WO2013104523A1 - Step-by-step mechanism for adjusting devices in motor vehicles - Google Patents

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WO2013104523A1
WO2013104523A1 PCT/EP2012/076952 EP2012076952W WO2013104523A1 WO 2013104523 A1 WO2013104523 A1 WO 2013104523A1 EP 2012076952 W EP2012076952 W EP 2012076952W WO 2013104523 A1 WO2013104523 A1 WO 2013104523A1
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WO
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clamping
torque
stage
hand lever
transmission
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/076952
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Karthaus
Original Assignee
C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg filed Critical C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
    • B60N2/2254—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms provided with braking systems
    • B60N2/2257—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms provided with braking systems with rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/933—Positioning and locking mechanisms rotatable
    • B60N2/938—Positioning and locking mechanisms rotatable and provided with braking systems

Definitions

  • the invention relates to a stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles, in particular for adjustment devices of motor vehicle seats.
  • Such a positioning device is known from EP 1 144 219 B1. It has a hand lever which can be moved back and forth about an axis from a zero position, one end of which acts on an actuating step arranged within a housing.
  • the actuating stage is a sprag mechanism. This has a pinch wheel, which is pivotable by the hand lever and which forms a drive element.
  • the sprag clutch mechanism further has an output element in the form of an actuating part. Between pinch wheel and control part is a gap in which first pinch rollers are arranged clamped.
  • the output element of the sprag clutch mechanism can be coupled with a locking stage, which is a clamping body locking mechanism.
  • second clamping rollers are arranged and clamped between an output shaft and the housing.
  • the output element is mounted radially on the housing.
  • the Klemmoasagesperre is disposed within the housing.
  • the output shaft of the Klemmsammlunggesperres is radially mounted on the housing via a further radial bearing.
  • a stepping mechanism is known in particular for adjustment devices of motor vehicle seats.
  • An operating stage in the form of a pinch roller control gear as shown in Figures 2 and 3, is coupled to a switchable pinch roller lock, as shown in Figure 13, which forms the locking stage.
  • a reciprocable hand lever of the pinch roller control gear has a substantially circular recess into which an inner part engages.
  • first clamping rollers are arranged in the region of clamping bevels.
  • the inner part is rotatably connected with drivers, which engage between second clamping rollers of the switchable Klemmrollengesperres. This forms the barrier level.
  • a pinch roller freewheel for an adjusting device in a motor vehicle is known.
  • the actuation stage has a from a zero position about an axis back and forth movable hand lever over a ratchet mechanism drives a gear.
  • This gear has first and second transmission means. These transfer means cooperate with a locking stage having pinch rollers.
  • the minimum transport angle which the actuation stage can afford is limited by the pitch of the toothed wheel.
  • An actuating stroke must each be the full-line multiple of the tooth pitch, this is not the case, it comes to a more or less large free travel. It can also occur in crackling noise.
  • a stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles in particular for adjusting devices for motor vehicle seats, with a hand lever which can be moved back and forth about an axis from a zero position, with an actuating step which comprises a clamping wheel which is connected in a rotationally fixed manner to the hand lever and which has an actuating part.
  • the at least one first clamping gap between the clamping wheel and the adjusting part which has at least one first pinch roller arranged in this clamping gap and a control element, wherein the control element has entrainment and at least one driver protrudes in the first clamping gap and is in each case in the vicinity of the first pinch roller
  • the actuating part has first and second transmission means, with a blocking stage, which a) has a housing which has a cylindrical lateral surface, wherein the lateral surface is centric to the axis, b) has a cage, the first receiving means with the first transmission co-operate, which has c) an output element, the second receiving means, which cooperate with the second transmission means, the d) has at least a second nip between the cylindrical surface and the driven element, and the e) at least one in the second
  • the actuating stage is designed for the transmission of a maximum first torque and in the transmission of higher torques than the first maximum torque off
  • the blocking stage is designed for the maximum Transmission of a second torque
  • This stepper has a small number of parts. It allows easy installation. It is inexpensive to manufacture.
  • At least two of the features i, ii and iii are satisfied.
  • FIG. 1 is a perspective assembly diagram of the stepper with viewing direction obliquely to the axis, a hand lever is forward,
  • FIG. 2 shows a perspective assembly image as Figure 1, but now seen from behind, on an output element
  • FIG. 3 is a perspective assembly image of a control with drivers, a pinch wheel and first pinch rollers,
  • Fig. 4 a plan view in the axial direction of the control according to
  • FIG. 5 a plan view in the axial direction of the pinch wheel according to FIG. 3 and the first pinch rollers, these are in clamping position, FIG.
  • 6 is a sectional view taken at a radial sectional plane and greatly enlarged taken a detail with a pair of second pinch rollers and the immediately surrounding this pair of components of a locking stage
  • 8 shows a diagram of the course of the transmitted torque N in Nm over the adjustment angle alpha in angular degrees between clamping wheel and actuating part of the actuating stage or between the housing and output element of the blocking stage, at the angle a takes place switching off.
  • Figures 1 to 6 relate to a first embodiment.
  • Figure 7 relates to a second embodiment.
  • the clamping roller freewheel has an actuating stage 18 and a blocking stage 19.
  • the blocking stage 19 will first be described below.
  • the locking stage 19 is constructed as the clamping roller freewheel according to DE 10 2010 031 133 AI, to the local description and drawings, reference is expressly made. It is fully contained in the present application.
  • the blocking stage 19 has a pinion 20 which sits on an output shaft 21 and is rotatable about an axis 22.
  • the output shaft 21 is part of an output member 23.
  • the pinion 20 projects freely on one side.
  • the pinion 20 has at its free end portion a stub on which fastening means can be attached, which hold the Klemmrollenok- run and close.
  • the pinch roller freewheel has a housing 26. It is in contact with a collar portion of the output shaft 21.
  • the output shaft 21 has a bearing portion which abuts the housing 26.
  • the housing 26 has a cylindrical lateral surface 28, which is centered to the axis 22.
  • the housing 26 is cup-shaped, it is facing away from the pinion 20 open.
  • a clamping element 30 of the output element 23 fits.
  • Output shaft 21 and clamping element 30 are rotatably connected to each other. They are axially detachable connected to each other.
  • the clamping element 30 has a hole which is adapted to the spline 24, so that the clamping element 30 is rotatably connected to the pinion 20.
  • the clamping element 30 has the shape of a perforated disc. At its radial outer surface There are a number n of V-shaped arrangements 32.
  • V-shaped arrangements 32 together with the lateral surface 28 each define a second nip 33.
  • Each V-shaped arrangement 32 has left and right clamping slopes, respectively.
  • the V-shaped arrangement 32 is in each case symmetrical to a radial.
  • the radial outer surface of the clamping element 30 is also referred to as the lateral surface 28 opposite sides.
  • the pinch roller freewheel has a total of n second pinch rollers 34, which form n / 2 second pairs of pinch rollers.
  • Each V-shaped arrangement 32 is associated with a second pinch roller 34.
  • the second pinch rollers 34 of a second pair of pinch rollers are located on the mutually remote clamping slopes of their V-shaped arrangements 32, see FIG. 6.
  • These clamping bevels are called outer clamping bevels in the following.
  • the second pinch rollers 34 of a second pair of pinch rollers therefore do not have any contact with the adjacent clamping bevels of the V-shaped arrangements 32 in the initial state.
  • These clamping bevels are referred to below as inner clamping bevels.
  • the two V-shaped arrangements 32 extend in each case with an outer and in each case an inner clamping bevel in the form of a W, see FIG. 6.
  • the locking stage 19 of the clamping roller freewheel further comprises a cage 40. He has a disk-shaped body. From this, driving lugs 42 project in the axial direction. They each engage between adjacent pairs of the second pinch rollers 34. Between two drive lugs 42 each have a spacer element 44 is provided which projects in the same direction as the drive lugs 42 of the disc. It is located between the two second pinch rollers 34 of a pair of rollers.
  • the driving lugs 42 form at least one contact surface in the circumferential direction. At a contact surface in each case a second pinch roller 34 abuts.
  • the abutment surface is directed to press in contact with the second pinch roller 34 in a direction having a component in the direction of the radial from the center of the second roller 34 toward the center of the axle 22.
  • the second clamping roller is preferably pressed against the V-shaped recess and not against the lateral surface 28. The difference is at least 20%.
  • pins 46 project on the other side of the disk-shaped main body of the cage 40. These form the first recording means.
  • the cage 40 has a central hole with which he playful rotatably engages around the spline shaft profile.
  • FIG. 6 shows the initial state.
  • the distance from the inner clamping slope of the associated V-shaped assembly 32 is X.
  • the outer clamping ramps do not extend outwardly in a straight line, but go from an initial slope from the point of connection of the two clamping slopes of a V-shaped arrangement to the outside in a shallower slope so that they include there a smaller angle with the lateral surface 28, which is radially opposite. They go even further out into a stop edge 56, which belongs to a projection which is located between two pairs of rollers.
  • This abutment edge 56 runs significantly steeper than the clamping edges and limits the possible path of the second pinch rollers 34. This limits the maximum transmittable torque and held at the value of the maximum transmittable torque.
  • the course can be seen from FIG. 8. This applies to the second pinch rollers 34.
  • the maximum transferable torque is about half. If, after a certain angle of rotation of the stepper mechanism, a second pinch roller 34 is in the clamping position, it will be drawn further into the nip with increasing angle alpha between housing 26 and clamping element 30, and the transmitted torque N will continue to increase. From the point at which the second pinch roller has reached the closest point of the V-shaped arrangement 32 to the lateral surface 28, the course of the curve becomes steeper at the angle value a.
  • the maximum torque is transmitted at the torque value Nmax At this point, the second pinch roller 34 is in abutment against a stop edge 56. A further approximation of the second pinch roller to the lateral surface 28 thus does not take place.
  • the wedge effect which is achieved due to the clamping slope, geometrically not further increased at a certain point, but stopped and thereby achieved that at a maximum transmittable torque, see Nmax in Figure 8, the blocking stage 19 switches off.
  • Shutdown is understood to mean that it continues to transmit the maximum torque, but not yet to produce an even higher, attacking torque transfers, but slips.
  • Shutdown is understood to mean the almost horizontal, flat branch of the course in FIG. The shutdown takes place at the bend of the obliquely rising course in the nearly horizontal course in Figure 8, see angle value a.
  • the maximum transmittable torque of the blocking stage 19 is referred to as the second torque. It is above 200 Nm, in particular more than 250 Nm, and is smaller than the torque, which leads to the destruction of the locking stage 19.
  • the spacer element can be omitted, the second pinch rollers 34 of a pair of rollers then have direct contact. But even in the case of direct contact of the two second pinch rollers 34, a reduced element may be provided instead of the spacer element 44, which is in the triangle between the two second pinch rollers 34 of the pair and the mantle surface 28 and the second pinch rollers 34 biased inwardly ,
  • the abutment surfaces 43 are configured to preload the rollers radially inwardly.
  • the spacer 44 may be elastic, rigid or both elastic and rigid.
  • the spacer 44 is rigid at the location connecting the center of the two second pinch rollers 34 to the pair of rollers. As a result, the distance between the rollers of the pair of rollers is secured.
  • the spacer element 44 may preferably be elastic, for example in the triangular region between the two rollers of the roller pair and the lateral surface 28.
  • the actuating stage 18 is driven by a hand lever 60. It is movable about the axis 22 back and forth. It is held by the leg spring 72 elastically in the zero position, from which it is deflected in both directions.
  • the hand lever 60 is connected to a fixing part 63, both of which have fixing holes for a corresponding connection.
  • the fastening part 62 has an inner polyhedron which is designed such that the highest possible torque can be transmitted. He fits on an outside polyhedron one Clamping wheel 64. Between this pinch wheel 64 and the fastening part 62 is a control element 66 is a one-piece part, the control element 66 is preferably made of plastic. As can be seen from FIG.
  • drivers 68 project on the side of the control element 66 facing away from the hand lever 60.
  • the control element 66 has a projection 70 which protrudes in the direction away from the hand lever 60. It forms two lateral radial surfaces. With these ends of a leg spring 72 come into abutment, which engages around the housing 26.
  • the housing 26 is connected to a carrier part 74 and can be fastened via the carrier part 74 to an adjusting arm of the adjusting device.
  • the support member 74 has a lever 66 facing the nose, against which the two ends of the leg spring 72.
  • the pinch wheel 64 is in contact with m / 2 pairs of first pinch rollers 76. These come into contact with an inner surface of an actuator 78. This inner surface of the actuator 78 and pinch wheel 64 define an annular gap in which the first pinch rollers 76 are provided with beveled slopes are arranged.
  • the clamping bevels are formed by the clamping wheel 64.
  • the pinch wheel 64 together with the mounting portion 62 and the hand lever 60, are mounted on a bearing bush 80 that is rotatable about a stub axle 80 that is part of the output member 23.
  • the bearing bush 80 is frictionally seated on the output element 23, which forms an axis of rotation.
  • the bushing 80 has a collar, this sits in a recess of the actuator 78, which is before (seen in Figure 1) the fingers 82.
  • the m 12 first clamping rollers run against the drivers 68 of the control element 66. The active first clamping rollers clamp in relation to the cylindrical inner lateral surface of the actuating part 78, so that the actuating part 78 also rotates.
  • the hand lever 60, the fastening part 62, the control part 78 and the control element 66 make the same movement.
  • the locking stage 19 is actuated as follows:
  • the pins 46 of the cage 40, which engage in the window 80 of the actuator 78, take the locking stage 19, as in the above. DE 10 2010 031 133 AI is described.
  • the leg spring 72 provides with its two free ends for a restoring moment, whereby the hand lever 60 is moved back to an adjusting movement back to the zero position.
  • the adjusting part 78 is cup-shaped. It has a cylindrical surface, there are windows 80 and fingers 82 are provided. These form first transmission means, which cooperate with the first receiving means in the form of the pin 46.
  • the pins 46 engage in the windows 80 with radial play.
  • the fingers 82 form second transmission means, they cooperate with second receiving means, which are formed by the spline profile of the driven element 23. Even between these two is a radial game.
  • the game is described by a freewheel angle a, for the second transmission means by a transmission clearance angle b.
  • the freewheeling angle a and / or the transmission clearance angle b are in the range 2 ° to 10 °, in particular at about 5 °.
  • the clamping roller freewheel the actuating stage 18 is constructed in accordance with the above-described Klemmrollengesperre the locking stage 19.
  • Fig. 4 shows the drivers 68, which correspond to the driving lugs 42 of the blocking stage 19.
  • the first pinch rollers 76 of each pair are in direct contact, no spacer is provided as in the locking stage 19.
  • FIG. 5 are both first pinch rollers 76 of each pair in the clamped state.
  • the counterclockwise first first pinch roller 76 is at a stop edge 56, it is transmitted in this state, the maximum torque.
  • the maximum transmittable torque of the actuating stage 18 is referred to as the first torque. It is about 30 to 50 Nm, it is preferably below 80 Nm, in particular below 100 Nm, and is smaller than the torque, which leads to the destruction of the actuating stage 18 and / or the hand lever 60.
  • the limitation of the first torque avoids destruction of the operating stage 18 by vandalism.
  • a typical functional sequence of the locking stage 19 is as follows: If a torque N acts on the pinion 20 and the pinion 20 is rotated relative to the retained housing 26, the second pinch roller 34 of the pair of rollers, which respectively clamps in the direction of rotation, is already at about 2 ° of pinion rotation about 1 ° in clamping.
  • the other second roller 34 of the respective pair of rollers also gets over the cage 40 in clamping.
  • the actuator 78 is taken from the pinion 20.
  • the adjusting member 78 against the pin 46 of the cage 40.
  • 7 ° pinion rotation come in the direction of rotation originally clamping second pinch rollers 34 against the respective stop 56.
  • the drawing in FIGS. 5 and 6 is to scale. The individual dimensions can be taken from these figures and determined by the fact that the first pinch rollers 76 and the second pinch rollers 34 each have a diameter of 5 mm. In this way, the measure X can be determined.
  • the locking stage 19 for an adjusting device in a motor vehicle in particular in a motor vehicle seat, has a housing 26, a cylindrical surface which is centered to an axis 22 and which either from a cylindrical lateral surface 28 of the housing 26 or a cylindrical lateral surface 28 of a bearing ring is formed, at least a second pinch roller 34, wherein the second pinch roller 34 comes into contact with the cylindrical surface, an output member 23 which is centered to the axis 22, and a clamping contour, which comes into contact with the second pinch roller 34, based on the cylindrical surface of the opposite side of the roller 34 is located, while the clamping contour is a double clamping contour, which has a left clamping slope and a right clamping slope.
  • the locking stage 19 for an adjustment device in a motor vehicle in particular in a motor vehicle seat, has a housing 26 which has a cylindrical lateral surface 28 defining an axis 22, at least one pair of rollers comprising two second clamping rollers 34, the second clamping rollers 34 themselves are in contact with the lateral surface 28, an output shaft 21 which is centered to the axis 22, a clamping element 30 which is located on the side opposite the lateral surface 28 side of the second pinch rollers 34 and which is rotatably connected to the output shaft 21, on.
  • the locking step 19 further comprises a cage 40 which has at least one contact surface 43 for each second pinch roller 34 in the circumferential direction, against which a second pinch roller 34, and the clamping element 30 for each second pinch roller 34 has a V-shaped arrangement 32nd having a left clamping slope of a right clamping bevel.
  • the two clamping slopes are preferably mirror images of each other.
  • the control element 66 has a housing 26, which consists essentially of an annular bottom and a circumferential, cylindrical wall. It is pot-shaped.
  • the projection 70 is attached to the outside of the cylindrical wall and has a rib which lies in the plane of the free edge of the cylindrical wall.
  • the projection 70 projects axially beyond this plane of the free end of the cylindrical wall.
  • the drivers 68 project freely from the inside of the cup-shaped bottom, they jump to the free edge of the cylindrical wall out in front. All the parts of the control element 66 described in this paragraph are realized in a single component, which is integrally connected.
  • the stepper mechanism operates as follows: When the hand lever 60 is actuated, at the beginning of the operation, the first pinch rollers 76 are clamped by the control member 66. At the end of the operation, the first pinch rollers 76, the pinch wheel 64 and the hand lever 60 are moved back to the zero position, this is due to the spring 72.
  • the stepper has a direct response. Low Einberichtwinkel lead to the reduction of the number of strokes, which is necessary for a certain adjustment movement of the adjusting device.
  • the adjusting member 78 By the adjusting member 78, the actuating force is transmitted to the locking stage 19, whereby the output member 23 rotates. As the first pinch rollers 76 pinch, they engage the actuator 78.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a step-by-step mechanism for adjusting devices in motor vehicles, which mechanism comprises a hand lever (60) and an actuation stage (18) that has a clamping wheel (64), an actuating part (78), a first clamping gap, a first clamping roller (76) arranged in the first clamping gap, and a control element (66). The control element (66) has at least one driver that protrudes into the first clamping gap (68). The actuating part (78) has first and second transmission means. A blocking stage (19) has a cylindrical surface (28). A cage (40), which has first receiving means that interact with the first transmission means, an output element (23), which has second receiving means that interact with the second transmission means, a second clamping gap between the cylindrical surface (28) and the output element (23), and a second clamping roller (34) arranged in said second clamping gap are provided. At least the following is additionally fulfilled: i) the actuation stage (18) is designed for the transmission of a maximum first torque and switches off when torques higher than the first maximum torque are transmitted, the blocking stage (19) is designed for the maximum transmission of a second torque and switches off when torques higher than the second torque are transmitted, and the second torque is at least twice as large as the first torque; ii) the control element (66) is a one-piece component; and iii) a carrier part (74) is connected to the housing (26) in a rotationally fixed manner and has a projection (70), and a restoring spring for the hand lever (60) acts on the hand lever (60) and on the projection (70).

Description

Schrittschaltwerk für Versteilvorrichtungen in Kraftfahrzeugen  Stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk für Versteilvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für Versteilvorrichtungen von Kraftfahrzeugsitzen. The invention relates to a stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles, in particular for adjustment devices of motor vehicle seats.
Eine derartige Stellvorrichtung ist aus der EP 1 144 219 Bl bekannt. Sie hat einen aus einer Nullstellung um eine Achse hin- und her bewegbaren Handhebel, dessen eines Ende an einer innerhalb eines Gehäuses angeordneten Betätigungs- stufe angreift. Die Betätigungsstufe ist ein Klemmkörperschaltwerk. Dieses hat ein Klemmrad, das durch den Handhebel schwenkbar ist und das ein Antriebselement bildet. Das Klemmkörperschaltwerk hat weiterhin ein Abtriebselement in Form eines Stellteils. Zwischen Klemmrad und Stellteil befindet sich ein Spalt, in dem erste Klemmrollen einklemmbar angeordnet sind. Das Abtriebselement des Klemmkörperschaltwerks ist mit einer Sperrstufe kuppelbar, die ein Klemmkör- pergesperre ist. Hierfür sind zwischen einer Abtriebswelle und dem Gehäuse zweite Klemmrollen angeordnet und einklemmbar. Das Abtriebselement ist an dem Gehäuse radial gelagert. Das Klemmkörpergesperre ist innerhalb des Gehäuses angeordnet. Die Abtriebswelle des Klemmkörpergesperres ist über ein weiteres Radiallager an dem Gehäuse radial gelagert. Such a positioning device is known from EP 1 144 219 B1. It has a hand lever which can be moved back and forth about an axis from a zero position, one end of which acts on an actuating step arranged within a housing. The actuating stage is a sprag mechanism. This has a pinch wheel, which is pivotable by the hand lever and which forms a drive element. The sprag clutch mechanism further has an output element in the form of an actuating part. Between pinch wheel and control part is a gap in which first pinch rollers are arranged clamped. The output element of the sprag clutch mechanism can be coupled with a locking stage, which is a clamping body locking mechanism. For this purpose, second clamping rollers are arranged and clamped between an output shaft and the housing. The output element is mounted radially on the housing. The Klemmkörpergesperre is disposed within the housing. The output shaft of the Klemmkörpergesperres is radially mounted on the housing via a further radial bearing.
Aus der EP 631 901 Bl ist ein Schrittschaltwerk insbesondere für Versteilvorrichtungen von Kraftfahrzeugsitzen bekannt. Eine Betätigungsstufe in Form eines Klemmrollenschaltwerks, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, ist mit einem schaltbaren Klemmrollengesperre, wie es in Figur 13 gezeigt ist und die Sperrstufe bildet, gekoppelt. Ein hin und her bewegbarer Handhebel des Klemmrollenschaltwerks weist eine im Wesentlichen kreisrunde Ausnehmung auf, in die ein Innenteil eingreift. In einem von Innenteil und einer Wand der kreisrunden Ausnehmung begrenzten Ringraum sind erste Klemmrollen im Bereich von Klemm- schrägen angeordnet. Das Innenteil ist drehfest mit Mitnehmern verbunden, die zwischen zweiten Klemmrollen des schaltbaren Klemmrollengesperres eingreifen. Dieses bildet die Sperrstufe. From EP 631 901 Bl a stepping mechanism is known in particular for adjustment devices of motor vehicle seats. An operating stage in the form of a pinch roller control gear, as shown in Figures 2 and 3, is coupled to a switchable pinch roller lock, as shown in Figure 13, which forms the locking stage. A reciprocable hand lever of the pinch roller control gear has a substantially circular recess into which an inner part engages. In an annular space delimited by the inner part and a wall of the circular recess, first clamping rollers are arranged in the region of clamping bevels. The inner part is rotatably connected with drivers, which engage between second clamping rollers of the switchable Klemmrollengesperres. This forms the barrier level.
Aus der DE 10 2010 031 133 AI ist ein Klemmrollenfreilauf für eine Verstellvor- richtung in einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Betätigungsstufe hat einen aus einer Nullstellung um eine Achse hin- und her bewegbaren Handhebel, der über einen Klinkenmechanismus ein Zahnrad antreibt. Dieses Zahnrad weist erste und zweite Übertragungsmittel auf. Diese Übertragungsmittel wirken mit einer Sperrstufe zusammen, die Klemmrollen aufweist. Dabei ist der minimale Transportwinkel, den die Betätigungsstufe leisten kann, durch die Zahnteilung des Zahn- rades begrenzt. Ein Betätigungshub muss jeweils das ganzzeilige Vielfache der Zahnteilung sein, ist dies nicht der Fall, kommt es zu einem mehr oder weniger großen Leerweg . Dabei kann auch in knackendes Geräusch auftreten. From DE 10 2010 031 133 AI a pinch roller freewheel for an adjusting device in a motor vehicle is known. The actuation stage has a from a zero position about an axis back and forth movable hand lever over a ratchet mechanism drives a gear. This gear has first and second transmission means. These transfer means cooperate with a locking stage having pinch rollers. In this case, the minimum transport angle which the actuation stage can afford is limited by the pitch of the toothed wheel. An actuating stroke must each be the full-line multiple of the tooth pitch, this is not the case, it comes to a more or less large free travel. It can also occur in crackling noise.
Ausgehend von dem Schrittschaltwerk nach der EP 1 144 219 Bl ist es Aufgabe der Erfindung, das vorbekannte Schrittschaltwerk günstiger und einfacher auszubilden, es gegen Vandalismus und Überbelastung zu sichern und die Anzahl seiner Komponenten zu verringern. Starting from the stepping mechanism according to the EP 1 144 219 Bl, it is an object of the invention to form the previously known stepping mechanism cheaper and easier to secure it against vandalism and overloading and to reduce the number of its components.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Schrittschaltwerk für Versteilvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für Versteilvorrichtungen für Kraftfahrzeugsitzen, mit einem aus einer Nullstellung um eine Achse hin- und her bewegbaren Handhebel, mit einer Betätigungsstufe, die ein mit dem Handhebel drehfest verbundenes Klemmrad, die ein Stellteil, die mindestens einen ersten Klemmspalt zwischen Klemmrad und Stellteil, die mindestens eine in diesem Klemmspalt an- geordnete erste Klemmrolle und die ein Steuerelement aufweist, wobei das Steuerelement Mitnehmer hat und mindestens ein Mitnehmer in dem ersten Klemmspalt hineinragt und sich jeweils in Nähe der ersten Klemmrolle befindet, und wobei das Stellteil erste und zweite Übertragungsmittel aufweist, mit einer Sperrstufe, die a) ein Gehäuse hat, welches eine zylindrische Mantelfläche auf- weist, wobei die Mantelfläche zentrisch zur Achse ist, die b) einen Käfig hat, der erste Aufnahmemittel, die mit den ersten Übertragungsmitteln zusammenwirken, aufweist, die c) ein Abtriebselement hat, das zweite Aufnahmemittel, die mit den zweiten Übertragungsmitteln zusammenwirken, aufweist, die d) mindestens einen zweiten Klemmspalt zwischen der zylindrischen Mantelfläche und dem Abtriebselement aufweist, und die e) mindestens eine in diesem zweiten Klemmspalt angeordnete zweite Klemmrollen aufweist, und wobei noch mindestens eines der folgenden Merkmale erfüllt ist: die Betätigungsstufe ist ausgelegt für die Übertragung eines maximalen ersten Drehmoments und bei der Übertragung höherer Drehmomente als das erste maximale Drehmoment abschaltet, die Sperr- stufe ist ausgelegt für die maximale Übertragung eines zweiten Drehmoments und bei der Übertragung höherer Drehmomente als das zweite Drehmoment ab- schaltet, das zweite Drehmoment ist mindestens doppelt so groß wie das erste Drehmoment und/oder das Steuerelement ist ein einstückiges Bauteil und/oder es ist ein Trägerteil vorgesehen, das mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, das Trägerteil hat einen zum Handhebel hinweisenden Vorsprung, es ist eine Rückstellfeder für den Handhebel vorgesehen, die am Handhebel und am Vorsprung angreift. This object is achieved by a stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles, in particular for adjusting devices for motor vehicle seats, with a hand lever which can be moved back and forth about an axis from a zero position, with an actuating step which comprises a clamping wheel which is connected in a rotationally fixed manner to the hand lever and which has an actuating part. the at least one first clamping gap between the clamping wheel and the adjusting part, which has at least one first pinch roller arranged in this clamping gap and a control element, wherein the control element has entrainment and at least one driver protrudes in the first clamping gap and is in each case in the vicinity of the first pinch roller , and wherein the actuating part has first and second transmission means, with a blocking stage, which a) has a housing which has a cylindrical lateral surface, wherein the lateral surface is centric to the axis, b) has a cage, the first receiving means with the first transmission co-operate, which has c) an output element, the second receiving means, which cooperate with the second transmission means, the d) has at least a second nip between the cylindrical surface and the driven element, and the e) at least one in the second The actuating stage is designed for the transmission of a maximum first torque and in the transmission of higher torques than the first maximum torque off, the blocking stage is designed for the maximum Transmission of a second torque and in the transmission of higher torques than the second torque off- switches, the second torque is at least twice as large as the first torque and / or the control is a one-piece component and / or there is provided a support member which is rotatably connected to the housing, the support member has a lever pointing to the handle projection, it a return spring for the hand lever is provided, which acts on the hand lever and the projection.
Dieses Schrittschaltwerk hat eine gering Anzahl von Teilen. Es ermöglicht eine einfache Montage. Es ist kostengünstig herzustellen. This stepper has a small number of parts. It allows easy installation. It is inexpensive to manufacture.
Bevorzugt sind mindestens zwei der Merkmale i, ii und iii erfüllt. Preferably, at least two of the features i, ii and iii are satisfied.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von zwei nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen : Further advantages and features of the invention will become apparent from the other claims and the following description of two non-limiting embodiments of the invention, which are explained in more detail with reference to the drawings below. In this drawing show:
Fig. 1 : ein perspektivisches Montagebild des Schrittschaltwerks mit Blickrichtung schräg zur Achse, ein Handhebel ist vorn, 1 is a perspective assembly diagram of the stepper with viewing direction obliquely to the axis, a hand lever is forward,
Fig. 2 : ein perspektivisches Montagebild wie Figur 1, jedoch nunmehr gesehen von hinten, auf ein Abtriebselement, 2 shows a perspective assembly image as Figure 1, but now seen from behind, on an output element,
Fig. 3 : ein perspektivisches Montagebild eines Steuerelements mit Mitnehmern, eines Klemmrades und erster Klemmrollen, 3 is a perspective assembly image of a control with drivers, a pinch wheel and first pinch rollers,
Fig. 4: eine Draufsicht in axialer Richtung auf das Steuerelement gemäß Fig. 4: a plan view in the axial direction of the control according to
Figur 3 und einige erste Klemmrollen, Fig. 5 : eine Draufsicht in axialer Richtung auf das Klemmrad gemäß Figur 3 und die ersten Klemmrollen, diese befinden sich in Klemmstellung,  3 and some first pinch rollers, FIG. 5: a plan view in the axial direction of the pinch wheel according to FIG. 3 and the first pinch rollers, these are in clamping position, FIG.
Fig. 6: eine Schnittdarstellung bei radialer Schnittebene und stark vergrößert herausgenommen eines Details mit einem Paar zweiter Klemmrollen und den unmittelbar dieses Paar umgebenden Bauteilen einer Sperrstufe, Fig. 7 : eine Darstellung wie Figur 6, jedoch nunmehr mit anderer Ausführung der Klemmschräge eines Klemmspalts und Fig. 8: ein Diagramm des Verlaufs des übertragenen Drehmoments N in Nm über den Verstellwinkel alpha in Winkelgrad zwischen Klemmrad und Stellteil der Betätigungsstufe bzw. zwischen Gehäuse und Abtriebselement der Sperrstufe, bei dem Winkel a findet ein Abschalten statt. 6 is a sectional view taken at a radial sectional plane and greatly enlarged taken a detail with a pair of second pinch rollers and the immediately surrounding this pair of components of a locking stage, 8 shows a diagram of the course of the transmitted torque N in Nm over the adjustment angle alpha in angular degrees between clamping wheel and actuating part of the actuating stage or between the housing and output element of the blocking stage, at the angle a takes place switching off.
Die Figuren 1 bis 6 beziehen sich auf ein erstes Ausführungsbeispiel. Figur 7 bezieht sich auf ein zweites Ausführungsbeispiel. Figures 1 to 6 relate to a first embodiment. Figure 7 relates to a second embodiment.
Der Klemmrollenfreilauf hat eine Betätigungsstufe 18 und eine Sperrstufe 19. Im Folgenden wird zunächst die Sperrstufe 19 beschreiben. Die Sperrstufe 19 ist wie der Klemmrollenfreilauf nach der DE 10 2010 031 133 AI aufgebaut, auf die dortige Beschreibung und Zeichnung wird ausdrücklich Bezug genommen. Sie ist vollinhaltlich Bestandteil der vorliegenden Anmeldung. Die Sperrstufe 19 hat ein Ritzel 20, das auf einer Ausgangswelle 21 sitzt und um eine Achse 22 drehbar ist. Die Ausgangswelle 21 ist Teil eines Abtriebselements 23. Im montierten Zustand des Klemmrollenfreilaufs ragt das Ritzel 20 frei an einer Seite vor. Das Ritzel 20 hat an seinem freien Endbereich einen Stummel, an dem Befestigungsmittel angebracht werden können, die den Klemmrollenfrei- lauf zusammenhalten und schließen. Der Klemmrollenfreilauf hat ein Gehäuse 26. Es ist mit einem Kragenbereich der Ausgangswelle 21 in Kontakt. Die Ausgangswelle 21 hat einen Lagerbereich, der am Gehäuse 26 anliegt. The clamping roller freewheel has an actuating stage 18 and a blocking stage 19. The blocking stage 19 will first be described below. The locking stage 19 is constructed as the clamping roller freewheel according to DE 10 2010 031 133 AI, to the local description and drawings, reference is expressly made. It is fully contained in the present application. The blocking stage 19 has a pinion 20 which sits on an output shaft 21 and is rotatable about an axis 22. The output shaft 21 is part of an output member 23. In the assembled state of the pinch roller freewheel, the pinion 20 projects freely on one side. The pinion 20 has at its free end portion a stub on which fastening means can be attached, which hold the Klemmrollenfrei- run and close. The pinch roller freewheel has a housing 26. It is in contact with a collar portion of the output shaft 21. The output shaft 21 has a bearing portion which abuts the housing 26.
Das Gehäuse 26 hat eine zylindrische Mantelfläche 28, die zentrisch zur Achse 22 ist. Das Gehäuse 26 ist topfförmig, es ist in Richtung abgewandt vom Ritzel 20 offen. In den offenen Raum des Gehäuses 26 passt ein Klemmelement 30 des Abtriebselements 23. Ausgangswelle 21 und Klemmelement 30 sind drehfest miteinander verbunden. Sie sind axial lösbar miteinander verbunden. Hierzu hat das Klemmelement 30 ein Loch, das dem Keilwellenprofil 24 angepasst ist, so dass das Klemmelement 30 drehfest mit dem Ritzel 20 verbunden ist. Das Klemmelement 30 hat die Form einer Lochscheibe. An seiner radialen Außenflä- che hat es eine Anzahl n von V-förmigen Anordnungen 32. Zwei benachbarte V- förmige Anordnungen 32 begrenzen zusammen mit der Mantelfläche 28 jeweils einen zweiten Klemmspalt 33. Jede V-förmige Anordnung 32 hat jeweils eine linke und eine rechte Klemmschräge. Die V-förmige Anordnung 32 ist jeweils sym- metrisch zu einer Radialen. Die radiale Außenfläche des Klemmelements 30 wird auch als der Mantelfläche 28 gegenüberliegenden Seiten bezeichnet. The housing 26 has a cylindrical lateral surface 28, which is centered to the axis 22. The housing 26 is cup-shaped, it is facing away from the pinion 20 open. In the open space of the housing 26, a clamping element 30 of the output element 23 fits. Output shaft 21 and clamping element 30 are rotatably connected to each other. They are axially detachable connected to each other. For this purpose, the clamping element 30 has a hole which is adapted to the spline 24, so that the clamping element 30 is rotatably connected to the pinion 20. The clamping element 30 has the shape of a perforated disc. At its radial outer surface There are a number n of V-shaped arrangements 32. Two adjacent V-shaped arrangements 32 together with the lateral surface 28 each define a second nip 33. Each V-shaped arrangement 32 has left and right clamping slopes, respectively. The V-shaped arrangement 32 is in each case symmetrical to a radial. The radial outer surface of the clamping element 30 is also referred to as the lateral surface 28 opposite sides.
Der Klemmrollenfreilauf hat insgesamt n zweite Klemmrollen 34, die n/2 zweite Klemmrollenpaare bilden. Jeder V-förmigen Anordnung 32 ist eine zweite Klemmrolle 34 zugeordnet. Im Normalzustand bzw. Ausgangszustand befinden sich die zweiten Klemmrollen 34 eines zweiten Klemmrollenpaars auf den voneinander entfernten Klemmschrägen ihrer V-förmigen Anordnungen 32, siehe Fig . 6. Diese Klemmschrägen werden im Folgenden äußere Klemmschrägen genannt. Die zweiten Klemmrollen 34 eines zweiten Klemmrollenpaars haben im Aus- gangszustand daher nicht Kontakt mit den einander benachbarten Klemmschrägen der V-förmigen Anordnungen 32. Diese Klemmschrägen werden im Folgenden innere Klemmschrägen genannt. The pinch roller freewheel has a total of n second pinch rollers 34, which form n / 2 second pairs of pinch rollers. Each V-shaped arrangement 32 is associated with a second pinch roller 34. In the normal state or initial state, the second pinch rollers 34 of a second pair of pinch rollers are located on the mutually remote clamping slopes of their V-shaped arrangements 32, see FIG. 6. These clamping bevels are called outer clamping bevels in the following. The second pinch rollers 34 of a second pair of pinch rollers therefore do not have any contact with the adjacent clamping bevels of the V-shaped arrangements 32 in the initial state. These clamping bevels are referred to below as inner clamping bevels.
In einer bevorzugten Ausführung verlaufen die beiden V-förmigen Anordnungen 32 mit jeweils einer äußeren und jeweils einer inneren Klemmschräge in Form eines W, siehe Fig. 6. In a preferred embodiment, the two V-shaped arrangements 32 extend in each case with an outer and in each case an inner clamping bevel in the form of a W, see FIG. 6.
Die Sperrstufe 19 des Klemmrollenfreilaufs weist weiterhin einen Käfig 40 auf. Er hat einen scheibenförmigen Grundkörper. Von diesem springen in axialer Rich- tung Mitnehmernasen 42 vor. Sie greifen jeweils zwischen benachbarte Paare der zweiten Klemmrollen 34. Zwischen zwei Mitnehmernasen 42 ist jeweils ein Distanzelement 44 vorgesehen, das in gleicher Richtung wie die Mitnehmernasen 42 von der Scheibe vorspringt. Es befindet sich zwischen den beiden zweiten Klemmrollen 34 eines Rollenpaars. Die Mitnehmernasen 42 bilden in Umfangs- richtung mindestens eine Anlagefläche aus. An einer Anlagefläche liegt jeweils eine zweite Klemmrolle 34 an. Die Anlagefläche ist so gerichtet, dass sie bei Kontakt mit der zweiten Klemmrolle 34 diese in eine Richtung drückt, die eine Komponente in Richtung der Radialen gesehen vom Mittelpunkt der zweiten Rolle 34 zum Zentrum der Achse 22 hin hat. Anders ausgedrückt wird die zweite Klemm- rolle bevorzugt gegen die V-förmige Ausnehmung und nicht gegen die Mantelfläche 28 gedrückt. Der Unterschied beträgt mindestens 20%. Auf der anderen Seite des scheibenförmigen Grundkörpers des Käfigs 40 springen Zapfen 46 vor. Diese bilden erste Aufnahmemittel . Der Käfig 40 hat ein zentrales Loch, mit dem er spielbehaftet drehbar das Keilwellenprofil umgreift. The locking stage 19 of the clamping roller freewheel further comprises a cage 40. He has a disk-shaped body. From this, driving lugs 42 project in the axial direction. They each engage between adjacent pairs of the second pinch rollers 34. Between two drive lugs 42 each have a spacer element 44 is provided which projects in the same direction as the drive lugs 42 of the disc. It is located between the two second pinch rollers 34 of a pair of rollers. The driving lugs 42 form at least one contact surface in the circumferential direction. At a contact surface in each case a second pinch roller 34 abuts. The abutment surface is directed to press in contact with the second pinch roller 34 in a direction having a component in the direction of the radial from the center of the second roller 34 toward the center of the axle 22. In other words, the second clamping roller is preferably pressed against the V-shaped recess and not against the lateral surface 28. The difference is at least 20%. On the other side of the disk-shaped main body of the cage 40, pins 46 project. These form the first recording means. The cage 40 has a central hole with which he playful rotatably engages around the spline shaft profile.
Figur 6 zeigt den Ausgangszustand. Im Ausgangszustand liegt jede der beiden zweiten Klemmrollen des betrachteten Rollenpaars an der äußeren Klemmschräge ihrer V-förmigen Anordnung 32 an. Der Abstand von der inneren Klemmschräge der zugehörigen V-förmigen Anordnung 32 beträgt X. Die äußeren Klemmschrägen verlaufen nach außen hin nicht gradlinig, sondern gehen von einer anfänglichen Steigung ausgehend vom Verbindungspunkt der beiden Klemmschrägen einer V-förmigen Anordnung nach außen in eine flachere Steigung über, so dass sie dort einen geringeren Winkel mit der Mantelfläche 28, die radial gegenüberliegt, einschließen. Sie gehen noch weiter nach außen hin über in eine Anschlagflanke 56, die zu einem Vorsprung gehört, der sich zwischen zwei Rollenpaaren befindet. Diese Anschlagflanke 56 verläuft deutlich steiler als die Klemmflanken und begrenzt den möglichen Weg der zweiten Klemmrollen 34. Dadurch wird das maximal übertragbare Drehmoment begrenzt und bei dem Wert des maximal übertragbaren Drehmoments gehalten. Der Verlauf ist aus Fi- gur 8 ersichtlich. Dieser gilt für die zweiten Klemmrollen 34. Für die ersten Klemmrollen 76 liegt das maximal übertragbare Drehmoment bei etwa der Hälfte. Ist nach einem gewissen Verdrehwinkel des Schrittschaltwerks eine zweite Klemmrolle 34 in Klemmstellung, so wird sie mit zunehmendem Winkel alpha zwischen Gehäuse 26 und Klemmelement 30 weiter in den Klemmspalt hineinge- zogen, das übertragene Drehmoment N steigt weiter an. Ab der Stelle, an der die zweite Klemmrolle den der Mantelfläche 28 nächsten Punkt der V-förmigen Anordnung 32 erreicht hat, wird bei dem Winkelwert a der Verlauf der Kurve steiler. Das maximale Drehmoment wird bei dem Drehmomentwert Nmax übertragen An dieser Stelle ist die zweite Klemmrolle 34 im Anschlag an eine Anschlagflanke 56. Eine weitere Annäherung der zweiten Klemmrolle an die Mantelfläche 28 findet somit nicht statt. Anders ausgedrückt wird die Keilwirkung, die aufgrund der Klemmschräge erreicht wird, geometrisch an einer bestimmten Stelle nicht weiter erhöht, sondern abgebrochen und dadurch erreicht, dass bei einem maximal übertragbaren Drehmoment, siehe Nmax in Figur 8, die Sperrstufe 19 abschaltet. Unter Abschalten wird verstanden, dass sie das maximale Drehmoment nach wie vor weiter überträgt, aber einen noch höheres, angreifendes Drehmoment nicht überträgt, sondern durchrutscht. Unter Abschalten wird der nahezu waagerechte, flache Zweig des Verlaufs in Figur 8 verstanden. Das Abschalten findet am Knick vom schräg ansteigenden Verlauf in den nahezu waagerechten Verlauf in Figur 8 statt, siehe Winkelwert a. FIG. 6 shows the initial state. In the initial state, each of the two second clamping rollers of the pair of rollers considered abuts against the outer clamping slope of their V-shaped arrangement 32. The distance from the inner clamping slope of the associated V-shaped assembly 32 is X. The outer clamping ramps do not extend outwardly in a straight line, but go from an initial slope from the point of connection of the two clamping slopes of a V-shaped arrangement to the outside in a shallower slope so that they include there a smaller angle with the lateral surface 28, which is radially opposite. They go even further out into a stop edge 56, which belongs to a projection which is located between two pairs of rollers. This abutment edge 56 runs significantly steeper than the clamping edges and limits the possible path of the second pinch rollers 34. This limits the maximum transmittable torque and held at the value of the maximum transmittable torque. The course can be seen from FIG. 8. This applies to the second pinch rollers 34. For the first pinch rollers 76, the maximum transferable torque is about half. If, after a certain angle of rotation of the stepper mechanism, a second pinch roller 34 is in the clamping position, it will be drawn further into the nip with increasing angle alpha between housing 26 and clamping element 30, and the transmitted torque N will continue to increase. From the point at which the second pinch roller has reached the closest point of the V-shaped arrangement 32 to the lateral surface 28, the course of the curve becomes steeper at the angle value a. The maximum torque is transmitted at the torque value Nmax At this point, the second pinch roller 34 is in abutment against a stop edge 56. A further approximation of the second pinch roller to the lateral surface 28 thus does not take place. In other words, the wedge effect, which is achieved due to the clamping slope, geometrically not further increased at a certain point, but stopped and thereby achieved that at a maximum transmittable torque, see Nmax in Figure 8, the blocking stage 19 switches off. Shutdown is understood to mean that it continues to transmit the maximum torque, but not yet to produce an even higher, attacking torque transfers, but slips. Shutdown is understood to mean the almost horizontal, flat branch of the course in FIG. The shutdown takes place at the bend of the obliquely rising course in the nearly horizontal course in Figure 8, see angle value a.
Das maximal übertragbare Drehmoment der Sperrstufe 19 wird als zweites Drehmoment bezeichnet. Es liegt über 200 Nm, insbesondere über 250 Nm, und ist kleiner als das Drehmoment, das zu einer Zerstörung der Sperrstufe 19 führt. In einer Alternative kann das Distanzelement entfallen, die zweiten Klemmrollen 34 eines Rollenpaares haben dann unmittelbaren Kontakt. Aber auch im Falle eines unmittelbaren Kontaktes der beiden zweiten Klemmrollen 34 kann ein reduziertes Element anstelle des Distanzelementes 44 vorgesehen sein, das sich im Dreieck zwischen den beiden zweiten Klemmrollen 34 des Paars und der Mantel- fläche 28 befindet und die zweite Klemmrollen 34 nach innen vorbelastet. Vorzugsweise sind die Anlageflächen 43 so ausgebildet, dass sie die Rollen radial nach innen vorbelasten bzw. drücken. Es ist gewünscht und vorteilhaft, dass die Rollen radial nach innen vorbelastet sind. Das Distanzelement 44 kann elastisch, starr oder sowohl elastisch als auch starr sein. Vorzugsweise ist das Distanzelement 44 an der Stelle starr, die den Mittelpunkt der beiden zweiten Klemmrollen 34 das Rollenpaar verbindet. Dadurch ist der Abstand zwischen den Rollen des Rollenpaares gesichert. Ansonsten kann das Distanzelement 44 vorzugsweise elastisch sein, beispielsweise im Dreiecks- bereich zwischen den beiden Rollen des Rollenpaares und der Mantelfläche 28. The maximum transmittable torque of the blocking stage 19 is referred to as the second torque. It is above 200 Nm, in particular more than 250 Nm, and is smaller than the torque, which leads to the destruction of the locking stage 19. In an alternative, the spacer element can be omitted, the second pinch rollers 34 of a pair of rollers then have direct contact. But even in the case of direct contact of the two second pinch rollers 34, a reduced element may be provided instead of the spacer element 44, which is in the triangle between the two second pinch rollers 34 of the pair and the mantle surface 28 and the second pinch rollers 34 biased inwardly , Preferably, the abutment surfaces 43 are configured to preload the rollers radially inwardly. It is desirable and advantageous that the rollers are preloaded radially inwardly. The spacer 44 may be elastic, rigid or both elastic and rigid. Preferably, the spacer 44 is rigid at the location connecting the center of the two second pinch rollers 34 to the pair of rollers. As a result, the distance between the rollers of the pair of rollers is secured. Otherwise, the spacer element 44 may preferably be elastic, for example in the triangular region between the two rollers of the roller pair and the lateral surface 28.
Außerhalb des Käfigs 40, gesehen vom Ritzel 20, befindet sich die Betätigungsstufe 18. Die Betätigungsstufe 18 wird durch einen Handhebel 60 angetrieben. Er ist um die Achse 22 hin- und her bewegbar. Er wird durch die Schenkelfeder 72 elastisch in der Nullstellung, aus der er in beide Drehrichtungen auslenkbar ist, gehalten. Der Handhebel 60 ist mit einem Befestigungsteil 63 verbunden, beide haben Befestigungslöcher für eine entsprechende Verbindung. Das Befestigungs- teil 62 hat einen Innenvielkant, der so ausgestaltet ist, dass ein möglichst hohes Drehmoment übertragen werden kann. Er passt auf einen Außenvielkant eines Klemmrades 64. Zwischen diesem Klemmrad 64 und dem Befestigungsteil 62 befindet sich ein Steuerelement 66 es ist ein einteiliges Teil, das Steuerelement 66 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, springen auf der vom Handhebel 60 abgewandten Seite des Steuerelements 66 Mitnehmer 68 vor. Das Steuerelement 66 hat einen Vorsprung 70, der in Richtung vom Handhebel 60 weg vorspringt. Er bildet zwei seitliche Radialflächen aus. Mit diesen kommen Enden einer Schenkelfeder 72 in Anlage, die um das Gehäuse 26 greift. Das Gehäuse 26 ist mit einem Trägerteil 74 verbunden und kann über das Trägerteil 74 an einem Verstellarm der Versteilvorrichtung befes- tigt werden. Das Trägerteil 74 hat eine zum Handhebel 66 weisende Nase, an der die beiden Enden der Schenkelfeder 72 anliegen. Outside the cage 40, seen from the pinion 20, is the actuating stage 18. The actuating stage 18 is driven by a hand lever 60. It is movable about the axis 22 back and forth. It is held by the leg spring 72 elastically in the zero position, from which it is deflected in both directions. The hand lever 60 is connected to a fixing part 63, both of which have fixing holes for a corresponding connection. The fastening part 62 has an inner polyhedron which is designed such that the highest possible torque can be transmitted. He fits on an outside polyhedron one Clamping wheel 64. Between this pinch wheel 64 and the fastening part 62 is a control element 66 is a one-piece part, the control element 66 is preferably made of plastic. As can be seen from FIG. 2, drivers 68 project on the side of the control element 66 facing away from the hand lever 60. The control element 66 has a projection 70 which protrudes in the direction away from the hand lever 60. It forms two lateral radial surfaces. With these ends of a leg spring 72 come into abutment, which engages around the housing 26. The housing 26 is connected to a carrier part 74 and can be fastened via the carrier part 74 to an adjusting arm of the adjusting device. The support member 74 has a lever 66 facing the nose, against which the two ends of the leg spring 72.
Das Klemmrad 64 ist in Kontakt mit m/2 Paaren erster Klemmrollen 76. Diese kommen in Kontakt mit einer Innenfläche eines Stellteils 78. Diese Innenfläche des Stellteils 78 und das Klemmrad 64 begrenzen einen ringförmigen Spalt, in dem die ersten Klemmrollen 76 in ihnen zugeordneten Klemmschrägen angeordnet sind. Die Klemmschrägen werden vom Klemmrad 64 ausgebildet. The pinch wheel 64 is in contact with m / 2 pairs of first pinch rollers 76. These come into contact with an inner surface of an actuator 78. This inner surface of the actuator 78 and pinch wheel 64 define an annular gap in which the first pinch rollers 76 are provided with beveled slopes are arranged. The clamping bevels are formed by the clamping wheel 64.
Das Klemmrad 64 ist zusammen mit dem Befestigungsteil 62 und dem Handhe- bei 60 auf einer Lagerbuchse 80 angeordnet, die um einen Achsstummel 80 drehbar ist, der Teil des Abtriebselements 23 ist. Die Lagerbuchse 80 sitzt kraftschlüssig auf dem Abtriebselement 23, das eine Drehachse bildet. Die Lagerbuchse 80 hat einen Bund, dieser sitzt in einer Vertiefung des Stellteils 78, die sich vor (in Figur 1 gesehen) den Fingern 82 befindet. Die m = 12 ersten Klemm- rollen laufen gegen die Mitnehmer 68 des Steuerelements 66. Die aktiven ersten Klemmrollen klemmen gegenüber der zylindrischen Innenmantelfläche des Stellteils 78 ein, so dass sich auch das Stellteil 78 mit dreht. Der Handhebel 60, das Befestigungsteil 62, das Stellteil 78 und das Steuerelement 66 machen dabei die gleiche Bewegung. Im weiteren Verlauf der Betätigung wird die Sperrstufe 19 wie folgt betätigt: Die Zapfen 46 des Käfigs 40, die in die Fenster 80 des Stellteils 78 greifen, nehmen die Sperrstufe 19 mit, wie dies in der o.g . DE 10 2010 031 133 AI beschrieben ist. Die Schenkelfeder 72 sorgt mit ihren beiden freien Enden für ein Rückstellmoment, wodurch der Handhebel 60 nach einer Verstellbewegung wieder in die Nulllage zurückbewegt wird. Das Stellteil 78 ist topfförmig ausgebildet. Es hat eine Zylinderfläche, dort sind Fenster 80 und Finger 82 vorgesehen . Diese bilden erste Übertragungsmittel, die mit den ersten Aufnahmemitteln in Form der Zapfen 46 zusammenwirken . Die Zapfen 46 greifen in die Fenster 80 mit radialem Spiel ein . Die Finger 82 bilden zweite Übertragungsmittel, sie arbeiten mit zweiten Aufnahmemitteln zusammen, die durch das Keilwellenprofil des Abtriebselements 23 gebildet sind . Auch zwischen diesen beiden steht ein radiales Spiel . Für das erste Übertragungsmittel wir das Spiel durch einen Freilaufwinkel a beschrieben, für das zweite Übertragungsmittel durch einen Übertragungsfreiwinkel b. Die Freilaufwinkel a und/oder der Übertragungsfreiwinkel b liegen im Bereich 2 ° bis 10 ° , insbesondere bei etwa 5 ° . The pinch wheel 64, together with the mounting portion 62 and the hand lever 60, are mounted on a bearing bush 80 that is rotatable about a stub axle 80 that is part of the output member 23. The bearing bush 80 is frictionally seated on the output element 23, which forms an axis of rotation. The bushing 80 has a collar, this sits in a recess of the actuator 78, which is before (seen in Figure 1) the fingers 82. The m = 12 first clamping rollers run against the drivers 68 of the control element 66. The active first clamping rollers clamp in relation to the cylindrical inner lateral surface of the actuating part 78, so that the actuating part 78 also rotates. The hand lever 60, the fastening part 62, the control part 78 and the control element 66 make the same movement. In the further course of the operation, the locking stage 19 is actuated as follows: The pins 46 of the cage 40, which engage in the window 80 of the actuator 78, take the locking stage 19, as in the above. DE 10 2010 031 133 AI is described. The leg spring 72 provides with its two free ends for a restoring moment, whereby the hand lever 60 is moved back to an adjusting movement back to the zero position. The adjusting part 78 is cup-shaped. It has a cylindrical surface, there are windows 80 and fingers 82 are provided. These form first transmission means, which cooperate with the first receiving means in the form of the pin 46. The pins 46 engage in the windows 80 with radial play. The fingers 82 form second transmission means, they cooperate with second receiving means, which are formed by the spline profile of the driven element 23. Even between these two is a radial game. For the first transmission means, the game is described by a freewheel angle a, for the second transmission means by a transmission clearance angle b. The freewheeling angle a and / or the transmission clearance angle b are in the range 2 ° to 10 °, in particular at about 5 °.
Der Klemmrollenfreilauf der Betätigungsstufe 18 ist entsprechend wie das oben beschriebene Klemmrollengesperre der Sperrstufe 19 aufgebaut. Fig . 4 zeigt die Mitnehmer 68, die den Mitnehmernasen 42 der Sperrstufe 19 entsprechen . In der Betätigungsstufe 18 sind die ersten Klemmrollen 76 jedes Paars in direktem Kontakt, es ist kein Distanzelement wie bei der Sperrstufe 19 vorgesehen . In der Darstellung der Fig . 5 sind beide erste Klemmrollen 76 jedes Paars im Klemmzustand . Die gegen den Uhrzeigersinn vordere erste Klemmrolle 76 ist an einer An- schlagflanke 56, es wird in diesem Zustand das maximale Drehmoment übertragen . The clamping roller freewheel the actuating stage 18 is constructed in accordance with the above-described Klemmrollengesperre the locking stage 19. Fig. 4 shows the drivers 68, which correspond to the driving lugs 42 of the blocking stage 19. In the actuating stage 18, the first pinch rollers 76 of each pair are in direct contact, no spacer is provided as in the locking stage 19. In the illustration of FIG. 5 are both first pinch rollers 76 of each pair in the clamped state. The counterclockwise first first pinch roller 76 is at a stop edge 56, it is transmitted in this state, the maximum torque.
Das maximal übertragbare Drehmoment der Betätigungsstufe 18 wird als erstes Drehmoment bezeichnet. Es liegt bei etwa etwa 30 bis 50 Nm, es liegt vorzugs- weise unter 80 Nm, insbesondere unter 100 Nm, und ist kleiner als das Drehmoment, das zu einer Zerstörung der Betätigungsstufe 18 und/oder des Handhebels 60 führt. Die Begrenzung des ersten Drehmoments vermeidet eine Zerstörung der Betätigungsstufe 18 durch Vandalismus. Ein typischer Funktionsablauf der Sperrstufe 19 ist wie folgt: Greift am Ritzel 20 ein Drehmoment N an und wird das Ritzel 20 gegenüber dem festgehaltenen Gehäuse 26 gedreht, so befindet sich nach ungefähr 2° Ritzeldrehung die jeweils in der Drehrichtung klemmende zweite Klemmrolle 34 des Rollenpaars bereits ungefähr 1° in Klemmung . Die andere zweite Rolle 34 des jeweiligen Rollenpaares gerät über den Käfig 40 ebenfalls in Klemmung . Nach 2,5° Ritzeldrehung wird das Stellteil 78 vom Ritzel 20 mitgenommen . Nach weiteren 2,5° Drehung läuft das Stellteil 78 gegen die Zapfen 46 des Käfigs 40. Nach 7° Ritzeldrehung kommen die in der Drehrichtung ursprünglich klemmenden zweiten Klemmrollen 34 gegen den jeweiligen Anschlag 56. Die Zeichnung in den Fig. 5 und 6 ist maßstäblich. Die einzelnen Abmessungen können dadurch aus diesen Figuren entnommen und dadurch bestimmt werden, dass die ersten Klemmrollen 76 und die zweiten Klemmrollen 34 jeweils einen Durchmesser von 5 mm haben. Auf diese Weise kann auch das Maß X ermittelt werden. The maximum transmittable torque of the actuating stage 18 is referred to as the first torque. It is about 30 to 50 Nm, it is preferably below 80 Nm, in particular below 100 Nm, and is smaller than the torque, which leads to the destruction of the actuating stage 18 and / or the hand lever 60. The limitation of the first torque avoids destruction of the operating stage 18 by vandalism. A typical functional sequence of the locking stage 19 is as follows: If a torque N acts on the pinion 20 and the pinion 20 is rotated relative to the retained housing 26, the second pinch roller 34 of the pair of rollers, which respectively clamps in the direction of rotation, is already at about 2 ° of pinion rotation about 1 ° in clamping. The other second roller 34 of the respective pair of rollers also gets over the cage 40 in clamping. After 2.5 ° pinion rotation, the actuator 78 is taken from the pinion 20. After another 2.5 ° turn is running the adjusting member 78 against the pin 46 of the cage 40. After 7 ° pinion rotation come in the direction of rotation originally clamping second pinch rollers 34 against the respective stop 56. The drawing in FIGS. 5 and 6 is to scale. The individual dimensions can be taken from these figures and determined by the fact that the first pinch rollers 76 and the second pinch rollers 34 each have a diameter of 5 mm. In this way, the measure X can be determined.
Die Sperrstufe 19 für eine Versteilvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeugsitz, weist ein Gehäuse 26, eine Zylinderfläche, die zentrisch zu einer Achse 22 ist und die entweder von einer zylindrischen Mantelfläche 28 des Gehäuses 26 oder einer zylindrischen Mantelfläche 28 eines Lager- rings gebildet ist, mindestens eine zweite Klemmrolle 34, wobei die zweite Klemmrolle 34 in Kontakt mit der Zylinderfläche kommt, ein Abtriebselement 23, das zentrisch zur Achse 22 ist, und eine Klemmkontur auf, die in Kontakt mit der zweiten Klemmrolle 34 kommt, die sich auf der der Zylinderfläche gegenüberliegenden Seite der Rolle 34 befindet, dabei ist die Klemmkontur eine Doppel- Klemmkontur, die eine linke Klemmschräge und eine rechte Klemmschräge aufweist. The locking stage 19 for an adjusting device in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle seat, has a housing 26, a cylindrical surface which is centered to an axis 22 and which either from a cylindrical lateral surface 28 of the housing 26 or a cylindrical lateral surface 28 of a bearing ring is formed, at least a second pinch roller 34, wherein the second pinch roller 34 comes into contact with the cylindrical surface, an output member 23 which is centered to the axis 22, and a clamping contour, which comes into contact with the second pinch roller 34, based on the cylindrical surface of the opposite side of the roller 34 is located, while the clamping contour is a double clamping contour, which has a left clamping slope and a right clamping slope.
Die Sperrstufe 19 für eine Versteilvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeugsitz, weist ein Gehäuse 26, das eine zylindrische Mantelfläche 28 hat, die eine Achse 22 definiert, mindestens ein Rollenpaar, das zwei zweite Klemmrollen 34 aufweist, wobei die zweite Klemmrollen 34 sich in Kontakt mit der Mantelfläche 28 befinden, eine Ausgangswelle 21, die zentrisch zur Achse 22 ist, ein Klemmelement 30, das sich auf der der Mantelfläche 28 gegenüberliegenden Seite der zweiten Klemmrollen 34 befindet und das mit der Ausgangswelle 21 drehverbunden ist, auf. Dabei weist die Sperrstufe 19 weiterhin einen Käfig 40 auf, der in Umfangsrichtung für jede zweite Klemmrolle 34 mindestens jeweils eine Anlagefläche 43 hat, an der eine zweite Klemmrolle 34 anliegt, und weist das Klemmelement 30 für jede zweite Klemmrolle 34 eine V- förmige Anordnung 32 mit einer linken Klemmschräge einer rechten Klemm- schräge aufweist. Die beiden Klemmschrägen sind vorzugsweise spiegelbildlich zueinander. Der Anmelder behält sich vor, Merkmale und auch Untermerkmale einzelner Ansprüche und/oder einzelner Sätze der Beschreibung beliebig miteinander kombinieren zu können, auch wenn eine derartige Kombination nicht unmittelbar aus dem Zusammenhang ersichtlich ist. The locking stage 19 for an adjustment device in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle seat, has a housing 26 which has a cylindrical lateral surface 28 defining an axis 22, at least one pair of rollers comprising two second clamping rollers 34, the second clamping rollers 34 themselves are in contact with the lateral surface 28, an output shaft 21 which is centered to the axis 22, a clamping element 30 which is located on the side opposite the lateral surface 28 side of the second pinch rollers 34 and which is rotatably connected to the output shaft 21, on. In this case, the locking step 19 further comprises a cage 40 which has at least one contact surface 43 for each second pinch roller 34 in the circumferential direction, against which a second pinch roller 34, and the clamping element 30 for each second pinch roller 34 has a V-shaped arrangement 32nd having a left clamping slope of a right clamping bevel. The two clamping slopes are preferably mirror images of each other. The applicant reserves the right to combine features and sub-features of individual claims and / or individual sentences of the description as desired, even if such a combination is not directly apparent from the context.
Die beschriebene Kupplungsanordnung aus dem ersten Übertragungsmittel (Fenster 80) und dem ersten Aufnahmemittel (Zapfen 46) sowie die beschriebene Kupplungsanordnung aus dem zweiten Übertragungsmittel (Finger 82) und dem zweiten Aufnahmemittel (Keilwellenprofil 24), ermöglichen die für die Klemmung erforderlichen Drehspiele der Sperrstufe 19. Ohne Drehspiele würde ein Antriebsmoment vom Ritzel 20 direkt über das Stellteil 78 auf den Käfig 40 übertragen und die zweiten Klemmrollen 34 gerieten außer Klemmung. Je nach Belastungszustand und Betätigungsrichtung der Sperrstufe 19 werden entweder die zweiten Klemmrollen 34 über den Käfig 40 oder das Ritzel 20 zuerst vom Stellteil 78 mitgenommen. Daher könnten die oben beschriebenen Drehspiele von der konstruktiven Auslegung gleiche Beträge haben. Vorzugsweise ist aber die Abstimmung so, dass zuerst die zweiten Klemmrollen 34 mitge- nommen werden. Im umgekehrten Falle würde ein Hakein entstehen können, da das Ritzel 20 mit dem Klemmelement 30 drehfest verbunden ist. Da sich die Rollenpaare jeweils in einer Vorzugslage befinden, nämlich auf der äußeren Klemmschräge, und beim Betätigen über den Käfig 40 nur das Auflaufen der zweiten Klemmrollen 34 auf die äußeren Klemmschrägen vermieden wird, hält das Dis- tanzelement 44 im Normalfall die zweiten Klemmrollen 34 von den inneren Klemmschrägen fern, siehe Abstand X. Gleichzeitig erfolgt über das Distanzelement 44 auch der Vorschub der jeweils hinteren Klemmrolle des Rollenpaars, wenn die vordere Klemmrolle 76 vom Käfig 40 verschoben wird. Das Steuerelement 66 hat ein Gehäuse 26, das im Wesentlichen aus einem ringförmigen Boden und einer umlaufenden, zylindrischen Wand besteht. Es ist topf- förmig . Der Vorsprung 70 ist an die zylindrische Wand außen angesetzt und hat eine Rippe, die in der Ebene des freien Randes der zylindrischen Wand liegt. Der Vorsprung 70 ragt axial über diese Ebene des freien Endes der zylindrischen Wand hinaus. Die Mitnehmer 68 springen von der Innenseite des topfförmigen Bodens frei vor, sie springen zur Ebene des freien Randes der zylindrischen Wand hin vor. Alle die in diesem Absatz beschriebenen Teile des Steuerelements 66 sind in einem einzigen Bauteil realisiert, das einstückig zusammenhängend ist. The coupling arrangement described from the first transmission means (window 80) and the first receiving means (pin 46) and the described coupling arrangement of the second transmission means (finger 82) and the second receiving means (spline 24), allow the required locking the rotational play of the locking stage 19th Without rotational play, a drive torque from the pinion 20 would be transmitted directly to the cage 40 via the actuator 78 and the second pinch rollers 34 would be disengaged. Depending on the load condition and operating direction of the locking stage 19, either the second pinch rollers 34 are first taken over the cage 40 or the pinion 20 from the control part 78. Therefore, the above-described rotary games could have the same amounts of the constructive design. Preferably, however, the vote is such that first the second pinch rollers 34 are taken. In the opposite case, a Hakein would arise because the pinion 20 is rotatably connected to the clamping member 30. Since the roller pairs are each in a preferred position, namely on the outer clamping slope, and when actuated via the cage 40 only the emergence of the second pinch rollers 34 is avoided on the outer clamping bevels, holding the spacer element 44 normally the second pinch rollers 34 of remote from the inner clamping bevels, see distance X. At the same time takes place via the spacer 44 and the feed of the respective rear pinch roller of the roller pair when the front pinch roller 76 is moved from the cage 40. The control element 66 has a housing 26, which consists essentially of an annular bottom and a circumferential, cylindrical wall. It is pot-shaped. The projection 70 is attached to the outside of the cylindrical wall and has a rib which lies in the plane of the free edge of the cylindrical wall. The projection 70 projects axially beyond this plane of the free end of the cylindrical wall. The drivers 68 project freely from the inside of the cup-shaped bottom, they jump to the free edge of the cylindrical wall out in front. All the parts of the control element 66 described in this paragraph are realized in a single component, which is integrally connected.
Das Schrittschaltwerk arbeitet wie folgt: Wird der Handhebel 60 betätigt, so kommen bei Beginn der Betätigung die ersten Klemmrollen 76 durch das Steuerelement 66 in Klemmung . Am Ende der Betätigung werden die ersten Klemmrollen 76, das Klemmrad 64 und der Handhebel 60 in die Nullstellung zurückbewegt, dies erfolgt aufgrund der Feder 72. Das Schrittschaltwerk hat ein direktes Ansprechverhalten. Geringe Einsteuerwinkel führen zur Reduzierung der Hubzahl, die für eine gewisse Verstellbewegung der Versteilvorrichtung notwendig ist. Durch das Stellteil 78 wird die Betätigungskraft auf die Sperrstufe 19 übertragen, wodurch das Abtriebselement 23 dreht. Wenn die ersten Klemmrollen 76 in Klemmung gehen, nehmen sie das Stellteil 78 mit. Dieses greift über die Kupplungsanordnung über den Käfig 40 zwischen die zweiten Klemmrollen 34 der Sperrstufe 19 und nimmt diese mit. Das Schrittschaltwerk greift immer und sehr direkt nach einem vorgegebenen, notwendigen Betätigungswinkel unabhängig von der Zahnteilung ein. Es sind beliebig kleine Schritte und Betätigungswinkel möglich. In der Ausführung nach Fig . 7 schließt sich an die V-förmige Anordnung 32 nach außen hin ein Plenum 84 an . Dort hat der erste und/oder der zweite Klemmspalt eine gleichbleibende bzw. konstante Höhe, anders ausgedrückt findet dort keine Keilwirkung statt. Am Ende des Plenums ist eine Anschlagflanke 56 vorgesehen. Bis auf das zusätzliche Plenum 84 unterscheidet sich das zweite Ausführungsbei- spiel nicht von dem ersten Ausführungsbeispiel. The stepper mechanism operates as follows: When the hand lever 60 is actuated, at the beginning of the operation, the first pinch rollers 76 are clamped by the control member 66. At the end of the operation, the first pinch rollers 76, the pinch wheel 64 and the hand lever 60 are moved back to the zero position, this is due to the spring 72. The stepper has a direct response. Low Einsteuerwinkel lead to the reduction of the number of strokes, which is necessary for a certain adjustment movement of the adjusting device. By the adjusting member 78, the actuating force is transmitted to the locking stage 19, whereby the output member 23 rotates. As the first pinch rollers 76 pinch, they engage the actuator 78. This engages via the coupling arrangement on the cage 40 between the second pinch rollers 34 of the locking stage 19 and takes them with. The stepping mechanism always and very directly engages after a predetermined, necessary operating angle regardless of the tooth pitch. There are arbitrarily small steps and operating angle possible. In the embodiment of FIG. 7 connects to the V-shaped arrangement 32 outwardly a plenum 84 at. There, the first and / or the second nip has a constant or constant height, in other words, there is no wedge effect instead. At the end of the plenary a stop edge 56 is provided. Except for the additional plenum 84, the second embodiment does not differ from the first embodiment.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
18 Betätigungsstufe 18 actuation level
19 Sperrstufe  19 locking level
20 Ritzel  20 pinions
21 Ausgangswelle  21 output shaft
22 Achse  22 axis
23 Abtriebselement  23 output element
24 Keilwellenprofil, zweites Aufnahmemittel 24 Splined shaft profile, second receiving means
26 Gehäuse 26 housing
28 Mantelfläche  28 lateral surface
30 Klemmelement  30 clamping element
32 V-förmige Anordnung  32 V-shaped arrangement
34 zweite Klemmrolle  34 second pinch roller
40 Käfig  40 cage
42 Mitnehmernase  42 driving nose
43 Anlagefläche  43 contact surface
44 Distanzelement  44 spacer
46 Zapfen, erstes Aufnahmemittel  46 peg, first receiving means
56 Anschlagflanke  56 stop flank
60 Handhebel  60 hand lever
62 Befestigungsteil  62 fastening part
64 Klemmrad  64 pinch wheel
66 Steuerelement  66 control
68 Mitnehmer  68 drivers
70 Vorsprung  70 lead
72 Schenkelfeder  72 leg spring
74 Trägerteil  74 carrier part
76 erste Klemmrolle  76 first pinch roller
78 Stellteil  78 control part
80 Fenster, erste Übertragungsmittel 80 windows, first transmission means
82 Finger, zweite Übertragungsmittel82 fingers, second transmission means
84 Planum 84 planum

Claims

Patentansprüche claims
1. Schrittschaltwerk für Versteilvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für Versteilvorrichtungen für Kraftfahrzeug sitzen, 1. stepping mechanism for adjusting devices in motor vehicles, in particular for adjusting devices for motor vehicles,
- mit einem aus einer Nullstellung um eine Achse (22) hin- und her bewegbaren Handhebel (60),  with a hand lever (60) which can be moved back and forth about an axis (22) from a zero position,
- mit einer Betätigungsstufe (18), die ein mit dem Handhebel (60) drehfest verbundenes Klemmrad (64), die ein Stellteil (78), die mindestens einen ersten Klemmspalt zwischen Klemmrad (64) und Stellteil (78), die mindestens eine in diesem Klemmspalt angeordnete erste Klemmrolle (76) und die ein Steuerelement (66) aufweist, wobei das Steuerelement (66) Mitnehmer (68) hat und mindestens ein Mitnehmer (68) in dem ersten Klemmspalt hineinragt und sich jeweils in Nähe der ersten Klemmrolle befindet, und wobei das Stellteil (78) erste und zweite Übertragungsmittel aufweist,  - An actuating step (18) having a with the hand lever (60) rotatably connected pinch wheel (64), the one actuating part (78), the at least one first nip between clamping wheel (64) and adjusting part (78), the at least one in the control element (66) has drivers (68) and at least one driver (68) protrudes in the first nip and is in each case in the vicinity of the first pinch roller, said first nip roller (76) arranged on said nip and having a control element (66); and wherein the actuating part (78) has first and second transmission means,
- mit einer Sperrstufe (19), die a) ein Gehäuse (26) hat, welches eine zylindrische Mantelfläche (28) aufweist, wobei die Mantelfläche (28) zentrisch zur Achse (22) ist, die b) einen Käfig (40) hat, der erste Aufnahmemittel, die mit den ersten Übertragungsmitteln zusammenwirken, aufweist, die c) ein Abtriebselement (23)hat, das zweite Aufnahmemittel, die mit den zweiten Übertragungsmitteln zusammenwirken, aufweist, die d) mindestens einen zweiten Klemmspalt zwischen der zylindrischen Mantelfläche (28) und dem Abtriebselement (23)aufweist, und die e) mindestens eine in diesem zweiten Klemmspalt angeordnete zweite Klemmrolle (34)n aufweist,  - Having a locking step (19) having a) a housing (26) which has a cylindrical lateral surface (28), wherein the lateral surface (28) is centered to the axis (22) b) has a cage (40) , the first receiving means, which cooperate with the first transmission means, the c) has an output member (23), the second receiving means, which cooperate with the second transmission means, the d) at least one second nip between the cylindrical lateral surface (28 ) and the driven element (23), and the e) has at least one second clamping roller (34) n arranged in this second clamping gap,
- und wobei noch mindestens eines der folgenden Merkmale erfüllt ist: i. die Betätigungsstufe (18) ist ausgelegt für die Übertragung eines maximalen ersten Drehmoments und bei der Übertragung höherer Drehmomente als das erste maximale Drehmoment abschaltet, die Sperrstufe (19) ist ausgelegt für die maximale Übertragung eines zweiten Drehmoments und bei der Übertragung höherer Drehmomente als das zweite Drehmoment abschaltet, das zweite Drehmoment ist mindestens doppelt so groß wie das erste Drehmoment und/oder  - and at least one of the following features is fulfilled: i. the actuation stage (18) is designed for the transmission of a maximum first torque and in the transmission of higher torques than the first maximum torque off, the lock stage (19) is designed for the maximum transmission of a second torque and in the transmission of higher torques than the second Torque turns off, the second torque is at least twice as large as the first torque and / or
ii. das Steuerelement (66) ist ein einstückiges Bauteil und/oder iii. es ist ein Trägerteil (74) vorgesehen, das mit dem Gehäuse (26) drehfest verbunden ist, das Trägerteil (74) hat einen zum Handhebel (60) hinweisenden Vorsprung (70), es ist eine Rückstellfeder für den Handhebel (60) vorgesehen, die am Handhebel (60) und am Vorsprung (70) angreift. ii. the control element (66) is a one-piece component and / or iii. a carrier part (74) is provided, which is non-rotatably connected to the housing (26), the carrier part (74) has a projection (70) pointing towards the hand lever (60), a return spring is provided for the hand lever (60), which acts on the hand lever (60) and on the projection (70).
2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Merkmale i, ii und iii erfüllt sind . 2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that at least two of the features i, ii and iii are met.
3. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (23)eine Abtriebswelle und ein Klemmelement (30) aufweist, dass Abtriebswelle und Klemmelement (30) lösbar und drehfest miteinander verbunden sind, und dass der zweite Klemmspalt zwischen der zylindrischen Mantelfläche (28) und dem Klemmelement (30) ausgebildet ist. 3. Stepping mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the output element (23) has an output shaft and a clamping element (30), that output shaft and clamping element (30) releasably and non-rotatably connected to each other, and that the second nip between the cylindrical Jacket surface (28) and the clamping element (30) is formed.
4. Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einem Trägerteil (74) und einem Vorsprung (70), dadurch gekennzeichnet, dass die Feder eine Schenkelfeder (72) ist, die das Gehäuse (26) umgreift und die Enden aufweist, die elastisch am Vorsprung (70) anliegen, und dass der Handhebel (60) zwischen die beiden Enden der Schenkelfeder (72) greift. 4. Stepping mechanism according to one of the preceding claims with a support member (74) and a projection (70), characterized in that the spring is a leg spring (72) which engages around the housing (26) and having the ends which are elastic on the projection (70) and that the hand lever (60) between the two ends of the leg spring (72) engages.
5. Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dessen Betätigungsstufe (18) für die maximale Übertragung eines ersten Drehmoments und dessen Sperrstufe (19) für die maximale Übertragung eines zweiten Drehmoments ausgelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betätigungsstufe (18) der erste Klemmspalt so ausgelegt ist, dass in der Position, welche eine erste Klemmrolle (76) bei Übertragung des ersten maximalen Drehmoments hat, eine Anschlagflanke (56) und/oder ein Planum aufweist, und dass in der Sperrstufe (19) der zweite Klemmspalt an der Stelle, an der sich eine zweite Klemmrolle (34) bei Übertragung des zweiten Drehmoments befindet, eine Anschlagflanke (56) und/oder ein Planum aufweist. 5. Stepping mechanism according to one of the preceding claims, whose actuating stage (18) for the maximum transmission of a first torque and its locking stage (19) are designed for the maximum transmission of a second torque, characterized in that in the actuating stage (18) of the first clamping gap is designed so that in the position which has a first pinch roller (76) when transmitting the first maximum torque, a stop edge (56) and / or a Planum, and that in the locking stage (19) of the second nip at the location in which a second pinch roller (34) is located when the second torque is transmitted, has a stop flank (56) and / or a flat.
6. Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (40) Mitnehmernasen (42), die in zweite Klemmspalte hineinreichen und vorzugsweise auch Distanzelemente (44), die zwischen zwei zweite Klemmrollen (34) hineinragen, aufweist. 6. Stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the cage (40) driving lugs (42) which extend into second clamping gaps and preferably also spacer elements (44) which protrude between two second clamping rollers (34).
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