WO2013114027A1 - Parking assistance device comprising a sensor for measuring the distance separating said sensor from an obstacle such as a kerb - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a parking assistance device for a vehicle, comprising a sensor (2) for measuring the distance separating said sensor (2) from an obstacle such as a kerb, the vehicle comprising at least one wheel (1), such that the sensor (2) is positioned on said wheel (1). The invention also concerns a wheel (1) for a vehicle, comprising at least one sensor (2) for measuring the distance between said sensor (2) and an obstacle, the sensor (2) forming a part of such a parking assistance device. Finally, the invention also concerns a vehicle comprising such a parking assistance device.
Description
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT COMPORTANT UN CAPTEUR PERMETTANT DE MESURER LA DISTANCE SEPARANT LEDIT CAPTEUR PARKING AID DEVICE COMPRISING A SENSOR FOR MEASURING THE DISTANCE SEPARATING FROM THE SENSOR
D'UN OBSTACLE TEL QU'UN TROTTOIR OF AN OBSTACLE SUCH AS A TROTTOIR
La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule. The present invention relates to a parking aid device for a vehicle.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'aide au stationnement comportant un capteur permettant de mesurer la distance séparant le capteur d'un obstacle tel qu'un trottoir. It relates more particularly to a parking aid device comprising a sensor for measuring the distance separating the sensor from an obstacle such as a sidewalk.
Il est connu du document DE102004051690 d'avoir un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule, permettant de connaître la distance séparant latéralement le véhicule à une bordure telle qu'un trottoir. Pour parvenir à connaître une telle distance, le dispositif comporte des capteurs positionnés au niveau des pare-chocs du véhicule et permettant de mesurer la distance séparant le capteur de la bordure. Mais du fait du positionnement en hauteur de ces capteurs, une mesure directe ne suffit pas, ainsi le dispositif comporte aussi un calculateur qui au moyen d'un algorithme de calcul particulier, permet de corriger la différence de hauteur avec la bordure. Un tel algorithme de calcul reste moins précis qu'une mesure directe notamment lorsque la bordure n'a pas une hauteur standard. Un positionnement des capteurs dans la partie basse du pare-choc, à hauteur de telles bordures, est en pratique très difficile, notamment du fait de l'exposition de la partie basse du véhicule aux salissures, mettant rapidement de tels capteurs hors service. It is known from DE102004051690 to have a parking aid device for a vehicle, to know the distance laterally separating the vehicle to a border such as a sidewalk. To achieve such a distance, the device comprises sensors positioned at the bumper of the vehicle and for measuring the distance separating the sensor from the edge. But because of the height positioning of these sensors, a direct measurement is not enough, so the device also includes a calculator that by means of a particular calculation algorithm, to correct the difference in height with the border. Such a calculation algorithm remains less precise than a direct measurement, especially when the border does not have a standard height. A positioning of the sensors in the lower part of the bumper, at the height of such borders, is in practice very difficult, especially because of the exposure of the lower part of the vehicle to soiling, quickly putting such sensors out of service.
Dans le cas d'une roue comportant une jante réalisée en matériaux composites, il est important de ne pas abîmer le vernis de protection recouvrant les fibres constituant une telle jante. Si le vernis venait à être endommagé, de l'eau pourrait par capillarité pénétrer jusqu'au cœur de la jante et l'endommager. Il est donc important de prévoir un dispositif d'aide au stationnement donnant une mesure fiable de la distance séparant une telle roue d'une bordure telle qu'un trottoir, le dispositif tel que précédemment décrit n'étant pas assez précis pour garantir une telle protection.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule, comportant un capteur permettant de mesurer la distance séparant un tel capteur d'un obstacle tel qu'un trottoir, le véhicule comportant au moins une roue, tel que le capteur est positionné sur cette roue. Selon une première caractéristique de l'invention, la roue comporte une bande de roulement et deux faces latérales, une des deux faces latérales positionnée vers l'extérieure du véhicule constituant la face visible de la roue. Selon l'invention le capteur est positionné dans une cavité positionnée le long de cette face visible de la roue. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la roue comporte un pneumatique et une jante formant le support audit pneumatique, la jante comportant une face extérieure constituant au moins en partie la face visible de la roue, de telle sorte que le capteur soit positionné dans une cavité formée le long de la face extérieure de la jante. Généralement, le capteur est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de la jante optimisant le positionnement d'un tel capteur par rapport à la hauteur de la bordure à détecter. De même, toujours pour optimiser une telle détection, plusieurs capteurs sont régulièrement positionnés sur ladite roue. In the case of a wheel having a rim made of composite materials, it is important not to damage the protective varnish covering the fibers constituting such a rim. If the varnish is damaged, water could penetrate the core of the rim and damage it. It is therefore important to provide a parking assistance device giving a reliable measurement of the distance separating such a wheel from a border such as a sidewalk, the device as described above not being precise enough to guarantee such a protection. For this purpose, the present invention relates to a parking aid device for a vehicle, comprising a sensor for measuring the distance separating such a sensor from an obstacle such as a sidewalk, the vehicle comprising at least one wheel, such as that the sensor is positioned on this wheel. According to a first characteristic of the invention, the wheel comprises a tread and two lateral faces, one of the two lateral faces positioned towards the outside of the vehicle constituting the visible face of the wheel. According to the invention the sensor is positioned in a cavity positioned along this visible face of the wheel. According to a first embodiment of the invention, the wheel comprises a tire and a rim forming the support to said tire, the rim having an outer face constituting at least partly the visible face of the wheel, so that the sensor is positioned in a cavity formed along the outer face of the rim. Generally, the sensor is positioned along the outer peripheral edge of the rim optimizing the positioning of such a sensor relative to the height of the edge to be detected. Similarly, still to optimize such detection, several sensors are regularly positioned on said wheel.
Selon une variante de ce premier mode de réalisation, le capteur est positionné à proximité du centre de rotation de la jante. According to a variant of this first embodiment, the sensor is positioned near the center of rotation of the rim.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, la roue comporte un pneumatique et une jante formant le support audit pneumatique, la jante comportant une face extérieure au moins partiellement recouverte par un enjoliveur, la face extérieure de l'enjoliveur constituant au moins en partie la face visible de la roue, de telle sorte que le capteur soit positionné dans une cavité formée le long de la face extérieur de l'enjoliveur. Généralement, le capteur est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de l'enjoliveur optimisant le positionnement d'un tel capteur par rapport à la hauteur de la bordure à détecter. De même, toujours pour optimiser une telle détection, plusieurs capteurs sont régulièrement positionnés sur ledit enjoliveur.
Selon une variante de ce second mode de réalisation, le capteur est positionné à proximité du centre de rotation de l'enjoliveur. According to a second embodiment of the invention, the wheel comprises a tire and a rim forming the support to said tire, the rim having an outer face at least partially covered by a hubcap, the outer face of the hubcap constituting at least part of the visible face of the wheel, so that the sensor is positioned in a cavity formed along the outer face of the hubcap. Generally, the sensor is positioned along the outer peripheral edge of the hubcap optimizing the positioning of such a sensor relative to the height of the edge to be detected. Similarly, still to optimize such detection, several sensors are regularly positioned on said hubcap. According to a variant of this second embodiment, the sensor is positioned near the center of rotation of the hubcap.
Selon une deuxième caractéristique de l'invention, le capteur communique avec un calculateur positionné dans le véhicule au moyen d'ondes. La communication entre le capteur et le calculateur est généralement codée. Le capteur comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. According to a second characteristic of the invention, the sensor communicates with a computer positioned in the vehicle by means of waves. The communication between the sensor and the computer is generally coded. The sensor has an internal power source such as a battery.
La présente invention concerne aussi une roue pour un véhicule, comportant au moins un capteur permettant de mesurer la distance entre ledit capteur et un obstacle, le capteur étant compris dans un dispositif d'aide au stationnement comportant au moins l'une quelconque des caractéristiques précédentes. The present invention also relates to a wheel for a vehicle, comprising at least one sensor for measuring the distance between said sensor and an obstacle, the sensor being included in a parking aid device comprising at least one of the preceding characteristics .
Enfin, la présente invention concerne aussi un véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un dispositif d'aide au stationnement comportant au moins l'une quelconque des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 , représente une vue latérale d'une roue, comportant des capteurs formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention ; Finally, the present invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a parking aid device comprising at least one of the preceding characteristics. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description of an example of non-limiting implementation, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 represents a side view a wheel, comprising sensors forming part of a parking aid device for a vehicle according to a first embodiment of the invention;
La figure 2, représente une vue en coupe de la roue telle que représentée en figure 1 , la coupe étant positionnée au niveau d'au moins d'un des capteurs selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, représente une vue latérale d'une roue comportant un capteur formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un second mode de réalisation de l'invention ; et
La figure 4, représente une vue en coupe de la roue telle que représentée en figure 3, la coupe étant positionnée au niveau du capteur selon le second mode de réalisation de l'invention. FIG. 2 represents a sectional view of the wheel as represented in FIG. 1, the section being positioned at at least one of the sensors according to the first embodiment of the invention; FIG. 3 shows a side view of a wheel comprising a sensor forming part of a parking aid device for a vehicle according to a second embodiment of the invention; and FIG. 4 shows a sectional view of the wheel as shown in FIG. 3, the section being positioned at the level of the sensor according to the second embodiment of the invention.
La figure 1 représente une vue latérale d'une roue 1 comportant des capteurs 2, chaque capteur 2 permettant de mesurer au moyen de réflexions d'ondes, la distance le séparant d'un obstacle positionné dans son champ de rayonnement. Les capteurs 2 forment une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'aide au stationnement comprend aussi un calculateur positionné dans le véhicule et qui reçoit et traite les informations envoyés par les capteurs 2. Le dispositif d'aide au stationnement comprend aussi un moyen d'affichage, positionné dans le champ de vision du conducteur, l'informant de la distance séparant la roue 1 ainsi équipée d'une bordure latérale, d'un trottoir ou de tous types d'obstacles positionnés à proximité de cette roue 1 . Dans le mode de réalisation tel que représenté, la roue 1 , qui est composé d'une jante 1 1 servant de support à un pneumatique 12, comporte cinq capteurs 2 régulièrement positionnés. Chaque capteur 2 est positionné au plus proche de la bordure extérieure périphérique de la jante 1 1 , avec un espacement angulaire entre chaque capteur 2 de 72 degrés par rapport au centre de rotation de la roue 1 . FIG. 1 represents a side view of a wheel 1 comprising sensors 2, each sensor 2 making it possible to measure by means of wave reflections the distance separating it from an obstacle positioned in its radiation field. The sensors 2 form part of a parking aid device for a vehicle according to a first embodiment of the invention. The parking aid device also comprises a computer positioned in the vehicle and which receives and processes the information sent by the sensors 2. The parking aid device also comprises a display means, positioned in the field of view of the vehicle. driver, informing him of the distance separating the wheel 1 thus equipped with a side edge, a sidewalk or all types of obstacles positioned near this wheel 1. In the embodiment as shown, the wheel 1, which is composed of a rim January 1 for supporting a tire 12, comprises five sensors 2 regularly positioned. Each sensor 2 is positioned closest to the peripheral outer edge of the rim January 1, with an angular spacing between each sensor 2 of 72 degrees relative to the center of rotation of the wheel 1.
La figure 2 représente une vue en coupe suivant un axe AA' de la roue 1 telle que représentée en figure 1 , la coupe AA' étant positionnée au niveau d'au moins un des capteurs 2. Sur cette figure est aussi représenté un porte-moyeu 3 permettant de fixer la roue 1 sur le véhicule. La roue 1 comporte une face intérieure sur laquelle est fixée le porte-moyeu 3 et une face extérieure qui constitue la face visible 13 de la roue 1 une fois celle-ci positionnée sur le véhicule. Chaque capteur 2 est positionné dans une cavité 14 positionnée le long de la face visible 13 de la roue 1 et plus précisément le long de la bordure périphérique extérieure de la jante 1 1 . Chaque capteur 2 communique avec le calculateur positionné dans le véhicule au moyen d'ondes. La communication entre chaque capteur 2 et le calculateur est codée de manière, d'une part, à
bien différencier le signal de chaque capteur 2 et d'autre part, à ne pas recevoir un signal provenant d'un autre véhicule. Chaque capteur 2 comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. Généralement une telle pile est prévue pour avoir une durée de vie d'au moins une dizaine d'année, le remplacement de telles piles pouvant être planifié lors de certaines révisions du véhicule. Ainsi, il peut être avantageux que les cavités 14 comportent sur leurs surfaces intérieures un filetage permettant de facilement retirer les capteurs 2 par dévissage pour le remplacement des piles. FIG. 2 represents a sectional view along an axis AA 'of the wheel 1 as represented in FIG. 1, the section AA' being positioned at the level of at least one of the sensors 2. This figure also shows a carrier hub 3 for fixing the wheel 1 on the vehicle. The wheel 1 comprises an inner face on which is fixed the hub carrier 3 and an outer face which constitutes the visible face 13 of the wheel 1 once it is positioned on the vehicle. Each sensor 2 is positioned in a cavity 14 positioned along the visible face 13 of the wheel 1 and more precisely along the outer peripheral edge of the rim January 1. Each sensor 2 communicates with the computer positioned in the vehicle by means of waves. The communication between each sensor 2 and the computer is coded so as, on the one hand, to well differentiate the signal of each sensor 2 and secondly, not to receive a signal from another vehicle. Each sensor 2 comprises an internal energy source such as a battery. Generally such a battery is expected to have a life of at least ten years, the replacement of such batteries can be planned during some revisions of the vehicle. Thus, it may be advantageous for the cavities 14 to have on their internal surfaces a thread enabling the sensors 2 to be easily removed by unscrewing for replacing the batteries.
Selon l'invention, lors d'une manœuvre de stationnement du véhicule, une de ces roues 1 vient généralement en bordure d'un trottoir. Seul un des cinq capteurs 2 se trouve alors directement en regard de ce trottoir, les autres étant plus en moins éloignées de ce trottoir, seul le signal du capteur le plus proche du trottoir doit être alors pris en compte pour informer le conducteur. Mais lors de sa manœuvre, la roue 1 tournant, plusieurs capteurs 2 viennent alternativement en regard du trottoir. Cette alternance dans le capteur 2 à prendre en compte ne doit pas modifier l'information donnée au conducteur. De plus, lorsqu'une partie de la roue sans capteur 2 est positionnée vers le bas, en regard du trottoir, l'information de distance donnée au conducteur doit rester juste. Il faut donc que le calculateur module le signal envoyé par le capteur 2 positionné le plus proche de la bordure avec le signal envoyé par les deux capteurs 2 positionnés de part et d'autre, créant un calcul de distance par triangulation. Un tel calcul de distance au moyen d'au moins trois capteurs augmente considérablement la précision de la distance calculée. Pour encore augmenter une telle précision, l'ensemble des mesures des cinq capteurs peuvent être utilisés. According to the invention, during a parking maneuver of the vehicle, one of these wheels 1 generally comes to the edge of a sidewalk. Only one of the five sensors 2 is then directly opposite this sidewalk, the others are more and less distant from this sidewalk, only the sensor signal closest to the sidewalk must then be taken into account to inform the driver. But during its maneuver, wheel 1 turning, several sensors 2 come alternately facing the sidewalk. This alternation in the sensor 2 to be taken into account must not modify the information given to the driver. In addition, when a portion of the sensorless wheel 2 is positioned downwards, facing the sidewalk, the distance information given to the driver must remain accurate. It is therefore necessary that the computer modulates the signal sent by the sensor 2 positioned closest to the border with the signal sent by the two sensors 2 positioned on either side, creating a distance calculation by triangulation. Such a distance calculation by means of at least three sensors considerably increases the accuracy of the calculated distance. To further increase such accuracy, all measurements of the five sensors can be used.
La figure 3 représente une roue 4 selon un second mode de réalisation de l'invention. Comme précédemment, la roue 4 est composée d'une jante 41 servant de support à un pneumatique 42. La roue 4 comporte un seul capteur 5 positionné au centre de rotation de la jante 41 , dans une cavité 61 formée au centre d'un enjoliveur 6. Dans l'exemple tel que présenté, l'enjoliveur 6 sert
aussi de protection à un roulement du porte moyeu du véhicule, comme plus particulièrement visible en figure 4. FIG. 3 represents a wheel 4 according to a second embodiment of the invention. As before, the wheel 4 is composed of a rim 41 serving to support a tire 42. The wheel 4 comprises a single sensor 5 positioned at the center of rotation of the rim 41, in a cavity 61 formed in the center of a hubcap 6. In the example as presented, the hubcap 6 serves also protection to a bearing of the door hub of the vehicle, as more particularly visible in Figure 4.
La figure 4 représente une vue en coupe suivant un axe BB' de la roue 4 telle que représentée en figure 3, la coupe BB' étant positionnée au niveau du capteur 5. L'enjoliveur étant amovible, le capteur 5 peut être fixement solidarisé à l'enjoliveur. Lorsque la pile est vide, il est possible de remplacer l'ensemble, n'imposant pas que le capteur puisse être démontable. Un tel capteur 5 positionné au centre de la roue 4, est abrité des projections de boue pouvant provenir de la roue tout en étant positionné suffisamment bas pour détecter et mesurer la distance le séparant d'une bordure telle qu'un trottoir. Du fait de l'unicité du capteur 5 et contrairement au précédent mode de réalisation, la lecture de la distance se fait directement, seul peut être prévu un algorithme de traitement du signal permettant de compenser la différence de hauteur entre la bordure inférieure de la jante 41 et la hauteur du capteur 5. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Notamment pour augmenter la protection de jantes en matériaux composites, il est aussi possible de la recouvrir presque entièrement d'un enjoliveur, un tel enjoliveur étant alors équipé de capteurs selon le premier ou le second mode de réalisation de l'invention. De plus, de tels capteurs peuvent aussi utiliser une autre source d'énergie qu'une pile, par exemple au moyen d'un dispositif utilisant l'énergie de rotation de la roue pour produire du courant électrique.
FIG. 4 represents a sectional view along an axis BB 'of the wheel 4 as represented in FIG. 3, the section BB' being positioned at the level of the sensor 5. The hubcap being removable, the sensor 5 can be fixedly secured to the trim. When the battery is empty, it is possible to replace the assembly, not requiring that the sensor can be dismountable. Such a sensor 5 positioned in the center of the wheel 4, is sheltered sludge projections may come from the wheel while being positioned low enough to detect and measure the distance separating it from a border such as a sidewalk. Due to the uniqueness of the sensor 5 and contrary to the previous embodiment, the reading of the distance is done directly, only a signal processing algorithm can be provided to compensate for the difference in height between the lower edge of the rim. 41 and the height of the sensor 5. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown above as examples; other embodiments may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention. In particular to increase the protection of rims made of composite materials, it is also possible to cover it almost entirely with a hubcap, such hubcap being then equipped with sensors according to the first or the second embodiment of the invention. In addition, such sensors can also use another source of energy than a battery, for example by means of a device using the rotational energy of the wheel to produce electric current.
Claims
1 . Dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule, comportant un capteur (2, 5) permettant de mesurer la distance séparant ledit capteur (2, 5) d'un obstacle tel qu'un trottoir, le véhicule comportant au moins une roue (1 , 4), caractérisé en ce que le capteur (2, 5) est positionné sur ladite roue (1 , 4). 1. Parking assist device for a vehicle, comprising a sensor (2, 5) for measuring the distance separating said sensor (2, 5) from an obstacle such as a sidewalk, the vehicle comprising at least one wheel (1 , 4), characterized in that the sensor (2, 5) is positioned on said wheel (1, 4).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la roue (1 , 4) comporte une bande de roulement et deux faces latérales, une des deux faces latérales positionnée vers l'extérieure du véhicule constitue la face visible de la roue (1 , 4), le capteur (2, 5) étant positionné dans une cavité (14, 61 ) positionnée le long de ladite face visible de la roue (1 , 4). 2. Device according to claim 1, characterized in that the wheel (1, 4) comprises a tread and two side faces, one of the two lateral faces positioned towards the outside of the vehicle constitutes the visible face of the wheel (1 , 4), the sensor (2, 5) being positioned in a cavity (14, 61) positioned along said visible face of the wheel (1, 4).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue (1 ) comporte un pneumatique (12) et une jante (1 1 ) formant le support audit pneumatique (12), la jante (11 ) comporte une face extérieure (13) constituant au moins en partie la face visible de la roue (1 ), le capteur (2) étant positionné dans une cavité (14) formée le long de la face extérieure (13) de la jante (1 1 ). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel (1) comprises a tire (12) and a rim (1 1) forming the support to said tire (12), the rim (11) has an outer face (13) constituting at least partly the visible face of the wheel (1), the sensor (2) being positioned in a cavity (14) formed along the outer face (13) of the rim (1 1).
4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue (4) comporte un pneumatique (42) et une jante (41 ) formant le support audit pneumatique (42), la jante (41 ) comporte une face extérieure au moins partiellement recouverte par un enjoliveur (6), la face extérieure de l'enjoliveur (6) constitue au moins en partie la face visible de la roue (4), le capteur (5) étant positionné dans une cavité (61 ) formée le long de la face extérieur de l'enjoliveur (6). 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel (4) comprises a tire (42) and a rim (41) forming the support to said tire (42), the rim (41) has an outer face to less partially covered by a hubcap (6), the outer face of the hubcap (6) is at least partly the visible face of the wheel (4), the sensor (5) being positioned in a cavity (61) formed on along the outer face of the hubcap (6).
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le capteur (2) est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de la jante (1 1 ) ou de l'enjoliveur. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor (2) is positioned along the outer peripheral edge of the rim (1 1) or the hubcap.
6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que plusieurs capteurs (2) sont régulièrement positionnés sur ladite roue (1 ). 6. Device according to the preceding claim, characterized in that a plurality of sensors (2) are regularly positioned on said wheel (1).
7. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le capteur (5) est positionné à proximité du centre de rotation de la jante ou de l'enjoliveur (6). 7. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor (5) is positioned near the center of rotation of the rim or the hubcap (6).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (2, 5) communique avec un calculateur positionné dans le véhicule au moyen d'ondes. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (2, 5) communicates with a computer positioned in the vehicle by means of waves.
9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite communication entre le capteur (2, 5) et la calculateur est codée. 9. Device according to the preceding claim, characterized in that said communication between the sensor (2, 5) and the computer is coded.
10. Dispositif selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le capteur (2, 5) comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. 10. Device according to claims 8 or 9, characterized in that the sensor (2, 5) comprises an internal source of energy such as a battery.
1 1 . Roue (1 , 4) pour véhicule, comportant au moins un capteur (2, 5) permettant de mesurer la distance entre ledit capteur (2, 5) et un obstacle, le capteur (2, 5) formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 1 1. Vehicle wheel (1, 4) having at least one sensor (2, 5) for measuring the distance between said sensor (2, 5) and an obstacle, the sensor (2, 5) forming part of a device parking aid according to any one of the preceding claims.
12. Véhicule, en particulier véhicule automobile, comportant un dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a parking aid device according to any one of claims 1 to 10.
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