WO2013076184A3 - Procédé et système pour contrôler les vibrations dans un système de forage - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un système et un procédé de contrôle pour réduire les vibrations dans un système de forage, le système comprenant un train de tiges et un système d'entraînement permettant de générer un couple d'entraînement de façon à entraîner en rotation le train de tiges à une fréquence de référence (Ωref). Le système de contrôle comprend : un module capteur pour déterminer au moins un paramètre vertical du système de forage ; un module de modélisation pourvu d'un modèle du système de forage, ce module étant conçu pour produire des paramètres modélisés du système de forage au moyen du couple d'entraînement comme entrée; un module de gain de modèle permettant d'obtenir un vecteur (L) de gain de modèle par rapport au module de modélisation en réponse à au moins l'un des paramètres modélisés et au couple d'entraînement (Tm), le vecteur de gain de modèle permettant au module de mettre à jour le modèle et d'ontemir un modèle mis à jour; et un module de contrôle permettant d'obtenir un facteur de correction de couple (u) par rapport au système de forage en fonction des paramètres modélisés, du paramètre vertical, de la fréquence de référence (Ωref ) et du couple d'entraînement (Tm).
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