WO2013068442A1 - Device and method for conditioning a roll - Google Patents

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WO2013068442A1
WO2013068442A1 PCT/EP2012/072102 EP2012072102W WO2013068442A1 WO 2013068442 A1 WO2013068442 A1 WO 2013068442A1 EP 2012072102 W EP2012072102 W EP 2012072102W WO 2013068442 A1 WO2013068442 A1 WO 2013068442A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
unit
contamination
sensor unit
roll
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/072102
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German (de)
French (fr)
Inventor
Juergen Abraham
Oliver Kaufmann
Marc Erkelenz
Alexander Etschmaier
Original Assignee
Voith Patent Gmbh
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G3/00Doctors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009Paper-making control systems
    • D21G9/0045Paper-making control systems controlling the calendering or finishing

Definitions

  • the invention relates to a device for conditioning a roller, in particular in a web-making, -processing and / or -veredelnden machine such as a paper, board, tissue or foil machine according to the preamble of claim 1 and a method for Beschabtation according to the preamble of claim 6th
  • rollers for stabilizing, guiding and further transporting the web and for guiding the web supporting elements such as clothing are provided.
  • unwanted accumulation of particles on the rollers include, for example, agglomerations of fibers and additives from stock preparation, adhesive impurities from waste paper processing or coating residue when applying lines on the fibrous web.
  • the agglomerations are referred to as pitch, stickies and white pitch. The following is a simplified discussion of impurity accumulation, as far as specific problems of the individual subgroups are not addressed.
  • a disadvantage of the devices and measures known from the cited prior art is, for example, that the Beschabtation usually takes place permanently and thus draws a high energy demand by friction by itself.
  • WO 02/20901 A1 discloses a method and a device for cleaning and servicing rolls in a calender. The method is to monitor the web surface and to detect and locate contamination of the surface of rolls by a soil sensor. A cleaning device then removes the contaminants. It is provided that a cleaning liquid is sprayed on.
  • a disadvantage of this known prior art is that a rewetting of the fibrous web is to be expected by the cleaning liquid.
  • extensive equipment is required, which makes cleaning expensive and equipment side expensive. It is accordingly an object of the invention to provide an apparatus and a method for needs-based conditioning, in particular Beschabtation of rollers, the Beschabtation is automatically triggered and reset depending on the state of contamination in a simple and cost-effective manner, without requiring control by personnel.
  • At least a part of a surface of the roller is designed so that the surface can be detected by means of the at least one sensor unit and that the degree of contamination by a contrast between clean and dirty surface portions and / or pattern recognition and / or image recognition means the evaluation unit is recognizable and assessable.
  • At least one scraper unit is provided for conditioning, which is arranged in the region of the roller such that upon detection of the exceeding of a threshold value of contamination the at least one scraper unit can be controlled by the evaluation unit and brought into tribological contact with the surface of the roller.
  • Scrapers are the most reliable and easiest way to clean rotating surfaces and are superior to liquid cleaning because of easier handling and lower costs.
  • the surface of the roller may at least partially consist of a UV-fluorescent material or a mixture of materials with UV-fluorescent particles or be provided with a coating comprising UV-fluorescent material or a mixture of materials with UV-fluorescent particles.
  • a UV light source through which the surface can be illuminated with UV light and thus forming the at least one sensor unit as an image camera, line scan camera, UV camera and / or UV sensor, contaminations can be reliably detected without impairing the functionality of the roll
  • the surface of the roller can be configured to be heat-loadable and the degree of contamination can be measured by the at least one sensor unit based on the detection of warmer and colder areas. This can be implemented, for example, in the area of the drying group of a paper machine in a simple manner, since the drying cylinders must anyway be heated in order to be able to fulfill their function.
  • the at least one scraper unit is preferably brought into contact with the surface of the roller and swiveled down again when it falls below a second threshold value.
  • the second threshold value can be smaller than the first threshold value. In the optimal case, this achieves a complete cleaning of the roll surface with a contamination value of approximately 0%.
  • Fig. 1 is a highly schematic representation of an exemplary inventively designed device for Beschabtation a
  • Fig. 2 is a highly schematic representation of another embodiment of an inventively designed device.
  • a device 1 for Beschabtation a roller 2 is shown in a highly schematic representation in perspective view.
  • the device 1 essentially comprises at least one sensor unit 3, which is arranged at a suitable location in the region of the roller 2 to be doctored.
  • the at least one sensor unit 3 is preferably approximately as long as the axial length of the roller 2, but may also be shorter if the sensor unit 3 has a corresponding geometry. However, it should at least be designed so that the working width of a fabric not shown in Fig. 1 is completely detectable.
  • the at least one sensor unit 3 may be integrally formed or composed of individual sensor elements.
  • the latter embodiment is particularly advantageous since the sensor unit 3 can be flexibly adapted to deviating roll lengths by fitting or removing sensor elements.
  • the at least one sensor unit 3 is connected in the illustrated embodiment via cable 4 to an evaluation unit 5, which is designed to record the data collected by the at least one sensor unit 3 and to drive at least one likewise connected via cable 7 scraper unit 6. Also wireless transmission paths such as wireless or wireless connection to the evaluation unit 5 are conceivable and executable. Such detection and AnSteuerüen and their connections with sensors are well known in the prior art, which is why a detailed description can be omitted here.
  • impurity accumulations 8 On the surface of the roll 2 to be shredded, by way of example, some impurity accumulations 8 are shown which adhere to the surface.
  • the impurities accumulations 8 are usually not so isolated, as shown for reasons of clarity in Fig. 1, but can cover the surface of the roller 2 up to 100%.
  • the roller 2 is provided with a coating which, according to one exemplary embodiment, can be activated by incident light of suitable wavelength.
  • the coating may, for example, contain particles which fluoresce when exposed to UV light.
  • the at least one sensor unit 3 can record the resulting contrast differences over one or more revolutions of the roller 2, and subsequently both a degree of contamination can be determined and a contamination map of the surface of the roller 2 can be created. If a specific threshold value, which can be, for example, a percentage of covered roll surface or even as a percentage of an image detail of the sensor unit 3 and is freely selectable, the evaluation unit 5 directs the application of the at least one scraper unit 6 in tribological contact to the roller 2 and the Conditioning the surface.
  • the at least one sensor unit 3 further measures the contrast differences, so that the undershooting of a further threshold value, preferably different from the first, can also be detected by the cleaning and the at least one scraper unit 6 can be swiveled away from the roller 2 again.
  • a further threshold value preferably different from the first
  • the second threshold which indicates the degree of cleanliness of the roll 2
  • the roller is most thoroughly conditioned to achieve the cleanest surface possible. If it is not necessary to completely clean the surface, any other threshold value can also be selected, for example, to drive only very short conditioning times with the lowest possible energy requirement.
  • the device 1 according to the invention is also distinguished by a series of further advantages which can contribute to the effectiveness of the production. It is thus possible to use the data recorded by the evaluation unit 5 for the online monitoring of the contamination of one or more rollers 2 of a section of a web-processing machine and from this statistical evaluation options on the temporal and local course of the construction of impurities on rollers 2 in certain To open positions or sections of a web-processing machine. This allows, for example, the preparation of predictions about the structure of impurities, possible effects on the railway manufacturing process and possible hazards in certain positions or under specified operating conditions. As a result, it is possible to selectively counteract and thus ensure a high quality of the final product with reduced risk of malfunction and shutdown of the machine.
  • FIG. 2 shows in a similar representation as in FIG. 1 a modified embodiment of a device designed according to the invention.
  • illumination with an LED light strip 9 and a plurality of line scan cameras 3 ' are provided in FIG. 2 in order to reliably and conveniently record a complete image of the roll surface.
  • a single sensor unit 3 may not be sufficient if the length of the roller 2 exceeds a certain value.
  • individual line scan cameras 3 ', each of which covers only one area are more cost-effective than a long sensor unit 3. Roller lengths of 10 m and more are no longer a rarity in the paper industry.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments.
  • more than one sensor unit 3 can be connected to the evaluation unit 5, wherein the sensor units 3 can then be arranged on different rollers 2 or on the same roller 2, for example in positions opposite one another. It is possible to couple a plurality of sensor units 3 with a plurality of evaluation units 5 and the latter to one another to achieve more spacious surveillance. The connection or integration of the evaluation units 5 in the machine control is also possible.

Abstract

A device for conditioning, in particular for scraping, a roll, in particular in a web-producing, -processing and/or -finishing machine such as a paper, cardboard, tissue or film machine, comprises at least one sensor unit arranged in the region of the roll to be scraped, and at least one evaluation unit. At least one portion of a surface of the roll is disposed in such a manner that the surface can be detected by means of the at least one sensor unit and the degree of soiling can be evaluated by contrasting the clean and soiled sections of the surface and/or by pattern recognition and/or by image recognition using the evaluation unit.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Konditionierung einer Walze  Apparatus and method for conditioning a roll
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Konditionierung einer Walze insbesondere in einer bahnherstellenden, -verarbeitenden und/oder -veredelnden Maschine wie beispielsweise einer Papier-, Karton-, Tissue- oder Folienmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Beschaberung gemäß Oberbegriff von Anspruch 6. The invention relates to a device for conditioning a roller, in particular in a web-making, -processing and / or -veredelnden machine such as a paper, board, tissue or foil machine according to the preamble of claim 1 and a method for Beschaberung according to the preamble of claim 6th
Bei bahnherstellenden, -verarbeitenden und/oder -veredelnden Maschinen sind eine Vielzahl von Walzen zum Stabilisieren, Leiten und Weitertransportieren der Stoffbahn sowie zur Führung die Bahn unterstützender Elemente wie Bespannungen vorgesehen. Bei der Herstellung und auch bei der Veredelung einer Faserstoff- oder Folienbahn kommt es immer wieder zu unerwünschter Anlagerung von Partikeln an den Walzen. Hierunter fallen beispielsweise Agglomerationen von Fasern und Zuschlagsstoffen aus der Stoffaufbereitung, klebende Verunreinigungen aus der Altpapieraufbereitung oder Strichrückstände beim Auftrag von Strichen auf der Faserstoffbahn. Die Agglomerationen werden je nach Herkunft als Pitch, Stickies und White Pitch bezeichnet. Im Folgenden wird vereinfachend von Störstoffansammlungen gesprochen, soweit nicht spezielle Problematiken der einzelnen Untergruppen angesprochen werden. In web-making, -processing and / or -veredelnden machines a variety of rollers for stabilizing, guiding and further transporting the web and for guiding the web supporting elements such as clothing are provided. In the production and also in the refinement of a fibrous or film web, it always comes back to unwanted accumulation of particles on the rollers. These include, for example, agglomerations of fibers and additives from stock preparation, adhesive impurities from waste paper processing or coating residue when applying lines on the fibrous web. Depending on their origin, the agglomerations are referred to as pitch, stickies and white pitch. The following is a simplified discussion of impurity accumulation, as far as specific problems of the individual subgroups are not addressed.
Die Störstoffansammlungen führen im Laufe der Betriebszeit dazu, dass die Oberflächen der Walzen mehr und mehr verunreinigt werden, was durch verschiedene Mechanismen qualitätsmindernde Auswirkungen auf das jeweilige Endprodukt hat oder sogar zu Störungen bis hin zu Ausfällen der bahnverarbeitenden Maschine führen kann. Einerseits werden Oberflächenfunktionsstrukturen diverser Walzen wie beispielsweise Saug- und Blindbohrungen sowie Rillungen verlegt, welche somit ihrer Entwässerungsfunktion nicht mehr nachkommen können und zu erhöhter Restfeuchte und Fleckigkeit der Stoffbahn führen können. Auch in der Trockengruppe kann Fleckigkeit auftreten, da bei starker Verschmutzung der Trockenzylinder eine ungleichmäßige Trocknung der Bahn erfolgt. Andererseits kann die Anlagerung von Störstoffansammlungen auf glatten Walzenoberflächen zu mechanischer Markierung der Stoffbahn führen, welche auch im Endprodukt sichtbar ist. Auch die Ablösung der angelagerten Störstoffe von der Walzenoberfläche und die Einbettung in die Stoffbahn können zu Problemen führen, indem sowohl die Qualität der Stoffbahn verschlechtert wird als auch durch Verschleppung in nachfolgende Aggregate wie Streichaggregate oder Kalander deren Funktion beeinträchtigt werden kann. The accumulation of contaminants lead in the course of operation to the fact that the surfaces of the rollers are more and more contaminated, which has quality-reducing effects on the respective end product by various mechanisms or even can lead to malfunctions or failure of the web-processing machine. On the one hand, surface functional structures of various rolls such as suction and blind bores and creases are laid, which thus can no longer fulfill their dewatering function and can lead to increased residual moisture and mottling of the fabric. Spottiness can also occur in the drying group, since heavy soiling of the drying cylinder results in uneven drying of the web. On the other hand, the accumulation of impurities accumulation on smooth roll surfaces can lead to mechanical marking of the fabric, which is also visible in the final product. The replacement of the accumulated impurities from the roll surface and the embedding in the fabric can lead to problems by both the quality of the fabric is deteriorated as well as by carryover into subsequent units such as coating units or calenders their function can be impaired.
Des Weiteren ist es bei starker Verschmutzung nicht mehr möglich, einen stabilen Prozess zu fahren, insbesondere, wenn die Verschmutzung ungleichmäßig verteilt ist. Es kann sogar durch eine Veränderung der Zugspannungen aufgrund veränderten Reibungsverhaltens zu Bahnabrissen der Stoffbahn kommen, was teure Maschinenstillstände und aufwändige Arbeiten nach sich zieht. Aufgrund der wohlbekannten und vielfältigen Problematik ist eine Reihe von Maßnahmen zur Vermeidung von Anlagerungen sowie zur Entfernung der Störstoffe von Walzenoberflächen aus dem Stand der Technik bekannt. Furthermore, it is no longer possible to drive a stable process with heavy pollution, especially if the pollution is distributed unevenly. It can even come to a web breaks of the fabric due to a change in tensile stresses due to altered friction behavior, resulting in expensive machine downtime and laborious work. Due to the well-known and diverse problems, a number of measures for avoiding deposits and for removing the contaminants from prior art roll surfaces are known.
Nachteilig an den aus dem genannten Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Maßnahmen ist dabei beispielsweise, dass die Beschaberung gewöhnlich dauerhaft erfolgt und somit einen hohen Energiebedarf durch Reibung nach sich zieht. A disadvantage of the devices and measures known from the cited prior art is, for example, that the Beschaberung usually takes place permanently and thus draws a high energy demand by friction by itself.
Beispielsweise ist aus der WO 02/20901 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Säubern und Warten von Walzen in einem Kalander bekannt. Das Verfahren sieht vor, die Bahnoberfläche zu überwachen und eine Verschmutzung der Oberfläche von Walzen durch einen Verschmutzungssensor zu detektieren und zu lokalisieren. Eine Reinigungsvorrichtung entfernt dann die Verunreinigungen. Dabei ist vorgesehen, dass eine Reinigungsflüssigkeit aufgesprüht wird. For example, WO 02/20901 A1 discloses a method and a device for cleaning and servicing rolls in a calender. The method is to monitor the web surface and to detect and locate contamination of the surface of rolls by a soil sensor. A cleaning device then removes the contaminants. It is provided that a cleaning liquid is sprayed on.
Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist, dass durch die Reinigungsflüssigkeit ein Rewetting der Faserstoffbahn zu erwarten ist. Um eine vollständige Abfuhr von Flüssigkeit und entfernten Verschmutzungen zu gewährleisten, ist umfangreiches Equipment erforderlich, was die Reinigung aufwendig und ausrüstungsseitig teuer macht. Es ist dementsprechend Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bedarfsgerechten Konditionierung, insbesondere Beschaberung von Walzen anzugeben, wobei die Beschaberung je nach Kontaminationszustand in einfacher und kostengünstiger Weise automatisch ausgelöst und wieder eingestellt wird, ohne eine Kontrolle durch Personal zu erfordern. A disadvantage of this known prior art is that a rewetting of the fibrous web is to be expected by the cleaning liquid. To one To ensure complete removal of liquid and removed contaminants, extensive equipment is required, which makes cleaning expensive and equipment side expensive. It is accordingly an object of the invention to provide an apparatus and a method for needs-based conditioning, in particular Beschaberung of rollers, the Beschaberung is automatically triggered and reset depending on the state of contamination in a simple and cost-effective manner, without requiring control by personnel.
Die Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst. The object is achieved in terms of the device by the characterizing features of claim 1 and in terms of the method by the characterizing features of claim 6 in each case in conjunction with the generic features.
Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass zumindest ein Teil einer Oberfläche der Walze so ausgestaltet ist, dass die Oberfläche mittels der zumindest einen Sensoreinheit erfassbar ist und dass der Verschmutzungsgrad durch einen Kontrast zwischen sauberen und verschmutzten Oberflächenanteilen und/oder eine Mustererkennung und/oder eine Bilderkennung mittels der Auswerteeinheit erkennbar und beurteilbar ist. According to the invention, it is provided that at least a part of a surface of the roller is designed so that the surface can be detected by means of the at least one sensor unit and that the degree of contamination by a contrast between clean and dirty surface portions and / or pattern recognition and / or image recognition means the evaluation unit is recognizable and assessable.
Dadurch ist es möglich, den Beschaberungsbedarf automatisiert zu ermitteln und entsprechende Maßnahmen zur Reinigung der Walze einzuleiten, ohne dass hierfür Personal erforderlich ist. Zudem wird der Energiebedarf für die Konditionierungsmaßnahmen optimiert, da bei Erreichung eines Grenzwertes der Reinigung die Konditionierungsmaßnahmen zeitnah wieder eingestellt werden können. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Vorteilhafterweise ist zur Konditionierung zumindest eine Schabereinheit vorgesehen, welche so im Bereich der Walze angeordnet ist, dass bei Detektion der Überschreitung eines Schwellenwertes der Verschmutzung die zumindest eine Schabereinheit durch die Auswerteeinheit ansteuerbar und in tribologischen Kontakt mit der Oberfläche der Walze bringbar ist. Schaber stellen die zuverlässigste und einfachste Maßnahme zur Säuberung von rotierenden Oberflächen dar und sind flüssigen Reinigungsmaßnahmen aufgrund einfacherer Handhabung und günstigerer Kosten überlegen. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die Oberfläche der Walze zumindest teilweise aus einem UV-fluoreszierenden Material oder einem Materialgemisch mit UV-fluoreszierenden Partikeln bestehen oder mit einer Beschichtung, die UV-fluoreszierendes Material oder eine Materialgemisch mit UV- fluoreszierenden Partikeln aufweist, versehen sein. Mittels einer UV-Lichtquelle, durch welche die Oberfläche mit UV-Licht beleuchtbar ist und unter Ausbildung der zumindest einen Sensoreinheit als Bildkamera, Zeilenkamera, UV-Kamera und/oder UV-Sensor sind so Kontaminierungen zuverlässig detektierbar, ohne die Funktionalität der Walze zu beeinträchtigen. Alternativ kann die Oberfläche der Walze wärmeeintragsfähig ausgestaltet sein und durch die zumindest eine Sensoreinheit der Verschmutzungsgrad anhand der Erfassung von wärmeren und kälteren Bereichen gemessen werden. Dies ist beispielsweise im Bereich der Trockengruppe einer Papiermaschine in einfacher Weise umsetzbar, da die Trockenzylinder sowieso beheizt werden müssen, um ihrer Funktion nachkommen zu können. This makes it possible to automatically determine the Beschabbedarfbedarf and initiate appropriate measures to clean the roller, without the staff is required. In addition, the energy requirement for the conditioning measures is optimized, since the conditioning measures can be promptly set again when a limit value for cleaning is reached. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. Advantageously, at least one scraper unit is provided for conditioning, which is arranged in the region of the roller such that upon detection of the exceeding of a threshold value of contamination the at least one scraper unit can be controlled by the evaluation unit and brought into tribological contact with the surface of the roller. Scrapers are the most reliable and easiest way to clean rotating surfaces and are superior to liquid cleaning because of easier handling and lower costs. According to a preferred embodiment, the surface of the roller may at least partially consist of a UV-fluorescent material or a mixture of materials with UV-fluorescent particles or be provided with a coating comprising UV-fluorescent material or a mixture of materials with UV-fluorescent particles. By means of a UV light source through which the surface can be illuminated with UV light and thus forming the at least one sensor unit as an image camera, line scan camera, UV camera and / or UV sensor, contaminations can be reliably detected without impairing the functionality of the roll , Alternatively, the surface of the roller can be configured to be heat-loadable and the degree of contamination can be measured by the at least one sensor unit based on the detection of warmer and colder areas. This can be implemented, for example, in the area of the drying group of a paper machine in a simple manner, since the drying cylinders must anyway be heated in order to be able to fulfill their function.
Bevorzugt wird die zumindest eine Schabereinheit bei Überschreitung eines ersten Schwellenwertes der Verschmutzung in Kontakt mit der Oberfläche der Walze gebracht und bei Unterschreitung eines zweiten Schwellenwertes wieder abgeschwenkt. Besonders bevorzugt kann dabei der zweite Schwellenwert kleiner als der erste Schwellenwert sein. Im Optimalfall wird dadurch eine komplette Reinigung der Walzenoberfläche mit einem Kontaminationswert von ungefähr 0% erreicht. Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: When the first threshold value of the contamination is exceeded, the at least one scraper unit is preferably brought into contact with the surface of the roller and swiveled down again when it falls below a second threshold value. Particularly preferably, the second threshold value can be smaller than the first threshold value. In the optimal case, this achieves a complete cleaning of the roll surface with a contamination value of approximately 0%. The invention will be described in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung zur Beschaberung einerFig. 1 is a highly schematic representation of an exemplary inventively designed device for Beschaberung a
Walze; und Roller; and
Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung. Fig. 2 is a highly schematic representation of another embodiment of an inventively designed device.
In Fig. 1 ist in einer stark schematisierten Darstellung eine Vorrichtung 1 zur Beschaberung einer Walze 2 in perspektivischer Ansicht dargestellt. In Fig. 1, a device 1 for Beschaberung a roller 2 is shown in a highly schematic representation in perspective view.
Die Vorrichtung 1 umfasst dabei im Wesentlichen zumindest eine Sensoreinheit 3, welche an geeigneter Stelle im Bereich der zu beschabernden Walze 2 angeordnet ist. Die zumindest eine Sensoreinheit 3 ist dabei bevorzugt ungefähr so lang wie die axiale Länge der Walze 2, kann jedoch auch kürzer sein, wenn die Sensoreinheit 3 eine entsprechende Geometrie aufweist. Sie sollte zumindest jedoch so ausgebildet sein, dass die Arbeitsbreite einer in Fig. 1 nicht weiter dargestellten Stoffbahn vollständig erfassbar ist. The device 1 essentially comprises at least one sensor unit 3, which is arranged at a suitable location in the region of the roller 2 to be doctored. The at least one sensor unit 3 is preferably approximately as long as the axial length of the roller 2, but may also be shorter if the sensor unit 3 has a corresponding geometry. However, it should at least be designed so that the working width of a fabric not shown in Fig. 1 is completely detectable.
Die zumindest eine Sensoreinheit 3 kann einstückig ausgebildet oder aus einzelnen Sensorelementen zusammengesetzt sein. Letztere Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da die Sensoreinheit 3 durch Anstücken oder Entfernen von Sensorelementen flexibel an abweichende Walzenlängen anpassbar ist. The at least one sensor unit 3 may be integrally formed or composed of individual sensor elements. The latter embodiment is particularly advantageous since the sensor unit 3 can be flexibly adapted to deviating roll lengths by fitting or removing sensor elements.
Die zumindest eine Sensoreinheit 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel über Kabel 4 mit einer Auswerteeinheit 5 verbunden, welche zur Aufzeichnung der durch die zumindest eine Sensoreinheit 3 erfassten Daten sowie zur Ansteuerung zumindest einer ebenfalls über Kabel 7 verbundenen Schabereinheit 6 ausgelegt ist. Auch kabellose Übertragungswege wie Funk- oder WLAN-Anbindung an die Auswerteeinheit 5 sind denkbar und ausführbar. Derartige Erfassungs- und AnSteuereinheiten sowie ihre Verbindungen mit Sensoren sind hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, weshalb auf eine ausführliche Beschreibung an dieser Stelle verzichtet werden kann. Auf der Oberfläche der zu beschabernden Walze 2 sind beispielhaft einige Störstoffansammlungen 8 dargestellt, welche auf der Oberfläche haften. Die Störstoffansammlungen 8 sind dabei gewöhnlich nicht so vereinzelt vorhanden, wie aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 dargestellt, sondern können die Oberfläche der Walze 2 bis zu 100% bedecken. The at least one sensor unit 3 is connected in the illustrated embodiment via cable 4 to an evaluation unit 5, which is designed to record the data collected by the at least one sensor unit 3 and to drive at least one likewise connected via cable 7 scraper unit 6. Also wireless transmission paths such as wireless or wireless connection to the evaluation unit 5 are conceivable and executable. Such detection and AnSteuereinheiten and their connections with sensors are well known in the prior art, which is why a detailed description can be omitted here. On the surface of the roll 2 to be shredded, by way of example, some impurity accumulations 8 are shown which adhere to the surface. The impurities accumulations 8 are usually not so isolated, as shown for reasons of clarity in Fig. 1, but can cover the surface of the roller 2 up to 100%.
Die Walze 2 wird, um der Sensoreinheit 3 die Aufnahme von Messwerten zu ermöglichen, mit einer Beschichtung versehen, welche gemäß einem Ausführungsbeispiel durch eingestrahltes Licht geeigneter Wellenlänge aktivierbar ist. Die Beschichtung kann beispielsweise Partikel enthalten, welche unter Einstrahlung von UV-Licht fluoreszieren. Die zumindest eine Sensoreinheit 3 und die Auswerteeinheit 5 sind dann entsprechend auf die visuelle Datenaufnahme der Fluoreszenz und deren Weiterverarbeitung auszulegen. In order to enable the sensor unit 3 to record measured values, the roller 2 is provided with a coating which, according to one exemplary embodiment, can be activated by incident light of suitable wavelength. The coating may, for example, contain particles which fluoresce when exposed to UV light. The at least one sensor unit 3 and the evaluation unit 5 are then to be interpreted according to the visual data acquisition of the fluorescence and its further processing.
Wird eine nicht verunreinigte Walze 2 mit UV-Licht bestrahlt, leuchtet sie über ihre gesamt beschichtete Oberfläche gleichmäßig zurück. Sind jedoch Verunreinigungen in Form von Störstoffansammlungen 8 vorhanden, werden diese Bereiche der Oberfläche der Walze 2 verdeckt und erscheinen somit dunkel. Die zumindest eine Sensoreinheit 3 kann die hierdurch entstehenden Kontrastunterschiede über einen oder mehrere Umläufe der Walze 2 aufnehmen, und in weiterer Folge kann sowohl ein Verschmutzungsgrad ermittelt als auch eine Kontaminationskarte der Oberfläche der Walze 2 erstellt werden. Ist ein bestimmter Schwellenwert, welcher beispielsweise ein Prozentanteil verdeckter Walzenoberfläche oder auch nur als Prozentanteil eines Bildausschnittes der Sensoreinheit 3 sein kann und frei wählbar ist, überschritten, leitet die Auswerteeinheit 5 das Anlegen der zumindest einen Schabereinheit 6 in tribologischen Kontakt an die Walze 2 und die Konditionierung der Oberfläche ein. Als weiteres Schwellenwertkriterium wäre auch eine bestimmte Größe der Kontaminationsansammlungen möglich, z.B. ein Durchmesser von mehr als 5mm. Während der Konditionierung misst die zumindest eine Sensoreinheit 3 weiter die Kontrastunterschiede, so dass das Unterschreiten eines weiteren, bevorzugt vom ersten verschiedenen Schwellenwertes durch die Säuberung ebenfalls erkannt und die zumindest eine Schabereinheit 6 wieder von der Walze 2 abgeschwenkt werden kann. Dadurch ist eine effiziente energiesparende Arbeitsweise der zumindest einen Schabereinheit 6 gewährleistet. Diese wird erst, wenn es nötig ist, angelegt, konditioniert so lange wie nötig die Oberfläche der Walze 2 und wird sofort wieder abgeschwenkt, wenn die Walze 2 hinreichend gesäubert ist. Unnötig lange Konditionierungszeiten werden somit vermieden. If an uncontaminated roller 2 is irradiated with UV light, it will shine back evenly over its entire coated surface. However, if impurities in the form of impurities accumulations 8 are present, these areas of the surface of the roller 2 are hidden and thus appear dark. The at least one sensor unit 3 can record the resulting contrast differences over one or more revolutions of the roller 2, and subsequently both a degree of contamination can be determined and a contamination map of the surface of the roller 2 can be created. If a specific threshold value, which can be, for example, a percentage of covered roll surface or even as a percentage of an image detail of the sensor unit 3 and is freely selectable, the evaluation unit 5 directs the application of the at least one scraper unit 6 in tribological contact to the roller 2 and the Conditioning the surface. As a further threshold criterion, a certain size of the contamination accumulations would also be possible, eg a diameter of more than 5 mm. During the conditioning, the at least one sensor unit 3 further measures the contrast differences, so that the undershooting of a further threshold value, preferably different from the first, can also be detected by the cleaning and the at least one scraper unit 6 can be swiveled away from the roller 2 again. As a result, an efficient energy-saving operation of the at least one scraper unit 6 is ensured. This is applied only when necessary, conditioned as long as necessary, the surface of the roller 2 and is immediately swung back when the roller 2 is sufficiently cleaned. Unnecessarily long conditioning times are thus avoided.
Wenn der zweite Schwellenwert, welcher den Grad der Sauberkeit der Walze 2 angibt, z.B. auf 0% Kontaminierung angesetzt wird, wird die Walze am ausgiebigsten konditioniert, um eine möglichst saubere Oberfläche zu erzielen. Ist es nicht notwendig, die Oberfläche vollständig zu reinigen, kann auch ein beliebiger anderer Schwellenwert gewählt werden, um beispielsweise nur ganz kurze Konditionierungszeiten mit möglichst geringem Energiebedarf zu fahren. If the second threshold, which indicates the degree of cleanliness of the roll 2, e.g. At 0% contamination, the roller is most thoroughly conditioned to achieve the cleanest surface possible. If it is not necessary to completely clean the surface, any other threshold value can also be selected, for example, to drive only very short conditioning times with the lowest possible energy requirement.
Ferner ist denkbar, die aktive Oberflächenbeschichtung der Walze 2 auch in anderen Wellenlängenbereichen oder mit anderen Wirkmechanismen zu betreiben, beispielsweise mit einer Walzenheizung in Verbindung mit einer Wärmesensorik, die Temperaturunterschiede zwischen verschmutzten und nicht verschmutzten Bereichen auf der Oberfläche der Walze 2 aufnimmt. Furthermore, it is conceivable to operate the active surface coating of the roller 2 in other wavelength ranges or with other mechanisms of action, for example with a roller heating in conjunction with a heat sensor that absorbs temperature differences between soiled and non-contaminated areas on the surface of the roller 2.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zeichnet sich zudem durch eine Reihe von weitergehenden Vorteilen aus, welche zur Effektivität der Produktion beitragen können. So ist es möglich, die durch die Auswerteeinheit 5 aufgenommenen Daten zur Online-Überwachung der Kontamination von einer oder mehreren Walzen 2 einer Sektion einer bahnverarbeitenden Maschine zu nutzen und daraus statistische Auswertemöglichkeiten über den zeitlichen und örtlichen Verlauf des Aufbaus von Verunreinigungen an Walzen 2 in bestimmten Positionen oder Sektionen einer bahnverarbeitenden Maschine zu erschließen. Dies erlaubt z.B. weiterhin die Erstellung von Prognosen über den Verunreinigungsaufbau, mögliche Auswirkungen auf den Bahnherstellungsprozess und eventuelle Gefährdungen in bestinnnnten Positionen oder unter bestinnnnten Betriebsbedingungen. In der Folge ist es möglich, gezielt gegenzusteuern und so eine hohe Qualität des Endproduktes bei vermindertem Risiko von Fehlfunktionen und Stillständen der Maschine zu gewährleisten. The device 1 according to the invention is also distinguished by a series of further advantages which can contribute to the effectiveness of the production. It is thus possible to use the data recorded by the evaluation unit 5 for the online monitoring of the contamination of one or more rollers 2 of a section of a web-processing machine and from this statistical evaluation options on the temporal and local course of the construction of impurities on rollers 2 in certain To open positions or sections of a web-processing machine. This allows, for example, the preparation of predictions about the structure of impurities, possible effects on the railway manufacturing process and possible hazards in certain positions or under specified operating conditions. As a result, it is possible to selectively counteract and thus ensure a high quality of the final product with reduced risk of malfunction and shutdown of the machine.
In Fig. 2 ist in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 1 eine modifizierte Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung gezeigt. Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten, sehr vereinfachten Ausführungsbeispiel sind in Fig. 2 eine Beleuchtung mit einer LED-Lichtleiste 9 sowie mehrere Zeilenkameras 3' vorgesehen, um zuverlässig und in günstiger Weise ein vollständiges Abbild der Walzenoberfläche aufnehmen zu können. Eine einzelne Sensoreinheit 3 kann beispielsweise nicht ausreichend sein, wenn die Länge der Walze 2 einen bestimmten Wert übersteigt. Zudem sind einzelne Zeilenkameras 3', welche jeweils nur einen Bereich abdecken, kostengünstiger als eine lange Sensoreinheit 3. Walzenlängen von 10m und mehr sind in der Papierindustrie inzwischen keine Seltenheit mehr. Des Weiteren ist es denkbar und möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht nur Kontaminationen zu erkennen und die Beschaberung entsprechend zu steuern, sondern auch den Abnutzungsgrad von Walzenbezügen oder Beschichtungen zu erkennen. Für diesen Anwendungsfall wäre dann eine zusätzliche Möglichkeit der Anzeige vorzusehen, welche das Prozessleitsystem informiert, wenn eine Walze 2 eingelaufen oder zu stark abgenutzt ist. FIG. 2 shows in a similar representation as in FIG. 1 a modified embodiment of a device designed according to the invention. In contrast to the very simplified embodiment illustrated in FIG. 1, illumination with an LED light strip 9 and a plurality of line scan cameras 3 'are provided in FIG. 2 in order to reliably and conveniently record a complete image of the roll surface. For example, a single sensor unit 3 may not be sufficient if the length of the roller 2 exceeds a certain value. In addition, individual line scan cameras 3 ', each of which covers only one area, are more cost-effective than a long sensor unit 3. Roller lengths of 10 m and more are no longer a rarity in the paper industry. Furthermore, it is conceivable and possible to not only detect contamination with the device according to the invention and to control the Beschaberung accordingly, but also to detect the degree of wear of roll covers or coatings. For this application, an additional possibility of the display would then be provided, which informs the process control system when a roller 2 has run in or is worn out too much.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele begrenzt. So kann beispielsweise mehr als eine Sensoreinheit 3 mit der Auswerteeinheit 5 verbunden sein, wobei die Sensoreinheiten 3 dann an verschiedenen Walzen 2 oder an der gleichen Walze 2 beispielsweise in einander gegenüberliegenden Positionen angeordnet sein können. Es ist möglich, mehrere Sensoreinheiten 3 mit mehreren Auswerteeinheiten 5 und die letzteren untereinander zu koppeln, um eine großräumigere Überwachung zu erzielen. Die An- oder Einbindung der Auswerteeinheiten 5 in die Maschinensteuerung ist ebenfalls möglich. The invention is not limited to the illustrated embodiments. Thus, for example, more than one sensor unit 3 can be connected to the evaluation unit 5, wherein the sensor units 3 can then be arranged on different rollers 2 or on the same roller 2, for example in positions opposite one another. It is possible to couple a plurality of sensor units 3 with a plurality of evaluation units 5 and the latter to one another to achieve more spacious surveillance. The connection or integration of the evaluation units 5 in the machine control is also possible.

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (1 ) zur Konditionierung, insbesondere zur Beschaberung, einer Walze (2), insbesondere in einer bahnherstellenden, -verarbeitenden und/oder - veredelnden Maschine wie einer Papier-, Karton-, Tissue- oder Folienmaschine, umfassend zumindest eine Sensoreinheit (3), welche im Bereich der zu konditionierenden Walze (2) angeordnet ist, und zumindest eine Auswerteeinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil einer Oberfläche der Walze (2) so ausgestaltet ist, dass die Oberfläche mittels der zumindest einen Sensoreinheit (3) erfassbar ist und dass der Verschmutzungsgrad durch einen Kontrast zwischen sauberen und verschmutzten Oberflächenanteilen und/oder eine Mustererkennung und/oder eine Bilderkennung mittels der Auswerteeinheit (5) beurteilbar ist. Device (1) for conditioning, in particular for doctoring, a roller (2), in particular in a web-making, processing and / or finishing machine, such as a paper, board, tissue or film machine, comprising at least one sensor unit (3). , which is arranged in the region of the roll (2) to be conditioned, and at least one evaluation unit (5), characterized in that at least a part of a surface of the roll (2) is designed so that the surface by means of the at least one sensor unit (3 ) is detectable and that the degree of contamination by a contrast between clean and dirty surface portions and / or pattern recognition and / or image recognition by means of the evaluation unit (5) can be assessed.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schabereinheit (6) vorgesehen ist, welche so im Bereich der Walze (2) angeordnet ist, dass bei Detektion der Überschreitung eines Schwellenwertes der Verschmutzung die zumindest eine Schabereinheit (6) durch die Auswerteeinheit (5) ansteuerbar und in tribologischen Kontakt mit der Oberfläche der Walze (2) bringbar ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one scraper unit (6) is provided, which is arranged in the region of the roller (2), that upon detection of exceeding a threshold value of contamination, the at least one scraper unit (6) by the evaluation unit ( 5) and in tribological contact with the surface of the roller (2) can be brought.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieApparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the
Oberfläche der Walze (2) zumindest teilweise aus einem UV-fluoreszierendem Material oder einem Materialgemisch mit UV-fluoreszierenden Partikeln besteht oder mit einer Beschichtung, die UV-fluoreszierendes Material oder eine Materialgemisch mit UV-fluoreszierenden Partikeln aufweist, versehen ist. Surface of the roller (2) consists at least partially of a UV-fluorescent material or a mixture of materials with UV-fluorescent particles or is provided with a coating which has UV-fluorescent material or a material mixture with UV-fluorescent particles.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine UV- Lichtquelle vorhanden ist, durch welche die Oberfläche mit UV-Licht beleuchtbar ist und dass die zumindest eine Sensoreinheit (3) als Bildkamera, Zeilenkamera, UV-Kamera und/oder UV-Sensor ausgebildet ist. Apparatus according to claim 3, characterized in that a UV light source is present, through which the surface can be illuminated with UV light and that the at least one sensor unit (3) as an image camera, line scan camera, UV camera and / or UV sensor is.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the
Oberfläche der Walze (2) wärmeeintragsfähig ausgestaltet ist und dass durch die zumindest eine Sensoreinheit (3) der Verschmutzungsgrad anhand der Erfassung von wärmeren und kälteren Bereichen messbar ist. 6. Verfahren zur Überwachung von Eigenschaften einer Walze (2), insbesondere in einer Maschine zur Herstellung und/oder Veredelung einer Faserstoffbahn, bei dem zumindest ein Oberflächenbereich der Walze (2) mittels zumindest einer Sensoreinheit (3) erfasst wird und der Verschmutzungsgrad dadurch ermittelt wird, dass der Kontrast zwischen sauberen und verschmutzten Oberflächenanteilen und/oder ein Muster und/oder eine Bild mittels einer Auswerteeinheit (5) erkannt und beurteilt wird. Surface of the roller (2) is designed heat-carrying capacity and that by the at least one sensor unit (3), the degree of contamination on the basis of the detection of warmer and colder areas is measurable. 6. A method for monitoring properties of a roller (2), in particular in a machine for producing and / or finishing a fibrous web, in which at least one surface region of the roller (2) by means of at least one sensor unit (3) is detected and determines the degree of contamination is that the contrast between clean and dirty surface portions and / or a pattern and / or a picture by means of an evaluation unit (5) is detected and assessed.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verschmutzten Oberflächenanteile mittels zumindest einer Schabereinheit (6) gereinigt werden, die von der Auswerteeinheit (5) in Abhängigkeit von dem ermittelten Kontaminationsgrad gesteuert und geregelt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the soiled surface portions are cleaned by means of at least one scraper unit (6), which is controlled and regulated by the evaluation unit (5) in dependence on the determined degree of contamination.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schabereinheit (6) bei Überschreitung eines ersten Schwellenwertes der Verschmutzung in Kontakt mit der Oberfläche der Walze (2) gebracht wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung eines zweiten Schwellenwertes die zumindest eine Schabereinheit (6) von der Oberfläche der Walze (2) abgeschwenkt wird. 8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one scraper unit (6) is brought into contact with the surface of the roller (2) when a first threshold value of contamination is exceeded. 9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that falls below a second threshold, the at least one scraper unit (6) from the surface of the roller (2) is pivoted.
10.Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellenwert kleiner als der erste Schwellenwert ist. 10.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the second threshold value is smaller than the first threshold value.
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