WO2013110901A1 - Dispositif d'amortisseur a deceleration asservie - Google Patents

Dispositif d'amortisseur a deceleration asservie Download PDF

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WO2013110901A1
WO2013110901A1 PCT/FR2013/050159 FR2013050159W WO2013110901A1 WO 2013110901 A1 WO2013110901 A1 WO 2013110901A1 FR 2013050159 W FR2013050159 W FR 2013050159W WO 2013110901 A1 WO2013110901 A1 WO 2013110901A1
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deceleration
movement
displacement
rotational movement
brake device
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Guy Valembois
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Conseil Et Technique
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/02—Vibration-dampers; Shock-absorbers with relatively-rotatable friction surfaces that are pressed together
    • F16F7/023—Vibration-dampers; Shock-absorbers with relatively-rotatable friction surfaces that are pressed together and characterised by damping force adjustment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/06—Translation-to-rotary conversion

Definitions

  • the present invention relates to a slave deceleration damping device for use in the field of shock absorbers.
  • the present invention relates to the field of motion control, in particular the control of shocks during the implementation of a mechanical device.
  • Such a damping device will find many applications such as, without limitation, the control of the movement of the seat of an aircraft in the event of a crash, the shock absorption in the industrial field, the damping of a landing gear device. airplane or helicopter, the damping of an elevator shaft.
  • Hydraulic shock-damping devices are already known, however, in the applications mentioned above, the necessary dynamic control of a movement makes the use of these dampers that use fluids very complicated or expensive.
  • hydraulic dampers are inappropriate for use in certain conditions, especially low temperatures, or very high, because of the use of fluids.
  • the storage durations of such hydraulic dampers are not compatible with the resistance over time, especially with regard to the seals, so that it limits the applications.
  • the object of the present invention is thus to overcome the various aforementioned drawbacks, by proposing a slave deceleration damping device of simple design and therefore of relatively low cost, avoiding the use of hydraulic damping means, and therefore usable in a sustainable way and under extreme conditions.
  • the slave controlled deceleration damping device is characterized in that it is composed of two parts intended to cooperate with each other, one of which is integrally mounted on the moving object. it is necessary damping, or disposed in the path of said object so that it can hit him, while the other part is intended to be or come into contact with the reference element relative to which the deceleration of said object must be carried out, and in that said two parts are connected by a system for converting a translation movement into a rotational movement or in another translational movement, and in that it comprises a brake device designed adapted to acting on said rotational movement or on said other translational movement, through pressing means, and in that the latter are, by means of return means, slaved to the bias, due to said displacement, from less a flyweight, so that a deceleration limits the effects of said pressing means, and vice versa.
  • the brake device slows down the movement of the moving object, causing it to decelerate.
  • This deceleration acts on the weight or weights by reducing the pressure force of the brake device, proportionally to the level of deceleration.
  • the brake device being less stressed, the deceleration decreases, with the consequence, through the weights or weights, an increase in the pressure force, and therefore an increase in the deceleration, and so on, we thus obtain the loop necessary for a servo function.
  • the system for transforming a translational movement into a rotational movement consists of a screw-nut system, comprising on the one hand a nut constituting an element one of the two parts, designed to rotate at least one disc of the brake device, and another screw which constitutes the other part.
  • the system for transforming a translational movement into a rotational movement consists of a rack and pinion system, where the displacement of the object that is required dampen, causes the displacement of a rack on which is geared a pinion, which applies indirectly the brake device.
  • the present invention allows the servocontrol of the damper to the deceleration produced by its use.
  • This slaving makes it possible to make the damping device almost independent of the level of the coefficient of friction.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a slave deceleration damping device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the same device used in an application.
  • a slave controlled deceleration damping device 1 which comprises a casing 2 pierced centrally by a channel 20 in which the nut 30 of a screw device can be rotated freely and axially. nut 3 for transforming a translation movement into a rotational movement.
  • the screw 31 of the screw-nut device 3 is fixedly secured to a frame B which constitutes the reference element with respect to which the deceleration must be performed. It will be understood that the displacement of the slave controlled deceleration damper device 1 towards the frame B in the direction of the arrow D rotates the nut 30.
  • the casing 2 encloses a brake device 4 comprising a disc 40 coaxially attached to the nut 30, and pads 41 able to be pressed against the disc 40 by pressing means, in this case springs 42.
  • the brake device 4 is associated with means 5 for limiting the effects of the springs 42, which consist for each of these, in a lever 50 arranged radially relative to the axis of the tilting nut, one end of which is trimmed with a weight 51 of mass m, while the other is interposed between the pad 41 and the spring 42. It will be understood that the displacement of the weight 51 in the direction D has the effect of the tilting of the lever 50 so as to compress the spring 42 and thus to limit the pressing force, and Conversely .
  • the slave deceleration damping device 1 is intended to damp the movement of the object 6, and it is arranged between the latter and the reference element with respect to which the deceleration must be performed, namely the frame B which is secured the screw 31.
  • slave deceleration damping device 1 is either integral with the object 6, or independent, in this case it is intended to be hit by the object 6.
  • the displacement of the object 6 according to the arrow D causes the displacement of the slave-controlled damping device 1, which causes, because of the screw 31, the rotation of the nut 30 and thus of the disk 40, which is braked by the pads 41, applied by the springs 42.
  • the weights 51 are driven, relatively in the casing 2, in the opposite direction of D, so as to associate with the pressure of the skates 41 against the disc 40.
  • the weights 51 are driven into the casing 2 in the direction of D, which contributes to compressing the springs 42 and thus to limit the pressure of the pads 41 against the disc 40, and therefore to limit the deceleration, with the effect of the displacement of the weights 51 in the opposite direction of D in the casing 2, and therefore the increase in braking, and so on until the stoppage of the object 6.
  • the brake device 4 slows the movement of the mass M which causes it to decelerate. This deceleration acts on the weights 51 by reducing the pressure force of the brake device proportionally to the deceleration level.
  • This action conditioned by the deceleration level, and acting directly on the device allows to create the loop necessary for a servo function.
  • the braking system which can for example be multidiscs etc ...
  • the implementation may also have variants, not limited to, the screw 31 may be secured to the object 6 or be struck by it, while the casing 2 is secured to the frame B.
  • the system for converting a translation movement into a rotational movement is limited to the use of a screw-nut system, while others are usable. , such as rack and pinion system for example.
  • the translational movement is converted into a movement other than rotation, another translation for example.

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Abstract

Dispositif d'amortisseur à décélération asservie, composé de deux parties (2, 31) destinées à coopérer l'une avec l'autre, dont l'une est montée solidairement sur l'objet (6) en déplacement (D) qu'il faut amortir, ou bien disposée sur le trajet dudit objet (6) en sorte que celui-ci puisse venir le percuter, tandis que l'autre partie est destinée à être ou à venir au contact de l'élément de référence (B) par rapport auquel la décélération dudit objet (6) doit être réalisée. Les deux parties (2, 31) sont liées par un système (3) de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation. Il comporte un dispositif de frein (4) conçu apte à agir sur le mouvement de rotation au travers de moyens presseurs (42), ces derniers sont, par l'intermédiaire de moyens de renvoi (50), asservis à la sollicitation, du fait dudit déplacement (D), d'au moins une masselotte (51), en sorte qu'une décélération limite les effets desdits moyens presseurs (42), et inversement.

Description

DISPOSITIF D'AMORTISSEUR A DECELERATION ASSERVIE
La présente invention a pour objet un dispositif d'amortisseur à décélération asservie, destiné à être utilisé dans le domaine des amortisseurs de chocs .
La présente invention concerne le domaine du contrôle de mouvement en particulier la maîtrise des chocs lors de la mise en oeuvre de dispositif mécanique.
Un tel dispositif amortisseur trouvera de nombreuses applications telles que, non limitativement , le contrôle du mouvement du siège d'un aéronef en cas de crash, l'amortissement de chocs dans le domaine industriel, l'amortissement d'un dispositif d' atterrisseur d'avion ou d'hélicoptère, l'amortissement d'une cage d'ascenseur.
On connaît déjà des dispositifs amortisseur de chocs, fonctionnant hydrauliquement , cependant, dans les applications énoncées précédemment, la nécessaire maîtrise de dynamique d'un mouvement rend très compliqué ou coûteux l'usage de ces amortisseurs qui utilisent des fluides.
Par ailleurs, ces amortisseurs hydrauliques sont d'usages inappropriés dans certaines conditions, notamment de températures basses, ou très élevées, du fait de l'utilisation de fluides. De plus, les durées de stockage de tels amortisseurs hydrauliques ne sont pas compatibles avec la tenue dans le temps, notamment en ce qui concerne les joints d' étanchéité, en sorte que cela limite les applications .
La présente invention a ainsi pour but de pallier les différents inconvénients précités, en proposant un dispositif d'amortisseur à décélération asservie de conception simple et donc d'un coût relativement faible, s ' affranchissant de l'usage de moyens d'amortissement hydrauliques, et donc utilisable de manière durable et dans des conditions extrêmes .
Le dispositif d' amortisseur à décélération asservie selon l'invention se caractérise en ce qu'il est composé de deux parties destinées à coopérer l'une avec l'autre, dont l'une est montée solidairement sur l'objet en déplacement qu'il faut amortir, ou bien disposée sur le trajet dudit objet en sorte que celui-ci puisse venir le percuter, tandis que l'autre partie est destinée à être ou à venir au contact de 1 ' élément de référence par rapport auquel la décélération dudit objet doit être réalisée, et en ce que lesdites deux parties sont liées par un système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation ou en un autre mouvement de translation, et en ce qu'il comporte un dispositif de frein conçu apte à agir sur ledit mouvement de rotation ou sur ledit autre mouvement de translation, au travers de moyens presseurs, et en ce que ces derniers sont, par l'intermédiaire de moyens de renvoi, asservis à la sollicitation, du fait dudit déplacement, d'au moins une masselotte, en sorte qu'une décélération limite les effets desdits moyens presseurs, et inversement.
Le dispositif de frein ralentit le mouvement de l'objet en mouvement, ce qui provoque sa décélération. Cette décélération agit sur la ou les masselottes en réduisant l'effort presseur du dispositif de frein, proportionnellement au niveau de décélération. Le dispositif de frein étant moins sollicité, la décélération décroît, avec pour conséquence, au travers de la ou les masselottes, un accroissement de l'effort presseur, et donc un accroissement de la décélération, et ainsi de suite, on obtient ainsi la boucle nécessaire à une fonction d' asservissement .
Selon un premier mode de réalisation du dispositif d'amortisseur selon l'invention, le système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation consiste en un système vis-écrou, comprenant d'une part un écrou constituant un élément d'une des deux parties, conçu apte à faire tourner au moins un disque du dispositif de frein, et d'autre une vis qui constitue l'autre partie.
Selon un autre mode de réalisation du dispositif d'amortisseur selon l'invention, le système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation consiste en un système pignon-crémaillère, où le déplacement de l'objet qu'il faut amortir, provoque le déplacement d'une crémaillère sur laquelle est engrené un pignon, auquel s ' applique indirectement le dispositif de frein .
La présente invention permet l'asservissement de l'amortisseur à la décélération produite par son usage. Cet asservissement permet de rendre le dispositif amortisseur quasiment indépendant du niveau du coefficient de frottement.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé :
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe d'un dispositif d'amortisseur à décélération asservie selon 1' invention .
- la figure 2 représente une vue schématique en coupe du même dispositif utilisé dans une application.
En référence à la figure 1, on peut voir un dispositif d'amortisseur à décélération asservie 1, lequel comprend une enveloppe 2 percée centralement d'un canal 20 dans lequel loge et peut tourner librement et axialement 1 ' écrou 30 d'un dispositif vis-écrou 3 permettant de transformer un mouvement de translation en un mouvement de rotation. La vis 31 du dispositif vis-écrou 3 est solidaire fixement d'un bâti B qui constitue 1 ' élément de référence par rapport auquel la décélération doit être réalisée . On comprendra que le déplacement du dispositif d'amortisseur à décélération asservie 1 en direction du bâti B dans le sens de la flèche D entraîne en rotation 1 ' écrou 30.
L'enveloppe 2 renferme un dispositif de frein 4 comprenant un disque 40 solidaire coaxialement de l' écrou 30, et des patins 41 aptes à être pressés contre le disque 40 par des moyens presseurs, en l'occurrence des ressorts 42.
Le dispositif de frein 4 est associé à des moyens 5 de limitation des effets des ressorts 42, qui consistent pour chacun de ces derniers, en un levier 50 disposé radialement par rapport à l'axe de l' écrou monté basculant, dont une extrémité est garnie d'une masselotte 51 de masse m, tandis que l'autre est intercalée entre le patin 41 et le ressort 42. On comprendra que le déplacement de la masselotte 51 dans le sens D a pour effet le basculement du levier 50 en sorte de comprimer le ressort 42 et donc de limiter l'effort de pressage, et inversement .
En référence maintenant à la figure 2, on peut voir une application du dispositif d' amortisseur à décélération asservie 1 selon l'invention. Sur cette figure on peut voir un objet 6 de masse M susceptible de se déplacer dans le sens de la flèche D, ce déplacement étant guidé au travers d'une coulisse 60 et d'une glissière 61.
Le dispositif d' amortisseur à décélération asservie 1 est destiné à amortir le déplacement de l'objet 6, et il est disposé entre ce dernier et 1 ' élément de référence par rapport auquel la décélération doit être réalisée, à savoir le bâti B auquel est solidarisée la vis 31.
On notera que le dispositif d'amortisseur à décélération asservie 1 est soit solidaire de l'objet 6, soit indépendant, dans ce cas il est destiné à être percuté par l'objet 6.
En fonctionnement le déplacement de l'objet 6 selon la flèche D entraîne le déplacement du dispositif d'amortisseur à décélération asservie 1 ce qui provoque, du fait de la vis 31, la rotation de 1 ' écrou 30 et donc du disque 40, lequel est freiné par les patins 41, appliqués par les ressorts 42. Lors du choc initial, les masselottes 51 sont entraînées, de manière relative dans l'enveloppe 2, dans le sens inverse de D, en sorte de s'associer à la pression des patins 41 contre le disque 40. Du fait de la décélération obtenue, les masselottes 51 sont entraînées dans l'enveloppe 2 dans le sens de D, ce qui contribue à compresser les ressorts 42 et donc à limiter la pression des patins 41 contre le disque 40, et donc à limiter la décélération, avec pour incidence le déplacement des masselottes 51 dans le sens inverse de D dans l'enveloppe 2, et donc l'accroissement du freinage, et ainsi de suite jusqu'à l'arrêt de l'objet 6. Le dispositif de frein 4 ralentit le mouvement de la masse M ce qui provoque sa décélération. Cette décélération agit sur les masselottes 51 en réduisant l'effort presseur du dispositif de frein proportionnellement au niveau de décélération.
Cette action, conditionnée par le niveau de décélération, et agissant directement sur le dispositif de permet de créer la boucle nécessaire à une fonction d' asservissement .
M : masse à amortir
F : effort créé par l'amortisseur
γ: accélération de la masse M
Fo : effort presseur
K Coefficient d'effet
k Coefficient de multiplication de l'effet de masselottes m masse des masselottes 51
L'effort amortisseur est F = K . Fo + k . m . Y
L'accélération γ est égale à γ = -F/M
Soit y = k . (m/M) γ - K . Fo/M
D'où Y - k . (m/M) γ = - K . Fo/M
Y = - (K . Fo ) / (M - k .m)
Par conséquent, l'accélération n'est plus directement proportionnelle à la masse M.
Il a été constaté par ailleurs que pour une masse M à amortir doublant sa valeur, la décélération varie très peu.
II a également été constaté qu'une forte variation du coefficient de frottement, au niveau du système de freinage, n'a pas de conséquence majeure sur le résultat attendu. Ce phénomène est dû au fait que le système se corrige de lui-même par l'asservissement à la décélération. Cet asservissement permet donc de rendre l'amortisseur quasiment indépendant du niveau du coefficient de frottement .
De nombreuses variantes de réalisation sont possibles, que ce soit au niveau du système de transformation du mouvement de translation en un mouvement de rotation, du système de freinage qui peut par exemple être multidisques etc... La mise en œuvre peut également présenter des variantes, non limitativement , la vis 31 peut être solidaire de l'objet 6 ou bien être percutée par celui-ci, tandis que l'enveloppe 2 est solidaire du bâti B.
On notera d'autre part que dans le mode de réalisation représenté, le système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation est limité à l'utilisation d'un système vis-écrou, alors que d'autres sont utilisables, tel qu'un système pignon crémaillère par exemple.
De plus, il est également possible selon l'invention, que le mouvement de translation soit transformé en un mouvement autre qu'en rotation, en une autre translation par exemple.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif d'amortisseur à décélération asservie caractérisé en ce qu'il est composé de deux parties (2, 31) destinées à coopérer l'une avec l'autre, dont l'une est montée solidairement sur l'objet (6) en déplacement (D) qu'il faut amortir, ou bien disposée sur le trajet dudit objet (6) en sorte que celui-ci puisse venir le percuter, tandis que l'autre partie est destinée à être ou à venir au contact de l'élément de référence (B) par rapport auquel la décélération dudit objet (6) doit être réalisée, et en ce que lesdites deux parties (2, 31) sont liées par un système (3) de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation ou en un autre mouvement de translation, et en ce qu'il comporte un dispositif de frein (4) conçu apte à agir sur ledit mouvement de rotation ou sur ledit autre mouvement de translation, au travers de moyens presseurs (42), et en ce que ces derniers sont, par l'intermédiaire de moyens de renvoi (50), asservis à la sollicitation, du fait dudit déplacement (D) , d'au moins une masselotte (51), en sorte qu'une décélération limite les effets desdits moyens presseurs (42), et inversement.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation consiste en un système vis-écrou (3) , comprenant d'une part un écrou (30) constituant un élément d'une (2) des deux parties, conçu apte à faire tourner au moins un disque (40) du dispositif de frein (4), et d'autre une vis (31) qui constitue l'autre partie.
3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation consiste en un système pignon- crémaillère, où le déplacement de l'objet (6) qu'il faut amortir, provoque le déplacement d'une crémaillère sur laquelle est engrené un pignon, auquel s'applique indirectement le dispositif de frein.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106585U (fr) * 1974-02-08 1975-09-01
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