WO2013075344A1

WO2013075344A1 - 触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法

Info

Publication number: WO2013075344A1
Application number: PCT/CN2011/083273
Authority: WO
Inventors: 龙涛; 刘正东; 龙江; 唐元浩; 严松
Original assignee: 江苏惠通集团有限责任公司
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-05-30
Also published as: CN102495682A; CN102495682B

Abstract

一种触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法，所述触摸识别方法包括：当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；将连续的第一预设数量个预定周期内采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。本发明技术方案能提高触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发。

Description

触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法本申请要求于 2011 年 11 月 23 日提交中国国家知识产权局、申请号为 201110377558.8、发明名称为"触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法" 的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。技术领域

本发明涉及触摸传感技术领域，特别涉及一种触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法。背景技术

目前，市场上常见的鼠标装置依据其运作的原理不同分为两种，其一是滚球鼠标，另一种则是光学鼠标。其中，滚球鼠标是利用换算滚球在所放置的桌面或者平面上的移动方向和路径来控制计算机系统中所显示的鼠标指针（游标或光标）的指向位置；而光学鼠标则是利用所产生的光线在桌面或者平面上所造成的反射情况来进行其控制。对于光学鼠标的鼠标指针的定位大多数都依靠光学传感器或激光传感器来实现，这些传感器都基于物理光学原理，使得传感器需要依靠桌面等平台来实现。此外，在很多场合，例如在计算机多媒体教学中，用户想在空中操控鼠标指针或是通过在空中操控鼠标指针来实现多媒体电视播放、网页浏览等应用，仅使用传统的传感器就无法实现，于是空间鼠标应运而生。空间鼠标是一种输入设备,像传统鼠标一样操作屏幕光标（鼠标指针 ), 但却不需要放在任何平面上，在空中晃动就能直接依靠空中运动姿态的感知实现对鼠标指针的控制。要实现空中运动姿态的感知，一般在空间鼠标内设置惯性器件，利用惯性器件测量技术实现对运动载体姿态的跟踪。目前的鼠标装置大部分仍然采用传统的机械式按键结构，影响了用户的使用感受。传统机械式按键的使用寿命有限和操控体验差，而且其突兀外观显然不美观和不易清洁，因此，触摸式按键作为传统机械式按键的一种替代方案，越来越多地应用在各种电子产品上，不但可以提高可靠性，而且有助于实现完全密封和富于现代感的设计。实际上，目前市场上已逐渐采用触摸感应按键来替代传统的机械式按键，其中，电容式触摸按键的设计也是触摸感应按键技术中的一项热点。

现在普遍使用的电容式触摸按键系统都是使用塑料作为触摸面板的材料，一般都不含金属成分，以免引起错位的触发。所述塑料面板下具有 PCB板（印制电路板）感应盘，通过触摸在 PCB板感应盘正上方的塑料面板，就可触发按键，以实现触控操作。然而，对于现有的电容式触摸按键系统，如果面板材料采用金属材料或面板材料含金属成分，则触摸在面板的任何位置都将触发按键，这就无法识别某一次的触发是属于哪一个按键，从而将引发触摸操作错误，影响用户的使用。

因此，如何在触摸按键结构中实现采用金属材料或含金属成分的面板，且达到准确识别触摸的目的，就成为了技术上亟待解决的问题。发明内容

本发明要解决的问题是提供一种触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法，以提高触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发。为解决上述问题，本发明技术方案提供一种触摸识别方法，包括：当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键；所述触摸按键结构包括：触摸面板以及与所述触摸面板绝缘隔离的侦测板，所述触摸面板设有多个金属按键，所述侦测板上具有多个分别对应所述金属按键的电极。可选的，所述触摸感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。可选的，所述第一预设时间内电荷样本值的长期平均值，是通过对在第一预设时间内得到的多个电荷样本值进行累加求和并计算其平均值的方式或是以加权平均的方式获得的。为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种空间鼠标的控制方法，包括：以上述触摸识别方法识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。可选的，所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，若识别出被触摸按键为实现所述确认功能的按键，则延迟第二预设时间产生所述控制信号。可选的，所述空间鼠标的控制方法还包括：在延迟的第二预设时间内，屏蔽对所述空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，所述惯性器件输出的数据用于实现对所述空间鼠标的空间定位以控制鼠标指针的移动。可选的，所述空间鼠标的控制方法还包括：在连续的第二预设数量个预定周期内，当所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，触发接近感应事件，所述接近感应事件包括开启面临触摸或临近触摸的按键下方所具有的光源。可选的，所述接近感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。可选的，在识别出被触摸按键后，调亮所述被触摸按键下方的光源。为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种触摸识别装置，包括：计数单元，适于当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；采样单元，适于每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；识别单元，适于将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键；所述触摸按键结构包括：触摸面板以及与所述触摸面板绝缘隔离的侦测板，所述触摸面板设有多个金属按键，所述侦测板上具有多个分别对应所述金属按键的电极。可选的，所述计数单元包括：多个单位电容，分别与触摸按键结构中的各电极对应连接；多个电压检测单元，分别与所述多个单位电容对应连接，检测对应单位电容两端电压，并在所述单位电容两端电压达到参考电压时，输出计数信号，所述计数信号包括对于各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数的计数值；记录单元，连接多个电压检测单元，记录各电压检测单元输出的计数信号中包括的计数值，并将所述计数值发送至所述采样单元。为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种空间鼠标，包括：控制单元和上述的触摸识别装置、触摸按键结构，所述控制单元适于在所述触摸识别装置识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。与现有技术相比，本技术方案至少具有以下优点：

通过当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数，每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值，并将连续多个预定周期内采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键，从而能提高触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发。在识别出被触摸按键后，能够根据识别结果产生对应的控制信号准确控制空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能，从而提高用户对于空间鼠标的操作体验。

若所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，则在识别出被触摸按键为实现所述确认功能的按键时，延迟第二预设时间产生所述控制信号，从而能够在实现确认功能时防止鼠标指针的抖动，提高用户操作体验。

此外，在延迟的第二预设时间内，通过屏蔽对空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，进一步防止所述空间鼠标控制的鼠标指针的抖动，提高用户操作体验。附图说明图 1是本发明实施例一提供的触摸识别方法的流程示意图；

图 2是本发明实施例一提供的触摸按键结构的俯视示意图；图 3是图 2所示触摸按键结构沿 A-A方向的剖视示意图；

图 4是应用图 2所示触摸键结构进行触摸识别的示意图；图 5是本发明实施例一提供的触摸识别装置的结构示意图；图 6是本发明实施例一提供的空间鼠标的结构示意图；

图 7是本发明实施例三提供的空间鼠标的结构示意图；图 8是有压力的触摸按键结构的触摸识别示意图。

具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。实施例一图 1是本发明实施例一提供的触摸识别方法的流程示意图。如图 1所示，所述触摸识别方法包括：

步骤 S101 , 当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；

步骤 S102, 每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；步骤 S103 , 将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。

其中，所述触摸按键结构包括：触摸面板以及侦测板，所述触摸面板与侦测板之间绝缘隔离，所述触摸面板设有多个金属按键，所述侦测板上具有多个分别对应所述金属按键的电极，相互绝缘的金属按键和对应的电极构成平板电谷。

下面结合附图对上述触摸识别方法作详细说明。图 2是本发明实施例一提供的触摸按键结构的俯视示意图。图 3是图 2 所示触摸按键结构沿 A-A方向的剖视示意图。结合图 2和图 3 , 本实施例中，所述触摸按键结构具体包括：触摸面板 201以及与所述触摸面板 201相对的侦测板 203 , 所述触摸面板 201包括板体 201a和多个金属按键 1~5 , 所述金属按键与板体 201a之间通过绝缘层 202隔离，所述触摸面板 201接地，所述侦测板 203上具有多个分别对应所述金属按键的电极 A ~ E, 所述侦测板 203与所述触摸面板 201间绝缘隔离；所述多个金属按键及对应电极间的区域构成平板电容。

上述触摸按键结构中，通过绝缘层 202将各金属按键与板体 201a隔离，形成了各自键位独立的多个按键。而通过将触摸面板 201接地，只有当用户手指按到金属按键时候才会触发按键（触发触摸感应事件），相邻两金属按键之间不会有任何响应，感应范围的约束效果也较好。并且，当用户手指触摸在金属按键上时，电荷就会有一部分通过人体逃逸，并经由金属按键对应的电极进行电荷转移，从而通过检测电荷转移来实现对所述金属按键的触摸识别。由此可以看出，上述触摸按键结构可以为实现了零压力的触摸按键结构，用户无需用力按压所述金属按键就可被较为准确地检测到触摸行为，从而提升了用户的使用感受。在具体实施例中，所述金属按键的触摸面可以与所述板体 201a平齐，也可以高于或低于所述板体 201a。

在具体实施例中，所述金属按键和所述板体 201a可以采用同一种材料，以节约制造成本及优化制造流程。例如，所述金属按键和所述板体 201a的材料均可以为铜。在实际制造时，可以先形成板体 201a, 并在所述板体 201a上按各按键的大小及键位分布进行打孔，打孔的孔径大小应大于各按键的大小。随后，再形成各金属按键，并将各金属按键与板体 201a进行对位后固定，在各金属按键与板体 201a的间隙内填充绝缘材料形成绝缘层 202以进行隔离。另外，所述金属按键相对于所述侦测板的一面与所述侦测板间的距离可以小于所述板体相对于所述侦测板的一面与所述侦测板间的距离，进一步使得电荷比较容易通过金属按键逃逸（即逃逸到金属按键比逃逸到接地的触摸面板更容易 )。

在具体实施例中，各金属按键可以为实心金属盘，所述实心金属盘的形状可以为任意适合所述触摸按键结构的形状，例如圓形或方形，此处并不以此限定。

在具体实施例中，各金属按键也可以为金属字符，则所述金属按键可同时实现触摸检测及提示按键功能，无需再在板体 201a上重新丝印按键字符。

在具体实施例中，所述绝缘层 202的材料可以为玻璃，或者也可以为其他已知的各种绝缘材料。所述电极为铜箔，或者也可以为其他已知的各种导电材料。

需要说明的是，所述触摸面板 201设置的金属按键为 5个仅为举例，并不应对其实现方式加以限制。所述按键的个数及功能的分配都可以依据实际所需实现的触摸功能而相应设置，例如，在其他的实施例中，所述触摸面板 201 设置的金属按键可以为 8个、 20个或者更多。通过上述触摸按键结构的说明可以看到，当要对所述触摸按键结构进行操作时，用户的手指对电荷累积区域中电荷量的影响并非是直接触摸带电荷的电极来实现的，而是接触了金属按键。导致上述情况出现的原理在于，当各电极在充电后各自产生了源电场，所述源电场为静电场，且在各电极表面形成电荷累积区域。当用户的手指接触到金属按键时，会使得所述电场分布产生变化，引发电荷累积区域中电荷的转移，从而电荷累积区域中电荷量发生了变化。由此可以看出，一旦某个电极的电荷累积区域中发生了剧烈的电荷量变化，一般就可以认为所述电极对应的金属按键发生了触摸操作。从而，基于此情况，就可通过对电荷累积区域进行电荷补充的方式来获得按键在面临触摸时对应的电荷累积区域的电荷样本值，并确定电荷样本值小于触摸感应阈值的情况为触摸事件发生的判定依据。具体地，执行步骤 S101 , 当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数。如前所述，本实施例所述的触摸按键结构中，触摸面板包括的板体和金属按键的材料均为铜，金属按键和板体间的绝缘层的材料为玻璃，侦测板上与金属按键位置对应的电极为铜箔。图 4应用图 2所示触摸键结构进行触摸识别的示意图，可参阅图 4, 在具体实施时，可设置多个单位电容，分别与所述触摸按键结构中的各电极（铜箔）对应连接，由于当手指触摸或临近触摸面板上的某一金属按键时，从人体逃逸的电荷会有一部分经由所述铜箔产生电荷转移，而由于单位电容与所述铜箔已存在电连接，电荷就会向所述单位电容转移，此过程即相当于对单位电容进行充电。在对单位电容进行充电的过程中，电荷通常是在一定脉沖频率下从所述触摸按键结构的各电极向各自对应的单位电容转移的（每次转移的电荷量可能不同），因此，单位电容充满电需要多次电荷转移的过程，而步骤 S101中所述电荷转移次数是指向单位电容充电过程中所发生的电荷转移过程的次数。实际实施时，采用电容量较小的单位电容，通常可以采用 pF级的电容，例如 0.5pF。这样，单位电容就较容易被从铜箔转移的电荷充满。由于电容两端的电压很容易测得，因此可以通过对单位电容两端的电压进行检测来获得电荷转移的情况。具体可设置与所述多个单位电容对应连接的多个电压检测器件，实时检测对应单位电容两端电压，将单位电容两端的电压与所述单位电容充满时两端的电压（参考电压）进行比较，在所述单位电容两端电压达到参考电压时，输出计数信号，所述计数信号包括对于各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数的计数值，即单位电容完成 1次充满电的过程各电极的电荷转移次数。需要说明的是，由于环境处于不断变化过程中，所述触摸按键结构上的电荷量同样在不断变化，因此，每次向单位电容转移的电荷量也并不相同，在单位电容完成 1次充满电的过程中，若平均每次向单位电容转移的电荷量较大，则显然完成 1次充满电各电极的电荷转移次数较少，反之则较多。由于手指触摸或临近触摸面板上某一金属按键过程中，经由所述铜箔转移的电荷可能大于单位电容充满所需电荷，还可设置多个与单位电容数量对应的放电电路。在检测到单位电容两端电压达到参考电压时，所述放电电路就启动对单位电容的放电。由于单位电容的电容量较小，因此也较容易被所述放电电路快速放电，进而放电所需时间很少。从而，可以保证整个触摸识别过程的精确性。在对单位电容放电后，单位电容又将被经由铜箔转移的电荷充满，随后又将经历再次放电，此过程一直循环直至手指触摸或临近触摸面板上某一金属按键的动作结束。

因为在单位电容两端电压达到参考电压时会输出计数信号，就可以记录相应计数信号的计数值，该计数值即为所述单位电容充满电各电极的电荷转移次数。基于此，执行步骤 S102, 每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值。所述预定周期为采集所述电荷样本值的采样周期，所述采样周期越短，则触摸识别的精度越高，但处理芯片需要处理的数据量较大，负担重，而采样周期过长，则又难以实现准确的触摸识别，一般地，采集的时间间隔可以设定为 1~100毫秒（ms )之间，例如为 10ms。在采样周期内，根据记录的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数（计数信号的计数值），可以获得所述电荷样本值。需要说明的是，在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，单位电容完成一次充放电过程的速度是非常快的，通常在采样周期内，单位电容会完成多次充放电的过程，即会多次检测到单位电容的电压达到所述参考电压，因此，在采样周期内一般记录有多个当各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数的计数值，在具体采样时，可以将记录的多个所述计数值取算术平均值后作为所述电荷样本值，也可以将离采样时最近的一个计数值作为所述电荷样本值，还可以将记录的多个所述计数值中最大的计数值和最小的计数值取算术平均值后作为所述电荷样本值。采样到所述电荷样本值后，执行步骤 S103 , 将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。具体地，将一个预定周期内采样到的所述电荷样本值与预先设定的触摸感应阈值进行比较，所述触摸感应阈值是界定触摸按键结构中的金属按键是否被触摸的临界值，当某电极对应采集到的所述电荷样本值小于所述触摸感应阈值时，则可初步判定为该电极对应的按键被触摸。然而，由于引发所述电荷累积区域中电荷发生变化的原因并不仅仅是用户手指触碰到所述触摸按键结构，可能还会有其他环境干扰的影响，此时容易引起按键的误触发（触摸感应事件的误触发），从而错误地将某按键识别为被触摸按键，为了获得更准确的判定结果，需要综合更多次的判定来最终获得触摸感应事件的触发是否对应了用户手指触摸到触摸按键结构上的按键的情况。因此，步骤 S103中，需要在连续的第一预设数量个预定周期内，某电极对应采集到的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值时，才将该电极对应的按键识别为被触摸按键。所述第一预设数量为衡量某按键是否识别为被触摸按键所确定的连续预定周期的个数，一般根据实际情况进行设定，本实施例中，可以将所述第一预设数量设定为 8, 即将连续 8 个预定周期内，所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。通过对连续多个预定周期内采集到的所述电荷样本值的判定，能提高触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发。基于上述触摸识别方法，本实施例还提供一种触摸识别装置。图 5是实施例一提供的触摸识别装置的结构示意图。如图 5所示，所述触摸识别装置 10 包括：计数单元 101 , 适于当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；采样单元 102, 与所述计数单元 101相连，适于每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；识别单元 103 , 与所述采样单元 102相连，适于将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。所述触摸按键结构包括：触摸面板以及与所述触摸面板绝缘隔离的侦测板，所述触摸面板设有多个金属按键，所述侦测板上具有多个分别对应所述金属按键的电极。所述触摸按键结构具体可参阅图 2和图 3以及所述触摸识别方法中的相关描述。

具体实施时，所述计数单元 101可以包括：多个单位电容，分别与触摸按键结构中的各电极对应连接；多个电压检测单元，分别与所述多个单位电容对应连接，检测对应单位电容两端电压，并在所述单位电容两端电压达到参考电压时，输出计数信号，所述计数信号包括对于各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数的计数值；记录单元，连接多个电压检测单元，记录各电压检测单元输出的计数信号中包括的计数值，并将所述计数值发送至所述采样单元 102。本实施例所述触摸识别装置的具体实施可参考上述触摸识别方法的实施，在此不再赘述。基于上述触摸识别方法，本实施例还提供一种空间鼠标的控制方法。所述空间鼠标具有本实施例所述的触摸按键结构。所述空间鼠标的控制方法包括：以本实施例所述触摸识别方法识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。所述触摸按键结构上的各个按键都具有对应的预设功能，触碰了某个按键即触发了该按键对应的预设功能，所述预设功能的触发具体是以产生控制信号的形式实现的，通过将所述控制信号发送至所述空间鼠标的操作对象，该操作对象中具有控制信号的接收装置，当所述接收装置接收到所述控制信号后，可以根据该控制信号执行对应的操作（不同的控制信号执行不同的操作），从而实现各个按键对应的预设功能。需要说明的是，对于空间鼠标所操作的对象不同，设置的预设功能存在着一些差异，例如：当空间鼠标的操作对象为电视机时，预设功能包括电视开启 /关闭、增大音量、降低音量、频道的输入、切换至上一频道、切换至下一频道等等；当空间鼠标的操作对象为计算机（电脑）时，预设功能包括图标或菜单的选择、翻页、输入字母等；当空间鼠标的操作对象为 DVD播放器时，预设功能包括 DVD开启 /关闭、播^ /暂停、增大音量、降低音量、菜单选择等。由于本实施例所述触摸识别方法能够确保触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发，从而使所述空间鼠标的控制方法能提高用户对于空间鼠标的操作体验。

本实施例中，还可以预先设定某一按键的触摸功能为启动 /关闭空间鼠标，则当该按键被触摸后就可以控制所述空间鼠标启动或关闭；反之，若该按键未被触摸，空间鼠标则不会被启动或关闭。这样，用户在实际操作中，只有通过触摸该按键才能实现对所述空间鼠标的启动或关闭，触摸其他按键不会对空间鼠标的启动 /关闭造成干扰，因而可以有效地避免用户在实际应用中产生的误操作，并且有效地减小了误操作造成的能量损耗。本实施例中，所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，若识别出被触摸按键为实现所述确认功能的按键，则延迟第二预设时间产生所述控制信号。空间鼠标通常具有鼠标的基本功能，即控制鼠标指针的移动以选中执行目标，并在选中执行目标后输出确认的控制信号以确定执行所选中的目标。空间鼠标对鼠标指针的控制，具体是通过在所述空间鼠标内设置惯性器件（例如陀螺仪传感器、重力加速度传感器等），利用惯性器件测量技术实现对空间鼠标的空中运动姿态的跟踪，获得空间鼠标的空间坐标或其变化量，并将获得的空间坐标或其变化量相应转换为鼠标指针的坐标或其变化量，输出所述鼠标指针的坐标或其变化量，以控制鼠标指针的移动。其中，空间鼠标的空间坐标或其变化量是对所述惯性器件输出的数据进行处理后获得的。当用户使用空间鼠标控制鼠标指针移动到目标位置后，欲对鼠标指针选中位置进行确认以执行相应的应用，只需要触摸具有对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能的按键即可，然而，用户在触摸所述具有确认功能的按键时，一方面用户的手本身有一定抖动，另一方面，触摸按键的时候会形成下沉力，从而可能使鼠标指针偏离所选中的目标位置，导致确认功能的失效。因此，为了避免实现确认功能时鼠标指针的抖动，当识别出被触摸按键的预设功能为对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能时，则延迟第二预设时间产生所述控制信号。这样即使在触摸预设功能为所述确认功能的按键时，鼠标指针产生了抖动，具有确认功能的控制信号暂时不会产生和输出，待用户进行调整后，将鼠标指针移动到准确的位置上，再产生该控制信号并输出，便能准确实现所述确认功能。所述第二预设时间根据实际情况进行设定，一般可以考虑用户作出调整通常所需要的时间，由于鼠标指针的抖动幅度不会艮大，因此调整所需时间一般也是非常短的。如前所述，当触摸具有确认功能的按键时，通过延迟一段时间（第二预设时间）产生所述控制信号，可以让用户调整鼠标指针的位置，避免因鼠标指针抖动导致确认功能的失效。然而，用户调整所需时间在实际情况中较难确定，从而所述第二预设时间也较难设定，设置过短则不能及时调整鼠标指针的位置，设置过长则会因产生的延迟导致严重影响用户操作体验。为了解决这一问题，本实施例中，所述空间鼠标的控制方法还包括：在延迟的第二预设时间内，屏蔽对所述空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，所述惯性器件输出的数据用于实现对所述空间鼠标的空间定位以控制鼠标指针的移动。由于鼠标指针的移动取决于空间鼠标锁包括的惯性器件输出的数据，若在识别出被触摸按键为具有所述确认功能的按键后，所述控制信号输出前的这段时间内，即在延迟的所述第二预设时间内，屏蔽空间鼠标中的处理芯片对所述惯性器件输出数据的处理，则鼠标指针将在触摸该按键时便不再移动，从而能够有效地防止鼠标指针的抖动。此时，由于不存在由用户进行调整的情况，因此所述第二预设时间的设定也不存在对用户调整所需时间的考虑，只需考虑识别出被触摸按键进而发出屏蔽对惯性器件输出数据进行处理的信号的时间即可，而该时间是极其短暂而且易确定的。因此，在延迟的第二预设时间内，通过屏蔽对空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，进一步有效地防止所述空间鼠标控制的鼠标指针的抖动，提高用户操作体验。基于上述触摸识别装置，对应于上述空间鼠标的控制方法，本实施例还提供一种空间鼠标。图 6是本发明实施例一提供的空间鼠标的结构示意图。参阅图 6, 所述空间鼠标包括：控制单元 30和上述的触摸识别装置 10、触摸按键结构 20, 所述控制单元 30适于在所述触摸识别装置 10识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。

本实施例中，所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，所述控制单元 30包括延迟单元，适于当所述触摸识别装置 10的识别单元识别出的被触摸按键为实现所述确认功能的按键，延迟第二预设时间产生所述控制信号。

另外，所述控制单元 30还包括屏蔽单元，适于在延迟的所述第二预设时间内，屏蔽对所述空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，所述惯性器件输出的数据用于实现对所述空间鼠标的空间定位以控制鼠标指针的移动。需要说明的是，在本实施例中，所述触摸识别装置应用于空间鼠标，所述空间鼠标可作为遥控器对例如电视机、计算机（电脑）、 DVD等设备进行操作，在其他实施例中，所述触摸识别装置也可以应用于其他产品（该产品具有触摸按键结构和控制单元），例如可以设置在电视机、 DVD等电子设备上的控制面板（非遥控器）。本实施例所述空间鼠标的具体实施可参考上述空间鼠标的控制方法的实施，在此不再赘述。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中所述触摸识别方法中所述触摸感应阈值是根据实际情况进行设定的，一般可以设定为固定值，而本实施例中，触摸感应阈值是与第一预设时间内电荷样本值的长期平均值（LTA, Long Term Average )有所关联的。所述长期平均值是指一段时间内所采样到的多个预定周期的电荷样本值的平均值。

如实施例一中所述，当采样到所述电荷样本值后，将连续的第一预设数量个预定周期内，所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。然而，处在不同的环境，各方面都很复杂，而电容式触摸设备检测到的并非总是与用户碰触所述触摸按键结构有关，检测到的应该是整个环境变化的结果，包含各种不同的感觉与因素，这些都需要经过补偿以便能够更加准确地检测到触摸感应事件的触发。

LTA值可以理解为对前面稳定的电荷样本值的一种长期平均，即 LTA值以前面的电荷样本值作为参考来计算的，而且， LTA表示没有触发触摸感应事件时，采样到的所述电荷样本值的长期平均值，所以在没有触发任何条件时，电荷样本值理想状态下是和 LTA值相等的，但如果环境不稳定，噪声干扰大，电荷样本值会在 LTA值附近有微小的波动。如果将触摸感应阈值设定为固定值，则难以适应周围环境的变化，本实施例中，触摸感应阈值可以根据 LTA值来进行设定，例如设定触摸感应阈值为 1/16LTA。而前面提到 LTA是对前段时间环境中的电荷样本值的一个整体估算，因此 LTA是一个动态变化值。在触摸识别装置开启时，便会进行检测，使用环境来自动调整 LTA值，进而调整所述触摸感应阈值，所以触摸感应阈值也是动态的，这样就达到自适应调整触摸感应阈值的目的。本实施例中，所述第一预设时间内电荷样本值的长期平均值，具体是通过对在第一预设时间内得到的多个电荷样本值进行累加求和，并计算其平均值后获得的。举例来说，若进行采样的预设周期设定为 10ms, 即每隔 10ms可以采集到一个电荷样本值的数据，若所述第一预设时间设定为 1秒（s ), 则 Is内共采集到 100个电荷样本值的数据，将这 100个数据相加求和，并计算其算术平均值，所计算出的算术平均值即为 Is内电荷样本值的长期平均值。在其他实施例中，也可以考虑对距离当前时间较近的几个预设周期内采样到的电荷样本值设置较大的权重，而对距离当前时间较远的几个预设周期内采样到的电荷样本值设置较小的权重，即最后得到的长期平均值是设置权重后的一段时间内电荷样本值的平均值，而不是筒单地计算一段时间内电荷样本值的算术平均值，这样可以更符合当前的环境。对应于本实施例中的触摸识别方法，本实施例提供的触摸识别装置中所设定的所述触摸感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。具体地，所述触摸识别装置还包括均值单元，适于对在第一预设时间内得到的多个电荷样本值进行累加求和并计算其平均值的方式或是以加权平均的方式获得所述第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。此外，基于本实施例提供的触摸识别装置，本实施例还提供一种包括所述触摸识别装置的空间鼠标。至于本实施例所述触摸识别装置、空间鼠标的具体实施可参考本实施例所述触摸识别方法以及实施例一所述触摸识别装置、空间鼠标的实施，在此不再赘述。

实施例三相对于前述实施例一或实施例二，本实施例中还包括对触发接近感应事件的判定。如实施例一中所述，当触摸按键结构中的各电极在充电后各自产生了源电场，所述源电场为静电场，且在各电极表面形成电荷累积区域，触摸感应事件的触发是由于接触到金属按键时，会使得所述电场分布产生变化，引发电荷累积区域中电荷的转移，从而电荷累积区域中电荷量发生了变化，而一旦某个电极的电荷累积区域中发生了剧烈的电荷量变化，一般就可以认为所述电极对应的按键发生了触摸操作。具体是通过对电荷累积区域进行电荷补充的方式来获得按键在面临触摸时对应的电荷累积区域的电荷样本值，并将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键。然而，事实上，除了触摸所述触摸按键结构的金属按键会触发触摸感应事件之外，接近（未碰触到 )所述触摸按键结构时，电荷也会有一部分通过人体逃逸，因此同样会引起电极的电荷累积区域中发生剧烈的电荷量变化，可定义为触发接近感应事件，只不过所述接近感应事件相对于触摸感应事件来说，电荷量的变化相对较弱，但仍然能够根据多个连续的预定周期内，将采样到的所述电荷样本值与接近感应阈值进行比较后，识别出接近感应事件的触发。所述触摸感应阈值是界定触摸按键结构中的金属按键是否被接近的临界值，当某电极对应采集到的所述电荷样本值小于所述接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，则可初步判定为该电极对应的按键被接近。然而，由于引发所述电荷累积区域中电荷发生变化的原因并不仅仅是用户手指接近所述触摸按键结构，可能还会有其他环境干扰的影响，此时容易引起接近感应事件的误触发（例如用户从具有所述触摸按键结构的空间鼠标旁边经过也可能触发接近感应事件），事实上，周围环境对接近感应事件触发判定的影响比对触摸感应事件触发判定的影响更为严重，为了获得更准确的判定结果，类似于对触摸感应事件触发的判定，也需要综合更多次的判定来最终获得接近感应事件的触发是否对应了用户手指接近触摸按键结构上的按键的情况。因此，本实施例中，空间鼠标的控制方法还包括：在连续的第二预设数量个预定周期内，当所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，触发接近感应事件，所述接近感应事件包括开启面临触摸或临近触摸的按键下方所具有的光源，绝缘层的材料为透明绝缘材料。其中，类似于实施例一所述的第一预设数量，本实施例所述第二预设数量为衡量某按键是否识别为被接近按键所确定的连续预定周期的个数，一般根据实际情况进行设定。本实施例中，对于所述第二预设数量的设定，与所述第一预设数量相同，也设定为 8, 即将连续 8个预定周期内，所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于触摸感应阈值的按键识别为被接近按键。通过对连续多个预定周期内采集到的所述电荷样本值的判定，能有效避免接近感应事件的误触发。所述空间鼠标的按键下方增设了光源，在连续的第二预设数量个预定周期内，当连续检测到某一按键的电荷样本值均小于接近感应阈值且大于触摸感应阈值时，实际发生的情况是用户的手指靠近所述空间鼠标时，此时可控制开启光源，从而能够使用户在黑暗的环境中看清各个按键，增强了用户的操作体验，进一步提高了用户的使用感受。而为了保证后续对用户手指触碰按键的触摸识别的准确性，可以停止对电荷转移情况的检测，即禁止触摸面板对应的感应通道，以使得触摸面板的电位重新固定到接地电位，保证按键功能正常使用。当然，在实际情况中，为了筒化控制，只要当触摸按键结构中的任意一个按键被识别为被接近按键，即可开启空间鼠标的触摸按键结构中的所有按键下方的光源。进一步地，随着用户手指触摸到金属按键，该金属按键对应的电极的电荷累积区域中发生电荷量变化相对于手指接近按键时剧烈得多，采样的所述电荷样本值会更小，通过将连续的第一预设数量个预定周期内，所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键后，还可以调亮所述被触摸按键下方的光源，从而当用户触摸某个按键时，可以将该键位处的光线更明亮，以提示按键，使得用户的操作体验进一步获得增强。当触摸按键的过程结束后，用户手指逐渐远离所述触摸按键结构时，电荷样本值也开始緩緩升高。当电荷样本值满足：电荷样本值 > (触摸感应阈值 +LTA) x75%时，则可判定触摸感应事件终止，恢复所述被触摸按键下方的光源调亮前的亮度。其中， LTA表示没有触发任何条件时，所述电荷样本值的长期平均值，具体可参考实施例二中相关描述。而判定时的参数 75%也可调整为其他数值，例如 87.5%, 主要视环境对所述触摸按键结构的噪声影响而定。随着用户手指进一步远离所述触摸按键结构，电荷样本值继续升高，当电荷样本值满足：电荷样本值 > (接近感应阈值 +LTA) x75%时，则可判定接近感应事件也终止，并关闭所有按键下方的光源，重新处于监控所述电荷样本值的状态，并相应地根据上述触发条件开启或调亮光源。另外，类似于实施例二中描述的所述触摸感应阈值可以关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值，本实施例中，所述接近感应阈值也可以关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。具体地，在获得第一预设时间内电荷样本值的长期平均值后，所述接近感应阈值可以根据 LTA值来进行设定，例如设定接近感应阈值为 1/8LTA。至于 LTA值的获取可参考实施例二中相关描述，在此不再赘述。对应于上述空间鼠标的控制方法，本实施例还提供一种空间鼠标。图 7 是本发明实施例三提供的空间鼠标的结构示意图。结合图 6和图 7, 本实施例所述的空间鼠标在实施例一或实施例二中所述空间鼠标的基础上，还包括接近感应单元 40, 与所述触摸识别装置 10相连，具体是与触摸识别装置 10中的采样单元 102相连，适于在连续的第二预设数量个预定周期内，当所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，触发接近感应事件，所述接近感应事件包括开启面临触摸或临近触摸的按键下方所具有的光源，图 2 或图 3所示绝缘层 202的材料为透明绝缘材料。进一步地，所述空间鼠标还包括光亮调节单元 50, 与所述触摸识别装置 10相连，具体是与触摸识别装置 10 中的识别单元 103相连，适于在所述识别单元 103识别出被触摸按键后，调亮所述被触摸按键下方的光源。此外，本实施例中，所述接近感应阈值也可以关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

至于本实施例所述空间鼠标的具体实施可参考本实施例所述空间鼠标的控制方法、实施例一或实施例二所述空间鼠标及其控制方法的实施，在此不再实施例四实施例一至实施例三中任一实施例中所述的触摸按键结构为无压力（零压力）的触摸按键结构，可参阅图 3 , 即用户手指触碰到触摸面板 201上的金属按键后，无需用力按压所述金属按键就可被较为准确地检测到触摸行为，即使金属按键在压力作用下有微小形变，也并非根据施加的压力及压力作用下的金属按键的形变去检测触摸行为，具体触摸识别的过程可参考实施例一中相关描述。

实施例一至实施例三中任一实施例中所述的触摸按键结构，由于触摸面板包括的金属按键与板体之间通过绝缘层隔离，因此能够较准确地识别出被触摸的金属按键，然而，如果触摸面板为金属按键与板体一体成型的全金属触摸面板，则触摸某金属按键后，部分电荷也会转移到其他按键上，从而影响被触摸按键识别的准确性。

因此，本实施例中，所述触摸按键结构为有压力的触摸按键结构。图 8 是有压力的触摸按键结构的触摸识别示意图。本实施例所述触摸按键结构中的金属按键在用户手指触摸后，受到压力后会产生微小的形变，如图 8中的按键 4所示，本实施例正^ ^于在压力作用下因金属按键的形变而引起电容量的变化去实现触摸识别的。

本实施例所述触摸按键结构包括：触摸面板 801 和与所述触摸面板 801 结合的侦测板 803 , 位于触摸面板 801和侦测板 803之间的绝缘层 802。触摸面板 801可以为全金属面板，其形状可以根据实际需求而设计，通常为方形面板。触摸面板 801可以为一体成型的金属面板，触摸面板 801包括：设有多个金属按键 801c的第一表面 801a和相对于第一表面 801a的第二表面 801b, 第二表面 801b具有多个凹槽 801d,第二表面 801b的凹槽 801d与第一表面 801a 的金属按键 801c——对应，例如图示有 5个金属按键 801c,对应地，凹槽 801d 也有 5个。触摸面板 801上的金属按键 801c为触摸式按键，即第一表面 801a 的金属按键区域和其他区域基本在同一平面上，只需轻触金属按键区域（或者说在金属按键上施加轻压力），即可以检测到按键触发，实现相应的按键功能。侦测板 803包括多个电极 804, 多个电极 804分别对应第一表面 801a的金属按键 801c, 例如，图示的金属按键 801c有 5个，电极 804也有 5个，与金属按键 801c——对应。电极 804为导电材料，其形状和大小与第一表面 801a的金属按键区域基本相同。

具体地，对于电容式按键检测方式，需要将按键面板上的按键的电位固定，本实施例中，由于触摸面板 801 为全金属的按键面板，可以将触摸面板 801 接地，这样触摸面板 801上的金属按键具有固定的电位，即 0电位。触摸面板 801上的金属按键 801c和侦测板 803上的电极 804之间的电容量 C可以用如下公式表示：

C = s-^S

d 其中， ε为介电常数，与金属按键 801c和电极 804之间的介质有关， S为金属按键 801c和电极 804之间的正对面积， d为金属按键 801c和电极 804之间的距离。假设当金属按键 801c没有被触摸时，金属按键 801c和电极 804之间的距离为图 8所示的 dl (如从左至右方向第四个金属按键所示 ), 当金属按键 801c被触摸时，如图 8所示，触摸面板 801在被触摸的按键位置（如从左至右方向第三个金属按键所示）处发生微小形变，金属按键 801c和电极 804 之间的距离减小为 d2,因此，金属按键 801c和电极 804之间的电容量 C增大，由于该电容量 C的增大所引起的电荷转移量相对于实施例一中触摸到金属按键后，因电荷从人体逃逸而使该金属按键对应的电极的电荷累积区域中发生电荷量变化，进而使电荷向单位电容转移的量属于不同的数量级，即相对于实施例一，本实施例中碰触到金属按键后所转移的电荷量更大，由此采集的电荷样本值变得更小，从而使判定多个预定周期内采集的所述电荷样本值均小于所述触摸感应阈值更为准确，因此，本实施例对于被触摸按键的识别比实施例一至实施例三中任一实施例中的被触摸按键的识别更为准确。而且，即使触摸面板为金属按键与板体一体成型的全金属触摸面板，由于被触摸按键所引起的电荷转移量远远高于未被触摸按键所引起的电荷转移量，因此，只需要设置合适的触摸感应阈值，能够很好地避免误触发的产生。当然，由于金属按键和电极之间的电容量 C增大，相应地，电极上的电压增大，由此还可以将通过检测到电压发生变化的电极对应的按键识别为被触摸按键。

需要说明的是，如图 3所示的触摸按键结构同样可以采用本实施例中所述方式对被触摸按键进行识别，即通过触摸金属按键，所述金属按键在压力作用下发生微小形变，使电容量 C增大，转移的电荷量相应增大，采集的电荷样本值变小，将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键，可以使得对被触摸按键的识别更为准确。综上，本发明实施方式提供的触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法，至少具有如下有益效果：

通过当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数，每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值，并将连续多个预定周期内采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键，从而能提高触摸识别的准确度，并有效避免按键的误触发。

在识别出被触摸按键后，能够根据识别结果产生对应的控制信号准确控制空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能，从而提高用户对于空间鼠标的操作体验。

若所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，则在识别出被触摸按键为实现所述确认功能的按键时，延迟第二预设时间产生所述控制信号，从而能够在实现确认功能时防止鼠标指针的抖动，提高用户操作体验。此外，在延迟的第二预设时间内，通过屏蔽对空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，进一步防止所述空间鼠标控制的鼠标指针的抖动，提高用户操作体验。本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种触摸识别方法，其特征在于，包括：

当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；

将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键；

所述触摸按键结构包括：触摸面板以及与所述触摸面板绝缘隔离的侦测板，所述触摸面板设有多个金属按键，所述侦测板上具有多个分别对应所述金属按键的电极。

2.根据权利要求 1所述的触摸识别方法，其特征在于，所述触摸感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

3.根据权利要求 2所述的触摸识别方法，其特征在于，所述第一预设时间内电荷样本值的长期平均值，是通过对在第一预设时间内得到的多个电荷样本值进行累加求和并计算其平均值的方式或是以加权平均的方式获得的。

4.一种空间鼠标的控制方法，其特征在于，包括：以权利要求 1至 3任一项所述触摸识别方法识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。

5.根据权利要求 4所述的空间鼠标的控制方法，其特征在于，所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，若识别出被触摸按键为实现所述确认功能的按键，则延迟第二预设时间产生所述控制信号。

6.根据权利要求 5所述的空间鼠标的控制方法，其特征在于，还包括在延迟的第二预设时间内，屏蔽对所述空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，所述惯性器件输出的数据用于实现对所述空间鼠标的空间定位以控制鼠标指针的移动。

7.根据权利要求 4所述的空间鼠标的控制方法，其特征在于，还包括：在连续的第二预设数量个预定周期内，当所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，触发接近感应事件，所述接近感应事件包括开启面临触摸或临近触摸的按键下方所具有的光源。

8.根据权利要求 7所述的空间鼠标的控制方法，其特征在于，所述接近感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

9.根据权利要求 7所述的空间鼠标的控制方法，其特征在于，在识别出被触摸按键后，调亮所述被触摸按键下方的光源。

10. 一种触摸识别装置，其特征在于，包括：

计数单元，适于当触摸按键结构面临触摸或临近触摸时，记录从所述触摸按键结构的各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数；

采样单元，适于每隔预定周期采集各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数作为所述电极对应的按键在所述触摸按键结构面临触摸或临近触摸时的电荷样本值；

识别单元，适于将连续的第一预设数量个预定周期采集的所述电荷样本值均小于触摸感应阈值的按键识别为被触摸按键；

11. 根据权利要求 10所述的触摸识别装置，其特征在于，所述计数单元包括：

多个单位电容，分别与触摸按键结构中的各电极对应连接；

多个电压检测单元，分别与所述多个单位电容对应连接，检测对应单位电容两端电压，并在所述单位电容两端电压达到参考电压时，输出计数信号，所述计数信号包括对于各电极上转移的电荷总量对应的电压达到参考电压时各电极的电荷转移次数的计数值；

记录单元，连接多个电压检测单元，记录各电压检测单元输出的计数信号中包括的计数值，并将所述计数值发送至所述采样单元。

12. 根据权利要求 10所述的触摸识别装置，其特征在于，所述触摸感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

13. 根据权利要求 12所述的触摸识别装置，其特征在于，还包括均值单元，适于对在第一预设时间内得到的多个电荷样本值进行累加求和并计算其平均值的方式或是以加权平均的方式获得所述第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

14. 一种空间鼠标，其特征在于，包括：控制单元和权利要求 10至 13 任一项所述的触摸识别装置、触摸按键结构，所述控制单元适于在所述触摸识别装置识别出被触摸按键后，根据识别结果产生对应的控制信号以控制所述空间鼠标的操作，实现所述被触摸按键的预设功能。

15. 根据权利要求 14所述的空间鼠标，其特征在于，所述被触摸按键的预设功能包括对所述空间鼠标控制的鼠标指针选中位置的确认功能，所述控制单元包括延迟单元，适于当所述识别单元识别出的被触摸按键为实现所述确认功能的按键，延迟第二预设时间产生所述控制信号。

16. 根据权利要求 14所述的空间鼠标，其特征在于，所述控制单元还包括屏蔽单元，适于在延迟的所述第二预设时间内，屏蔽对所述空间鼠标所包括的惯性器件输出数据的处理，所述惯性器件输出的数据用于实现对所述空间鼠标的空间定位以控制鼠标指针的移动。

17. 根据权利要求 14所述的空间鼠标，其特征在于，还包括接近感应单元，适于在连续的第二预设数量个预定周期内，当所述电荷样本值均小于接近感应阈值且大于所述触摸感应阈值时，触发接近感应事件，所述接近感应事件包括开启面临触摸或临近触摸的按键下方所具有的光源。

18. 根据权利要求 17所述的空间鼠标，其特征在于，所述接近感应阈值关联于第一预设时间内电荷样本值的长期平均值。

19. 根据权利要求 17所述的空间鼠标，其特征在于，还包括光亮调节单元，适于在所述识别单元识别出被触摸按键后，调亮所述被触摸按键下方的光源。