WO2013107914A1 - Sistema y equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua. - Google Patents

Sistema y equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua. Download PDF

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WO2013107914A1
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personal
man
water
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Pablo Bermudez Pestonit
Jaime Casals Diaz
Fernando LOPEZ PEÑA
Richard J. Duro Fernandez
Alejandro Paz Lopez
Gervasio Varela Fernandez
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Scio Soft, S.L.
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    • B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
    • B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS

Definitions

  • the present invention is included within the passive safety systems for "man overboard” situations (MOB, "Man Over Board”), to allow an immediate detection of said situation and a quick rescue by own means, or by nearby ships whether or not they have the system, or by government rescue services.
  • MOB Man Over Board
  • vests and personal beacons There are different types of vests and personal beacons, but none is integrated into a security system, just keeping the sailor afloat the first and emitting a generic signal the second.
  • the utility model ES1068634-U describes an emergency device in which a buoy attached to a belt is automatically inflated when a man situation occurs in the water.
  • the present invention improves the previous invention in the aspects of buoyancy, ergonomics and rescue capacity, integrating directly with government rescue systems. Description of the invention
  • the passive safety system in vessels for situations of man in the water object of the invention comprises an on-board equipment, installed on the vessel, and a personal equipment.
  • the personal equipment comprises an electronics that is housed in a housing, preferably of plastic, connected to a vest.
  • the folded vest along with the housing is inserted into a pocket of a belt designed for this purpose.
  • This way of carrying personal safety equipment is much more comfortable than a traditional vest, since it does not tire the user's neck and is very comfortable in the work on board, but has the problem that when the seaman falls into the sea, he has to put on the vest, as this will be explained below It automatically inflates and floats next to it.
  • the vest is placed in a garment of the user's clothing, and preferably in a strap structure of a bib pants, so that it does not tire the neck and when it is inflated it is already put, so that holds the sailor without the need for him to take any action.
  • the electronics which in the first embodiment are inside a single housing, have now been divided into several parts or modules, so that the weight is distributed throughout the garment and is not uncomfortable.
  • a water sensor has been incorporated, to reinforce the fall detection algorithm since in very large and metal ships the use of radio signals alone could be a problem.
  • the passive boat safety system for man-in-the-water situations comprises at least one personal equipment, each personal equipment prepared to be carried by a person aboard a vessel, and on-board equipment installed on the vessel.
  • Each personal and on-board equipment has a wireless communications module through! which establish a radio frequency link, the on-board equipment being configured to monitor through this link the presence of each personal equipment on the vessel and, in case of detecting the absence of a personal equipment, issue an alarm signal.
  • the personal team includes:
  • an inflation module connected to the life jacket and configured to inflate the vest when the personal equipment detects a man situation in the water.
  • the personal equipment preferably comprises a radio beacon for issuing an alarm signal at a certain frequency, the equipment being configured to activate the beacon when a man-in-the-water situation occurs.
  • the on-board equipment may have a display screen and a radio frequency signal receiver configured to receive the beacon alarm signal of each personal equipment, the on-board equipment being configured to guide the vessel, by means of said display screen, to the position of the personal equipment that emits said alarm signal.
  • the system may additionally comprise a communications server located on the ground and with a mobile communication system; the personal equipment including a mobile communications module and a satellite location module, and the personal equipment being configured to, when a man situation occurs to the water, send via its mobile communications module an alarm message to the communications server including the location obtained by its satellite location module.
  • a communications server located on the ground and with a mobile communication system
  • the personal equipment including a mobile communications module and a satellite location module, and the personal equipment being configured to, when a man situation occurs to the water, send via its mobile communications module an alarm message to the communications server including the location obtained by its satellite location module.
  • the personal equipment comprises a satellite location module and is configured to detect the situation of man in the water, by:
  • the system may comprise a communications server located on the ground and having a mobile communications system, where the on-board equipment has a mobile communications module and a satellite location module, the on-board equipment being configured for, when it is produced In a man-to-water situation, send an alarm message to the communications server using its mobile communications module, including the location obtained by its satellite location module.
  • the communications server is preferably configured for, upon receipt of an alarm message:
  • the communications server can be configured to receive an alarm message:
  • the on-board equipment preferably has a VHF radio transmitter with the ability to send DSC messages and communicate via radiotelephony, and a satellite location module, the on-board equipment being configured to, when a man situation occurs in the water, to send a message DSC relief including the location of the vessel obtained by its satellite location module and putting the VHF radio in an international emergency communication channel to facilitate radiotelephony communication between the shipwrecked ship and the boats or rescue services that have Received the DSC message.
  • the on-board equipment may have a VHF radio capable of receiving DSC messages and a display screen, the on-board equipment being configured to, upon receipt of a DSC alert message that includes a location, obtain said location and guide the vessel, via the display screen, to that location.
  • each personal and on-board equipment can be, for example, a Bluetooth module or a Zigbee module. It is also the object of the present invention uri personal passive safety equipment in boats for situations of man in the water, prepared to be carried by a person aboard a boat, and comprising:
  • an inflation module connected to the life jacket and configured to inflate the vest when the personal equipment detects a man situation in the water.
  • the equipment preferably comprises a satellite location module and a wireless communications module through which it establishes a radio frequency link with a ship-on-board equipment; the personal equipment being configured to detect the situation of man in the water by:
  • the equipment can comprise a water sensor, the personal equipment being configured to detect the situation of man in the water using the information of said water sensor.
  • the equipment comprises a mobile communications module, the personal equipment being configured to detect the situation of man in the water additionally by checking the reception of positions using said satellite location module.
  • the equipment may be configured to, when a man-in-the-water situation occurs, send an alarm message to a communications server via the mobile communications module, including in said message the location obtained by the satellite location module.
  • the equipment preferably comprises a radio beacon for issuing an alarm signal at a certain frequency, the personal equipment being configured to activate the radio beacon when a man in the water situation occurs.
  • the life jacket can be folded inside the flap of a garment prepared to be carried by the person aboard the vessel, said flap being configured to open by the action of inflating the vest and placing the vest around the neck of that person.
  • the garment can be, for example, a bib pants, which can in turn comprise a harness located inside the pants.
  • the life jacket and the inflation module are included within a housing integrated in a belt, said housing having a flap configured to be opened by the action of the inflation of the vest, allowing it to pass outside the housing.
  • the equipment preferably comprises a communications device that can include, within a sealed housing:
  • the equipment may comprise a personal equipment management module, which includes buttons for switching off or on the equipment and for canceling or activating the man-in-the-water situation, acoustic and luminous warning means and a GPS.
  • a personal equipment management module which includes buttons for switching off or on the equipment and for canceling or activating the man-in-the-water situation, acoustic and luminous warning means and a GPS.
  • the inflation module comprises at least one C0 2 bottle connected to the vest and a perforation system of said at least one C0 2 bottle, the drilling system in turn comprising:
  • - drive means configured to, once activated when a man situation is detected in the water, release the at least one retainer and thereby allow the extension of the at least one spring to press the at least one drilling element and thereby drill the at least one bottle of C0 2 to inflate the vest.
  • the system issues alarms at the frequencies established by the IMO (International Maritime Organization) on both VHF Channel 70 and 121 beacon radio , 5 MHz, thus guaranteeing its integration with rescue systems worldwide.
  • the on-board equipment listens to VHF Channel 70 MOB alarms emitted by other ships that do not yet have the system, they have the capacity to issue messages using on-board communication systems.
  • Figure 1 shows a first embodiment of personal passive safety equipment, included in a compartment attached to a belt.
  • Figure 2 shows, for the embodiment of Figure 1, the personal equipment with the inflated vest.
  • Figure 3 shows, for the embodiment of Figure 1, the personal equipment integrated in a belt housing, with the vest folded inside.
  • FIGS. 4A and 4B represent, respectively and for the realization of the
  • Figure 1 an interior view and an elevation of the inflation module of the personal equipment, Connected with the vest.
  • Figure 5 represents, for the embodiment of Figure 1, an example of on-board equipment that is part of the passive safety system.
  • Figure 6 shows a second embodiment of personal passive safety equipment, included in a bib pants.
  • Figure 7 shows, for the embodiment of Figure 6, the personal equipment with the inflated vest.
  • Figure 8 shows, for the embodiment of Figure 6, the internal structure of the bib pants.
  • Figure 9 represents, for the realization of Figure 6, the communication device of the personal equipment that is integrated in the bib pants.
  • Figure 10 represents, for the embodiment of Figure 6, the vest inflation module.
  • Figure 11 represents, for the embodiment of Figure 6, the personal equipment management module incorporating the actuation and power buttons, as well as the buzzer and strobe.
  • Figure 12 represents another example of on-board equipment, suitable for the realization of Figure 6, and which is part of the passive safety system. Detailed description of the invention
  • the present invention consists of a passive safety system for "man in the water” situations, to allow a rapid detection of said situation and a quick rescue, either by own means, by nearby ships that have or not the system or services Government rescue.
  • the system consists of a personal team, which is physically attached to the person, and an on-board team, which is installed on the boat.
  • the system also has a communications server, located on the ground and in charge of controlling mobile communications (e.g. GSM) between the different system components.
  • GSM mobile communications
  • a first embodiment personal equipment 1, as shown in Figure 1 A first embodiment personal equipment 1, as shown in Figure 1
  • Figure 1 (where the vest is folded inside a housing 2) and Figure 2 (with the inflated vest), comprises:
  • a housing 2 integrated in a buckled belt 4, which fits on the user's back.
  • Life jacket 5 which is folded inside the housing 2, whose upper part is attached to the housing 2 (preferably by means of a first belt 6) and whose lower part is connectable to the belt 4 (for example connected by a second tape 6 'to a buckle 7 of the belt 4) when the vest 5 is swollen.
  • An inflation module 8 which is inside the housing 2 and connected to the vest 5, in charge of inflating the vest 5 when the "man in the water” situation occurs.
  • the vest 5 When the vest 5 is inflated by this inflation module 8, the vest 5 and the inflation module 8 forcefully exit through an opening in! At the back of the housing 2, when a flap 3 is lifted that can hang freely or be slightly subject to housing 2 (for example with sailboat).
  • the vest assembly 5 and inflation module 8 is held together to the housing through the belt 6, which is integral with the vest. ,
  • FIG. 3 shows, for this first embodiment of the personal equipment, a view of the housing 2 of the personal equipment 1, integrated in the belt 4.
  • the interior of said housing 2 houses the inflation module 8, which comprises the control electronics , GSM communications module, Bluetooth or Zigbee communications module, GPS receiver, a 121.5 MHz beacon, all of them inside a waterproof housing.
  • FIGS 4A and 4B show, respectively and for this first embodiment of the personal equipment, an interior view and an elevation of the inflation module 8 of the personal equipment 1, which comprises two bottles of C0 2 9 connected to the vest 5 and an electrical system of drilling them.
  • the vest 5 is folded and connected to the back of the inflation module 8, as shown in Figure 4B.
  • the drilling system is composed of a servomotor 14, two seals 15, four springs 16 (although only two springs are visible in the elevation view, there are two other springs below) and two bayonets 17. The operation is as follows:
  • the system once mounted, has the springs 16 loaded and locked by the retainers 15.
  • the servomotor 14 releases the seals 15 and therefore the springs 16 are stretched.
  • the bayonets 17 pierce the bottles of C0 2 9, so that when said system is activated (in a man-in-the-water situation) the bottles of C0 2 9 inflate the vest 5 by way of automatic
  • the bottles. and the electrical system are inside a waterproof housing.
  • AND! inflation module 8 of the personal equipment 1 comprises actuation buttons, to turn the equipment on and off, as well as to trigger or cancel the alarms. Specifically, it incorporates three buttons: one on-off and two others that allow, by pressing simultaneously, to cancel a man's situation in the water or fire the situation manually.
  • Figure 5 represents, in a first embodiment, a view of the on-board equipment 10.
  • the on-board equipment 10 is an unstable equipment on the vessels that includes:
  • a touch screen could also be used as a user interface.
  • the communications server is made up of one or more average server-type computers in a cluster configuration to ensure its continuous operation.
  • the ship leaves the port and automatically the on-board equipment 10 is put on "surveillance" at all times checking that all sailors are on board, using the B ⁇ toothtooth or Zigbee communications module, and sending a message to the server from time to time of communications with the GPS position of the ship.
  • the personal equipment 1 detects the situation and the inflation module 8 inflates the life jacket 5.
  • the personal equipment 1 checks whether it has a bi-Bluetooth or Zigbee connection with the ship's equipment. Yes It doesn't have, check if it receives GPS positions. If you do not receive them, check if you have GSM coverage. Retry a certain number of times (eg three times) and if you remain offline at all three signals determine that it is in the water.
  • the embarked equipment 10 detects the situation and blows the siren so that the personnel on board carry out the rescue.
  • the ship's equipment is constantly checking that it has a Bluetooth or Zigbee connection with the personal equipment. If he loses it, he retries it a certain number of times (e.g. three times) and if he fails, he determines that the equipment is not on board.
  • the inflation module 8 activates the 121.5 MHz beacon (which can be canceled by the user pressing two buttons of said inflation module 2 simultaneously and sending a message via the GSM communications module to the communications server with its GPS position
  • the inflation module or 8 has two buttons which can be accessed through openings in the housing 2.
  • the on-board device 10 sends a message via GSM to the communications server with the alarm and its GPS position, and also sends an international MOB alarm message with GPS position on channel 70 of the VHF radio so that it can be heard by nearby ships or by land rescue stations.
  • the on-board equipment If the on-board equipment has not received confirmation of the alarm reception via channel 70 of the VHF radio, it sends a message to the communications server notifying it of this situation.
  • the server identifies ships near the wreck that have the system (because periodically the server receives the GPS positions of the ships that have the system) and sends an alarm with the sailor's GPS position.
  • the on-board equipment 10 of the own boat and the nearby boats that have the system receive the alarm with the GPS position of the shipwrecked (by channel 70 if they are close and if not the one that arrives via GSM) and through the display screen 12 guide to the boat to the sailor.
  • rescue services that have received the message via channel 70 are activated and move to the GPS position of the ship at the time of the sailor's fall. With the help of the beacon of 121, 5 MHz locate the shipwrecked.
  • the personal equipment 1 detects the situation and the Inflation module 8 inflates the life jacket 5.
  • the inflation module 8 activates the 121.5 MHz beacon and sends a message via the GSM communications module to the communications server with its GPS position.
  • the server identifies ships near the castaway / s and sends an alarm with the GPS position of the sailor / s.
  • the personal equipment 21, as shown in Figure 6 (where the vest is folded inside the flap 23 of the bib pants 20) and Figure 7 (with the inflated vest), comprises:
  • An inflation module 22 which is inside the pants 20 and connected to the vest 25, in charge of inflating the vest 25 when the "man in the water” situation occurs.
  • the vest 25 is inflated by this inflation module 22, the vest 25 and a communication device 28 forcefully exit through an opening in the pants flap, when a flap 23 is lifted that can hang freely or be slightly attached to the pants (for example with sailboat).
  • Figure 8 shows the harness located inside the pants that allows the user to remain hooked to a "lifeline” (end that is firm on deck) to avoid a fortuitous fall to the sea.
  • this harness allows the sailor to be lifted by picking it up from the top once it is floating in the sea.
  • Figure 9 shows the communication device 28, which comprises the control electronics, GSM communications module, Bluetooth or Zigbee communications module, a 121.5 MHz beacon, and a water sensor, all of them inside a housing watertight
  • FIG 10 shows an inside view of the inflation module 22 of the personal equipment 21, which comprises two CO 2 bottles 31 connected to the vest 25 and an electrical drilling system thereof.
  • the vest 25 is folded and connected to the back of the inflation module 22, as shown in Figure 7.
  • the drilling system is composed of a servomotor 34, two seals 35, four springs 36 (although in view in elevation only two springs are appreciated, there are two other springs that are below) and two bayonets 37. The operation is as follows:
  • the system once assembled, has the springs 36 loaded and locked by the seals 35.
  • the servomotor 34 releases the seals 35 and consequently the springs 36 are stretched.
  • the bayonets 37 pierce the C0 2 31 bottles, so that when said system is activated (in a man-in-the-water situation) the C0 2 31 bottles inflate the vest 25 automatically
  • the bottles and the electrical system are inside a waterproof case.
  • Figure 11 shows the personal equipment management module 29, comprising, GPS 41, buzzer 46, strobe light 42 actuation buttons, to turn the equipment on and off, as well as to trigger or cancel alarms. Specifically, they incorporate three buttons: one on-off 43 and another two 44 and 45 that allow, by pressing simultaneously, cancel a man's situation in the water or fire the situation manually.
  • the three modules of the personal equipment i.e. the communication device 28, the operating module 29 and the inflation module 22
  • the communication device 28 i.e. the communication device 28, the operating module 29 and the inflation module 22
  • Figure 12 represents a view of the on-board equipment 50.
  • the on-board equipment 50 is a boat-installable equipment that includes:
  • a touch screen could also be used as a user interface.
  • VHF radio for sending and receiving DSC messages and for the use of phonia.
  • VHF 54 radio control display VHF 54 radio control display.
  • the communications server is made up of one or more average server-type computers in a cluster configuration to ensure its continuous operation.
  • the device's communication device 28 Personal 21 detects the situation and sends the order to the inflation module 22 to inflate the lifejacket 25. To detect the situation, the personal equipment 21 checks whether it has a Bluetooth connection with the ship's equipment. If you don't have one, check if you receive GPS positions. If you do not receive them, check if the water contact has been activated. Retry a certain number of times (eg three times) and if it remains offline at the two signals and, the water contact remains active determines that it is in the water.
  • the on-board equipment 50 detects the situation and emits an alarm sound through the loudspeaker so that the on-board personnel can rescue.
  • the ship's equipment is constantly checking that it has a Bluetooth or Zigbee connection with the personal equipment. If he loses it, he retries it a certain number of times (e.g. three times) and if he fails, he determines that the equipment is not on board.
  • the communication device 28 turns on the strobe light 42 of the personal equipment management module 29 21 and activates the 121.5 MHz beacon (which can be canceled by the user pressing two buttons of the operating module 29 simultaneously and sends a message via the GSM communications module to the communications server with its GPS position.
  • the module is under water, it does not receive a GPS position but when the vest 25 inflates the modules Personal equipment 21 comes to the surface and retrieves the GPS position so that it can already be sent.
  • On-board equipment 50 sends a message via GSM to the communications server with the alarm and its GPS position, also sends an international MOB alarm message with GPS position on channel 70 of the VHF radio so that it can be heard by nearby ships or by Earth rescue stations. Putting the VHF radio on the international emergency channel so that sailors on board can talk to nearby ships or rescue services.
  • the on-board equipment If the on-board equipment has not received confirmation of the alarm reception by channel 70 of the VHF radio, it sends a message to the communications server notifying it of this situation.
  • the server identifies ships near the shipwrecked that have the system (because periodically the server receives the GPS positions of the ships that have the system) and sends an alarm with the GPS position of the sailor!
  • the embarked equipment 50 of the own ship and the nearby boats that have the system receive the alarm with the GPS position of the shipwrecked (by channel 70 if they are close and if not the one that arrives via GSM) and by means of the display screen 52 Guide the boat to the sailor.
  • rescue services that have received the message via channel 70 are activated and move to the GPS position of the ship at the time of the sailor's fall. With the help of the 121.5 MHz radio beacon locate the shipwrecked man.
  • the communication device 28 of the personal equipment 21 detects the situation and gives the order to the inflation module 22 to inflate the life jacket 25.
  • the communication device 28 turns on the strobe and activates the 121.5 MHz beacon and sends a message via the GSM communications module to the communications server with its GPS position.
  • the server identifies ships near the castaway / s and sends an alarm with the GPS position of the sailor / s.
  • the on-board equipment 50 of the nearby ships that have the system receive the alarm with the GPS position of the shipwrecked person (s that arrives via GSM) and through the display 52 guide the boat to the sailor.
  • rescue services are activated and move to the ship's GPS position at the time of the sinking. With the help of the 121.5 MHz radio beacon, they locate the shipwrecked man.

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Abstract

Sistema y equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua. El sistema comprende equipos personales (1, 21 ) y un equipo embarcado (10, 50), cada equipo personal comprendiendo: - un chaleco salvavidas (25) plegado en el interior de la solapa (23) de una prenda de ropa (20), por ejemplo un pantalón de peto con un arnés, portada por un tripulante de la embarcación y configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (25) y situar al chaleco alrededor del cuello de dicha persona; - un módulo de inflado (22) conectado al chaleco (25) y configurado para inflar el chaleco (25) cuando el equipo personal (21) detecta una situación de hombre al agua; - un dispositivo de comunicaciones (28) con una radiobaliza y un módulo de comunicaciones inalámbricas para establecer enlace con el equipo embarcado (10, 50); - un módulo (29) de manejo del equipo personal con un GPS (41).

Description

SISTEMA Y EQUIPO PERSONAL DE SEGURIDAD PASIVA EN EMBARCACIONES PARA SITUACIONES DE HOMBRE AL AGUA
Campo de la invención
La presente invención se engloba dentro de los sistemas de seguridad pasiva para situaciones de "hombre al agua" (MOB, "Man Over Board"), para permitir una detección inmediata de dicha situación y un rápido rescate por medios propios, o por barcos cercanos que dispongan o no del sistema, o por los servicios de salvamento gubernamentales.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, los sistemas de seguridad existentes para situaciones de "hombre al agua" son caros y complejos y están pensados y diseñados para las grandes embarcaciones, donde es complejo caerse al mar, que disponen de medios de rescate propios y que los tiempos de hundimiento son de bastantes minutos.
Existen diferentes tipos de chalecos y balizas personales, pero ninguno se encuentra integrado dentro de un sistema de seguridad, limitándose a mantener al marinero a flote el primero y a emitir una señal genérica el segundo.
El modelo de utilidad ES1068634-U describe un dispositivo de emergencia en el cual se infla automáticamente una boya unida a un cinturón cuando se produce una situación de hombre al agua. La presente invención mejora la anterior invención en los aspectos de flotabilidad, ergonomía y capacidad de rescate, integrándose de forma directa con los sistemas de rescate gubernamentales. Descripción de la invención
El sistema de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua objeto de la invención comprende un equipo embarcado, instalado en la embarcación, y un equipo personal.
Existen distintas realizaciones del equipo personal. En una primera realización el equipo personal comprende una electrónica que se encuentra alojada en una carcasa, preferentemente de plástico, conectada a un chaleco. El chaleco plegado junto con la carcasa está introducido dentro de un bolsillo de un cinturón diseñado a tal efecto. Este modo de portar el equipo personal de seguridad es mucho más cómodo que un chaleco tradicional, ya que no cansa el cuello del usuario y resulta muy cómodo en las labores a bordo, pero tiene el problema de que al caerse al mar el marinero tiene que ponerse el chaleco, ya que como se explicará a continuación éste se infla automáticamente y queda flotando a su lado.
En una segunda realización del equipo personal, ei chaleco va colocado en una prenda de ropa del usuario, y preferentemente en una estructura de tirantes de un pantalón de peto, de manera que no cansa el cuello y cuando se infla ya está puesto, de forma que sujeta al marinero sin necesidad de que éste haga ninguna acción. Para su correcto funcionamiento la electrónica, que en la primera realización está dentro de una única carcasa, ahora se ha dividido en varias partes o módulos, de forma que el peso se reparta por toda la prenda y no resulte incomoda. Además se ha incorporado un sensor de agua, para reforzar la algoritmia de detección de la caída ya que en barcos muy grandes y de metal la utilización únicamente de señales de radio podía ser un problema.
El sistema de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua comprende al menos un equipo personal, cada equipo personal preparado para ser portado por una persona a bordo de una embarcación, y un equipo embarcado instalado en la embarcación. Cada equipo personal y el equipo embarcado disponen de un módulo de comunicaciones inalámbricas a través de! cual establecen un enlace por radiofrecuencia, estando configurado el equipo embarcado para monitorizar a través de dicho enlace la presencia de cada equipo personal en la embarcación y, en caso de detectar la ausencia de un equipo personal, emitir una señal de alarma. El equipo personal comprende:
- un chaleco salvavidas plegado;
- un módulo de inflado conectado al chaleco salvavidas y configurado para inflar el chaleco cuando el equipo personal detecta una situación de hombre al agua.
El equipo personal comprende preferentemente una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando el equipo configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
El equipo embarcado puede disponer de una pantalla de visualización y un receptor de señales de radio frecuencia configurado para recibir la señal de alarma de la radiobaliza de cada equipo personal, estando configurado el equipo embarcado para guiar a la embarcación, mediante dicha pantalla de visualización, a la posición del equipo personal que emite dicha señal de alarma.
El sistema puede comprender adictonalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y con de un sistema de comunicaciones móviles; el equipo personal incluyendo un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, y estando el equipo personal configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
En una realización preferente, el equipo personal comprende un módulo de localización por satélite y está configurado para detectar la situación de hombre al agua, mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado; y/o
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite.
El sistema puede comprender un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones móviles, donde el equipo embarcado dispone de un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando configurado el equipo embarcado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
El servidor de comunicaciones está preferentemente configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- identificar al menos una embarcación dentro de un radio predefinido con respecto a dicha localización;
- enviar un mensaje de alarma con la localización obtenida a dicha al menos una embarcación. ■
El servidor de comunicaciones puede estar configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- enviar un mensaje de alarma a los servicios de salvamento con la localización obtenida.
El equipo embarcado dispone preferentemente de un transmisor de radio VHF con capacidad para enviar mensajes DSC y comunicarse por radiotelefonía, y un módulo de localización por satélite, estando el equipo embarcado configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar un mensaje de socorro DSC incluyendo la localización de la embarcación obtenida por su módulo de localización por satélite y poner la radio VHF en canal internacional de comunicación de situaciones de emergencia para facilitar la comunicación por radiotelefonía entre el barco del náufrago y las embarcaciones o los servicios de salvamento que hayan recibido el mensaje DSC.
El equipo embarcado puede disponer de una radio VHF con capacidad para recibir mensajes DSC y una pantalla de visualización, estando configurado el equipo embarcado para, ante la recepción de un mensaje de alerta DSC que incluya una localización, obtener dicha localización y guiar la embarcación, mediante la pantalla de visualización, a dicha localización.
El módulo de comunicaciones inalámbricas de cada equipo personal y del equipo embarcado puede ser, por ejemplo, un módulo Bluetooth o un módulo Zigbee. Es objeto también de la presente invención uri equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, preparado para ser portado por una persona a bordo de una embarcación, y comprendiendo:
- un chaleco salvavidas plegado;
- un módulo de inflado conectado al chaleco salvavidas y configurado para inflar el chaleco cuando el equipo personal detecta una situación de hombre al agua.
El equipo comprende preferentemente un módulo de localización por satélite y un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establece un enlace por radiofrecuencia con un equipo embarcado de la embarcación; estando el equipo personal configurado para detectar la situación de hombre al agua mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado; y/o
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite.
El equipo puede comprender un sensor de agua, estando el equipo personal configurado para detectar la situación de hombre al agua empleando la información de dicho sensor de agua.
En una realización preferida él equipo comprende un módulo de comunicaciones móviles, estando el equipo personal configurado para detectar la situación de hombre al agua adicionalmente mediante la comprobación de la recepción de posiciones empleando dicho módulo de localización por satélite.
El equipo puede estar configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante el módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma a un servidor de comunicaciones, incluyendo en dicho mensaje la localización obtenida por el módulo de localización por satélite.
El equipo comprende preferiblemente una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando el equipo personal configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
En una realización preferida el chaleco salvavidas puede estar plegado en el interior de la solapa de una prenda de ropa preparada para ser portada por la persona a bordo de la embarcación, estando dicha solapa configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco y situar al chaleco alrededor del cuello de dicha persona. La prenda de ropa puede ser, por ejemplo, un pantalón de peto, el cual puede a su vez comprender un arnés situado dentro del pantalón.
En otra realización preferida el chaleco salvavidas y el módulo de inflado están incluidos dentro de una carcasa integrada en un cinturón, disponiendo dicha carcasa de una solapa configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco, permitiendo el paso del mismo al exterior de la carcasa.
El equipo comprende preferentemente un dispositivo de comunicaciones que puede incluir, dentro de una carcasa estanca:
- el módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual se establece un enlace por radiofrecuencia con el equipo embarcado;
- Un módulo de comunicaciones móviles;
- una radiobaliza.
Ei equipo puede comprender un módulo de manejo del equipo personal, que incluye botones para apagado o encendido del equipo y para cancelación o activación de la situación de hombre al agua, medios de aviso acústico y luminoso y un GPS.
En una realización preferida el módulo de inflado comprende al menos una botella de C02 conectada con el chaleco y un sistema de perforación de dicha al menos una botella de C02, el sistema de perforación a su vez comprendiendo:
- por cada botella de C02, al menos un muelle comprimido y bloqueado mediante al menos un retén;
- por cada botella de C02, al menos un elemento de perforación de la misma;
- medios de accionamiento configurados para, una vez activados cuando se detecta una situación de hombre al agua, liberar el al menos un retén y con ello permitir la extensión del al menos un muelle para presionar el al menos un elemento de perforación y perforar con ello la al menos una botella de C02 para inflar el chaleco.
La presente invención aporta las siguientes ventajas:
- Detección inmediata: El sistema detecta la situación de MOB con gran rapidez y precisión gracias a una algoritmia propia que puede combinar tres señales distintas emitidas por tres sistemas diferentes. - Rápido rescate: Ya que se basa en el principio de que el mejor rescate es la embarcación más cercana y para elio avisa y ayuda a la localización al propio barco del náufrago, a los barcos cercanos y a los servicios de rescate gubernamentales.
- Localización exacta: Además de avisar al posible "rescatador" más cercano, le proporciona a este información de la posición GPS del náufrago y capacidad de dirección a dicho punto siguiendo las instrucciones del equipo embarcado.
- Integración con los servicios de salvamento: Además de tener capacidad propia de localización y seguimiento de un MOB, el sistema emite alarmas en las frecuencias establecidas por la OMI (Organización Marítima Internacional) tanto en el Canal 70 de VHF como la radio baliza de 121,5 MHz, garantizando por tanto su integración con los sistemas de salvamento a nivel mundial. De la misma forma el equipo embarcado escucha alarmas de MOB de Canal 70 de VHF emitidas por otros barcos que aun no teniendo el sistema, tienen capacidad de emitir mensajes utilizando los sistemas de comunicación de a bordo.
- Flotabilidad: Al incorporar un chaleco auto inflable, el sistema garantiza la flotabilidad del náufrago y por tanto la localización del cuerpo aunque este no haya sobrevivido o aunque haya caído de la embarcación inconsciente.
- Ergonómico: A diferencia de los chalecos tradicionales, al estar integrado en una prenda de ropa (e.g. en un cinturón, en un pantalón de peto o prenda similar con solapas) permite realizar cualquier labor a bordo del barco sin ninguna interferencia y con total normalidad ya que habitualmente los marineros utilizan esta ropa en sus trabajos.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 muestra una primera realización del equipo personal de seguridad pasiva, incluido en un compartimento adherido a un cinturón.
La Figura 2 muestra, para la realización de la Figura 1 , el equipo personal con el chaleco inflado.
La Figura 3 muestra, para la realización de la Figura 1 , el equipo personal integrado en una carcasa de un cinturón, con eí chaleco plegado en su interior.
Las Figuras 4A y 4B representan, respectivamente y para la realización de la
Figura 1 , una vista interior y un alzado del módulo de inflado del equipo personal, conectado con el chaleco.
La Figura 5 representa, para la realización de la Figura 1 , un ejemplo de equipo embarcado que forma parte del sistema de seguridad pasiva.
La Figura 6 muestra una segunda realización del equipo personal de seguridad pasiva, incluido en un pantalón de peto.
La Figura 7 muestra, para la realización de la Figura 6, el equipo personal con el chaleco inflado.
La Figura 8 muestra, para la realización de la Figura 6, la estructura interna del pantalón de peto.
La Figura 9 representa, para la realización de !a Figura 6, el dispositivo de comunicaciones del equipo personal que va integrado en el pantalón de peto.
La Figura 10 representa, para la realización de la Figura 6, el módulo de inflado del chaleco.
La Figura 11 representa, para la realización de la Figura 6, el módulo de manejo del equipo personal que incorpora los botones de actuación y encendido, así como el zumbador y luz estroboscópica.
La Figura 12 representa otro ejemplo de equipo embarcado, apto para la realización de la Figura 6, y que forma parte del sistema de seguridad pasiva. Descripción detallada de la invención
La presente invención consiste en un sistema de seguridad pasiva para situaciones de "hombre al agua", para permitir una rápida detección de dicha situación y un rápido rescate, bien por medios propios, por barcos cercanos que dispongan o no del sistema o por los servicios de salvamento gubernamentales.
El sistema se compone de un equipo personal, el cual está físicamente unido a la persona, y un equipo embarcado, el cual se instala en la embarcación. Opcionalmente el sistema dispone también de un servidor de comunicaciones, ubicado en tierra y encargado de controlar las comunicaciones móviles (e.g. GSM) entre los distintos componentes del sistema.
Una primera realización el equipo personal 1 , tai como se muestra en la Figura
1 (donde el chaleco se encuentra plegado dentro de una carcasa 2) y la Figura 2 (con el chaleco inflado), comprende:
Una carcasa 2, integrada en un cinturón 4 abrochable, que se ajusta a ia espalda del usuario.
· Chaleco salvavidas 5, que se encuentra plegado dentro de la carcasa 2, cuya parte superior está unida a la carcasa 2 (preferiblemente mediante una primera cinta 6) y cuya parte inferior es conectable al cinturón 4 (por ejemplo unida mediante una segunda cinta 6' a una hebilla 7 del cinturón 4) cuando el chaleco 5 está hinchado.
Un módulo de inflado 8, que se encuentra dentro de la carcasa 2 y conectado al chaleco 5, encargado de inflar el chaleco 5 cuando se produce la situación de "hombre al agua". Cuando el chaleco 5 es inflado por este módulo de inflado 8, el chaleco 5 y el módulo de inflado 8 salen con fuerza por una apertura en !a parte posterior de la carcasa 2, al levantarse una solapa 3 que puede colgar libre o estar ligeramente sujeta a la carcasa 2 (por ejemplo con velero). El conjunto chaleco 5 y módulo de inflado 8 se mantiene unido a la carcasa a través de la cinta 6, la cual es solidaria al chaleco. ,
La Figura 3 muestra, para esta primera realización del equipo personal, una vista de la carcasa 2 del equipo personal 1, integrado en el cinturón 4. El interior de dicha carcasa 2 aloja el módulo de inflado 8, el cual comprende la electrónica de control, módulo de comunicaciones GSM, módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee, receptor GPS, una radiobaliza de 121 ,5 MHz, todos ellos dentro de una carcasa estanca.
Las Figuras 4A y 4B muestran, respectivamente y para esta primera realización del equipo personal, una vista interior y un alzado del módulo de inflado 8 del equipo personal 1 , el cuál comprende dos botellas de C02 9 conectadas al chaleco 5 y un sistema eléctrico de perforación de las mismas. El chaleco 5 se encuentra plegado y conectado a la parte posterior del módulo de inflado 8, tal como se aprecia en la Figura 4B. En la realización preferida mostrada en la Figura 4A, el sistema de perforación está compuesto por un servomotor 14, dos retenes 15, cuatro muelles 16 (aunque en la vista en alzado sólo se aprecian dos muelles, hay otros dos muelles que están debajo) y dos bayonetas 17. El funcionamiento es el siguiente:
El sistema una vez montado, tiene los muelles 16 cargados y bloqueados mediante los retenes 15.
- Cuando el sistema deduce que se debe inflar el chaleco actúa sobre el servomotor 14.
- El servomotor 14 libera los retenes 15 y por consiguiente los muelles 16 se estiran.
- Con la fuerza ejercida por la extensión de los muelles, las bayonetas 17 perforan las botellas de C02 9, de forma que cuando se activa dicho sistema (en una situación de hombre al agua) las botellas de C02 9 inflan el chaleco 5 de manera automática. Las botellas. y el sistema eléctricos están dentro de una carcasa estanca.
E! módulo de inflado 8 del equipo personal 1 comprende botones de actuación, para encender y apagar el equipo, así como para disparar o cancelar las alarmas. En concreto, incorpora tres botones: uno de encendido-apagado y otros dos que permiten, pulsándose de forma, simultánea, cancelar una situación de hombre al agua o disparar dicha situación de forma manual.
La Figura 5 representa, en una primera realización, una vista del equipo embarcado 10. El equipo embarcado 10 es un equipo instálable en las embarcaciones que incluye:
· Electrónica de control.
Pantalla de visualización 12.
Botones 13 para encendido/apagado, manejo de menús y apagado de la señal acústica en situaciones de alarma. También podría utilizarse como interfaz de usuario una pantalla táctil.
■ · Módulo de comunicaciones GSM.
Módulo de comunicaciones Bíuetooth o Zigbee.
• Receptor GPS.
• Emisor y receptor de mensaje DSC ("Deep Sound Channel") por canal 70 de VHF.
· Receptor de señales de radio frecuencia 121 ,5 MHz.
• Sirena de 100 dB.
Por último, el servidor de comunicaciones está constituido por uno o más ordenadores tipo servidor medio en configuración de clúster para garantizar su funcionamiento continuo.
En caso de caída de un marinero al mar, el sistema funciona, para esta primera realización, del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipo personal 1.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 10 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo, mediante el módulo de comunicaciones Bíuetooth o Zigbee, y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con la posición GPS del barco.
- En un momento dado un marinero cae al agua.
- En menos de 10 segundos el equipo personal 1 detecta la situación y el módulo de inflado 8 infla el chaleco salvavidas 5. Para detectar la situación, el equipo personal 1 comprueba si tiene conexión bíuetooth o Zigbee con el equipo del barco. Si no tiene, comprueba si recibe posiciones GPS. Si no las recibe, comprueba si tiene cobertura GSM. Reintenta un número determinado de veces (e.g. tres veces) y si sigue sin conexión en las tres señales determina que está en el agua. El módulo de inflado 8, que aloja la electrónica, controla toda la operativa.
- El equipo embarcado 10 detecta la situación y hace sonar la sirena para que el personal de a bordo realice el rescate. El equipo del barco está constantemente comprobando que tiene conexión bluetooth o Zigbee con los equipos personales. Si la pierde, lo reintenta un número determinado de veces (e.g. tres veces) y si no lo consigue determina que el equipo no está a bordo.
- Si pasado un tiempo predeterminado el personal de a bordo no ha hecho el rescate (no ha cancelado ia alarma) ocurre ío siguiente:
• El módulo de inflado 8 activa la radiobaliza de 121,5 MHz (la cual puede ser cancelada mediante la pulsación por parte del usuario de dos botones de dicho módulo de inflado 2 de forma simultánea y envía un mensaje mediante el módulo de comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS. El módulo de inflad o 8 dispone de dos botones a los cuales se puede acceder a través de aberturas practicadas en la carcasa 2.
• El equipo embarcado 10 envía un mensaje mediante GSM al servidor de comunicaciones con la alarma y su posición GPS, además envía un mensaje internacional de alarma MOB con posición GPS por el canal 70 de la radio VHF para que puede ser escuchado por los barcos cercanos o por las estaciones de salvamento terrestres.
- Si el equipo embarcado no ha recibido por el canal 70 de la radio VHF la confirmación de recepción de la alarma, envía un mensaje al servidor de comunicaciones notificándole dicha situación. El servidor identifica los barcos cercanos al naufrago que disponen del sistema (debido a que periódicamente el servidor recibe las posiciones GPS de los barcos que disponen del sistema) y envía una alarma con la posición GPS del marinero.
- El equipo embarcado 10 del barco propio y los barcos cercanos qué disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago (por el canal 70 si están cerca y si no la que llega vía GSM) y mediante la pantalla de visualización 12 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano (ni con el sistema, ni que haya recibido la alarma MOB por canal 70 de VHF) los servicios de salvamento que sí han recibido el mensaje por canal 70 se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento de la caída del marinero. Con ayuda de la radiobaliza de 121 ,5 MHz localizan al naufrago.
En caso de hundimiento de un barco, el sistema funciona, para esta primera realización del equipo personal, del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipo personal 1.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 10 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- En un momento dado el barco.se hunde y los marineros caen al mar.
- En menos de 10 segundos el equipo personal 1 detecta la situación y el módulo de Inflado 8 infla el chaleco salvavidas 5.
- Si pasado unos segundos no se ha cancelado la alarma el módulo de inflado 8 activa la radiobaliza de 121 ,5 MHz y envía un mensaje mediante el módulo de comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- El servidor identifica los barcos cercanos al náufrago/s y envía una alarma con la posición GPS del marinero/s.
- El equipo embarcado 10 de los barcos cercanos que disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago/s (que llega vía GSM) y mediante la pantalla de visualización 12 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano, los servicios de salvamento se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento del hundimiento. Con ayuda de la radiobaliza de 121 ,5 MHz localizan al naufrago.
En una segunda realización el equipo personal 21, tal como se muestra en la Figura 6 (donde el chaleco se encuentra plegado dentro de la solapa 23 del pantalón de peto 20) y la Figura 7 (con el chaleco inflado), comprende:
Chaleco salvavidas 25, que se encuentra plegado dentro de la solapa 23 del pantalón de peto 20.
Un módulo de inflado 22, que se encuentra dentro del pantalón 20 y conectado al chaleco 25, encargado de inflar el chaleco 25 cuando se produce la situación de "hombre al agua". Cuando el chaleco 25 es inflado por este módulo de inflado 22, el chaleco 25 y un dispositivo de comunicaciones 28 salen con fuerza por una apertura en la solapa del pantalón, al levantarse una solapa 23 que puede colgar libre o estar ligeramente sujeta al pantalón (por ejemplo con velero).
Un módulo 29 de manejo del equipo personal 21, que está unido al chaleco y que dispone de botones, zumbador y luz estroboscopios de aviso y receptor GPS.
La Figura 8 muestra el arnés situado dentro dei pantalón que permite al usuario permanecer enganchado a una "línea de vida" (cabo que está firme en cubierta) para evitar una caída fortuita al mar. Además este arnés permite que el marinero sea izado cogiéndolo por la parte alta del mismo una vez que se encuentra flotando en el mar.
La Figura 9 muestra el dispositivo de comunicaciones 28, el cual comprende la electrónica de control, módulo de comunicaciones GSM, módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee, una radiobaliza de 121,5 MHz, y un sensor de agua, todos ellos dentro de una carcasa estanca.
La Figura 10 muestra una vista interior del módulo de inflado 22 del equipo personal 21 , el cual comprende dos botellas de CO2 31 conectadas al chaleco 25 y un sistema eléctrico de perforación de las mismas. El chaleco 25 se encuentra plegado y conectado a la parte posterior del módulo de inflado 22, tal como se aprecia en la Figura 7. El sistema de perforación está compuesto por un servomotor 34, dos retenes 35, cuatro muelles 36 (aunque en la vista en alzado sólo se aprecian dos muelles, hay otros dos muelles que están debajo) y dos bayonetas 37. El funcionamiento es el siguiente:
El sistema una vez montado, tiene los muelles 36 cargados y bloqueados mediante los retenes 35.
- Cuando el sistema deduce que se debe inflar el chaleco actúa sobre el servomotor 34.
- El servomotor 34 libera los retenes 35 y por consiguiente los muelles 36 se estiran.
- Con la fuerza ejercida por la extensión de los muelles, las bayonetas 37 perforan las botellas de C02 31 , de forma que cuando se activa dicho sistema (en una situación de hombre al agua) las botellas de C02 31 inflan el chaleco 25 de manera automática. Las botellas y el sistema eléctricos están dentro de una carcasa estanca.
La Figura 11 muestra el módulo 29 de manejo del equipo personal 21 , comprenden, GPS 41 , zumbador 46, luz estroboscópica 42 botones de actuación, para encender y apagar el equipo, así como para disparar o cancelar las alarmas. En concreto, incorporan tres botones: uno de encendido-apagado 43 y otros dos 44 y 45 que permiten, pulsándose de forma simultánea, cancelar una situación de hombre al agua o disparar dicha situación de forma manual.
Es importante destacar que si bien en el caso mostrado en las figuras la electrónica del equipo personal (21) se ha dividido en tres módulos (22,28,29), cada uno con distintos componentes, se podría optar por cualquier otro número de módulos (e.g. 1, 2, 4, etc.) y disposición de los elementos (e.g. el GPS podría incluirse en el dispositivo de comunicaciones 28, en vez de en el módulo de manejo 29).
Los tres módulos del equipo personal (i.e. el dispositivo de comunicaciones 28, el módulo de manejo 29 y el módulo de inflado 22) están conectados por cable que va pegado al chaleco. De esta forma se pueden comunicar entre sí.
La Figura 12 representa una vista del equipo embarcado 50. El equipo embarcado 50 es un equipo instalable en las embarcaciones que incluye:
Electrónica de control.
• Pantalla de visualización 52 de control de sistema de alarmas.
Botones 53 para encendido/apagado, manejo de menús y apagado de la señal acústica en situaciones de alarma. También podría utilizarse como interfaz de usuario una pantalla táctil.
Módulo de comunicaciones GSM.
Módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee.
Receptor GPS.
Radio VHF para envió y recepción de mesajes DSC y para la utilización de fonia.
Receptor de señales de radio frecuencia 121 ,5 MHz.
Altavoz 51.
Micrófono.
Botones de actuación sobre la radio VHF 55.
Display de control de la radio VHF 54.
Por último, el servidor de comunicaciones está constituido por uno o más ordenadores tipo servidor medio en configuración de clúster para garantizar su funcionamiento continuo.
En caso de caída de un marinero al mar, el sistema funciona del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipo personal 21.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 50 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo, mediante el módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee, y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con la posición GPS del barco.
- En un momento dado un marinero cae ai agua.
- En menos de 10 segundos el dispositivo de comunicaciones 28 del equipo personal 21 detecta la situación y le envía la orden al módulo de inflado 22 para que infle el chaleco salvavidas 25. Para detectar la situación, el equipo personal 21 comprueba si tiene conexión Bluetooth con el equipo del barco. Si no tiene, comprueba si recibe posiciones GPS. Si no las recibe, comprueba si se ha activado el contacto de agua. Reintenta un número determinado de veces (e.g. tres veces) y si sigue sin conexión en las dos señales y, el contacto de agua sigue activo determina que está en el agua. El dispositivo de comunicaciones 28, que aloja la electrónica, controla toda la operativa.
- El equipo embarcado 50 detecta la situación y emite un sonido de alarma por el altavoz para que el personal de a bordo realice el rescate. El equipo del barco está constantemente comprobando que tiene conexión Bluetooth o Zigbee con los equipos personales. Si la pierde, lo reintenta un número determinado de veces (e.g. tres veces) y si no lo consigue determina que el equipo no está a bordo.
- Si pasado un tiempo predeterminado el personal de a bordó no ha hecho el rescate (no ha cancelado la alarma) ocurre lo siguiente:
• El dispositivo de comunicaciones 28 enciende la luz estroboscópica 42 del módulo 29 de manejo del equipo personal 21 y activa la radiobaliza de 121 ,5 MHz (la cual puede ser cancelada mediante la pulsación por parte del usuario de dos botones del módulo de manejo 29 de forma simultánea y envía un mensaje mediante el módulo de comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS. Cuando el marinero se cae al mar, al quedar el módulo por debajo del agua no recibe posición GPS pero al inflarse el chaleco 25 los módulos del equipo personal 21 salen a la superficie y recuperan la posición GPS de forma que ésta puede ya enviarse.
• E! equipo embarcado 50 envía un mensaje mediante GSM al servidor de comunicaciones con la alarma y su posición GPS, además envía un mensaje internacional de alarma MOB con posición GPS por el canal 70 de la radio VHF para que puede ser escuchado por los barcos cercanos o por las estaciones de salvamento terrestres. Poniendo la radio VHF en el canal internacional de emergencia para que los marineros a bordo puedan hablar con los barcos cercanos o con los servicios de salvamento.
- Si el equipo embarcado no ha recibido por el canal 70 de la radio VHF la confirmación de recepción de !a alarma, envía un mensaje al servidor de comunicaciones notificándole dicha situación. El servidor identifica los barcos cercanos al naufrago que disponen del sistema (debido a que periódicamente el servidor recibe las posiciones GPS de los barcos que disponen del sistema) y envía una alarma con la posición GPS del marinero!
- El equipo embarcado 50 del barco propio y los barcos cercanos que disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago (por el canal 70 si están cerca y si no la que llega vía GSM) y mediante la .pantalla de visualización 52 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano (ni con el sistema, ni que haya recibido la alarma MOB por canal 70 de VHF) los servicios de salvamento que sí han recibido el mensaje por canal 70 se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento de la caída del marinero. Con ayuda de la radiobaliza de 121 ,5 MHz localizan al naufrago.
En caso de hundimiento de un barco, él sistema funciona del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipo personal 21.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 50 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- En un momento dado el barco se hunde y los marineros caen al mar.
- En un período de tiempo corto, por ejemplo en menos de 10 segundos, el dispositivo de comunicaciones 28 del equipo personal 21 detecta la situación y da la orden al módulo de inflado 22 para que infle el chaleco salvavidas 25.
- Si pasado unos segundos no se ha cancelado la alarma, el dispositivo de comunicaciones 28 enciende la luz estroboscópica y activa la radiobaliza de 121 ,5 MHz y envía un mensaje mediante el módulo de comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- El servidor identifica los barcos cercanos al náufrago/s y envía una alarma con ia posición GPS del marinero/s.
- El equipo embarcado 50 de los barcos cercanos que disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago/s (que llega vía GSM) y mediante la pantalla de visualización 52 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano, los servicios de salvamento se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento del hundimiento. Con ayuda de ia radiobaliza de 121,5 MHz localizan al naufrago.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Sistema de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, que comprende:
- al menos un equipo personal (1 ,21 ), cada equipo personal (1 ,21) preparado para ser portado por una persona a bordo de una embarcación;
- un equipo embarcado (10,50), instalado en la embarcación;
caracterizado porque cada equipo personal (1 ,21 ) y el equipo embarcado (10,50) disponen de un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establecen un enlace por radiofrecuencia, estando configurado el equipo embarcado (10,50) para monitorizar a través de dicho enlace la presencia de cada equipo personal (1,21 ) en la embarcación y, en caso de detectar la ausencia de un equipo personal (1 ,21 ), emitir una señal de alarma;
y porque el equipo personal (1 ,21 ) comprende:
- un chaleco salvavidas (5,25) plegado;
- un módulo de inflado (8,22) conectado al chaleco salvavidas (5,25) y configurado para inflar el chaleco (5,25) cuando el equipo personal (1 ,21) detecta una situación de hombre al agua.
2.- Sistema según la reivindicación 1, donde el equipo personal (1,21) comprende una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando el equipo (1,21) configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
3.- Sistema según la reivindicación 2, donde el equipo embarcado (10,50) dispone de una pantalla de visualización (12,52) y un receptor de señales de radio frecuencia configurado para recibir la señal de alarma de la radiobaliza de cada equipo personal (1 ,21), estando configurado el equipo embarcado (10,50) para guiar a la embarcación, mediante la pantalla dé visualización (12), a la- posición del equipo personal (1,21 ) que emite dicha señal de alarma.
4.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones móviles; donde el equipo personal (1 ,21) incluye un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando el equipo personal (1 ,21) configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
5.- Sistema según cualquiera de fas reivindicaciones anteriores, donde el equipo personal (1 ,21) comprende un módulo de localización · por satélite y está configurado para detectar la situación de hombre al agua, mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado (10,50); y/o
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite.
6. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones móviles, donde el equipo embarcado (10,50) dispone de un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando configurado el equipo embarcado (10,50) para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
7. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, donde el servidor de comunicaciones está configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- identificar al menos una embarcación dentro de un radio predefinido con respecto a dicha localización;
- enviar un mensaje de alarma con la localización obtenida a dicha al menos una embarcación.
8.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, donde el servidor de comunicaciones está configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- enviar un mensaje de alarma a los servicios de salvamento con la localización obtenida.
9.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el equipo embarcado (10,50) dispone de un transmisor de radio VHF con capacidad para enviar mensajes DSC y comunicarse por radiotelefonía, y un módulo de localización por satélite, estando el equipo embarcado (10,50) configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar un mensaje de socorro DSC incluyendo la localización de la embarcación obtenida por su módulo de localización por satélite y poner la radio VHF en canal internacional de comunicación de situaciones de emergencia para facilitar la comunicación por radiotelefonía entre el barco del náufrago y las embarcaciones o los servicios de salvamento que hayan recibido el mensaje DSC.
10. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el equipo embarcado (10,50) dispone de una radio VHF con capacidad para recibir mensajes DSC y una pantalla de visualización (12,52), estando configurado el equipo embarcado (10,50) para, ante la recepción de un mensaje de alerta DSC que incluya una localización, obtener dicha localización y guiar la embarcación, mediante la pantalla de visualización (12,52), a dicha localización.
11. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde el módulo de comunicaciones inalámbricas de cada equipo personal (1 ,21 ) y del equipo embarcado (10,50) es un módulo Bluetooth o un módulo Zigbee.
12. - Equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, preparado para ser portado por una persona a bordo de una embarcación, caracterizado porque dicho equipo personal ( ,21) comprende:
- un chaleco salvavidas (5,25) plegado;
- un módulo de inflado (8,22) conectado al chaleco salvavidas (5,25) y configurado para inflar el chaleco (5,25) cuando el equipo personal (1 ,21) detecta una situación de hombre al agua.
13.- Equipo según la reivindicación 12, que comprende un módulo de localización por satélite y un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establece un enlace por radiofrecuencia con un equipo embarcado (50) de la embarcación; estando eí equipo personal (1,21 ) configurado para detectar la situación de hombre al agua mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado ( 0,50); y/o - la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite.
14. - Equipo según la reivindicación 13, que comprende un sensor de agua, estando el equipo personal (1 ,21) configurado para detectar la situación de hombre al agua empleando la información de dicho sensor de agua.
15. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14, que comprende un módulo de comunicaciones móviles, estando el equipo personal (1 ,21 ) configurado para detectar la situación de hombre al agua adicionalmente mediante la comprobación de la recepción de posiciones empleando dicho módulo de localización por satélite.
16. - Equipo la reivindicación 15, estando configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante el módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma a un servidor de comunicaciones, incluyendo en dicho mensaje la localización obtenida por el módulo de localización por satélite.
17. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, que comprende una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando el equipo personal (1 ,21) configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
18. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, donde el chaleco salvavidas (5) está plegado en el interior de la solapa (23) de una prenda de ropa (20) preparada para ser portada por la persona a bordo de la embarcación, estando dicha solapa (23) configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (25) y situar al chaleco alrededor del cuello de dicha persona.
19. Equipo según la reivindicación 18, donde la prenda de ropa es un pantalón de peto (20) que comprende un arnés situado dentro del pantalón.
20. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, donde el chaleco salvavidas (5) y el módulo de inflado (8) están incluidos dentro de una carcasa (2) integrada en un cinturón (4), disponiendo dicha carcasa de una solapa (3) configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (5), permitiendo el paso del mismo al exterior de la carcasa (2).
21. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 20, que comprende un dispositivo de comunicaciones (28) que comprende, dentro de una carcasa estanca, al menos uno de los siguientes:
- el módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cuai se establece un enlace por radiofrecuencia con el equipo embarcado (10,50);
- un módulo de comunicaciones móviles;
- una radiobaliza.
'
22. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 21 , que comprende un módulo (29) de manejo del equipo personal (1 ,21 ), que incluye botones para apagado o encendido del equipo (43) y para cancelación o activación (44,45) de la situación de hombre al agua, medios de aviso acústico (46) y luminoso (42) y un GPS (41 ).
23. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 22, donde el módulo de inflado (8,22) comprende al menos una botella de CO2 (9,31 ) conectada con el chaleco (5,25) y un sistema de perforación de dicha al menos una botella de C02 (9,31 ), el sistema de perforación a su vez comprendiendo:
- por cada botella de C02 (9,31), al menos un muelle (16,36) comprimido y bloqueado mediante al menos un retén (15,35);
- por cada botella de C02 (9,31 ), al menos un elemento de perforación (17,37) de la misma;
- medios de accionamiento (14,34) configurados para, una vez activados cuando se detecta una situación de hombre al agua, liberar ei al menos un retén (15,35) y con ello permitir la extensión del al menos un muelle (16,36) para presionar el al menos un elemento de perforación (17,37) y perforar con ello la al menos una botella de C02 (9,31) para inflar ei chaleco (5,25).
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