FR3103306A1 - VEHICLE INCLUDING AN OBSTACLE DISPLAY DEVICE PRESENT ON THE ROAD - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran (1) destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles (31, 32, 33) positionnées en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran (1), au-dessus du film, des informations, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont adaptés pour estimer la hauteur desdits obstacles (31, 32, 33), le calculateur faisant apparaitre en surimpression sur l’écran (1) les obstacles (31, 32) qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a vehicle which comprises a camera suitable for filming the road positioned in front of the vehicle, a screen (1) intended to display to the driver the images filmed by said camera, detection means for detecting obstacles (31, 32 , 33) positioned in front of the vehicle and a computer adapted to display superimposed on the screen (1), above the film, information, characterized in that said detection means are adapted to estimate the height of said obstacles ( 31, 32, 33), the computer showing superimposed on the screen (1) the obstacles (31, 32) which have a height greater than the ground clearance of the vehicle. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne un véhicule qui comporte un écran permettant d’afficher des informations sur des obstacles présents sur la route.The present invention relates to a vehicle which comprises a screen making it possible to display information on obstacles present on the road.
Elle concerne plus particulièrement un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles positionnés en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations.It relates more particularly to a vehicle which comprises a camera adapted to film the road positioned in front of the vehicle, a screen intended to display to the driver the images filmed by said camera, detection means for detecting obstacles positioned in front of the vehicle and a computer adapted to display superimposed on the screen, above the film, information.
Il est connu notamment du document EP-A1-1892688 d’avoir une caméra qui est adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, d’avoir un écran qui est destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des véhicules positionnés en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations permettant de savoir si la largeur est suffisante pour passer entre deux véhicules.It is known in particular from document EP-A1-1892688 to have a camera which is suitable for filming the road positioned in front of the vehicle, to have a screen which is intended to display to the driver the images filmed by said camera, means detection to detect vehicles positioned in front of the vehicle and a computer adapted to display superimposed on the screen, above the film, information to know if the width is sufficient to pass between two vehicles.
Si une telle information peut avoir un intérêt, il ne prend pas en comptes l’état de la route et notamment dans le cas où le véhicule circule sur une route accidentée ou sur un chemin en terre.If such information may be of interest, it does not take into account the state of the road and in particular in the case where the vehicle is traveling on a rough road or on a dirt road.
La garde au sol des véhicules et en particulier des véhicules utilitaires peut varier en fonction de la charge transportée, pouvant être réduite d’une vingtaine de centimètres à vide à moins de dix centimètres en charge.The ground clearance of vehicles and in particular of commercial vehicles can vary according to the load transported, being able to be reduced from about twenty centimeters when empty to less than ten centimeters when loaded.
Dans le cas d’un véhicule à motricité améliorée mais qui présentent une garde au sol limitée (généralement entre vingt et dix centimètres en fonction de la charge), mais qui peuvent aussi être amenés à utiliser des chemins en terre, il n’est pas toujours évidant d’estimer la hauteur d’obstacles se présentant le long du chemin en terre, pouvant endommager le sous-bassement du véhicule lorsque celui-ci roule dessus.In the case of a vehicle with improved traction but which have limited ground clearance (generally between twenty and ten centimeters depending on the load), but which may also have to use dirt roads, it is not it is always important to estimate the height of obstacles along the dirt road, which could damage the underbody of the vehicle when it rolls over it.
Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient.The device according to the invention overcomes this drawback.
Il comporte en effet un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles positionnées en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations.It comprises a vehicle which comprises a camera adapted to film the road positioned in front of the vehicle, a screen intended to display to the driver the images filmed by said camera, detection means for detecting obstacles positioned in front of the vehicle and a computer adapted to display superimposed on the screen, above the film, information.
Selon l’invention, les moyens de détection sont adaptés pour estimer la hauteur desdits obstacles, le calculateur faisant apparaitre en surimpression sur l’écran les obstacles qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule.According to the invention, the detection means are suitable for estimating the height of said obstacles, the computer showing superimposed on the screen the obstacles which have a height greater than the ground clearance of the vehicle.
Selon une première caractéristique de l’invention, le véhicule comporte au moins un capteur de charge qui permet d’actualiser la valeur de la garde au sol du véhicule.According to a first characteristic of the invention, the vehicle comprises at least one load sensor which makes it possible to update the value of the ground clearance of the vehicle.
Selon une deuxième caractéristique de l’invention, les moyens de détection comportent une autre caméra adaptée pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles.According to a second characteristic of the invention, the detection means comprise another camera adapted to allow said computer to estimate the height of said obstacles.
Alternativement à la deuxième caractéristique, ladite camera est adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule pour l’afficher sur ledit écran et pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles.Alternatively to the second characteristic, said camera is adapted to film the road positioned in front of the vehicle to display it on said screen and to allow said computer to estimate the height of said obstacles.
Selon une troisième caractéristique de l’invention, le calculateur estime la distance qui sépare deux obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule, ladite distance étant comparée à la largeur du véhicule pour informer le conducteur de la possibilité dudit véhicule de passer entre lesdits obstacles.According to a third characteristic of the invention, the computer estimates the distance which separates two obstacles of heights greater than the ground clearance of the vehicle, said distance being compared with the width of the vehicle to inform the driver of the possibility of said vehicle passing between these obstacles.
Selon une quatrième caractéristique de l’invention, le calculateur affiche en surbrillance des chemins qui passent entre les obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol, lesdits chemins devant présenter une largeur au moins égale à la largeur du véhicule.According to a fourth characteristic of the invention, the computer displays highlighted paths which pass between obstacles of heights greater than the ground clearance, said paths having to have a width at least equal to the width of the vehicle.
Selon une cinquième caractéristique de l’invention, l’écran comporte une couche tactile permettant au conducteur de signaler manuellement sur l’écran des obstacles à éviter pour l’affichage desdits chemins.According to a fifth characteristic of the invention, the screen comprises a tactile layer enabling the driver to manually signal on the screen obstacles to be avoided for the display of said paths.
Les dessins annexés illustrent l’invention :The accompanying drawings illustrate the invention:
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule et un écran 1 destiné à afficher au conducteur les images filmées par la caméra.Referring to Figures 1 and 2, the device comprises a camera suitable for filming the road positioned in front of the vehicle and a screen 1 intended to display the images filmed by the camera to the driver.
Une telle camera est de plus en plus présente sur les véhicules, que ce soit pour des suspensions adaptatives ou pour la surveillance de panneaux de signalisation.Such a camera is increasingly present on vehicles, whether for adaptive suspensions or for monitoring traffic signs.
Selon l’invention, les images ainsi filmées sont affichées sur un des écrans du véhicule et sont aussi utilisées par un calculateur pour détecter des obstacles positionnés en avant du véhicule.According to the invention, the images thus filmed are displayed on one of the screens of the vehicle and are also used by a computer to detect obstacles positioned in front of the vehicle.
Le calculateur peut en analysant les images, détecter des obstacles compris entre 0 et 30 centimètres et cela à une distance de 5 mètres devant le véhicule.The computer can, by analyzing the images, detect obstacles between 0 and 30 centimeters and this at a distance of 5 meters in front of the vehicle.
En comparant la hauteur des obstacles avec la garde au sol du véhicule, le calculateur identifie les obstacles qui présentent un risque pour le soubassement du véhicule.By comparing the height of the obstacles with the ground clearance of the vehicle, the computer identifies the obstacles which present a risk for the underbody of the vehicle.
Les obstacles identifiés comme risqués sont alors affichés en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, permettant au conducteur d’en prendre connaissance pour les éviter.The obstacles identified as risky are then displayed superimposed on the screen, above the film, allowing the driver to become aware of them in order to avoid them.
Sur la figure 1 est représenté un premier exemple où le calculateur a détecté deux obstacles 31 et 32 positionnés dans le champ de vision de la caméra, qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule.In Figure 1 is shown a first example where the computer has detected two obstacles 31 and 32 positioned in the field of vision of the camera, which have a height greater than the ground clearance of the vehicle.
La caméra a aussi détecté les deux bordures latérales 41 et 42 de la route 4.The camera also detected the two side curbs 41 and 42 of Route 4.
Le premier obstacle 31 est positionné sur la route 4 et est donc signalé par surbrillance sur l’écran 1.The first obstacle 31 is positioned on route 4 and is therefore indicated by highlighting on screen 1.
Le second obstacle 32 est positionné hors de la route 4 et n’est donc pas signalé.The second obstacle 32 is positioned off route 4 and is therefore not signalled.
Le calculateur a aussi détecté deux autres obstacles 33 positionnés sur la route 4 mais qui présentent une hauteur inférieure à la garde au sol du véhicule et qui ne sont donc pas signalés par surbrillance sur l’écran 1.The computer has also detected two other obstacles 33 positioned on road 4 but which have a height lower than the vehicle's ground clearance and which are therefore not highlighted on screen 1.
En complément, le calculateur a aussi estimé une première distance latérale 51 qui sépare la bordure latérale gauche 41 de la route 4 avec le premier obstacle 31 qui est positionné sur la route 4 et a aussi estimé une seconde distance latérale 52 qui sépare la bordure latérale droite 42 de la route 4 avec ledit premier obstacle 31.In addition, the computer has also estimated a first lateral distance 51 which separates the left side edge 41 of road 4 with the first obstacle 31 which is positioned on road 4 and has also estimated a second lateral distance 52 which separates the side edge line 42 of route 4 with said first obstacle 31.
De ces mesures de la première distance latérale 51 et de la seconde distance latérale 52 et en comparant avec la largeur du véhicule, le calculateur a indiqué sur l’écran 1 un premier chemin 61 possible pour le véhicule.From these measurements of the first lateral distance 51 and of the second lateral distance 52 and by comparing with the width of the vehicle, the computer has indicated on the screen 1 a first possible path 61 for the vehicle.
Sur la figure 2 est représenté un second exemple où le calculateur a détecté quatre obstacles 34 à 37 positionnés dans le champ de vision de la caméra, qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule.In FIG. 2 is represented a second example where the computer has detected four obstacles 34 to 37 positioned in the field of vision of the camera, which have a height greater than the ground clearance of the vehicle.
La caméra a aussi détecté les bordures latérales 41 et 42 de la route 4.The camera also detected side curbs 41 and 42 of Route 4.
Le premier obstacle 34 est positionné en partie sur la route 4, à cheval sur la bordure latérale 41 et est donc signalé par surbrillance sur l’écran 1.The first obstacle 34 is positioned partly on the road 4, straddling the side border 41 and is therefore indicated by highlighting on the screen 1.
Le deuxième obstacle 35 et le troisième obstacle 36 sont positionnés sur la route 4 et sont donc signalés par surbrillance sur l’écran 1.The second obstacle 35 and the third obstacle 36 are positioned on route 4 and are therefore indicated by highlighting on screen 1.
Le quatrième obstacle 37, bien que non positionné sur la route 4 est aussi signalé par surbrillance sur l’écran 1, car il borde le seul passage possible du véhicule.The fourth obstacle 37, although not positioned on route 4, is also indicated by highlighting on screen 1, because it borders the only possible passage for the vehicle.
Comme précédemment, le calculateur a aussi détecté deux autres obstacles 33 positionnés sur la route 4 mais qui présentent une hauteur inférieure à la garde au sol du véhicule et qui ne sont donc pas signalés par surbrillance sur l’écran 1.As before, the computer has also detected two other obstacles 33 positioned on road 4 but which have a height lower than the ground clearance of the vehicle and which are therefore not highlighted on screen 1.
En complément, le calculateur a aussi estimé les distances latérales qui séparent les différents obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule et les distances avec les deux bordures latérales 41 et 42 de la route 4.In addition, the computer also estimated the lateral distances which separate the various obstacles of heights greater than the ground clearance of the vehicle and the distances with the two lateral edges 41 and 42 of road 4.
Comme aucun passage de largeur suffisante est présent tout en restant sur la route, le calculateur a considéré une troisième distance qui sépare le troisième obstacle 36 et le quatrième obstacle 37.As no passage of sufficient width is present while remaining on the road, the computer has considered a third distance which separates the third obstacle 36 and the fourth obstacle 37.
Comme cette troisième distance est suffisante pour permettre le passage du véhicule, le calculateur a indiqué sur l’écran 1 un second chemin 62 possible pour le véhicule, en indiquant tout de même que ce second chemin 62 comporte une partie 63 qui déborde latéralement de la route 4.As this third distance is sufficient to allow the passage of the vehicle, the computer has indicated on the screen 1 a possible second path 62 for the vehicle, indicating all the same that this second path 62 comprises a part 63 which projects laterally from the road 4.
Dans tous les cas, c’est au conducteur de choisir au final son trajet, le calculateur ne donnant une information en surimpression sur l’écran qu’à titre d’information.In all cases, it is up to the driver to choose his route in the end, the computer only giving information superimposed on the screen for information purposes only.
Pour ce faire, le calculateur a besoin d’avoir la garde au sol du véhicule, soit celle-ci est une donnée fixe correspondant à la garde au sol du véhicule vide soit elle peut être actualisée régulièrement.To do this, the computer needs to have the ground clearance of the vehicle, either this is fixed data corresponding to the ground clearance of the empty vehicle or it can be updated regularly.
Pour actualiser la garde au sol, le véhicule doit comporter des capteurs de débattement qui permettent de mesurer la variation de garde au sol du véhicule lorsque celui-ci est chargé.To update the ground clearance, the vehicle must include deflection sensors which make it possible to measure the variation in ground clearance of the vehicle when the latter is loaded.
Aujourd’hui on trouve de tels capteurs de débattement sur les trains roulant des véhicules pour permettre généralement soit :
- de régler automatiquement les phares en fonction de la charge du véhicule;
- d’indiquer au conducteur que son véhicule est en surcharge, notamment dans le cas de véhicules utilitaire.Today we find such displacement sensors on the running gear of vehicles to generally allow either:
- automatically adjust the headlights according to the vehicle load;
- to indicate to the driver that his vehicle is overloaded, particularly in the case of utility vehicles.
Un tel véhicule comporte alors généralement quatre capteurs de débattement, un sur chaque élément de suspension de chacune de ces quatre roues.Such a vehicle then generally comprises four movement sensors, one on each suspension element of each of these four wheels.
Ces quatre capteurs de débattement envoient les mesures de la variation de garde au sol au niveau de chaque roue à un boitier de calcul qui calcul la garde au sol du véhicule qui servira pour la détection des obstacles.These four deflection sensors send the measurements of the ground clearance variation at each wheel to a computer box which calculates the ground clearance of the vehicle which will be used for obstacle detection.
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Effective date: 20210521 |
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