HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Technisches Gebiet1. Technical area
Diese Offenbarung betrifft allgemein ein Maschinenkalibrierungssystem, das in Kraftfahrzeugen angewandet werden kann und ausgelegt ist, gesteuerte Variable für in einer Maschine eingebaute Betätigungsglieder zu optimieren oder kalibrieren.This disclosure generally relates to a machine calibration system that can be applied to automobiles and is designed to optimize or calibrate controlled variables for machine-mounted actuators.
2. Stand der Technik2. State of the art
Es sind Maschinenkalibrierungssystems zur Steuerung von Brennkraftmaschinen bekannt, die ausgelegt sind, Werte von Verhaltensparametern (beispielsweise die Menge von aus der Maschine emittiertem NOx oder CO und der Verbrauch von Kraftstoff in der Maschine) die das Verhalten (Leistungsvermögen) der Maschine wiedergeben, in Übereinstimmung mit optimalen Sollwerten davon in gegebenen Kalibrierungsbedingungen zu bringen, die sequentiell zu ändern sind, um optimale Werte von gesteuerten Parametern wie der Kraftstoffmenge, die in die Maschine einzuspritzen ist, und des Einspritzzeitverlaufs zu finden. Die japanische Patenterstveröffentlichung Nr. 2006-1185169 lehrt eine Bestimmung der Reihenfolge und Richtungen, in denen verschiedene Typen gesteuerter Parameter zu ändern sind, um Werte der Verhaltensparameter zu verringern, die optimale Sollwerte überschreiten, und die Werte der gesteuerten Parameter in der bestimmten Reihenfolge und den bestimmten Richtungen zu ändern, um die Koordination oder Adaption der gesteuerten Parameter auf Eigenschaften der Maschine zu ändern (was nachstehend ebenfalls als Parameterkalibrierung oder Parameteroptimierung bezeichnet ist).Engine calibration systems are known for controlling internal combustion engines that are configured to display values of behavioral parameters (eg, the amount of NOx or CO emitted from the engine and the consumption of fuel in the engine) that represent the performance of the engine, in accordance with FIG to bring optimal set values thereof in given calibration conditions to be sequentially changed to find optimum values of controlled parameters such as the amount of fuel to be injected into the engine and the injection timing. The Japanese Patent First Publication No. 2006-1185169 teaches a determination of the order and directions in which to change various types of controlled parameters, to reduce values of the behavioral parameters that exceed optimal setpoints, and to change the values of the controlled parameters in the particular order and directions for coordination or adapting the controlled parameters to machine characteristics (which is also referred to below as parameter calibration or parameter optimization).
Das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem gemäß dem Stand der Technik ist ausgelegt, die Parameterkalibrierung auf der Grundlage von Korrelationen zwischen den Verhaltensparametern und den gesteuerten Parametern durchzuführen, jedoch kann dies zu einer Interferenz oder einem Ausgleich zischen den Verhaltensparametern dahingehend führen, dass, wenn einer der Verhaltensparameter seinen optimalen Sollwert erreicht, ein anderer Verhaltensparameter von seinem optimalen Sollwert abweicht. Es gibt einige echte Beschränkungen zur vollständigen Beseitigung einer deràrtigen Interferenz, was zu Bedenken bezüglich der Wiederholung der Parameterkalibrierung oder eines Abfalls in der Genauigkeit der Parameterkalibrierung führen.The prior art calibration system described above is designed to perform the parameter calibration based on correlations between the behavioral parameters and the controlled parameters, however, this can lead to interference or compensation for the behavioral parameters such that one of the behavioral parameters is its optimum set point is reached, another behavior parameter deviates from its optimum set point. There are some real limitations to completely eliminating some of the interference, leading to concerns about the repetition of parameter calibration or a drop in the accuracy of parameter calibration.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Maschinenkalibrierungsgerät anzugeben, das ausgelegt ist, eine verbesserte Genauigkeit der Parameterkalibrierung zu erzielen und ebenfalls die Arbeit an der Parameterkalibrierung zu erleichtern.It is therefore an object of the invention to provide a machine calibration apparatus which is designed to achieve improved accuracy of parameter calibration and also to facilitate work on parameter calibration.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Maschinenkalibrierungsgerät angegeben, dass in Kraftfahrzeugen angewandet werden kann, um gestörte Variablen von Betätigungsgliedern zu optimieren, um Charakteristiken einer in dem Fahrzeug eingebauten Maschine zu genügen.According to one aspect of the invention, there is provided a machine calibration apparatus that can be used in automobiles to optimize disturbed variables of actuators to meet characteristics of a machine installed in the vehicle.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Maschinenkalibrierungsgerät angegeben, das in Kraftfahrzeugen angewendet werden kann, um gesteuerte Variablen von Betätigungsgliedern zu optimieren, um Eigenschaften einer in dem Fahrzeug eingebauten Maschine zu genügen. Das Maschinenkalibrierungsgerät weist auf: (a) eine Sollverhaltensparameter-Bestimmungsschaltung, die einen Sollwert von jedem aus einer Vielzahl von Verhaltensparametern bestimmt, die unterschiedliche Verhaltenstypen einer Brennkraftmaschine wiedergeben, (b) eine Sollverbrennungsparameter-Bestimmungsschaltung, die Sollwerte einer Vielzahl von Verbrennungsparametern, die Verbrennungszustände von Kraftstoff in der Brennkraftmaschine wiedergeben, auf der Grundlage der Sollwerte der Verhaltensparameter unter Verwendung erster Korrelationsdaten bestimmt, die Korrelationen zwischen den Verhaltensparametern und den Verbrennungsparametern wiedergibt, wobei die Verbrennungszustände durch Betätigungen von Betätigungsgliedern eingerichtet werden, (c) eine Befehlsberechnungseinrichtung, die Befehlswerte als eine Funktion der Sollwerte der Verbrennungsparameter, wie sie durch die Sollverbrennungsparameter-Bestimmungsschaltung bestimmt werden, unter Verwendung zweiter Korrelationsdaten berechnet, die Korrelationen zwischen den Verbrennungsparametern und gesteuerten Parametern wiedergeben, wobei die Befehlswerte bereitgestellt sind, um die Betätigungsglieder derart betätigen, dass Sollwerte der gesteuerten Parameter erzielt werden, wobei die gesteuerten Parameter durch die Betätigungen der Betätigungsglieder bereitgestellt werden und zu den Verbrennungszuständen des Brennstoffs betragen, (d) eine Steuerungseinrichtung, die die Befehlswerte den Betätigungsgliedern bereitstellt, um die Operationen der Betätigungsglieder zu steuern, um in einer Rückkopplungsbetriebsart die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten zu bringen, wie diese durch die Sollverhaltensparameter-Bestimmungsschaltung bestimmt worden sind, und (e) eine Maschinenkalibrierungseinrichtung, die die Sollwerte der gesteuerten Parameter in einer Vielzahl von Betriebsbereichen der Verbrennungsmaschine kalibriert. Die Maschinenkalibrierungseinrichtung bestimmt die Sollwerte der Verhaltensparameter in einem ausgewählten der Betriebsbereich als Kalibrierungssollwerte. Die Maschinenkalibrierungseinrichtung bestimmt außerdem die Befehlswerte, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter durch eine Operation der Steuerungseinrichtung in Übereinstimmung mit den Kalibrierungssollwerten versetzt werden, in dem ausgewählten Betriebsbereich als kalibrierte Werte als entsprechend zu den Sollwerten der gesteuerten Parameter, die der Brennkraftmaschine genügen, wobei die kalibrierten Werte in einem Speicher gespeichert werden.In accordance with one embodiment of the invention, there is provided an engine calibration device that can be used in automobiles to optimize controlled variables of actuators to meet characteristics of a machine installed in the vehicle. The engine calibration apparatus comprises: (a) a target behavior parameter determination circuit that determines a target value of each of a plurality of behavior parameters representing different behavior types of an internal combustion engine, (b) a target combustion parameter determination circuit, the target values of a plurality of combustion parameters, the combustion states of Reproduce fuel in the internal combustion engine based on the setpoint values of the behavioral parameters using first correlation data representing correlations between the behavioral parameters and the combustion parameters, the combustion states being established by actuations of actuators, (c) command calculation means, the command values as a function the set values of the combustion parameters as determined by the target combustion parameter determination circuit are calculated using second correlation data et that represent correlations between the combustion parameters and controlled parameters, the command values being provided to operate the actuators to achieve setpoint values of the controlled parameters, the controlled parameters being provided by the actuations of the actuators and related to the combustion states of the fuel (d) a controller that provides the command values to the actuators to control the operations of the actuators to bring the actual values of the behavioral parameters in accordance with their desired values in a feedback mode as determined by the desired behavior parameter determining circuit; and (e) an engine calibration device that calibrates the setpoint values of the controlled parameters in a plurality of operating ranges of the internal combustion engine. The machine calibration device determines the setpoint values of the behavioral parameters in a selected one of the operating ranges as calibration setpoints. The machine calibration device also determines the command values when the actual Values of the behavioral parameters are offset by operation of the controller in accordance with the calibration target values in the selected operating range as calibrated values corresponding to the target values of the controlled parameters that satisfy the internal combustion engine, the calibrated values being stored in a memory.
Insbesondere verwendet das Maschinenkalibrierungsgerät die ersten Korrelationsdaten, die die Korrelationen zwischen den verschiedenen Typen von Verhaltensparametern und den verschiedenen Typen von Verbrennungsparametern definieren, um jeweils die Sollwerte der Verbrennungsparameter als eine Funktion der Sollwerte der Verhaltensparameter zu bestimmen. Das Maschinenkalibrierungsgerät verwendet ebenfalls die zweiten Korrelationsdaten, die die Korrelationen zwischen den verschiedenen Typen von Verbrennungsparametern und den verschiedenen Typen gesteuerter Parameter definieren, um die Befehlswerte (d. h. Sollwerte) der gesteuerten Parameter als eine Funktion der Sollwerte der Verbrennungsparameter zu bestimmen. Zusätzlich arbeitet das Maschinenkalibrierungsgerät, Abweichungen der tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter von deren Sollwerten in der Rückkupplungsbetriebsart zu minimieren. Die ersten Korrelationsdaten definieren die Korrelationen zwischen den Verhaltensparametern so wie die Menge von NOx, die Menge von PM (Feinstaub (Particulate Matter)), Drehmomentabgabe der Maschine und Kraftstoffverbrauch in der Maschine sowie den Verbrennungsparametern wie der Zündzeitverlauf, die Zündverzögerung und die Rate der Wärmeabgabe und den maximalen Wärmeabgaberatenzeitverlauf, definieren jedoch nicht eine Eins-Zu-Eins-Entsprechung zwischen jedem der Verhaltensparameter und einem der Verbrennungsparameter. Die zweiten Korrelationsdaten definieren die Korrelationen zwischen den Verbrennungsparametern und den gesteuerten Parametern wie dem Zündzeitverlauf, der in die Maschine einzuspritzende Kraftstoffmenge und dem Zünddruck, definieren jedoch nicht eine Eins-Zu-Eins-Entsprechung zwischen jeden der Verbrennungsparameter und einem der gesteuerten Parameter. Insbesondere definiert das Maschinenkalibrierungssystem durch die Korrelationen der Verbrennungsparameter, die als Zwischenparameter mit sowohl den Verhaltensparametern als auch den gesteuerten Parametern verwendet werden, als auch die Korrelationen zwischen den Verhaltensparametern und den gesteuerten Parametern, wie jeder der Verhaltensparameter sich mit Änderungen in den gesteuerten Parametern ändert. Dies minimiert gegenseitige Interferenzen zwischen den Verhaltensparametern im Vergleich mit einem System, das die gesteuerten Parameter auf der Grundlage direkter Beziehungen zwischen den gesteuerten Parametern und den Verhaltensparametern bestimmt.In particular, the engine calibration device uses the first correlation data defining the correlations between the various types of behavioral parameters and the various types of combustion parameters to respectively determine the setpoint values of the combustion parameters as a function of the setpoint values of the performance parameters. The engine calibration device also uses the second correlation data, which defines the correlations between the various types of combustion parameters and the various types of controlled parameters, to determine the command values (i.e., setpoints) of the controlled parameters as a function of the combustion parameter setpoints. In addition, the engine calibration device operates to minimize deviations of the actual values of the behavioral parameters from their setpoint values in the feedback mode. The first correlation data define the correlations between the behavioral parameters such as the amount of NOx, the amount of PM (Particulate Matter), engine torque output and fuel consumption in the engine, and the combustion parameters such as the ignition timing, the ignition delay and the rate of heat release and the maximum heat release rate history, but do not define a one-to-one correspondence between each of the behavioral parameters and one of the combustion parameters. The second correlation data defines the correlations between the combustion parameters and the controlled parameters such as the ignition timing, the amount of fuel injected into the engine, and the firing pressure, but does not define a one-to-one correspondence between each of the combustion parameters and one of the controlled parameters. In particular, the machine calibration system defines how the correlations of the combustion parameters used as intermediate parameters with both the behavioral parameters and the controlled parameters as well as the correlations between the behavioral parameters and the controlled parameters change how each of the behavioral parameters changes with changes in the controlled parameters. This minimizes mutual interference between the behavioral parameters as compared to a system that determines the controlled parameters based on direct relationships between the controlled parameters and the behavioral parameters.
Je größer die Anzahl der Verbrennungsparameter ist, umso leichter ist der Wert jeder der Verbrennungsparameter, der beliebigen der Verhaltensparameter genügt, zu finden. Dies erleichtert die Einfachheit der Suche des Werts von jedem der gesteuerten Parameter, die beliebigen der Verhaltensparameter genügt.The larger the number of combustion parameters, the easier it is to find the value of each of the combustion parameters satisfying any of the behavioral parameters. This facilitates the ease of searching for the value of each of the controlled parameters satisfying any of the behavioral parameters.
In einer Maschinenkalibrierungsbetriebsart verwendet das Maschinenkalibrierungsgerät die ersten und zweiten Korrelationsdaten, um die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten in der Regelungsbetriebsart zu bringen, und sucht ebenfalls die Befehlswerte der gesteuerten Parameter, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter auf die Sollwerte in zumindest einem der Betriebsbereiche der Maschine konvergiert sind, und speichert dann derartige Befehlswerte in dem Speicher (beispielsweise einem nichtflüchtigen Speicher) als die kalibrierten Werte. Dies minimiert die gegenseitige Interferenz zwischen den Verhaltensparametern und erleichtert die Einfachheit des Findens der optimalen Werte der gesteuerten Parameter, die an die Maschine angepasst sind, was ebenfalls zu einer verbesserten Genauigkeit der Parameterkalibrierung führt und ebenfalls die Arbeit der Parameterkalibrierung erleichtert.In a machine calibration mode, the engine calibration device uses the first and second correlation data to bring the actual values of the behavioral parameters into compliance with their setpoint values in the control mode, and also seeks the commanded values of the controlled parameters when the actual values of the behavioral parameters are at least one setpoint the operating areas of the machine are converged, and then stores such instruction values in the memory (for example, a nonvolatile memory) as the calibrated values. This minimizes the mutual interference between the performance parameters and facilitates the ease of finding the optimal values of the controlled parameters that are matched to the machine, which also results in improved accuracy of the parameter calibration and also facilitates the work of parameter calibration.
Gemäß der bevorzugten Betriebsart kann die Steuerungseinrichtung arbeiten, in einer Rückkopplungsbetriebsart tatsächliche Werte der Verbrennungsparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerte zu bringen, wie diese durch die Sollverbrennungsparameter-Bestimmungsschaltung bestimmt werden. Dies führt zu einer verbesserten Genauigkeit bei der Steuerung des Betriebs der Maschine.According to the preferred mode of operation, the controller may operate to bring actual values of the combustion parameters into compliance with their setpoint values as determined by the desired combustion parameter determination circuit in a feedback mode. This leads to improved accuracy in controlling the operation of the machine.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung deutlicher, die jedoch nicht zur BAGRenzung der Erfindung auf die spezifischen Ausführungsbeispiele herangezogen werden sollten, sondern lediglich zum Zweck der Erläuterung und des Verständnisses dienen.The present invention will become more apparent from the following detailed description and upon reference to the accompanying drawings of the preferred embodiments of the invention, which should not be construed as limiting the invention to the specific embodiments, but for purposes of illustration and understanding only.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
1 ein Blockschaltbild, dass ein Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, 1 FIG. 4 is a block diagram illustrating a machine calibration system according to the first embodiment of the invention; FIG.
2(a) ein Blockschaltbild, das ein Kraftstoffverbrauchrückkopplungssystem veranschaulicht, das in dem Maschenkalibrierungssystem gemäß 1 eingebaut ist, 2 (a) FIG. 4 is a block diagram illustrating a fuel consumption feedback system used in the mesh calibration system of FIG 1 is installed,
2(b) eine Veranschaulichung, die eine Determinante wiedergibt, die als ein arithmetischer Verbrennungsparameterausdruck verwendet wird, 2 B) an illustration showing a determinant used as an arithmetic combustion parameter expression,
2(c) eine Veranschaulichung, die eine Determinante wiedergibt, die als ein arithmetischer Ausdruck für einen gesteuerten Parameter verwendet wird, 2 (c) an illustration showing a determinant used as an arithmetic expression for a controlled parameter,
3 ein Flussdiagramm eines Kraftstoffverbrauchsregelungsprogramms, dass durch das Maschinenkalibrierungssystem gemäß 1 auszuführen ist, 3 a flowchart of a fuel consumption control program that by the engine calibration system according to 1 is to execute
4 ein Flussdiagramm eines automatischen Kalibrierungsprogramms, das durch das Maschinenkalibrierungssystem gemäß 1 auszuführen ist, 4 a flowchart of an automatic calibration program, which is determined by the machine calibration system according to 1 is to execute
5 eine Darstellung, die Maschinensteuerungskennfelder demonstriert, die darin kalibrierte Werte gesteuerter Parameter auflisten, 5 a representation demonstrating machine control maps listing values of controlled parameters calibrated therein;
6 Zeitverläufe, die Änderungen in den Verhaltensparametern, Verbrennungsparametern und gesteuerten Parametern demonstrieren, wenn diese in einer Maschinenkalibrierungsbetriebsart optimiert werden, und 6 Time histories that demonstrate changes in the behavioral parameters, combustion parameters, and controlled parameters when optimized in a machine calibration mode, and
7 ein Blockschaltbild, das ein Kraftstoffverbrauchsrückkopplungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. 7 a block diagram showing a fuel consumption feedback system according to the second embodiment.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile in unterschiedlichen Darstellungen bezeichnen, ist insbesondere in 1(a) ein Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt, das ausgelegt ist, eine Kalibrierung unterschiedlicher Typen von Steuerungsaufgaben zu erzielen, um kalibrierte Werte (d. h. optimale Werte) zu beschaffen und in einem Speicher einer Maschinen-ECU (elektronische Steuerungseinheit) 20 zu speichern.With reference to the drawings, in which like reference numerals designate like parts throughout the several views, and in particular: 1 (a) a machine calibration system according to the first embodiment is shown, which is adapted to achieve a calibration of different types of control tasks to obtain calibrated values (ie optimal values) and in a memory of an engine ECU (electronic control unit) 20 save.
Das Maschinenkalibrierungssystem arbeitet ebenfalls als ein Maschinensteuerungssystem für eine Brennkraftmaschine 10, die in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist. Die nachfolgende Diskussion bezieht sich als ein Beispiel auf eine Selbstzündungs-Dieselmaschine, in der Kraftstoff in vier Zylinder #1 bis #4 mit einem hohen Druck eingesprüht wird. Die Maschine 10 weist darin eingebaute Betätigungsglieder 11 auf, die zur Steuerung des Laufs der Maschine 10 in einer gewünschten Betriebsbedingung arbeiten. Die in einem Kraftstoffsystem eingebauten Betätigungsglieder 11 sind beispielsweise Kraftstoffeinspritzeinrichtungen, die Kraftstoff in die Maschine 10 einspritzen, und eine Hochdruckpumpe, die den Druck des zu den Kraftstoffeinspritzeinrichtungen zu fördernden Kraftstoffs steuert. Die in einem Lufteinlasssystem eingebauten Betätigungsglieder 11 sind beispielsweise ein AGR-(Abgasrückführungs-)Ventil, das die Menge eines Teils des Abgase, das aus der Maschine 10 emittiert wird, steuert, die zu einem Einlassanschluss der Maschine 10 zurückzuführen ist (was nachstehend ebenfalls als eine AGR-Menge bezeichnet ist), einen variabel gesteuerten Lader (Turbolader), der den Ladedruck variabel reguliert, ein Drosselklappenventil, das die Menge von Frischluft steuert, die in die Zylinder der Maschine 10 einzuführen ist, und ein Ventilsteuerungsmechanismus, der Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Einlass- und Abgasventile der Maschine 10 einstellt und die Abhebungsgröße der Einlass- und Auslassventile reguliert.The engine calibration system also operates as an engine control system for an internal combustion engine 10 , which is installed in a motor vehicle. The following discussion refers as an example to a compression-ignition type diesel engine in which fuel is sprayed in four cylinders # 1 to # 4 at a high pressure. The machine 10 has incorporated therein actuators 11 on which to control the running of the machine 10 work in a desired operating condition. The actuators installed in a fuel system 11 For example, fuel injectors that inject fuel into the engine 10 injecting, and a high-pressure pump that controls the pressure of the fuel to be delivered to the fuel injectors. The actuators installed in an air intake system 11 For example, an EGR (exhaust gas recirculation) valve, which is the amount of a part of the exhaust gas that comes out of the engine 10 is emitted, which controls to an inlet port of the machine 10 , a variably controlled supercharger (turbocharger) that variably regulates the boost pressure, a throttle valve that controls the amount of fresh air entering the cylinders of the engine 10 is to be introduced, and a valve control mechanism, the opening and closing timing of the intake and exhaust valves of the engine 10 and regulates the lift size of the intake and exhaust valves.
Die Maschinen-ECU 20 ist durch eine typische im Fahrzeug eingebaute elektronische Steuerungseinheit implementiert, die mit einem Mikrocomputer ausgerüstet ist, der aus einer CPU 21 und Speichern 22 besteht. Die Speicher 22 weisen einen Flash-Speicher und ein ROM, in denen durch die CPU 21 auszuführende Programme und bei der Ausführung der Programme verwendete Daten gespeichert sind, ein RAM, das zeitweilig Daten, die während der Operationen der CPU 21 erzeugt werden, oder Ergebnisse der Operationen der CPU 21 speichert, ein Sicherungs-RAM, dem elektrische Leistung stets von einer Sicherungs-Leistungszufuhr wie einer in dem Fahrzeug angebrachten Speicherbatterie selbst nach Ausschalten der elektrischen Hauptleistungsquelle der Maschinen-ECU 20 zugeführt wird, und ein EEPROM (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lesespeicher) auf. Die Maschinen-ECU 20 ist eine sogenannte kennfeldbasierte ECU, die arbeitet, Werte von gesteuerten Variablen für die Maschine 10 unter Verwendung von Maschinensteuerungskennfeldern zu berechnen, die in dem Flash-Speicher gespeichert sind.The engine ECU 20 is implemented by a typical in-vehicle electronic control unit equipped with a microcomputer consisting of a CPU 21 and saving 22 consists. The stores 22 have a flash memory and a ROM in which through the CPU 21 stored programs and data used in the execution of the programs are stored, a RAM that temporarily stores data during the operations of the CPU 21 or results of the operations of the CPU 21 Always stores, a backup RAM, the electric power always from a backup power supply such as a storage battery mounted in the vehicle even after turning off the main electric power source of the engine ECU 20 and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). The engine ECU 20 is a so-called map-based ECU that works, values of controlled variables for the machine 10 using machine control maps stored in the flash memory.
Insbesondere arbeitet die Maschinen-ECU 20, einen Befehlswert zu berechnen, der einen Sollwert einer gesteuerten Variablen wiedergibt (auf den sich nachstehend als ein gesteuerter Parameter bezogen wird), das heißt, eine Sollkraftstoffmenge, die durch die Hochdruckpumpe einzusaugen und auszustoßen ist, und diesen in Form eines Steuerungssignals zu der Hochdruckpumpe auszugeben, um den Druck des in die Maschine 10 einzusprühenden Kraftstoffs zu steuern. Die Maschinen-ECU 20 bestimmt ebenfalls Befehlswerte, die Sollwerte von gesteuerten Parametern wiedergeben, d. h. eine Sollkraftstoffmenge, die aus jedem der Kraftstoffeinspritzeinrichtungen zu sprühen ist, (d. h. eine Einspritzdauer), einen Solleinspritzzeitverlauf, zu dem jeder der Kraftstoffeinspritzeinrichtungen beginnen soll, den Kraftstoff zu sprühen, und die Anzahl der Male, wie oft jede der Kraftstoffeinspritzeinrichtungen den Kraftstoff in jedem Maschinenbetriebszyklus (d. h. einen Viertaktzyklus) zu sprühen hat, der Einlass oder Ansaugen, Verdichten, Verbrennen und Austossen umfasst, und diese in Form von Steuerungssignalen zu den Kraftstoffeinspritzeinrichtungen auszugeben. Die Maschinen-ECU 20 berechnet ebenfalls Befehlswerte, die Sollwerte von gesteuerten Parametern wiedergeben, das heißt, Sollwerte der AGR-Menge, des Ladungsdrucks, der Menge von Frischluft, der Öffnungs- und Schließzeitpunkte, und der Anhebungsgrößen der Einlass- und Auslassventile, und diese in Form von Steuerungssignalen zu dem AGR-Ventil, dem variabel gesteuerten Lader, dem Drosselklappenventil und dem Ventilsteuerungsmechanismus jeweils auszugeben. Wie aus der vorstehenden Diskussion hervorgeht, werden die Befehlswerte den Betätigungsgliedern 11 zugeführt, um die Sollwerte der gesteuerten Parameter zu erzielen, die durch die Betätigungen der Betätigungsglieder 11 bereitgestellt werden, und zu den gewünschten Verbrennungszuständen des Kraftstoffs in der Maschine 10 beitragen. In der Weise, wie es vorstehend beschrieben worden, steuert die Maschinen-ECU 20 die Betätigungen der Betätigungsglieder 11, um das Soll der gesteuerten Parameter zu erzielen, wodurch die Verbrennungszustände in der Maschine 10 gesteuert werden, um das erforderliche Leistungsvermögen der Maschine 10 zu erzielen.In particular, the engine ECU works 20 to calculate a command value representing a target value of a controlled variable (hereinafter referred to as a controlled parameter), that is, a target amount of fuel to be sucked and discharged by the high pressure pump and this in the form of a control signal to the high pressure pump to spend the pressure of the machine 10 to control the fuel to be sprayed. The engine ECU 20 also determines command values representing target values of controlled parameters, ie, a target amount of fuel to be sprayed from each of the fuel injectors (ie, an injection period), a target injection timing at which each of the fuel injectors is to start spraying the fuel, and the number of times Male, how many times each of the fuel injectors has to spray the fuel in each engine operating cycle (ie, a four-stroke cycle) that includes intake or suction, compression, combustion, and exhaust, and output them in the form of control signals to the fuel injectors. The engine ECU 20 Also calculates command values representing target values of controlled parameters, that is, set values of the EGR amount, the charge pressure, the amount of fresh air, the opening and closing timings, and the lift amounts of the intake and exhaust valves, and these in the form of control signals output the EGR valve, the variable-displacement supercharger, the throttle valve and the valve timing mechanism, respectively. As is apparent from the above discussion, the command values become the actuators 11 in order to achieve the setpoint values of the controlled parameters that result from the actuations of the actuators 11 and the desired combustion states of the fuel in the engine 10 contribute. In the manner as described above, the engine ECU controls 20 the operations of the actuators 11 to achieve the setpoint of the controlled parameters, thereby reducing the combustion conditions in the engine 10 be controlled to the required capacity of the machine 10 to achieve.
Das Maschinenkalibrierungssystem weist ebenfalls eine Kalibrierungs-ECU (elektronische Steuerungseinheit) 25 auf, die als eine Optimierungsvorrichtung arbeitet. Die Kalibrierungs-ECU 25 arbeitet zum Berechnen kalibrierter Werte, die in einem Maschinensteuerungskennfeld aufzulisten sind, das in der Maschinen-ECU 20 verwendet wird. Die kalibrierten Werte werden in dem Flash-Speicher der Maschinen-ECU 20 gespeichert. Die Kalibrierungs-ECU 25 ist, wie die Maschinen-ECU 20, durch einen typischen Mikrocomputer implementiert, der mit einer CPU 26 und Speichern 27 ausgerüstet ist. Bei einer Maschinenkalibrierung, d. h. einer Optimierung des Leistungsvermögens der Maschine 10 wird die Maschinen-ECU 20 mit der Kalibrierungs-ECU 25 über einen bidirektionalen Bus 28 verbunden. Wenn es erforderlich ist, die Kalibrierung der Maschine 10 zu erzielen, steuert die Kalibrierungs-ECU 25 Betätigungen der Betätigungsglieder 11, um Verbrennungszustände von Kraftstoff in der Maschine 10 zum Erreichen gewünschter Leistungen der Maschine 10 zu regulieren. Insbesondere steuert die Kalibrierungs-ECU 25 die Betätigungen der Betätigungsglieder 11 in einer Rückkopplungsbetriebsart, um optimale oder kalibrierte Werte zu finden, die nötig sind, um die gewünschten Leistungen der Maschine 10 einzurichten.The machine calibration system also has a calibration ECU (electronic control unit) 25 which works as an optimizer. The calibration ECU 25 operates to calculate calibrated values to be listed in an engine control map stored in the engine ECU 20 is used. The calibrated values are stored in the flash memory of the engine ECU 20 saved. The calibration ECU 25 is how the engine ECU 20 implemented by a typical microcomputer with a CPU 26 and saving 27 equipped. In a machine calibration, ie an optimization of the performance of the machine 10 becomes the engine ECU 20 with the calibration ECU 25 via a bidirectional bus 28 connected. If necessary, the calibration of the machine 10 to achieve controls the calibration ECU 25 Actuations of the actuators 11 to combustion states of fuel in the engine 10 to achieve the desired performance of the machine 10 to regulate. In particular, the calibration ECU controls 25 the operations of the actuators 11 in a feedback mode to find optimal or calibrated values necessary to achieve the desired performance of the machine 10 to set up.
Die Verbrennungszustände der Maschine 10, wie vorstehend beschrieben, sind durch eine Vielzahl von Typen von Verbrennungsparametern definiert. Beispielsweise sind die Verbrennungsparameter der Zündzeitverlauf, die Zündverzögerung (die ebenfalls als Zündnacheilung bezeichnet ist), das ein Zeitintervall zwischen dem Beginn des Sprühens von Kraftstoff aus der Kraftstoffeinspritzeinrichtung und der Zündung des gesprühten Kraftstoffs ist, die Rate der Wärmeabgabe und der maximale Wärmeabgaberatenzeitverlauf. Derartige Verbrennungsparameter sind physikalische Größen, die üblicherweise beispielsweise durch einen Zylinderdrucksensor gemessen werden, der den Druck in dem Zylinder der Maschine 10 misst.The combustion states of the machine 10 As described above, are defined by a variety of types of combustion parameters. For example, the combustion parameters are the ignition timing, the ignition delay (also referred to as ignition lag), which is a time interval between the start of spraying fuel from the fuel injector and the ignition of the sprayed fuel, the rate of heat release, and the maximum heat release rate timing. Such combustion parameters are physical quantities that are typically measured, for example, by a cylinder pressure sensor that measures the pressure in the cylinder of the engine 10 measures.
Das Verhalten der Maschine 10 wird durch eine Vielzahl von Typen von Verhaltensparametern ausgedrückt, die beispielsweise eine physikalische Größe, die mit Abgasemissionen (beispielsweise der Menge von NOx, der Menge von PM (Feinstaub), der Menge von CO und der Menge von HC) assoziiert ist, eine physikalische Größe, die mit den aus der Maschine 10 abgegebenen Drehmoment (beispielsweise dem Drehmoment einer Ausgangswelle der Maschine 10) und der Drehzahl der Maschine 10 assoziiert ist, eine physikalische Größe, die mit einem Kraftstoffverbrauch in der Maschine 10 (beispielsweise einer Fahrdistanz pro verbrauchten Kraftstoffvolumen oder verbrauchtem Volumen pro Laufzeit der Maschine 10, wie durch Betriebsartlauftests gemessen) und eine physikalische Größe sind, die mit Verbrennungsgeräusch assoziiert ist (beispielsweise Maschinenvibrationen oder Verbrennungs- oder Abgasgeräusch).The behavior of the machine 10 is expressed by a variety of types of behavioral parameters, such as a physical quantity associated with exhaust emissions (for example, the amount of NOx, the amount of PM (particulate matter), the amount of CO, and the amount of HC), a physical quantity that with the out of the machine 10 output torque (for example, the torque of an output shaft of the machine 10 ) and the speed of the machine 10 Associated is a physical quantity that consumes fuel in the machine 10 (For example, one driving distance per consumed fuel volume or consumed volume per runtime of the machine 10 as measured by mode running tests) and a physical quantity associated with combustion noise (eg engine vibrations or combustion or exhaust noise).
Die Maschine 10 weist darin Sensoren 12 und 13 eingebaut auf, die Ausgänge zu der Kalibrierungs-ECU 25 bereitstellen. Die Sensoren 12 sind Maschinenausgangssensoren, die zum tatsächlichen Messen der Verhaltensparameter arbeiten. Beispielsweise sind die Maschinenausgangssensoren 12 durch einen Gassensor, der die Konzentration einer Komponente (beispielsweise NOx) von Abgasemissionen aus der Maschine 10 misst, einen Drehmomentsensor, der das durch die Maschine 10 ausgegebene Drehmoment misst, und einen Geräuschsensor implementiert, der die Größe von Geräuschen misst, die aufgrund der Verbrennung von Kraftstoff in der Maschine 10 auftreten. Die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter können alternativ unter Verwendung algorithmischer Modelle ohne Verwendung der Sensoren 12 berechnet oder geschätzt werden. Die Sensoren 13 sind Verbrennungszustandssensoren zum tatsächlichen Bestimmen der vorstehend beschriebenen Verbrennungsparameter. Beispielsweise sind die Sensoren 13, wie vorstehend beschrieben, durch den Zylinderdrucksensor, der den Druck in der Verbrennungskammer (d. h. den Zylinder) der Maschine 10 misst, und einen Ionensensor implementiert, der die Menge von Ionen misst, wie durch das Verbrennen von Kraftstoff in der Maschine 10 produziert. Beispielsweise berechnet die ECU 25 eine Änderung im Druck in der Verbrennungskammer der Maschine 10, wie er durch den Maschinendrucksensor 13 gemessen wird, um sowohl den Zündzeitverlauf als auch die Zündverzögerung zu bestimmen. Die tatsächlichen Werte der Verbrennungsparameter können alternativ unter Verwendung eines algorithmischen Modells ohne Verwendung der Sensoren 13 berechnet oder geschätzt werden.The machine 10 has sensors in it 12 and 13 installed on the outputs to the calibration ECU 25 provide. The sensors 12 are machine output sensors that work to actually measure the behavioral parameters. For example, the machine output sensors 12 by a gas sensor that measures the concentration of a component (eg NOx) of exhaust emissions from the engine 10 measures a torque sensor that passes through the machine 10 measures torque output, and implements a sound sensor that measures the amount of noise due to the combustion of fuel in the engine 10 occur. The actual values of the behavioral parameters may alternatively be determined using algorithmic models without using the sensors 12 calculated or estimated. The sensors 13 are combustion state sensors for actually determining the combustion parameters described above. For example, the sensors 13 as described above, by the cylinder pressure sensor, which determines the pressure in the combustion chamber (ie cylinder) of the engine 10 and implements an ion sensor that measures the amount of ions, such as burning fuel in the engine 10 produced. For example, the ECU calculates 25 a change in pressure in the combustion chamber the machine 10 as he through the machine pressure sensor 13 is measured to determine both the ignition timing and the ignition delay. The actual values of the combustion parameters may alternatively be determined using an algorithmic model without using the sensors 13 calculated or estimated.
Die Sensoren 12 und 13 können durch Sensoren bereitgestellt werden, die in den Maschinensteuerungsaufgaben verwendet werden, die durch die Maschinen-ECU 20 ausgeführt werden, oder können ausgelegt sein, in den Maschinenkalibrierungssystem lediglich dann eingebaut zu werden, wenn die Maschinenkalibrierung durchgeführt wird. Die Ausgänge der Sensoren 12 und 13 können durch die Maschinen-ECU 20 in die Kalibrierungs-ECU 25 eingegeben werden.The sensors 12 and 13 may be provided by sensors used in the engine control tasks performed by the engine ECU 20 or may be configured to be installed in the machine calibration system only when the engine calibration is being performed. The outputs of the sensors 12 and 13 can through the engine ECU 20 into the calibration ECU 25 be entered.
Die Kalibrierungs-ECU 25 ist bezüglich der gesteuerten Ziele dieselbe wie die Maschinen-ECU 20. Insbesondere arbeitet die Kalibrierungs-ECU 25 zur Steuerung des Betriebs der Hochdruckpumpe zum Regulieren des Drucks, bei dem der Kraftstoff in die Maschine 10 einzusprühen ist, der Kraftstoffeinspritzbetriebsarten der Kraftstoffeinspritzeinrichtungen 11 (beispielsweise der in die Maschine 10 eingespritzten Kraftstoffmenge, des Einspritzzeitverlaufs und der Anzahl von Einspritzungen von Kraftstoff in einem Mehrfacheinspritzsystem) und des Betriebs eines Einlasssystems der Maschine 10 (beispielsweise Betrieb des AGR-Ventils, des variabel gesteuerten Laders, des Drosselklappenventils und des Ventilsteuerungsmechanismus). Die Kalibrierungs-ECU 25 kann Steuerungssignale direkt oder indirekt über die Maschinen-ECU 20 den Betätigungsgliedern 11 zuführen.The calibration ECU 25 is the same as the engine ECU with respect to the controlled targets 20 , In particular, the calibration ECU operates 25 for controlling the operation of the high pressure pump to regulate the pressure at which the fuel enters the engine 10 is to be sprayed, the fuel injection modes of the fuel injectors 11 (for example, the machine 10 injected fuel amount, injection timing and number of injections of fuel in a multiple injection system) and operation of an intake system of the engine 10 (For example, operation of the EGR valve, the variable-displacement supercharger, the throttle valve and the valve control mechanism). The calibration ECU 25 can control signals directly or indirectly via the engine ECU 20 the actuators 11 respectively.
2(a) zeigt ein Blockschaltbild, das ein Verbrennungs-F/B-(Rückkopplungs-)System veranschaulicht, das in der Kalibrierungs-ECU 25 aufgebaut ist. 2 (a) FIG. 12 is a block diagram illustrating a combustion F / B (feedback) system operating in the calibration ECU. FIG 25 is constructed.
Die Kalibrierungs-ECU 25 ist mit einer Verhaltensparameterberechnungseinrichtung 31, einer Verbrennungsparameterberechnungseinrichtung 32, einer Betätigungsgliedsteuerungseinrichtung 33, einer Verhaltensparameterabweichungsberechnungseinrichtung 34 und einer Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35 ausgerüstet. Die Verhaltensparameterberechnungseinrichtung 31 dient als Sollverhaltensparameter-Bestimmungsschaltung zur Bestimmung von Sollwerten der Verhaltensparameter. Die Verbrennungsparameterberechnungseinrichtung 32 dient als eine Sollverbrennungsparameter-Bestimmungsschaltung zur Berechnung von Sollwerten der Verbrennungsparameter, die erforderlich sind, um tatsächliche Werte (Ist-Werte) der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten zu bringen. Die Betätigungsgliedsteuerungseinrichtung 33 dient als Befehlsberechnungseinrichtung zur Erzeugung von Befehlswerten zur Verwendung bei der Steuerung des Betriebs (d. h. der gesteuerten Parameter) der Betätigungsglieder 11, um Sollverbrennungszustände der Maschine 10 zu erzielen, um erforderliche Stufen des Verhaltens der Maschine 10 zu erzielen. Die Verhaltensparameterabweichungsberechnungseinrichtung 34 dient als Maschinenverhaltensrückkopplungsschaltung, um eine Differenz oder eine Abweichung eines tatsächlichen Wertes jedes Verhaltensparameters (d. h. der Ausgänge aus den Maschinenausgangssensoren 12) von einem Sollwert davon zu berechnen. Die Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35 dient als eine Verbrennungsparameterrückkopplungsschaltung zur Berechnung einer Differenz oder Abweichung eines tatsächlichen Wertes jedes der Verbrennungsparameter (d. h. der Ausgänge aus den Verbrennungszustandssensoren 13) von einem Sollwert davon. Diese Funktionsblöcke 31 bis 35 sind logisch in dem Mikrocomputer der Kalibrierungs-ECU 25 implementiert.The calibration ECU 25 is with a behavior parameter calculator 31 , a combustion parameter calculating means 32 , an actuator control device 33 a behavior parameter deviation calculating means 34 and combustion parameter deviation calculating means 35 equipped. The behavioral parameter calculator 31 serves as a desired behavior parameter determination circuit for determining desired values of the behavioral parameters. The combustion parameter calculator 32 serves as a target combustion parameter determination circuit for calculating target values of the combustion parameters required to bring actual values (actual values) of the behavioral parameters into conformity with their target values. The actuator control device 33 serves as a command calculator for generating command values for use in controlling the operation (ie, the controlled parameters) of the actuators 11 to set combustion conditions of the machine 10 to achieve required levels of the machine's behavior 10 to achieve. The behavioral parameter deviation calculating means 34 Serves as a machine behavior feedback circuit to calculate a difference or deviation of an actual value of each behavioral parameter (ie, the outputs from the machine output sensors 12 ) from a target value thereof. The combustion parameter deviation calculating means 35 serves as a combustion parameter feedback circuit for calculating a difference or deviation of an actual value of each of the combustion parameters (ie, the outputs from the combustion state sensors 13 ) of a target value thereof. These function blocks 31 to 35 are logical in the microcomputer of the calibration ECU 25 implemented.
Insbesondere weist die Verbrennungsparameterberechnungseinrichtung 32 einen Integrierer 32a und einen arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b auf. Der Integrierer 32a arbeitet zum Summieren oder Aufaddieren jeder der Verhaltensparameterabweichungen, wie sie durch die Verhaltensparameterabweichungsberechnungseinrichtung 34 berechnet werden. Der arithmetische Verbrennungsparameterausdruck 32b ist in einem Speicher wie dem ROM der ECU 20 gespeichert.In particular, the combustion parameter calculating means 32 an integrator 32a and an arithmetic combustion parameter expression 32b on. The integrator 32a operates to sum or add up each of the behavior parameter deviations as determined by the behavior parameter deviation calculator 34 be calculated. The arithmetic combustion parameter expression 32b is in a memory like the ROM of the ECU 20 saved.
Der arithmetische Verbrennungsparameterausdruck 32b ist erstellt, um Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen von Verhaltensparametern, die mit unterschiedlichen Typen von Verhalten der Maschine 10 assoziiert sind, und den unterschiedlichen Typen von Verbrennungsparametern zu definieren, die mit verschiedenen Typen von Verbrennungszuständen des Kraftstoffs in der Maschine 10 assoziiert sind. Insbesondere ist der arithmetische Verbrennungsparameterausdruck 32b durch ein Modell von Maschinenverhalten zu Verbrennungsparameter bereitgestellt, wie es in 2(a) veranschaulicht ist, oder einer Determinante bereitgestellt, wie es in 2(b) veranschaulicht ist, und um mathematisch Beziehungen der Verbrennungszustände der Maschine 10 (d. h. der Verbrennungsparameter) zu den Verhaltenszuständen der Maschine 10 (d. h. den Verhaltensparametern) auszudrücken. Anders gesagt produziert der arithmetische Verbrennungsparameterausdruck 32b Werte der Verbrennungszustände der Maschine 10, die nötig sind, um die erforderlichen Werte der Verhaltensparameter zu treffen. Sollwerte der Verbrennungsparameter (oder Größen, um die die Sollwerte, wie sie in den vorhergehenden Steuerungszyklus hergeleitet worden sind, geändert werden müssen) werden durch Einsetzen von Änderungen der Werte der Verhaltensparameter (Größe, um die die letzten Werte der Verhaltensparameter zu ändern sind oder Abweichungen der tatsächlichen Werte von den erforderlichen Werten) in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b ermittelt.The arithmetic combustion parameter expression 32b is created to provide correlations between the different types of behavioral parameters, with different types of behavior of the machine 10 and to define the different types of combustion parameters associated with different types of combustion states of the fuel in the engine 10 are associated. In particular, the arithmetic combustion parameter term is 32b provided by a model of machine behavior to combustion parameters, as in 2 (a) is illustrated or provided to a determinant as shown in FIG 2 B) and mathematically relations of the combustion states of the engine 10 (ie the combustion parameter) to the behavioral states of the machine 10 (ie the behavioral parameters). In other words, the arithmetic combustion parameter expression produces 32b Values of the combustion states of the machine 10 necessary to make the required values of the behavioral parameters. Set values of the combustion parameters (or quantities by which the setpoints, as derived in the previous control cycle, must be changed) are set by inserting Changes in the values of the behavioral parameters (magnitude by which the last values of the behavioral parameters are to be changed or deviations of the actual values from the required values) in the arithmetic combustion parameter expression 32b determined.
In der Praxis integriert oder summiert der Integrierer 32a jeweils die Abweichungen der tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter und setzt diese in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b ein, um die Möglichkeit zu minimieren, dass die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter von deren Sollwerten konstant abweichen werden. Wenn der Gesamtwert der Abweichungen (der nachstehend als Abweichungsintegralwert bezeichnet ist) null (0) wird, wird ein entsprechender Wert, wie er durch den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b berechnet wird, null werden. Die Sollwerte der Verbrennungsparameter werden daher derart eingestellt, dass die Verbrennungszustände der Maschine 10 unverändert beibehalten werden.In practice, the integrator integrates or sums 32a each deviates from the actual values of the behavioral parameters and places them in the arithmetic combustion parameter expression 32b to minimize the possibility that the actual values of the behavioral parameters will constantly deviate from their setpoints. When the total value of the deviations (hereinafter referred to as deviation integral value) becomes zero (0), a corresponding value, as expressed by the arithmetic combustion parameter, becomes 32b is calculated to be zero. The set values of the combustion parameters are therefore set such that the combustion states of the engine 10 remain unchanged.
Die Betätigungsgliedsteuerungseinrichtung 33 weist einen Integrierer 33a und einen arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b auf. Der Integrierer 33a arbeitet, die Abweichung des tatsächlichen Wertes jedes der Verbrennungsparameter von dessen Sollwert zu summieren oder aufzuaddieren, wie durch die Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35 hergeleitet. Der arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b ist in einem Speicher (d. h. einer Speichervorrichtung) wie dem ROM der ECU 20 gespeichert.The actuator control device 33 has an integrator 33a and an arithmetic expression for controlled parameters 33b on. The integrator 33a operates to sum or add the deviation of the actual value of each of the combustion parameters from its set point, as by the combustion parameter deviation calculating means 35 derived. The arithmetic expression for controlled parameters 33b is in a memory (ie, a memory device) such as the ROM of the ECU 20 saved.
Der arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b ist erstellt, um Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen von Verbrennungsparametern und den unterschiedlichen Typen gesteuerter Variablen (d. h. gesteuerter Parameter) zu definieren. Der arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b ist durch ein Modell Verbrennungsparameter zu gesteuertem Parameter bereitgestellt, wie es in 2(a) veranschaulicht ist, oder eine Determinante bereitgestellt, wie es in 2(c) veranschaulicht ist, und drückt mathematisch Werte der gesteuerten Parameter entsprechend gewünschten Verbrennungszuständen der Maschine 10 aus. Anders ausgedrückt stellt der arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b eine Kombination von Werten der gesteuerten Parameter bereit, die benötigt werden, um die Maschine 10 in Sollverbrennungszustände zu versetzen. Die Befehlswerte der gesteuerten Parameter (oder Größen, um die die gegenwärtigen Werte der gesteuerten Parameter zu ändern sind) werden daher durch Einsetzen von Sollwerten der Verbrennungsparameter (oder Größen, um die die gegenwärtigen Werte der Verbrennungsparameter zu ändern sind) in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 33b ermittelt. In dem Beispiel gemäß 2(a) arbeitet die Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35, die Verbrennungsparameterabweichungen (d. h. die Größen, um die die letzten Sollwerte der Verbrennungsparameter geändert werden müssen) in dem arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b einzusetzen, damit Größen zu bestimmt werden, um die die Befehlswerte, wie sie in dem vorhergehenden Steuerungszyklus hergeleitet worden sind, in diesem Steuerungszyklus geändert werden müssen, damit die Größen hergeleitet werden, um die die gesteuerten Parameter, die in dem vorhergehenden Steuerungszyklus bereitgestellt worden sind, in diesem Steuerungszyklus zu ändern sind.The arithmetic expression for controlled parameters 33b is created to define correlations between the different types of combustion parameters and the different types of controlled variables (ie, controlled parameters). The arithmetic expression for controlled parameters 33b is provided by a model combustion parameter to controlled parameter as shown in 2 (a) is illustrated, or a determinant provided as in 2 (c) is illustrated and mathematically expresses values of the controlled parameters corresponding to desired combustion conditions of the engine 10 out. In other words, the arithmetic expression represents for controlled parameters 33b a combination of values of the controlled parameters that are needed to make the machine 10 into target combustion states. The command values of the controlled parameters (or quantities by which to change the current values of the controlled parameters) are therefore expressed by substituting set values of the combustion parameters (or quantities by which the current values of the combustion parameters are to be changed) into the arithmetic combustion parameter 33b determined. In the example according to 2 (a) the combustion parameter deviation calculating means operates 35 , the combustion parameter deviations (ie, the quantities by which the last set values of the combustion parameters must be changed) in the controlled parameter arithmetic expression 33b in order to determine quantities by which the command values as derived in the previous control cycle must be changed in this control cycle in order to derive the quantities by which the controlled parameters provided in the previous control cycle to change in this control cycle.
Insbesondere integriert oder summiert der Integrierer 33a die Abweichungen der tatsächlichen Werte der Verbrennungsparameter von deren Sollwerten, wie sie durch die Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35 hergeleitet werden, und setzt diese jeweils in den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b ein, um die Möglichkeit zu minimieren, dass die tatsächlichen Werte der Verbrennungsparameter von deren Sollwerten konstant abweichen werden. Wenn der Gesamtwert jeder der Abweichungen null (0) wird, wird ein entsprechender Wert, wie durch den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b berechnet wird, null werden. Der Befehlswert für jeden der gesteuerten Parameter wird daher derart eingestellt, dass der letzte Wert des gesteuerten Parameters unverändert gehalten wird.In particular, the integrator integrates or sums 33a the deviations of the actual values of the combustion parameters from their desired values as determined by the combustion parameter deviation calculating means 35 are derived, and put each in the arithmetic expression for controlled parameters 33b to minimize the possibility that the actual values of the combustion parameters will constantly deviate from their desired values. When the total value of each of the deviations becomes zero (0), a corresponding value, as by the arithmetic expression for controlled parameters, becomes 33b is calculated to be zero. The command value for each of the controlled parameters is therefore set so that the last value of the controlled parameter is kept unchanged.
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm eines Kraftstoffverbrennungsrückkopplungssteuerungsprogramms, wie es in 3 veranschaulicht ist, beschrieben, wie die Befehlswerte berechnet werden, die zu den Betätigungsgliedern 11 zum Erzielen erwünschter Werte der gesteuerten Parameter davon auszugeben sind. Dieses Programm ist durch die Mikrocomputer der Kalibrierungs-ECU 25 zu einem regelmäßigen Intervall auszuführen (beispielsweise mit einem Betriebszyklus der CPU oder einem Zyklusäquivalent zu einem gegeben Kurbelwinkel der Maschine 10).Hereinafter, referring to a flowchart of a fuel combustion feedback control program as shown in FIG 3 , how the command values calculated to the actuators are calculated 11 for obtaining desired values of the controlled parameters thereof. This program is by the microcomputer of the calibration ECU 25 at a regular interval (for example, with an operating cycle of the CPU or a cycle equivalent to a given crank angle of the engine 10 ).
Nach Eintritt in das Programm geht die Routine zu Schritt S11 über, in dem Sollwerte der jeweiligen Verhaltensparameter auf der Grundlage von Betriebsbedingungen der Maschine 10 wie der Drehzahl der Maschine 10 und der Position des Fahrpedals des Fahrzeugs (d. h. dem Ausmaß der Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer) berechnet werden. Diese Operation wird durch die Verhaltensparameterberechnungseinrichtung 31 durchgeführt. Beispielsweise berechnet die Kalibrierungs-ECU 25 die Sollwerte unter Verwendung eines Kennfeldes, das durch Anwendbarkeitstests erstellt ist und darin optimale Werte der Verhaltensparameter in Bezug auf Drehzahlen der Maschine 10 und Positionen des Fahrpedals speichert.Upon entering the program, the routine proceeds to step S11 in which setpoints of the respective behavioral parameters are based on operating conditions of the machine 10 like the speed of the machine 10 and the position of the accelerator pedal of the vehicle (ie, the amount of operation of the accelerator pedal by the driver). This operation is performed by the behavior parameter calculator 31 carried out. For example, the calibration ECU calculates 25 the setpoints using a map created by applicability tests and having optimal values of the behavioral parameters related thereto at speeds of the machine 10 and positions of the accelerator pedal stores.
Die Routine geht zu Schritt S12 über, in dem tatsächliche Werte der jeweiligen Verhaltensparameter anhand von Ausgängen der Maschinenausgangssensoren 12 gemessen werden. Die Kalibrierungs-ECU 25 kann alternativ ausgelegt sein, die gegenwärtigen Verhaltensparameter durch arithmetische Modelle zu schätzen oder zu berechnen und diese als die vorstehend beschriebenen tatsächlichen Werte ohne Verwendung der Maschinenausgangssensoren 12 zu bestimmen. Eine derartige Schätzung kann lediglich an einigen der Verhaltensparameter durchgeführt werden.The routine proceeds to step S12, in which actual values of the respective behavioral parameters are based on outputs of the engine output sensors 12 be measured. The calibration ECU 25 Alternatively, it may be designed to estimate or calculate the current behavioral parameters by arithmetic models and these as the actual values described above without using the machine output sensors 12 to determine. Such an estimate can only be made on some of the behavioral parameters.
Die Routine geht zu Schritt S13 über, in dem die Operation der Verhaltensparameterabweichungsberechnungseinrichtung 34 ausgeführt wird. Insbesondere werden Abweichungen der in Schritt S12 gemessenen tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter von deren in Schritt S11 hergeleiteten Sollwerten bestimmt. Derartige Abweichungen werden nachstehend ebenfalls als Verhaltensparameterabweichungen bezeichnet.The routine proceeds to step S13, in which the operation of the behavior parameter deviation calculating means 34 is performed. In particular, deviations of the actual values of the behavioral parameters measured in step S12 are determined from their desired values derived in step S11. Such deviations will hereinafter also be referred to as behavior parameter deviations.
Die Routine geht zu Schritt S14 über, wobei die Operation des Integrierers 32a ausgeführt wird. Insbesondere wird ein Integralwert x(i) (d. h. ein Gesamtwert) von jeder der Verhaltensparameterabweichungen, wie in Schritt S13 hergeleitet, bestimmt. Insbesondere wird die Summe jeder der Integralwerte x(i – 1), wie in einem Programmausführungszyklus früher hergeleitet, und ein entsprechender der Verhaltensparameterabweichungen, wie in diesem Programmausführungszyklus hergeleitet, als der Integralwert x(i) berechnet. Anders ausgedrückt berechnet der Integrierer 32a die Summe der Verhaltensparameterabweichungen, wie sie in den n letzten Programmausführungszyklen hergeleitet worden sind.The routine proceeds to step S14, where the operation of the integrator 32a is performed. Specifically, an integral value x (i) (ie, a total value) of each of the behavior parameter deviations, as derived in step S13, is determined. In particular, the sum of each of the integral values x (i-1) derived earlier in a program execution cycle and a corresponding one of the behavior parameter deviations derived in this program execution cycle is calculated as the integral value x (i). In other words, the integrator calculates 32a the sum of the behavioral parameter deviations as derived in the last n of the program execution cycles.
Die Routine geht zu Schritt S15 über, wobei die Sollwerte der Verbrennungsparameter berechnet werden. Insbesondere werden die in Schritt S14 hergeleiteten Integralwerte x(i) in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b eingesetzt. Lösungen des arithmetischen Verbrennungsparameterausdrucks 32b werden als Größen bestimmt, um die die gegenwärtigen oder letzten Werte der Verbrennungsparameter geändert werden müssen. Beispielsweise ist der arithmetische Verbrennungsparameterausdruck 32b, wie er in 2(b) veranschaulicht ist, derart ausgelegt, dass das Produkt eines Spaltenvektors der r-ten Ordnung A1 von Variablen, die die Verhaltensparameterabweichungen wiedergeben, und einer Matrix A2, die aus q mal r-Elementen a11 bis aqr erstellt ist, als ein Spaltenvektor der q-ten Ordnung A3 von Variablen definiert ist, die Größen wiedergeben, um die die Verbrennungsparameter zu ändern sind. Die Integralwerte x(i) der Abweichungen, wie sie in Schritt S14 hergeleitet sind, werden in die Variablen des Spaltenvektors A1 eingesetzt, um Lösungen der jeweiligen Variablen (Einträge) des Spaltenvektors A3 herzuleiten. Die Lösungen werden als Größen bestimmt, um die die letzten Werte der Verbrennungsparameter geändert werden müssen, um Sollwerte davon zu erreichen, die in diesem Programmzyklus hergeleitet werden (die nachstehend ebenfalls als Verbrennungsparameteränderungen bezeichnet sind). Die Kalibrierungs-ECU 25 bestimmt ebenfalls Referenzwerte der Verbrennungsparameter durch Kennfelder oder mathematische Formeln im Hinblick auf Betriebsbedingungen der Maschine 10 so wie die Drehzahl oder die Last auf der Maschine 10, addiert die Verbrennungsparameteränderungen zu den Referenzwerten und definiert derartige Summen als Sollwerte der Verbrennungsparameter (d. h. Sollwert des Verbrennungsparameters = Referenzwert + Größe, um die der letzte Wert des Verbrennungsparameters zu ändern ist).The routine proceeds to step S15, where the set values of the combustion parameters are calculated. Specifically, the integral values x (i) derived in step S14 are expressed in the arithmetic combustion parameter 32b used. Solutions of the arithmetic combustion parameter expression 32b are determined as quantities by which the current or last values of the combustion parameters must be changed. For example, the arithmetic combustion parameter term is 32b as he is in 2 B) is illustrated as being the product of a r-th order column vector A1 of variables representing the behavior parameter deviations and a matrix A2 made of q times r elements a 11 to a qr as a column vector of q -th order A3 is defined by variables representing quantities by which the combustion parameters are to be changed. The integral values x (i) of the deviations, as derived in step S14, are inserted into the variables of the column vector A1 to derive solutions of the respective variables (entries) of the column vector A3. The solutions are determined as quantities by which the last values of the combustion parameters must be changed to achieve setpoints thereof derived in this program cycle (also referred to hereafter as combustion parameter changes). The calibration ECU 25 also determines reference values of the combustion parameters by maps or mathematical formulas with respect to operating conditions of the machine 10 like the speed or the load on the machine 10 , adds the combustion parameter changes to the reference values and defines such sums as set values of the combustion parameters (ie setpoint of the combustion parameter = reference value + magnitude by which the last value of the combustion parameter is to be changed).
Die Routine geht zu Schritt S16 über, wobei Ausgänge der Verbrennungszustandssensoren 13 überwacht werden, um tatsächliche Werte der Verbrennungsparameter herzuleiten. Die Kalibrierungs-ECU 25 kann alternativ gegenwärtige Werte der Verbrennungsparameter durch arithmetische Modelle berechnen oder schätzen und diese als die vorstehend beschriebenen tatsächlichen Werte ohne Verwendung der Verbrennungszustandssensoren 13 bestimmen. Eine derartige Schätzung kann lediglich an einigen der Verbrennungsparameter durchgeführt werden.The routine proceeds to step S16, wherein outputs of the combustion state sensors 13 monitored to derive actual values of the combustion parameters. The calibration ECU 25 Alternatively, it may calculate or estimate present values of the combustion parameters by arithmetic models and those as the above-described actual values without using the combustion state sensors 13 determine. Such an estimate can only be made on some of the combustion parameters.
Die Routine geht zu Schritt S17 über, wobei die Operation der Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35 durchgeführt wird. Insbesondere wird eine Abweichung jeder der Sollwerte der Verbrennungsparameter, wie sie in Schritt S15 hergeleitet worden sind, von einem entsprechenden der tatsächlichen Werte der Verbrennungsparameter berechnet, wie sie in Schritt S16 hergeleitet worden sind (die nachstehend ebenfalls als Verbrennungsparameterabweichung bezeichnet ist).The routine proceeds to step S17, where the operation of the combustion parameter deviation calculating means 35 is carried out. Specifically, a deviation of each of the set values of the combustion parameters as derived in step S15 is calculated from a corresponding one of the actual values of the combustion parameters as derived in step S16 (also referred to as combustion parameter deviation hereinafter).
Die Routine geht zu Schritt S18 über, in dem die Operation des Integrierers 33a durchgeführt wird. Insbesondere wird ein Integralwert (d. h. ein Gesamtwert) y(i) von jedem der Verbrennungsparameterabweichungen, wie sie in Schritt S17 hergeleitet worden sind, bestimmt. Genauer wird die Summe des Integralwerts y(i – 1), wie sie in einem Programmausführungszyklus früher hergeleitet worden ist, und die Verbrennungsparameterabweichung, wie sie in diesem Programmausführungszyklus hergeleitet wird, als der Integralwert y(i) berechnet. Anders ausgedrückt berechnet der Integrierer 33a die Summe der Verbrennungsparameterabweichungen, wie sie in den n letzten Programmausführungszyklen hergeleitet worden sind.The routine proceeds to step S18, in which the operation of the integrator 33a is carried out. More specifically, an integral value (ie, a total value) y (i) of each of the combustion parameter deviations derived in step S17 is determined. More specifically, the sum of the integral value y (i-1) as earlier derived in a program execution cycle and the combustion parameter deviation derived in this program execution cycle are calculated as the integral value y (i). In other words, the integrator calculates 33a the sum of combustion parameter deviations, such as they have been derived in the n most recent program execution cycles.
Die Routine geht zu Schritt S19 über, in dem der Befehlswert von jedem der gesteuerten Parameter bestimmt wird. Insbesondere werden die Integralwerte y(i) der Verbrennungsparameterabweichungen, wie sie in Schritt S18 hergeleitet worden sind, in den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b eingesetzt. Lösungen der arithmetischen Gleichung für gesteuerte Parameter 33b werden als Größen bestimmt, um die die letzten Befehlswerte für alle Typen der gesteuerten Parameter geändert oder reguliert werden müssen. Beispielsweise ist der arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b, wie er in 2(c) veranschaulicht ist, derart ausgelegt, dass das Produkt eines Spaltenvektors einer q-ten Ordnung A4 von Variablen, die die Verbrennungsparameterabweichungen darstellen, und einer Matrix A5, die aus p mal q Elementen b11 bis bpq erstellt ist, als ein Spaltenvektor der p-ten Ordnung A6 von Variablen definiert ist, die eine Größe darstellen, um die die gesteuerten Parameter zu ändern sind. Die Integralwerte y(i) der Abweichungen, wie sie in Schritt S18 hergeleitet worden sind, werden in die Variablen des Spaltenvektors A4 eingesetzt, um Lösungen der jeweiligen Variablen (d. h. Elemente) des Spaltenvektors A6 herzuleiten. Die Lösungen werden als Größen bestimmt, um die die letzten Werte der gesteuerten Parameter zu ändern sind, um deren Sollwerte zu erreichen (d. h. Sollbefehlswerte), die in diesem Programmausführungszyklus hergeleitet worden sind (die nachstehend ebenfalls als Änderungen der gesteuerten Parameter bezeichnet sind). Die Kalibrierungs-ECU 25 bestimmt ebenfalls Referenzwerte der gesteuerten Parameter durch Kennfelder oder mathematische Formeln im Hinblick auf Betriebsbedingungen der Maschine 10 wie die Drehzahl oder eine Last auf der Maschine 10, addiert die Änderungen der gesteuerten Parameter zu den Referenzwerten und definiert diese Summen als Sollwerte (d. h. Befehlswerte) der gesteuerten Parameter (d. h. Sollwert des gesteuerten Parameters = Referenzwert + Größe, um die der letzte Wert des gesteuerten Parameters zu ändern ist). Die Befehlswerte sind gesteuerte Betätigungsgliedparameter, die in Form von Steuerungssignalen zu den Betätigungsgliedern 11 auszugeben sind.The routine proceeds to step S19 where the command value of each of the controlled parameters is determined. Specifically, the integral values y (i) of the combustion parameter deviations, as derived in step S18, become the controlled parameter arithmetic expression 33b used. Solutions of the arithmetic equation for controlled parameters 33b are determined as sizes by which the last command values for all types of controlled parameters must be changed or adjusted. For example, the arithmetic expression is for controlled parameters 33b as he is in 2 (c) is designed such that the product of a column vector of a q-th order A4 of variables representing the combustion parameter deviations and a matrix A5 made of p times q elements b 11 to b pq is referred to as a column vector of the p- order A6 is defined by variables that are a variable by which the controlled parameters are to be changed. The integral values y (i) of the deviations, as derived in step S18, are inserted into the variables of the column vector A4 to derive solutions of the respective variables (ie, elements) of the column vector A6. The solutions are determined as magnitudes to which the last values of the controlled parameters are to be changed to reach their setpoints (ie, set command values) derived in this program execution cycle (also referred to hereafter as changes in the controlled parameters). The calibration ECU 25 also determines reference values of the controlled parameters by maps or mathematical formulas with respect to operating conditions of the machine 10 like the speed or a load on the machine 10 , adds the changes in the controlled parameters to the reference values and defines these sums as setpoints (ie, command values) of the controlled parameters (ie, controlled parameter setpoint = reference value + magnitude by which the last value of the controlled parameter is to be changed). The command values are controlled actuator parameters that are in the form of control signals to the actuators 11 are to spend.
4 zeigt ein Flussdiagramm eines automatischen Kalibrierungsprogramms, dass durch die Kalibrierungs-ECU auszuführen ist. Dieses Programm wird zusammen mit dem Kraftstoffverbrauchsregelungsprogramm gemäß 3 durchgeführt. 4 FIG. 12 shows a flowchart of an automatic calibration program to be executed by the calibration ECU. This program is combined with the fuel consumption control program according to 3 carried out.
Nach Eintritt in die Maschinenkalibrierungsbetriebsart geht die Routine zu Schritt S21 über, in dem einer aus einer Vielzahl von Maschinenbetriebsbereichen, in dem Betriebsbedingungen der Maschine 10 wie die Drehzahl der Maschine 10 und die Last auf der Maschine 10 fallen, als ein Bereich ausgewählt, in dem die Parameterkalibrierung in diesem Programmausführungszyklus durchzuführen ist. Die Maschinenbetriebsbereiche sind durch Bruchteile eines Gesamtbetriebsbereichs der Maschine 10 vordefiniert. Falls die Parameterkalibrierung bereits in dem ausgewählten Maschinenbetriebsbereich abgeschlossen worden ist, wählt die Kalibrierungs-ECU 25 einen anderen der Maschinenbetriebsbereiche aus und bringt die Betriebsbedingungen der Maschine 10 in diesen Maschinenbetriebsbereich.Upon entering the engine calibration mode, the routine proceeds to step S21, in which one of a plurality of engine operating ranges, in the operating conditions of the engine 10 like the speed of the machine 10 and the load on the machine 10 fall is selected as an area in which to perform the parameter calibration in this program execution cycle. The machine operating ranges are by fractions of a total operating range of the machine 10 predefined. If the parameter calibration has already been completed in the selected engine operating range, the calibration ECU will select 25 another of the machine operating areas and brings the operating conditions of the machine 10 in this machine operating area.
Die Routine geht dann zu Schritt S22 über, in dem Kalibrierungssollwerte der Verhaltensparameter bestimmt werden. Diese Operation wird in der Verhaltensparameterberechnungseinrichtung 31 gemäß 2(a) ausgeführt. Insbesondere werden die Sollwerte der Verhaltensparameter, wie sie in Schritt S11 des Kraftstoffverbrauchsregelungsprogramms gemäß 3 in einer Beziehung zu momentanen Werten der Drehzahl der Maschine 10 und der Position des Fahrpedals berechnet worden sind, als die Kalibrierungssollwerte bestimmt.The routine then proceeds to step S22 where calibration setpoints of the behavioral parameters are determined. This operation is performed in the behavior parameter calculator 31 according to 2 (a) executed. Specifically, the target values of the behavioral parameters as shown in step S11 of the fuel consumption control program in FIG 3 in relation to instantaneous values of the speed of the machine 10 and the position of the accelerator pedal have been calculated as the calibration setpoints.
Die Routine geht dann zu Schritt S23 über, in dem der Integralwert x(i) von jedem der Verhaltensparameterabweichungen, wie sie in Schritten S12 bis S14 gemäß 3 berechnet worden sind, beschafft wird.The routine then proceeds to step S23, in which the integral value x (i) of each of the behavior parameter deviations as indicated in steps S12 to S14 of FIG 3 have been calculated, procured.
Die Routine geht dann zu Schritt S24 über, in dem bestimmt wird, ob der Integralwert x(i) von jedem der Verhaltensparameterabweichungen innerhalb eines gegebenen Bereichs liegt oder nicht, d. h. ob er innerhalb des gegebenen Bereichs konvergiert hat oder nicht. Falls ein NEIN als Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter deren Kalibrierungssollwerte noch nicht erreicht haben, wiederholt die Routine Schritt S24. Die Kraftstoffverbrennungsregelungsaufgabe, wie in 3 veranschaulicht, berechnet die Verhaltensparameterabweichungen, um Sollwerte der Verbrennungsparameter durch die Schritte S12 bis S15 zu bestimmen, und bestimmt dann die Befehlswerte der gesteuerten Parameter durch die Schritte S16 bis S19, während die Sollwerte (d. h. die Kalibrierungssollwerte) der Verhaltensparameter konstant gehalten werden, so dass die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter schließlich auf deren Sollwerte konvergiert werden.The routine then proceeds to step S24, where it is determined whether or not the integral value x (i) of each of the behavior parameter deviations is within a given range, ie, whether it has converged within the given range. If a NO is obtained in response, meaning that the actual values of the behavioral parameters have not yet reached their calibration target values, the routine repeats step S24. The fuel combustion control task, as in 3 10 illustrates the behavior parameter deviations to determine set values of the combustion parameters through steps S12 to S15, and then determines the command values of the controlled parameters through steps S16 to S19 while keeping the set values (ie, the calibration target values) of the behavioral parameters constant the actual values of the behavioral parameters are finally converged to their setpoints.
Falls in Schritt S24 ein JA als Antwort erhalten wird, geht die Routine zu Schritt S25 über, in dem, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter auf deren Kalibrierungssollwerte konvergiert sind, die Befehlswerte der gesteuerten Parameter in dem RAM als kalibrierte Werte als entsprechend zu den Sollwerten der gesteuerten Parameter gespeichert werden, die den Charakteristiken der Maschine 10 genügen.If YES is obtained in step S24, the routine proceeds to step S25, in which, when the actual values of the behavior parameters converge to their calibration target values, the command values of the controlled parameters in the RAM are calibrated as corresponding to the target values the controlled parameters are stored, the characteristics of the machine 10 suffice.
Die Routine geht zu Schritt S26 über, in dem bestimmt wird, ob die kalibrierten Werte in allen Maschinenbetriebsbereichen hergeleitet worden sind oder nicht. Falls ein NEIN als Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die kalibrierten Werte noch nicht in allen Maschinenbetriebsbereichen erhalten worden sind, geht die Routine zurück zu Schritt S21, um einen nächsten der Maschinenbetriebsbereiche auszuwählen, in dem die Befehlswerte der gesteuerten Parameter noch nicht kalibriert worden sind, und führt die nachfolgenden Schritte in derselben Weise wie vorstehend beschrieben durch. The routine goes to step S26, where it is determined whether or not the calibrated values in all engine operating areas have been derived. If a NO is obtained in response, meaning that the calibrated values have not yet been obtained in all engine operating ranges, the routine goes back to step S21 to select a next one of the engine operating ranges in which the command values of the controlled parameters have not yet been calibrated are, and performs the subsequent steps in the same manner as described above.
Falls alternativ dazu ein JA als Antwort in Schritt S26 erhalten wird, geht die Routine zu Schritt S27 über, in dem die kalibrierten Werte (d. h. die optimierten Sollwerte der gesteuerten Parameter) beispielsweise in dem Flash-Speicher der Maschinen-ECU 20 für jeden der Maschinenbetriebsbereiche gespeichert werden. Der Flash-Speicher der Maschinen-ECU 20 weist darin eine Vielzahl von Maschinensteuerungskennfeldern gespeichert auf. Die kalibrierten Werte, wie sie in dem Autokalibrierungsprogramm gemäß 4 für jeden der Maschinenbetriebsbereiche hergeleitet worden sind, werden in einem entsprechenden der Maschinensteuerungskennfelder der ECU 20 registriert. Beispielsweise weist die Maschinen-ECU 20 darin gespeichert Maschinensteuerungskennfelder A, B, C, ... auf, wie es in 5 veranschaulicht ist. Das Maschinensteuerungskennfeld A listet darin die kalibrierten Werte (d. h. die Sollwerte) der in die Maschine 10 einzuspritzenden Kraftstoffmenge als eine Funktion der Drehzahl der Maschine 10 und der Last auf der Maschine 10 (beispielsweise der Position des Fahrpedals) auf. Das Maschinensteuerungskennfeld B listet darin die kalibrierten Werte (d. h. die Sollwerte) des Einspritzzeitverlaufs als eine Funktion der Drehzahl der Maschine 10 und der Last auf der Maschine 10 auf. Das Maschinensteuerungskennfeld C listet darin die kalibrierten Werte (d. h. die Sollwerte) des Einspritzdrucks als eine Funktion der Drehzahl der Maschine 10 und der Last auf der Maschine 10 auf.Alternatively, if a YES is obtained in response to step S26, the routine proceeds to step S27, in which the calibrated values (ie, the optimized set values of the controlled parameters) are stored in the flash memory of the engine ECU, for example 20 for each of the engine operating areas. The flash memory of the engine ECU 20 has stored therein a plurality of engine control maps. The calibrated values as described in the auto-calibration program in 4 for each of the engine operating ranges are derived in a corresponding one of the engine control maps of the ECU 20 registered. For example, the engine ECU 20 stored therein machine control maps A, B, C, ... on, as shown in FIG 5 is illustrated. The engine control map A lists therein the calibrated values (ie, the target values) of the engine 10 amount of fuel to be injected as a function of engine speed 10 and the load on the machine 10 (For example, the position of the accelerator pedal). The engine control map B lists therein the calibrated values (ie, the setpoints) of the injection timing as a function of engine speed 10 and the load on the machine 10 on. The engine control map C lists therein the calibrated values (ie, the setpoints) of the injection pressure as a function of engine speed 10 and the load on the machine 10 on.
6 veranschaulicht Zeitverläufe, die Änderungen in den Verhaltensparametern, den Verbrennungsparametern und den gesteuerten Parametern demonstrieren, wenn diese in der Maschinenkalibrierungsbetriebsart optimiert werden. In den Zeitverläufen der Verhaltensparameter und der Verbrennungsparameter geben durchgezogene Linien Änderungen in den Sollwerten an, und geben gestrichelte Linen Änderungen in den tatsächlichen Werten an. Die Überschneidungen der durchgezogenen und gestrichelten Linien geben Zeiten an, zu denen die tatsächlichen Werte mit den Sollwerten übereinstimmen. 6 FIG. 10 illustrates time histories demonstrating changes in the behavioral parameters, the combustion parameters, and the controlled parameters when optimized in the engine calibration mode. FIG. In the behavioral and combustion parameter timings, solid lines indicate changes in the setpoints, and dashed lines indicate changes in actual values. The intersections of the solid and dashed lines indicate times when the actual values match the set values.
In den Zeitverläufen gemäß 6 gibt ”Zeitpunkt 10” den Zeitpunkt an, zu dem die Werte der Verhaltensparametern EM1, EM2, EM3 und EM4 geändert werden. Darauffolgend werden die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter EM1 bis EM4 zu deren Sollwerten (d. h. den kalibrierten Werten) geändert. Die gleichzeitige Änderung in allen kalibrierten Werten der Verhaltensparameter werden daher bewirken, dass die Sollwerte und die tatsächlichen Werte der Verbrennungsparameter VEBR1 bis VEBR4 ansteigen oder abfallen, und die Befehlswerte der gesteuerten Parameter BET1 bis BET4 ansteigen oder abfallen.In the time courses according to 6 "Time 10" indicates the time when the values of the behavioral parameters EM1, EM2, EM3 and EM4 are changed. Subsequently, the actual values of the behavioral parameters EM1 to EM4 are changed to their set values (ie, the calibrated values). The simultaneous change in all calibrated values of the behavioral parameters will therefore cause the setpoint values and the actual values of the combustion parameters VEBR1 to VEBR4 to increase or decrease and the command values of the controlled parameters BET1 to BET4 to rise or fall.
Zu etwa dem Zeitpunkt 12 konvergiert der tatsächliche Wert jedes der Verhaltensparameter auf dessen Kalibrierungssollwert. Darauffolgend werden zu dem Zeitpunkt t1 die Befehlswerte der gesteuerten Parameter als die kalibrierten Wert D1, D2, D3 und D4 bestimmt, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter sich in Übereinstimmung mit deren Kalibrierungssollwerten befindet. Das Maschinenkalibrierungssystem arbeitet daher, die unterschiedlichen Typen gesteuerte Parameter in der koordinierten Rückkopplungsbetriebsart zu steuern, um deren optimale Werte zu suchen, die erforderlich sind, um gewünschte Werte der Verhaltensparameter gleichzeitig treffen.At about the time 12 The actual value of each of the behavioral parameters converges to its calibration setpoint. Subsequently, at the time t1, the command values of the controlled parameters are determined as the calibrated values D1, D2, D3, and D4 when the actual values of the behavioral parameters are in accordance with their calibration target values. The machine calibration system, therefore, operates to control the different types of controlled parameters in the coordinated feedback mode to seek their optimal values required to meet desired values of the behavioral parameters simultaneously.
Das Maschinekalibrierungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel bietet die nachfolgenden Vorteile.The engine calibration system according to this embodiment offers the following advantages.
Das Maschinenkalibrierungssystem arbeitet, den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b (d. h. die ersten Korrelationsdaten), der die Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen der Verhaltensparameter und den unterschiedlichen Typen von Verbrennungsparametern definiert, zur Bestimmung jeweils der Sollwerte der Verbrennungsparameter als eine Funktion der Sollwerte der Verhaltensparameter zu verwenden. Das Maschinenkalibrierungssystem verwendet ebenfalls den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b (d. h. die zweiten Korrelationsdaten), der die Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen der Verbrennungsparameter und den unterschiedlichen Typen gesteuerter Parameter definiert, um die Befehlswerte (d. h. Sollwerte) der gesteuerten Parameter als eine Funktion der Sollwerte der Verbrennungsparameter zu bestimmen. Zusätzlich arbeitet das Maschinenkalibrierungssystem, die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten in der Rückkopplungsbetriebsart zu bringen, um die Verhaltensparameterabweichungen zu minimieren. Insbesondere definiert das Maschinenkalibrierungssystem, wie jeder der Verhaltensparameter sich mit Änderungen in den gesteuerten Parametern ändert, durch die Beziehungen der Verbrennungsparameter, die als Zwischenparameter mit sowohl den Verhaltensparametern als auch den gesteuerten Parametern verwendet werden, als auch die Beziehungen zwischen den Verhaltensparametern und den gesteuerten Parametern. Dies minimiert gegenseitige Interferenzen zwischen den Verhaltensparametern im Vergleich zu dem System, das die gesteuerten Parameter auf der Grundlage direkter Beziehungen zwischen den gesteuerten Parametern und den Verhaltensparametern bestimmt.The machine calibration system works, the arithmetic combustion parameter expression 32b (ie the first correlation data) defining the correlations between the different types of the behavioral parameters and the different types of combustion parameters for determining each of the setpoint values of the combustion parameters as a function of the setpoints of the behavioral parameters. The machine calibration system also uses the arithmetic expression for controlled parameters 33b (ie, the second correlation data) defining the correlations between the different types of combustion parameters and the different types of controlled parameters to determine the command values (ie, setpoints) of the controlled parameters as a function of the setpoints of the combustion parameters. In addition, the machine calibration system operates to bring the actual values of the behavioral parameters in accordance with their setpoint values in the feedback mode to minimize the behavior parameter deviations. In particular, the machine calibration system defines how each of the behavioral parameters changes with changes in the controlled parameters, through the relationships of the combustion parameters used as intermediate parameters with both the behavioral parameters and the controlled parameters, as well as the relationships between the parameters Behavioral parameters and the controlled parameters. This minimizes mutual interference between the behavioral parameters as compared to the system which determines the controlled parameters based on direct relationships between the controlled parameters and the behavioral parameters.
Je größer die Anzahl der Verbrennungsparameter ist, umso leichter ist der Wert jedes der Verbrennungsparameter zu finden, der beliebigen der Verhaltensparametern genügt.The greater the number of combustion parameters, the easier it is to find the value of each of the combustion parameters satisfying any of the behavioral parameters.
In der Maschinenkalibrierungsbetriebsart verwendet das Maschenkalibrierungssystem den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b und den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b, um die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerte in der Rückkopplungsbetriebsart zu bringen, und sucht ebenfalls die Befehlswerte der gesteuerten Parameter, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter auf die Sollwerte in jeden der Maschinenbetriebsbereiche konvergiert haben, und speichert dann derartige Befehlswerte in den Flash-Speicher als die kalibrierten Werte. Dies minimiert die gegenseitige Interferenz zwischen den Verhaltensparametern und erleichtert das Finden bzw. Ermitteln der optimalen Werte der gesteuerten Parameter, die auf die Maschine 10 angepasst sind.In the machine calibration mode, the mesh calibration system uses the arithmetic combustion parameter term 32b and the arithmetic expression for controlled parameters 33b in order to bring the actual values of the behavioral parameters in accordance with their set values in the feedback mode, and also seeks the commanded values of the controlled parameters when the actual values of the behavioral parameters have converged to the target values in each of the engine operating ranges, and then stores such command values in the Flash memory as the calibrated values. This minimizes the mutual interference between the behavioral parameters and facilitates finding or finding the optimal values of the controlled parameters that are on the machine 10 are adjusted.
Das Maschinenkalibrierungssystem arbeitet ebenfalls, die Verbrennungsparameter in der Rückkopplungsbetriebsart als auch die Verhaltensparameter zu steuern, wodurch die Steuerung der Maschine 10 verbessert wird, was zu einer Verbesserung des Maschinenkalibrierungsbetriebs führt.The engine calibration system also operates to control the combustion parameters in the feedback mode as well as the behavioral parameters, thereby controlling the engine 10 is improved, which leads to an improvement of the machine calibration operation.
Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist nachstehend beschrieben.The engine calibration system according to a second embodiment will be described below.
Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist, wie es vorstehend beschrieben worden ist, ausgelegt, die Abweichungen der Vielzahl der Verhaltensparameter in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b (d. h. die ersten Korrelationsdaten) einzusetzen, um die Änderungen in der Vielzahl der Verbrennungsparameter herzuleiten, und ebenfalls die Abweichungen der Vielzahl der Verbrennungsparameter in den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b (d. h. die zweiten Korrelationsdaten) einzusetzen, um die Änderungen in der Vielzahl der gesteuerten Parameter herzuleiten. Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von demjenigen gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in derartigen Operationen.As described above, the engine calibration system according to the first embodiment is configured to calculate the deviations of the plurality of behavioral parameters into the arithmetic combustion parameter term 32b (ie, the first correlation data) to derive the changes in the plurality of combustion parameters, and also the deviations of the plurality of combustion parameters into the arithmetic expression for controlled parameters 33b (ie the second correlation data) to derive the changes in the plurality of controlled parameters. The machine calibration system according to the second embodiment differs from that according to the first embodiment in such operations.
Insbesondere ist das Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, wie es in 7 veranschaulicht ist, ausgelegt, die Sollwerte der Verhaltensparameter in den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b (d. h. die ersten Korrelationsdaten) einzusetzen, um die Sollwerte der Verbrennungsparameter herzuleiten, und ebenfalls die Sollwerte der Verbrennungsparameter in den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b (d. h. die zweiten Korrelationsdaten) einzusetzen, um die Befehlswerte (d. h. Sollwerte) der gesteuerten Parameter herzuleiten.In particular, the engine calibration system according to the second embodiment is as shown in FIG 7 illustrated, adapted to the setpoints of the behavioral parameters in the arithmetic combustion parameter expression 32b (ie, the first correlation data) to derive the setpoint values of the combustion parameters, and also the setpoint values of the combustion parameters into the arithmetic expression for controlled parameters 33b (ie the second correlation data) to derive the command values (ie setpoints) of the controlled parameters.
Das Maschinenkalibrierungssystem weist ebenfalls Regler (Rückkopplungssteuerungseinrichtungen) 51 und 53 sowie Korrekturschaltungen 52 und 54 auf. Die Korrekturschaltung 52 arbeitet, die Sollwerte der Verhaltensparameter, wie sie durch den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b hergeleitet werden, unter Verwendung von Korrekturwerten zu korrigieren, wie diese durch den Regler 51 berechnet wird. Gleichermaßen arbeitet die Korrekturschaltung 54, die Befehlswerte der gesteuerten Parameter, wie sie durch den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b hergeleitet werden, unter Verwendung von Korrekturwerten zu korrigieren, wie sie durch den Regler 53 berechnet werden.The machine calibration system also has controllers (feedback controllers) 51 and 53 and correction circuits 52 and 54 on. The correction circuit 52 works, the setpoints of the behavioral parameters, as expressed by the arithmetic combustion parameter expression 32b be derived using correction values, as corrected by the controller 51 is calculated. Likewise, the correction circuit works 54 , the command values of the controlled parameters, as determined by the arithmetic expression for controlled parameters 33b be derived using correction values correct as given by the controller 53 be calculated.
Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet, wie gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b und den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b (d. h. die ersten und zweiten Korrelationsdaten), um die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter und der Verbrennungsparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten in der Rückkopplungsbetriebsart zu bringen, wodurch die gegenseitige Interferenz zwischen den Verhaltensparametern minimiert wird und das Finden bzw. Ermitteln der optimalen Werte der gesteuerten Parameter erleichtert wird, die auf die Maschine 10 angepasst werden.The engine calibration system according to the second embodiment, as in the first embodiment, uses the arithmetic combustion parameter term 32b and the arithmetic expression for controlled parameters 33b (ie, the first and second correlation data) to bring the actual values of the behavioral parameters and the combustion parameters in accordance with their setpoints in the feedback mode, thereby minimizing the mutual interference between the behavioral parameters and finding the optimum values of the controlled parameters being relieved on the machine 10 be adjusted.
Obwohl die vorliegende Erfindung im Hinblick auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele offenbart worden ist, um eine besseres Verständnis davon zu erleichtern, sei bemerkt, dass die Erfindung in verschiedener Weise ohne Abweichungen von dem Prinzip der Erfindung umgesetzt werden kann. Daher sollte die Erfindung derart verstanden werden, dass alle möglichen Ausführungsbeispiele und Modifikationen an den gezeigten Ausführungsbeispielen enthält, die ohne Abweichungen von dem Prinzip der Erfindung, wie sie in den beigefügten Patentansprüchen dargelegt ist, umgesetzt werden können.Although the present invention has been disclosed in terms of the preferred embodiments in order to facilitate a better understanding thereof, it should be understood that the invention can be practiced in various ways without departing from the principle of the invention. Therefore, the invention should be understood to include all possible embodiments and modifications to the illustrated embodiments, which may be practiced without departing from the principle of the invention as set forth in the appended claims.
Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel ist mit einem bidirektionalen Bus 28 ausgerüstet, durch den die Kalibrierungs-ECU 25 extern lediglich dann mit der Maschinen-ECU 20 verbunden ist, wenn in die Maschinenkalibrierungsbetriebsart eingetreten wird, jedoch kann die Kalibrierungs-ECU 25 stets in dem Fahrzeug eingebaut sein. Die ECU 20 kann alternativ derart ausgelegt sein, dass sie das Kraftstoffverbrauchsreglungsprogramm gemäß 3 und das automatische Kalibrierungsprogramm gemäß 4 anstelle der Kalibrierungs-ECU 25 aufweist.The machine calibration system according to the first and second embodiments is a bidirectional bus 28 equipped, by the calibration ECU 25 externally only with the engine ECU 20 is entered when entering the machine calibration mode, however, the calibration ECU 25 always be installed in the vehicle. The ECU 20 Alternatively, it may be configured to comply with the fuel consumption control program 3 and the automatic calibration program according to 4 instead of the calibration ECU 25 having.
Das Maschinenkalibrierungssystem gemäß jedem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele steuert die tatsächlichen oder berechneten Werte der Verhaltensparameter und der Verbrennungsparameter in der Rückkopplungsbetriebsart, jedoch können diese alternative ausgelegt sein, die letzteren und/oder die ersteren in der Steuerungsbetriebsart (Betriebsart im offenen Kreis) zu steuern. Beispielsweise kann die Verbrennungsparameter-Abweichungsberechnungseinrichtung 35, die Reglungseinrichtung 53 und die Korrekturschaltung 54 entfallen. Die Sollwerte der gesteuerten Parameter, wie sie durch den arithmetischen Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b berechnet werden, werden direkt zu den Betätigungsgliedern 11 ausgegeben, ohne dass diese in der Rückkopplungsbetriebsart justiert werden.The engine calibration system according to each of the above-described embodiments controls the actual or calculated values of the behavioral parameters and the combustion parameters in the feedback mode, but these may alternatively be designed to control the latter and / or the former in the control mode (open-loop mode). For example, the combustion parameter deviation calculating means 35 , the control device 53 and the correction circuit 54 omitted. The setpoints of the controlled parameters, as determined by the arithmetic expression for controlled parameters 33b are calculated directly to the actuators 11 output without being adjusted in the feedback mode.
Das Maschinenkalibrierungssystem verwendet die ersten Korrelationsdaten (d. h. den arithmetischen Verbrennungsparameterausdruck 32b), die die Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen der Verhaltensparameter und den unterschiedlichen Typen der Verbrennungsparameter definieren, um die Sollwerte der Verbrennungsparameter zu berechnen, und verwendet ebenfalls die zweiten Korrelationsdaten (d. h. den arithmetische Ausdruck für gesteuerte Parameter 33b), die die Korrelationen zwischen den unterschiedlichen Typen der Verbrennungsparameter und den unterschiedlichen Typen der gesteuerten Parameter definieren, um die Befehlswerte der gesteuerten Parameter zur Steuerung der Betätigungen der Betätigungsglieder 11 usw. zu berechnen, kann jedoch alternativ ausgelegt sein, die Befehlswerte der gesteuerten Parameter durch ein Anwendbarkeitskennfeld ohne Verwendung der ersten Korrelationsdaten und/oder der zweiten Korrelationsdaten zu berechnen. Das heißt, das Maschinenkalibrierungssystem kann ausgelegt sein, darin die ersten und/oder Korrelationsdaten in einer Form zu speichern, die sich von dem arithmetischen Parameterausdrücken (d. h. den Determinanten) unterscheidet. Beispielsweise kann einer oder beide der ersten und zweiten Korrelationsdaten durch Kennfelder ausgedrückt werden. Insbesondere können die ersten Korrelationsdaten durch abgebildete Konstanten erstellt werden, die eine Korrelation von jedem der Verbrennungsparameter zu der Vielzahl der gesteuerten Parameter wiedergeben. Die zweiten Korrelationsdaten können durch abgebildete Konstanten erstellt werden, die eine Korrelation von jedem der gesteuerten Parameter mit der Vielzahl der Verbrennungsparameter darstellen.The engine calibration system uses the first correlation data (ie, the arithmetic combustion parameter term 32b ) which define the correlations between the different types of behavioral parameters and the different types of combustion parameters to calculate the setpoints of the combustion parameters, and also uses the second correlation data (ie, the arithmetic expression for controlled parameters 33b ) defining the correlations between the different types of the combustion parameters and the different types of the controlled parameters, the command values of the controlled parameters for controlling the operations of the actuators 11 etc., however, may alternatively be configured to calculate the command values of the controlled parameters through an applicability map without using the first correlation data and / or the second correlation data. That is, the machine calibration system may be configured to store therein the first and / or correlation data in a form that is different from the arithmetic parameter (ie, the determinants). For example, one or both of the first and second correlation data may be expressed by maps. In particular, the first correlation data may be created by mapped constants representing a correlation of each of the combustion parameters to the plurality of controlled parameters. The second correlation data may be created by mapped constants representing a correlation of each of the controlled parameters with the plurality of combustion parameters.
Ein Maschinenkalibrierungsgerät arbeitet zur Bestimmung eines Sollwerts von jedem von Verhaltensparametern, die unterschiedliche Verhaltenstypen einer Brennkraftmaschine wiedergeben, zur Bestimmung von Sollwerten von Verbrennungsparametern, die Verbrennungszustände von Kraftstoff in der Brennkraftmaschine wiedergeben, auf der Grundlage der Sollwerte der Verhaltensparameter unter Verwendung von Verhaltensparameter-zu-Verbrennungsparameter-Korrelationen, und zur Berechnung von Befehlswerten von gesteuerten Parametern für Betätigungsglieder als eine Funktion von Sollwerten der Verbrennungsparameter, unter Verwendung von Korrelationen zwischen Verbrennungsparametern und gesteuerten Parametern. Das Maschinenkalibrierungsgerät arbeitet ebenfalls zur Bestimmung der Befehlswerte, wenn die tatsächlichen Werte der Verhaltensparameter in Übereinstimmung mit deren Sollwerten sind, als kalibrierte Werte, die Sollwerten der gesteuerten Parametern entsprechen, die der Verbrennungsmaschine genügen.A machine calibration device operates to determine a set point of each of behavioral parameters representing different types of behavior of an internal combustion engine to determine setpoint values of combustion parameters representing combustion states of fuel in the internal combustion engine based on the setpoint values of the performance parameters using behavior parameter-to-combustion parameters Correlations, and for calculating command values of controlled parameters for actuators as a function of set values of the combustion parameters, using correlations between combustion parameters and controlled parameters. The engine calibration device also operates to determine the command values when the actual values of the behavioral parameters are in accordance with their setpoint values, as calibrated values that correspond to setpoint values of the controlled parameters that satisfy the internal combustion engine.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
JP 2006-1185169 [0002] JP 2006-1185169 [0002]
