WO2013087863A1 - Turbomachine and method for the operation thereof - Google Patents

Turbomachine and method for the operation thereof Download PDF

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WO2013087863A1
WO2013087863A1 PCT/EP2012/075594 EP2012075594W WO2013087863A1 WO 2013087863 A1 WO2013087863 A1 WO 2013087863A1 EP 2012075594 W EP2012075594 W EP 2012075594W WO 2013087863 A1 WO2013087863 A1 WO 2013087863A1
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WO
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stationary blade
blade row
row
adjustment
turbomachine
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PCT/EP2012/075594
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German (de)
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Inventor
Rosario Montante
Michael Schwarz
Norbert STOLLENWERK
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
    • F01D17/12Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/563Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for elastic fluid pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/50Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05D2260/53Kinematic linkage, i.e. transmission of position using gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/50Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05D2260/54Kinematic linkage, i.e. transmission of position using flat or V-belts and pulleys
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00Function
    • F05D2260/50Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05D2260/56Kinematic linkage, i.e. transmission of position using cams or eccentrics

Definitions

  • the invention relates to a turbomachine, which can be traversed by a flow medium in an axial direction, with a first stationary blade row with adjustable blades and at least one second stationary blade row with adjustable blades, the first stationary blade row and the at least second stationary blade ⁇ row in axial Direction are arranged one behind the other and wherein by adjusting the blades of the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row a flow direction of the flow medium än ⁇ derbar and a method for operating such a turbomachine.
  • Strö ⁇ flow machines known each having a first stationary blade row with adjustable blades, and at least a second, arranged fei réelle in the axial direction downstream of the first stationary Schau- stationary blade row with adjustable blades , By adjusting the blades of the first stationary blade row and the at least two ⁇ th stationary blade row in these Strömungsma ⁇ machines, the flow directions of the flow medium can be changed.
  • This object is achieved by a Strö ⁇ tion machine with the features of claim 1 and a method having the features of claim 13.
  • the invention relates to a turbomachine of the kind initially mentioned inputs. It is suggested that a show ⁇ felver ein the first stationary blade row, and a blade adjustment of the at least second stationary blade row done independently.
  • the inventive design can be ensured that all existing stages or stationary blade rows of the turbomachine work together optimally.
  • advantageous operating points of all stages in the map can be optimally assigned. This is particularly dependent on the setting of the first stationary blade row of the first stage or the inlet guide vane row.
  • the assignment of the blade rows or the stages to each other at different speeds, inlet temperatures and / or gas conditions can be optimally designed.
  • the flow machine can thus have the widest possible driving range. Furthermore, it leads to a minimum or low power consumption and / or to a better or high efficiency at the selected operating point over systems of the prior art.
  • a fluid machine according to the invention is here insbeson ⁇ particular each, by the skilled person for use deemed machine is, for example, a compressor having a first stage and at least one second stage, and in particular an axial compressor. Under a row of blades here is a
  • Leitschaufel #2 such as an inlet guide row, a Popeleitschaufel #2 or a Leitschaufel #2 a stage are understood.
  • first and / or second stationary blade rows are also intended to be applicable to a group of blade rows having at least two stationary blade rows, without this being a particular limitation on the concepts, features, or properties.
  • a stage may include at least one row of blades (rotor blades) rotating with a shaft of a rotor of the turbomachine, whereby the stage preferably comprises a stator blade row of stationary or non-rotating guide vanes and a rotating blade row.
  • the term "adjustable blades" defines a rotation of the blades or vanes about their own axis along a radial direction of the turbomachine
  • the invention Verstel ⁇ ment of the blade rows can be used for operation control of the turbomachine.
  • the first stationary blade row, and the at least second stationary blade row in each case have at least one Ver ⁇ actuator.
  • Verstellele ⁇ ment a component to be understood, which couples the blades of a blade row in the circumferential direction of the component with each other.
  • the adjusting element can be any component that can be used by a person skilled in the art, such as, for example, a housing and / or an outer housing, which is designed to be rotatable and which, for. B. encloses the entire turbomachine.
  • the adjusting element can also comprise a plurality of components and / or represent a coupling mechanism.
  • the adjusting element is designed as a ring or adjusting ring which is arranged around the turbomachine and which connects all the blades of a row or mechanically couples them. If the term adjusting ring is used below to denote the adjusting element, this is not intended to restrict a broad understanding of the term adjusting element.
  • the coupling of the Ver ⁇ adjusting element or ring with the blades takes place via at least one coupling element, such as a lever and / or a coupling joint.
  • an adjustment means for blades of the stationary blade rows is advantageously adapted to the geometry of the turbomachine and / or the stages .
  • the turbomachine has an adjusting device, whereby an adjustment can be made structurally simple.
  • the adjusting element of the first stationary blade row and the adjusting of the at least second stationary blade row ⁇ are each a component of the adjustment device.
  • the second row of blades and / or white ⁇ tere blade rows can be adjusted by the same actuator or by means of any other adjusting means. As a result, the adjustment can be reliably communicated.
  • the at least one actuator engages at least during a Verstellens indirectly to the adjusting ring and the first stationary blade row and / or on the adjusting ring or on the at least second statio nary ⁇ blade row.
  • the at least one actuator engages at least during an adjustment un ⁇ indirectly on the adjusting ring of the first stage and / or on the adjusting ring of at least the second stage. Due to the realization of the direct or direct contact between see the actuator and an adjustment or ring adjustment can take place particularly robust and effective.
  • a ratio between the first stationary blade row and the at least one actuator and / or the at least second stationary blade row and the at least one actuator during operation of the turbomachine is adjustable. This is done for example by a time-shifted adjustment of the components to each other. As a result, it is possible in particular to use a component, installation effort and cost-saving universal actuator to set two rows of blades independently.
  • a particularly exact adjustment of the turbomachine can advantageously be achieved if a ratio between the adjustment of the first stationary blade row and / or the adjustment of the at least second stationary blade row is dependent on at least one operating parameter selected from the group consisting of a speed, a Win kel ein a vane at least one stationary blade row, a flow, a pressure or a temperature.
  • these parameters and / or parameter groups can be stored or programmed in a control unit of the turbomachine.
  • these parameters and / or parameter groups can be varied in the characteristic field.
  • a temperature can in particular also be an ambient temperature.
  • An angular position of a stationary blade of a stationary blade row can here be, for example, the angular position of a guide blade of the first stationary blade row and / or a guide blade of the inlet guide blade row.
  • the at least first adjusting device comprises a universal actuator for the blade adjustment of the first stationary blade row, and the bucket ⁇ adjustment of the at least second stationary blade row.
  • a universal actuator for the blade adjustment of the first stationary blade row and the bucket ⁇ adjustment of the at least second stationary blade row.
  • the at least first adjusting device has a first actuator for the blade adjustment of the first stationary blade row and at least one second actuator for the blade adjustment of the at least second stationary blade row.
  • the relative adjustment can thus be adjusted individually and each adjustment ver ⁇ represents the blade rows individually.
  • the first actuator and the at least second actuator can function on the same principle or be of the same design, or they can function differently or be constructed.
  • the actuator can function according to any principle that appears appropriate to the person skilled in the art. For this purpose, it can, for example, have a) a linear drive with cylinder / piston and rod, b) a belt or a chain, c) a toothed rod, d) a spindle or a worm. a) Linear drive (cylinder / piston and linkage)
  • the at least one adjustment device ⁇ at least one linkage includes up.
  • the adjusting device can be realized with a low weight.
  • the linkage is preferably a component of the first and or second actuator.
  • the linkage is preferably hydraulic and / or pneumati ⁇ driven by a hydraulic or pneumatic cylinder with piston.
  • the drive could also take place via a motor, such as a linear motor.
  • the linkage may have at least one joint for directional adjustment to a rotational or pivotal movement of the adjusting ring.
  • the linkage engages a tab which is arranged or formed on the outer surface of the adjusting element .
  • a connection of the linkage at one end of the linkage and preferably at both ends of the linkage or on the adjusting element and the piston of the hydrau ⁇ lik- or pneumatic cylinder be articulated.
  • the at least one adjusting device for the adjustment has at least one belt.
  • the belt is preferably a Be ⁇ was part of the first and or second actuator.
  • the belt could in principle also be a toothed belt or a chain.
  • the belt is preferred over a drive wheel by a drive such as a motor (electric motor or stepper motor) or a hydraulic rotary actuator or the like, being driven ⁇ .
  • the belt may, for example, engage an outer surface of the adjusting element.
  • the at least one adjusting device for adjusting comprises at least one toothed rod. d) spindle / worm
  • the at least one adjusting device for the adjustment has at least one spindle and / or one worm. As a result, a drive with a high load capacity can be provided.
  • the toothed rod and the spindle and / or the worm are driving elements and each is preferably a part of the first and / or second actuator.
  • the toothed rod or the screw is preferably a gear with korrespon ⁇ dierendes toothing, in the case of the helical gear worm, by a drive, such as a motor (electric motor or stepper motor) or a hydraulic rotary drive, etc., driven.
  • the spindle can be driven di ⁇ rectly in its direction of rotation by a drive shaft of a drive.
  • the drive element can be brought into engagement with a corresponding toothing, in the case of the spindle and / or the helical gear worm, on the adjusting element.
  • ER follows the transfer structurally simple and also particularly quiet ⁇ arm in the screw and / or screw drive.
  • the corresponding toothing or helical toothing can be arranged, for example, on the outer surface of the adjusting element, in particular formed, and thus represents an outer toothing.
  • the toothing extends over a sector and / or a circumference of the adjusting element or ring.
  • the toothing can either extend over the entire circumference of the adjusting element or ring or can be formed as a partial toothing over a sector of the circumference.
  • an angular range of the toothing depends on a desired or required adjustment range of the blade row and / or on a length of the drive element.
  • the first stationary blade row is a surgeonsleitschaufelsch.
  • the at least second stationary blade row is a row of guide blades of a stage of the turbomachine.
  • a method for operating a turbomachine is also proposed.
  • the turbomachine is flowed through by a flow medium in an axial direction and has a first stationary blade row and at least one second stationary blade row arranged in the axial direction behind the first stationary blade row, wherein by adjusting blades of the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row Blade row a flow direction of the flow medium is changed.
  • a flow direction of the flow medium is changed.
  • Blade adjustment of the first stationary blade row and a blade adjustment of the at least second stationary blade row set independently.
  • the aspect according to the invention makes it possible to ensure that all existing blade rows or stages of the turbomachine work optimally together.
  • advantageous operating points of all stages in the map can be assigned optimal. This is particularly dependent on the setting of the first stationary blade row of the first stage or the inlet guide vane row.
  • the assignment of the blade rows or stages to each other at different speeds, inlet temperatures and / or gas conditions can be optimally designed.
  • the turbomachine can thus have the widest possible driving range.
  • the method has at least the following
  • Blade row and the at least second stationary blade row independently of each other due to the determined setpoint value of the operating parameter.
  • the adjustment can be advantageously adapted to an actual state of the turbomachine.
  • An actual value represents here, for example, a delivery rate or a final pressure.
  • the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row are currency ⁇ rend an operation of the turbomachine, preferably inde ⁇ gig from each other, adjusted, whereby it can be very quickly respond to status changes, such as temperature, pressure and / or flow rate fluctuations , whereby the turbomachine can be operated safely.
  • FIG. 1 shows a turbomachine according to the invention with five
  • FIG 2 shows a portion of two stages of the turbomachine of FIG 1 with one adjustment element and depending on an actuator in a detail view
  • FIG 3 an adjusting element of Figure 2 with a pneumati ⁇ rule drive
  • FIG. 7 shows an alternative adjusting device with a universal actuator for driving two Verstellele ⁇ elements.
  • FIG. 1 shows a flow machine 10 according to the invention, formed from ⁇ as a five-stage axial compressor 62.
  • the turbomachine 10 is in an operation in an axial direction 12 by a flow medium, such as air, flows through.
  • the turbomachine 10 has a first stage 56, a second stage 58 and further stages 60, 60 ', which are arranged one behind the other in the axial direction 12 (by way of example only two further stages are provided with reference numerals).
  • all stages 56, 58, 60, 60 'each have a stationary blade row 18, 64 in the form ei ⁇ ner of guide vanes 54 with vanes 66 on.
  • a first blade ⁇ is row 14 with vanes 34, in the form of guide vanes 38 with an inlet guide vanes 36 of a strictleit- apparatus 52 is disposed.
  • the rows of blades 14, 18, 64 each have adjustable blades 16, 20, 70 attached to the housing 68 or, alternatively, adjustable blades 16, 20, 70 attached to a blade carrier (not shown). During the adjustment, the blades 16, 20, 70 are rotated about their own axis, running along a radial direction 72 of the turbomachine 10. In addition, the blades 16, 20, 70 are arranged one behind the other in the circumferential direction 74 in a manner known to those skilled in the art (only one blade 16, 20, 70 is shown per blade row 14, 18, 64). In principle, the blades 16, 20, 70 could alternatively or additionally be arranged on an end plate, not shown. By means of the blade rows 14, 18, 64 can each one flow direction 22 of the flow medium geän ⁇ changed.
  • all stages 56, 58, 60, 60 'each have a rotating blade row, in the form of a moving show ⁇ fel Herbert 76, which are arranged in the axial direction 12 before each of the respective blade row 18, 64 and guide vane row 54th
  • the blade row 76 of the first stage 56 is disposed axially between the inlet blade row 38 and the stationary blade row 18 of the first stage 56.
  • the turbomachine 10 has an adjusting device 28, by means of which the rows of blades 14, 18, 64 of the inlet ⁇ guide apparatus 52 and the stages 56, 58, 60, 60 'adjusted ⁇ who can.
  • the adjusting device 28 each have an actuator which mediates an adjustment of the stationary blade rows 14, 18, 64.
  • the following descrip ⁇ bung also applies to the rows of blades 64.
  • the term adjusting ⁇ ring is used to designate the adjusting element with the reference numerals 24 and 26.
  • the adjusting rings 24, 26 are fitted in a circumferential groove 74 in the housing 68 extending in the circumferential direction.
  • the blades 16, 20 of the blade rows 14, 18 in the circumferential direction of the adjusting ring 24, 26 mechanically coupled together.
  • the adjusting ring 24, 26 each have a coupling unit 78, comprising a lever and a coupling joint, connected to the stationary blade row 14, 18.
  • the first actuator 30 engages the blade adjustment directly on the adjusting ring 24 of the first stationary blade row 14 and the second actuator 32 engages for the blade adjustment ⁇ directly on the adjusting ring 26 of the second stationary blade row 18 respectively.
  • the actuators 30, 32 are each Weil individually and independently operable, whereby a blade adjustment of the first stationary blade row 14 and a blade adjustment of the second stationary blade row 18 are independent of each other.
  • the ratio between the adjustment of the first stationary blade row 14 and the adjustment of the second stationary blade row 18 is dependent on at least one operating parameter of the turbomachine 10. This can be, for example, a rotational speed, an angular position of a guide vane 66 of a vane row 54, an angular position a guide vane 34 of the ers ⁇ th stationary blade row 14, an angular position of the vane 36 of the strictlysleitschaufelsch 38, a Volu ⁇ volume flow, a pressure or a temperature, such as ambient temperature be.
  • the actuator 30 is formed as a rod 40 of ⁇ , which engages with one end 80 on a tab 82 which is integrally formed on an outer surface 84 of the adjusting ring 24.
  • the linkage 40 is connected to the end 80 personallylie ⁇ ing end 86 with a guided in a control cylinder 88 piston 90 by means of which the linkage 40 is hydraulically or pneumatically driven.
  • the linkage 40 has a hinge 92, by means of which a rotational and / or Schwenkbe ⁇ movement 94 of the adjusting ring 24 can be taught.
  • the blade displacement of the first stationary blade can be adjusted.
  • row 14 and the blade adjustment of the second stationary blade row 18 are set independently.
  • the first and second stationary blade rows 14, 18 can be adjusted during operation of the turbomachine 10.
  • at least one operating parameter is determined in the first step an actual value, this may be at ⁇ game as a discharge or a discharge pressure.
  • a target value of the operating parameters Be ⁇ by comparing the actual value is with Kursin- least one stored operating point in a map of operating parameters determined.
  • the stationary blade row are then 14, and the stationary blade row 18 are independently ⁇ basis of the determined desired value of the operating parameter adjusted.
  • FIGS. 4 to 7 show alternative exemplary embodiments of the adjusting device 28. Substantially unchanged components, features and functions are the same vigsharm ⁇ Lich labeled with the same reference numerals. However, to distinguish between the exemplary embodiments of FIGS. 4 to 7 and those in FIGS. 1 to 3, the letters a to d are added to the reference numerals of the components deviating from one another in the exemplary embodiments of FIGS. 4 to 7. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3, wherein reference can be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3 with regard to components, features and functions remaining the same. The exemplary embodiment of FIG. 4 differs from that of FIGS.
  • FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28a for the adjustment of a belt 42 is formed.
  • the belt 42 abuts an outer surface 84a of a Ver ⁇ collar 24a and is driven by a drive wheel 96 by a drive 98, in the form of a stepping motor or a Hyd ⁇ raulik rotary drive.
  • the exemplary embodiment of FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28b for the adjustment of a drive element and / or a toothed rod 44 with a toothing 100 is formed. To the interaction of the toothed rod 44 with a
  • Adjusting ring 24b this has a toothing to the teeth 100 of the toothed rack 44 corresponding toothing 46.
  • the teeth 46, 100 are engaged with each other during the adjustment.
  • the toothing 46 is integrally formed on an outer surface 84b of the adjusting ring 24b and thus forms an external toothing ⁇ .
  • the toothing 46 extends over a sector 102 of approximately 180 ° of a circumference 104 of the adjusting ring 24b in the direction of the toothed linkage 44. In principle, an angular range of the toothing 46 depends on a desired or required adjustment range of the blade row 14.
  • the toothed rod 44 is at de adjustment by means of a gear 106 with corresponding teeth 108 by a drive 98, for example in the form of a motor, ⁇ driven.
  • the exemplary embodiment of FIG. 6 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28c for the adjustment of a drive element and / or a spindle 48 with a helical toothing 110 is formed.
  • an actuator 30 of an adjusting device 28c for the adjustment of a drive element and / or a spindle 48 with a helical toothing 110 is formed.
  • this has a corresponding to the helical teeth 110 of the spindle 48 helical teeth 50.
  • the helical gears 50, 110 are engaged with each other during the adjustment.
  • a drive of the spindle 48 takes place directly via a drive axle 112 of the drive ⁇ 98.
  • Transmission gear between spindle 48 and drive 98 a set ⁇ could also not shown here Transmission gear between spindle 48 and drive 98 a set ⁇ .
  • the spindle 48 could also be formed by a worm, in this case the drive takes place via a helical gearing acting on the worm (not shown).
  • FIG. 7 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an adjusting device 28d has a universal actuator 30d for the blade adjustment of the first stationary blade row 14 and the blade displacement of the second stationary blade row 18.
  • the actuator 30d is formed by a toothed wheel 114 with a toothing (not shown in detail), which mediates an adjustment of the first and the second adjusting ring 24d, 26d via two toothed linkages 44d, 44d '.
  • the Zahnge ⁇ rods 44d, 44d 'gear teeth not shown in detail, which are brought in an adjustment with a toothing 46d, 46d' of the adjusting rings 24d, 26d in engagement or stand.
  • the gear 114 is moved between two positions I, II, the gear 114 interacting with the adjusting ring 24d in the first position I and with the adjusting ring 26d in the second position II.
  • the blade adjustment of the first stationary blade row 14 and the second stationary blade row 18 can be set in chronological succession and independently of each other.

Abstract

The invention relates to a turbomachine (10), comprising a first stationary blade row (14) having adjustable blades (16) and at least a second stationary blade row (18) having adjustable blades (20), wherein the first stationary blade row (14) and the at least second stationary blade row (18) are arranged one behind the other in the axial direction (12) and wherein a flow direction (22) of the flow medium can be changed by adjusting the blades (16, 20) of the first stationary blade row (14) and/or of the at least second stationary blade row (18). According to the invention, in order to achieve the widest possible driving range, minimal power consumption, and high efficiency, a blade adjustment of the first stationary blade row (14) and a blade adjustment of the at least second stationary blade row (18) are performed independently of each other.

Description

Strömungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen Turbomachine and method for operating such
Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine, die von einem Strömungsmedium in einer axialen Richtung durchströmbar ist, mit einer ersten stationären Schaufelreihe mit verstellbaren Schaufeln und zumindest einer zweiten stationären Schaufelreihe mit verstellbaren Schaufeln, wobei die erste stationäre Schaufelreihe und die zumindest zweite stationäre Schaufel¬ reihe in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind und wobei durch Verstellen der Schaufeln der ersten stationären Schaufelreihe und/oder der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe eine Strömungsrichtung des Strömungsmediums än¬ derbar ist sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Strömungsmaschine . The invention relates to a turbomachine, which can be traversed by a flow medium in an axial direction, with a first stationary blade row with adjustable blades and at least one second stationary blade row with adjustable blades, the first stationary blade row and the at least second stationary blade ¬ row in axial Direction are arranged one behind the other and wherein by adjusting the blades of the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row a flow direction of the flow medium än ¬ derbar and a method for operating such a turbomachine.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt zum Verstellen mehrere Schaufelreihen eines mehrstufigen Axialverdichters eine Versteilvorrichtung für die Gesamtheit der Schaufelreihen der Stufen zu verwenden. Hierbei erfolgt ein Verstellen aller Schaufelreihen zeitgleich und anhand desselben Verstellgesetzes also über dieselbe Geometrie der Versteilvorrichtung. Nachteilig ist hierbei, dass ein jeweilig verwendetes Ver¬ stellgesetz ein Kompromiss für alle Betriebszustände der Strömungsmaschine darstellt. From the prior art it is known to use a plurality of blade rows of a multi-stage axial compressor to use an adjusting device for the entirety of the blade rows of the stages. Here, an adjustment of all blade rows is carried out at the same time and on the basis of the same adjustment law so on the same geometry of the adjusting device. The disadvantage here is that a respective Ver ¬ used law represents a compromise for all operating conditions of the turbomachine.
Aus der DE 600 20 441 T2 und der US 7 413 401 B2 sind Strö¬ mungsmaschinen mit jeweils einer ersten stationären Schaufelreihe mit verstellbaren Schaufeln und zumindest einer zweiten, in axialer Richtung hinter der ersten stationären Schau- feireihe angeordneten, stationären Schaufelreihe mit verstellbaren Schaufeln bekannt. Durch Verstellen der Schaufeln der ersten stationären Schaufelreihe und der zumindest zwei¬ ten stationären Schaufelreihe sind bei diesen Strömungsma¬ schinen die Strömungsrichtungen des Strömungsmediums änder- bar. From DE 600 20 441 T2 and US 7,413,401 B2 are Strö ¬ flow machines known each having a first stationary blade row with adjustable blades, and at least a second, arranged feireihe in the axial direction downstream of the first stationary Schau- stationary blade row with adjustable blades , By adjusting the blades of the first stationary blade row and the at least two ¬ th stationary blade row in these Strömungsma ¬ machines, the flow directions of the flow medium can be changed.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Strö¬ mungsmaschine und ein Verfahren bereitzustellen, bei denen Stufen bzw. Schaufelreihen der Strömungsmaschine im Betrieb an alle Betriebszustände der Strömungsmaschine angepasst wer¬ den können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Strö¬ mungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13. It is an object of the present invention to provide a Strö ¬ mung machine and a method in which Steps or rows of blades of the turbomachine in operation adapted to all operating conditions of the turbomachine ¬ who can. This object is achieved by a Strö ¬ tion machine with the features of claim 1 and a method having the features of claim 13.
Die Erfindung geht aus von einer Strömungsmaschine der Ein- gangs genannten Art. Es wird vorgeschlagen, dass eine Schau¬ felverstellung der ersten stationären Schaufelreihe und eine Schaufelverstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe unabhängig voneinander erfolgen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann gewährleistet werden, dass alle vorhandenen Stufen bzw. stationären Schaufelreihen der Strömungsmaschine optimal zusammenarbeiten. Zudem können vorteilhaft Arbeitspunkte aller Stufen im Kennfeld optimal zugeordnet werden. Dies ist insbesondere abhängig von der Einstellung der ersten stationären Schaufelreihe der ersten Stufe oder der Eintrittsleitschaufelreihe . Zudem kann auch die Zuordnung der Schaufelreihen bzw. der Stufen zueinander bei verschiedenen Drehzahlen, Eintrittstemperaturen und/oder Gaszuständen optimal gestaltet werden. Die Strö- mungsmaschine kann so einen breitmöglichsten Fahrbereich aufweisen. Des Weiteren führt es zu einer minimalen bzw. geringen Leistungsaufnahme und/oder zu einem besseren bzw. hohen Wirkungsgrad im gewählten Betriebspunkt gegenüber Systeme des Standes der Technik. The invention relates to a turbomachine of the kind initially mentioned inputs. It is suggested that a show ¬ felverstellung the first stationary blade row, and a blade adjustment of the at least second stationary blade row done independently. The inventive design can be ensured that all existing stages or stationary blade rows of the turbomachine work together optimally. In addition, advantageous operating points of all stages in the map can be optimally assigned. This is particularly dependent on the setting of the first stationary blade row of the first stage or the inlet guide vane row. In addition, the assignment of the blade rows or the stages to each other at different speeds, inlet temperatures and / or gas conditions can be optimally designed. The flow machine can thus have the widest possible driving range. Furthermore, it leads to a minimum or low power consumption and / or to a better or high efficiency at the selected operating point over systems of the prior art.
Eine erfindungsgemäße Strömungsmaschine stellt hier insbeson¬ dere jede, vom Fachmann für einsetzbar erachtete Maschine dar, beispielsweise einen Verdichter mit einer ersten Stufe und zumindest einer zweiten Stufe, und insbesondere einen Axialverdichter. Unter einer Schaufelreihe soll hier eineA fluid machine according to the invention is here insbeson ¬ particular each, by the skilled person for use deemed machine is, for example, a compressor having a first stage and at least one second stage, and in particular an axial compressor. Under a row of blades here is a
Leitschaufelreihe, wie eine Eingangsleitschaufelreihe, eine Ausgangsleitschaufelreihe oder eine Leitschaufelreihe einer Stufe verstanden werden. Wird im folgenden Text der Begriff Schaufelreihe ohne genauere Spezifikation verwendet, stellt dies eine stationäre Schaufelreihe dar. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass eine Schaufelverstellung einer ersten Gruppe von zumindest zwei stationären Schaufelreihen und eine Schaufelverstellung einer zweiten Gruppe von zumindest zwei stationären Schaufelreihen unabhängig voneinander erfolgen. Auch möglich wäre eine unabhängige Verstellung von einer ersten und/oder zweiten stationären Schaufelreihe gegenüber einer ersten und/oder zweiten Gruppe von zumindest zwei statio- nären Schaufelreihen. Die im folgenden Text beschriebenenLeitschaufelreihe, such as an inlet guide row, a Ausgangsleitschaufelreihe or a Leitschaufelreihe a stage are understood. In the following text the term becomes Basically, it would also be conceivable that a blade displacement of a first group of at least two stationary blade rows and a blade displacement of a second group of at least two stationary blade rows are carried out independently of each other. It would also be possible to independently adjust from a first and / or second stationary blade row relative to a first and / or second group of at least two stationary blade rows. The ones described in the following text
Merkmale und Eigenschaften der ersten und/oder zweiten stationären Schaufelreihe sollen auch anwendbar auf eine Gruppe an Schaufelreihen mit zumindest zwei stationären Schaufelreihen sein, ohne dass dies eine jeweilige Beschränkung der Begrif- fe, Merkmale oder Eigenschaften darstellt. Features and characteristics of the first and / or second stationary blade rows are also intended to be applicable to a group of blade rows having at least two stationary blade rows, without this being a particular limitation on the concepts, features, or properties.
Eine der stationären Schaufelreihen ist insbesondere ein Bestandteil einer Stufe der Strömungsmaschine. Zudem kann eine Stufe zumindest eine mit einer Welle eines Rotors der Strö- mungsmaschine rotierende Schaufelreihe (Laufschaufein bzw. Rotorschaufeln) aufweisen, wodurch die Stufe bevorzugt eine Leitschaufelreihe von stationären bzw. nicht rotierenden Leitschaufeln und eine rotierende Schaufelreihe umfasst. Die Wendung „verstellbare Schaufeln" definiert insbesondere eine Drehung der Schaufeln bzw. Leitschaufeln um ihre eigene Achse entlang einer radialen Richtung der Strömungsmaschine. Ferner soll unter „unabhängig voneinander" zeitlich getrennt One of the stationary blade rows is in particular a component of a stage of the turbomachine. In addition, a stage may include at least one row of blades (rotor blades) rotating with a shaft of a rotor of the turbomachine, whereby the stage preferably comprises a stator blade row of stationary or non-rotating guide vanes and a rotating blade row. In particular, the term "adjustable blades" defines a rotation of the blades or vanes about their own axis along a radial direction of the turbomachine
und/oder mit unterschiedlichen Verstellgesetzen verstanden werden. Die Verstellung der stationären Schaufelreihen kann hierbei nach jedem, dem Fachmann für einsetzbar erachtetenand / or understood with different Verstellgesetzen. The adjustment of the stationary blade rows can in this case after each, the expert considered applicable
Mechanismus oder mit jedem, dem Fachmann für sinnvoll erachtetes Mittel erfolgen. Hierbei können der Mechanismus Mechanism or with any means deemed appropriate by those skilled in the art. This can be the mechanism
und/oder das Mittel zur Verstellung für die erste und die zweite stationäre Schaufelreihe gleich oder unterschiedlich betrieben bzw. ausgeführt sein. Die erfindungsgemäße Verstel¬ lung der Schaufelreihen kann zur Betriebs-Regelung der Strömungsmaschine herangezogen werden. Zur konstruktiv einfachen Verstellung sind die Schaufeln einer Reihe miteinander und insbesondere mechanisch miteinander gekoppelt und werden somit alle gemeinsam und gleichzei¬ tig/gleichartig verstellt. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die erste stationäre Schaufelreihe und die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe jeweils zumindest ein Ver¬ stellelement aufweisen. Hierbei soll unter einem Verstellele¬ ment ein Bauteil verstanden werden, welches die Schaufeln einer Schaufelreihe in Umfangsrichtung des Bauteils miteinander koppelt. Das Verstellelement kann jedes, vom Fachmann für einsetzbar erachtetes Bauteil sein, wie beispielsweise ein Gehäuse und/oder ein Außengehäuse, das drehbar ausgeführt ist und welches z. B. die ganze Strömungsmaschine umschließt. Grundsätzlich kann das Verstellelement auch mehrere Bauteile umfassen und/oder einen Koppelmechanismus darstellen. Vorteilhafterweise ist das Verstellelement als ein Ring bzw. Verstellring ausgeführt, der um die Strömungsmaschine herum angeordnet ist und der alle Schaufeln einer Reihe miteinander verbindet bzw. diese mechanisch koppelt. Wird im Folgenden der Begriff Verstellring zur Bezeichnung des Verstellelements verwendet, soll dies ein breites Verständnis des Begriffs Verstellelement nicht einschränken. Die Kopplung des Ver¬ stellelements bzw. -rings mit den Schaufeln erfolgt hierbei über zumindest ein Koppelelement, wie beispielsweise einem Hebel und/oder einem Koppelgelenk. Dadurch ist ein Verstellmittel für Schaufeln der stationären Schaufelreihen vorteilhaft an die Geometrie der Strömungsmaschine und/oder der Stu¬ fen angepasst. Zudem kann ein Abstand zwischen zwei stationä¬ ren Schaufelreihen, zwischen denen eine Laufschaufelreihe an- geordnet ist, Bauraum sparend zur Anordnung des Verstellmit¬ tels bzw. -rings ausgenutzt werden. and / or the means for adjusting for the first and the second stationary blade row to be operated or executed the same or different. The invention Verstel ¬ ment of the blade rows can be used for operation control of the turbomachine. For structurally simple adjustment of the blades of a set are connected together and in particular mechanically coupled to one another and thus all be jointly and at the same ¬ adjusted tig / similar. Furthermore, it is proposed that the first stationary blade row, and the at least second stationary blade row in each case have at least one Ver ¬ actuator. Here, by a Verstellele ¬ ment a component to be understood, which couples the blades of a blade row in the circumferential direction of the component with each other. The adjusting element can be any component that can be used by a person skilled in the art, such as, for example, a housing and / or an outer housing, which is designed to be rotatable and which, for. B. encloses the entire turbomachine. In principle, the adjusting element can also comprise a plurality of components and / or represent a coupling mechanism. Advantageously, the adjusting element is designed as a ring or adjusting ring which is arranged around the turbomachine and which connects all the blades of a row or mechanically couples them. If the term adjusting ring is used below to denote the adjusting element, this is not intended to restrict a broad understanding of the term adjusting element. The coupling of the Ver ¬ adjusting element or ring with the blades takes place via at least one coupling element, such as a lever and / or a coupling joint. As a result, an adjustment means for blades of the stationary blade rows is advantageously adapted to the geometry of the turbomachine and / or the stages . In addition, a distance between two stationä ¬ ren blade rows, between which a row of rotor blades is arranged arrival, installation space saving for the arrangement of the means of Verstellmit ¬ or -ring utilized.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Strömungsmaschine eine Versteilvorrichtung aufweist, wodurch ein Verstellen kon- struktiv einfach erfolgen kann. Vorteilhafterweise sind das Verstellelement der ersten stationären Schaufelreihe und das Verstellelement der zumindest zweiten stationären Schaufel¬ reihe je ein Bestandteil der Versteilvorrichtung. Bevorzugt weist die Versteilvorrichtung zumindest einen Aktor auf. Mittels dieses Aktors kann zumindest eine stationäre Schaufel¬ reihe verteilt werden. Die zweite Schaufelreihe und/oder wei¬ tere Schaufelreihen können mittels desselben Aktors oder mit- tels eines beliebig anderen Verstellmittels verstellt werden. Hierdurch kann das Verstellen zuverlässig vermittelt werden. Vorteilhafterweise greift der zumindest eine Aktor zumindest während eines Verstellens mittelbar an dem Verstellelement bzw. -ring der ersten stationären Schaufelreihe und/oder an dem Verstellelement bzw. -ring der zumindest zweiten statio¬ nären Schaufelreihe an. Somit ist es möglich ein Verstellen auch über große Distanzen, beispielsweise durch eine Funkverbindung, zu übermitteln. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung greift der zumindest eine Aktor zumindest während eines Verstellens un¬ mittelbar an dem Verstellring der ersten Stufe und/oder an dem Verstellring der zumindest zweiten Stufe an. Durch die Realisierung des unmittelbaren bzw. direkten Kontakts zwi- sehen dem Aktor und einem Verstellelement bzw. -ring kann das Verstellen besonders robust und effektiv stattfinden. Furthermore, it is advantageous if the turbomachine has an adjusting device, whereby an adjustment can be made structurally simple. Advantageously, the adjusting element of the first stationary blade row and the adjusting of the at least second stationary blade row ¬ are each a component of the adjustment device. Prefers the adjusting device has at least one actuator. By means of this actuator can be distributed at least one stationary blade row ¬. The second row of blades and / or white ¬ tere blade rows can be adjusted by the same actuator or by means of any other adjusting means. As a result, the adjustment can be reliably communicated. Advantageously, engages the at least one actuator at least during a Verstellens indirectly to the adjusting ring and the first stationary blade row and / or on the adjusting ring or on the at least second statio nary ¬ blade row. Thus, it is possible to transmit an adjustment over long distances, for example by a radio link. In an alternative embodiment of the invention, the at least one actuator engages at least during an adjustment un ¬ indirectly on the adjusting ring of the first stage and / or on the adjusting ring of at least the second stage. Due to the realization of the direct or direct contact between see the actuator and an adjustment or ring adjustment can take place particularly robust and effective.
Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Übersetzung zwischen der ersten stationären Schaufelreihe und dem zumindest einen Ak- tor und/oder der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe und dem zumindest einen Aktor im Betrieb der Strömungsmaschine einstellbar ist. Dies erfolgt beispielsweise über ein zeitlich versetztes Verstellen der Komponenten zueinander. Hierdurch kann besonders Bauteil, Montageaufwand und Kosten sparend ein universeller Aktor verwendet werden, um zwei Schaufelreihen unabhängig voneinander einzustellen. It is also proposed that a ratio between the first stationary blade row and the at least one actuator and / or the at least second stationary blade row and the at least one actuator during operation of the turbomachine is adjustable. This is done for example by a time-shifted adjustment of the components to each other. As a result, it is possible in particular to use a component, installation effort and cost-saving universal actuator to set two rows of blades independently.
Eine besonders exakte Einstellung der Strömungsmaschine kann vorteilhaft erreicht werden, wenn eine Übersetzung zwischen dem Verstellen der ersten stationären Schaufelreihe und/oder dem Verstellen der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe abhängig ist von zumindest einem Betriebsparameter ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einer Drehzahl, einer Win- kelstellung einer Leitschaufel zumindest einer stationären Schaufelreihe, einem Volumenstrom, einem Druck oder einer Temperatur. Hierbei können diese Parameter und/oder Parametergruppen in einer Steuereinheit der Strömungsmaschine hin- terlegt oder programmiert sein. Alternativ oder zusätzlich können diese Parameter und/oder Parametergruppen im Kennfeld variiert werden. Eine Temperatur kann hier insbesondere auch eine Umgebungstemperatur sein. Eine Winkelstellung einer Leitschaufel einer stationären Schaufelreihe kann hier bei- spielsweise die Winkelstellung einer Leitschaufel der ersten stationären Schaufelreihe und/oder einer Leitschaufel der Eintrittsleitschaufelreihe sein. A particularly exact adjustment of the turbomachine can advantageously be achieved if a ratio between the adjustment of the first stationary blade row and / or the adjustment of the at least second stationary blade row is dependent on at least one operating parameter selected from the group consisting of a speed, a Win kelstellung a vane at least one stationary blade row, a flow, a pressure or a temperature. In this case, these parameters and / or parameter groups can be stored or programmed in a control unit of the turbomachine. Alternatively or additionally, these parameters and / or parameter groups can be varied in the characteristic field. In this case, a temperature can in particular also be an ambient temperature. An angular position of a stationary blade of a stationary blade row can here be, for example, the angular position of a guide blade of the first stationary blade row and / or a guide blade of the inlet guide blade row.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die zumindest erste Verstell- Vorrichtung einen universalen Aktor für die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe und die Schaufel¬ verstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe aufweist. So können Bauteile, Bauraum, Montageaufwand und Kosten gespart werden. Dies kann beispielsweise mittels eines Zahnrads erfolgen, das verschieblich zwischen zwei gleich ausgeführten Zahngestängen angeordnet ist, um die Verstellringe mit korrespondierenden Außenverzahnungen zeitlich nacheinander anzutreiben. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist die zumindest erste Verstellvorrichtung einen ersten Aktor für die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe und zumindest einen zweiten Aktor für die Schaufelverstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe auf. Dadurch kann das Verstellen der einzelnen Schaufelreihen unabhängig voneinander erfolgen. Die relative Verstellung kann somit individuell angepasst werden und jedes Verstellelement ver¬ stellt die Schaufelreihen individuell. Hierbei können der erste Aktor und der zumindest zweite Aktor nach dem gleichen Prinzip funktionieren bzw. gleich aufgebaut sein oder sie können unterschiedlich funktionieren oder aufgebaut sein. Der Aktor kann hierbei nach jedem, dem Fachmann für sinnvoll erscheinendes Prinzip funktionieren. Hierfür kann er beispielsweise a) einen linearen Antrieb mit Zylinder/Kolben und Gestänge, b) einen Riemen oder eine Kette, c) ein Zahngestän- ge, d) eine Spindel/ oder eine Schnecke aufweisen. a) Linearer Antrieb (Zylinder/Kolben und Gestänge) In addition, it is proposed that the at least first adjusting device comprises a universal actuator for the blade adjustment of the first stationary blade row, and the bucket ¬ adjustment of the at least second stationary blade row. Thus, components, space, installation costs and costs can be saved. This can be done, for example, by means of a toothed wheel, which is displaceably arranged between two toothed rods of the same design, in order to drive the adjusting rings in time succession with corresponding external toothings. In an alternative embodiment of the invention, the at least first adjusting device has a first actuator for the blade adjustment of the first stationary blade row and at least one second actuator for the blade adjustment of the at least second stationary blade row. As a result, the adjustment of the individual rows of blades can be carried out independently of each other. The relative adjustment can thus be adjusted individually and each adjustment ver ¬ represents the blade rows individually. In this case, the first actuator and the at least second actuator can function on the same principle or be of the same design, or they can function differently or be constructed. In this case, the actuator can function according to any principle that appears appropriate to the person skilled in the art. For this purpose, it can, for example, have a) a linear drive with cylinder / piston and rod, b) a belt or a chain, c) a toothed rod, d) a spindle or a worm. a) Linear drive (cylinder / piston and linkage)
Eine bevorzugte Weiterbildung besteht darin, dass die zumin¬ dest eine Versteilvorrichtung zumindest ein Gestänge auf- weist. Hierdurch kann die Versteilvorrichtung mit einem geringen Gewicht realisiert werden. Das Gestänge ist bevorzugt ein Bestandteil des ersten und oder zweiten Aktors. Zudem wird das Gestänge bevorzugt hydraulischen und/oder pneumati¬ schen mit einem Hydraulik- oder Pneumatik-Zylinder mit Kolben angetrieben. Grundsätzlich könnte der Antrieb auch über einen Motor, wie einen Linearmotor, erfolgen. Ferner kann das Gestänge zumindest ein Gelenk zur Richtungsanpassung an eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Verstellrings aufweisen. Des Weiteren kann das Gestänge an eine Lasche angreift, die an der Außenfläche des Verstellelements angeordnet bzw. ange¬ formt ist. Alternativ kann eine Anbindung des Gestänges an einem Ende des Gestänges und bevorzugt an beiden Enden des Gestänges bzw. am Verstellelement und am Kolben des Hydrau¬ lik- oder Pneumatik-Zylinder gelenkig ausgeführt sein. b) Riemen/Kette A preferred further development consists in that the at least one adjustment device ¬ at least one linkage includes up. As a result, the adjusting device can be realized with a low weight. The linkage is preferably a component of the first and or second actuator. In addition, the linkage is preferably hydraulic and / or pneumati ¬ driven by a hydraulic or pneumatic cylinder with piston. In principle, the drive could also take place via a motor, such as a linear motor. Further, the linkage may have at least one joint for directional adjustment to a rotational or pivotal movement of the adjusting ring. Furthermore, the linkage engages a tab which is arranged or formed on the outer surface of the adjusting element . Alternatively, a connection of the linkage at one end of the linkage and preferably at both ends of the linkage or on the adjusting element and the piston of the hydrau ¬ lik- or pneumatic cylinder be articulated. b) belt / chain
Alternativ wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Versteilvorrichtung für das Verstellen zumindest einen Riemen aufweist. Hierdurch kann das Verstellen konstruktiv einfach und Platz sparend erfolgen. Der Riemen ist bevorzugt ein Be¬ standteil des ersten und oder zweiten Aktors. Der Riemen könnte prinzipielle auch ein Zahnriemen oder eine Kette sein. Der Riemen wird bevorzugt über ein Antriebsrad von einem Antrieb, wie beispielsweise einem Motor (Elektromotor oder Schrittmotor) oder einem Hydraulik-Drehantrieb o.a., ange¬ trieben. Der Riemen kann beispielsweise an einer Außenfläche des Verstellelements angreifen. c) Zahngestänge Alternatively, it is proposed that the at least one adjusting device for the adjustment has at least one belt. As a result, the adjustment can be made structurally simple and space-saving. The belt is preferably a Be ¬ was part of the first and or second actuator. The belt could in principle also be a toothed belt or a chain. The belt is preferred over a drive wheel by a drive such as a motor (electric motor or stepper motor) or a hydraulic rotary actuator or the like, being driven ¬. The belt may, for example, engage an outer surface of the adjusting element. c) toothed rod
Ferner wird alternativ vorgeschlagen, dass die zumindest eine Versteilvorrichtung für das Verstellen zumindest ein Zahngestänge aufweist. d) Spindel/Schnecke  Furthermore, it is alternatively proposed that the at least one adjusting device for adjusting comprises at least one toothed rod. d) spindle / worm
Zudem wird alternativ vorgeschlagen, dass die zumindest eine Versteilvorrichtung für das Verstellen zumindest eine Spindel und/oder eine Schnecke aufweist. Dadurch kann ein Antrieb mit einer hohen Belastbarkeit bereitgestellt werden.  In addition, it is alternatively proposed that the at least one adjusting device for the adjustment has at least one spindle and / or one worm. As a result, a drive with a high load capacity can be provided.
Das Zahngestänge und die Spindel und/oder die Schnecke sind Antriebselemente und jedes ist bevorzugt ein Bestandteil des ersten und oder zweiten Aktors. Zudem wird das Zahngestänge oder die Schnecke bevorzugt über ein Zahnrad mit korrespon¬ dierender Verzahnung, im Fall der Schnecke einer Schrägverzahnung, von einem Antrieb, wie beispielsweise einem Motor (Elektromotor oder Schrittmotor) oder einem Hydraulik- Drehantrieb o.a., angetrieben. Die Spindel hingegen kann in ihrer Drehrichtung von einer Antriebswelle eines Antriebs di¬ rekt angetrieben werden. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Antriebselement mit einer korrespondierenden Verzahnung, im Fall der Spindel und/oder der Schnecke einer Schrägverzahnung, am Verstellelement in Eingriff bringbar ist. Damit er- folgt die Übertragung konstruktiv einfach und bei dem Spindel- und/oder Schneckenantrieb zusätzlich besonders geräusch¬ arm. Die korrespondierende Verzahnung bzw. Schrägverzahnung kann beispielsweise an der Außenfläche des Verstellelements angeordnet, insbesondere angeformt, sein und stellt somit ei- ne Außenverzahnung dar. Zudem erstreckt sich die Verzahnung über einen Sektor und/oder einen Umfang des Verstellelements bzw. -rings. Die Verzahnung kann sich entweder über den gesamten Umfang des Verstellelement bzw. -rings erstrecken oder kann als Teilverzahnung über einen Sektor des Umfangs ausge- bildet sein. Hierbei hängt ein Winkelbereich der Verzahnung von einem gewünschten bzw. erforderlichen Verstellbereich der Schaufelreihe und/oder an einer Länge des Antriebelements ab. Eine bevorzugte Weiterbildung besteht darin, dass die erste stationäre Schaufelreihe eine Eintrittsleitschaufelreihe ist. Zudem ist die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe eine Leitschaufelreihe einer Stufe der Strömungsmaschine. The toothed rod and the spindle and / or the worm are driving elements and each is preferably a part of the first and / or second actuator. In addition, the toothed rod or the screw is preferably a gear with korrespon ¬ dierendes toothing, in the case of the helical gear worm, by a drive, such as a motor (electric motor or stepper motor) or a hydraulic rotary drive, etc., driven. The spindle, however, can be driven di ¬ rectly in its direction of rotation by a drive shaft of a drive. Furthermore, it is advantageous if the drive element can be brought into engagement with a corresponding toothing, in the case of the spindle and / or the helical gear worm, on the adjusting element. Thus ER follows the transfer structurally simple and also particularly quiet ¬ arm in the screw and / or screw drive. The corresponding toothing or helical toothing can be arranged, for example, on the outer surface of the adjusting element, in particular formed, and thus represents an outer toothing. In addition, the toothing extends over a sector and / or a circumference of the adjusting element or ring. The toothing can either extend over the entire circumference of the adjusting element or ring or can be formed as a partial toothing over a sector of the circumference. In this case, an angular range of the toothing depends on a desired or required adjustment range of the blade row and / or on a length of the drive element. A preferred development is that the first stationary blade row is a Eintrittsleitschaufelreihe. In addition, the at least second stationary blade row is a row of guide blades of a stage of the turbomachine.
Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Strömungsmaschine vorgeschlagen. Die Strömungsmaschine wird von einem Strömungsmedium in einer axialen Richtung durchströmt und weist eine erste stationäre Schaufelreihe und zumindest eine in axialer Richtung hinter der ersten stationären Schaufelreihe angeordneten zweite stationäre Schaufelreihe auf, wobei durch Verstellen von Schaufeln der ersten stationären Schaufelreihe und/oder der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe eine Strömungsrichtung des Strömungsmediums geändert wird. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden eine A method for operating a turbomachine is also proposed. The turbomachine is flowed through by a flow medium in an axial direction and has a first stationary blade row and at least one second stationary blade row arranged in the axial direction behind the first stationary blade row, wherein by adjusting blades of the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row Blade row a flow direction of the flow medium is changed. According to the inventive method are a
Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe und eine Schaufelverstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe unabhängig voneinander eingestellt. Durch den erfindungsgemäßen Aspekt kann gewährleistet werden, dass alle vorhandenen Schaufelreihen bzw. Stufen der Strömungsmaschine optimal zusammenarbeiten. Des Weiteren können vorteilhaft Arbeitspunkte aller Stufen im Kennfeld optimale zugeordnet werden. Dies ist insbesondere abhängig von der Einstellung der ersten stationären Schaufelreihe der ersten Stufe oder der Eintrittsleitschaufelreihe . Zudem kann auch die Zuordnung der Schaufelreihen bzw. Stufen zueinander bei verschiedenen Drehzahlen, Eintrittstemperaturen und/oder Gaszuständen optimal gestaltet werden. Die Strömungsmaschine kann so einen breitmöglichsten Fahrbereich aufweisen. Des Blade adjustment of the first stationary blade row and a blade adjustment of the at least second stationary blade row set independently. The aspect according to the invention makes it possible to ensure that all existing blade rows or stages of the turbomachine work optimally together. Furthermore, advantageous operating points of all stages in the map can be assigned optimal. This is particularly dependent on the setting of the first stationary blade row of the first stage or the inlet guide vane row. In addition, the assignment of the blade rows or stages to each other at different speeds, inlet temperatures and / or gas conditions can be optimally designed. The turbomachine can thus have the widest possible driving range. Of
Weiteren führt es zu einer minimalen bzw. geringen Leistungsaufnahme und zu einem besseren bzw. hohen Wirkungsgrad im ge¬ wählten Betriebspunkt gegenüber Systeme des Standes der Tech¬ nik. Furthermore, it leads to a minimum or low power consumption and a better and high efficiency in the ge ¬ selected operating point compared to systems of the prior Tech ¬ technology.
Vorteilhaft weist das Verfahren zumindest die folgenden Advantageously, the method has at least the following
Schritte auf: Ermitteln eines Ist-Werts zumindest eines Be¬ triebsparameters; Ermitteln eines Soll-Werts des Betriebspa- rameters mittels Vergleichen des Ist-Werts mit zumindest ei¬ nem hinterlegten Betriebspunkt in einem Kennfeld von Betriebsparametern; und Verstellen der ersten stationären Steps of: determining an actual value of at least one of Be ¬ operating parameters; Determining a target value of the operating rameters by comparing the actual value with at least ei ¬ nem deposited operating point in a map of operating parameters; and adjusting the first stationary
Schaufelreihe und der zumindest zweiten stationären Schaufel- reihe unabhängig voneinander aufgrund des ermittelten Soll- Werts des Betriebsparameters. Hierdurch kann die Verstellung vorteilhaft an einen Ist-Zustand der Strömungsmaschine ange- passt werden. Ein Ist-Wert stellt hier beispielsweise eine Fördermenge oder ein Enddruck dar. Blade row and the at least second stationary blade row independently of each other due to the determined setpoint value of the operating parameter. As a result, the adjustment can be advantageously adapted to an actual state of the turbomachine. An actual value represents here, for example, a delivery rate or a final pressure.
Vorteilhafterweise werden die erste stationäre Schaufelreihe und/oder die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe wäh¬ rend eines Betriebs der Strömungsmaschine, bevorzugt unabhän¬ gig voneinander, verstellt, wodurch besonders schnell auf Zu- Standsänderungen, wie Temperatur-, Druck und/oder Volumenstromschwankungen reagiert werden kann, wodurch die Strömungsmaschine sicher betrieben werden kann. Advantageously, the first stationary blade row and / or the at least second stationary blade row are currency ¬ rend an operation of the turbomachine, preferably inde ¬ gig from each other, adjusted, whereby it can be very quickly respond to status changes, such as temperature, pressure and / or flow rate fluctuations , whereby the turbomachine can be operated safely.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläu- tert werden. The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings.
Es zeigen: FIG 1 eine erfindungsgemäße Strömungsmaschine mit fünf 1 shows a turbomachine according to the invention with five
Stufen in einer schematischen Darstellung, FIG 2 einen Teilbereich zweier Stufen der Strömungsmaschine der FIG 1 mit je einem Verstellelement und je einem Aktor in einer Detaildarstellung, FIG 3 ein Verstellelement der FIG 2 mit einem pneumati¬ schen Antrieb, Stages in a schematic representation, Figure 2 shows a portion of two stages of the turbomachine of FIG 1 with one adjustment element and depending on an actuator in a detail view, FIG 3 an adjusting element of Figure 2 with a pneumati ¬ rule drive,
FIG 4 ein alternatives Verstellelement mit einem Riemen¬ antrieb, FIG 5 ein zweites alternatives Verstellelement mit einem4 shows an alternative adjusting element with a belt ¬ drive, 5 shows a second alternative adjusting element with a
Antrieb mit einem Zahngestänge und einer korrespon¬ dierenden Verzahnung am Verstellring, Drive with a toothed rod and a corres ¬ exploding toothing on the adjusting ring,
FIG 6 ein drittes alternatives Verstellelement mit einem  6 shows a third alternative adjusting element with a
Antrieb mit einer Spindel und einer korrespondie¬ rende Schrägverzahnung am Verstellring undDrive with a spindle and a korrespondie ¬ ing helical gearing on the adjusting ring and
FIG 7 eine alternative Versteilvorrichtung mit einem universellen Aktor zum Antrieb von zwei Verstellele¬ menten . 7 shows an alternative adjusting device with a universal actuator for driving two Verstellele ¬ elements.
FIG 1 zeigt eine erfindungsgemäße Strömungsmaschine 10, aus¬ gebildet als fünfstufiger Axialverdichter 62. Die Strömungsmaschine 10 wird in einem Betrieb in einer axialen Richtung 12 von einem Strömungsmedium, wie beispielsweise Luft, durch- strömt. Zudem weist die Strömungsmaschine 10 eine erste Stufe 56, eine zweite Stufe 58 sowie weitere Stufen 60, 60' auf, die in axialer Richtung 12 hintereinander angeordnet sind (exemplarisch sind nur zwei weitere Stufen mit Bezugszeichen versehen) . Des Weiteren weisen alle Stufen 56, 58, 60, 60' jeweils eine stationäre Schaufelreihe 18, 64 in der Form ei¬ ner Leitschaufelreihe 54 mit Leitschaufeln 66 auf. In axialer Richtung 12 vor der ersten Stufe 56 ist eine erste Schaufel¬ reihe 14 mit Leitschaufeln 34, in der Form einer Eintritts- leitschaufelreihe 38 mit Leitschaufeln 36 eines Eintrittleit- apparats 52 angeordnet. 1 shows a flow machine 10 according to the invention, formed from ¬ as a five-stage axial compressor 62. The turbomachine 10 is in an operation in an axial direction 12 by a flow medium, such as air, flows through. In addition, the turbomachine 10 has a first stage 56, a second stage 58 and further stages 60, 60 ', which are arranged one behind the other in the axial direction 12 (by way of example only two further stages are provided with reference numerals). Furthermore, all stages 56, 58, 60, 60 'each have a stationary blade row 18, 64 in the form ei ¬ ner of guide vanes 54 with vanes 66 on. In the axial direction 12 before the first stage 56, a first blade ¬ is row 14 with vanes 34, in the form of guide vanes 38 with an inlet guide vanes 36 of a Eintrittleit- apparatus 52 is disposed.
Die Schaufelreihen 14, 18, 64 weisen jeweils am Gehäuse 68 befestigte verstellbare Schaufeln 16, 20, 70 oder alternativ, an einem nicht gezeigten Schaufelträger befestigte verstell- bare Schaufeln 16, 20, 70 auf. Bei der Verstellung werden die Schaufeln 16, 20, 70 um ihre eigene Achse, verlaufend entlang einer radialen Richtung 72 der Strömungsmaschine 10, gedreht. Zudem sind die Schaufeln 16, 20, 70 in einer dem Fachmann bekannten Art in Umfangsrichtung 74 hintereinander angeordnet (je Schaufelreihe 14, 18, 64 ist nur eine Schaufel 16, 20, 70 gezeigt) . Grundsätzlich könnten die Schaufeln 16, 20, 70 alternativ oder zusätzlich auf einer nicht gezeigten Endplatte angeordnet sein. Mittels der Schaufelreihen 14, 18, 64 kann jeweils eine Strömungsrichtung 22 des Strömungsmediums geän¬ dert werden. Zudem weisen alle Stufen 56, 58, 60, 60' jeweils eine rotierende Schaufelreihe, in der Form einer Laufschau¬ felreihe 76, auf, die in axialer Richtung 12 jeweils vor der entsprechenden Schaufelreihe 18, 64 bzw. Leitschaufelreihe 54 angeordnet sind. Die Laufschaufelreihe 76 der ersten Stufe 56 ist axial zwischen der Eintrittslaufschaufelreihe 38 und der stationären Schaufelreihe 18 der ersten Stufe 56 angeordnet. Die Strömungsmaschine 10 weist eine Versteilvorrichtung 28 auf, mittels der die Schaufelreihen 14, 18, 64 des Eintritt¬ leitapparats 52 und der Stufen 56, 58, 60, 60' verstellt wer¬ den können. Für den Eintrittleitapparat 52 und jede der Stu¬ fen 56, 58, 60, 60' weist die Versteilvorrichtung 28 je einen Aktor auf, der eine Verstellbewegung der stationären Schaufelreihen 14, 18, 64 vermittelt. Dies ist in FIG 2 exempla¬ risch für die Aktoren 30, 32 der ersten und der zweiten stationären Schaufelreihe 14, 18 gezeigt. Die folgende Beschrei¬ bung gilt jedoch auch für die Schaufelreihen 64. Zur Interak- tion mit dem Aktor 30, 32 weisen die erste stationäre Schau¬ felreihe 14 und die zweite stationäre Schaufelreihe 18 je¬ weils ein Verstellelement 24, 26 auf, das als ein Verstell¬ ring ausgeführt ist. Im Folgenden wird der Begriff Verstell¬ ring zur Bezeichnung des Verstellelements mit den Bezugszei- chen 24 und 26 verwendet. Die Verstellringe 24, 26 sind in einer sich in Umfangsrichtung 74 erstreckende Nut im Gehäuse 68 eingepasst. Mittels des Verstellrings 24, 26 sind die Schaufeln 16, 20 der Schaufelreihen 14, 18 in Umfangsrichtung des Verstellrings 24, 26 mechanisch miteinander gekoppelt. Zudem ist der Verstellring 24, 26 je über eine Kopplungseinheit 78, aufweisend einen Hebel und ein Koppelgelenk, mit der stationären Schaufelreihe 14, 18 verbunden. The rows of blades 14, 18, 64 each have adjustable blades 16, 20, 70 attached to the housing 68 or, alternatively, adjustable blades 16, 20, 70 attached to a blade carrier (not shown). During the adjustment, the blades 16, 20, 70 are rotated about their own axis, running along a radial direction 72 of the turbomachine 10. In addition, the blades 16, 20, 70 are arranged one behind the other in the circumferential direction 74 in a manner known to those skilled in the art (only one blade 16, 20, 70 is shown per blade row 14, 18, 64). In principle, the blades 16, 20, 70 could alternatively or additionally be arranged on an end plate, not shown. By means of the blade rows 14, 18, 64 can each one flow direction 22 of the flow medium geän ¬ changed. Furthermore, all stages 56, 58, 60, 60 'each have a rotating blade row, in the form of a moving show ¬ felreihe 76, which are arranged in the axial direction 12 before each of the respective blade row 18, 64 and guide vane row 54th The blade row 76 of the first stage 56 is disposed axially between the inlet blade row 38 and the stationary blade row 18 of the first stage 56. The turbomachine 10 has an adjusting device 28, by means of which the rows of blades 14, 18, 64 of the inlet ¬ guide apparatus 52 and the stages 56, 58, 60, 60 'adjusted ¬ who can. For the inlet guide 52 and each of the Stu ¬ fen 56, 58, 60, 60 ', the adjusting device 28 each have an actuator which mediates an adjustment of the stationary blade rows 14, 18, 64. This is shown in FIG 2 exemplary ¬ for the actuators 30, 32 of the first and second stationary blade row 14, 18. However, the following descrip ¬ bung also applies to the rows of blades 64. tion to interaction with the actuator 30, 32, 14, the first stationary shop ¬ felreihe and the second stationary blade row 18, depending weils ¬ on an adjusting element 24, 26, as a Adjustment ¬ ring is executed. In the following, the term adjusting ¬ ring is used to designate the adjusting element with the reference numerals 24 and 26. The adjusting rings 24, 26 are fitted in a circumferential groove 74 in the housing 68 extending in the circumferential direction. By means of the adjusting ring 24, 26, the blades 16, 20 of the blade rows 14, 18 in the circumferential direction of the adjusting ring 24, 26 mechanically coupled together. In addition, the adjusting ring 24, 26 each have a coupling unit 78, comprising a lever and a coupling joint, connected to the stationary blade row 14, 18.
Der erste Aktor 30 greift für die Schaufelverstellung unmit- telbar an dem Verstellring 24 der ersten stationären Schaufelreihe 14 und der zweiten Aktor 32 greift für die Schaufel¬ verstellung unmittelbar an dem Verstellring 26 der zweiten stationären Schaufelreihe 18 an. Die Aktoren 30, 32 sind je- weils individuell und unabhängig voneinander betreibbar, wodurch auch eine Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe 14 und eine Schaufelverstellung der zweiten stationären Schaufelreihe 18 unabhängig voneinander erfolgen. The first actuator 30 engages the blade adjustment directly on the adjusting ring 24 of the first stationary blade row 14 and the second actuator 32 engages for the blade adjustment ¬ directly on the adjusting ring 26 of the second stationary blade row 18 respectively. The actuators 30, 32 are each Weil individually and independently operable, whereby a blade adjustment of the first stationary blade row 14 and a blade adjustment of the second stationary blade row 18 are independent of each other.
Mittels der Verstellung kann eine Übersetzung zwischen der stationären Schaufelreihe 14 und dem Aktor 30 und der statio¬ nären Schaufelreihe 18 und dem Aktor 32 im Betrieb der Strö¬ mungsmaschine 10 eingestellt werden. Zudem ist die Überset- zung zwischen dem Verstellen der ersten stationären Schaufelreihe 14 und dem Verstellen der zweiten stationären Schaufelreihe 18 abhängig von zumindest einem Betriebsparameter der Strömungsmaschine 10. Dies kann beispielsweise eine Drehzahl, eine Winkelstellung einer Leitschaufel 66 einer Leitschaufel- reihe 54, eine Winkelstellung einer Leitschaufel 34 der ers¬ ten stationären Schaufelreihe 14, eine Winkelstellung der Leitschaufel 36 der Eintrittsleitschaufelreihe 38, ein Volu¬ menstrom, ein Druck oder ein Temperatur, wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, sein. By means of the adjustment can be adjusted during operation of the machine 10 Strö ¬ mung a translation between the stationary blade row 14 and the actuator 30 and the statio nary ¬ blade row 18 and the actuator 32nd In addition, the ratio between the adjustment of the first stationary blade row 14 and the adjustment of the second stationary blade row 18 is dependent on at least one operating parameter of the turbomachine 10. This can be, for example, a rotational speed, an angular position of a guide vane 66 of a vane row 54, an angular position a guide vane 34 of the ers ¬ th stationary blade row 14, an angular position of the vane 36 of the Eintrittsleitschaufelreihe 38, a Volu ¬ volume flow, a pressure or a temperature, such as ambient temperature be.
FIG 3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung eines Aktors, wobei hier exemplarisch der erste Aktor 30 der Versteilvorrichtung 28 dargestellt ist. Der Aktor 30 ist als ein Gestänge 40 aus¬ gebildet, das mit einem Ende 80 an einer Lasche 82 angreift, die an einer Außenfläche 84 des Verstellrings 24 angeformt ist. Das Gestänge 40 ist mit einem dem Ende 80 gegenüberlie¬ genden Ende 86 mit einem in einem Stellzylinder 88 geführten Kolben 90 verbunden mittels dem das Gestänge 40 hydraulisch oder pneumatisch antreibbar ist. Zudem weist das Gestänge 40 ein Gelenk 92 auf, mittels dem eine Dreh- und/oder Schwenkbe¬ wegung 94 des Verstellrings 24 vermittelt werden kann. Alternativ kann eine Anbindung des Gestänges an einem Ende des Ge¬ stänges und bevorzugt an beiden Enden des Gestänges bzw. am Verstellring und am Kolben des Hydraulik- oder Pneumatik- Zylinder gelenkig ausgeführt sein (nicht gezeigt) . 3 shows a possible embodiment of an actuator, wherein the first actuator 30 of the adjusting device 28 is shown here by way of example. The actuator 30 is formed as a rod 40 of ¬ , which engages with one end 80 on a tab 82 which is integrally formed on an outer surface 84 of the adjusting ring 24. The linkage 40 is connected to the end 80 gegenüberlie ¬ ing end 86 with a guided in a control cylinder 88 piston 90 by means of which the linkage 40 is hydraulically or pneumatically driven. In addition, the linkage 40 has a hinge 92, by means of which a rotational and / or Schwenkbe ¬ movement 94 of the adjusting ring 24 can be taught. Alternatively, a connection of the linkage at one end of its running preferably on both ends of the rod or on the adjusting ring and the piston of the hydraulic or pneumatic cylinder articulated Ge ¬ stänges and (not shown).
Gemäß einem Verfahren zum Betreiben der Strömungsmaschine 10 kann die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufel- reihe 14 und die Schaufelverstellung der zweiten stationären Schaufelreihe 18 unabhängig voneinander eingestellt werden. Zudem kann die erste und die zweite stationären Schaufelreihe 14, 18 während eines Betriebs der Strömungsmaschine 10 ver- stellt werden. Hierbei wird im ersten Schritt eines Ist-Werts zumindest eines Betriebsparameters ermittelt, dies kann bei¬ spielsweise eine Fördermenge oder ein Enddruck sein. In einem nachfolgenden, zweiten Schritt wird ein Soll-Werts des Be¬ triebsparameters mittels Vergleichen des Ist-Werts mit zumin- dest einem hinterlegten Betriebspunkt in einem Kennfeld von Betriebsparametern ermittelt. Im letzten Schritt werden dann die stationäre Schaufelreihe 14 und die stationären Schaufel¬ reihe 18 unabhängig voneinander aufgrund des ermittelten Soll-Werts des Betriebsparameters verstellt. According to a method for operating the turbomachine 10, the blade displacement of the first stationary blade can be adjusted. row 14 and the blade adjustment of the second stationary blade row 18 are set independently. In addition, the first and second stationary blade rows 14, 18 can be adjusted during operation of the turbomachine 10. Here, at least one operating parameter is determined in the first step an actual value, this may be at ¬ game as a discharge or a discharge pressure. In a subsequent, second step, a target value of the operating parameters Be ¬ by comparing the actual value is with zumin- least one stored operating point in a map of operating parameters determined. In the last step, the stationary blade row are then 14, and the stationary blade row 18 are independently ¬ basis of the determined desired value of the operating parameter adjusted.
In den FIG 4 bis 7 sind alternative Ausführungsbeispiele der Versteilvorrichtung 28 dargestellt. Im Wesentlichen sind gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen grundsätz¬ lich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unter- Scheidung der Ausführungsbeispiele der FIG 4 bis 7 zu dem in den FIG 1 bis 3 sind jedoch den Bezugszeichen der in den Ausführungsbeispielen der FIG 4 bis 7 voneinander abweichend ausgeführten Bauteile die Buchstaben a bis d hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den FIG 1 bis 3, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den FIG 1 bis 3 verwiesen werden kann. Das Ausführungsbeispiel der FIG 4 unterscheidet sich von dem der FIG 1 bis 3 darin, dass ein Aktor 30 einer Versteilvorrichtung 28a für das Verstellen von einem Riemen 42 gebildet ist. Der Riemen 42 liegt an einer Außenfläche 84a eines Ver¬ stellrings 24a an und wird über ein Antriebsrad 96 von einem Antrieb 98, in der Form eines Schrittmotors oder eines Hyd¬ raulik-Drehantriebs, angetrieben . Das Ausführungsbeispiel der FIG 5 unterscheidet sich von dem der FIG 1 bis 3 darin, dass ein Aktor 30 einer Versteilvorrichtung 28b für das Verstellen von einem Antriebselement und/oder einem Zahngestänge 44 mit einer Verzahnung 100 ge- bildet ist. Zur Interaktion des Zahngestänges 44 mit einemFIGS. 4 to 7 show alternative exemplary embodiments of the adjusting device 28. Substantially unchanged components, features and functions are the same grundsätz ¬ Lich labeled with the same reference numerals. However, to distinguish between the exemplary embodiments of FIGS. 4 to 7 and those in FIGS. 1 to 3, the letters a to d are added to the reference numerals of the components deviating from one another in the exemplary embodiments of FIGS. 4 to 7. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3, wherein reference can be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3 with regard to components, features and functions remaining the same. The exemplary embodiment of FIG. 4 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28a for the adjustment of a belt 42 is formed. The belt 42 abuts an outer surface 84a of a Ver ¬ collar 24a and is driven by a drive wheel 96 by a drive 98, in the form of a stepping motor or a Hyd ¬ raulik rotary drive. The exemplary embodiment of FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28b for the adjustment of a drive element and / or a toothed rod 44 with a toothing 100 is formed. To the interaction of the toothed rod 44 with a
Verstellring 24b, weist dieser eine zu der Verzahnung 100 des Zahngestänges 44 korrespondierende Verzahnung 46 auf. Die Verzahnungen 46, 100 sind während der Verstellung in Eingriff miteinander. Die Verzahnung 46 ist an einer Außenfläche 84b des Verstellrings 24b angeformt und bildet somit eine Außen¬ verzahnung. Die Verzahnung 46 erstreckt sich über einen Sektor 102 von ca. 180° eines Umfangs 104 des Verstellrings 24b in Richtung des Zahngestänges 44. Grundsätzlich ist hier ein Winkelbereich der Verzahnung 46 von einem gewünschten bzw. erforderlichen Verstellbereich der Schaufelreihe 14 abhängig. Das Zahngestänge 44 wird bei de Verstellung mittels eines Zahnrads 106 mit korrespondierender Verzahnung 108 von einem Antrieb 98, beispielsweise in der Form eines Motors, ange¬ trieben . Adjusting ring 24b, this has a toothing to the teeth 100 of the toothed rack 44 corresponding toothing 46. The teeth 46, 100 are engaged with each other during the adjustment. The toothing 46 is integrally formed on an outer surface 84b of the adjusting ring 24b and thus forms an external toothing ¬ . The toothing 46 extends over a sector 102 of approximately 180 ° of a circumference 104 of the adjusting ring 24b in the direction of the toothed linkage 44. In principle, an angular range of the toothing 46 depends on a desired or required adjustment range of the blade row 14. The toothed rod 44 is at de adjustment by means of a gear 106 with corresponding teeth 108 by a drive 98, for example in the form of a motor, ¬ driven.
Alternativ wäre es auch möglich einen Verstellring über ein Zahngestänge zu verstellen, das gemäß Figur 5 angetrieben wird und gemäß der Ausgestaltung der Figur 3 an dem Verstellring angelenkt ist (nicht gezeigt) . Alternatively, it would also be possible to adjust an adjusting ring via a toothed rod, which is driven according to Figure 5 and according to the embodiment of Figure 3 is hinged to the adjusting ring (not shown).
Das Ausführungsbeispiel der FIG 6 unterscheidet sich von dem der FIG 1 bis 3 darin, dass ein Aktor 30 einer Versteilvorrichtung 28c für das Verstellen von einem Antriebselement und/oder einer Spindel 48 mit einer Schrägverzahnung 110 ge- bildet ist. Zur Interaktion der Spindel 48 mit einem Verstellring 24c, weist dieser eine zu der Schrägverzahnung 110 der Spindel 48 korrespondierende Schrägverzahnung 50 auf. Die Schrägverzahnungen 50, 110 sind während der Verstellung in Eingriff miteinander. Bezüglich der Ausgestaltung und der An- Ordnung der Schrägverzahnung 50 wird auf die Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel der FIG 5 verwiesen. Ein Antrieb der Spindel 48 erfolgt direkt über eine Antriebsachse 112 des An¬ triebs 98. Alternativ könnte auch ein hier nicht gezeigte Übersetzungsgetriebe zwischen Spindel 48 und Antrieb 98 ein¬ gesetzt werden. Grundsätzlich könnte die Spindel 48 auch von einer Schnecke gebildet sein, hierbei erfolgt der Antrieb über eine an der Schnecke angreifende Schrägverzahnung (nicht gezeigt) . The exemplary embodiment of FIG. 6 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an actuator 30 of an adjusting device 28c for the adjustment of a drive element and / or a spindle 48 with a helical toothing 110 is formed. For interaction of the spindle 48 with an adjusting ring 24c, this has a corresponding to the helical teeth 110 of the spindle 48 helical teeth 50. The helical gears 50, 110 are engaged with each other during the adjustment. With regard to the configuration and the arrangement of the helical toothing 50, reference is made to the statements relating to the exemplary embodiment of FIG. A drive of the spindle 48 takes place directly via a drive axle 112 of the drive ¬ 98. Alternatively, could also not shown here Transmission gear between spindle 48 and drive 98 a set ¬ . In principle, the spindle 48 could also be formed by a worm, in this case the drive takes place via a helical gearing acting on the worm (not shown).
Das Ausführungsbeispiel der FIG 7 unterscheidet sich von dem der FIG 1 bis 3 darin, dass eine Verstellvorrichtung 28d einen universalen Aktor 30d für die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe 14 und die Schaufelverstel¬ lung der zweiten stationären Schaufelreihe 18 aufweist. Hierbei ist der Aktor 30d von einem Zahnrad 114 mit einer nicht im Detail gezeigten Verzahnung gebildet, die über zwei Zahngestänge 44d, 44d' ein Verstellen des ersten und des zweiten Verstellrings 24d, 26d vermittelt. Hierfür weisen die Zahnge¬ stänge 44d, 44d' nicht näher gezeigte Verzahnungen auf, die bei einem Verstellen mit einer Verzahnung 46d, 46d' der Verstellringe 24d, 26d in Eingriff gebracht werden bzw. stehen. Um mittels des universellen Aktors 30d unterschiedliche Über- Setzungen zu vermitteln, wird das Zahnrad 114 zwischen zwei Positionen I, II bewegt, wobei das Zahnrad 114 in der ersten Position I mit dem Verstellring 24d und in der zweiten Position II mit dem Verstellring 26d interagiert. Durch die beiden Positionen I, II kann die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe 14 und die der zweiten stationären Schaufelreihe 18 zeitlich nacheinander und unabhängig voneinander eingestellt werden. The exemplary embodiment of FIG. 7 differs from that of FIGS. 1 to 3 in that an adjusting device 28d has a universal actuator 30d for the blade adjustment of the first stationary blade row 14 and the blade displacement of the second stationary blade row 18. In this case, the actuator 30d is formed by a toothed wheel 114 with a toothing (not shown in detail), which mediates an adjustment of the first and the second adjusting ring 24d, 26d via two toothed linkages 44d, 44d '. For this purpose, the Zahnge ¬ rods 44d, 44d 'gear teeth not shown in detail, which are brought in an adjustment with a toothing 46d, 46d' of the adjusting rings 24d, 26d in engagement or stand. To impart different translations by means of the universal actuator 30d, the gear 114 is moved between two positions I, II, the gear 114 interacting with the adjusting ring 24d in the first position I and with the adjusting ring 26d in the second position II. By the two positions I, II, the blade adjustment of the first stationary blade row 14 and the second stationary blade row 18 can be set in chronological succession and independently of each other.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausfüh- rungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Strömungsmaschine (10), die von einem Strömungsmedium in einer axialen Richtung (12) durchströmbar ist, mit einer ers- ten stationären Schaufelreihe (14) mit verstellbaren Schaufeln (16) und zumindest einer zweiten stationären Schaufelreihe (18) mit verstellbaren Schaufeln (20), wobei die erste stationäre Schaufelreihe (14) und die zumindest zweite stati¬ onäre Schaufelreihe (18) in axialer Richtung (12) hinterein- ander angeordnet sind und wobei durch Verstellen der Schau¬ feln (16, 20) der ersten stationären Schaufelreihe (14) und der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe (18) eine Strömungsrichtung (22) des Strömungsmediums änderbar ist, gekennzeichnet mit 1. Turbomachine (10), which can be flowed through by a flow medium in an axial direction (12), with a first stationary blade row (14) with adjustable blades (16) and at least one second stationary blade row (18) with adjustable blades (FIG. 20), wherein the first stationary blade row (14) and the at least second stationary ¬ blade row (18) in the axial direction (12) are arranged one behind the other and wherein by adjusting the show ¬ blades (16, 20) of the first stationary blade row (14) and the at least second stationary blade row (18) a flow direction (22) of the flow medium is changeable, characterized with
einem universellen Aktor (30d) für die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe (14) und der zweiten stationären Schaufelreihe (18), wobei die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe (14) und die Schaufel¬ verstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe (18) zeitlich getrennt und mit unterschiedlichen Verstellge¬ setzen durchführbar ist. a universal actuator (30d) for the blade adjustment of the first stationary blade row (14) and the second stationary blade row (18), wherein the blade adjustment of the first stationary blade row (14) and the blade ¬ adjustment of the at least second stationary blade row (18) separated in time and with different Verstellge ¬ set feasible.
2. Strömungsmaschine nach Anspruch 1, 2. Turbomachine according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste stationäre Schaufel- reihe (14) und die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe (18) jeweils zumindest ein Verstellelement (24a-d, 26a-d) aufweisen . characterized in that the first stationary blade row (14) and the at least second stationary blade row (18) each have at least one adjusting element (24a-d, 26a-d).
3. Strömungsmaschine nach Anspruch 2, 3. Turbomachine according to claim 2,
gekennzeichnet durch zumindest eine Versteilvorrichtung (28, 28d) , die zumindest den Aktor (30, 30d; 32) aufweist, wobei der Aktor (30, 30d; 32) zumindest während eines Verstellens mittelbar und/oder unmittelbar an dem Verstellelement (24, 24d) der ersten stationären Schaufelreihe (14) oder an dem Verstellelement (26, 26d) der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe (18) angreift. characterized by at least one adjusting device (28, 28d), which has at least the actuator (30, 30d; 32), wherein the actuator (30, 30d; 32), at least during an adjustment, indirectly and / or directly on the adjusting element (24, 24d ) of the first stationary blade row (14) or on the adjusting element (26, 26d) of the at least second stationary blade row (18).
4. Strömungsmaschine nach Anspruch 3, 4. Turbomachine according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Versteilvor¬ richtung (28) zumindest ein Gestänge (40) aufweist. characterized in that the at least one Versteilvor ¬ direction (28) has at least one linkage (40).
5. Strömungsmaschine nach Anspruch 3, 5. Turbomachine according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Versteilvor¬ richtung (28a) für das Verstellen zumindest einen Riemen (42) aufweist . characterized in that the at least one Versteilvor ¬ direction (28a) for adjusting at least one belt (42).
6. Strömungsmaschine nach Anspruch 3, 6. Turbomachine according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Versteilvor¬ richtung (28b, 28d) für das Verstellen zumindest ein Zahnge¬ stänge (44, 44d, 44d' ) aufweist, das mit einer korrespondie¬ renden Verzahnung (46, 46d, 46d') am Verstellelement (24b, 24d; 26b, 26d) in Eingriff bringbar ist. characterized in that the at least one Versteilvor ¬ direction (28b, 28d) for adjusting at least one Zahnge ¬ rod (44, 44d, 44d '), which with a korrespondie ¬ ing toothing (46, 46d, 46d') on the adjustment (24b, 24d, 26b, 26d) is engageable.
7. Strömungsmaschine nach Anspruch 3, 7. Turbomachine according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Versteilvor¬ richtung (28c) für das Verstellen zumindest eine Spindel (48) und/oder eine Schnecke aufweist, die mit einer korrespondie¬ renden Schrägverzahnung (50) am Verstellelement (24c, 26c) in Eingriff bringbar ist. characterized in that the at least one Versteilvor ¬ direction (28c) for adjusting at least one spindle (48) and / or a worm, which is engageable with a korrespondie ¬ generating helical teeth (50) on the adjusting element (24c, 26c) into engagement ,
8. Strömungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 8. Turbomachine according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste stationäre Schaufel¬ reihe (14) eine Eintrittsleitschaufelreihe (36) eines Ein¬ trittleitapparats (52) ist. characterized in that the first stationary blade row ¬ (14) is a Eintrittsleitschaufelreihe (36) of a ¬ trittleitapparats (52).
9. Strömungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, 9. flow machine according to Ansprü ¬ che,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe (18, 64) eine Leitschaufelreihe (54) einer Stu¬ fe (56, 58, 60, 60') der Strömungsmaschine (10) ist. characterized in that the at least second stationary blade row (18, 64) is a guide vane row (54) of a Stu ¬ fe (56, 58, 60, 60 ') of the turbomachine (10).
10. Verfahren zum Betreiben einer Strömungsmaschine ( 10 ) , nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, mit der ersten statio¬ nären Schaufelreihe (14) und zumindest der in axialer Richtung (12) hinter der ersten stationären Schaufelreihe (14) angeordneten zweiten stationären Schaufelreihe (18 und mit dem universellen Aktor (30d) für die Schaufelverstellung der ersten stationären Schaufelreihe (14) und der zweiten stationären Schaufelreihe (18) 10. A method for operating a turbomachine (10), according to at least one of claims 1 to 9, with the first statio ¬ nary blade row (14) and at least in the axial direction (12) behind the first stationary blade row (14) arranged second stationary Blade row (18 and with the universal actuator (30d) for the blade adjustment of the first stationary blade row (14) and the second stationary blade row (18)
dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung des universel- len Aktors die Schaufelverstellung der ersten stationärencharacterized in that using the universal actuator, the blade adjustment of the first stationary
Schaufelreihe (14) und die Schaufelverstellung der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe (18) zeitlich getrennt und mit unterschiedlichen Verstellgesetzen eingestellt werden. Blade row (14) and the blade adjustment of the at least second stationary blade row (18) are separated in time and adjusted with different Verstellgesetzen.
11. Verfahren nach Anspruch 10, aufweisend zumindest die fol¬ genden Schritte: 11. The method of claim 10, comprising at least the fol ¬ ing steps:
- Ermitteln eines Ist-Werts zumindest eines Betriebspa¬ rameters ; - determining an actual value of at least one Betriebspa ¬ rameters;
- Ermitteln eines Soll-Werts des Betriebsparameters mittels Vergleichen des Ist-Werts mit zumindest einem hinterlegten Betriebspunkt in einem Kennfeld von Be¬ triebsparametern; Operating parameters determining a target value of the operating parameter by means of comparing the actual value with at least one stored operating point in a map of Be ¬ -;
- Verstellen der ersten stationären Schaufelreihe (14) und der zumindest zweiten stationären Schaufelreihe (18) zeitlich getrennt und mit unterschiedlichen Verstellgesetzen aufgrund des ermittelten Soll-Werts des Betriebsparameters .  - Adjusting the first stationary blade row (14) and the at least second stationary blade row (18) separated in time and with different Verstellgesetzen due to the determined desired value of the operating parameter.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, 12. The method according to claim 10 or 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste stationäre Schaufel¬ reihe (14) und die zumindest zweite stationäre Schaufelreihe (18) während eines Betriebs der Strömungsmaschine (10) zeit¬ lich getrennt und mit unterschiedlichen Verstellgesetzen verstellt werden. characterized in that the first stationary blade ¬ row (14) and the at least second stationary blade row (18) during an operation of the turbomachine (10) time ¬ lich separated and adjusted with different Verstellgesetzen.
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