WO2013068141A1 - Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine - Google Patents

Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
WO2013068141A1
WO2013068141A1 PCT/EP2012/066149 EP2012066149W WO2013068141A1 WO 2013068141 A1 WO2013068141 A1 WO 2013068141A1 EP 2012066149 W EP2012066149 W EP 2012066149W WO 2013068141 A1 WO2013068141 A1 WO 2013068141A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
internal combustion
ufs
combustion engine
temperature
exhaust gas
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/066149
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joschka Schaub
Thorsten Schnorbus
Original Assignee
Fev Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fev Gmbh filed Critical Fev Gmbh
Priority to CN201280055193.XA priority Critical patent/CN103958873B/en
Publication of WO2013068141A1 publication Critical patent/WO2013068141A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F02D35/024—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F02D41/1447—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures with determination means using an estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine and such an internal combustion engine.
  • the temperature of the exiting from an internal combustion engine exhaust gas is of particular importance for the subsequent in the exhaust system and equipment.
  • exhaust aftertreatment devices sometimes require minimum temperatures for efficient exhaust gas purification.
  • at least minimum temperatures are required for the regeneration of exhaust aftertreatment, which are to be achieved as efficiently as possible.
  • certain temperature limits must not be exceeded in order not to thermally overload components such as the turbine of a turbocharger.
  • due to current and future exhaust gas legislation ever higher demands are placed on internal combustion engines, especially diesel engines.
  • closed particulate filters have largely established themselves on the market. The use of such filters makes it necessary to regenerate them at certain intervals.
  • a combustion regulator which regulates the start of injection and the injection characteristic on the basis of the combustion center position.
  • the focus of combustion is generally assumed after the conversion of 50% of the injected fuel quantity, even if this is not exact in relation to the integrated area of the conversion rate.
  • combustion chamber pressure sensors are used by means of which it is possible to deduce the conversion rate from the combustion chamber pressure.
  • the temperature of the exiting from a direct-injection internal combustion engine exhaust gas corresponds to the temperature after the exhaust valve or, if a turbocharger of the internal combustion engine is directly downstream, the temperature before turbine of the turbocharger.
  • This temperature is usually controlled by already known control methods.
  • WO 2009/1 12056 A1 proposes to provide a temperature model of a gas in a combustion chamber of a cylinder in order to predictively determine the temperature of an exhaust gas leaving the combustion chamber of the cylinder and to supply it to a regulator.
  • an HC emission model is furthermore provided in order to determine the HC emission of an exhaust gas leaving the combustion chamber. This is used to control the regeneration of an emission control system, in particular a particulate filter.
  • the object of the present invention is to provide a simple and accurate method for controlling the exhaust gas temperature.
  • the object is achieved by a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine, in which the combustion fuel injection is divided into a plurality of individual injections and in which the engine exhaust temperature of the exhaust gas exiting the internal combustion engine at a given load by controlling the spontaneously prepared for combustion of a direct-injection internal combustion engine, in which the combustion fuel injection is divided into a plurality of individual injections and in which the engine exhaust temperature of the exhaust gas exiting the internal combustion engine at a given load by controlling the spontaneousraten Structure- focus and the total injection amount of all burning Kraftstoffein- injection is controlled.
  • a required temperature difference is determined from a predefined setpoint value of the engine exhaust gas temperature and a measured actual value of the engine exhaust gas temperature, and a correction value for the conversion rate area center of gravity is regulated therefrom by means of a controller.
  • a corrected target value of the sales area centroid is determined.
  • a difference value for the Sales rate center of gravity determined and regulated on the basis of this difference value by means of a regulator, the position of the individual injections and / or the injection quantity distribution of the total injection quantity to the individual injections.
  • the desired value of the conversion rate area centroid can be determined based on a map.
  • the actual value of the conversion rate center of gravity is preferably determined by means of a combustion model or from measured pressure profiles of the combustion chamber pressure.
  • the use of a model has the advantage that the actual value can be determined predictively.
  • the load so the indicated mean pressure, also in the control is also included, from a setpoint of the load and an actual value of the load, a required load difference is determined and from this by means of a controller, the total injection quantity is controlled.
  • a correction value for the total injection quantity is controlled directly by means of a regulator as a function of a difference value for the conversion rate area centroid, and a corrected total injection quantity is determined therefrom and the total injection quantity.
  • the object is further achieved by a direct-injection internal combustion engine with a control unit for the regulation of the engine exhaust temperature of an exhaust gas leaving the internal combustion engine according to the method described above.
  • a turbocharger may be provided in the exhaust system and the engine exhaust temperature of the exhaust gas before the turbine of the turbocharger be controlled.
  • an exhaust gas aftertreatment device may be provided, which may be, for example, a particulate filter, a NOx storage catalytic converter or an SCR catalytic converter, wherein a temperature required for the exhaust gas aftertreatment device, for example by controlling the engine exhaust gas temperature, may be provided. play for a regeneration, is adjustable.
  • At least one combustion chamber pressure sensor can be provided.
  • temperature sensors may be provided for determining the engine exhaust temperature.
  • FIG. 1 shows an overall structure of a control according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows the overall structure of a control according to a second embodiment
  • FIG. 3 shows an exemplary turnover rate profile
  • FIG. 4 shows the firing profile in the case of a conversion rate profile according to FIG. 3 and FIG. 4
  • Figure 5 is a schematic representation of an internal combustion engine with Abgasanla- ge.
  • FIG. 1 shows a regulation for a special combustion process, for example for the particle filter regeneration operation of a diesel engine.
  • the control comprises two separate control loops 1, 2.
  • a first controller 3 is supplied with a control deviation from the desired value of the temperature upstream of the turbine as a reference variable and the actual value of the temperature upstream of the turbine as feedback.
  • the temperature upstream of the turbine corresponds to the engine exhaust gas temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine.
  • a correction value for the conversion rate area centroid is determined, via which the target value of the conversion rate center of gravity, which can be taken for example from a map, is corrected.
  • the current actual value of the conversion rate area center of gravity can be determined from the measured or modeled pressure profile with the help of a thermodynamic model of the combustion chamber.
  • the actual value of the conversion rate center of gravity is compared with the corrected desired value, whereupon a second controller 4 changes an injection profile according to the specifications.
  • the injection profile may include the locations of individual injections, such as main injection and post-injection. Furthermore, this may include the injection quantity distribution to the individual injections.
  • the control loop can be supplemented by a map-based or model-based pilot control.
  • the first control loop 1 thus changes the desired value of the turnover rate center of gravity in such a way that the desired temperature is regulated upstream of the turbine.
  • the second control circuit 2 regulates the load.
  • a third controller 5 is provided.
  • the control deviation for the third controller 5 is determined from the desired value of the load, for example in the indicated mean pressure, and the actual value of the load and is supplied to the third controller 5. From this, a total injection quantity is determined. Since the two control circuits 1, 2 are strongly coupled, the overall structure can be supplemented by a decoupling element 6.
  • the decoupling element can be, for example, a DT1 element.
  • FIG. 2 shows a control according to Figure 1, wherein matching elements are provided with the same reference numerals.
  • a combustion model 8 is provided, which has as input variables the setpoint values for the temperature upstream of the turbine and for the load. From the combustion model 8, a target value of the conversion rate area center of gravity is determined, as well as a precorrection of the total injection quantity, so that the combustion model 8 in addition to the delivery of the target value also serves to decouple the two control circuits 1, 2.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a conversion rate profile with a main injection and a post-injection, both of which are thus burned, and thus are torque-generating.
  • the conversion rate profile is shown by the crank angle, whereby it can be seen that at the crank angle just before 200 °, the main injection takes place and between 225 ° and 250 °, the post-injection takes place.
  • the corresponding combustion process is shown in FIG.
  • the combustion process indicates what percentage of the total injection quantity was converted or burned.
  • FIG. 3 shows the conversion rate area centroid. This is calculated on the basis of the center of gravity of the areas below the sales rate curve. This is between 200 ° and 225 °.
  • FIG. 4 shows that 50% of the injection quantity has been converted to a position after 225 °.
  • a diesel engine 10 is connected to a first exhaust pipe 1 1, which leads to a turbine 12 of a turbocharger.
  • the first exhaust pipe 11 may contain one or more exhaust manifolds in which the exhaust gas streams are combined into different combustion chambers or cylinders of the diesel engine 10.
  • further components such as EGR valves and branches may also be provided.
  • the turbine 12 is connected via a second exhaust pipe 13 with an exhaust gas aftertreatment device in the form of an oxidation catalytic converter 14 and a particle filter 15. prevented.
  • a third exhaust pipe 16 connects. Both in the second exhaust pipe 13 and in the third exhaust pipe 16 further components may be provided.
  • T 3 the aforementioned control circuits are provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine (2), in which method the combustion fuel injection is divided into a plurality of individual injections, and in which method the engine exhaust-gas temperature T3 of the exhaust gas which exits the internal combustion engine (2) at a predefined load (PMI) is regulated by regulation of the conversion-rate centre of area (UFS) and of the entire injection quantity (qinj) of all the combustion fuel injections.

Description

Verfahren zur Regelung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine  Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine sowie eine solche Brennkraftmaschine. The invention relates to a method for regulating the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine and such an internal combustion engine.
Die Temperatur des aus einer Brennkraftmaschine austretenden Abgases ist von besonderer Bedeutung für die im Abgasstrang sich anschließenden Einrichtungen und Aggregate. Insbesondere Abgasnachbehandlungseinrichtungen benötigen teilweise Mindesttemperaturen für eine effiziente Abgasreinigung. Darüber hinaus sind teilweise auch zur Regenerierung von Abgasnachbehandlungen Mindesttemperaturen erforderlich, die möglichst effizient zu erzielen sind. Auf der anderen Seite dürfen bestimmte Temperaturgrenzen nicht überschritten werden, um Bauteile, wie zum Beispiel die Turbine eines Turboladers, thermisch nicht zu überlasten. Ferner werden durch aktuelle und zukünftige Abgasgesetzgebungen immer höhere Anforderungen an Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmotoren gestellt. Um die emittierten Partikelemissionen zu senken, haben sich geschlossene Partikelfilter weitestgehend auf dem Markt etabliert. Der Einsatz solcher Filter macht es notwendig, diese in bestimmten Intervallen zu regenerieren. Diese Regeneration bedarf ei- ner genauen und möglichst schnellen Einstellung der Temperatur des Abgases, um die Regenerationszeiten möglichst gering zu halten und Schäden am Partikelfilter zu vermeiden. Hierzu werden neben eine Spätverstellung der Haupteinspritzung auch spätere, sogenannte Nacheinspritzungen verwendet. Das Zusammenspiel der Haupteinspritzung und frühen Nacheinspritzung, die beide verbrennen also umge- setzt werden und momentenbilden sind, muss während der Kalibrierung in aufwändigen Tests auf alle möglichen Umgebungsbedingungen angepasst werden. DE 10 2006 015 503 A1 beschreibt Verfahren zur Regelung des Einspritzverlaufes einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine, wobei die Regelung eine Änderung des Einspritzverlaufs zumindest während eines ersten Arbeitszyklus auf Basis zu- mindest eines während des ersten Arbeitszyklus aufgenommenen Parameters bewirkt. Es ist ein Verbrennungsregler vorgesehen, der auf Basis der Verbrennungsschwerpunktlage den Einspritzbeginn und die Einspritzcharakteristik regelt. Die Verbrennungsschwerpunktlage wir hierbei in der Regel nach der Umsetzung von 50 % der eingespritzten Kraftstoffmenge angenommen, auch wenn dies bezogen auf die integrierte Fläche der Umsatzrate nicht exakt ist. Zur Bestimmung der Verbrennungsschwerpunktlage werden Brennraumdrucksensoren eingesetzt, mittels derer aus dem Brennraumdruck auf die Umsatzrate geschlossen werden kann. The temperature of the exiting from an internal combustion engine exhaust gas is of particular importance for the subsequent in the exhaust system and equipment. In particular, exhaust aftertreatment devices sometimes require minimum temperatures for efficient exhaust gas purification. In addition, at least minimum temperatures are required for the regeneration of exhaust aftertreatment, which are to be achieved as efficiently as possible. On the other hand, certain temperature limits must not be exceeded in order not to thermally overload components such as the turbine of a turbocharger. Furthermore, due to current and future exhaust gas legislation ever higher demands are placed on internal combustion engines, especially diesel engines. In order to reduce the emitted particulate emissions, closed particulate filters have largely established themselves on the market. The use of such filters makes it necessary to regenerate them at certain intervals. This regeneration requires an accurate and as fast as possible adjustment of the temperature of the exhaust gas in order to keep the regeneration times as low as possible and to avoid damage to the particulate filter. For this purpose, later, so-called post-injections are used in addition to a retardation of the main injection. The interaction of the main injection and early post-injection, both of which are incinerated and thus formed, must be adapted to all possible ambient conditions during the calibration in complex tests. DE 10 2006 015 503 A1 describes methods for controlling the injection curve of a direct-injection internal combustion engine, the control effecting a change in the course of the injection at least during a first working cycle on the basis of at least one parameter recorded during the first operating cycle. A combustion regulator is provided, which regulates the start of injection and the injection characteristic on the basis of the combustion center position. The focus of combustion is generally assumed after the conversion of 50% of the injected fuel quantity, even if this is not exact in relation to the integrated area of the conversion rate. For determining the combustion focus position, combustion chamber pressure sensors are used by means of which it is possible to deduce the conversion rate from the combustion chamber pressure.
Die Temperatur des aus einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine austretenden Abgases entspricht der Temperatur nach Auslassventil beziehungsweise, sofern ein Turbolader der Brennkraftmaschine direkt nachgeschaltet ist, der Temperatur vor Turbine des Turboladers. Diese Temperatur wird üblicherweise durch bereits bekannte Regelungsverfahren geregelt. Jedoch treten bei jedem Regelkreis Verzögerungen der Regelung der Regelgröße auf, da diese zunächst ermittelt beziehungs- weise gemessen werden muss, um dann in der Rückführung dem Regler wieder zugeführt zu werden. Um diesem Problem zu begegnen, schlägt WO 2009/1 12056 A1 vor, ein Temperaturmodell eines Gases in einem Brennraum eines Zylinders vorzusehen, um die Temperatur eines aus dem Brennraum des Zylinders austretenden Abgases prädiktiv zu bestimmen und einem Regler zuzuführen. Bei der dort be- schriebenen Brennkraftmaschine ist ferner ein HC-Emissionsmodell vorgesehen, um die HC-Emission eines aus dem Brennraum austretenden Abgases zu bestimmen. Dies wird dazu verwendet, um die Regenerierung einer Abgasreinigungsanlage, insbesondere eines Partikelfilters, zu regeln. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein einfaches und genaues Verfahren zur Regelung der Abgastemperatur bereitzustellen. The temperature of the exiting from a direct-injection internal combustion engine exhaust gas corresponds to the temperature after the exhaust valve or, if a turbocharger of the internal combustion engine is directly downstream, the temperature before turbine of the turbocharger. This temperature is usually controlled by already known control methods. However, there are delays in the control of the control variable in each control loop, since this must first be determined or measured, in order then to be fed back to the controller in the feedback loop. In order to address this problem, WO 2009/1 12056 A1 proposes to provide a temperature model of a gas in a combustion chamber of a cylinder in order to predictively determine the temperature of an exhaust gas leaving the combustion chamber of the cylinder and to supply it to a regulator. In the case of the internal combustion engine described there, an HC emission model is furthermore provided in order to determine the HC emission of an exhaust gas leaving the combustion chamber. This is used to control the regeneration of an emission control system, in particular a particulate filter. The object of the present invention is to provide a simple and accurate method for controlling the exhaust gas temperature.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Regelung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine gelöst, bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und bei dem die Motorabgastemperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases bei vorgegebener Last durch Regeln des Umsatzratenflächen- schwerpunktes und der gesamten Einspritzmenge aller verbrennenden Kraftstoffein- spritzungen geregelt wird. The object is achieved by a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine, in which the combustion fuel injection is divided into a plurality of individual injections and in which the engine exhaust temperature of the exhaust gas exiting the internal combustion engine at a given load by controlling the Umsatzratenfläche- focus and the total injection amount of all burning Kraftstoffein- injection is controlled.
Im Unterscheid zu bisherigen Verfahren wird die Schwerpunktlage der Fläche der Umsatzrate herangezogen, und nicht die Lage der Umsetzung von 50 % des eingespritzten Kraftstoffen, was bereits zu einer höheren Genauigkeit führt. Dies ist u.a. darauf zurück zu führen, dass bei mehreren Einspritzungen durch Verschiebung der Lage einer der Einspritzungen sich die Lager der Umsetzung von 50 % des Kraftstoffs unter Umständen sprunghaft ändert. In contrast to previous methods, the center of gravity of the area is used for the turnover rate, not the situation of the conversion of 50% of the injected fuel, which already leads to a higher accuracy. This is i.a. due to the fact that with several injections by shifting the position of one of the injections, the bearing of the conversion of 50% of the fuel may change abruptly.
Dies ist u.a. darauf zurück zu führen, dass bei mehreren Einspritzungen durch Ver- Schiebung der Lage einer der Einspritzungen die Lager der Umsetzung von 50 % des Kraftstoffs unter Umständen nicht verlagert wird, z.B. wenn diese genau zwischen den einzelnen Einspritzungen liegt, sich aber der Flächenschwerpunkt der Umsetzung bezogen auf alle Einspritzungen sehr wohl verlagert. Darüber hinaus wird im Regelkreis bereits dieser Umsatzratenflächenschwerpunktes geregelt. Regelgröße ist daher bereits der Umsatzratenflächenschwerpunktes, wodurch eine schneller ansprechende Regelung realisierbar ist. This is i.a. due to the fact that, in the case of multiple injections, by shifting the position of one of the injections, the 50% conversion of the fuel may not be displaced, e.g. if this is exactly between the individual injections, but the center of gravity of the implementation relative to all injections shifted very well. In addition, this turnover rate area priority is already regulated in the control cycle. Controlled variable is therefore already the sales rate center of gravity, whereby a faster response control is feasible.
Vorzugsweise wird aus einem vorgegebenen Sollwert der Motorabgastemperatur und einem gemessenen Istwert der Motorabgastemperatur eine erforderliche Temperaturdifferenz ermittelt, und hieraus mittels eines Reglers ein Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt geregelt. Preferably, a required temperature difference is determined from a predefined setpoint value of the engine exhaust gas temperature and a measured actual value of the engine exhaust gas temperature, and a correction value for the conversion rate area center of gravity is regulated therefrom by means of a controller.
Aus dem Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt und einem Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes wird ein korrigierter Sollwert des Umsatzra- tenflächenschwerpunktes bestimmt. From the correction value for the conversion rate area centroid and a setpoint of the turnover rate centroid, a corrected target value of the sales area centroid is determined.
Ferner werden aus dem korrigierten Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes und einem Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes ein Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt ermittelt und auf Basis dieses Differenzwertes mittels eines Reglers die Lage der einzelnen Einspritzungen und/oder die Einspritzmengenverteilung der gesamten Einspritzmenge auf die einzelnen Einspritzungen geregelt. Furthermore, from the corrected target value of the conversion rate area centroid and an actual value of the turnover rate centroid, a difference value for the Sales rate center of gravity determined and regulated on the basis of this difference value by means of a regulator, the position of the individual injections and / or the injection quantity distribution of the total injection quantity to the individual injections.
Hierbei kann der Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes kennfeldbasiert ermittelt wird. In this case, the desired value of the conversion rate area centroid can be determined based on a map.
Der Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes wird vorzugsweise mittels eines Verbrennungsmodells oder aus gemessenen Druckverläufen des Brennraumdrucks ermittelt. Der Einsatz eines Modells hat den Vorteil, dass der Istwert prädiktiv ermittelt werden kann. The actual value of the conversion rate center of gravity is preferably determined by means of a combustion model or from measured pressure profiles of the combustion chamber pressure. The use of a model has the advantage that the actual value can be determined predictively.
Vorzugsweise wird ferner die Last, also der indizierte Mitteldruck, bei der Regelung ebenfalls hinzugezogen, wobei aus einem Sollwert der Last und einem Istwert der Last eine erforderliche Lastdifferenz ermittelt wird und hieraus mittels eines Reglers die gesamte Einspritzmenge geregelt wird. Preferably, the load, so the indicated mean pressure, also in the control is also included, from a setpoint of the load and an actual value of the load, a required load difference is determined and from this by means of a controller, the total injection quantity is controlled.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass unmittelbar mittels eines Reglers in Abhängigkeit eines Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt ein Korrekturwert für die gesamte Einspritzmenge geregelt wird und aus diesem und der gesamten Einspritzmenge eine korrigierte gesamte Einspritzmenge bestimmt wird. Preferably, it is provided that a correction value for the total injection quantity is controlled directly by means of a regulator as a function of a difference value for the conversion rate area centroid, and a corrected total injection quantity is determined therefrom and the total injection quantity.
Die Aufgabe wird ferner durch eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit einer Regeleinheit für die Regelung der Motorabgastemperatur eines aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases gemäß dem oben beschriebenen Verfahren gelöst. The object is further achieved by a direct-injection internal combustion engine with a control unit for the regulation of the engine exhaust temperature of an exhaust gas leaving the internal combustion engine according to the method described above.
Hierbei kann im Abgasstrang ein Turbolader vorgesehen sein und die Motorabgastemperatur des Abgases vor der Turbine des Turboladers regelbar sein. Here, a turbocharger may be provided in the exhaust system and the engine exhaust temperature of the exhaust gas before the turbine of the turbocharger be controlled.
Es kann ferner eine Abgasnachbehandlungseinrichtung vorgesehen sein, bei der es sich zum Beispiel um einen Partikelfilter, einen NOx-Speicherkatalysator oder einen SCR-Katalysator handeln kann, wobei durch Regelung der Motorabgastemperatur eine für die Abgasnachbehandlungseinrichtung erforderliche Temperatur, zum Bei- spiel für eine Regeneration, einstellbar ist. Furthermore, an exhaust gas aftertreatment device may be provided, which may be, for example, a particulate filter, a NOx storage catalytic converter or an SCR catalytic converter, wherein a temperature required for the exhaust gas aftertreatment device, for example by controlling the engine exhaust gas temperature, may be provided. play for a regeneration, is adjustable.
Für eine Verbrennungslageregelung kann zumindest ein Brennraumdrucksensor vorgesehen sein. Darüber hinaus können Temperatursensoren für die Bestimmung der Motorabgastemperatur vorgesehen sein. For a combustion position control, at least one combustion chamber pressure sensor can be provided. In addition, temperature sensors may be provided for determining the engine exhaust temperature.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Hierin zeigen: Herein show:
Figur 1 eine Gesamtstruktur einer Regelung nach einer ersten Ausführungsform, FIG. 1 shows an overall structure of a control according to a first embodiment,
Figur 2 die Gesamtstruktur einer Regelung nach einer zweiten Ausführungsform, Figur 3 einen beispielhaften Umsatzratenverlauf, FIG. 2 shows the overall structure of a control according to a second embodiment, FIG. 3 shows an exemplary turnover rate profile,
Figur 4 den Brennverlauf bei einem Umsatzratenverlauf gemäß Figur 3 und FIG. 4 shows the firing profile in the case of a conversion rate profile according to FIG. 3 and FIG
Figur 5 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit Abgasanla- ge. Figure 5 is a schematic representation of an internal combustion engine with Abgasanla- ge.
Figur 1 zeigt eine Regelung für ein Sonderbrennverfahren, zum Beispiel für den Par- tikelfilterregenerationsbetrieb eines Dieselmotors. Die Regelung umfasst zwei separate Regelkreise 1 , 2. Einen ersten Regelkreis 1 für die integrale Lage der Verbren- nung, das heißt dem Umsatzratenflächenschwerpunkt, und einen zweiten Regelkreis 2 für die Last, welche zum Beispiel durch den indizierten Mitteldruck oder das innere Moment bestimmt ist. FIG. 1 shows a regulation for a special combustion process, for example for the particle filter regeneration operation of a diesel engine. The control comprises two separate control loops 1, 2. A first control loop 1 for the integral position of the combustion, that is to say the turnover rate center of gravity, and a second control loop 2 for the load, which is determined for example by the indicated mean pressure or the internal moment ,
Im ersten Regelkreis 1 sind insgesamt zwei Regler vorgesehen. Einem ersten Regler 3 wird eine Regelabweichung aus dem Sollwert der Temperatur vor Turbine als Führungsgröße und dem Istwert der Temperatur vor Turbine als Rückführung zugeführt. Die Temperatur vor Turbine entspricht hierbei der Motorabgastemperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases. Mit Hilfe des ersten Reglers 3 wird ein Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt ermittelt, über welchen der Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes, welcher zum Beispiel aus einem Kennfeld entnommen werden kann, korrigiert wird. Der aktuelle Istwert des Um- satzratenflächeschwerpunktes kann aus dem gemessenen oder modellierten Druckverlauf mit Hilfe eines thermodynamischen Modells des Brennraums ermittelt wer- den. Der Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes wird mit dem korrigierten Sollwert verglichen, worauf ein zweiter Regler 4 ein Einspritzprofil entsprechend der Vorgaben verändert. Das Einspritzprofil kann die Lagen der einzelnen Einspritzungen, wie zum Beispiel der Haupteinspritzung und der Nacheinspritzung, umfassen. Ferner kann dieses die Einspritzmengenverteilung auf die einzelnen Einspritzungen umfassen. Für einen robusten, transienten Betrieb kann der Regelkreis um eine Kennfeld basierte beziehungsweise modellbasierte Vorsteuerung ergänzt werden. In the first control circuit 1, a total of two controllers are provided. A first controller 3 is supplied with a control deviation from the desired value of the temperature upstream of the turbine as a reference variable and the actual value of the temperature upstream of the turbine as feedback. In this case, the temperature upstream of the turbine corresponds to the engine exhaust gas temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine. With the aid of the first controller 3, a correction value for the conversion rate area centroid is determined, via which the target value of the conversion rate center of gravity, which can be taken for example from a map, is corrected. The current actual value of the conversion rate area center of gravity can be determined from the measured or modeled pressure profile with the help of a thermodynamic model of the combustion chamber. The actual value of the conversion rate center of gravity is compared with the corrected desired value, whereupon a second controller 4 changes an injection profile according to the specifications. The injection profile may include the locations of individual injections, such as main injection and post-injection. Furthermore, this may include the injection quantity distribution to the individual injections. For robust, transient operation, the control loop can be supplemented by a map-based or model-based pilot control.
Der erste Regelkreis 1 verändert den Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunk- tes demnach so, dass die gewünschte Temperatur vor Turbine eingeregelt wird. Der zweite Regelkreis 2 regelt die Last. Hierzu ist ein dritter Regler 5 vorgesehen. Die Regelabweichung für den dritten Regler 5 ermittelt sich aus dem Sollwert der Last, zum Beispiel in dem indizierten Mitteldruck, und dem Istwert der Last und wird dem dritten Regler 5 zugeführt. Hieraus wird eine Gesamteinspritzmenge ermittelt. Da die beiden Regelkreise 1 , 2 stark gekoppelt sind, kann die Gesamtstruktur durch ein Entkopplungsglied 6 ergänzt werden. Hier kann auf Basis der Regelabweichung des Umsatzratenflächenschwerpunkts auf Basis des korrigierten Sollwerts des Um- satzratenflächenschwerpunktes und des Istwerts des Umsatzratenflächenschwerpunkts im Entkopplungsglied 6 eine Vorregelung stattfinden, um die Gesamtein- spritzmenge hinter dem dritten Regler 5 zu korrigieren. Bei dem Entkopplungsglied kann es sich zum Beispiel um ein DT1 Glied handeln. The first control loop 1 thus changes the desired value of the turnover rate center of gravity in such a way that the desired temperature is regulated upstream of the turbine. The second control circuit 2 regulates the load. For this purpose, a third controller 5 is provided. The control deviation for the third controller 5 is determined from the desired value of the load, for example in the indicated mean pressure, and the actual value of the load and is supplied to the third controller 5. From this, a total injection quantity is determined. Since the two control circuits 1, 2 are strongly coupled, the overall structure can be supplemented by a decoupling element 6. Here, on the basis of the control deviation of the conversion rate center of gravity based on the corrected setpoint of the conversion rate area center of gravity and the actual value of the conversion rate center of gravity in the decoupling element 6, a pre-regulation can take place in order to correct the total injection quantity downstream of the third controller 5. The decoupling element can be, for example, a DT1 element.
Figur 2 zeigt eine Regelung gemäß Figur 1 , wobei übereinstimmende Elemente mit den selben Bezugszeichen versehen sind. In der Regelung gemäß Figur 2 ist jedoch kein Entkopplungsglied vorgesehen. Vielmehr ist ein Verbrennungsmodell 8 vorgesehen, welches als Eingangsgrößen die Sollwerte für die Temperatur vor Turbine und für die Last aufweist. Aus dem Verbrennungsmodell 8 wird ein Sollwert des Um- satzratenflächenschwerpunktes ermittelt sowie eine Vorkorrektur der Gesamteinspritzmenge, so dass das Verbrennungsmodell 8 neben der Lieferung des Sollwerts auch zu einer Entkopplung der beiden Regelkreise 1 , 2 dient. Figure 2 shows a control according to Figure 1, wherein matching elements are provided with the same reference numerals. In the scheme of Figure 2, however, no decoupling member is provided. Rather, a combustion model 8 is provided, which has as input variables the setpoint values for the temperature upstream of the turbine and for the load. From the combustion model 8, a target value of the conversion rate area center of gravity is determined, as well as a precorrection of the total injection quantity, so that the combustion model 8 in addition to the delivery of the target value also serves to decouple the two control circuits 1, 2.
Figur 3 zeigt beispielhaft einen Umsatzratenverlauf mit einer Haupteinspritzung und einer Nacheinspritzung, die beide verbrannt also umgesetzt werden und somit dreh- momentbildend sind. Der Umsatzratenverlauf ist über den Kurbelwinkel dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass beim Kurbelwinkel kurz vor 200° die Haupteinspritzung stattfindet und zwischen 225° und 250° die Nacheinspritzung stattfindet. Der entsprechende Brennverlauf ist in Figur 4 dargestellt. Der Brennverlauf gibt an, wie viel Prozent der gesamten Einspritzmenge umgesetzt beziehungsweise verbrannt wurde. In Figur 3 ist zudem der Umsatzratenflächenschwerpunkt angegeben. Dieser berechnet sich auf Basis des Schwerpunktes der Flächen unterhalb der Kurve des Umsatzratenverlaufs. Dieser liegt zwischen 200° und 225°. In Figur 4 ist hingegen zu erkennen, dass 50 % der Einspritzmenge bei einer Lage nach 225° umgesetzt sind. Die beiden Werte, das heißt der Umsatzratenflächenschwerpunkt und die Lage des Umsatzes von 50 % des Kraftstoffs liegen deutlich auseinander. Würde nun die Einspritzmenge der Haupteinspritzung geringfügig erhöht werden und die Einspritzmenge nach Einspritzung entsprechend reduziert werden, würde die Kurve des Brennverlaufs gemäß Figur 1 ihren Sattelpunkt 7 verlagern. Der Sattelpunkt 7 würde ansteigen, zum Beispiel auf einen Wert über 0,5. Somit würde die Lage des Umsatzes von 50 % des Kraftstoffes sprunghaft von über 225° auf deutlich unter 225° verschoben werden. Der Umsatzratenflächenschwerpunkt hingegen würde sich kaum verändern. Dies macht deutlich, dass das Heranziehen des Umsatzratenflächenschwerpunktes eine deutlich stabilere und robustere Regelung zur Folge hat. Figur 5 zeigt schematisch den Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasanlage 9. Eine Dieselbrennkraftmaschine 10 ist mit einem ersten Abgasrohr 1 1 verbunden, welches zu einer Turbine 12 eines Turboladers führt. Das erste Abgasrohr 1 1 kann einen oder mehrere Abgaskrümmer enthalten, in denen die Abgasströme verschiedenen Brennräume beziehungsweise Zylinder der Dieselbrennkraftmaschine 10 zusammengeführt werden. Hier können ferner weitere Bauteile, wie zum Beispiel AGR-Ventile und -abzweigungen vorgesehen sein. FIG. 3 shows, by way of example, a conversion rate profile with a main injection and a post-injection, both of which are thus burned, and thus are torque-generating. The conversion rate profile is shown by the crank angle, whereby it can be seen that at the crank angle just before 200 °, the main injection takes place and between 225 ° and 250 °, the post-injection takes place. The corresponding combustion process is shown in FIG. The combustion process indicates what percentage of the total injection quantity was converted or burned. In addition, FIG. 3 shows the conversion rate area centroid. This is calculated on the basis of the center of gravity of the areas below the sales rate curve. This is between 200 ° and 225 °. In contrast, FIG. 4 shows that 50% of the injection quantity has been converted to a position after 225 °. The two values, that is, the conversion rate center of gravity and the location of the turnover of 50% of the fuel are significantly different. If now the injection quantity of the main injection would be slightly increased and the injection quantity correspondingly reduced after injection, the curve of the combustion process according to FIG. 1 would shift its saddle point 7. The saddle point 7 would increase, for example to a value above 0.5. Thus, the position of the conversion of 50% of the fuel would be abruptly shifted from over 225 ° to well below 225 °. By contrast, the sales rate focus would hardly change. This makes it clear that using the turnover rate area priority results in a much more stable and robust regime. Figure 5 shows schematically the structure of an internal combustion engine with an exhaust system 9. A diesel engine 10 is connected to a first exhaust pipe 1 1, which leads to a turbine 12 of a turbocharger. The first exhaust pipe 11 may contain one or more exhaust manifolds in which the exhaust gas streams are combined into different combustion chambers or cylinders of the diesel engine 10. Here, further components, such as EGR valves and branches may also be provided.
Die Turbine 12 ist über ein zweites Abgasrohr 13 mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in Form eines Oxidationskatalysators 14 und eines Partikelfilters 15 ver- bunden. Hieran schließt sich ein drittes Abgasrohr 16 an. Sowohl in dem zweiten Abgasrohr 13 als auch in dem dritten Abgasrohr 16 können weitere Bauteile vorgesehen sein. Um die Temperatur des aus der Dieselbrennkraftmaschine 10 austretenden Abgases vor der Turbine 12, welche üblicherweise mit T3 bezeichnet wird, im ersten Abgasrohr 1 1 zu regeln, sind die vorgenannten Regelkreise vorgesehen. The turbine 12 is connected via a second exhaust pipe 13 with an exhaust gas aftertreatment device in the form of an oxidation catalytic converter 14 and a particle filter 15. prevented. This is followed by a third exhaust pipe 16 connects. Both in the second exhaust pipe 13 and in the third exhaust pipe 16 further components may be provided. In order to regulate the temperature of the exhaust gas leaving the diesel engine 10 upstream of the turbine 12, which is usually designated T 3 , in the first exhaust pipe 11, the aforementioned control circuits are provided.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 erster Regelkreis (Last) 1 first control loop (load)
2 zweiter Regelkreis (Umsatzratenflächenschwerpunkt) 2 second control loop (turnover rate area emphasis)
3 erster Regler 3 first controller
4 zweiter Regler  4 second controller
5 dritter Regler  5 third controller
6 Entkopplungsglied  6 decoupling member
7 Sattel punkt  7 saddle point
8 Verbrennungsmodell  8 combustion model
9 Brennkraftmaschine mit Abgasanlage  9 internal combustion engine with exhaust system
10 Dieselbrennkraftmaschine  10 diesel engine
1 1 erstes Abgasrohr  1 1 first exhaust pipe
12 Turbine  12 turbine
13 zweites Abgasrohr  13 second exhaust pipe
14 Oxydationskatalysator  14 oxidation catalyst
15 Partikelfilter  15 particle filter
16 drittes Abgasrohr  16 third exhaust pipe

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Regelung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine (2), 1 . Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine (2),
bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und  wherein the burning fuel injection is divided into a plurality of individual injections and
bei dem die Motorabgastemperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases bei vorgegebener Last (PMI) durch Regeln des Umsatz- ratenflächenschwerpunktes (UFS) und der gesamten Einspritzmenge (qinj) aller verbrennenden Kraftstoffeinspritzungen geregelt wird. in which the engine exhaust gas temperature (T 3 ) of the exhaust gas exiting the internal combustion engine (2) is regulated at a given load (PMI) by regulating the rate of return surface area (UFS) and the total injection quantity (q inj ) of all combusting fuel injections.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass aus einem vorgegebenen Sollwert der Motorabgastemperatur und einem gemessenen Istwert der Motorabgastemperatur eine erforderliche Temperaturdifferenz, ermittelt wird und hieraus mittels eines Reglers ein Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt (UFS) geregelt wird.  in that a required temperature difference is determined from a predefined setpoint value of the engine exhaust temperature and a measured actual value of the engine exhaust gas temperature, and a correction value for the conversion rate area center of gravity (UFS) is regulated therefrom by means of a controller.
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass aus dem Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt (UFS) und einem Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) ein korrigierter Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) bestimmt wird.  a corrected setpoint of the conversion rate area centroid (UFS) is determined from the correction rate for the conversion rate area centroid (UFS) and a setpoint of the turnover rate centroid (UFS).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 4. The method according to claim 3, characterized,
dass aus dem korrigierten Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) und einem Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) ein Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt (UFS) ermittelt und auf Basis dieses Differenzwertes mittels eines Reglers die Lage der einzelnen Einspritzungen und/oder die Einspritzmengenverteilung der gesamten Einspritzmenge auf die einzelnen Einspritzungen geregelt werden.  a difference value for the conversion rate area centroid (UFS) is determined from the corrected setpoint value of the conversion rate area centroid (UFS) and an actual value of the turnover rate centroid (UFS) and the position of the individual injections and / or the injection quantity distribution of the total injection quantity based on this difference value by means of a controller individual injections are regulated.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, 5. The method according to any one of claims 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) kennfeldba- siert ermittelt wird.  that the target value of the conversion rate area centroid (UFS) is determined based on a map.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, 6. The method according to any one of claims 4 or 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes (UFS) mittels eines Verbrennungsmodells oder aus gemessenen Druckverläufen des Brennraumdrucks ermittelt wird.  the actual value of the conversion rate center of gravity (UFS) is determined by means of a combustion model or from measured pressure profiles of the combustion chamber pressure.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass aus einem Sollwert der Last und einem Istwert der Last eine erforderliche Lastdifferenz ermittelt wird und hieraus mittels eines Reglers die gesamte Einspritzmenge geregelt wird.  that a required load difference is determined from a desired value of the load and an actual value of the load, and from this the total injection quantity is regulated by means of a controller.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass unmittelbar mittels eines Reglers in Abhängigkeit eines Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt (UFS) ein Korrekturwert für die gesamte Einspritzmenge geregelt wird und aus diesem und der gesamten Einspritzmenge eine korrigierte gesamte Einspritzmenge bestimmt wird. a correction value for the entire injection quantity is regulated directly by means of a controller as a function of a difference value for the conversion rate area centroid (UFS), and a corrected total injection quantity is determined therefrom and the total injection quantity.
9. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine (2) mit einer Regeleinheit für die Regelung der Motorabgastemperatur (T3) eines aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. 9. direct injection internal combustion engine (2) with a control unit for the regulation of the engine exhaust temperature (T 3 ) of an internal combustion engine (2) exiting exhaust gas according to one of the preceding claims.
10. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, 10. Direct injection internal combustion engine according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass ein Turbolader vorgesehen ist und die Motorabgastemperatur (T3) des Abgases vor der Turbine (4) des Turboladers regelbar ist. a turbocharger is provided and the engine exhaust temperature (T 3 ) of the exhaust gas upstream of the turbine (4) of the turbocharger is controllable.
1 1 . Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, 1 1. Direct injection internal combustion engine according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass eine Abgasnachbehandlungseinrichtung, insbesondere ein Partikelfilter (7), ein NOx-Speicherkatalysator oder ein SCR-Katalysator, vorgesehen ist, wobei durch Regelung der Motorabgastemperatur (T3) eine für die Abgasnachbehandlungseinrichtung erforderliche Temperatur einstellbar ist. an exhaust-gas aftertreatment device, in particular a particle filter (7), a NOx storage catalytic converter or an SCR catalytic converter, is provided, wherein a temperature required for the exhaust gas aftertreatment device can be set by regulating the engine exhaust temperature (T 3 ).
12. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, 12. direct injection internal combustion engine according to any one of claims 9 to 1 1, characterized
dass zumindest ein Brennraumdrucksensor für eine Verbrennungslageregelung vorgesehen ist.  in that at least one combustion chamber pressure sensor is provided for a combustion position control.
13. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, 13. direct injection internal combustion engine according to any one of claims 9 to 12, characterized
dass ein Temperatursensor zur Ermittlung der Motorabgastemperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases vorgesehen ist. a temperature sensor is provided for determining the engine exhaust temperature (T 3 ) of the exhaust gas leaving the internal combustion engine.
PCT/EP2012/066149 2011-11-11 2012-08-17 Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine WO2013068141A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280055193.XA CN103958873B (en) 2011-11-11 2012-08-17 For regulating the method for the spent air temperture of direct-injection internal combustion engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011055275A DE102011055275A1 (en) 2011-11-11 2011-11-11 Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
DE102011055275.8 2011-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013068141A1 true WO2013068141A1 (en) 2013-05-16

Family

ID=46690529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/066149 WO2013068141A1 (en) 2011-11-11 2012-08-17 Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103958873B (en)
DE (1) DE102011055275A1 (en)
WO (1) WO2013068141A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015204102A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 Fev Gmbh Method for adjusting the air-fuel ratio in the exhaust gas of a direct injection internal combustion engine for NOx storage catalyst regeneration
DE102020005976A1 (en) 2020-09-30 2021-01-07 FEV Group GmbH Control unit for a direct-injection internal combustion engine to control an exhaust gas temperature

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995016196A1 (en) * 1993-12-08 1995-06-15 Robert Bosch Gmbh Process for regulating combustion in the combustion chamber of an internal combustion engine
DE102006015503A1 (en) 2006-03-31 2007-10-04 Fev Motorentechnik Gmbh Method for control of injection process of directly fuel injected internal combustion engine is implemented in such way that change of injection process is effected on basis of parameter recorded during first working cycle
DE102007004265A1 (en) * 2007-01-23 2007-11-29 Daimlerchrysler Ag Method for controlling a diesel engine comprises determining and evaluating the position and size of the combustion
EP2075442A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-01 C.R.F. Società Consortile per Azioni Closed-loop electronic combustion control system for a diesel engine operating with premixed charge compression ignition
WO2009112056A1 (en) 2008-03-14 2009-09-17 Fev Motorentechnik Gmbh Cylinder pressure guided regeneration operation and operation type change

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995016196A1 (en) * 1993-12-08 1995-06-15 Robert Bosch Gmbh Process for regulating combustion in the combustion chamber of an internal combustion engine
DE102006015503A1 (en) 2006-03-31 2007-10-04 Fev Motorentechnik Gmbh Method for control of injection process of directly fuel injected internal combustion engine is implemented in such way that change of injection process is effected on basis of parameter recorded during first working cycle
DE102007004265A1 (en) * 2007-01-23 2007-11-29 Daimlerchrysler Ag Method for controlling a diesel engine comprises determining and evaluating the position and size of the combustion
EP2075442A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-01 C.R.F. Società Consortile per Azioni Closed-loop electronic combustion control system for a diesel engine operating with premixed charge compression ignition
WO2009112056A1 (en) 2008-03-14 2009-09-17 Fev Motorentechnik Gmbh Cylinder pressure guided regeneration operation and operation type change

Also Published As

Publication number Publication date
CN103958873A (en) 2014-07-30
CN103958873B (en) 2016-06-01
DE102011055275A1 (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007028900B4 (en) Method and device for diagnosing an injection valve of an internal combustion engine that is in communication with a fuel rail
DE102007045817B4 (en) A method and apparatus for controlling engine operation during regeneration of an exhaust aftertreatment system
EP2977596B1 (en) Combustion engine with a control device
DE102015225279A1 (en) Method and device for the predictive control and / or regulation of an internal combustion engine and internal combustion engine with the device for carrying out the method
DE102009041688B4 (en) Particle filter regeneration temperature control system and method using a hydrocarbon injector
DE102006020675A1 (en) Method for lambda and torque control of an internal combustion engine and program algorithm
WO2005078263A1 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine
DE102018110898A1 (en) Method for controlling fuel injection in diesel engines
DE102018251720A1 (en) Method for determining a maximum storage capacity of an exhaust gas component storage device of a catalytic converter
DE102016222108A1 (en) Method for adjusting a fuel / air ratio of an internal combustion engine
WO2017005337A1 (en) Method for operating an internal combustion engine, control device for an internal combustion engine, and internal combustion engine
DE102010008762A1 (en) A method and apparatus for controlling fuel rail pressure using a fuel pressure sensor fault
DE102016218818A1 (en) Secondary air-dependent lambda control
DE10256241A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine having exhaust gas recirculation
WO2013068140A1 (en) Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
DE102009032659A1 (en) Method for limiting emission behavior during transient operation of diesel internal combustion engine, involves determining injected fuel quantity from adapted oxygen set point and injection mold
DE102012206046A1 (en) Machine calibration device for use in motor vehicle, has desired behavior parameter-determining circuit which determines target value of multiple behavioral parameters that reflect different types of behavior of internal combustion engine
WO2013068141A1 (en) Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
DE102006005504B4 (en) Method for regulating an actual size of an internal combustion engine
DE102010055641B4 (en) Method and control device for determining a soot load on a particle filter
DE102021209417A1 (en) Method, computing unit and computer program for determining an amount of air provided by means of an electric air pump in an exhaust system of an internal combustion engine
DE102004021339B4 (en) Method and device for monitoring a heating of an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine
DE102015204102A1 (en) Method for adjusting the air-fuel ratio in the exhaust gas of a direct injection internal combustion engine for NOx storage catalyst regeneration
DE202015004385U1 (en) Computer program for operating a drive system
DE102009045379A1 (en) Method for controlling regeneration of diesel particle filter in exhaust gas after treatment system of diesel engine, involves lowering temperatures in oxidation catalyst and particle filter below respective target temperatures

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12748232

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12748232

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1