WO2013091973A1 - Modular pipe welding device and method for producing a pipe - Google Patents

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WO2013091973A1
WO2013091973A1 PCT/EP2012/071815 EP2012071815W WO2013091973A1 WO 2013091973 A1 WO2013091973 A1 WO 2013091973A1 EP 2012071815 W EP2012071815 W EP 2012071815W WO 2013091973 A1 WO2013091973 A1 WO 2013091973A1
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WO
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welding device
module
welding
pipe
tube
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PCT/EP2012/071815
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French (fr)
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Uwe Flitsch
Daniel Hiller
Carlo Burkhardt
Bernhard Heil
Uwe Bauer
André PRAUS
Eugen Dietrich
Marc Wawra
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Witzenmann Gmbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08Making tubes with welded or soldered seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/0818Manufacture of tubes by drawing of strip material through dies

Definitions

  • the present invention relates to a (nodular pipe welding apparatus according to the preamble of claim 1 for the production of pipes, in particular continuously longitudinally welded pipes, with a sequence of tool holders.
  • Such a modular pipe welding apparatus comprises first of all the tool holders already mentioned, which are also referred to as “machine-side tool holders.” A replaceable mold tool set is received in said tool holders, by means of which the tube forming is realized in a continuous sequence.
  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 10 for producing a tube, in particular a continuous lieh longitudinally welded tube, with a pipe welding device according to the invention.
  • the known Rollformkanäle and hybrid channels have the disadvantage that they are very expensive to purchase and have a large footprint in the length (about fifty times the diameter of the tube to be produced). In addition, only limited different thicknesses can be processed, and for wrinkle-free tube forming often position corrections of the steps are necessary.
  • Another disadvantage of the known devices for the production of pipes is that the production speed is limited to about 5 m / min due to the use of a (inner) Ziehrings.
  • the object of the invention is therefore to avoid disadvantages of the known from the prior art manufacturing processes of (metal) pipes and to allow a faster, easier and more cost-effective pipe production.
  • the object of the present invention is achieved by a modular tube welding device of the type described above, in which, in the following order in the tool holders at least one Anbiegerollenmodul, at least one plastic mold module, at least one Finnrollencrumodul and a welding module in a between the respective tool holders are arranged variably adjustable distance. Due to the variable arrangement of the tool holders, the modular tube welding device can be easily changed and thus, for example in a product change, adapted to new requirements (eg to a changed Distance between the tool holders or to a changed number of tool holders.) For variable arrangement, the machine table on which the pipe welding device is mounted can have a rail system or it is designed as a perforated plate.
  • the modular tool design of the pipe welding device also has the advantage that a quick change of the individual sets of mold sets is possible.
  • the mold sets can be designed to be very cost-effective as a simple plug-in cassette system, wherein the cassette system comprises in particular plug-in Anbiegerollen, block-shaped and plug-in plastic mold stages and plug-in Finnrollen.
  • the Anbiegerollenmodul preferably has two Anbiegerollen, the axes of the Anbiegeroflen arranged parallel to each other and in their distance, that are vertically adjustable, whereby different strip thicknesses can be edited.
  • the Anbiegerollenmodul or Anbiegerollencru preferably comprises an upper roller and a sub-roller, wherein at least one of the two rollers, for example, the top hat, most preferably in several parts, particularly preferably in three parts, is formed, that includes a plurality of individual (sub) roles, one behind the other on a common Arranged axis, preferably mounted on a common axis.
  • the pipe welding device in particular in connection with the described multi-part design of a roller of the Anbiegerollenmoduls in the welding module on a welding shoe instead of a circumferentially closed welding bush.
  • a welding shoe encloses the tube in the region of the seam only partially and is designed as a welding tool significantly smaller and cheaper than a previously known weld bushing.
  • the welding module preferably has a welding shoe holder, wherein the welding shoe holder or the welding shoe is equipped with or is in operative connection with a force sensor.
  • the force sensor With the force sensor, the contact pressure of the welding shoe on the edge of the strip edge is detected and can be used accordingly control technology, especially in the positioning of the welding shoe. Such adjustability is not given in a weld bushing.
  • the plastic mold module preferably has plastic mold stages which are mounted on compression springs.
  • the plastic mold stages are mounted vertically floating, preferably in lateral support frame with U-shaped cross-section or on at least two round guide columns.
  • the solid Bandmateriai positioned the mold stages vertically by its residual stress, so that no additional stresses or strains on the strip material act through the molding stage.
  • an optimal gentle tube forming is achieved, and kinks in the strip material are avoided.
  • Another advantage of this embodiment is that this reduces the influence of the worker, because the plastic mold stages do not have to be preset in the vertical direction.
  • the compression springs compensate advantageously just the weight of the mold stages.
  • the use of six such floating plastic mold stages or plastic mold modules has proven particularly suitable.
  • the Finnrollencrumodul preferably has a tool holder for the Finnrollen, which includes the tool holder highly preferably two vertically adjustable carriages with parallel thru axles on which the Finnrollen are mounted on the fly. Due to the vertical delivery possibility due to the vertically movable carriages, the strip edges can be optima! be applied to the fin, whereby a stable band edge run is achieved. Due to the fact that the Finnrollenrune be moved vertically to each other to adjust the distance of the (plug) axes, a diameter range of preferably ⁇ 1, 5 mm can be covered.
  • the object of the present invention is achieved by a method for producing a pipe with a pipe welding device according to the invention, in which a (metal) strip material is used as starting material, wherein the strip material is guided through at least one bending roll module (whereby the strip material is bent) , is then preformed in at least one plastic mold module, then molded in at least one Finnrollen-tmodul, and its band edges then in a
  • a (metal) strip material is preferably used.
  • the pipe In continuous longitudinal seam welding, a (metal) strip material is preferably used.
  • the welding bushing for example when fitting the outer pipe to the inner pipe in the case of a two-layer product, the pipe must be cut in line in order to change the welding bushing. This is no longer necessary with the inventive method in which a welding shoe can be used, whereby the effort is reduced and the setup time is shortened.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a Anbiegerollenmoduls the pipe welding device according to the invention
  • Figure 3 is a perspective view of a welding module of the pipe welding device according to the invention
  • Figure 4 is a perspective view of a plastic mold module of the pipe welding device according to the invention.
  • Figure 1 shows an embodiment of the pipe welding device 1 according to the invention with two Anbiegerollenmodulen 2, three plastic mold modules 3, two Finnrollencrumodulen 4 and a welding module 5, which form the tool holders of the tube welding device 1.
  • the tool holders of the pipe welding device 1 are machine-bound and not product-specific.
  • the tool holders are mounted on a, not shown in the figure 1, machine table.
  • the machine table is designed such that the distance of the tool holders to each other, depending on the desired pipe dimensions, can be adjusted on the machine table.
  • the Anbiegerollenprese 6 of Anbiegerollenmodule 2 are moved vertically to each other.
  • the tool holders for the Anbiegerollen consist of two vertically adjustable slide 7-1 with parallel thru axles 8-1, on which the Anbiegerollen are mounted.
  • the tool holders for the plastic mold stages 9 in the plastic mold modules 3 have compression springs 10, which are arranged in pairs in U-shaped profile frames 3 a, which profile frames 3 a are used as guides for plastic molds. 9 form steps to equalize the weight of the plastic mold stages 9, thereby enabling a floating storage.
  • the Finnroilenschreibmodule 4 have tool holders for the Finnrollen 1 1, consisting of two vertically adjustable slide 7-2 with parallel thru axles 8-2, on soft the Finnrollen 1 1 are mounted.
  • the tool holder for the welding shoe has a vertically adjustable slide 7-3 with welding shoe holder 8-3, on which the welding shoe 13 is mounted.
  • the Sch structurischuhability 8-3 is equipped with a, not shown in the figure 1, force sensor, whereby the contact pressure of the welding shoe 1 3 can be detected on the band edge impact.
  • the welding shoe 13 itself is shown in more detail in FIG. Preferably, it does not completely surround the tube, as appears to be apparent from FIG.
  • the pipe welding device 1 has a modular structure, whereby the number and / or the distances between the tool holders, namely the Anbiegerollenmodulen 2, plastic mold modules 3, Finnrollen-tmodulen 4 and the welding module 5, can be varied.
  • the tool set for example, the Anbiegeroilen on the thru axles 8-1, the plastic stages 9, the Finnrollen 1 1 and / or the welding shoe, replaced.
  • Figure 2 shows a section of the Anbiegerollenmodul 2 with two slides 7-1 with thru axles 8-1, where a Oberrolie 14 and a lower roller 15 are arranged.
  • the upper roller 14 is designed in three parts and consists in the example shown of three side by side mounted on a thru axle 8-1 sub-rollers 14a, 14b, 14c.
  • the Anbiegerollen 14, 15 are mounted on the aforementioned thru axles 8-1 flying and can be quickly replaced when changing the product.
  • the bending rollers 14, 15 via a right-left spindle 17 by means of the carriage 7-1 in the vertical direction to each other movable.
  • FIG. 3 shows the welding module 5.
  • FIG. 3 shows a welding shoe holder 8-3 and a welding shoe 13 with a force sensor, which is not explicitly shown, which can forward measured data to a display 19 via a connection 18.
  • the connection 18 may be a cable but also a wireless connection, such as a WLAN or Bluetooth connection.
  • the measured data measured at the welding shoe holder 8-3 or at the welding shoe 13 can also be forwarded to a computer, not shown in FIG. 3, which controls the pipe welding device 1.
  • the welding shoe 13 consists of at least one partial shell, which brings the strip edges 24a, b of the metal strip 24 together to form a joint, so that they can be welded.
  • the welding can be done for example by laser welding or other welding methods known in the art.
  • the welding shoe 13 only covers a small part of the circumference of the metal strip 24 formed into a pipe.
  • the Sch josschuhage 8-3 is connected to a carriage 7-3, which has a receptacle 20 for a continuous spool, not shown in Figure 3! to vertically adjust the carriage 7-3 within the welding module 5, in particular in accordance with the force sensor measurement data.
  • the carriage 7-3 is thus movable in the vertical direction via said through-spindle in order to adjust the position and contact pressure of the welding shoe 13 to the edge impact in accordance with the force sensor measurement data.
  • Figure 4 shows a single plastic mold module 3 with a base plate 21 and arranged perpendicular to the base plate 21 Rund EntrysSteien 22.
  • To the circular guide columns 22 each have a compression spring 10 is arranged.
  • the Rund CentersSteien 22 with the compression springs 10 ensure that a provided with two holes corresponding plastic molding stage 9 is floatingly mounted on the guide rails 22.
  • Such storage of the plastic molding stage 9 on the round guide columns 22 also allows a quick change of the plastic molding stage 9, for example, in a product change.
  • On the profile frame shown in Figure 1 was omitted in the embodiment of Figure 4. The lateral guidance takes place here by means of the round guide columns 22.
  • the plastic molding stage 9 has a recess 23 through which the (Metal) band (see Figure 3) and thereby formed stepwise to the tube.
  • the shape of the recess 23 gradually changes more and more from a slightly curved to a volumically closed circular shape, as can be seen in FIG.

Abstract

The invention relates to a modular pipe welding device (1) for producing pipes with a sequence of tool holders and a corresponding method in which, in the following sequence, at least one bending roller module (2), at least one plastic shaping module (3) at least one burnishing roller pair module (4) and a welding module (5) are arranged between the tool holders with variable spacing and are used accordingly in pipe production.

Description

Modulare Rohrschweißvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Rohrs  Modular pipe welding apparatus and method of making a pipe
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine (nodulare Rohrschweißvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Herstellung von Rohren, insbesondere kontinuierlich längsgeschweißten Rohren, mit einer Abfolge von Werkzeugauf- nahmen. The present invention relates to a (nodular pipe welding apparatus according to the preamble of claim 1 for the production of pipes, in particular continuously longitudinally welded pipes, with a sequence of tool holders.
Eine derartige modulare Rohrschweißvorrichtung umfasst zunächst die bereits erwähnten Werkzeugaufnahmen, welche auch als„maschinenseitige Werkzeugaufnahmen" bezeichnet werden. In den genannten Werkzeugaufnahmen ist ein austauschbarer Formwerkzeugsatz aufgenommen, durch welchen die Rohrformung in einer kontinuierlichen Abfolge realisiert wird. Such a modular pipe welding apparatus comprises first of all the tool holders already mentioned, which are also referred to as "machine-side tool holders." A replaceable mold tool set is received in said tool holders, by means of which the tube forming is realized in a continuous sequence.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 zur Herstellung eines Rohrs, insbesondere eines kontinuier- lieh längsgeschweißten Rohrs, mit einer erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung. Furthermore, the present invention relates to a method according to the preamble of claim 10 for producing a tube, in particular a continuous lieh longitudinally welded tube, with a pipe welding device according to the invention.
Aus dem Stand der Technik ist die Herstellung von Rohren in einem Stegformkanal mit 8 bis 10 feststehenden Kunststoffformstufen, vollumschließenden, d. h. hülsenartigen Schweißbuchsen und einer Rohrkalibrierung durch einen Innen- ziehring bekannt. Solche Stegformkanäle weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. So muss die Bandbreite im Fertigungsprozess nachgestellt werden, da die Schweißbuchsen verschleißen. Der Wechsel der Schweißbuchsen ist zeitaufwändig, und die Schweißbuchsen selbst sind relativ teuer in der Herstel- iung, was sich negativ auf die Gesamtkosten auswirkt. Verfahrensbedingt entsteht regelmäßig eine zur Schweißnaht hin dachförmige Rohrgeometrie, wodurch die Verwendung eines Innenkalibrierrings (auch Ziehring genannt) erforderlich wird. Dies wiederum macht die Verwendung von Schiermitteln erforderlich, wodurch ein Ölfilm auf der Rohrinnenseite zurückbleibt. Bei mehrlagigen Bauteilen kann es im späteren Betrieb bei hoher Temperatureinwirkung zum Verdampfen dieses Ölfilms kommen, was insbesondere zu so genannten„Blähbälgen" und somit zu einem Bauteilversagen führt. From the prior art, the production of pipes in a web mold channel with 8 to 10 fixed plastic mold stages, fully enclosing, ie sleeve-like welding bushings and a Rohr calibration by a Innenziehziehing known. However, such web-forming channels have a number of disadvantages. So the bandwidth in the manufacturing process must be readjusted because the weld bushes wear out. Replacing the weld bushes is time consuming and the weld bushes themselves are relatively expensive to manufacture, which negatively impacts the overall cost. Due to the process, a roof-shaped tube geometry is regularly created for the weld seam, which necessitates the use of an internal calibration ring (also called draw ring). This, in turn, requires the use of squeezers, leaving an oil film on the inside of the pipe. In multi-layered components, it can in later operation at high temperature impact for Evaporation of this oil film come, which leads in particular to so-called "Blähbälgen" and thus to a component failure.
Bei den genannten vorbekannten Stegformkanälen sind alle Formstufen in vertikaler und horizontaler Position verstell- bzw. einstellbar, was jedoch zu einem hohen Werkereinfluss führt. In nachteiliger Weise gibt es keine definierbare oder reproduzierbare Einstellparameter. In the case of the abovementioned previously known web forming channels, all of the shaping steps can be adjusted or adjusted in the vertical and horizontal position, which, however, leads to a high degree of influence on the worker. Disadvantageously, there are no definable or reproducible adjustment parameters.
Ebenfalls bekannt sind Rollformkanäle mit 5 bis 13 feststehenden Rollengerüsten, Schweißrollen und Rohrkalibrierung durch einen Innenziehring oder eine Außenkalibrierung. Also known are rollforming channels with 5 to 13 fixed roller stands, welding rollers and tube calibration by an inner pull ring or an external calibration.
Ferner sind Hybridkanäle mit zwei Rollengerüsten, vier bis sechs feststehenden Kunststoffformstufen, Finngerüst, Schweißbuchse und Rohrkalibrierung durch Innenziehring oder Außenkalibrierung bekannt. Furthermore, hybrid channels with two roller stands, four to six stationary plastic mold stages, fin skeleton, weld bushing and pipe calibration by internal or external calibration are known.
Die bekannten Rollformkanäle und Hybridkanäle haben den Nachteil, dass sie in der Anschaffung sehr teuer sind und einen großen Platzbedarf in der Länge (ca. fünfzigmal den Durchmesser des zu fertigenden Rohres) aufweisen. Zudem können nur bedingt unterschiedliche Banddicken verarbeitet werden, und für eine knitterfreie Rohrformung sind oft Positionskorrekturen der Formstufen notwendig. The known Rollformkanäle and hybrid channels have the disadvantage that they are very expensive to purchase and have a large footprint in the length (about fifty times the diameter of the tube to be produced). In addition, only limited different thicknesses can be processed, and for wrinkle-free tube forming often position corrections of the steps are necessary.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen zur Herstellung von Rohren ist, dass die Fertigungsgeschwindigkeit aufgrund der Verwendung eines (Innen- )Ziehrings auf ca. 5 m/min begrenzt wird. Another disadvantage of the known devices for the production of pipes is that the production speed is limited to about 5 m / min due to the use of a (inner) Ziehrings.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Fertigungsprozesse von (Metall-)Rohren zu vermeiden und eine schnellere, einfachere und kostengünstigere Rohrherstellung zu ermöglichen. The object of the invention is therefore to avoid disadvantages of the known from the prior art manufacturing processes of (metal) pipes and to allow a faster, easier and more cost-effective pipe production.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch eine modulare Rohrschweißvorrichtung der eingangs beschrieben Art gelöst, bei der, in der folgenden Reihenfolge in den Werkzeugaufnahmen mindestens ein Anbiegerollenmodul, mindestens ein Kunststoffformmodul, mindestens ein Finnrollenpaarmodul und ein Schweißmodul in einem zwischen den jeweiligen Werkzeugaufnahmen variabel einstellbaren Abstand angeordnet sind. Die genannten Kunststoffformmodule, Anbiegerollen und Finnroilen werden vorliegend in ihrer Gesamtheit auch ais„Formwerkzeugsatz" bezeichnet. Durch die variable Anordnung der Werkzeugaufnahmen kann die modulare Rohrschweißvorrichtung leicht verändert werden und so, beispielsweise bei einem Produktwechsel, neuen Anforderungen entsprechend angepasst werden (z.B. an einen veränderten Abstand zwischen den Werkzeugaufnahmen oder an eine veränderte Anzahl von Werkzeugaufnahmen). Zur variablen Anordnung kann der Maschinentisch, auf dem die Rohrschweißvorrichtung montiert wird, ein Schienensystem aufweisen, oder er ist als Lochplatte ausgeführt. The object of the present invention is achieved by a modular tube welding device of the type described above, in which, in the following order in the tool holders at least one Anbiegerollenmodul, at least one plastic mold module, at least one Finnrollenpaarmodul and a welding module in a between the respective tool holders are arranged variably adjustable distance. Due to the variable arrangement of the tool holders, the modular tube welding device can be easily changed and thus, for example in a product change, adapted to new requirements (eg to a changed Distance between the tool holders or to a changed number of tool holders.) For variable arrangement, the machine table on which the pipe welding device is mounted can have a rail system or it is designed as a perforated plate.
Der modulare Werkzeugaufbau der Rohrschweißvorrichtung hat zudem den Vorteil, dass ein schneller Wechsel der einzelnen Formwerkzeugesätze möglich ist. Die Formwerkzeugsätze können dabei als einfach steckbares Kassettensystem sehr kostengünstig ausgeführt sein, wobei das Kassettensystem insbesondere steckbare Anbiegerollen, blockförmige und steckbare Kunststoffformstufen sowie steckbare Finnrollen umfasst. Das Anbiegerollenmodul besitzt vorzugsweise zwei Anbiegerollen, wobei die Achsen der Anbiegeroflen parallel zueinander angeordnet und in ihrem Abstand, d.h. vertikal verstellbar sind, wodurch unterschiedliche Banddicken bearbeitet werden können. Das Anbiegerollenmodul bzw. Anbiegerollenpaar umfasst vorzugsweise eine Oberrolle und eine Unterrolie, wobei zumindest eine der beiden Rollen, beispielsweise die Oberroile, höchst vorzugsweise mehrteilig, besonders bevorzugt dreiteilig, ausgebildet ist, d.h. mehrere einzelne (Teil-)Rollen umfasst, die hintereinander auf einer gemeinsamen Achse angeordnet, vorzugsweise auf eine gemeinsame Achse aufgesteckt sind. Durch diese mehrteilige Ausbildung wenigstens einer der beiden Rollen ist es möglich, auch bei sich ändernder (Me- tall-)Banddicke sowohl im Mittel- ais auch im Randbereich des Bandes gleiche Rollenabstände herzustellen. Dies erhöht die Qualität des Anbiegevorgangs der Endradien, die entscheidend dafür ist, wie gut bzw. mit welchem zusätzlichen Aufwand anschließend das Rohr formbar ist, damit dieses an der Nahtstelle keine Dachform sondern eine saubere Rundung aufweist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Rohrschweißvorrichtung insbesondere im Zusammenhang mit der beschriebenen mehrteiligen Ausbildung einer Rolle des Anbiegerollenmoduls in dem Schweißmodul einen Schweißschuh anstelle einer umfänglich geschlossenen Schweißbuchse auf. Ein solcher Schweißschuh umschließt das Rohr im Bereich der Naht nur noch teilumfänglich und ist als Schweißwerkzeug deutlich kleiner und kostengünstiger ausgebildet als eine vorbekannte Schweißbuchse. The modular tool design of the pipe welding device also has the advantage that a quick change of the individual sets of mold sets is possible. The mold sets can be designed to be very cost-effective as a simple plug-in cassette system, wherein the cassette system comprises in particular plug-in Anbiegerollen, block-shaped and plug-in plastic mold stages and plug-in Finnrollen. The Anbiegerollenmodul preferably has two Anbiegerollen, the axes of the Anbiegeroflen arranged parallel to each other and in their distance, that are vertically adjustable, whereby different strip thicknesses can be edited. The Anbiegerollenmodul or Anbiegerollenpaar preferably comprises an upper roller and a sub-roller, wherein at least one of the two rollers, for example, the top hat, most preferably in several parts, particularly preferably in three parts, is formed, that includes a plurality of individual (sub) roles, one behind the other on a common Arranged axis, preferably mounted on a common axis. As a result of this multi-part design of at least one of the two rolls, it is possible to produce equal roll spacings even in the case of changing (metal) strip thickness both in the middle and in the edge region of the strip. This increases the quality of the bending process of Endradien, which is crucial for how well or with what additional effort afterwards the tube is malleable, so this has no seam shape at the seam but a clean rounding. According to a preferred embodiment of the invention, the pipe welding device, in particular in connection with the described multi-part design of a roller of the Anbiegerollenmoduls in the welding module on a welding shoe instead of a circumferentially closed welding bush. Such a welding shoe encloses the tube in the region of the seam only partially and is designed as a welding tool significantly smaller and cheaper than a previously known weld bushing.
Durch den Einsatz eines Anbiegerolfenmoduls mit mehrteilig ausgeführter Rolle kann eine dachförmige Ausbildung der Rohrgeometrie vermieden werden, wodurch der nach dem Stand der Technik notwendige Einsatz eines Innenzieh- rings und Schmiermittels zur Rohrkalibrierung entfällt. Durch eine solche ölfreie Rohrherstellung kann die Gefahr eines Entstehens von„Blähbälgen" beseitigt werden. Through the use of a Anbiegerolfenmoduls with multi-part executed role a roof-shaped design of the tube geometry can be avoided, whereby the necessary according to the prior art use of a Innenzieh- rings and lubricant for pipe calibration deleted. By such an oil-free pipe production, the risk of the occurrence of "Blähbälgen" can be eliminated.
Das Schweißmodul besitzt vorzugsweise eine Schweißschuhaufnahme, wobei die Schweißschuhaufnahme oder der Schweißschuh mit einem Kraftsensor ausgestattet ist oder mit einem solchen in Wirkverbindung steht. Mit dem Kraftsensor wird die Anpresskraft des Schweißschuhs auf den Bandkantenstoß er- fasst und lässt sich entsprechend steuerungstechnisch einsetzen, insbesondere bei der Positionierung des Schweißschuhs. Eine solche Einstellbarkeit ist bei einer Schweißbuchse nicht gegeben. The welding module preferably has a welding shoe holder, wherein the welding shoe holder or the welding shoe is equipped with or is in operative connection with a force sensor. With the force sensor, the contact pressure of the welding shoe on the edge of the strip edge is detected and can be used accordingly control technology, especially in the positioning of the welding shoe. Such adjustability is not given in a weld bushing.
Das Kunststoffformmodul weist vorzugsweise Kunststoffformstufen auf, die auf Druckfedern gelagert sind. Die Kunststoffformstufen sind vertikal schwimmend gelagert, vorzugsweise in seitlichen Halterahmen mit U-förmigem Querschnitt oder auf wenigstens zwei Rundführungssäulen. Dabei positioniert das durchgezogene Bandmateriai die Formstufen vertikal durch seine Eigenspannung, so dass keine zusätzlichen Spannungen oder Dehnungen durch die Formstufe auf das Bandmaterial einwirken. Hierdurch wird eine optimale schonende Rohrformung erzielt, und Knicke im Bandmaterial werden vermieden. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass sich hierdurch der Werkereinfluss reduziert, weil die Kunststoffformstufen nicht in vertikaler Richtung fest voreingestellt werden müssen. Die Druckfedern kompensieren vorteilhafter Weise gerade das Eigengewicht der Formstufen. Als besonders geeignet hat sich der Einsatz von sechs derartig schwimmend gelagerten Kunststoffformstufen bzw. Kunststoffformmodulen herausgestellt. The plastic mold module preferably has plastic mold stages which are mounted on compression springs. The plastic mold stages are mounted vertically floating, preferably in lateral support frame with U-shaped cross-section or on at least two round guide columns. In this case, the solid Bandmateriai positioned the mold stages vertically by its residual stress, so that no additional stresses or strains on the strip material act through the molding stage. As a result, an optimal gentle tube forming is achieved, and kinks in the strip material are avoided. Another advantage of this embodiment is that this reduces the influence of the worker, because the plastic mold stages do not have to be preset in the vertical direction. The compression springs compensate advantageously just the weight of the mold stages. The use of six such floating plastic mold stages or plastic mold modules has proven particularly suitable.
Das Finnrollenpaarmodul besitzt vorzugsweise eine Werkzeugaufnahme für die Finnrollen, welche die Werkzeugaufnahme höchst vorzugsweise zwei vertikal zueinander verstellbare Schlitten mit parallelen Steckachsen umfasst, auf welchen die Finnrollen fliegend montierbar sind. Durch die vertikale Zustellmöglichkeit aufgrund der vertikal verfahrbaren Schlitten können die Bandkanten optima! an die Finne angelegt werden, wodurch ein stabiler Bandkantenlauf erreicht wird. Aufgrund der Tatsache, dass die Finnrollenpaare vertikal zueinander verfahrbar sind, um den Abstand der (Steck-)Achsen einzustellen, kann eine Durchmesserspanne von vorzugsweise ± 1 ,5 mm abgedeckt werden. The Finnrollenpaarmodul preferably has a tool holder for the Finnrollen, which includes the tool holder highly preferably two vertically adjustable carriages with parallel thru axles on which the Finnrollen are mounted on the fly. Due to the vertical delivery possibility due to the vertically movable carriages, the strip edges can be optima! be applied to the fin, whereby a stable band edge run is achieved. Due to the fact that the Finnrollenpaare be moved vertically to each other to adjust the distance of the (plug) axes, a diameter range of preferably ± 1, 5 mm can be covered.
Als besonders geeignet hat sich der Einsatz von nur einem einzigen Finnrollen- paarmodul herausgestellt. The use of only a single Finnrollen- pair module has proven particularly suitable.
Des Weiteren wird die Aufgabe der vorliegende Erfindung durch ein Verfahren zur Herstellung eines Rohrs mit einer erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung gelöst, bei dem als Ausgangsmateriaf ein (Metall-)Bandmaterial verwendet wird, wobei das Bandmaterial durch mindestens ein Anbiegerollenmodul geführt wird (wodurch das Bandmaterial angebogen wird), dann in mindestens einem Kunststoffformmodul vorgeformt wird, danach in mindestens einem Finnrollen- paarmodul geformt wird, und dessen Bandkanten anschließend in einem Furthermore, the object of the present invention is achieved by a method for producing a pipe with a pipe welding device according to the invention, in which a (metal) strip material is used as starting material, wherein the strip material is guided through at least one bending roll module (whereby the strip material is bent) , is then preformed in at least one plastic mold module, then molded in at least one Finnrollen- paarmodul, and its band edges then in a
Schweißmodu! zusammengeschweißt und somit formschlüssig zu dem Rohr verbunden werden. Ein solches Verfahren ermöglicht eine schonende, knitterfreie Rohrformung. Durch die definierten Einstellparameter wird der Werkereinfluss reduziert und die Prozessstabilität erhöht. Schweißmodu! welded together and thus positively connected to the pipe. Such a method enables gentle, wrinkle-free tube forming. The defined setting parameters reduce the influence of the worker and increase process stability.
Als Ausgangsmateria! beim kontinuierlichen Längsnahtschweißen wird vorzugsweise ein (Metall-)Bandmaterial verwendet. Nach dem Stand der Technik muss beim Wechseln der Schweißbuchse (z. B. beim Rüsten von Außenrohr auf Innenrohr bei einem zweilagigen Produkt) das Rohr in Linie getrennt werden, um die Schweißbuchse zu wechseln. Dies ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem ein Schweißschuh verwendet werden kann, nicht mehr nötig, wodurch der Aufwand verringert und die Rüstzeit verkürzt wird. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Im Einzelnen zeigt Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausfüh rungsform der modularen Rohrschweißvorrichtung, Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines Anbiegerollenmoduls der erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung, Figur 3 eine perspektivische Darstellung eines Schweißmoduls der erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung und Figur 4 eine perspektivische Darstellung eines Kunststoffformmoduls der erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung. As a starting material! In continuous longitudinal seam welding, a (metal) strip material is preferably used. According to the state of the art, when changing the welding bushing (for example when fitting the outer pipe to the inner pipe in the case of a two-layer product), the pipe must be cut in line in order to change the welding bushing. This is no longer necessary with the inventive method in which a welding shoe can be used, whereby the effort is reduced and the setup time is shortened. In the following the invention will be described in more detail with reference to figures. 2 shows a perspective view of a Anbiegerollenmoduls the pipe welding device according to the invention, Figure 3 is a perspective view of a welding module of the pipe welding device according to the invention and Figure 4 is a perspective view of a plastic mold module of the pipe welding device according to the invention.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung 1 mit zwei Anbiegerollenmodulen 2, drei Kunststoffformmodulen 3, zwei Finnrollenpaarmodulen 4 und einem Schweißmodul 5, die die Werkzeugaufnahmen der Rohrschweißvorrichtung 1 bilden. Figure 1 shows an embodiment of the pipe welding device 1 according to the invention with two Anbiegerollenmodulen 2, three plastic mold modules 3, two Finnrollenpaarmodulen 4 and a welding module 5, which form the tool holders of the tube welding device 1.
Die Werkzeugaufnahmen der Rohrschweißvorrichtung 1 sind maschinengebunden und nicht produktspezifisch. Die Werkzeugaufnahmen sind dabei auf einem, in der Figur 1 nicht dargestellten, Maschinentisch montiert. Der Maschinentisch ist derart ausgebildet, dass der Abstand der Werkzeugaufnahmen zueinander, abhängig von den gewünschten Rohrabmessungen, auf dem Maschinentisch verstellt werden kann. The tool holders of the pipe welding device 1 are machine-bound and not product-specific. The tool holders are mounted on a, not shown in the figure 1, machine table. The machine table is designed such that the distance of the tool holders to each other, depending on the desired pipe dimensions, can be adjusted on the machine table.
Die Anbiegerollenpaare 6 der Anbiegerollenmodule 2 sind vertikal zueinander verfahrbar. Die Werkzeugaufnahmen für die Anbiegerollen bestehen aus zwei vertikal zueinander verstellbaren Schlitten 7-1 mit parallelen Steckachsen 8-1 , auf welchen die Anbiegerollen montiert sind. The Anbiegerollenpaare 6 of Anbiegerollenmodule 2 are moved vertically to each other. The tool holders for the Anbiegerollen consist of two vertically adjustable slide 7-1 with parallel thru axles 8-1, on which the Anbiegerollen are mounted.
Die Werkzeugaufnahmen für die Kunststoffformstufen 9 in den Kunststoffform- modulen 3 besitzen Druckfedern 10, weiche paarweise in U-förmigen Profilrahmen 3a angeordnet sind, welche Profilrahmen 3a als Führungen für Kunststoff- formstufen 9 dienen, um das Eigengewicht der Kunststoffformstufen 9 zu egalisieren und dadurch eine schwimmende Lagerung zu ermöglichen. The tool holders for the plastic mold stages 9 in the plastic mold modules 3 have compression springs 10, which are arranged in pairs in U-shaped profile frames 3 a, which profile frames 3 a are used as guides for plastic molds. 9 form steps to equalize the weight of the plastic mold stages 9, thereby enabling a floating storage.
Die Finnroilenpaarmodule 4 besitzen Werkzeugaufnahmen für die Finnrollen 1 1 , bestehend aus zwei vertikal zueinander verstellbaren Schlitten 7-2 mit parallelen Steckachsen 8-2, auf weichen die Finnrollen 1 1 montiert sind. The Finnroilenpaarmodule 4 have tool holders for the Finnrollen 1 1, consisting of two vertically adjustable slide 7-2 with parallel thru axles 8-2, on soft the Finnrollen 1 1 are mounted.
Die Werkzeugaufnahme für den Schweißschuh besitzt einen vertikal verstellbaren Schlitten 7-3 mit Schweißschuhaufnahme 8-3, an welcher der Schweißschuh 13 montiert ist. Die Schweißschuhaufnahme 8-3 ist mit einem, in der Figur 1 nicht dargestellten, Kraftsensor ausgestattet, wodurch die Anpresskraft des Schweißschuhs 1 3 auf den Bandkantenstoß erfasst werden kann. Der Schweißschuh 13 selbst ist in Figur 4 noch genauer dargestellt. Vorzugsweise umschließt er das Rohr nicht vollumfängiich, wie sich aus Figur 1 zu ergeben scheint. The tool holder for the welding shoe has a vertically adjustable slide 7-3 with welding shoe holder 8-3, on which the welding shoe 13 is mounted. The Schweißschuhaufnahme 8-3 is equipped with a, not shown in the figure 1, force sensor, whereby the contact pressure of the welding shoe 1 3 can be detected on the band edge impact. The welding shoe 13 itself is shown in more detail in FIG. Preferably, it does not completely surround the tube, as appears to be apparent from FIG.
Die erfindungsgemäße Rohrschweißvorrichtung 1 ist modular aufgebaut, wodurch die Anzahl und/oder die Abstände zwischen den Werkzeugaufnahmen, nämlich den Anbiegerollenmodulen 2, Kunststoffformmodulen 3, Finnrollen- paarmodulen 4 und dem Schweißmodul 5, variiert werden können. Bei einem Produktwechsel wird der Werkzeugsatz, beispielsweise die Anbiegeroilen auf den Steckachsen 8- 1 , die Kunststoffstufen 9, die Finnrollen 1 1 und/oder der Schweißschuh, ausgetauscht. The pipe welding device 1 according to the invention has a modular structure, whereby the number and / or the distances between the tool holders, namely the Anbiegerollenmodulen 2, plastic mold modules 3, Finnrollen- paarmodulen 4 and the welding module 5, can be varied. In a product change the tool set, for example, the Anbiegeroilen on the thru axles 8-1, the plastic stages 9, the Finnrollen 1 1 and / or the welding shoe, replaced.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt des Anbiegerollenmoduls 2 mit zwei Schlitten 7-1 mit Steckachsen 8-1 , an denen eine Oberrolie 14 und eine Unterrolle 15 angeordnet sind. Figure 2 shows a section of the Anbiegerollenmodul 2 with two slides 7-1 with thru axles 8-1, where a Oberrolie 14 and a lower roller 15 are arranged.
Die Oberrolle 14 ist dreiteilig ausgeführt und besteht im dargestellten Beispiel aus drei nebeneinander auf einer Steckachse 8-1 aufgesetzten Teilrollen 14a, 14b, 14c. Die Anbiegerollen 14, 15 sind auf den genannten Steckachsen 8-1 fliegend montierbar und können beim Produktwechsel schnell ausgetauscht werden. Zudem sind die Anbiegerollen 14, 15 über eine Rechts-Links-Spindel 17 mittels der Schlitten 7-1 in vertikaler Richtung zueinander verfahrbar. in Figur 3 ist das Schweißmodul 5 dargestellt. Im Einzelnen zeigt die Figur 3 eine Schweißschuhaufnahme 8-3 und einen Schweißschuh 13 mit einem nicht explizit gezeigten Kraftsensor, der Messdaten über eine Verbindung 18 an eine Anzeige 19 weiterleiten kann. Die Verbindung 18 kann ein Kabel aber auch eine kabellose Verbindung, wie beispielsweise eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung, sein. Die an der Schweißschuhaufnahme 8-3 oder am Schweißschuh 13 gemessenen Messdaten können aber auch an einen, in Figur 3 nicht dargestellten, Rechner weitergeleitet werden, der die Rohrschweißvorrichtung 1 steuert. The upper roller 14 is designed in three parts and consists in the example shown of three side by side mounted on a thru axle 8-1 sub-rollers 14a, 14b, 14c. The Anbiegerollen 14, 15 are mounted on the aforementioned thru axles 8-1 flying and can be quickly replaced when changing the product. In addition, the bending rollers 14, 15 via a right-left spindle 17 by means of the carriage 7-1 in the vertical direction to each other movable. FIG. 3 shows the welding module 5. In detail, FIG. 3 shows a welding shoe holder 8-3 and a welding shoe 13 with a force sensor, which is not explicitly shown, which can forward measured data to a display 19 via a connection 18. The connection 18 may be a cable but also a wireless connection, such as a WLAN or Bluetooth connection. However, the measured data measured at the welding shoe holder 8-3 or at the welding shoe 13 can also be forwarded to a computer, not shown in FIG. 3, which controls the pipe welding device 1.
Der Schweißschuh 13 besteht aus mindestens einer Teilschale, die die Bandkanten 24a, b des Metallbandes 24 zum Stoß zusammenführt, damit sie verschweißt werden können. Das Schweißen kann beispielsweise durch Laserschweißen oder andere dem Fachmann bekannte Schweißverfahren erfolgen. Anders als bei vorbekannten Schweißbuchsen überdeckt der Schweißschuh 13 nur einen kleinen Teilumfang des zu einem Rohr geformten Metallbandes 24. The welding shoe 13 consists of at least one partial shell, which brings the strip edges 24a, b of the metal strip 24 together to form a joint, so that they can be welded. The welding can be done for example by laser welding or other welding methods known in the art. Unlike prior art weld bushings, the welding shoe 13 only covers a small part of the circumference of the metal strip 24 formed into a pipe.
Die Schweißschuhaufnahme 8-3 ist mit einem Schlitten 7-3 verbunden, der über eine Aufnahme 20 für eine in Figur 3 nicht gezeigte Durchlaufspinde! aufweist, um den Schlitten 7-3 innerhalb des Schweißmoduls 5 vertikal verstellen zu können, insbesondere nach Maßgabe der Kraftsensor-Messdaten. Der Schlitten 7-3 ist somit über die genannte Durchgangsspindel in vertikaler Richtung verfahrbar, um die Position und Anpresskraft des Schweißschuhs 13 auf den Bandkantenstoß nach Maßgabe der Kraftsensor-Messdaten einzustellen. The Schweißschuhaufnahme 8-3 is connected to a carriage 7-3, which has a receptacle 20 for a continuous spool, not shown in Figure 3! to vertically adjust the carriage 7-3 within the welding module 5, in particular in accordance with the force sensor measurement data. The carriage 7-3 is thus movable in the vertical direction via said through-spindle in order to adjust the position and contact pressure of the welding shoe 13 to the edge impact in accordance with the force sensor measurement data.
Figur 4 zeigt ein einzelnes Kunststoffformmodul 3 mit einer Grundplatte 21 und senkrecht zur Grundplatte 21 angeordneten Rundführungssäuien 22. Um die Rundführungssäulen 22 ist jeweils eine Druckfeder 10 angeordnet. Die Rundführungssäuien 22 mit den Druckfedern 10 sorgen dafür, dass eine mit zwei entsprechenden Bohrungen versehene Kunststoffformstufe 9 schwimmend auf den Rundführungssäulen 22 gelagert ist. Eine solche Lagerung der Kunststoffformstufe 9 auf den Rundführungssäulen 22 ermöglicht auch einen schnellen Wechsel der Kunststoffformstufe 9, beispielsweise bei einem Produktwechsel. Auf die in Figur 1 gezeigten Profilrahmen wurde bei der Ausgestaltung gemäß Figur 4 verzichtet. Die Seitenführung erfolgt hier mittels der Rundführungssäulen 22. Figure 4 shows a single plastic mold module 3 with a base plate 21 and arranged perpendicular to the base plate 21 Rundführungssäuien 22. To the circular guide columns 22 each have a compression spring 10 is arranged. The Rundführungssäuien 22 with the compression springs 10 ensure that a provided with two holes corresponding plastic molding stage 9 is floatingly mounted on the guide rails 22. Such storage of the plastic molding stage 9 on the round guide columns 22 also allows a quick change of the plastic molding stage 9, for example, in a product change. On the profile frame shown in Figure 1 was omitted in the embodiment of Figure 4. The lateral guidance takes place here by means of the round guide columns 22.
Die Kunststoffformstufe 9 weist eine Aussparung 23 auf, durch die das (Metall-)Band (vgl. Figur 3) geführt und dadurch stufenweise zum Rohr geformt wird. Bei mehreren hintereinander angeordneten Kunststoffformmoduien 3 ändert sich die Form der Aussparung 23 stufenweise immer mehr von einer leicht gebogenen zu einer voliumschließenden Kreisform, wie in Figur 1 zu erkennen ist. The plastic molding stage 9 has a recess 23 through which the (Metal) band (see Figure 3) and thereby formed stepwise to the tube. In the case of a plurality of plastic mold modules 3 arranged one behind the other, the shape of the recess 23 gradually changes more and more from a slightly curved to a volumically closed circular shape, as can be seen in FIG.
Bezugszeichenliste: 1 Rohrschweißvorrichtung LIST OF REFERENCES: 1 pipe welding device
2 Anbiegerollenmodul 2 bending roller module
3 Kunststoffformmodul 3 plastic mold module
3a Profilrahmen 3a profile frame
4 Finnrollenpaarmodul 4 Finned roll pair module
5 Schweißmodul 5 welding module
6 Anbiegerollenpaar 6 bending roller pair
7-1 Schlitten (Anbiegerollenmodu!) 7-1 slide (bending roll module!)
7-2 Schlitten (Finnrollenpaarmodul) 7-2 carriage (Finnrollenpaarmodul)
7-3 Schlitten (Schweißschuh) 7-3 sledge (welding shoe)
8-1 Steckachse (Anbiegerollenmodul) 8-1 thru axle (bending roller module)
8-2 Steckachse (Finnrollenpaarmodul) 8-2 thru axle (Finnrollenpaarmodul)
8-3 Schweißschuhaufnahme 8-3 welding shoe holder
9 Kunststoff formstufe 9 plastic molding
10 Druckfeder 10 compression spring
11 Finnrolle 11 Finn roll
13 Schweißschuh 13 welding shoe
14 Oberrolle 14 upper role
15 Unterrolle 15 sub-roll
17 Rechts-Links-Spindel 17 right-left spindle
18 Verbindung 18 connection
19 Anzeige 19 display
20 Aufnahme 20 recording
21 Grundplatte 21 base plate
22 Rundführungssäule 22 round guide column
23 Aussparung 23 recess
24 Band 24 band
24a Bandkante 24a band edge
24b Bahdkante 24b Bahd edge

Claims

Ansprüche claims
1 . Modulare Rohrschweißvorrichtung (1 ) zur Herstellung von Rohren mit einer Abfolge von Werkzeugaufnahmen, dadurch gekennzeichnet, dass in den Werkzeugaufnahmen in der folgenden Reihenfolge 1 . Modular pipe welding device (1) for producing pipes with a sequence of tool holders, characterized in that in the tool holders in the following order
- mindestens ein Anbiegerollenmodul (2),  at least one bending roll module (2),
- mindestens ein Kunststoffformmodul (3),  at least one plastic mold module (3),
- mindestens ein Finnrollenpaarmodul (4) und  - At least one Finnrollenpaarmodul (4) and
- ein Schweißmodul (5)  - a welding module (5)
in einem zwischen den Werkzeugaufnahmen variabel einstellbaren Abstand angeordnet sind,  are arranged in a variable between the tool holders distance,
2. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Anbiegerollenmodul (2) ein Paar (6) Anbiegerollen besitzt, wobei die Achsen der Anbiegerollen zueinander vertikal verstellbar sind, 2. pipe welding device (1) according to claim 1, characterized in that the Anbiegerollenmodul (2) has a pair (6) Anbiegerollen, wherein the axes of the Anbiegerollen are mutually vertically adjustable,
3. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbiegerollenmodul (2) eine Oberrolle (14} und eine Unterrolle (15) umfasst, wobei zumindest eine der Rollen, vorzugsweise die Oberrolle (14), mehrteilig ausgebildet ist, höchst vorzugsweise mit nebeneinander auf einer Rollenachse angeordneten Teilrollen (14a-c). 3. tube welding device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the Anbiegerollenmodul (2) comprises an upper roller (14} and a lower roller (15), wherein at least one of the rollers, preferably the upper roller (14), is formed in several parts , Most preferably with side by side on a roller axle arranged sub-rollers (14a-c).
4. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachse als Steckachse (8- 1 ) ausgebildet ist, auf welche die Rollen (14, 1 5) und/oder Teilrollen (14a-c) aufgesetzt sind. 4. pipe welding apparatus (1) according to claim 3, characterized in that the roller axle as a plug-in axis (8- 1) is formed, on which the rollers (14, 1 5) and / or part rollers (14a-c) are placed.
5. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Rollen (14, 15), vorzugsweise die Oberrolle (14), zumindest dreiteilig ( 14 a-c) ausgebildet ist, 5. pipe welding device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of the rollers (14, 15), preferably the upper roller (14), at least in three parts (14 a-c) is formed,
6. Rohrschweißvorrichtung ( 1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweißmodul (5) einen Schweißschuh (1 3) aufweist, welcher Schweißschuh (13) vorzugsweise das im Finnrollenpaarmodul (4) vorgeformte Rohr (24) teilumfänglich kontaktiert. 6. tube welding device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the welding module (5) has a welding shoe (1 3), which welding shoe (13) preferably in the Finnrollenpaarmodul (4) preformed tube (24) partially contacted ,
7. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweißmodul (5) eine Schweißschuhaufnahme (8-3) besitzt, wobei die Schweißschuhaufnahme (8-3) oder der Schweißschuh (13) mit einem Kraftsensor ausgestattet ist, dessen Kraftmessdaten vorzugsweise zur Steuerung des Schweißmoduls (5) verwendbar sind. 7. tube welding device (1) according to claim 6, characterized in that the welding module (5) has a Schweißschuhaufnahme (8-3), wherein the Schweißschuhaufnahme (8-3) or the welding shoe (13) is equipped with a force sensor whose force measurement data preferably for controlling the welding module (5) are used.
8. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffformmodul (3) Kunststoffformstufen (9) aufweist, die auf Druckfedern (10) gelagert sind. 8. tube welding device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the plastic mold module (3) plastic molding stages (9) which are mounted on compression springs (10).
9. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststoffformstufen (9) schwimmend auf den Druckfedern ( 1 0) gelagert sind. 9. pipe welding device (1) according to claim 8, characterized in that the plastic mold stages (9) are floating on the compression springs (1 0) are mounted.
10. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Finnrollen ( 1 1 ) in dem Finnrollenpaarmodul (4) paarweise vertikal übereinander und mit parallelen Rollenachsen angeordnet sind. 10. pipe welding device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Finnrollen (1 1) in the Finnrollenpaarmodul (4) are arranged in pairs vertically above one another and with parallel roller axes.
1 1 . Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachsen als Steckachsen (8-2) ausgebildet sind und dass die Finnrollen (1 1 ) fliegend auf den Steckachsen (8-2) gelagert sind. 1 1. Pipe welding device (1) according to claim 10, characterized in that the roller axes are designed as plug-in axles (8-2) and that the Finnrollen (1 1) are mounted on the fly-axles (8-2) flying.
12. Rohrschweißvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Finnrollenpaarmodul (4) eine Werkzeugaufnahme für die Finnrollen (1 1 ) besitzt, wobei die Werkzeug aufnähme der Finnrollen (1 1 ) des Finnrollenpaarmoduls (4) aus zwei vertikal zueinander verstellbaren Schütten (7-2) mit Steckachsen (8-2) bestehen, auf welchen die Finnrollen (1 1 ) vorzugsweise fliegend montiert sind. 12. pipe welding device (1) according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the Finnrollenpaarmodul (4) has a tool holder for the Finnrollen (1 1), wherein the tool Aufnähme the Finnrollen (1 1) of the Finnrollenpaarmoduls (4) consist of two vertically adjustable chutes (7-2) with thru axles (8-2) on which the Finnrollen (1 1) are preferably mounted on the fly.
1 3. Verfahren zur Herstellung eines Rohrs m it einer Rohrschweißvorrichtung ( 1 ) nach einem der vorangestellten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgangsmaterial ein Bandmaterial (24) verwendet wird, wobei das Bandmaterial (24) durch mindestens ein Anbiegerollenmodul (2) geführt wird, in mindestens einem Kunststoffformmodui (3) vorgeformt wird und in mindestens einem Finnrollenpaarmodul (4) geformt wird, dessen ßandkanten (24a, b) anschließend in einem Schweißmodul (5) stoffschlüssig miteinander verbunden werden. 1 3. A method for producing a pipe with a tube welding device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a strip material (24) is used as the starting material, wherein the strip material (24) by at least one Anbiegerollenmodul (2) is guided , is preformed in at least one plastic mold module (3) and is formed in at least one Finnrollenpaarmodul (4), whose ßandkanten (24a, b) are then connected in a weld module (5) cohesively with each other.
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