WO2013068140A1 - Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine - Google Patents
Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013068140A1 WO2013068140A1 PCT/EP2012/066148 EP2012066148W WO2013068140A1 WO 2013068140 A1 WO2013068140 A1 WO 2013068140A1 EP 2012066148 W EP2012066148 W EP 2012066148W WO 2013068140 A1 WO2013068140 A1 WO 2013068140A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- temperature
- internal combustion
- combustion engine
- exhaust gas
- injection
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
- F02D41/405—Multiple injections with post injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
- F02D41/1447—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures with determination means using an estimation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Definitions
- the invention relates to a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine and a direct-injection internal combustion engine with such a control.
- the temperature of the exiting from an internal combustion engine exhaust gas is of particular importance for the subsequent in the exhaust system and equipment.
- exhaust aftertreatment devices sometimes require minimum temperatures for efficient exhaust gas purification.
- at least minimum temperatures are required for the regeneration of exhaust aftertreatment, which are to be achieved as efficiently as possible.
- certain temperature limits must not be exceeded in order not to thermally overload components such as the turbine of a turbocharger.
- the temperature of the exiting from a direct-injection internal combustion engine exhaust gas corresponds to the temperature after the exhaust valve or, if a turbocharger of the internal combustion engine is directly downstream, the temperature before turbine of the turbocharger.
- This temperature is usually regulated by already known control methods.
- WO 2009/1 12056 A1 proposes to provide a temperature model of a gas in a combustion chamber of a cylinder in order to predictively determine the temperature of an exhaust gas emerging from the combustion chamber of the cylinder and to supply it to a regulator.
- an internal combustion engine is provided with an HC emission model for determining the HC emission of an exhaust gas leaving the combustion chamber. This is used to control the regeneration of an emission control system, in particular a particulate filter.
- the object of the present invention is to predictively determine the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine at a given load and to set it in real terms.
- the engine should be operated in such a way that a predetermined temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine is established.
- the object is achieved by a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine, in which the burning fuel injection is divided into several individual injections and
- the temperature of the exhaust gas exiting the internal combustion engine at a given load is predictively determined by adjusting the position of the centroid of the heat release and the injection amount of the total combustion fuel injection by means of at least one model. Furthermore, the object is achieved by a direct-injection internal combustion engine having a control unit for controlling the temperature of an exhaust gas emerging from the internal combustion engine according to the aforementioned method.
- combustion fuel injections are meant all torque-forming fuel injections. Not included are post injections that are no longer combustible and serve only to provide HC emissions for subsequent exhaust aftertreatment devices.
- the predetermined load is dependent on the requested medium pressure of the internal combustion engine.
- the location of the area focal point of the heat release is based on the crank angle of the internal combustion engine.
- the course of the injection has a certain course of implementation, that is, the combustion result. It follows, with respect to the situation at least approximately identical, a course of heat release whose area has a center of gravity, the position of which can be determined based on the crank angle on the basis of the integral of the heat release.
- the invention is based on the fact that there are basically several combinations of the quantity distribution to the individual injections for a requested mean pressure, that is to say for a given load, for several combusting injections.
- the position of the center of gravity of the heat release and thus also the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine shifts.
- the exhaust gas temperature decreases. to a larger crank angle after top dead center, the exhaust gas temperature increases. If now the desired temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine is determined, then only a possible quantity distribution and thus a position of the centroid of the heat release remain. This is used to predictively determine the optimum injection quantities for the individual injections.
- a heat release model is used to set the position of the center of gravity of the heat release and the injection quantity, by means of which the heat release of the respective injections can be predicted.
- a temperature model is used, by means of which the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine can be predictively predicted on the basis of the position of the area center of gravity of the heat release.
- the individual layers of the predictively determined injections can be adjusted by means of this regulator, for example a combustion position regulator.
- a combustion position controller combustion chamber pressure sensors are provided, by means of which the combustion chamber pressure can be measured.
- the fuel injection is split into a main injection and a post-injection. In principle, however, several post-injections and / or one or more pre-injections are conceivable.
- the temperature in front of the turbine of the turbocharger is controlled by controlling the temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine.
- the temperature of the exiting from the engine exhaust gas is controlled so that a regeneration of the exhaust gas aftertreatment device can be performed as efficiently as possible.
- a regeneration of the exhaust gas aftertreatment device can be performed as efficiently as possible.
- efficient as possible means that the lowest possible fuel requirement for regeneration occurs.
- the proposed control of the exhaust gas temperature may refer to a single combustion chamber of the internal combustion engine or to a group of combustion chambers or cylinders.
- FIG. 2 shows a schematic representation of a method sequence
- FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the temperature of the
- Figure 4 is a diagram showing the relationship between the mean pressure on injection quantity and heat release center of gravity and
- FIG. 5 shows a diagram which shows the injection quantity via the heat release center position as a function of a predetermined exhaust gas temperature and a predetermined mean pressure.
- a diesel internal combustion engine 2 is connected to a first exhaust pipe 3, which leads to a turbine 4 of a turbocharger.
- the first exhaust pipe 3 may include one or more exhaust manifolds in which the exhaust gas streams are merged into different combustion chambers or cylinders of the diesel engine 2.
- further components such as EGR valves and branches may also be provided.
- the turbine 4 is connected via a second exhaust pipe 5 to an exhaust gas aftertreatment device in the form of an oxidation catalytic converter 6 and a particle filter 7. This is followed by a third exhaust pipe 8 connects. Both in the second exhaust pipe 5 and in the third exhaust pipe 8 further components may be provided.
- a method based on the method sequence shown in FIG. 2 is provided.
- a predetermined temperature T 3 of the exhaust gas leaving the internal combustion engine in method step 10 by means of a heat release model 11 and by means of a temperature model 12 from a predetermined indicated mean pressure PMI, a predetermined temperature T 3 of the exhaust gas leaving the internal combustion engine, the current temperature T Sa ug of the intake air and the air mass m i zy in the one or more cylinder (s) the position of AQ50 of the centroid of heat release and the entire Einspritzmen- ge QINJ determined.
- the difference temperature T De ita which must be reached from the inlet valve to the outlet valve, is previously calculated from the predetermined temperature T 3 of the exhaust gas and the temperature T S au g of the intake air.
- the injection quantities q M i and qp 0 i of the individual injections are then determined from position aQ50 of the centroid of the heat release and the total injection quantity q in j and the positions phi M i and phipoi of the individual injection starts.
- FIG. 4 shows the relationship between the mean pressure PMI over the entire injection quantity q in j and the heat release center of gravity aQ50. It can be seen here that with increasing injection quantity q in j the mean pressure PMI increases. Furthermore, the mean pressure PMI falls at a constant injection quantity q 1 when the heat release center position aQ50 is adjusted to "late.”
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine 2, in which method the combustion fuel injection is divided into a plurality of individual injections, and in which method the temperature T3 of the exhaust gas which exits the internal combustion engine 2 is determined predictively by means of at least one model 11, 12 at a predefined load by setting of the position aQ50 of the centre of area of the heat release and of the injection quantity minj of the entire combustion fuel injection.
Description
Verfahren zur Steuerung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine sowie eine direkteinspritzende Brennkraftma- schine mit einer solchen Steuerung. The invention relates to a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine and a direct-injection internal combustion engine with such a control.
Die Temperatur des aus einer Brennkraftmaschine austretenden Abgases ist von besonderer Bedeutung für die im Abgasstrang sich anschließenden Einrichtungen und Aggregate. Insbesondere Abgasnachbehandlungseinrichtungen benötigen teil- weise Mindesttemperaturen für eine effiziente Abgasreinigung. Darüber hinaus sind teilweise auch zur Regenerierung von Abgasnachbehandlungen Mindesttemperaturen erforderlich, die möglichst effizient zu erzielen sind. Auf der anderen Seite dürfen bestimmte Temperaturgrenzen nicht überschritten werden, um Bauteile, wie zum Beispiel die Turbine eines Turboladers, thermisch nicht zu überlasten. The temperature of the exiting from an internal combustion engine exhaust gas is of particular importance for the subsequent in the exhaust system and equipment. In particular, exhaust aftertreatment devices sometimes require minimum temperatures for efficient exhaust gas purification. In addition, at least minimum temperatures are required for the regeneration of exhaust aftertreatment, which are to be achieved as efficiently as possible. On the other hand, certain temperature limits must not be exceeded in order not to thermally overload components such as the turbine of a turbocharger.
Die Temperatur des aus einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine austretenden Abgases entspricht der Temperatur nach Auslassventil beziehungsweise, sofern ein Turbolader der Brennkraftmaschine direkt nachgeschaltet ist, der Temperatur vor Turbine des Turboladers. Diese Temperatur wird üblicherweise durch bereits be- kannte Regelungsverfahren geregelt. Jedoch treten bei jedem Regelkreis Verzögerungen der Regelung der Regelgröße auf, da diese zunächst ermittelt beziehungsweise gemessen werden muss, um dann in der Rückführung dem Regler wieder zugeführt zu werden. Um diesem Problem zu begegnen, schlägt WO 2009/1 12056 A1 vor, ein Temperaturmodell eines Gases in einem Brennraum eines Zylinders vorzu- sehen, um die Temperatur eines aus dem Brennraum des Zylinders austretenden Abgases prädiktiv zu bestimmen und einem Regler zuzuführen. Bei der dort be-
schriebenen Brennkraftmaschine ist ferner ein HC-Emissionsmodell vorgesehen, um die HC-Emission eines aus dem Brennraum austretenden Abgases zu bestimmen. Dies wird dazu verwendet, um die Regenerierung einer Abgasreinigungsanlage, insbesondere eines Partikelfilters, zu regeln. The temperature of the exiting from a direct-injection internal combustion engine exhaust gas corresponds to the temperature after the exhaust valve or, if a turbocharger of the internal combustion engine is directly downstream, the temperature before turbine of the turbocharger. This temperature is usually regulated by already known control methods. However, there are delays in the control of the control variable in each control loop, since these must first be determined or measured, in order then to be fed back to the controller in the feedback. In order to counteract this problem, WO 2009/1 12056 A1 proposes to provide a temperature model of a gas in a combustion chamber of a cylinder in order to predictively determine the temperature of an exhaust gas emerging from the combustion chamber of the cylinder and to supply it to a regulator. At the In addition, an internal combustion engine is provided with an HC emission model for determining the HC emission of an exhaust gas leaving the combustion chamber. This is used to control the regeneration of an emission control system, in particular a particulate filter.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases prädiktiv bei vorgegebener Last zu bestimmen und real einzustellen. Der Motor soll derart betrieben werden, dass sich eine vorbestimmte Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases einstellt. The object of the present invention is to predictively determine the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine at a given load and to set it in real terms. The engine should be operated in such a way that a predetermined temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine is established.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine gelöst, bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und The object is achieved by a method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine, in which the burning fuel injection is divided into several individual injections and
bei dem die Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases bei vorgegebener Last durch Einstellen der Lage des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung mittels zumindest eines Modells prädiktiv bestimmt wird. Ferner wird die Aufgabe durch eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit einer Steuereinheit für die Steuerung der Temperatur eines aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases gemäß dem vorgenannten Verfahren gelöst. wherein the temperature of the exhaust gas exiting the internal combustion engine at a given load is predictively determined by adjusting the position of the centroid of the heat release and the injection amount of the total combustion fuel injection by means of at least one model. Furthermore, the object is achieved by a direct-injection internal combustion engine having a control unit for controlling the temperature of an exhaust gas emerging from the internal combustion engine according to the aforementioned method.
Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass die Temperatur des aus der Brenn- kraftmaschine austretenden Abgases prädiktiv bestimmt, also gesteuert wird. Somit lässt sich die Temperatur deutlich schneller einstellen, so dass es selbst bei überlagertem Regelkreis nur zu äußerst geringen Über- oder Unterschwingungen der einzustellenden Temperatur kommt. Mit den verbrennenden Kraftstoffeinspritzungen sind alle Drehmoment bildenden Kraftstoffeinspritzungen gemeint. Nicht umfasst sind Nacheinspritzungen, die nicht mehr verbrennen und lediglich dazu dienen, HC-Emissionen für anschließende Abgasnachbehandlungseinrichtungen bereitzustellen. Die vorgegebenen Last ist abhängig vom angeforderten Mitteldruck der Brennkraftmaschine. Die Lage des Flä-
chenschwerpunkts der Wärmefreisetzung ist auf den Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine bezogen. Der Verlauf der Einspritzung hat einen bestimmten Verlauf der Umsetzung, das heißt der Verbrennung zur Folge. Hieraus ergibt sich, bezüglich der Lage zumindest annähernd identisch, ein Verlauf der Wärmefreisetzung, dessen Fläche einen Schwerpunkt aufweist, dessen Lage bezogen auf den Kurbelwinkel anhand des Integrals der Wärmefreisetzung bestimmt werden kann. The advantage of this method is that the temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine is predictively determined, ie controlled. Thus, the temperature can be set much faster, so that it comes even with superimposed control loop only to extremely low over or undershoot the temperature to be set. By combustion fuel injections is meant all torque-forming fuel injections. Not included are post injections that are no longer combustible and serve only to provide HC emissions for subsequent exhaust aftertreatment devices. The predetermined load is dependent on the requested medium pressure of the internal combustion engine. The location of the area focal point of the heat release is based on the crank angle of the internal combustion engine. The course of the injection has a certain course of implementation, that is, the combustion result. It follows, with respect to the situation at least approximately identical, a course of heat release whose area has a center of gravity, the position of which can be determined based on the crank angle on the basis of the integral of the heat release.
Die Erfindung beruht auf der Tatsache, dass es zu einem angeforderten Mitteldruck, das heißt bei vorgegebener Last, bei mehreren verbrennenden Einspritzungen grundsätzlich mehrere Kombinationen der Mengenverteilung auf die einzelnen Einspritzungen gibt. Je nach Mengenverteilung auf die einzelnen Einspritzungen verschiebt sich die Lage des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und damit auch die Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases. Bei einer Verschiebung der Lage des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung in Richtung„früh", d.h. zu einem Kurbelwinkel kurz nach dem oberen Totpunkt, nimmt die Abgastemperatur ab. Bei einer Verschiebung in Richtung„spät", d.h. zu einem größeren Kurbelwinkel nach dem oberen Totpunkt, nimmt die Abgastemperatur zu. Wird nun die gewünschte Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases festgelegt, so verbleibt nur noch eine mögliche Mengenverteilung und damit eine Lage des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung. Dies wird genutzt, um prädiktiv die optimalen Einspritzmengen für die einzelnen Einspritzungen festzulegen. The invention is based on the fact that there are basically several combinations of the quantity distribution to the individual injections for a requested mean pressure, that is to say for a given load, for several combusting injections. Depending on the distribution of quantities to the individual injections, the position of the center of gravity of the heat release and thus also the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine shifts. When the position of the centroid of the heat release in the direction of "early", i.e. at a crank angle shortly after top dead center, is shifted, the exhaust gas temperature decreases. to a larger crank angle after top dead center, the exhaust gas temperature increases. If now the desired temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine is determined, then only a possible quantity distribution and thus a position of the centroid of the heat release remain. This is used to predictively determine the optimum injection quantities for the individual injections.
Hierbei wird zum Einstellen der Lage des Flächenschwerpunkts der Wärmefreiset- zung und der Einspritzmenge ein Wärmefreisetzungsmodell eingesetzt, mittels dessen die Wärmefreisetzung der jeweiligen Einspritzungen vorhersagbar ist. In this case, a heat release model is used to set the position of the center of gravity of the heat release and the injection quantity, by means of which the heat release of the respective injections can be predicted.
Ferner wird ein Temperaturmodell eingesetzt, mittels dessen die Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases auf Basis der Lage des Flächen- Schwerpunkts der Wärmefreisetzung prädiktiv vorhersagbar ist. Furthermore, a temperature model is used, by means of which the temperature of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine can be predictively predicted on the basis of the position of the area center of gravity of the heat release.
Zur Erhöhung der Genauigkeit kann ein Regelkreis überlagert werden. Die einzelnen Lagen der prädiktiv bestimmten Einspritzungen können mittels dieses Reglers, zum Beispiel eines Verbrennungslagereglers, justiert werden.
Für ein Verbrennungslageregler sind Brennraumdrucksensoren vorzusehen, mittels derer der Brennraumdruck gemessen werden kann. Vorzugsweise ist die Kraftstoffeinspritzung in eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung aufgeteilt. Grundsätzlich sind jedoch auch mehrere Nacheinspritzungen und/oder eine oder mehrere Voreinspritzungen denkbar. To increase the accuracy of a control loop can be superimposed. The individual layers of the predictively determined injections can be adjusted by means of this regulator, for example a combustion position regulator. For a combustion position controller combustion chamber pressure sensors are provided, by means of which the combustion chamber pressure can be measured. Preferably, the fuel injection is split into a main injection and a post-injection. In principle, however, several post-injections and / or one or more pre-injections are conceivable.
Sofern ein Turbolader vorgesehen ist, wird die Temperatur vor der Turbine des Tur- boladers durch Steuern der Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases gesteuert. If a turbocharger is provided, the temperature in front of the turbine of the turbocharger is controlled by controlling the temperature of the exhaust gas leaving the internal combustion engine.
Insbesondere bei Abgasnachbehandlungseinrichtungen, wie zum Beispiel Partikelfiltern, wird die Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases derart gesteuert, dass eine Regeneration der Abgasnachbehandlungseinrichtung möglichst effizient durchgeführt werden kann. Möglichst effizient heißt, dass ein möglichst geringer Kraftstoffbedarf für die Regeneration eintritt. In particular, in exhaust aftertreatment devices, such as particulate filters, the temperature of the exiting from the engine exhaust gas is controlled so that a regeneration of the exhaust gas aftertreatment device can be performed as efficiently as possible. As efficient as possible means that the lowest possible fuel requirement for regeneration occurs.
Die vorgeschlagene Steuerung der Abgastemperatur kann sich auf einen einzelnen Brennraum der Brennkraftmaschine oder auf eine Gruppe von Brennräumen bzw. Zylindern beziehen. The proposed control of the exhaust gas temperature may refer to a single combustion chamber of the internal combustion engine or to a group of combustion chambers or cylinders.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierin zeigen Preferred embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings. Show here
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit Abgasanlage, 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine with exhaust system,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs, FIG. 2 shows a schematic representation of a method sequence,
Figur 3 ein Diagramm, welches den Zusammenhang zwischen Temperatur des FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the temperature of the
Abgases über Einspritzmenge und Wärmefreisetzungsschwerpunktlage zeigt,
Figur 4 ein Diagramm, welches den Zusammenhang zwischen Mitteldruck über Einspritzmenge und Wärmefreisetzungsschwerpunktlage zeigt und Shows exhaust gas via injection quantity and heat release center of gravity Figure 4 is a diagram showing the relationship between the mean pressure on injection quantity and heat release center of gravity and
Figur 5 ein Diagramm, welches die Einspritzmenge über die Wärmefreisetzungs- schwerpunktslage in Abhängigkeit einer vorgegebenen Abgastemperatur und eines vorgegebenen Mitteldrucks zeigt. FIG. 5 shows a diagram which shows the injection quantity via the heat release center position as a function of a predetermined exhaust gas temperature and a predetermined mean pressure.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasanlage 1 . Eine Dieselbrennkraftmaschine 2 ist mit einem ersten Abgasrohr 3 verbun- den, welches zu einer Turbine 4 eines Turboladers führt. Das erste Abgasrohr 3 kann einen oder mehrere Abgaskrümmer enthalten, in denen die Abgasströme verschiedenen Brennräume beziehungsweise Zylinder der Dieselbrennkraftmaschine 2 zusammengeführt werden. Hier können ferner weitere Bauteile, wie zum Beispiel AGR- Ventile und -abzweigungen vorgesehen sein. 1 shows schematically the structure of an internal combustion engine with an exhaust system. 1 A diesel internal combustion engine 2 is connected to a first exhaust pipe 3, which leads to a turbine 4 of a turbocharger. The first exhaust pipe 3 may include one or more exhaust manifolds in which the exhaust gas streams are merged into different combustion chambers or cylinders of the diesel engine 2. Here, further components, such as EGR valves and branches may also be provided.
Die Turbine 4 ist über ein zweites Abgasrohr 5 mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in Form eines Oxidationskatalysators 6 und eines Partikelfilters 7 verbunden. Hieran schließt sich ein drittes Abgasrohr 8 an. Sowohl in dem zweiten Abgasrohr 5 als auch in dem dritten Abgasrohr 8 können weitere Bauteile vorgesehen sein. The turbine 4 is connected via a second exhaust pipe 5 to an exhaust gas aftertreatment device in the form of an oxidation catalytic converter 6 and a particle filter 7. This is followed by a third exhaust pipe 8 connects. Both in the second exhaust pipe 5 and in the third exhaust pipe 8 further components may be provided.
Um die Temperatur des aus der Dieselbrennkraftmaschine 2 austretenden Abgases vor der Turbine 4, welche üblicherweise mit T3 bezeichnet wird, im ersten Abgasrohr 3 zu steuern, ist ein Verfahren auf Basis des in Figur 2 dargestellten Verfahrensablaufs vorgesehen. Gemäß Figur 2 wird im Verfahrensschritt 10 mittels eines Wärme- freisetzungsmodells 1 1 und mittels eines Temperaturmodells 12 aus einem vorgegebenen indizierten Mitteldruck PMI, einer vorgegebenen Temperatur T3 des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases, der aktuellen Temperatur TSaug der angesaugten Luft und der Luftmasse mzyi in dem oder den Zylinder(n) die Lage aQ50 des Flächenschwerpunktes der Wärmefreisetzung sowie die gesamte Einspritzmen- ge qinj bestimmt. In order to control the temperature of the exhaust gas leaving the diesel engine 2 upstream of the turbine 4, which is usually designated T 3 , in the first exhaust pipe 3, a method based on the method sequence shown in FIG. 2 is provided. According to FIG. 2, in method step 10 by means of a heat release model 11 and by means of a temperature model 12 from a predetermined indicated mean pressure PMI, a predetermined temperature T 3 of the exhaust gas leaving the internal combustion engine, the current temperature T Sa ug of the intake air and the air mass m i zy in the one or more cylinder (s) the position of AQ50 of the centroid of heat release and the entire Einspritzmen- ge QINJ determined.
In Verfahrensschritt 9 wird vorher aus der vorgegebenen Temperatur T3 des Abgases und der Temperatur TSaug der angesaugten Luft die Differenztemperatur TDeita errechnet, die vom Einlassventil zum Auslassventil erreicht werden muss.
In Verfahrensschritt 13 werden dann aus Lage aQ50 des Flächenschwerpunktes der Wärmefreisetzung und der gesamten Einspritzmenge qinj sowie den Lagen phiMi und phipoi der einzelnen Einspritzbeginne die Einspritzmengen qMi und qp0i der einzelnen Einspritzungen ermittelt. In method step 9, the difference temperature T De ita, which must be reached from the inlet valve to the outlet valve, is previously calculated from the predetermined temperature T 3 of the exhaust gas and the temperature T S au g of the intake air. In method step 13, the injection quantities q M i and qp 0 i of the individual injections are then determined from position aQ50 of the centroid of the heat release and the total injection quantity q in j and the positions phi M i and phipoi of the individual injection starts.
Als Basis für das Verfahren dienen, wie in Figur 3 dargestellt, die sich ergebenden Zusammenhänge der Abgastemperatur T3 über die gesamte Einspritzmenge qinj und der Wärmefreisetzungsschwerpunktlage aQ50. Zu erkennen ist, dass bei steigender Einspritzung qinj die Abgastemperatur T3 ansteigt. Ferner steigt die Temperatur T3 kontinuierlich an, wenn die Einspritzmenge qinj konstant ist und die Wärmefreiset- zungsschwerpunktlage aQ50 in Richtung„spät" verstellt wird. As a basis for the method, as shown in Figure 3, the resulting relationships of the exhaust gas temperature T 3 over the entire injection quantity q in j and the heat release center of gravity aQ50 serve. It can be seen that with increasing injection q in j, the exhaust gas temperature T 3 increases. Further, the temperature T 3 continuously increases when the injection amount q in j is constant and the heat release center of gravity aQ50 is shifted toward "late".
Figur 4 zeigt den Zusammenhang des Mitteldrucks PMI über die gesamte Einspritz- menge qinj und die Wärmefreisetzungsschwerpunktlage aQ50. Zu erkennen ist hier, dass mit steigender Einspritzmenge qinj der Mitteldruck PMI steigt. Ferner fällt der Mitteldruck PMI bei konstanter Einspritzmenge q^, wenn die Wärmefreisetzungs- schwerpunktlage aQ50 Richtung„spät" verstellt wird. Aus den Figuren 3 und 4 können die Abhängigkeit der gesamten Einspritzmenge qinj über die Wärmefreisetzungsschwerpunktlage aQ50 gemäß Figur 5 abgeleitet werden. Aus dem Zusammenhang gemäß Figur 3 lässt sich die Abhängigkeit der gesamten Einspritzmenge qinj über die Wärmefreisetzungsschwerpunktlage aQ50 bei konstanter Abgastemperatur T3 ableiten. Aus dem Zusammenhang gemäß Figur 4 lässt sich die Abhängigkeit der gesamten Einspritzmenge q^ über die Wärmefreiset- zungsschwerpunktlage aQ50 bei konstantem Mitteldruck PMI ableiten. Hieraus ergibt sich das in Figur 5 dargestellte Diagramm, wonach sich bei vorgegebener Temperatur T3 und einem vorgegebenen Mitteldruck PMI nur eine gesamte Einspritzmenge qinj bei einer bestimmten Wärmefreisetzungsschwerpunktlage aQ50 ergibt. Diese ge- samte Einspritzmenge q^ wird dann in Abhängigkeit der Wärmefreisetzungsschwer- punktlage aQ50 auf die einzelnen Einspritzungen aufgeteilt.
Bezugszeichenliste FIG. 4 shows the relationship between the mean pressure PMI over the entire injection quantity q in j and the heat release center of gravity aQ50. It can be seen here that with increasing injection quantity q in j the mean pressure PMI increases. Furthermore, the mean pressure PMI falls at a constant injection quantity q 1 when the heat release center position aQ50 is adjusted to "late." The dependencies of the total injection quantity q in j on the heat release center of gravity aQ50 according to FIG 3, the dependence of the total injection quantity q in j on the heat release center of gravity aQ50 at constant exhaust gas temperature T 3. From the context according to Figure 4, the dependence of the total injection quantity q ^ on the heat release center of gravity aQ50 at constant mean pressure This results in the diagram shown in Figure 5, according to which at a given temperature T 3 and a given mean pressure PMI only one injection quantity qinj results at a certain heat release center of gravity aQ50 Dependence of the heat release center of gravity aQ50 divided among the individual injections. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Brennkraftmaschine mit Abgasanlage 1 internal combustion engine with exhaust system
2 Dieselbrennkraftmaschine 2 diesel engine
3 erstes Abgasrohr 3 first exhaust pipe
4 Turbine 4 turbine
5 zweites Abgasrohr 5 second exhaust pipe
6 Oxydationskatalysator 6 oxidation catalyst
7 Partikelfilter 7 particle filter
8 drittes Abgasrohr 8 third exhaust pipe
9 Verfahrensschritt 9 process step
10 Verfahrensschritt 10 process step
1 1 Wärmefreisetzungsmodell 1 1 Heat release model
12 Temperaturmodell 12 temperature model
13 Verfahrensschritt aQ50 Wärmefreisetzungsschwerpunktlage 13 Process step aQ50 Heat release center of gravity
mzyi Masse der angesaugten Luft m zy i mass of the intake air
phiMi Einspritzbeginn der Haupteinspritzung phi M i Injection start of the main injection
phipoi Einspritzbeginn der Nacheinspritzung phipoi start of injection injection
PMI indizierter Mitteldruck PMI indexed medium pressure
Qinj gesamte Einspritzmenge Qinj total injection quantity
CjMI Einspritzmenge der Haupteinspritzung CjMI injection quantity of the main injection
CjPol Einspritzmenge der Nacheinspritzung CjPol injection quantity of the post-injection
T3 Temperatur des aus der Brennkraftmaschine austretenden AbgasesT 3 temperature of the exiting the internal combustion engine exhaust gas
Tüelta Differenztemperatur über Brennkraftmaschine Tüelta differential temperature via internal combustion engine
Tsaug Temperatur der angesaugten Luft
Tsaug temperature of the intake air
Claims
1 . Verfahren zur Steuerung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine (2), 1 . Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine (2),
bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und wherein the burning fuel injection is divided into a plurality of individual injections and
bei dem die Temperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases bei vorgegebener Last (PMI) durch Einstellen der Lage (aQ50) des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge (qinj) der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung mittels zumindest eines Modells (1 1 , 12) prädiktiv bestimmt wird. wherein the temperature (T 3 ) of the exhaust gas exiting the engine (2) at a given load (PMI) is adjusted by adjusting the location (aQ50) of the area of heat release and the amount of injection (q in j) of the total fuel injection by at least one model (1 1, 12) is determined predictively.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen der Lage (aQ50) des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge (qinj) ein Wärmefreisetzungsmodell (1 1 ) eingesetzt wird, mittels dessen die Wärmefreisetzung der jeweiligen Einspritzungen vorhersagbar ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that for adjusting the position (aQ50) of the center of gravity of the heat release and the injection quantity (qinj) a heat release model (1 1) is used, by means of which the heat release of the respective injections is predictable.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen der Temperatur (T3) ein Temperaturmodell (12) eingesetzt wird, mittels dessen die Temperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases auf Basis der Lage (aQ50) des Flächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung vorhersagbar ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that for adjusting the temperature (T 3 ), a temperature model (12) is used, by means of which the temperature (T 3 ) of the from the internal combustion engine (2) exiting exhaust gas based on the position (aQ50 ) of the center of gravity of the heat release is predictable.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen der einzelnen prädiktiv bestimmten Einspritzungen mittels
eines überlagerten Verbrennungslagereglers justiert werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the positions of the individual predictive injections by means of of a layered combustion controller.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Brennraumdruck- sensoren vorgesehen sind, mittels derer der Brennraumdruck für die Regelung der Verbrennungslage gemessen wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that Brennraumdruck- sensors are provided, by means of which the combustion chamber pressure for the regulation of the combustion position is measured.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung aufgeteilt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the combustion fuel injection is divided into a main injection and a post-injection.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Turbolader vorgesehen ist und die Temperatur vor der Turbine (4) des Turboladers durch Steuern der Temperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases gesteuert wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a turbocharger is provided and the temperature in front of the turbine (4) of the turbocharger by controlling the temperature (T 3 ) of the from the internal combustion engine (2) exiting exhaust gas is controlled.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abgasnachbehandlungseinrichtung, insbesondere ein Partikelfil- ter(7), vorgesehen ist, wobei die Temperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases derart gesteuert wird, dass eine Regeneration der Abgasnachbehandlungseinrichtung möglichst effizient durchgeführt werden kann. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an exhaust gas aftertreatment device, in particular a Partikelfil- ter (7) is provided, wherein the temperature (T 3 ) of the exiting the internal combustion engine exhaust gas is controlled such that a regeneration of the exhaust aftertreatment device as efficiently as possible.
9. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine (2) mit einer Steuereinheit für die Steuerung der Temperatur (T3) eines aus der Brennkraftmaschine (2) austretenden Abgases gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. 9. Direct injection internal combustion engine (2) with a control unit for the control of the temperature (T 3 ) of an internal combustion engine (2) exiting exhaust gas according to one of the preceding claims.
10. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Turbolader vorgesehen ist und die Temperatur (T3) des Abgases vor der Turbine (4) des Turboladers steuerbar ist. 10. direct injection internal combustion engine according to claim 9, characterized in that a turbocharger is provided and the temperature (T 3 ) of the exhaust gas upstream of the turbine (4) of the turbocharger is controllable.
1 1 . Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abgasnachbehandlungseinrichtung, insbesondere ein Partikelfilter (7), vorgesehen ist, wobei durch Steuerung der Temperatur des Ab-
gases vor der Turbine derart einstellbar ist, dass eine effiziente Regeneration der Abgasnachbehandlungseinrichtung durchgeführt werden kann. 1 1. Direct injection internal combustion engine according to claim 10, characterized in that an exhaust aftertreatment device, in particular a particle filter (7), is provided, wherein by controlling the temperature of the Ab- is adjustable before the turbine so that an efficient regeneration of the exhaust gas aftertreatment device can be performed.
12. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Brennraumdrucksensor für eine Verbrennungslageregelung vorgesehen ist. 12. direct injection internal combustion engine according to one of claims 9 to 1 1, characterized in that at least one combustion chamber pressure sensor is provided for a combustion position control.
13. Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor zur Ermittlung der Temperatur (T3) des aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases vorgesehen ist.
13. Direct injection internal combustion engine according to one of claims 9 to 12, characterized in that a temperature sensor for determining the temperature (T 3 ) of the exhaust gas emerging from the internal combustion engine is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201280055185.5A CN103930664A (en) | 2011-11-11 | 2012-08-17 | Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011055273.1 | 2011-11-11 | ||
DE102011055273A DE102011055273A1 (en) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | Method for controlling the exhaust gas temperature of a direct-injection internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2013068140A1 true WO2013068140A1 (en) | 2013-05-16 |
Family
ID=46754975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2012/066148 WO2013068140A1 (en) | 2011-11-11 | 2012-08-17 | Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103930664A (en) |
DE (1) | DE102011055273A1 (en) |
WO (1) | WO2013068140A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110114569A (en) * | 2017-03-08 | 2019-08-09 | 宝马股份公司 | For being adapted to the control unit of vehicle emissions |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5995031B2 (en) * | 2013-06-05 | 2016-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for internal combustion engine |
DE202015001630U1 (en) * | 2015-02-28 | 2016-05-31 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Internal combustion engine with aftertreatment device |
DE102015204102A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Fev Gmbh | Method for adjusting the air-fuel ratio in the exhaust gas of a direct injection internal combustion engine for NOx storage catalyst regeneration |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995016196A1 (en) * | 1993-12-08 | 1995-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Process for regulating combustion in the combustion chamber of an internal combustion engine |
DE102004033072A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
DE102007004265A1 (en) * | 2007-01-23 | 2007-11-29 | Daimlerchrysler Ag | Method for controlling a diesel engine comprises determining and evaluating the position and size of the combustion |
WO2009112056A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Fev Motorentechnik Gmbh | Cylinder pressure guided regeneration operation and operation type change |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6901747B2 (en) * | 2001-02-20 | 2005-06-07 | Isuzu Motors Limited | Fuel injection control method for diesel engine and regenerative control method for exhaust gas after treatment device |
-
2011
- 2011-11-11 DE DE102011055273A patent/DE102011055273A1/en active Pending
-
2012
- 2012-08-17 WO PCT/EP2012/066148 patent/WO2013068140A1/en active Application Filing
- 2012-08-17 CN CN201280055185.5A patent/CN103930664A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995016196A1 (en) * | 1993-12-08 | 1995-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Process for regulating combustion in the combustion chamber of an internal combustion engine |
DE102004033072A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
DE102007004265A1 (en) * | 2007-01-23 | 2007-11-29 | Daimlerchrysler Ag | Method for controlling a diesel engine comprises determining and evaluating the position and size of the combustion |
WO2009112056A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Fev Motorentechnik Gmbh | Cylinder pressure guided regeneration operation and operation type change |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110114569A (en) * | 2017-03-08 | 2019-08-09 | 宝马股份公司 | For being adapted to the control unit of vehicle emissions |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103930664A (en) | 2014-07-16 |
DE102011055273A1 (en) | 2013-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1576268B1 (en) | Method for heating an exhaust gas catalyst for an internal combustion engine operating with direct fuel injection | |
DE60008470T2 (en) | REGENERATION SYSTEM FOR A DIESEL ENGINE PARTICLE FILTER | |
DE102012023523B4 (en) | Turbocharged diesel engine, control apparatus therefor, method of controlling and controlling a diesel engine and computer program product | |
DE102013202663B4 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR INJECTING FUEL | |
DE102007045817B4 (en) | A method and apparatus for controlling engine operation during regeneration of an exhaust aftertreatment system | |
DE102009041688B4 (en) | Particle filter regeneration temperature control system and method using a hydrocarbon injector | |
EP2977596B1 (en) | Combustion engine with a control device | |
EP3034842B1 (en) | Method for controlling an engine braking device and engine braking device | |
DE102015222684B4 (en) | Control unit for an internal combustion engine | |
DE112007003300T5 (en) | Dynamic control of a homogeneous compression-ignition internal combustion engine | |
DE10204482A1 (en) | Internal combustion engine | |
WO2007033751A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
DE102005012306A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine for this purpose | |
EP2071160B1 (en) | Control method to temporarily increase the temperature of exhaust gas | |
WO2015003760A1 (en) | Operation of a quantity-controlled internal combustion engine having cylinder deactivation | |
DE102014013675A1 (en) | An exhaust gas recirculation control apparatus, engine, method of controlling an EGR apparatus and computer program product | |
WO2013068140A1 (en) | Method for controlling the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine | |
DE102009032659A1 (en) | Method for limiting emission behavior during transient operation of diesel internal combustion engine, involves determining injected fuel quantity from adapted oxygen set point and injection mold | |
DE102014016700A1 (en) | Method for the regeneration of a particle-engine particle filter | |
EP1682754B1 (en) | Multi-cylinder internal combustion engine and method for the operation thereof | |
DE10303705B4 (en) | A method of operating a direct fuel injection internal combustion engine | |
DE102006005504B4 (en) | Method for regulating an actual size of an internal combustion engine | |
EP1368561B1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
DE102022107974A1 (en) | Control device for regulating an SCR system in an exhaust line | |
WO2013068141A1 (en) | Method for regulating the exhaust-gas temperature of a direct-injection internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12751489 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12751489 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |