DE102014102649A1

DE102014102649A1 - Injection amount learning device

Info

Publication number: DE102014102649A1
Application number: DE102014102649.7A
Authority: DE
Inventors: Kensuke Takata
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-09-25
Also published as: JP2014181672A

Abstract

Eine Voreinspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um eine Voreinspritzmenge (Lernpunkt) bei einem Voreinspritzmengenlernen bei dem gleichen Lerndruck durch Variieren des Lernpunkts, der einer Voreinspritzmenge QPILOT bei dem Voreinspritzmengenlernen bei dem gleichen Lerndruck entspricht, durch Ändern der Anzahl von Malen einer Mehrfacheinspritzung bei der Mehrfacheinspritzung, bei der die Kraftstoffeinspritzung mit einer Mehrzahl von Schüben in einem Zyklus des Zylinders der Maschine durchgeführt wird, zu einer Mehrzahl zu machen. Die Lerngenauigkeit einer charakteristischen TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Voreinspritzmenge kann somit verbessert werden.A pilot injection amount learning device is configured to obtain a pilot injection amount (learning point) in pilot injection amount learning at the same learning pressure by varying the learning point corresponding to a pilot injection amount QPILOT in pilot injection amount learning at the same learning pressure by changing the number of times of multiple injection in the multiple injection at which the fuel injection is performed with a plurality of thrusts in one cycle of the cylinder of the engine to a plurality. The learning accuracy of a characteristic TQ-Q curve after learning the pilot injection quantity can thus be improved.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzmengenlernvorrichtung für eine Maschine mit einer internen Verbrennung bzw. interne Verbrennungsmaschine.The present invention relates to a fuel injection quantity learning apparatus for an internal combustion engine internal combustion engine.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Bei einer internen Verbrennungsmaschine (Verdichtungszündungs- bzw. Selbstzündungsmaschine) einer Dieselmaschine oder dergleichen, die eine Mehrzahl von Zylindern hat, wird zum Reduzieren von Stickstoffoxid (NOx) und eines Verbrennungsgeräuschs eine geringfügige Einspritzung einer kleinen Menge (auf die im Folgenden als eine Pilot- bzw. Voreinspritzung Bezug genommen ist) vor einer Haupteinspritzung durchgeführt.In an internal combustion engine (compression ignition engine) of a diesel engine or the like having a plurality of cylinders, for reducing nitrogen oxide (NOx) and combustion noise, a small quantity small injection (hereinafter referred to as a pilot fuel) is used Pre-injection is referenced) performed before a main injection.

Wenn es eine Abweichung zwischen einer Befehlseinspritzmenge (berechneter Wert) und einer tatsächlichen Einspritzmenge gibt, ist es wahrscheinlich, dass ein Effekt der Voreinspritzung nicht ausreichend erreicht werden kann.If there is a deviation between a command injection amount (calculated value) and an actual injection amount, it is likely that an effect of the pilot injection can not be sufficiently achieved.

Die JP-A-2003-254139 ( EP-1340900B1 ) zeigt beispielsweise ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem, bei dem eine Kraftstoffeinspritzung als n-teilige Einspritzung ausgeführt wird. Jede der Einspritzmengen ist durch Teilen einer Einspritzmenge in n Kraftstoffeinspritzungen definiert. Eine Kraftstoffsteuerung-für-einen-Zylinderausgleich-(FCCB-; FCCB = fuel-control-for-cylinder-balancing)Korrektur und eine Leerlaufgeschwindigkeitssteuer-(ISC-; ISC = idle speed control)Korrektur werden ausgeführt, während n-teilige Einspritzzyklen durchgeführt werden. Ein Wert, der durch Aufaddieren einer FCCB-Korrektur (ΔQc/n) für jeden Einspritzzyklus und einer ISC-Korrektur (QISC/n) für jeden Einspritzzyklus erhalten wird, wird als eine gelernte Einspritzmenge aktualisiert und gespeichert. Die gelernte Einspritzmenge wird als eine Einspritzmengenkorrektur für jeden Zylinder berechnet, um zu einer Befehlseinspritzmenge (Gesamt-Q/n) für jeden Einspritzzyklus addiert zu werden.The JP-A-2003-254139 ( EP-1340900B1 ) shows, for example, a fuel injection control system in which fuel injection is performed as n-type injection. Each of the injection quantities is defined by dividing an injection amount into n fuel injections. A fuel control-for-cylinder-balancing (FCCB) correction and an idle speed control (ISC) correction are performed during n-part injection cycles become. A value obtained by adding an FCCB correction (ΔQc / n) for each injection cycle and an ISC correction (QISC / n) for each injection cycle is updated and stored as a learned injection quantity. The learned injection amount is calculated as an injection amount correction for each cylinder to be added to a command injection amount (total Q / n) for each injection cycle.

Bei dem vorhergehenden System wird eine Haupt-TQ-Q-Abbildung in einem Speicher gespeichert. Die Haupt-TQ-Q-Abbildung gibt eine Beziehung zwischen einer Befehlseinspritzmenge Q und einer Befehlseinspritzperiode TQ, wie in 9 gezeigt ist, an.In the foregoing system, a main TQ-Q map is stored in a memory. The main TQ-Q map indicates a relationship between a command injection amount Q and a command injection period TQ, as in FIG 9 is shown on.

Eine Versatzkorrektur wird durch die Befehlseinspritzperiode TQ hindurch durch Verwenden des Lernwerts durchgeführt, der durch eine Befehlseinspritzmenge (Lernpunkt) berechnet wird, um dies in einer charakteristischen TQ-Q-Kurve eines verschlechterten Injektors (INJ) widerzuspiegeln.An offset correction is performed through the command injection period TQ by using the learning value calculated by a command injection amount (learning point) to reflect this in a characteristic TQ-Q curve of a deteriorated injector (INJ).

Eine Multiplikation mit einem Widerspiegelungskoeffizienten (Neigungskoeffizienten), der durch eine Neigung oder dergleichen der charakteristischen Haupt-TQ-Q-Kurve berechnet wird, wird durchgeführt, um dies in einer charakteristischen TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge widerzuspiegeln.Multiplication by a reflection coefficient (slope coefficient) calculated by a slope or the like of the main characteristic TQ-Q curve is performed to reflect this in a characteristic TQ-Q curve after learning the injection quantity.

Bei dem vorhergehenden herkömmlichen System wird jedoch die Lernkorrektur der Abweichung der Voreinspritzmenge hinsichtlich jedes von gelernten Drücken ausgeführt. Ein Lernkorrekturwert wird somit hinsichtlich lediglich eines Lernpunkts für jeden gelernten Druck berechnet. Auf diese Art und Weise kann in dem Fall, bei dem die Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge (tatsächlichen Einspritzmenge) hinsichtlich der Befehlseinspritzmenge als ein Lernwert lediglich an einem Lernpunkt (Befehlseinspritzmenge: Lernpunkt) für den gleichen Lerndruck berechnet wird, keine adäquate Kalkulation des Lernkorrekturbetrags an anderen Punkten als dem Lernpunkt durchgeführt werden.However, in the foregoing conventional system, the learning correction of the deviation of the pilot injection amount with respect to each of learned pressures is executed. A learning correction value is thus calculated in terms of only one learning point for each learned pressure. In this way, in the case where the deviation of the fuel injection amount (actual injection amount) with respect to the command injection amount is calculated as a learning value only at one learning point (command injection amount: learning point) for the same learning pressure, no adequate calculation of the learning correction amount at other points can be made be performed as the learning point.

In dem Fall, in dem außerdem die Lernwerte an anderen Punkten als den Lernpunkten in der charakteristischen TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge (beispielsweise wenn die Versatzkorrektur durchgehend durchgeführt wird) widergespiegelt werden, variieren die Neigungen der charakteristischen TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge bei dem gleichen Lerndruck ebenfalls. Somit können übermäßige Korrekturbeträge oder unzureichende Korrekturbeträge resultieren, wie es in 9 gezeigt ist.In addition, in the case where the learning values at other points than the learning points in the characteristic TQ-Q curve are also reflected after learning the injection amount (for example, when the offset correction is performed continuously), the inclinations of the characteristic TQ-Q curve vary after learning the injection amount at the same learning pressure as well. Thus, excessive amounts of correction or insufficient amounts of correction may result as shown in FIG 9 is shown.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Einspritzmengenlernvorrichtung zu schaffen, die fähig ist, eine Lerngenauigkeit einer Einspritzperioden-TQ-Einspritzmengen-Q-Charakteristik nach dem Einspritzmengenlernen zu verbessern.An object of the present disclosure is to provide an injection amount learning device capable of improving a learning accuracy of an injection period TQ injection amount Q characteristic after injection quantity learning.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung spiegelt sich ein Lernkorrekturbetrag, der gemäß einem Betrag einer Abweichung einer Kraftstoffeinspritzmenge hinsichtlich einer Befehlseinspritzmenge berechnet wird, in einer Kalkulation eines Einspritzmengenbefehlswerts hinsichtlich der Befehlseinspritzmenge wider. Eine Einspritzmengenvariableneinheit variiert die Befehlseinspritzmenge zu der Zeit eines Einspritzmengenlernens unter einem spezifischen Lerndruck (beispielsweise einem Zielkraftstoffeinspritzdruck oder einem Zieldruck einer gemeinsamen Druckleitung). Die Befehlseinspritzmenge (Lernpunkt) zu der Zeit des Einspritzmengenlernens unter dem spezifizierten spezifischen Lerndruck kann zu einer Mehrzahl gemacht werden. Eine Verbesserung der Genauigkeit von Einspritzperioden-Einspritzmengen-(TQ-Q)Charakteristiken nach einem Einspritzmengenlernen wird daher erreicht.According to one aspect of the invention, a learning correction amount calculated according to an amount of deviation of a fuel injection amount with respect to a command injection amount is reflected in a calculation of an injection amount command value with respect to the command injection amount. An injection quantity variable unit varies the command injection amount at the time of injection amount learning under a specific learning pressure (for example, a target fuel injection pressure or a common rail target pressure). The command injection amount (learning point) at the time of Injection quantity learning under the specified specific learning pressure can be made plural. An improvement in the accuracy of injection period injection quantity (TQ-Q) characteristics after injection quantity learning is therefore achieved.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorhergehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Konfigurationsdiagramm, das ein Maschinensteuersystem, das ein Kraftstoffeinspritzsystem eines Typs mit einer gemeinsamen Druckleitung aufweist, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel darstellt; 1 10 is a configuration diagram illustrating an engine control system including a common rail type fuel injection system according to a first embodiment;

2 ein charakteristisches Diagramm, das eine Datentabelle, die eine charakteristische TQ-Q-Kurve hat, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt. 2 a characteristic diagram illustrating a data table having a characteristic TQ-Q curve according to the first embodiment.

3 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren eines Steuerns einer Voreinspritzmenge gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt; 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling a pilot injection amount according to the first embodiment; FIG.

4 ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel einer Mehrfacheinspritzung, bei der eine Befehlseinspritzmenge gleich geteilt wird, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt; 4 an explanatory diagram illustrating an example of a multi-injection in which a command injection amount is equal to divided, according to the first embodiment;

5 ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel einer Kalkulation eines Lernkorrekturbetrags gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel darstellt; 5 an explanatory diagram illustrating an example of a calculation of a learning correction amount according to the first embodiment;

6 ein charakteristisches Diagramm, das eine Datentabelle, die eine charakteristische TQ-Q-Kurve hat, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt; 6 a characteristic diagram illustrating a data table having a characteristic TQ-Q curve according to a second embodiment;

7 ein charakteristisches Diagramm, das eine Datentabelle, die eine charakteristische TQ-Q-Kurve hat, gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel darstellt; 7 a characteristic diagram illustrating a data table having a characteristic TQ-Q curve according to a third embodiment;

8 ein charakteristisches Diagramm, das eine Datentabelle, die eine charakteristische TQ-Q-Kurve hat, gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel darstellt; und 8th a characteristic diagram illustrating a data table having a characteristic TQ-Q curve according to a fourth embodiment; and

9 ein charakteristisches Diagramm, das eine Datentabelle, die eine charakteristische TQ-Q-Kurve hat, gemäß einer herkömmlichen Technik darstellt. 9 a characteristic diagram illustrating a data table having a characteristic TQ-Q curve according to a conventional technique.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nun Bezug nehmend auf die Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben.Referring now to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

1 bis 5 stellen ein Dieselmaschinensteuersystem dar, das ein Kraftstoffeinspritzsystem eines Typs mit einer gemeinsamen Druckleitung aufweist, auf das eine Kraftstoffeinspritzmengenlernvorrichtung angewendet ist. 1 to 5 FIG. 10 illustrates a diesel engine control system including a common rail type fuel injection system to which a fuel injection quantity learning apparatus is applied.

Das Maschinensteuersystem weist ein Kraftstoffversorgungssystem auf, das konfiguriert ist, um jeweilige Zylinder einer Mehrzylinderdieselmaschine (auf die im Folgenden als eine Maschine E Bezug genommen ist) mit einem Kraftstoff zu versorgen. Eine elektronische Steuereinheit (ECU; ECU = electronic control unit) 1 steuert das Kraftstoffversorgungssystem, das einen ersten und einen zweiten Turbolader und ein EGR-System hat.The engine control system includes a fuel supply system configured to supply fuel to respective cylinders of a multi-cylinder diesel engine (hereinafter referred to as engine E). An electronic control unit (ECU) 1 controls the fuel supply system having first and second turbochargers and an EGR system.

Das Kraftstoffeinspritzsystem eines Typs mit einer gemeinsamen Druckleitung weist einen Kraftstofffilter 3, der konfiguriert ist, um Fremdstoffe, die in einem Kraftstoff enthalten sind, zu entfernen, eine Versorgungspumpe 4, die eine Speisepumpe (nicht dargestellt) zum Pumpen von Kraftstoff von einem Kraftstofftank 2 über den Kraftstofffilter 3, der darin integriert ist, aufweist, eine gemeinsame Druckleitung 5, in die Hochdruckkraftstoff, der von der Versorgungspumpe 4 entladen wird, eingeleitet wird, und eine Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren 6, die mit dem Hochdruckkraftstoff, der von der gemeinsamen Druckleitung 5 verteilt wird, versorgt werden, auf.The fuel injection system of a common rail type has a fuel filter 3 configured to remove foreign matter contained in a fuel, a supply pump 4 comprising a feed pump (not shown) for pumping fuel from a fuel tank 2 over the fuel filter 3 integrated therein has a common pressure line 5 , in the high-pressure fuel supplied by the supply pump 4 is discharged, and a plurality of fuel injectors 6 that with the high pressure fuel coming from the common rail 5 is distributed, supplied on.

Mit dem Hochdruckkraftstoff, der in der gemeinsamen Druckleitung 5 angesammelt wird, werden Verbrennungskammern der jeweiligen Zylinder der Maschine E durch die jeweiligen Injektoren 6 versorgt.With the high-pressure fuel, in the common pressure line 5 is accumulated, combustion chambers of the respective cylinders of the engine E through the respective injectors 6 provided.

Die Versorgungspumpe 4 ist eine maschinenangetriebene Kraftstoffpumpe. Die Versorgungspumpe 4 weist ein Saugsteuerventil (SCV; SCV = suction control valve), das die Kraftstoffentladungsmenge, die von der Versorgungspumpe 4 zu entladen ist, steuert, auf. Das SCV ist konfiguriert, um durch ein Pumpenantriebssignal, das von der ECU 1 gesendet wird, elektronisch gesteuert zu werden. Die Kraftstoffentladungsmenge und der Kraftstoffeinspritzdruck (Druck einer gemeinsamen Druckleitung), mit denen von der Versorgungspumpe 4 entladen wird, werden dementsprechend gesteuert. Ein Leckkraftstoff und ein übergelaufener Kraftstoff von der Versorgungspumpe 4 werden durch ein Kraftstoffrückführungsrohr zu einem Kraftstofftank 2 zurückgeführt.The supply pump 4 is a machine driven fuel pump. The supply pump 4 has a suction control valve (SCV), which controls the amount of fuel discharge delivered by the supply pump 4 is to unload, controls, on. The SCV is configured to operate by a pump drive signal supplied by the ECU 1 is sent to be electronically controlled. The fuel discharge amount and the fuel injection pressure (pressure of a common rail) with those of the supply pump 4 unloaded will be controlled accordingly. A leak fuel and an overflowed fuel from the supply pump 4 be through Fuel return pipe to a fuel tank 2 recycled.

Die gemeinsame Druckleitung 5 ist ein Kraftstoffverteilungsrohr zum Verteilen des Hochdruckkraftstoffs zu den jeweiligen Injektoren 6 und Versorgen derselben damit. Ein Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung ist mit einem Ende der gemeinsamen Druckleitung 5 verbunden. Der Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung ist eine Kraftstoffdruck erfassende Einheit, die konfiguriert ist, um den internen Druck der gemeinsamen Druckleitung 5 in ein elektrisches Signal zu wandeln und das gewandelte elektrische Signal zu der ECU 1 als ein Druckerfassungswert auszugeben. Ein Kraftstofftemperatursensor 8 kann an der gemeinsamen Druckleitung 5 statt des Drucksensors 7 einer gemeinsamen Druckleitung angebracht sein. Kraftstoffdrucksensoren, die konfiguriert sind, um einen Kraftstoffdruck in Kraftstoffkammern der jeweiligen Injektoren 6 zu erfassen, können alternativ an den jeweiligen Injektoren 6 angebracht sein.The common pressure line 5 is a fuel distribution pipe for distributing the high-pressure fuel to the respective injectors 6 and supplying it with it. A pressure sensor 7 a common pressure line is connected to one end of the common pressure line 5 connected. The pressure sensor 7 A common rail is a fuel pressure sensing unit configured to control the internal pressure of the common rail 5 to convert into an electrical signal and the converted electrical signal to the ECU 1 as a pressure detection value. A fuel temperature sensor 8th can at the common pressure line 5 instead of the pressure sensor 7 be mounted a common pressure line. Fuel pressure sensors configured to provide fuel pressure in fuel chambers of the respective injectors 6 to capture, alternatively, to the respective injectors 6 to be appropriate.

Ein Druck reduzierendes Ventil 9 ist an dem anderen Ende der gemeinsamen Druckleitung 5 vorgesehen. Das Druck reduzierende Ventil 9 wird durch ein Druck reduzierendes Signal, das von der ECU 1 gesendet wird, elektronisch gesteuert. Das Druck reduzierende Ventil 9 ist ein elektromagnetisches Ventil (Solenoid-Ventil). Wenn das Druck reduzierende Ventil 9 geöffnet wird, wird ein Kraftstoffauslass (Lecköffnung) der gemeinsamen Druckleitung 5 geöffnet, und der Kraftstoff wird von der gemeinsamen Druckleitung 5 zu dem Kraftstofftank 2 zurückgeführt. Der Druck der gemeinsamen Druckleitung 5 wird dementsprechend von einem hohen Druck zu einem niedrigeren Druck gesenkt. Der Druck der gemeinsamen Druckleitung wird verringert.A pressure reducing valve 9 is at the other end of the common rail 5 intended. The pressure reducing valve 9 is caused by a pressure reducing signal coming from the ECU 1 is sent, electronically controlled. The pressure reducing valve 9 is an electromagnetic valve (solenoid valve). When the pressure reducing valve 9 is opened, a fuel outlet (leak opening) of the common rail 5 opened, and the fuel is from the common rail 5 to the fuel tank 2 recycled. The pressure of the common pressure line 5 is accordingly lowered from a high pressure to a lower pressure. The pressure of the common rail is reduced.

Die Injektoren 6 sind an jeweiligen Zylindern #1 bis #4 der Maschine E angebracht. Eine Reihenfolge einer Kraftstoffeinspritzung in jeweilige Zylinder ist außerdem Zylinder #1 (Einspritzung 1) → Zylinder #3 (Einspritzung 2) –> Zylinder #4 (Einspritzung 3) –> Zylinder #2 (Einspritzung 4).The injectors 6 are attached to respective cylinders # 1 to # 4 of the engine E. An order of fuel injection into respective cylinders is also cylinder # 1 (injection 1) → cylinder # 3 (injection 2) -> cylinder # 4 (injection 3) -> cylinder # 2 (injection 4).

In den jeweiligen Zylindern #1 bis #4 der Maschine E wird die Kraftstoffeinspritzung in der Nähe eines oberen Totpunkts (TDC) eines Verdichtungstaktes gestartet. Jeder Injektor 6 hat eine Einspritzöffnung, eine Düsennadel, einen Düsenkörper und einen Injektorkörper.In the respective cylinders # 1 to # 4 of the engine E, the fuel injection is started near a top dead center (TDC) of a compression stroke. Every injector 6 has an injection port, a nozzle needle, a nozzle body and an injector body.

Der Injektorkörper nimmt eine Piezobetätigungsvorrichtung und eine Gegendrucksteuereinrichtung, die eine Düsennadel in einer Ventilöffnungsrichtung antreibt, wenn dieselbe ein Injektor antreibendes Signal empfängt, auf. Die piezoelektrische Betätigungsvorrichtung ist mit einem gestapelten Körper (piezoelektrischen Stapel), der durch Stapeln einer Anzahl von piezoelektrischen Elementen in der axialen Richtung gebildet ist, versehen. Der piezoelektrische Stapel ist in dem Inneren des Injektorkörpers aufgenommen und konfiguriert, um durch ein einen Injektor antreibendes Signal, das von der ECU 1 gesendet wird, elektronisch gesteuert zu werden. Das heißt, während der piezoelektrische Stapel erregt wird und eine Düsennadel geöffnet wird, wird der Kraftstoff von der Einspritzöffnung in jeden Zylinder eingespritzt. Die Kraftstoffeinspritzmenge und der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt werden dementsprechend gesteuert.The injector body accommodates a piezo actuator and a backpressure controller that drives a nozzle needle in a valve opening direction as it receives an injector driving signal. The piezoelectric actuator is provided with a stacked body (piezoelectric stack) formed by stacking a number of piezoelectric elements in the axial direction. The piezoelectric stack is received in the interior of the injector body and configured to pass through an injector driving signal received from the ECU 1 is sent to be electronically controlled. That is, while the piezoelectric stack is energized and a nozzle needle is opened, the fuel is injected from the injection port into each cylinder. The fuel injection amount and the fuel injection timing are controlled accordingly.

Je länger die Erregungsperiode der jeweiligen piezoelektrischen Betätigungsvorrichtung der Injektoren 6 wird, umso mehr erhöht sich die Kraftstoffeinspritzmenge von den Injektoren 6. Je kürzer die Erregungsperiode der piezoelektrischen Betätigungsvorrichtung wird, umso mehr wird die Kraftstoffeinspritzmenge reduziert. Je höher der Kraftstoffeinspritzdruck und der Druck einer gemeinsamen Druckleitung werden, umso mehr erhöht sich die Kraftstoffeinspritzmenge von den Injektoren 6. Je niedriger der Kraftstoffeinspritzdruck und der Druck einer gemeinsamen Druckleitung werden, umso mehr wird die Kraftstoffeinspritzmenge reduziert.The longer the excitation period of the respective piezoelectric actuator of the injectors 6 becomes, the more increases the fuel injection amount from the injectors 6 , The shorter the energization period of the piezoelectric actuator becomes, the more the fuel injection amount is reduced. The higher the fuel injection pressure and the common rail pressure become, the more the amount of fuel injection from the injectors increases 6 , The lower the fuel injection pressure and the common rail pressure become, the more the fuel injection amount is reduced.

Der aus den Injektoren 6 leckende Kraftstoff wird über das Rückführungsrohr zu dem Kraftstofftank 2 zurückgeführt. Eine Solenoid-Betätigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um das Ventil in die Öffnungsrichtung anzutreiben, kann außerdem statt der piezoelektrischen Betätigungsvorrichtung genutzt werden. Die Solenoid-Betätigungsvorrichtung weist eine Spule, einen Stator und einen Anker auf.The one from the injectors 6 Leaking fuel is sent via the return pipe to the fuel tank 2 recycled. A solenoid actuator configured to drive the valve in the opening direction may also be used instead of the piezoelectric actuator. The solenoid actuator has a coil, a stator and an armature.

Eine Kurbelwelle der Maschine E ist über eine Kupplungseinrichtung in einer antreibenden Kopplung mit einer Eingangswelle eines Getriebes. Die Kurbelwelle treibt eine Nockenwelle der Versorgungspumpe 4, eine Antriebswelle eines Verdichters bzw. Kompressors eines Luftkonditionierers bzw. einer Klimaanlage und eine Antriebswelle eines Wechselstromgenerators 12, der die Batterie 11 lädt und verschiedene elektrische Lasten (beispielsweise einen Scheinwerfer) mit einer elektrischen Leistung versorgt, durch einen Riemen an. Die Nockenwelle der Versorgungspumpe 4, die Antriebswelle des Verdichters und die Antriebswelle des Wechselstromgenerators 12 werden dementsprechend synchron mit der Drehung der Kurbelwelle der Maschine E angetrieben.A crankshaft of the engine E is via a clutch device in a driving coupling with an input shaft of a transmission. The crankshaft drives a camshaft of the supply pump 4 a drive shaft of a compressor of an air conditioner and a drive shaft of an alternator 12 that's the battery 11 charges and various electrical loads (for example, a headlight) supplied with an electric power, through a belt. The camshaft of the supply pump 4 , the drive shaft of the compressor and the drive shaft of the alternator 12 are accordingly driven synchronously with the rotation of the crankshaft of the engine E.

Die Maschine E ist eine Mehrzylinderdieselmaschine (Reihenvierzylindermaschine), die an einem Fahrzeug mit Eigenantrieb angebracht ist, und weist einen Zylinderblock, der eine Mehrzahl von Zylindern hat, einen Zylinderkopf, der an den Zylinderblock gebaut ist, und eine Ölwanne, in der Schmieröl gespeichert ist, auf. Ein Kolben bewegt sich in jedem Zylinder hin und her.The engine E is a multi-cylinder diesel engine (inline four-cylinder engine) mounted on a self-propelled vehicle, and has a cylinder block having a plurality of cylinders, a cylinder head built on the cylinder block, and an oil pan in which Lube is stored on. A piston moves back and forth in each cylinder.

Ein NE-Sensor 13, der konfiguriert ist, um ein elektrisches Signal, das dem Winkel einer Drehung der Kurbelwelle der Maschine E entspricht, zu der ECU 1 auszugeben, ist an dem Zylinderblock vorgesehen. Ein G-Sensor 14 ist an dem Zylinderkopf vorgesehen. Der G-Sensor 14 gibt ein elektrisches Signal, das einem Drehungswinkel der Nockenwelle, die ein erstes und ein zweites Einlassventil oder ein erstes und ein zweites Auslassventil antreibt, entspricht, aus. Die ECU 1 erfasst basierend auf elektrischen Signalen, die von dem NE-Sensor 13 und dem G-Sensor 14 gesendet werden, einen oberen Totpunkt (TDC; TDC = top dead center) jedes Zylinders, die Maschinengeschwindigkeit NE und einen Kurbelwinkel. Die ECU 1 bestimmt ferner den Zylinder, der die Kraftstoffeinspritzung durchführt.A NE sensor 13 configured to provide an electrical signal corresponding to the angle of rotation of the crankshaft of the engine E to the ECU 1 output is provided on the cylinder block. A G sensor 14 is provided on the cylinder head. The G-sensor 14 outputs an electrical signal corresponding to a rotation angle of the camshaft that drives first and second intake valves or first and second exhaust valves. The ECU 1 detected based on electrical signals received from the NE sensor 13 and the G-sensor 14 are sent, a top dead center (TDC) of each cylinder, the engine speed NE, and a crank angle. The ECU 1 further determines the cylinder that performs the fuel injection.

Der Zylinderkopf ist mit einer ersten und einer zweiten Lufteinlassöffnung hinsichtlich jedes Zylinders versehen. Ein erstes und ein zweites Einlassventil sind eingebaut, um die erste und die zweite Einlassöffnung zu öffnen und zu schließen. Der Zylinderkopf ist mit einer ersten und einer zweiten Auslassöffnung versehen. Ein erstes und ein zweites Auslassventil sind eingebaut, um die erste und die zweite Auslassöffnung zu öffnen und zu schließen.The cylinder head is provided with a first and a second air intake opening with respect to each cylinder. First and second intake valves are installed to open and close the first and second intake ports. The cylinder head is provided with a first and a second outlet opening. First and second exhaust valves are installed to open and close the first and second exhaust ports.

Ein Einlasskrümmer hat eine erste und eine zweite Einlassröhre, die unabhängig mit der ersten und der zweiten Einlassöffnung verbunden sind. Ein Einlassrohr 15 ist mit einem Verzweigungsabschnitt des Einlasskrümmers verbunden. Ein Auslasskrümmer, der eine Auslassröhre hat, die unabhängig mit einem Zusammenflussabschnitt der ersten und zweiten Auslassöffnungen zu verbinden ist, ist mit dem Zylinderkopf verbunden. Ein Auslassrohr 16 ist mit einem Zusammenflussabschnitt des Auslasskrümmers verbunden. Die Maschine E ist mit einem EGR-Gasrezirkulationsrohr (EGR-Rohr) 17 versehen, das konfiguriert ist, um einen Teil des Auslassgases (auf das hier im Folgenden als ein EGR-Gas Bezug genommen ist) von dem Auslassrohr 16 zu dem Einlassrohr 15 rezirkulieren zu lassen.An intake manifold has first and second intake tubes independently connected to the first and second intake ports. An inlet pipe 15 is connected to a branch portion of the intake manifold. An exhaust manifold having an exhaust pipe to be independently connected to a confluent portion of the first and second exhaust ports is connected to the cylinder head. An outlet pipe 16 is connected to a confluence portion of the exhaust manifold. The engine E is equipped with an EGR gas recirculation pipe (EGR pipe) 17 configured to receive a portion of the exhaust gas (hereinafter referred to as an EGR gas) from the exhaust pipe 16 to the inlet pipe 15 to recirculate.

Ein Luftreiniger (nicht dargestellt), ein Luftdurchflussmesser (nicht dargestellt), ein Drosselventil 18 und ein Ausgleichstank 19 sind in dem Einlassrohr 15 eingebaut. Das Drosselventil 18 wird durch eine Betätigungsvorrichtung 20, wie zum Beispiel einen Motor, gedreht. Die Betätigungsvorrichtung 20 weist einen Drosselpositionssensor, der konfiguriert ist, um eine Drosselposition, die einem Winkel einer Drehung des Drosselventils 18 entspricht, zu erfassen, auf. Die Position des Drosselventils 18 wird durch die ECU 1 elektronisch gesteuert. Eine Flussrate der Einlassluft (Einlassluftflussrate), mit der jeder Zylinder der Maschine E zu versorgen ist, wird dementsprechend angepasst.An air cleaner (not shown), an air flow meter (not shown), a throttle valve 18 and a balance tank 19 are in the inlet pipe 15 built-in. The throttle valve 18 is by an actuator 20 , such as a motor, turned. The actuator 20 has a throttle position sensor configured to a throttle position, the angle of rotation of the throttle valve 18 corresponds to, capture, on. The position of the throttle valve 18 is through the ECU 1 electronically controlled. A flow rate of the intake air (intake air flow rate) to be supplied to each cylinder of the engine E is adjusted accordingly.

Ein Verdichter 21 für den ersten Turbolader und ein Verdichter 22 für den zweiten Turbolader sind zwischen dem Luftflussmesser und dem Drosselventil 18 in dem Einlassrohr 15 eingebaut. Eine Turbine 23 des ersten Turboladers und eine Turbine 24 des zweiten Turboladers sind in dem Auslassrohr 16 eingebaut. Ein erster Umgehungsflusskanal, der die Turbine 23 des ersten Turboladers umgeht, und ein zweiter Umgehungsflusskanal, der die Turbine 24 des zweiten Turboladers umgeht, sind mit einer Auslassröhre verbunden.A compressor 21 for the first turbocharger and a compressor 22 for the second turbocharger are between the air flow meter and the throttle valve 18 in the inlet pipe 15 built-in. A turbine 23 the first turbocharger and a turbine 24 of the second turbocharger are in the outlet pipe 16 built-in. A first bypass flow channel containing the turbine 23 bypasses the first turbocharger, and a second bypass flow channel, the turbine 24 of the second turbocharger are connected to an exhaust pipe.

Der erste Turbolader ist mit dem Verdichter 21 und der Turbine 23 versehen, um die Einlassluft, die in das Einlassrohr 15 fließt, zu verdichten. Wenn die Turbine 23 durch ein Auslassgas gedreht wird, dreht sich der Verdichter 21 ebenfalls entsprechend, sodass der Verdichter 21 die Einlassluft verdichtet.The first turbocharger is with the compressor 21 and the turbine 23 provided to the intake air entering the inlet pipe 15 flows, to condense. If the turbine 23 is rotated by an outlet gas, the compressor rotates 21 also accordingly, so that the compressor 21 the intake air is compressed.

Der zweite Turbolader ist mit dem Verdichter 22 und der Turbine 24 auf die gleiche Art und Weise wie der erste Turbolader versehen. Wenn die Turbine 24 durch ein Auslassgas gedreht wird, dreht sich der Verdichter 22 ebenfalls entsprechend, sodass der Verdichter 22 eine Einlassluft, die in das Einlassrohr 15 fließt, auf die gleiche Art und Weise wie der erste Turbolader verdichtet.The second turbocharger is with the compressor 22 and the turbine 24 provided in the same way as the first turbocharger. If the turbine 24 is rotated by an outlet gas, the compressor rotates 22 also accordingly, so that the compressor 22 an intake air entering the inlet pipe 15 flows, in the same way as the first turbocharger compressed.

Ein Regelventil 25 ist in der ersten Umgehungsröhre vorgesehen. Das Regelventil 25 wird durch eine Betätigungsvorrichtung (nicht dargestellt), wie zum Beispiel einen Motor, gedreht. Die Position des Regelventils 25 wird durch die ECU 1 elektronisch gesteuert. Ein Aufladungsdruck der Einlassluft, mit der jeder Zylinder der Maschine E zu versorgen ist, wird dementsprechend angepasst.A control valve 25 is provided in the first bypass tube. The control valve 25 is rotated by an actuator (not shown), such as a motor. The position of the control valve 25 is through the ECU 1 electronically controlled. A charge pressure of the intake air to be supplied to each cylinder of the engine E is adjusted accordingly.

Ein Abgasabsperrventil 26 ist in der zweiten Umgehungsflussröhre eingebaut. Das Abgasabsperrventil 26 wird durch eine Betätigungsvorrichtung (nicht dargestellt), wie zum Beispiel einen Motor, gedreht. Die Position des Abgasabsperrventils 26 wird durch die ECU 1 elektronisch gesteuert. Ein Aufladungsdruck der Einlassluft, mit der jeder Zylinder der Maschine E zu versorgen ist, wird dementsprechend angepasst.An exhaust stop valve 26 is installed in the second bypass tube. The exhaust stop valve 26 is rotated by an actuator (not shown), such as a motor. The position of the exhaust stop valve 26 is through the ECU 1 electronically controlled. A charge pressure of the intake air to be supplied to each cylinder of the engine E is adjusted accordingly.

Eine Auslassgas klärende Vorrichtung, die konfiguriert ist, um schädliche Komponenten in dem Auslassgas zu klären, ist in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von der Turbine 24 eingebaut. Die Auslassgas klärende Vorrichtung weist einen Oxidationskatalysewandler (auf den im Folgenden als ein DOC 27 Bezug genommen ist und einen Dieselpartikelfilter (auf den im Folgenden als ein DPF 28) Bezug genommnen ist) auf. Ein Schalldämpfer 29 ist in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von dem DPF 28 vorgesehen. Der DOC 27 ist mit einem Oxidationskatalysator tragenden Platin oder Platin mit hinzugefügtem Palladium versehen und beschleunigt eine Oxidation von CO und HC in dem Auslassgas und eine Erzeugung von CO₂ und H₂O. Der DPF 28 ist konfiguriert, um ausgelassene feine Partikel (Feststoffpartikel bzw. Ruß: PM (particulate matter)), die in dem Auslassgas enthalten sind, einzufangen.An exhaust gas purifying device configured to clarify harmful components in the exhaust gas is in the exhaust pipe 16 downstream from the turbine 24 built-in. The outlet gas clarifying apparatus has an oxidation catalyst converter (hereinafter referred to as a DOC 27 And a diesel particulate filter (hereinafter referred to as a DPF 28 ) Reference is) on. A silencer 29 is in the outlet pipe 16 downstream from the DPF 28 intended. The DOC 27 is provided with an oxidation catalyst-carrying platinum or platinum with added palladium and accelerates oxidation of CO and HC in the outlet gas and generation of CO ₂ and H ₂ O. The DPF 28 is configured to trap discharged fine particles (particulate matter) contained in the exhaust gas.

Der DPF 28 kann ein Metallfilter sein und kann einen Oxidationskatalysator tragen oder nicht. Der DPF trägt alternativ den Oxidationskatalysator, und der DOC kann nicht eingebaut sein. Ferner kann ein Katalysator eines NOx-Absorbtions- und Reduktionstyps (NOx-Katalysator), der konfiguriert ist, um Stickstoffoxid (NOx) zu klären, in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von dem DPF 28 eingebaut sein. Ein Dreiwegekatalysator, der konfiguriert ist, um CO, HC, NOx zu klären, kann ferner in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von dem DPF 28 eingebaut sein.The DPF 28 may be a metal filter and may or may not carry an oxidation catalyst. The DPF alternatively carries the oxidation catalyst and the DOC can not be incorporated. Further, a NOx absorption and reduction type catalyst (NOx catalyst) configured to purify nitrogen oxide (NOx) may be provided in the exhaust pipe 16 downstream from the DPF 28 be installed. A three-way catalyst configured to clarify CO, HC, NOx may also be present in the outlet tube 16 downstream from the DPF 28 be installed.

Der Großteil der PM in dem Auslassgas wird durch den DPF 28 eliminiert. Wenn sich jedoch die PM in dem DPF 28 ansammeln, erhöht sich ein Druckverlust, und der Auslasswiderstand erhöht sich. Die Leistung der Maschine E wird folglich gesenkt, und daher muss der DPF 28 regeneriert werden. Wenn ein Erfassungswert (Differenzdruck zwischen einer Druck erfassenden Einheit 33 und einer Druck erfassenden Einheit 34) eines Differenzdrucksensors 35 ein vorbestimmter Wert oder höher ist, wird bestimmt, dass der DPF 28 zugesetzt ist. Dann werden die PM, die sich an dem DPF 28 angesammelt haben, verbrannt, wenn eine Kraftstoffnacheinspritzung durchgeführt wird.Most of the PM in the exhaust gas is through the DPF 28 eliminated. However, if the PM is in the DPF 28 accumulate, a pressure loss increases, and the outlet resistance increases. The performance of the machine E is consequently reduced, and therefore the DPF needs to be lowered 28 be regenerated. When a detection value (differential pressure between a pressure sensing unit 33 and a pressure sensing unit 34 ) of a differential pressure sensor 35 is a predetermined value or higher, it is determined that the DPF 28 is added. Then the PM, which is attached to the DPF 28 have accumulated, burned when a post fuel injection is performed.

Ein erster Auslasstemperatursensor 31 ist in dem Auslassrohr 16 stromaufwärts von dem DOC 27 vorgesehen. Der erste Auslasstemperatursensor 31 gibt ein elektrisches Signal, das der Temperatur des Auslassgases (Auslasstemperatur) unmittelbar vor einem Fließen in den DOC 27 entspricht, aus. Ein zweiter Auslasstemperatursensor 32 ist in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von dem DOC 27 vorgesehen. Der zweite Auslasstemperatursensor 32 gibt ein elektrisches Signal, das der Temperatur des Auslassgases (Auslasstemperatur) unmittelbar nach einem Fließen aus dem DOC 27 entspricht, aus.A first outlet temperature sensor 31 is in the outlet pipe 16 upstream of the DOC 27 intended. The first outlet temperature sensor 31 gives an electrical signal corresponding to the temperature of the outlet gas (outlet temperature) just before flowing into the DOC 27 corresponds, out. A second outlet temperature sensor 32 is in the outlet pipe 16 downstream from the DOC 27 intended. The second outlet temperature sensor 32 gives an electrical signal that is the temperature of the outlet gas (outlet temperature) immediately after flowing out of the DOC 27 corresponds, out.

Die Druck erfassende Einheit 33 ist in dem Auslassrohr 16 stromaufwärts von dem DPF 28 vorgesehen. Die Druck erfassende Einheit 33 erfasst einen Druck des Auslassgases (Auslassdruck) unmittelbar vor einem Fließen in den DPF 28. Die Druck erfassende Einheit 34 ist außerdem in dem Auslassrohr 16 stromabwärts von dem DPF 28 vorgesehen. Die Druck erfassende Einheit 34 erfasst einen Druck des Auslassgases (Auslassdruck) unmittelbar nach einem Fließen aus dem DPF 28.The pressure sensing unit 33 is in the outlet pipe 16 upstream of the DPF 28 intended. The pressure sensing unit 33 detects a pressure of the outlet gas (discharge pressure) immediately before flowing into the DPF 28 , The pressure sensing unit 34 is also in the outlet pipe 16 downstream from the DPF 28 intended. The pressure sensing unit 34 detects a pressure of the exhaust gas (discharge pressure) immediately after flowing out of the DPF 28 ,

Der Differenzdrucksensor 35 ist mit den Druck erfassenden Einheiten 33 und 34 elektrisch verbunden. Der Differenzdrucksensor 35 gibt ein elektrisches Signal, das einem Differenzdruck zwischen dem Auslassdruck stromaufwärts von dem DPF 28 und dem Auslassdruck stromabwärts von dem DPF 28 entspricht, aus. Die ECU 1 bestimmt, dass das Zusetzen in dem DPF 28 auftritt, wenn der Differenzdruck zwischen den Druck erfassenden Einheiten 33 und 34 ein vorbestimmter Wert oder höher ist. Ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis-(A/F-)Sensor 36 ist in dem Auslassrohr 16 stromaufwärts von dem Schalldämpfer 29 vorgesehen. Der Luft-Kraftstoff-Verhältnis-(A/F-)Sensor 36 gibt ein elektrisches Signal, das einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Auslassgases entspricht, aus.The differential pressure sensor 35 is with the pressure sensing units 33 and 34 electrically connected. The differential pressure sensor 35 gives an electrical signal corresponding to a differential pressure between the outlet pressure upstream of the DPF 28 and the outlet pressure downstream of the DPF 28 corresponds, out. The ECU 1 determines that clogging in the DPF 28 occurs when the differential pressure between the pressure sensing units 33 and 34 is a predetermined value or higher. An air-to-fuel ratio (A / F) sensor 36 is in the outlet pipe 16 upstream of the muffler 29 intended. The air-fuel ratio (A / F) sensor 36 outputs an electric signal corresponding to an air-fuel ratio of the exhaust gas.

Die Maschine E ist mit dem EGR-System (Auslassgasrezirkulationssystem = exhaust gas recirculation system) versehen. Das EGR-System hat das EGR-Rohr 17. Das EGR-Rohr 17 definiert eine Auslassgasrezirkulationsröhre, die eine EGR-Kühlerflussröhre 41 und eine Kühlerumgehungsröhre 42 aufweist.The engine E is provided with the EGR system (exhaust gas recirculation system). The EGR system has the EGR tube 17 , The EGR pipe 17 defines an outlet gas recirculation tube that houses an EGR cooler tube 41 and a radiator bypass tube 42 having.

Das EGR-System ist eine Auslassgas klärende Vorrichtung, die konfiguriert ist, um einen Teil des Auslassgases, das von den Zylindern entladen wird, zu einer Einlassröhre, die durch das Einlassrohr 15 definiert ist, zu rezirkulieren. Das rezirkulierte Auslassgas wird mit frischer Luft, die durch den Luftreiniger geschickt wird, gemischt. Die Verbrennungstemperatur wird zum Unterdrücken eines Erzeugungsbetrags von Stickstoffoxid (NOx), das in dem Auslassgas enthalten ist, gesenkt. Das EGR-System weist ein EGR-Ventil 43, das in der EGR-Kühlerflussröhre 41 eingebaut ist, auf.The EGR system is an exhaust gas clarifying device configured to transfer a portion of the exhaust gas discharged from the cylinders to an intake pipe through the intake pipe 15 is defined to recirculate. The recirculated exhaust gas is mixed with fresh air sent through the air purifier. The combustion temperature is lowered for suppressing a generation amount of nitrogen oxide (NOx) contained in the exhaust gas. The EGR system has an EGR valve 43 Located in the EGR radiator tube 41 is installed on.

Die ECU 1 führt eine variable Steuerung der Position des Drosselventils 18 und der Position des EGR-Ventils 43 durch, um das EGR-Gas einer adäquaten Menge einzuleiten. Das heißt, die ECU 1 steuert eine EGR-Verhältnis-Rate, die ein Verhältnis der Flussrate des EGR-Gases hinsichtlich der Gesamteinlassluftflussrate ist.The ECU 1 performs a variable control of the position of the throttle valve 18 and the position of the EGR valve 43 through to start the EGR gas of an adequate amount. That is, the ECU 1 controls an EGR ratio rate, which is a ratio of the flow rate of the EGR gas with respect to the total intake air flow rate.

Das EGR-Ventil 43 wird durch eine Betätigungsvorrichtung (nicht dargestellt), wie zum Beispiel einen Motor, angetrieben. Die Betätigungsvorrichtung weist einen EGR-Positionssensor 44, der konfiguriert ist, um ein elektrisches Signal, das einer Position des EGR-Ventils 43 entspricht, auszugeben, auf. Ein EGR-Kühler 45 ist in der EGR-Kühlerflussröhre 41 vorgesehen.The EGR valve 43 is driven by an actuator (not shown), such as a motor. The actuator includes an EGR position sensor 44 , which is configured to provide an electrical signal corresponding to a position of the EGR valve 43 corresponds to, spend, on. An EGR cooler 45 is in the EGR cooler flow tube 41 intended.

Das EGR-Rohr 17 definiert die Kühlerumgehungsflussröhre 42 und die EGR-Kühlerflussröhre 41. Ein EGR-Kühlerumgehungsventil (ein Umgehungsschaltventil) 46 ist in der Kühlerumgehungsflussröhre 42 eingebaut. Das Umgehungsschaltventil 46 ist ein Tellerventil. Das Umgehungsschaltventil 46 wird durch eine Solenoidbetätigungsvorrichtung 47, die eine Spule, einen Stator und einen Anker hat, angetrieben. Die Solenoid-Betätigungsvorrichtung 47 ist mit einem Hubsensor 48, der gemäß der Ventilposition des Umgehungsschaltventils 46 ein elektrisches Signal ausgibt, versehen. Die Position des Umgehungsschaltventils 46 wird durch die ECU 1 elektronisch gesteuert. Eine Flussrate des EGR-Gases, das durch den EGR-Kühler 45 geschickt wird, und die Flussrate des EGR-Gases, das den EGR-Kühler 45 umgeht, werden dementsprechend an optimale Werte angepasst.The EGR pipe 17 defines the radiator bypass flow tube 42 and the EGR cooler flow tube 41 , An EGR cooler bypass valve (a bypass switching valve) 46 is in the radiator bypass flow tube 42 built-in. The Bypass switching valve 46 is a poppet valve. The bypass switching valve 46 is by a solenoid actuator 47 powered by a coil, a stator and an armature. The solenoid actuator 47 is with a stroke sensor 48 according to the valve position of the bypass switching valve 46 provides an electrical signal provided. The position of the bypass valve 46 is through the ECU 1 electronically controlled. A flow rate of EGR gas passing through the EGR cooler 45 is sent, and the flow rate of the EGR gas, which is the EGR cooler 45 are adjusted accordingly to optimal values.

Eine Solenoid-Betätigungsvorrichtung des SCV der Versorgungspumpe 4, eine Solenoid-Betätigungsvorrichtung des Druck reduzierenden Ventils 9, die jeweiligen piezoelektrischen Betätigungsvorrichtungen der Injektoren 6, eine Betätigungsvorrichtung des Regelventils 25, eine Betätigungsvorrichtung des Abgasabsperrventils 26, eine Betätigungsvorrichtung des EGR-Ventils 43 und die Solenoid-Betätigungsvorrichtung 47 des Umgehungsschaltventils 46 sind über eine Pumpenantriebsschaltung, eine Antriebsschaltung eines Druck reduzierenden Ventils und eine Injektorantriebsschaltung, die unter der Steuerung der ECU 1 erregt werden, mit der Batterie 11 oder dem Wechselstromgenerator 12 elektrisch verbunden.A solenoid actuator of SCV supply pump 4 , a solenoid actuator of the pressure reducing valve 9 , the respective piezoelectric actuators of the injectors 6 , an actuator of the control valve 25 , an actuator of the Abgasabsperrventils 26 , an actuator of the EGR valve 43 and the solenoid actuator 47 the bypass switching valve 46 are via a pump drive circuit, a drive circuit of a pressure-reducing valve and an injector drive circuit, under the control of the ECU 1 be energized with the battery 11 or the alternator 12 electrically connected.

Die ECU 1 weist einen Mikrocomputer, der eine CPU, Speicher (ROM, RAM und EEPROM), eine Eingangsschaltung (Eingangseinheit), eine Ausgangsschaltung (Ausgangseinheit), eine Leistungsquellenschaltung, eine Zeitgeberschaltung, die Pumpenantriebsschaltung, die Antriebsschaltung eines Druck reduzierenden Ventils und die Injektorantriebsschaltung hat, auf.The ECU 1 comprises a microcomputer having a CPU, memories (ROM, RAM and EEPROM), an input circuit (input unit), an output circuit (output unit), a power source circuit, a timer circuit, the pump drive circuit, the pressure reducing valve drive circuit and the injector drive circuit ,

Die CPU führt eine verschiedenartige arithmetische Verarbeitung von numerischen Werten, eine Informationsverarbeitung und eine Steuerung unter Verwendung von Programmen durch. Der ROM speichert die Programme, die für die verschiedenartige arithmetische Verarbeitung von numerischen Werten, die Informationsverarbeitung und die Steuerung, die durch die ECU ausgeführt werden, erforderlich sind. Der RAM speichert vorübergehend Zwischeninformationen, die aus der verschiedenartigen arithmetischen Verarbeitung von numerischen Werten, die durch die CPU ausgeführt wird, gewonnen werden. Die gespeicherten Informationen werden gelöscht, wenn ein Zündschalter AUS geschaltet wird.The CPU performs various arithmetic processing of numerical values, information processing, and control using programs. The ROM stores the programs necessary for the various arithmetic processing of numerical values, the information processing and the control executed by the ECU. The RAM temporarily stores intermediate information obtained from the various arithmetic processing of numerical values executed by the CPU. The stored information is cleared when an ignition switch is turned OFF.

Der EEPROM speichert Informationen, die für die verschiedenartige arithmetische Verarbeitung von numerischen Werten, die Informationsverarbeitung und die Steuerung, die durch die CPU ausgeführt werden, erforderlich sind. Anfangsdaten einer Datentabelle, die in einer vorbestimmten Form ausgedrückt ist, werden genauer gesagt gespeichert. 2 zeigt charakteristische TQ-Q-Daten (eine charakteristische TQ-Q-Kurve), die zum Kalkulieren eines Einspritzmengenbefehlswerts erforderlich sind. Die charakteristischen TQ-Q-Daten werden als die Anfangsdaten in dem EEPROM gespeichert. Die Daten, die in der Datentabelle gespeichert sind, sind erneut schreibbare Daten.The EEPROM stores information necessary for the various arithmetic processing of numerical values, the information processing and the control executed by the CPU. Initial data of a data table expressed in a predetermined form is more specifically stored. 2 shows characteristic TQ-Q data (a characteristic TQ-Q curve) required for calculating an injection quantity command value. The characteristic TQ-Q data is stored as the initial data in the EEPROM. The data stored in the data table is rewritable data.

Ein Sensorausgangssignal (Druckerfassungswert) von dem Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung und andere Sensorausgangssignale (elektrische Signal) von den jeweiligen Sensoren werden durch eine A/D-Wandlerschaltung A/D-gewandelt. Die gewandelten Signale werden zu einer Eingangseinheit des Mikrocomputers gesendet.A sensor output (pressure detection value) from the pressure sensor 7 a common pressure line and other sensor output signals (electrical signal) from the respective sensors are A / D-converted by an A / D converter circuit. The converted signals are sent to an input unit of the microcomputer.

Die Eingangseinheit empfängt ferner die Ausgangssignale von dem Kraftstofftemperatursensor 8, dem NE-Sensor 13, dem G-Sensor 14, dem ersten und dem zweiten Auslasstemperatursensor 31 und 32, dem Differenzdrucksensor 35, dem A/F-Sensor 36, dem EGR-Positionssensor 44, dem Hubsensor 48, dem Luftflussmesser, einem Beschleuniger- bzw. Gaspositionssensor, einem Drosselpositionssensor, einem Aufladedrucksensor, einem Kühlmitteltemperatursensor und einem Sauerstoffkonzentrationssensor.The input unit also receives the output signals from the fuel temperature sensor 8th , the NE sensor 13 , the G-sensor 14 , the first and second outlet temperature sensors 31 and 32 , the differential pressure sensor 35 , the A / F sensor 36 , the EGR position sensor 44 , the stroke sensor 48 , the air flow meter, an accelerator position sensor, a throttle position sensor, a supercharge pressure sensor, a coolant temperature sensor, and an oxygen concentration sensor.

Der Kraftstofftemperatursensor 8 gibt ein elektrisches Signal (Sensorausgangssignal), das der Kraftstofftemperatur THF des Kraftstoffs, der in die Versorgungspumpe 4 fließt, entspricht, aus. Der NE-Sensor 13 ist aus einer Aufnehmerspule, die konfiguriert ist, um den Drehungswinkel der Kurbelwelle der Maschine E in ein elektrisches Signal zu wandeln, gebildet und gibt ein NE-Puls-Signal zu der ECU 1 beispielsweise bei jedem 15°- oder 30°-Kurbelwinkel (CA; CA = crank angle) aus. Die ECU 1 hat eine Funktion als eine eine Maschinengeschwindigkeit erfassende Einheit, die konfiguriert ist, um durch Messen von Intervallen des NE-Puls-Signals, das aus dem NE-Sensor 13 ausgegeben wird, die Maschinengeschwindigkeit NE zu erfassen.The fuel temperature sensor 8th Gives an electrical signal (sensor output signal) corresponding to the fuel temperature THF of the fuel entering the supply pump 4 flows, corresponds, out. The NE sensor 13 is formed of a pickup coil configured to convert the rotation angle of the crankshaft of the engine E into an electric signal, and outputs a NE pulse signal to the ECU 1 for example at every 15 ° or 30 ° crank angle (CA). The ECU 1 has a function as an engine speed detecting unit configured to measure by intervals of the NE pulse signal coming from the NE sensor 13 is output to detect the engine speed NE.

Der Beschleunigerpositionssensor ist eine eine Maschinenlast erfassende Einheit, die konfiguriert ist, um ein elektrisches Signal, das einem abgestuften Betrag (Beschleunigerposition: ACCP (= accelerator position)) eines Beschleuniger- bzw. Gaspedals entspricht, auszugeben. Wenn der Drosselpositionssensor angebracht ist, kann der Drosselpositionssensor als die eine Maschinenlast erfassende Einheit verwendet werden. Der Kühlmitteltemperatursensor ist eine eine Kühlmitteltemperatur erfassende Einheit, die konfiguriert ist, um ein elektrisches Signal, das einer Maschinenkühlmitteltemperatur THW entspricht, auszugeben.The accelerator position sensor is an engine load sensing unit configured to output an electric signal corresponding to a accelerator position (accelerator position: ACCP) of an accelerator pedal. When the throttle position sensor is mounted, the throttle position sensor may be used as the engine load sensing unit. The coolant temperature sensor is a coolant temperature sensing unit configured to output an electric signal corresponding to engine coolant temperature THW.

Wenn ein Zündschalter eingeschaltet wird, erhält die ECU 1 von verschiedenen Sensoren Ausgangssignale, die zum Kalkulieren eines Betriebszustands der Maschine E oder einer Fahrzeugfahrbedingung erforderlich sind. Die ECU 1 steuert dann das SCV der Versorgungspumpe 4, das Druck reduzierende Ventil 9, die piezoelektrischen Betätigungsvorrichtungen der Injektoren 6, die Betätigungsvorrichtung 20 des Drosselventils 18, die Betätigungsvorrichtung des Regelventils 25, die Betätigungsvorrichtung des Abgasabsperrventils 26, die Betätigungsvorrichtung des EGR-Ventils 43 und die Solenoid-Betätigungsvorrichtung 47 des Umgehungsschalterventils 46. When an ignition switch is turned on, the ECU receives 1 from various sensors output signals required to calculate an operating state of the engine E or a vehicle driving condition. The ECU 1 then controls the SCV of the supply pump 4 , the pressure reducing valve 9 , the piezoelectric actuators of the injectors 6 , the actuator 20 of the throttle valve 18 , the actuator of the control valve 25 , the actuator of the Abgasabsperrventils 26 , the actuator of the EGR valve 43 and the solenoid actuator 47 the bypass switch valve 46 ,

Die ECU 1 berechnet basierend auf den Ausgangssignalen von dem Luftflussmesser, dem NE-Sensor 13, dem Beschleunigerpositionssensor und dem Drosselpositionssensor ein Ziel-EGR-Verhältnis. Die ECU 1 führt eine Rückkopplungssteuerung der Position des Drosselventils 18, der Position des EGR-Ventils 43 und der Position des Umgehungsschaltventils 46 durch, um die Abweichung zwischen dem Ziel-EGR-Verhältnis und dem tatsächlichen EGR-Verhältnis zu eliminieren.The ECU 1 calculated based on the output signals from the air flow meter, the NE sensor 13 , the accelerator position sensor and the throttle position sensor, a target EGR ratio. The ECU 1 performs a feedback control of the position of the throttle valve 18 , the position of the EGR valve 43 and the position of the bypass switching valve 46 to eliminate the deviation between the target EGR ratio and the actual EGR ratio.

Die ECU 1 steuert gemäß dem Betriebszustand der Maschine E die Kraftstoffentladungsmenge (Pumpenspeisemenge) der Versorgungspumpe 4. Das heißt, die ECU 1 berechnet einen Zieldruck PFIN einer gemeinsamen Druckleitung. Basierend auf einem Differenzdruck zwischen dem tatsächlichen Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung und dem Zieldruck PFIN einer gemeinsamen Druckleitung berechnet die ECU 1 ein Pumpenantriebssignal (Antriebsstromwert) als einen Steuerbefehlswert zu dem SCV der Versorgungspumpe 4.The ECU 1 controls according to the operating state of the engine E, the fuel discharge amount (pump feed amount) of the supply pump 4 , That is, the ECU 1 calculates a target pressure PFIN of a common rail. The ECU calculates based on a differential pressure between the actual common rail pressure PC and the common rail common rail pressure PFIN 1 a pump drive signal (drive current value) as a control command value to the SCV of the supply pump 4 ,

Die ECU 1 berechnet gemäß dem Betriebszustand der Maschine E eine Befehlseinspritzmenge Q. Die ECU 1 berechnet gemäß dem Betriebszustand der Maschine E und der Befehlseinspritzmenge Q einen Befehlseinspritzzeitpunkt TFIN. Die ECU 1 berechnet ferner basierend auf der Befehlseinspritzmenge Q und dem Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung ein Injektorantriebssignal, das eine Einspritzbefehlspulslänge, eine Einspritzbefehlspulszeit, eine Einspritzbefehlspulsbreite und die Einspritzbefehlsperiode TQ darstellt. Die ECU 1 legt über die Injektorantriebsschaltung zu einem vorbestimmten Einspritzzeitpunkt das Injektorantriebssignal (den Einspritzbefehlspuls) an die piezoelektrische Betätigungsvorrichtung jedes Injektors 6 an.The ECU 1 In accordance with the operating state of the engine E, a command injection amount Q is calculated. The ECU 1 calculated according to the operating state of the engine E and the command injection amount Q a command injection timing TFIN. The ECU 1 Further, based on the command injection amount Q and the common-rail pressure PC, calculates an injector drive signal representing an injection command pulse length, an injection command pulse time, an injection command pulse width, and the injection command period TQ. The ECU 1 At a predetermined injection timing, the injector drive signal (the injection command pulse) is applied to the piezoelectric actuator of each injector via the injector drive circuit 6 at.

Bei dem Kraftstoffeinspritzsystem einer gemeinsamen Druckleitung des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird eine Mehrfacheinspritzung durchgeführt. Die Voreinspritzungen werden beispielsweise vor der Haupteinspritzung durchgeführt. Die Nachfolgeeinspritzungen werden nach der Haupteinspritzung durchgeführt.In the common rail fuel injection system of the present embodiment, multiple injection is performed. The pilot injections are performed, for example, before the main injection. The follow-up injections are performed after the main injection.

Das Kraftstoffeinspritzsystem eines Typs mit einer gemeinsamen Druckleitung ist mit einer Einspritzmengenlernvorrichtung versehen. Die Einspritzmengenlernvorrichtung berechnet einen Abweichungsbetrag zwischen der Befehlseinspritzmenge Q und der tatsächlichen Einspritzmenge. Die Abweichung wird aufgrund eines einzelnen Unterschieds des Injektors 6 und einer Altersverschlechterung des Injektors 6 verursacht. Der Abweichungsbetrag wird gelernt und durch die Einspritzmengenlernvorrichtung korrigiert.The common rail type fuel injection system is provided with an injection amount learning device. The injection amount learning device calculates a deviation amount between the command injection amount Q and the actual injection amount. The deviation is due to a single difference of the injector 6 and an age deterioration of the injector 6 caused. The deviation amount is learned and corrected by the injection amount learning device.

Es sei bemerkt, dass die ECU 1 eine Funktion der Einspritzmengenlernvorrichtung hat.It should be noted that the ECU 1 has a function of the injection amount learning device.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (ECU 1) weist eine Lernsteuereinheit auf, die konfiguriert ist, um den Betrag einer Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge (des tatsächlich gemessenen Werts) hinsichtlich der Voreinspritzmenge (arithmetischer Wert: QPILOT) zu lernen und zu korrigieren, die durch im Wesentlichen gleiches Teilen der Befehlseinspritzmenge Q erhalten wird, und ist konfiguriert, um den Lernkorrekturbetrag, der gemäß dem Betrag einer Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT zu berechnen ist, in einer Kalkulation des Einspritzmengenbefehlswerts hinsichtlich der Voreinspritzmenge (Voreinspritzperiode: TQPILOT) widerzuspiegeln.The injection quantity learning device (ECU 1 ) has a learning control unit configured to learn and correct the amount of deviation of the fuel injection amount (of the actually measured value) with respect to the pilot injection amount (arithmetic value: QPILOT) obtained by dividing the command injection quantity Q substantially equally, and is configured to reflect the learning correction amount to be calculated according to the amount of deviation of the fuel injection amount with respect to the pilot injection amount QPILOT in a calculation of the injection amount command value with respect to the pilot injection amount (pilot injection period: TQPILOT).

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) weist eine Einspritzmengenvariableneinheit, die konfiguriert ist, um die Voreinspritzmenge QPILOT bei einem spezifizierten Kraftstoffeinspritzdruck (Zieldruck einer gemeinsamen Druckleitung zum Lernen: Im Folgenden ist darauf als ein Lerndruck Bezug genommen) zu variieren, auf.The injection amount learning device (learning control unit) includes an injection amount variable unit configured to vary the pilot injection amount QPILOT at a specified fuel injection pressure (target pressure of a common rail for learning: hereinafter referred to as a learning pressure).

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) weist den Speicher (EEPROM), der konfiguriert ist, um die Voreinspritzmenge QPILOT zu der Zeit eines Einspritzmengenlernens bei dem gleichen Lerndruck als einen Lernpunkt zu speichern, auf.The injection amount learning device (learning control unit) has the memory (EEPROM) configured to store the pilot injection amount QPILOT at the time of injection quantity learning at the same learning pressure as a learning point.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) weist den Speicher (EEPROM) auf, der konfiguriert ist, um alle Lernkorrekturbeträge, die zu der Zeit eines Einspritzmengenlernens berechnet werden, als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT zu speichern.The injection amount learning device (learning control unit) has the memory (EEPROM) configured to store all learning correction amounts calculated at the time of injection amount learning as the learning values of the injection amount or the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Einspritzmengenvariableneinheit weist eine einen Lernpunkt ändernde Einheit auf, die konfiguriert ist, um einen Lernpunkt zu einer Mehrzahl von sich unterscheidenden Lernpunkten zu ändern. Die Einspritzmengenvariableneinheit weist eine einen Multimodus ändernde Einheit auf, die konfiguriert ist, um die Anzahl von Malen einer Mehrfacheinspritzung zu ändern, bei der der Kraftstoff mehrere Male in einem Zyklus eingespritzt wird. The injection amount variable unit has a learning point changing unit configured to change a learning point to a plurality of different learning points. The injection amount variable unit includes a multi-mode changing unit configured to change the number of times of a multiple injection in which the fuel is injected a plurality of times in one cycle.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (die Lernsteuereinheit) ist konfiguriert, um tatsächliche Einspritzmengen (Lernbezugseinspritzmenge: Lernpunkt A bis Lernpunkt E) zu messen, die erforderlich sind, um im Voraus die Leerlaufgeschwindigkeit mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit in Übereinstimmung zu bringen. Die Einspritzmengenlernvorrichtung berechnet die jeweiligen Lernkorrekturbeträge (Lernwert A bis Lernwert E). Die jeweiligen berechneten Lernwerte werden dann in dem EEPROM als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT gespeichert.The injection amount learning device (the learning control unit) is configured to measure actual injection quantities (learning reference injection amount: learning point A to learning point E) required to match the idle speed with the target idling speed in advance. The injection quantity learning device calculates the respective learning correction amounts (learning value A to learning value E). The respective calculated learned values are then stored in the EEPROM as the learned values of the injection amount or the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) ist konfiguriert, um den gegenwärtigen Lernpunkt der Einspritzmenge zu einem nächsten Lernpunkt aufeinanderfolgend zu schalten. Wenn beispielsweise das Einspritzmengenlernen an dem Lernpunkt A abgeschlossen ist, wird der Lernpunkt zu dem nächsten Lernpunkt B geschaltet. Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) ist ferner konfiguriert, um das Einspritzmengenlernen an einem spezifischen Lernpunkt solange fortzusetzen, bis das Einspritzmengenlernen an dem spezifischen Lernpunkt abgeschlossen ist.The injection amount learning device (learning control unit) is configured to sequentially switch the current learning point of the injection amount to a next learning point. For example, when the injection amount learning at the learning point A is completed, the learning point is switched to the next learning point B. The injection amount learning device (learning control unit) is further configured to continue the injection amount learning at a specific learning point until the injection quantity learning at the specific learning point is completed.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (die Lernsteuereinheit) weist eine Lerndruck ändernde Einheit, die konfiguriert ist, um jeden der Einspritzdrücke (den Druck einer gemeinsamen Druckleitung) auf eine Mehrzahl von unterschiedlichen Lerndrücken zu ändern, und eine Lernpunkt ändernde Einheit, die konfiguriert ist, um einen Lernpunkt zu einer Mehrzahl der unterschiedlichen Lernpunkte zu ändern, auf.The injection quantity learning device (the learning control unit) has a learning pressure changing unit configured to change each of the injection pressures (the common rail pressure) to a plurality of different learning pressures, and a learning point changing unit configured to acquire a learning point a plurality of different learning points to change.

Die Lerndruck ändernde Einheit erhöht den Druck einer gemeinsamen Druckleitung (Lerndruck) in der Reihenfolge von P1 (beispielsweise 35 MPa) → P2 (beispielsweise 65 MPa) → P3 (beispielsweise 95 MPa).The learning pressure changing unit increases the common rail pressure (learning pressure) in the order of P1 (for example, 35 MPa) → P2 (for example, 65 MPa) → P3 (for example, 95 MPa).

Die Einspritzmengenlernvorrichtung (Lernsteuereinheit) misst (misst tatsächlich) die tatsächliche Einspritzmenge, die zum in Übereinstimmung Bringen der Leerlaufgeschwindigkeit der Maschine E mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit für jeden einer Mehrzahl der sich unterscheidenden Lernpunkte erforderlich ist, mit einem Experiment oder dergleichen im Voraus. Zu der Zeit einer Fabrikauslieferung werden beispielsweise die gemessenen tatsächlichen Einspritzmengen in dem EEPROM gespeichert.The injection amount learning device (learning control unit) actually measures (actually measures) the actual injection amount required for matching the idle speed of the engine E with the target idle speed for each of a plurality of the differing learning points with an experiment or the like. At the time of factory delivery, for example, the measured actual injection quantities are stored in the EEPROM.

Eine Datentabelle (siehe 2), die eine charakteristische Einspritzperioden-Einspritzmengen-Kurve (charakteristische Haupt-TQ-Q-Kurve) hat, die eine Beziehung zwischen der Voreinspritzmenge QPILOT und der tatsächlichen Einspritzmenge (Befehlseinspritzperiode) hinsichtlich jedes Lerndrucks angibt, ist dementsprechend in dem EEPROM gespeichert.A data table (see 2 ) having a characteristic injection period injection amount curve (main characteristic TQ-Q curve) indicating a relationship between the pilot injection amount QPILOT and the actual injection amount (command injection period) with respect to each learning pressure is accordingly stored in the EEPROM.

Die Datentabelle in 2 stellt eine charakteristische Haupt-TQ-Q-Kurve eines vorbestimmten Lerndrucks (beispielsweise irgendeines von P1 bis P3) bei einem spezifischen Zylinder der Maschine E dar. Der Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E werden in die charakteristische Haupt-TQ-Q-Kurve geschrieben.The data table in 2 represents a characteristic main TQ-Q curve of a predetermined learning pressure (for example, any of P1 to P3) at a specific cylinder of the engine E. The learning point A to the learning point E are written in the main characteristic TQ-Q curve ,

Der Lernpunkt A stellt die Voreinspritzmenge QPILOT in einem Fall dar, dass die Anzahl an Malen einer Mehrfacheinspritzung (N) fünf ist. Die Voreinspritzmenge QPILOT ist 1 mm³/Takt. Die Befehlseinspritzmenge Q zu dieser Zeit ist eine Gesamteinspritzmenge der Mehrfacheinspritzung (5 mm³/Takt).The learning point A represents the pilot injection amount QPILOT in a case that the number of times of a multiple injection (N) is five. The pilot injection quantity QPILOT is 1 mm ³ / cycle. The command injection amount Q at this time is a total injection amount of the multiple injection (5 mm ³ / stroke).

Der Lernpunkt B stellt die Voreinspritzmenge QPILOT in einem Fall dar, dass die Anzahl von Malen einer Mehrfacheinspritzung (N) vier ist. Die Voreinspritzmenge QPILOT ist 1,5 mm³/Takt. Die Befehlseinspritzmenge Q zu dieser Zeit ist 6 mm³/Takt.The learning point B represents the pilot injection amount QPILOT in a case that the number of times of a multiple injection (N) is four. The pilot injection quantity QPILOT is 1.5 mm ³ / stroke. The command injection amount Q at this time is 6 mm ³ / clock.

Der Lernpunkt C stellt die Voreinspritzmenge QPILOT in einem Fall der, dass die Anzahl von Malen einer Mehrfacheinspritzung (N) drei ist. Die Voreinspritzmenge QPILOT ist 2,3 mm³/Takt. Die Befehlseinspritzmenge Q zu dieser Zeit ist 6,9 mm³/Takt.The learning point C represents the pilot injection amount QPILOT in a case that the number of times of a multiple injection (N) is three. The pilot injection quantity QPILOT is 2.3 mm ³ / stroke. The command injection amount Q at this time is 6.9 mm ³ / clock.

Der Lernpunkt D stellt die Voreinspritzmenge QPILOT in einem Fall dar, dass die Anzahl von Malen einer Mehrfacheinspritzung (N) zwei ist. Die Voreinspritzmenge QPILOT ist 4 mm³/Takt. Die Befehlseinspritzmenge Q zu dieser Zeit ist 8 mm³/Takt.The learning point D represents the pilot injection amount QPILOT in a case that the number of times of a multiple injection (N) is two. The pilot injection quantity QPILOT is 4 mm ³ / stroke. The command injection amount Q at this time is 8 mm ³ / clock.

Der Lernpunkt E stellt die Voreinspritzmenge QPILOT in einem Fall dar, dass die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) eins ist. Die Voreinspritzmenge QPILOT ist 10 mm³/Takt. Die Befehlseinspritzmenge Q zu dieser Zeit ist 10 mm³/Takt.The learning point E represents the pilot injection amount QPILOT in a case that the number of times of the multiple injection (N) is one. The pilot injection quantity QPILOT is 10 mm ³ / stroke. The command injection amount Q at this time is 10 mm ³ / clock.

(Steuerverfahren des ersten Ausführungsbeispiels)(Control Method of First Embodiment)

Ein Verfahren zum Steuern einer Einspritzmengenlernvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels ist anschließend kurz auf der Basis von 1 bis 5 beschrieben.A method of controlling an injection quantity learning device of the first embodiment is then briefly based on 1 to 5 described.

3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern der Einspritzmengenlernvorrichtung durch die ECU 1 darstellt. Die Steuerroutine in 3 wird wiederholt bei jedem Abtastzyklus (beispielsweise 30°CA), der im Voraus eingestellt wird, nachdem der Zündschalter EIN geschaltet ist (IG/EIN), durchgeführt. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling the injection quantity learning device by the ECU. FIG 1 represents. The control routine in 3 is repeated every sampling cycle (for example, 30 ° CA) which is set in advance after the ignition switch is ON (IG / ON).

Eine Änderung des Einspritzverhaltens, die aufgrund des einzelnen Unterschieds des Injektors 6 oder einer Altersverschlechterung des Injektors 6 verursacht wird, ist ein Anlass zum Angleichen der Auslassgasregelung oder einer Kraftstoffverbrauchsregelung.A change in injection behavior due to the individual difference of the injector 6 or an age deterioration of the injector 6 is cause for adjusting the exhaust gas control or fuel consumption control.

In einem Fall, bei dem die Voreinspritzung vor der Haupteinspritzung durchgeführt wird, können insbesondere, wenn eine Abweichung zwischen der Voreinspritzmenge QPILOT und der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge existiert, die Vorteile der Voreinspritzung nicht ausreichend erreicht werden.In a case where the pilot injection is performed before the main injection, in particular, when there exists a deviation between the pilot injection amount QPILOT and the actual fuel injection amount, the advantages of the pilot injection can not be sufficiently achieved.

Die ECU 1, die die Funktion der Einspritzmengenlernvorrichtung hat, führt dementsprechend eine Steuerroutine, die in 3 dargestellt ist, aus, wenn die Maschine E in einem Leerlaufbetrieb ist. Das heißt, wenn die Maschinengeschwindigkeit NE der Leerlaufgeschwindigkeit entspricht, dann führt die ECU 1 das Voreinspritzmengenlernen durch, das den Betrag einer Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT lernt und korrigiert.The ECU 1 , which has the function of the injection amount learning device, accordingly performs a control routine, which in 3 is shown when the engine E is in an idle mode. That is, if the engine speed NE corresponds to the idling speed, then the ECU will execute 1 the pilot injection amount learning that learns and corrects the amount of deviation of the fuel injection amount with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Zu allererst gewinnt, nachdem der Zündschalter EIN geschaltet ist (IG/EIN), die ECU 1 verschiedene Typen von Sensorausgangssignalen oder verschiedene Schaltsignale, die zum Bestimmen der Lernbedingungen, wie zum Beispiel verschiedener Umweltbedingungen, in einem stabilen Leerlaufzustand für jeden voreingestellten Abtastzyklus erforderlich sind (Sensorsignal gewinnende Einheit).First of all, after the ignition switch is turned ON (IG / ON), the ECU recovers 1 various types of sensor output signals or various switching signals required to determine the learning conditions, such as various environmental conditions, in a steady-state idle state for each preset sampling cycle (sensor signal extracting unit).

Sensorausgangssignale (Erfassungswerte), die von verschiedenen Sensoren, wie zum Beispiel dem Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung, dem Kraftstofftemperatursensor 8, dem NE-Sensor 13, dem G-Sensor, den ersten und zweiten Auslasstemperatursensoren 31 und 32, dem Differenzdrucksensor 35, dem A/F-Sensor 36, dem EGR-Positionssensor 44, dem Hubsensor 48, dem Luftflussmesser, dem Beschleunigerpositionssensor, dem Aufladedrucksensor, dem Kühlmitteltemperatursensor und dem Sauerstoffkonzentrationssensor, ausgegeben werden, werden genauer gesagt gewonnen. EIN/AUS-Signale der elektrischen Lasten von verschiedenen Schaltern, wie zu Beispiel einem Luftkonditioniererschalter, einem Scheinwerferschalter, einem Gefahrenleuchtenschalter und einem Audioschalter, oder Pegelsignale der elektrischen Lasten von verschiedenen Pegelschaltern, wie zum Beispiel einem Gebläseluftvolumenumstellschalter eines Luftkonditionierers, werden gewonnen.Sensor output signals (detection values) from various sensors, such as the pressure sensor 7 a common pressure line, the fuel temperature sensor 8th , the NE sensor 13 , the G-sensor, the first and second outlet temperature sensors 31 and 32 , the differential pressure sensor 35 , the A / F sensor 36 , the EGR position sensor 44 , the stroke sensor 48 to the air flow meter, the accelerator position sensor, the supercharging pressure sensor, the coolant temperature sensor, and the oxygen concentration sensor, are specifically obtained. ON / OFF signals of the electrical loads of various switches, such as an air conditioner switch, a headlamp switch, a hazard light switch, and an audio switch, or level signals of the electrical loads of various level switches, such as a blower volume control switch of an air conditioner, are obtained.

Verschiedene Sensorausgangssignale, die zum Kalkulieren der Befehlseinspritzmenge Q, des Befehlseinspritzzeitpunkts TFIN der Haupteinspritzung, der Befehlseinspritzperiode TQ, der Voreinspritzmenge QPILOT, der Voreinspritzperiode TQPILOT, des Pilotintervalls (Nicht-Einspritzintervall: INTPILOT) und der Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung erforderlich sind, werden ferner bei jedem Abtastzyklus gewonnen (Sensorsignal gewinnende Einheit).Various sensor output signals necessary for calculating the command injection amount Q, the command injection timing TFIN of the main injection, the command injection period TQ, the pilot injection amount QPILOT, the pilot injection period TQPILOT, the pilot interval (non-injection interval: INTPILOT) and the number of times of the multiple injection are further provided obtained every sampling cycle (sensor signal extracting unit).

Sensorausgangssignale (Erfassungswerte), die von verschiedenen Sensoren, wie zum Beispiel dem Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung, dem Kraftstofftemperatursensor 8, dem NE-Sensor 13, dem G-Sensor 14 und dem Beschleunigerpositionssensor, ausgegeben werden, werden genauer gesagt gewonnen.Sensor output signals (detection values) from various sensors, such as the pressure sensor 7 a common pressure line, the fuel temperature sensor 8th , the NE sensor 13 , the G-sensor 14 and the accelerator position sensor, are more specifically obtained.

Die ECU 1 berechnet gemäß der Maschinengeschwindigkeit NE, die durch Messen des Intervalls des NE-Puls-Signals, das von dem NE-Sensor 13 ausgegeben wird, erfasst (gemessen) wird, und der Beschleunigerposition (ACCP; ACCP = accelerator position), die durch den Beschleunigerpositionssensor erfasst wird, eine Grundeinspritzmenge (Grundeinspritzmengenbetriebseinheit).The ECU 1 calculated according to the engine speed NE obtained by measuring the interval of the NE-pulse signal received from the NE sensor 13 is output, detected (measured), and the accelerator position (ACCP) detected by the accelerator position sensor 13, a basic injection amount (basic injection amount operation unit).

Ein Zielmaschinendrehmoment kann basierend auf der Beschleunigerposition (ACCP), die durch den Beschleunigerpositionssensor erfasst wird, berechnet werden. Die Grundeinspritzmenge kann basierend auf dem Zielmaschinendrehmoment berechnet werden.A target engine torque may be calculated based on the accelerator position (ACCP) detected by the accelerator position sensor. The basic injection amount may be calculated based on the target engine torque.

Die ECU 1 berechnet durch Addieren des Korrekturbetrags angesichts der Maschinenkühlmitteltemperatur THW, die durch den Kühlmitteltemperatursensor erfasst wird, oder der Kraftstofftemperatur THF, die durch den Kraftstofftemperatursensor 8 erfasst wird, zu der Grundeinspritzmenge die Befehlseinspritzmenge Q (Befehlseinspritzmengenbetriebsenheit).The ECU 1 calculated by adding the correction amount in view of the engine coolant temperature THW detected by the coolant temperature sensor or the fuel temperature THF detected by the fuel temperature sensor 8th to the basic injection amount, the command injection amount Q (command injection quantity operation) is detected.

Die ECU 1 berechnet gemäß der Maschinengeschwindigkeit NE und der Befehlseinspritzmenge den Befehlseinspritzzeitpunkt TFIN und berechnet eine Injektorantriebsperiode. Die Injektorantriebsperiode entspricht der Einspritzbefehlspulslänge, der Einspritzbefehlspulszeit, der Einspritzbefehlspulsbreite und der Befehlseinspritzperiode TQ. Die Injektorantriebsperiode wird gemäß der Befehlseinspritzmenge Q und dem Kraftstoffdruck (Druck einer gemeinsamen Druckleitung: PC) in der gemeinsamen Druckleitung 5, der durch den Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung erfasst wird, berechnet (Befehlseinspritzperiode berechnende Einheit).The ECU 1 calculates the command injection timing TFIN according to the engine speed NE and the command injection amount, and calculates an injector drive period. The injector drive period corresponds to the injection command pulse length, the injection command pulse time, the injection command pulse width, and the command injection period TQ. The injector drive period becomes according to the command injection amount Q and the fuel pressure (common rail pressure: PC) in the common rail 5 passing through the pressure sensor 7 a common pressure line is calculated (command injection period calculating unit).

Die ECU 1 berechnet gemäß der Maschinengeschwindigkeit NE und der Befehlseinspritzmenge Q die Voreinspritzmenge QPILOT, die Voreinspritzperiode TQPILOT und das Vorintervall (Nicht-Einspritz-Intervall: INTPILOT) und die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung.The ECU 1 calculated according to the engine speed NE and the command injection amount Q is the pilot injection amount QPILOT, the pilot injection period TQPILOT and the pre-interval (non-injection interval: INTPILOT) and the number of times of the multiple injection.

Das Voreinspritzmengenlernen wird vorzugsweise beispielsweise zu der Zeit eines Leerlaufbetriebs durchgeführt, bei dem der Maschinenbetriebszustand (die Betriebsbedingung) stabil ist, wenn mit anderen Worten der stabile Leerlaufzustand erfasst wird und ferner verschiedene Umweltbedingungen, wie zum Beispiel Temperaturbedingungen, eingerichtet sind.The pilot injection amount learning is preferably performed, for example, at the time of idling operation in which the engine operating condition (the operating condition) is stable, in other words, when the stable idling condition is detected and, further, various environmental conditions, such as temperature conditions, are established.

Die ECU 1 bestimmt daher auf der Basis der verschiedenen Sensorausgangssignale und der verschiedenen Schaltsignale, die auf die im Vorhergehenden beschriebene Art und Weise gewonnen werden, die Lernbedingungen (den stabilen Leerlaufzustand und die Umweltbedingungen), und wenn alle Lernbedingungen des Maschinenbetriebszustands eingerichtet sind, wird das Voreinspritzmengenlernen in der folgenden Prozedur durchgeführt.The ECU 1 Therefore, on the basis of the various sensor output signals and the various switching signals obtained in the above-described manner, the learning conditions (the stable idle state and the environmental conditions) are determined, and when all the learning conditions of the engine operating condition are established, the pilot injection amount learning becomes following procedure.

Die Bestimmung eines stabilen Leerlaufs wird unter den folgenden Bedingungen 1 und 2 durchgeführt.The determination of stable idling is performed under the following conditions 1 and 2.

Bedingung 1: Die Maschinengeschwindigkeit NE befindet sich in einem stabilen Zustand.Condition 1: The machine speed NE is in a stable state.

Die Fahrzeugreisegeschwindigkeit (Fahrzeuggeschwindigkeit) eines Fahrzeugs mit Eigenantrieb ist beispielsweise ein vorbestimmter Wert oder niedriger (beispielsweise 0 km/h). Die Abweichung zwischen der Maschinengeschwindigkeit NE und der Zielleerlaufgeschwindigkeit ist ein vorbestimmter Wert oder niedriger. Die Maschinengeschwindigkeit NE ist innerhalb eines vorbestimmten Bereichs. Die Beschleunigerposition (ACCP) ist ein vorbestimmter Wert oder niedriger.The vehicle travel speed (vehicle speed) of a self-propelled vehicle is, for example, a predetermined value or lower (for example, 0 km / h). The deviation between the engine speed NE and the target idling speed is a predetermined value or lower. The engine speed NE is within a predetermined range. The accelerator position (ACCP) is a predetermined value or lower.

Bedingung 2: Der Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung befindet sich in einem stabilen Zustand.Condition 2: The pressure PC of a common pressure line is in a stable state.

Der Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung ist beispielsweise innerhalb eines vorbestimmten Bereichs. Die Druckabweichung zwischen dem Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung und dem Zieldruck PFIN einer gemeinsamen Druckleitung ist ein vorbestimmter Wert oder niedriger.The pressure PC of a common rail is within a predetermined range, for example. The pressure deviation between the common rail pressure PC and the common rail common rail pressure PFIN is a predetermined value or lower.

Zu dem Zeitpunkt, zu dem alle im Vorhergehenden beschriebenen Bedingungen 1 und 2 eingerichtet sind, wird der Betriebszustand (die Betriebsbedingung) der Maschine E als in dem stabilen Leerlaufzustand bestimmt, und die Prozedur geht zu dem nächsten Schritt einer Bestimmung der Umweltbedingungen.At the time when all the above-described conditions 1 and 2 are established, the operating state (the operating condition) of the engine E is determined to be in the stable idle state, and the procedure goes to the next step of determining the environmental conditions.

Die Bestimmung der Umweltbedingungen wird unter den folgenden Bedingungen 1 bis 4 durchgeführt.

Bedingung 1: Die Maschinenkühlmitteltemperatur THW ist innerhalb eines vorbestimmen Bereichs.
Bedingung 2: Die Kraftstofftemperatur THF ist innerhalb eines vorbestimmten Bereichs.
Bedingung 3: Die Einlasslufttemperatur ist innerhalb eines vorbestimmten Bereichs.
Bedingung 4: Der atmosphärische Druck hat einen vorbestimmten Wert oder höher.

The determination of environmental conditions is carried out under the following conditions 1 to 4.

Condition 1: The engine coolant temperature THW is within a predetermined range.
Condition 2: The fuel temperature THF is within a predetermined range.
Condition 3: The intake air temperature is within a predetermined range.
Condition 4: The atmospheric pressure has a predetermined value or higher.

Zu der Zeit, zu der sich alle Bedingungen 1 bis 4 eingerichtet haben, wird bestimmt, dass die Umgebungsbedingungen eingerichtet wurden.At the time when all conditions 1 to 4 have been established, it is determined that the environmental conditions have been established.

Zu der Zeit des Leerlaufbetriebs der Maschine E werden daher die Lernbedingungen (der stabile Leerlaufzustand und die Umweltbedingungen) des Voreinspritzmengenlernens bestimmt (Schritt S1). Wenn bestimmt wird, dass der Betriebszustand (die Betriebsbedingung) der Maschine E in dem stabilen Leerlaufzustand ist, und sich die verschiedenen Umweltbedingungen, wie zum Beispiel die Temperaturbedingungen, eingerichtet haben, geht die Prozedur von dem Schritt S2 in 3 zu dem Voreinspritzmengenlernen.At the time of the idling operation of the engine E, therefore, the learning conditions (the stable idle state and the environmental conditions) of the pilot injection amount learning are determined (step S1). When it is determined that the operating state (the operating condition) of the engine E is in the stable idle state, and the various environmental conditions such as the temperature conditions have established, the procedure goes from the step S2 3 to the pilot injection quantity learning.

Wenn der Betriebszustand der Maschine der stabile Leerlaufzustand ist und sich die verschiedenen Umweltbedingungen eingerichtet haben, wird zuerst ein Lerndruck eines Einspritzdrucks eingestellt (Schritt S2). Zu dieser Zeit wird die Position des SCV der Versorgungspumpe 4 angepasst, sodass der Druck PC einer gemeinsamen Druckleitung, der durch den Drucksensor 7 einer gemeinsamen Druckleitung erfasst wird, mit dem Lerndruck (Zieldruck einer gemeinsamen Druckleitung: PFIN) übereinstimmt.When the operating state of the engine is the stable idle state and the various environmental conditions have been established, first, a learning pressure of an injection pressure is set (step S2). At this time, the position of the SCV becomes the supply pump 4 adjusted so that the pressure PC is a common pressure line through the pressure sensor 7 a common pressure line is detected, with the learning pressure (target pressure of a common pressure line: PFIN) matches.

Der Lerndruck wird zuerst genauer gesagt auf P1 (beispielsweise 35 MPa) eingestellt.More specifically, the learning pressure is first set to P1 (for example, 35 MPa).

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird der Lerndruck in der Reihenfolge von P2 (beispielsweise 65 MPa) und P3 (beispielsweise 95 MPa) eingestellt. Der Lerndruck kann beliebig eingestellt werden, und nicht nur drei Typen von Lerndrücken, sondern ferner fünf Typen, sieben Typen und zehn Typen der Lerndrücke können beliebig eingestellt werden.In the first embodiment, the learning pressure is set in the order of P2 (for example, 65 MPa) and P3 (for example, 95 MPa). The learning pressure can be arbitrarily set, and not only three types of learning pressures but also five types, seven types and ten types of the learning pressures can be set arbitrarily.

Wie in 4 dargestellt ist, wird anschließend die für einen Leerlauf erforderliche Einspritzmenge, die für ein in Übereinstimmung Bringen mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit erforderlich ist, das heißt, die Befehlseinspritzmenge Q in dem Leerlaufbetrieb, gleich geteilt, und die Mehrfacheinspritzung (geteilt durch fünf → geteilt durch vier → geteilt durch drei → geteilt durch zwei → geteilt durch eins) wird durchgeführt (Schritt S3).As in 4 Next, the injection amount required for idling required for matching with the target idling speed, that is, the command injection amount Q in the idling operation, is divided equally, and the multiple injection (divided by five → divided by four → divided by three → divided by two → divided by one) is performed (step S3).

Wenn zu allererst die Mehrfacheinspritzung eine Fünf-Stufen-Einspritzung ist, ist die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung auf N (= 5) Male eingestellt. First of all, when the multiple injection is a five-stage injection, the number of times of the multiple injection is set to N (= 5) times.

Die Bezugsposition des Befehlseinspritzzeitpunkts TFIN der Fünf-Stufen-Einspritzung ist auf eine Position in der Nähe des TDC eingestellt.The reference position of the command injection timing TFIN of the five-stage injection is set to a position near the TDC.

Die Voreinspritzmengen QPILOT zu der Zeit der Fünf-Stufen-Einspritzung werden in eine charakteristische Haupt-TQ-Q-Kurve der Haupt-TQ-Q-Abbildung, die in dem EEPROM (Speicher) gespeichert ist, als der Lernpunkt A geschrieben.The pilot injection quantities QPILOT at the time of the five-stage injection are written into a main characteristic TQ-Q curve of the main TQ-Q map stored in the EEPROM (memory) as the learning point A.

Die jeweiligen Intervalle bei der Mehrfacheinspritzung zu der Zeit einer Ausführung der Voreinspritzungsmengenlernsteuerung sind fixiert. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht QP4 einer Haupteinspritzung.The respective intervals in the multiple injection at the time of execution of the pilot injection amount learning control are fixed. In the first embodiment, QP4 corresponds to a main injection.

Eine erste Lernsteuerung (Kraftstoffsteuerung für eine Zylinderausgleichskorrektur: FCCB-Korrektur) wird anschließend zum Lernen eines ersten Einspritzperiodenkorrekturbetrags (FCCB-Korrekturbetrags: QFCCB) hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT jedes Zylinders durchgeführt, während die Mehrfacheinspritzung (die erste Lernsteuereinheit) durchgeführt wird.A first learning control (fuel control for cylinder compensation correction: FCCB correction) is then performed for learning a first injection period correction amount (FCCB correction amount: QFCCB) with respect to the pilot injection amount QPILOT of each cylinder while performing the multiple injection (the first learning control unit).

Die FCCB-Korrektur ist eine erste Lernsteuerung, bei der sich die Kraftstoffeinspritzmenge jedes Zylinders gemäß dem Unterschied der Variation der Anzahl von Umdrehungen unter den Zylindern der Maschine E erhöht oder verringert.The FCCB correction is a first learning control in which the fuel injection amount of each cylinder increases or decreases according to the difference of the variation in the number of revolutions among the cylinders of the engine E.

Die FCCB-Korrektur bildet den Durchschnitt der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter allen Zylindern der Maschine E, berechnet einen Durchschnittswert der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit von allen Zylindern und berechnet dann aus den erfassten Werten der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit jedes der Zylinder und dem Durchschnittswert der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit von allen Zylindern eine Abweichung der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern. Anschließend werden ein erster Einspritzmengenkorrekturbetrag in einer Richtung eines Glättens der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern der Maschine E (FCCB-Korrekturbetrag: TQFCCB) oder ein Korrekturbetrag der ersten Einspritzperiode jeweils zu der Voreinspritzmenge (jeweiligen Lernpunkten) addiert, um die Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern zu glätten. Zu dieser Zeit wird der FCCB-Korrekturbetrag jeder Einspritzung jedes Zylinders in der Voreinspritzmenge QPILOT durch QFCCB/N widergespiegelt.The FCCB correction forms the average of the rotational speed variations among all the cylinders of the engine E, calculates an average value of the rotational speed variations of all the cylinders, and then calculates the detected values of the rotational speed variations of each of the cylinders and the average value of the rotational speed variations of all cylinders a variation of the variations in the speed of rotation among the cylinders. Subsequently, a first injection quantity correction amount in a direction of smoothing the variations of the revolution speed among the cylinders of the engine E (FCCB correction amount: TQFCCB) or a correction amount of the first injection period are respectively added to the pilot injection amount (respective learning points) to determine the variations of the revolution speed among the Smooth cylinders. At this time, the FCCB correction amount of each injection of each cylinder in the pilot injection amount QPILOT is reflected by QFCCB / N.

Ein Einspritzmengenbefehlswert, der der Voreinspritzmenge QPILOT, die durch die FCCB-Korrektur korrigiert wurde, oder der Voreinspritzperiode TQPILOT entspricht, wird zu jedem der Injektoren 6 ausgegeben, und der Kraftstoff wird von dem Injektor 6 in jeden Zylinder eingespritzt, sodass die Abweichung der Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern auf einen vorbestimmten Bereich konvergiert. Die FCCB-Korrektur wird mit anderen Worten kontinuierlich durchgeführt, bis die Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern der Maschine E konvergiert sind.An injection amount command value corresponding to the pilot injection amount QPILOT corrected by the FCCB correction or the pilot injection period TQPILOT becomes each of the injectors 6 output, and the fuel is from the injector 6 is injected into each cylinder so that the deviation of the variations in the rotational speed among the cylinders converges to a predetermined range. In other words, the FCCB correction is continuously performed until the variations in the rotational speed among the cylinders of the engine E are converged.

In dem Fall, in dem die Variationen der Umdrehungsgeschwindigkeit unter den Zylindern der Maschine E nicht konvergiert sind, selbst nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, kann das Lernen der Piloteinspritzmenge zu einer Pause oder einem Ende gebracht werden.In the case where the variations of the revolution speed among the cylinders of the engine E have not converged even after a predetermined time has elapsed, the learning of the pilot injection quantity may be brought to a pause or an end.

Eine zweite Lernsteuerung (Korrektur einer Durchschnittsleerlaufgeschwindigkeit: ISC-Korrektur) wird anschließend ausgeführt. Bei der zweiten Lernsteuerung wird ein zweiter Einspritzperiodenkorrekturbetrag (ISC-Korrekturbetrag: QISC) hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT jedes Zylinders gelernt, während eine Mehrfacheinspritzung durchgeführt wird (Schritt S4: eine zweite Lernsteuereinheit).A second learning control (correction of an average idling speed: ISC correction) is then carried out. In the second learning control, a second injection period correction amount (ISC correction amount: QISC) with respect to the pilot injection amount QPILOT of each cylinder is learned while a multiple injection is performed (step S4: a second learning control unit).

Die ISC-Korrektur entspricht der zweiten Lernsteuerung zum in Übereinstimmung Bringen einer Durchschnittsumdrehungsgeschwindigkeit von Maschinen von allen Zylindern mit der Zielumdrehungsgeschwindigkeit (der Zielleerlaufgeschwindigkeit).The ISC correction corresponds to the second learning control for matching an average rotation speed of machines of all cylinders with the target revolution speed (target idling speed).

Die Durchschnittsumdrehungsgeschwindigkeit der Maschine der Zylinder wird mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit verglichen, und der zweite Einspritzmengenkorrekturbetrag, der dem Unterschied der Umdrehungsgeschwindigkeit entspricht, (ISC-Korrekturbetrag: QISC) oder der zweite Einspritzperiodenkorrekturbetrag wird berechnet.The average revolution speed of the engine of the cylinders is compared with the target idle speed, and the second injection amount correction amount corresponding to the difference of the revolution speed (ISC correction amount: QISC) or the second injection period correction amount is calculated.

Der zweite Einspritzmengenkorrekturbetrag (ISC-Korrekturbetrag: QISC) oder der zweite Einspritzperiodenkorrekturbetrag, der zum in Übereinstimmung Bringen der Durchschnittsumdrehungsgeschwindigkeit der Maschine mit der Zielumdrehungsgeschwindigkeit erforderlich ist, wird zu dem FCCB-Korrekturbetrag (QFCCB/N) der Einspritzung jedes Zylinders durch die Zylinder hindurch addiert, sodass die Durchschnittsmaschinenumdrehungsgeschwindigkeit im Wesentlichen mit der Zielumdrehungsgeschwindigkeit übereinstimmt. Zu dieser Zeit spiegelt der ISC-Korrekturbetrag den QISC/N in dem Wert, der durch Addieren der Voreinspritzperiode TQPILOT oder der Voreinspritzmenge QPILOT und des FCCB-Korrekturbetrags (QFCCB/N) jedes Zylinders der Maschine E durch die Zylinder hindurch erhalten wird, wider.The second injection quantity correction amount (ISC correction amount: QISC) or the second injection period correction amount required for matching the average revolution speed of the engine with the target revolution speed is added to the FCCB correction amount (QFCCB / N) of the injection of each cylinder through the cylinders such that the average engine revolution speed substantially coincides with the target revolution speed. At this time, the ISC correction amount reflects the QISC / N in the value obtained by adding the pilot injection period TQPILOT or the pilot injection amount QPILOT and the FCCB correction amount (QFCCB / N) each Cylinder of the engine E is obtained through the cylinder, against.

Ein Einspritzmengenbefehlswert, der der Voreinspritzmenge QPILOT, die durch die FCCB-Korrektur und die ISC-Korrektur korrigiert wurde, oder der Voreinspritzperiode TQPILOT entspricht, wird zu jedem der Injektoren 6 jedes Zylinders ausgegeben, und ein Kraftstoff wird von dem Injektor 6 jedes Zylinders in jeden Zylinder eingespritzt, sodass der Unterschied zwischen der Durchschnittsumdrehungsgeschwindigkeit der Maschine und der Zielumdrehungsgeschwindigkeit in einen vorbestimmten Bereich konvergiert. Die ISC-Korrektur wird mit anderen Worten solange kontinuierlich ausgeführt, bis der ISC-Korrekturbetrag QISC stabilisiert ist, das heißt, bis die Durchschnittsmaschinengeschwindigkeit im Wesentlichen mit der Zielmaschinengeschwindigkeit übereinstimmt (auf dieselbe konvergiert ist).An injection amount command value corresponding to the pilot injection amount QPILOT corrected by the FCCB correction and the ISC correction or the pilot injection period TQPILOT becomes each of the injectors 6 each cylinder is discharged, and a fuel is supplied from the injector 6 of each cylinder is injected into each cylinder, so that the difference between the average revolution speed of the engine and the target revolution speed converges to a predetermined range. In other words, the ISC correction is continuously executed until the ISC correction amount QISC is stabilized, that is, until the average engine speed substantially coincides with (converges to) the target engine speed.

In dem Fall, in dem der Unterschied zwischen der Durchschnittsumdrehungsgeschwindigkeit der Maschine und der Zielumdrehungsgeschwindigkeit, selbst nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nicht konvergiert ist, kann das Lernen der Voreinspritzmenge zu einer Pause oder einem Ende gebracht werden.In the case where the difference between the average revolution speed of the engine and the target revolution speed has not converged even after a predetermined time has elapsed, the learning of the pilot injection amount may be paused or terminated.

Der Lernwert der Voreinspritzperiode TQPILOT wird anschließend bei einem Schritt S5 basierend auf dem ISC-Korrekturbetrag und dem FCCB-Korrekturbetrag bei dem aktuellen Lerndruck berechnet. Lernwert A = TQPILOT oder QPILOT + (QFCCB/N) + (QISC/N). The learned value of the pilot injection period TQPILOT is then calculated at a step S5 based on the ISC correction amount and the FCCB correction amount at the current learning pressure. Learning value A = TQPILOT or QPILOT + (QFCCB / N) + (QISC / N).

Der Lernwert A wird in eine Datentabelle (siehe 2) geschrieben, die die charakteristische Haupt-TQ-Q-Kurve, die in dem EEPROM gespeichert ist, hat. Der Lernwert A ist ein Lernkorrekturbetrag zu der Zeit einer Fünf-Stufen-Einspritzung des Lernpunkts A.The learning value A is stored in a data table (see 2 ) having the characteristic main TQ-Q curve stored in the EEPROM. The learning value A is a learning correction amount at the time of a five-stage injection of the learning point A.

Bei einer Kalkulation eines nächsten Lernwerts B wird der Lernwert B in die Datentabelle geschrieben (siehe 2). Der Lernwert B entspricht dem Lernkorrekturbetrag zu der Zeit einer Vier-Stufen-Einspritzung des Lernpunkts B.In a calculation of a next learning value B, the learning value B is written in the data table (see 2 ). The learning value B corresponds to the learning correction amount at the time of a four-stage injection of the learning point B.

Bei einer Kalkulation des nächsten Lernwerts C wird der Lernwert C in die Datentabelle geschrieben (siehe 2). Der Lernwert C entspricht dem Lernkorrekturbetrag zu der Zeit einer Drei-Stufen-Einspritzung des Lernpunkts C.In a calculation of the next learning value C, the learning value C is written in the data table (see 2 ). The learning value C corresponds to the learning correction amount at the time of a three-stage injection of the learning point C.

Bei einer Kalkulation des nächsten Lernwerts D wird der Lernwert D in die Datentabelle geschrieben (siehe 2). Der Lernwert D entspricht dem Lernkorrekturbetrag zu der Zeit einer Zwei-Stufen-Einspritzung des Lernpunkts D.In a calculation of the next learning value D, the learning value D is written in the data table (see 2 ). The learning value D corresponds to the learning correction amount at the time of two-stage injection of the learning point D.

Bei einer Kalkulation des nächsten Lernwerts E wird der Lernwert E in die Datentabelle (siehe 2) geschrieben. Der Lernwert E entspricht dem Lernkorrekturbetrag zu der Zeit einer Ein-Stufen-Einspritzung des Lernpunkts E.In a calculation of the next learning value E, the learning value E in the data table (see 2 written). The learning value E corresponds to the learning correction amount at the time of one-stage injection of the learning point E.

Die Lernwerte A bis D für jeden Zylinder der Maschine E werden hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT pro Schuss bei der Mehrfacheinspritzung nicht als der Einspritzmengenkorrekturbetrag berechnet, sondern als der Einspritzperiodenkorrekturbetrag (= TQ-Pulszeitkorrekturbetrag) hinsichtlich jedes Einspritzmengenbefehlswerts der Voreinspritzperiode TQPILOT pro Schuss bei der Mehrfacheinspritzung.The learned values A to D for each cylinder of the engine E are calculated as the injection amount correction amount with respect to the pilot injection amount QPILOT per shot in the multiple injection, but as the injection period correction amount (= TQ pulse time correction amount) with respect to each injection amount command value of the pilot injection period TQPILOT per shot in the multiple injection.

Als ein anderes Beispiel des Verfahrens eines Berechnen des Lernkorrekturbetrags (Lernwerts), wie es in 5 dargestellt ist, ist ferner ein Verfahren eines Erfassens des Unterschieds zwischen dem voreingestellten Mehrfacheinspritzmengenbefehlswert und der tatsächlichen Einspritzmenge (Bezugseinspritzmenge), das zum in Übereinstimmung Bringen der Leerlaufgeschwindigkeit mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit erforderlich ist, um dem Lernkorrekturbetrag (Lernwert) zu berechnen, ebenfalls anwendbar. Lernkorrekturbetrag (Lernwert) = Differenz zwischen dem Einspritzmengenbefehlswert und der Bezugseinspritzmenge As another example of the method of calculating the learning correction amount (learning value) as shown in FIG 5 10, a method of detecting the difference between the preset multiple injection amount command value and the actual injection amount (reference injection amount) required for matching the idle speed with the target idle speed to calculate the learning correction amount (learning value) is also applicable. Learning correction amount (learning value) = difference between the injection amount command value and the reference injection amount

Es wird anschließend bestimmt, ob das Lernen von allen Lernpunkten unter dem gleichen Lerndruck abgeschlossen ist (Schritt S6). Wenn das Resultat einer Bestimmung NEIN ist, wird der Lernpunkt der Voreinspritzung geändert (Schritt S7). Die Prozedur geht anschließend zu dem Schritt S3.It is then determined whether the learning of all learning points under the same learning pressure is completed (step S6). If the result of a determination is NO, the learning point of the pilot injection is changed (step S7). The procedure then goes to step S3.

Den Lernpunkt der Voreinspritzung zu ändern, besteht darin, den Zustand der Verbrennung der Maschine (Multimodus oder Verbrennungsmodus oder Verbrennungsform) oder die Maschinenlast (Leerlauf oder elektrische Last) zu schalten.Changing the learning point of the pilot injection is to switch the state of combustion of the engine (multi-mode or combustion mode or combustion mode) or the engine load (idling or electric load).

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung in der Reihenfolge von fünfmal, viermal, dreimal, zweimal und einmal geschaltet. Die Voreinspritzmenge QPILOT wird dementsprechend in fünf Stufen durch den gleichen Lerndruck (einen Lerndruck einer gemeinsamen Druckleitung) bei einem Schritt S5 geändert, sodass die Anzahl der Lernpunkte, an denen das Vorlernen durchgeführt wird, eine Mehrzahl wird.In the first embodiment, the number of times of the multiple injection is switched in the order of five times, four times, three times, twice and once. The pilot injection amount QPILOT is accordingly changed in five stages by the same learning pressure (a common rail learning pressure) at a step S5, so that the number of learning points at which the pre-learning is performed becomes a plurality.

Die Datentabelle in 2 (charakteristisches TQ-Q-Diagramm bei einem vorbestimmten Lerndruck) zeigt die charakteristische Bezugs-TQ-Q-Kurve und die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge, wenn die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, der Lernpunkt, gemäß der Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung geändert wird.The data table in 2 (characteristic TQ-Q diagram at a predetermined Learning pressure) shows the characteristic reference TQ-Q curve and the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount when the pilot injection amount QPILOT, that is, the learning point, is changed according to the number of times of the multiple injection.

Der Lernwert A in 2 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge (Lernpunkt A), wenn die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) fünfmal ist.The learning value A in 2 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount (learning point A) when the number of times of the multiple injection (N) is five times.

Der Lernwert B in 2 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) viermal ist.The learning value B in 2 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when the number of times of the multiple injection (N) is four times.

Der Lernwert C in 2 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) dreimal ist.The learning value C in 2 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when the number of times of the multiple injection (N) is three times.

Der Lernwert D in 2 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) zweimal ist.The learning value D in 2 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when the number of times of the multiple injection (N) is twice.

Der Lernwert E in 2 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung (N) einmal ist.The learning value E in 2 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when the number of times of the multiple injection (N) is once.

Wenn das Resultat einer Bestimmung bei einem Schritt S6 JA ist, das heißt, wenn das Lernen von allen Lernpunkten bei dem gleichen Lerndruck abgeschlossen ist, wird bestimmt, ob die Kalkulation der Lernwerte bei allen Lerndrücken (P1, P2, P3) abgeschlossen ist. Ob beispielsweise die Kalkulation des Lernwerts bei den Lerndrücken P2 (oder P3) abgeschlossen ist, wird bei einem Schritt S8 bestimmt. Wenn das Resultat einer Bestimmung NEIN ist, das heißt, wenn die Kalkulation der Lernwerte bei allen Lerndrücken (P1, P2, P3) nicht abgeschlossen ist, wird bei einem Schritt S9 der Lerndruck auf einen voreingestellten nächsten Lerndruck erhöht (beispielsweise P1 → P2, P2 → P3). Die Prozedur geht anschließend zu dem Schritt S2When the result of determination in step S6 is YES, that is, when the learning of all the learning points at the same learning pressure is completed, it is determined whether the calculation of the learned values at all the learning pressures (P1, P2, P3) is completed. For example, if the calculation of the learning value at the learning pressures P2 (or P3) is completed, it is determined at a step S8. If the result of a determination is NO, that is, if the calculation of the learning values is not completed at all the learning pressures (P1, P2, P3), the learning pressure is increased to a preset next learning pressure (for example, P1 → P2, P2) at a step S9 → P3). The procedure then goes to step S2

Bei diesem Verfahren wird der Lerndruck von dem Lerndruck P1, der dem niedrigen Einspritzdruck zu der Zeit eines normalen stabilen Leerlaufzustands entspricht, zu dem Lerndruck P3, der dem hohen Einspritzdruck, der sich von dem normalen stabilen Leerlaufzustand unterscheidet, entspricht, geändert. Der Lerndruck wird daher von dem aktuellen Lerndruck zu dem nächsten Lerndruck erhöht (beispielsweise P1 → P2, P2 → P3). Das Voreinspritzmengenlernen wird von dem Schritt S2 ausgeführt, und der Lernwert B (oder Wert C, D oder E) der Voreinspritzmenge oder der Voreinspritzperiode wird für jeden Zylinder der Maschine E bei dem nächsten Lerndruck berechnet.In this method, the learning pressure is changed from the learning pressure P1 corresponding to the low injection pressure at the time of a normal steady-state idle state to the learning pressure P3 corresponding to the high injection pressure different from the normal steady-state idle state. The learning pressure is therefore increased from the current learning pressure to the next learning pressure (for example, P1 → P2, P2 → P3). The pilot injection amount learning is executed by the step S2, and the learned value B (or value C, D, or E) of the pilot injection amount or the pilot injection period is calculated for each cylinder of the engine E at the next learning pressure.

Wenn das Resultat einer Bestimmung bei dem Schritt S8 Ja ist, das heißt, wenn ein Abschluss der Kalkulation der Lernwerte von allen voreingestellten Lerndrücken bestätigt wird, spiegeln sich die jeweiligen Lernwerte für die jeweiligen Zylinder in der Befehlseinspritzperiode TQ bei dem Schritt S10 wider. Die Voreinspritzmengenlernsteuerung wird anschließend beendet, und die Prozedur verlässt die Steuerroutine in 3.When the result of determination in step S8 is Yes, that is, when completion of the calculation of the learning values from all the preset learning pressures is confirmed, the respective learning values for the respective cylinders are reflected in the command injection period TQ at step S10. The pre-injection amount learning control is then terminated, and the procedure exits the control routine in FIG 3 ,

Die Mehrzahl von Lernwerten bei dem gleichen Lerndruck für jeden Zylinder der Maschine E wird genauer gesagt in die Datentabelle geschrieben, und die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge (siehe 2), die durch Verwenden der charakteristischen Einspritzperioden-Einspritzmengen-Kurve berechnet wird, die durch Durchführen einer linearen Interpolation oder einer Interpolation mit geraden Linien oder einer Polynomnäherung zwischen benachbarten zwei Punkten erhalten wird, wird in die Datentabelle geschrieben.More specifically, the plurality of learned values at the same learning pressure for each cylinder of the engine E are written in the data table, and the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount (see 2 ) calculated by using the injection period injection period characteristic curve obtained by performing linear interpolation or interpolation with straight lines or polynomial approximation between adjacent two points is written in the data table.

Wenn die Voreinspritzmengenlernsteuerung abgeschlossen ist, geht die Prozedur zu dem normalen Betrieb. Die gespeicherten jeweiligen Lernwerte, bei denen die Voreinspritzmenge QPILOT bei dem gleichen Lerndruck variabel ist, können sich in der Befehlseinspritzperiode TQ oder dem Einspritzmengenkorrekturbetrag widerspiegeln.When the pilot injection amount learning control is completed, the procedure goes to the normal operation. The stored respective learned values in which the pilot injection amount QPILOT is variable at the same learning pressure may be reflected in the command injection period TQ or the injection amount correction amount.

(Vorteile des ersten Ausführungsbeispiels)(Advantages of First Embodiment)

Wie beschrieben ist, weist ein Dieselmaschinensteuersystem, das ein Kraftstoffeinspritzsystem eines Typs einer gemeinsamen Druckleitung des ersten Ausführungsbeispiels aufweist, die Einspritzmengenlernvorrichtung (ECU 1) auf. Die Voreinspritzmenge (Lernpunkt) unter dem spezifizierten Lerndruck (dem Lerndruck einer gemeinsamen Druckleitung) ist variabel.As described, a diesel engine control system including a common rail type fuel injection system of the first embodiment has the injection amount learning device (ECU 1 ) on. The pilot injection amount (learning point) below the specified learning pressure (the common-rail learning pressure) is variable.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Lernbezugseinspritzmenge (Lernpunkt A bis Lernpunkt E), die für ein in Übereinstimmung Bringen der Leerlaufumdrehungsgeschwindigkeit der Maschine E mit der Zielumdrehungsgeschwindigkeit in dem Mehrfachmoduszustand hinsichtlich jedes der Lerndrücke erforderlich ist, zu messen. Die Anfangseinspritzmengendaten entsprechen der Lernbezugseinspritzmenge (= Voreinspritzmenge) in allen Zylindern. The injection amount learning device is configured to measure the learning reference injection amount (learning point A to learning point E) required for matching the idle rotation speed of the engine E with the target revolution speed in the multi-mode state with respect to each of the learning pressures. The initial injection amount data correspond to the learning reference injection amount (= pre-injection amount) in all cylinders.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Lernkorrekturbeträge (Lernwert A bis Lernwert E), die dem Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E für eine Mehrzahl der jeweiligen Lerndrücke entsprechen, zu berechnen, und die jeweiligen berechneten Lernwerte in dem EEPROM als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT zu speichern.The injection quantity learning device is configured to calculate the learning correction amounts (learning value A to learning value E) corresponding to the learning point A to the learning point E for a plurality of the respective learning pressures, and the respective calculated learning values in the EEPROM as the learned values of the injection amount or of the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Voreinspritzmenge (den Lernpunkt) zu der Zeit des Voreinspritzmengenlernens unter dem gleichen Lerndruck (dem Lerndruck einer gemeinsamen Druckleitung) zu variieren. Durch Ändern der Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung der Voreinspritzmenge (des Lernpunkts) unter dem gleichen Lerndruck kann mit anderen Worten die Anzahl der Stufen der Voreinspritzmenge eine Mehrzahl sein (fünf Stufen bei dem ersten Ausführungsbeispiel). Die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge kann dementsprechend an eine charakteristische Verschlechterungs-INJTQ-Q-Kurve genähert werden, die durch eine tatsächliche Messung im Voraus durch ein Experiment oder dergleichen erzeugt wird (siehe 2). Die Lerngenauigkeit der charakteristischen TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge kann daher verbessert werden.The injection amount learning device is configured to vary the pilot injection amount (the learning point) at the time of the pilot injection amount learning under the same learning pressure (the common rail learning pressure). In other words, by changing the number of times of the multiple injection of the pilot injection amount (the learning point) under the same learning pressure, the number of stages of the pilot injection amount may be a plurality (five stages in the first embodiment). Accordingly, the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount can be approximated to a characteristic deterioration INJTQ-Q curve generated by an actual measurement in advance by an experiment or the like (see 2 ). The learning accuracy of the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount can therefore be improved.

Da der Lernwert für jeden einer Anzahl von Lernpunkten bei dem gleichen Lerndruck für jeden Zylinder der Maschine E berechnet werden kann, kann die Richtung einer Neigung einer Mehrzahl von Lernwerten durch Schreiben der Mehrzahl der Lernwerte in die Datentabelle bei dem gleichen Lerndruck, die in dem EEPROM gespeichert ist (siehe die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge in 2), gelernt werden. Die hochgenaue Lernkorrektur wird dementsprechend für andere Punkte als die Lernpunkte (die Voreinspritzung) erreicht.Since the learning value can be calculated for each of a number of learning points at the same learning pressure for each cylinder of the engine E, the direction of inclination of a plurality of learned values can be written by writing the plurality of learned values into the data table at the same learning pressure as in the EEPROM is stored (see the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount in 2 ), be learned. The highly accurate learning correction is accordingly achieved for points other than the learning points (the pilot injection).

Betreffend den Einspritzmengenkorrekturbetrag für andere Punkte als die Lerndrücke, die bei der Voreinspritzmengenlernsteuerung verwendet werden, und anders als die Voreinspritzmenge QPILOT kann die Korrektur durch die Kalkulation durch Verwenden der charakteristischen Einspritzperioden-Einspritzmengen-Kurve, die durch Durchführen einer linearen Interpolation oder einer Interpolation mit einer geraden Linie oder einer Polynomnäherung zwischen benachbarten zwei Punkten erhalten wird, erreicht werden.Concerning the injection amount correction amount for points other than the learning pressures used in the pilot injection amount learning control, and unlike the pilot injection amount QPILOT, the correction by the calculation can be made by using the characteristic injection period injection amount curve obtained by performing linear interpolation or interpolation with a straight line or polynomial approximation between adjacent two points.

Die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge kann als die charakteristische Bezugs-TQ-Q-Kurve zu der Zeit eines nächsten Einspritzmengenlernens verwendet werden. Die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge kann jedes Mal aktualisiert werden, wenn das Einspritzmengenlernen durchgeführt wird, und in dem EEPROM gespeichert werden.The characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount may be used as the characteristic reference TQ-Q curve at the time of next injection quantity learning. The characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount may be updated each time the injection amount learning is performed and stored in the EEPROM.

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

6 stellt eine Datentabelle (ein zweites Ausführungsbeispiel) dar, bei der die Einspritzmengenlernvorrichtung der Erfindung angewendet wird. 6 FIG. 12 illustrates a data table (a second embodiment) to which the injection amount learning device of the invention is applied.

Die gleichen Bezugsziffern wie jene bei dem ersten Ausführungsbeispiel geben die gleiche Konfiguration oder die gleiche Funktion an und eine Beschreibung derselben ist weggelassen.The same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration or the same function, and a description thereof is omitted.

Wenn beispielsweise die elektrische Last eines Verdichters eines Luftkonditionierers, eines Gebläses, eines Scheinwerfers, einer Nebelleuchte oder einer Gefahrenleuchte EIN geschaltet wird, erhöht sich die Antriebslast des Wechselstromgenerators 12, der durch eine Kurbelwelle der Maschine E gedreht wird, und daher erhöht sich die Antriebslast der Maschine E. Um das gleiche Verbrennungsdrehmoment zu erzeugen, wie es erzeugt wird, wenn die elektrische Last AUS geschaltet ist, muss daher die Leerlaufumdrehungsgeschwindigkeit (die Leerlaufgeschwindigkeit) durch eine Korrektur auf die vorbestimmte Zielleerlaufumdrehungsgeschwindigkeit erhöht werden (um den Leerlauf anzuheben), um die Befehlseinspritzmenge Q zu erhöhen, um höher als beispielsweise 5 mm³/Takt bis 10 mm³/Takt als dieselbe zu sein, wenn die elektrische Last AUS ist.For example, when the electric load of a compressor of an air conditioner, a blower, a headlamp, a fog lamp, or a hazard lamp is turned ON, the drive load of the alternator increases 12 Therefore, to generate the same combustion torque as is generated when the electric load is turned OFF, the idle rotation speed (the idling speed) must pass through a correction to the predetermined target idle rotation speed is increased (to raise the idling) to increase the command injection amount Q to be higher than, for example, 5 mm ³ / cycle to 10 mm ³ / cycle as the same when the electric load is OFF.

Wenn daher die elektrische Last zu der Zeit des Voreinspritzmengenlernens EIN/AUS geschaltet wird, oder wenn die elektrische Last EIN/AUS geschaltet wird, wird vorzugsweise die Voreinspritzmenge QPILOT, die durch im Wesentlichen gleiches Teilen der Befehlseinspritzmenge Q erhalten wird, vorzugsweise entsprechend einer Erhöhung und einer Verringerung der elektrischen Last, das heißt, der Erhöhung und der Verringerung der Antriebslast der Maschine E, geändert.Therefore, when the electric load is turned ON / OFF at the time of the pilot injection amount learning, or when the electric load is turned ON / OFF, it is preferable that the pilot injection amount QPILOT obtained by substantially equally dividing the command injection amount Q be increased and a reduction in the electric load, that is, the increase and decrease in the drive load of the engine E, changed.

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels weist daher eine laständernde Einheit auf, die die Voreinspritzmenge QPILOT zu der Zeit des Voreinspritzmengenlernens bei dem gleichen Lerndruck durch Ändern der Last der Maschine E (Leerlaufanheben oder EIN/AUS Schalten der elektrischen Last) variiert.Therefore, the injection amount variable unit of the injection amount learning device of the second embodiment has a load changing unit that varies the pilot injection amount QPILOT at the time of the pilot injection amount learning at the same learning pressure by changing the load of the engine E (idling lift or ON / OFF switching of the electric load).

In diesem Fall kann die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, der Lernpunkt, entsprechend der Erhöhung und der Verringerung der Antriebslast der Maschine E durch Ändern der Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, des Lernpunkts, der der Erhöhung und der Verringerung Antriebslast der Maschine E entspricht, geändert werden, während die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung bei dem Schritt S7 in 3 wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel geändert wird oder die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung auf N Male (wie gewünscht, beispielsweise fünfmal, viermal, dreimal oder zweimal) eingestellt (fixiert) wird.In this case, the pilot injection amount QPILOT, that is, the learning point corresponding to the increase and decrease in the engine load of the engine E can be changed by changing the pilot injection amount QPILOT, that is, the learning point, the increase and the decrease in the drive load of the engine Machine E, are changed while the number of times of the multiple injection at the step S7 in FIG 3 as in the first embodiment, or the number of times of the multiple injection is set (fixed) to N times (as desired, for example, five times, four times, three times, or twice).

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Lernbezugseinspritzmenge (den Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E), die zum in Übereinstimmung Bringen der Leerlaufgeschwindigkeit der Maschine E mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit erforderlich ist, im Voraus bei den jeweiligen Maschinenlastmoduszuständen zu messen, was der Voreinspritzmenge ermöglicht, für jeden einer Mehrzahl der Lerndrücke zu variieren. Die Einspritzmengenvariableneinheit berechnet ferner den Lernkorrekturbetrag (den Lernwert A bis zu dem Lernwert E), der dem Lernwert A bis zu dem Lernwert E für jeden der Mehrzahl von Lerndrücken entspricht. Die jeweiligen berechneten Lernwerte werden in dem EEPROM als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT gespeichert.The injection amount variable unit of the injection amount learning device is configured to measure in advance the learning reference injection amount (the learning point A to the learning point E) required for matching the idle speed of the engine E with the target idle speed at the respective engine load mode conditions, which allows the pilot injection amount to vary for each of a majority of the learning pressures. The injection amount variable unit further calculates the learning correction amount (the learning value A to the learning value E) corresponding to the learning value A to the learning value E for each of the plurality of learning pressures. The respective calculated learned values are stored in the EEPROM as the learned values of the injection amount or the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Datentabelle in 6 (das Diagramm einer charakteristischen TQ-Q-Kurve bei einem vorbestimmten Lerndruck) zeigt die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, die charakteristische Bezugs-TQ-Q-Kurve und die charakteristische TQ-Q-Kurve, nach einem Lernen der Einspritzmenge, wenn die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, der Lernpunkt, gemäß der Erhöhung und der Verringerung der Antriebslast der Maschine E geändert ist.The data table in 6 (The graph of a characteristic TQ-Q curve at a predetermined learning pressure) shows the pilot injection amount QPILOT, that is, the characteristic reference TQ-Q curve and the characteristic TQ-Q curve, after learning the injection amount when the pilot injection amount QPILOT, that is, the learning point, according to the increase and decrease of the drive load of the machine E is changed.

Der Lernwert A in 6 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge (Lernpunkt A) in einem Zustand, in dem alle elektrischen Lasten AUS sind.The learning value A in 6 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount (learning point A) in a state where all the electrical loads are OFF.

Der Lernwert B in 6 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn eine der elektrischen Lasten EIN geschaltet ist.The learning value B in 6 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when one of the electric loads is ON.

Der Lernwert C in 6 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn zwei der elektrischen Lasten EIN geschaltet sind.The learning value C in 6 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when two of the electric loads are turned ON.

Der Lernwert D in 6 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn drei der elektrischen Lasten EIN geschaltet sind.The learning value D in 6 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when three of the electric loads are turned ON.

Der Lernwert E in 6 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge, wenn vier der elektrischen Lasten EIN geschaltet sind.The learning value E in 6 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount when four of the electric loads are ON.

Bei der Einspritzmengenlernvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels kann daher die Anzahl der Lernpunkte bei dem gleichen Lerndruck mehr als in dem Fall erhöht werden, bei dem die Schreibpunkte von jedem der Lernpunkte A bis E in 2 des ersten Ausführungsbeispiels als die Lernpunkte eingestellt sind, wenn die elektrischen Lasten AUS geschaltet sind.In the injection quantity learning apparatus of the second embodiment, therefore, the number of learning points at the same learning pressure can be more increased than in the case where the writing points of each of the learning points A to E in FIG 2 of the first embodiment are set as the learning points when the electric loads are turned OFF.

Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, werden bei der Einspritzmengenlernvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels die gleichen Vorteile wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel erreicht.As described above, in the injection amount learning apparatus of the second embodiment, the same advantages as in the first embodiment are achieved.

(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)

7 stellt eine Datentabelle (drittes Ausführungsbeispiel) dar, bei der die Einspritzmengenlernvorrichtung der Erfindung angewendet ist. 7 Fig. 15 illustrates a data table (third embodiment) to which the injection amount learning device of the invention is applied.

Die gleichen Bezugsziffern wie jene bei den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen geben die gleiche Konfiguration oder die gleiche Funktion an und eine Beschreibung derselben ist weggelassen.The same reference numerals as those in the first and second embodiments indicate the same configuration or the same function, and a description thereof is omitted.

Wenn das EGR-Ventil 43 oder das Umgehungsschaltventil 46 geöffnet wird, gibt es eine Tendenz, dass der Verbrennungszustand der Zylinder der Maschine E verschlechtert wird. Um daher das gleiche Verbrennungsdrehmoment wie in dem Fall zu erzeugen, in dem das EGR-Ventil 43 oder das Umgehungsschaltventil 46 geschlossen ist, muss die Befehlseinspritzmenge Q erhöht werden.When the EGR valve 43 or the bypass switching valve 46 is opened, there is a tendency that the combustion state of the cylinders of the engine E is deteriorated. Therefore, to generate the same combustion torque as in the case where the EGR valve 43 or the bypass switching valve 46 is closed, the command injection quantity Q must be increased.

In einem Fall, in dem die Schreibpunkte der Lernpunkte A bis E in 7 auf die Lernpunkte eingestellt sind, wenn das EGR-Ventil 43 oder das Umgehungsschaltventil 46 gänzlich geschlossen ist, kann daher die Anzahl der Lernpunkte unter dem gleichen Lerndruck durch Durchführen des Lernens der Voreinspritzmenge für jeden der Lernpunkte A bis E, wenn das ERG-Ventil oder das Umgehungsschaltventil 46 geöffnet ist, mehr erhöht werden als bei dem ersten Ausführungsbeispiel.In a case where the writing points of the learning points A to E in 7 are set to the learning points when the EGR valve 43 or the bypass switching valve 46 is completely closed, therefore, the number of learning points under the same learning pressure by performing the learning of the pilot injection amount for each of the learning points A to E, when the ERG valve or the bypass switching valve 46 is opened, be increased more than in the first embodiment.

Der Betrag einer Erhöhung der Voreinspritzmenge kann auf der Basis des EGR-Verhältnisses hinsichtlich der Gesamteinlassluftflussrate, mit der die Zylinder der Maschine E zu der Zeit eines Voreinspritzmengenlernens versorgt werden, geändert werden.The amount of increase of the pilot injection amount may be changed on the basis of the EGR ratio with respect to the total intake air flow rate with which the cylinders of the engine E are supplied at the time of pilot injection amount learning.

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels weist eine Verbrennungsmodus ändernde Einheit auf, die durch Ändern der Auslassrezirkulationsrate (EGR-Rate) hinsichtlich der Gesamtflussrate (Gesamtlufteinlassvolumen) der Einlassluft unter dem gleichen Lerndruck die Voreinspritzmenge QPILOT zu der Zeit eines Voreinspritzmengenlernens variiert. Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels weist die einen Verbrennungsmodus ändernde Einheit auf, die unter dem gleichen Lerndruck durch Ändern der Flussrate der Einlassluft die Voreinspritzmenge QPILOT zu der Zeit eines Voreinspritzmengenlernens ändert.The injection amount variable unit of the injection amount learning device of the third Embodiment 10 includes a combustion mode changing unit that varies the pilot injection amount QPILOT at the time of pilot injection amount learning by changing the exhaust recirculation rate (EGR rate) with respect to the total flow rate (total air intake volume) of the intake air under the same learning pressure. The injection amount variable unit of the injection amount learning device of the third embodiment has the combustion mode changing unit that changes the pilot injection amount QPILOT at the time of pilot injection amount learning under the same learning pressure by changing the flow rate of the intake air.

In diesem Fall, wie es bei dem ersten Ausführungsbeispiel dargestellt ist, kann die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt der Lernpunkt, gemäß der Erhöhung und der Verringerung des EGR-Verhältnisses durch Ändern der Voreinspritzmenge QPILOT geändert werden. Das heißt, der Lernpunkt kann gemäß der Erhöhung und der Verringerung des EGR-Verhältnisses geändert werden, während die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung bei dem Schritt S7 in 3 geändert wird, oder die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung auf N Male eingestellt (fixiert) wird.In this case, as shown in the first embodiment, the pilot injection amount QPILOT, that is, the learning point, may be changed according to the increase and decrease of the EGR ratio by changing the pilot injection amount QPILOT. That is, the learning point may be changed in accordance with the increase and decrease of the EGR ratio while the number of times of the multiple injection at the step S7 in FIG 3 is changed or the number of times of the multiple injection is set (fixed) to N times.

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Lernbezugseinspritzmenge (den Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E), die zum in die Übereinstimmung Bringen der Leerlaufgeschwindigkeit der Maschine E mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit erforderlich ist, im Voraus in den jeweiligen Maschinenverbrennungsmoduszuständen, die es ermöglichen, dass die Voreinspritzmenge für jeden der Mehrzahl von Lerndrücken variiert, zu messen. Die Einspritzmengenvariableneinheit berechnet den Lernkorrekturbetrag (den Lernwert A bis zu dem Lernwert E) gemäß dem Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E für jeden einer Mehrzahl der Lerndrücke. Die Einspritzmengenvariableneinheit speichert die jeweiligen berechneten Lernwerte in dem EEPROM als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT.The injection amount variable unit of the injection amount learning device is configured to state in advance the learning reference injection amount (the learning point A to the learning point E) required for matching the idle speed of the engine E with the target idle speed in the respective engine combustion mode that enables the pilot injection amount for each of the plurality of training pressures varies. The injection amount variable unit calculates the learning correction amount (the learning value A to the learning value E) according to the learning point A to the learning point E for each of a plurality of the learning pressures. The injection amount variable unit stores the respective calculated learned values in the EEPROM as the learned values of the injection amount or the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Datentabelle in 7 (charakteristisches TQ-Q-Diagramm bei einem vorbestimmten Lerndruck) zeigt eine Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, die charakteristische Bezugs-TQ-Q-Kurve und die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge, wenn der Lernpunkt gemäß der Erhöhung und der Verringerung der EGR-Rate geändert wird.The data table in 7 (characteristic TQ-Q diagram at a predetermined learning pressure) shows a pilot injection amount QPILOT, that is, the characteristic reference TQ-Q curve and the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount when the learning point according to the increase and the reduction in the EGR rate is changed.

Der Lernwert A in 7 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge (Lernpunkt A) in einem Zustand, in dem das Drosselventil 18 gänzlich geöffnet ist und das EGR-Ventil 43 oder das Umgehungsschaltventil 46 vollständig geschlossen ist, das heißt, die EGR-Rate 0% ist.The learning value A in 7 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount (learning point A) in a state in which the throttle valve 18 is fully open and the EGR valve 43 or the bypass switching valve 46 is completely closed, that is, the EGR rate is 0%.

Der Lernwert B in 7 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem die EGR-Rate 10% ist.The learning value B in 7 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the EGR rate is 10%.

Der Lernwert C in 7 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem die EGR-Rate 20% ist.The learning value C in 7 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the EGR rate is 20%.

Der Lernwert D in 7 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem die EGR-Rate 30% ist.The learning value D in 7 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the EGR rate is 30%.

Der Lernwert E in 7 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem die EGR-Rate 40% ist.The learning value E in 7 is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the EGR rate is 40%.

Wenn das Drosselventil 18 weiter geöffnet wird, erhöht sich der Verbrennungszustand der Zylinder der Maschine E. Wenn daher das gleiche Verbrennungsdrehmoment wie in dem Fall erzeugt wird, wenn das Drosselventil 18 geschlossen ist, muss die Befehlseinspritzmenge Q reduziert werden.When the throttle valve 18 is opened further, the combustion state of the cylinders of the engine E increases. Therefore, when the same combustion torque is generated as in the case when the throttle valve 18 is closed, the command injection quantity Q must be reduced.

Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, werden bei der Einspritzmengenlernvorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels die gleichen Vorteile wie bei den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen erreicht.As described above, in the injection amount learning apparatus of the third embodiment, the same advantages as in the first and second embodiments are achieved.

(Viertes Ausführungsbeispiel)(Fourth Embodiment)

8 stellt eine Datentabelle (viertes Ausführungsbeispiel) dar, bei der die Einspritzmengenlernvorrichtung der Erfindung angewendet ist. 8th FIG. 12 illustrates a data table (fourth embodiment) to which the injection quantity learning device of the invention is applied.

Die gleichen Bezugsziffern wie jene bei den ersten bis dritten Ausführungsbeispielen geben die gleiche Konfiguration oder die gleiche Funktion an und eine Beschreibung derselben ist weggelassen.The same reference numerals as those in the first to third embodiments indicate the same configuration or the same function, and a description thereof is omitted.

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung des vierten Ausführungsbeispiels weist eine einen Verbrennungsmodus ändernde Einheit auf, die die Voreinspritzmenge QPILOT zu der Zeit eines Voreinspritzmengenlernens unter dem gleichen Lerndruck durch Ändern des Einlassluftdrucks (Aufladedrucks) variiert.The injection amount variable unit of the injection amount learning device of the fourth embodiment has a combustion mode changing unit that varies the pilot injection amount QPILOT at the time of pilot injection amount learning under the same learning pressure by changing the intake air pressure (supercharging pressure).

In diesem Fall kann die Voreinspritzmenge QPILOT gemäß der Erhöhung und der Verringerung des Aufladedrucks durch Ändern der Voreinspritzmenge QPILOT geändert werden, während die Anzahl von Malen der Mehrfacheinspritzung bei dem Schritt S7 in 3 geändert wird. In this case, the pilot injection amount QPILOT may be changed according to the increase and the decrease of the supercharging pressure by changing the pilot injection amount QPILOT, while the number of times of the multiple injection at the step S7 in FIG 3 will be changed.

Die Einspritzmengenvariableneinheit der Einspritzmengenlernvorrichtung ist konfiguriert, um die Lernbezugseinspritzmenge (den Lernpunkt A bis zu dem Lernpunkt E), die zum in Übereinstimmung Bringen der Leerlaufgeschwindigkeit mit der Zielleerlaufgeschwindigkeit erforderlich ist, im Voraus zu messen. Bei den jeweiligen Maschinenverbrennungsmoduszuständen, die ermöglichen, dass die Voreinspritzmenge für jeden der Mehrzahl von Lerndrücken variiert wird, wird der Lernkorrekturbetrag (der Lernwert A bis zu dem Lernwert E) berechnet. Die jeweiligen berechneten Lernwerte werden in dem EEPROM als die Lernwerte der Einspritzmenge oder der Einspritzperiode hinsichtlich der Voreinspritzmenge QPILOT gespeichert.The injection amount variable unit of the injection quantity learning device is configured to measure in advance the learning reference injection amount (the learning point A to the learning point E) required for matching the idle speed with the target idling speed. In the respective engine combustion mode conditions that allow the pilot injection amount to be varied for each of the plurality of learning pressures, the learning correction amount (the learning value A to the learning value E) is calculated. The respective calculated learned values are stored in the EEPROM as the learned values of the injection amount or the injection period with respect to the pilot injection amount QPILOT.

Die Datentabelle in 8 (das charakteristische TQ-Q-Diagramm bei einem vorbestimmten Lerndruck) zeigt die charakteristische Bezugs-TQ-Q-Kurve und die charakteristische TQ-Q-Kurve nach einem Lernen der Einspritzmenge, wenn die Voreinspritzmenge QPILOT, das heißt, der Lernpunkt, gemäß der Erhöhung und der Verringerung der EGR-Rate geändert wird.The data table in 8th (the characteristic TQ-Q diagram at a predetermined learning pressure) shows the characteristic reference TQ-Q curve and the characteristic TQ-Q curve after learning the injection amount when the pilot injection quantity QPILOT, that is, the learning point, according to Increasing and reducing the EGR rate is changed.

Der Lernwert A in 8 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge (Lernpunkt A), wenn das Regelventil 25 und das Abgasabsperrventil 26 gänzlich geschlossen sind, das heißt, wenn der Aufladedruck den größten Wert zeigt.The learning value A in 8th is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount (learning point A) when the control valve 25 and the exhaust stop valve 26 are completely closed, that is, when the supercharging pressure shows the highest value.

Der Lernwert B in 8 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, bei dem entweder das Regelventil 25 oder das Abgasabsperrventil 26 teilweise und leicht geöffnet ist, das heißt, wenn der Aufladedruck den zweitgrößten Wert zeigt.The learning value B in 8th is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where either the regulator valve 25 or the exhaust stop valve 26 partially and slightly open, that is, when the supercharging pressure is the second largest value.

Der Lernwert C in 8 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem entweder das Regelventil 25 oder das Abgasabsperrventil 26 mit einem Betrag in der Größenordnung einer Hälfte geöffnet ist, das heißt, wenn der Aufladedruck einen drittgrößten Wert zeigt.The learning value C in 8th is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where either the regulator valve 25 or the exhaust stop valve 26 is opened at an amount of the order of one-half, that is, when the supercharging pressure shows a third largest value.

Der Lernwert D in 8 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem das Regelventil 25 und das Abgasabsperrventil 26 mit einem Betrag in der Größenordnung einer Hälfte geöffnet sind, das heißt, wenn der Aufladedruck einen zweitkleinsten Wert zeigt.The learning value D in 8th is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the regulator valve 25 and the exhaust stop valve 26 are opened with an amount on the order of a half, that is, when the supercharging pressure shows a second smallest value.

Der Lernwert E in 8 ist ein Lernkorrekturbetrag (der Einspritzperiodenkorrekturbetrag oder der Einspritzmengenkorrekturbetrag) hinsichtlich der Voreinspritzmenge in einem Zustand, in dem das Regelventil 25 und das Abgasabsperrventil 26 gänzlich geöffnet sind, das heißt, wenn der Aufladedruck den kleinsten Wert zeigt.The learning value E in 8th is a learning correction amount (the injection period correction amount or the injection amount correction amount) with respect to the pilot injection amount in a state where the regulator valve 25 and the exhaust stop valve 26 are fully open, that is, when the supercharging pressure shows the smallest value.

Wie soweit beschrieben ist, werden bei der Einspritzmengenlernvorrichtung des vierten Ausführungsbeispiels die gleichen Vorteile wie bei den ersten bis dritten Ausführungsbeispielen erreicht.As described so far, in the injection amount learning apparatus of the fourth embodiment, the same advantages as in the first to third embodiments are achieved.

(Modifikation)(Modification)

Die Einspritzmengenlernvorrichtung kann auf das Maschinensteuersystem angewendet sein, das eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung oder ein Kraftstoffversorgungssystem aufweist, das nicht mit der gemeinsamen Druckleitung versehen ist.The injection amount learning device may be applied to the engine control system including a fuel injection device or a fuel supply system that is not provided with the common rail.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung ist nicht auf das Mehrzylinderdieselmaschinensteuersystem begrenzt und kann auf ein Mehrzylinderbenzinmaschinensteuersystem angewendet sein.The injection amount learning device is not limited to the multi-cylinder diesel engine control system and may be applied to a multi-cylinder gasoline engine control system.

Die Einspritzmengenlernvorrichtung kann auf ein Maschinensteuersystem angewendet sein, das nicht mit dem Auflader, dem EGR-System, dem EGR-Kühler oder der EGR-Kühlerumgehung versehen ist.The injection amount learning device may be applied to an engine control system that is not provided with the supercharger, the EGR system, the EGR cooler, or the EGR cooler bypass.

Eine eine Verbrennungsform schaltende Einheit, die konfiguriert ist, um den Modus zwischen einem Modus einer gleichförmigen Verbrennung, bei dem Kraftstoff verbrannt wird, während der Kraftstoff in die Zylinder einer internen Verbrennungsmaschine eingespritzt wird, und einem Vormischungsverbrennungsmodus, bei dem der Kraftstoff in den Zylindern der internen Verbrennungsmaschine gemischt wird, bevor der Kraftstoff gezündet wird, zu schalten, kann alternativ als die Einspritzmengenvariableneinheit vorgesehen sein. Die Befehlseinspritzmenge bei dem Modus einer gleichförmigen Verbrennung ist größer als bei dem Vormischungsverbrennungsmodus.A combustion mode switching unit configured to change the mode between a uniform combustion mode in which fuel is burned while injecting the fuel into the cylinders of an internal combustion engine and a premix combustion mode in which the fuel in the cylinders of FIGS internal combustion engine is mixed before the fuel is ignited, may alternatively be provided as the injection quantity variable unit. The command injection amount in the uniform combustion mode is larger than in the premix combustion mode.

Eine Verbrennungsform schaltende Einheit, die konfiguriert ist, um den Modus zwischen einem EGR-gasreichen Verbrennungsmodus, bei dem eine Einlassluft, die eine hohe (große) Konzentration von EGR-Gas hat, in die Zylinder der internen Verbrennungsmaschine eingeleitet wird, und einem EGR-gasarmen Verbrennungsmodus zu schalten, bei dem lediglich Einlassluft, die eine schwache (kleine) Konzentration des EGR-Gases oder lediglich neue Luft hat, in die Zylinder der internen Verbrennungsmaschine eingeleitet wird, kann alternativ als die Einspritzmengenvariableneinheit vorgesehen sein. Die Befehlseinspritzmenge bei dem EGR-gasreichen Verbrennungsmodus ist größer als dieselbe bei dem EGR-gasarmen Verbrennungsmodus.A combustion mode switching unit configured to change the mode between an EGR gas rich combustion mode in which intake air having a high (high) concentration of EGR gas is introduced into the cylinders of the internal combustion engine and an EGR gas switch low-gas combustion mode, in which only intake air, which is a weak (Small) concentration of the EGR gas or just new air has been introduced into the cylinders of the internal combustion engine may alternatively be provided as the injection quantity variable unit. The command injection amount in the EGR gas rich combustion mode is larger than that in the EGR gas lean combustion mode.

Eine ein Verbrennungsdrehmoment ändernde Einheit, die konfiguriert ist, um das Verbrennungsdrehmoment in den Zylindern der internen Verbrennungsmaschine zu ändern, kann alternativ als die Einspritzmengenvariableneinheit vorgesehen sein.A combustion torque changing unit configured to change the combustion torque in the cylinders of the internal combustion engine may alternatively be provided as the injection amount variable unit.

Das Voreinspritzmengenlernen kann immer durchgeführt werden, wenn der stabile Leerlaufbetrieb zu der Zeit eines Maschinenbetriebs erreicht wird, oder kann regelmäßig (zu Beginn eines Betriebs eines Tages, einmal im Jahr, zu der Zeit von regelmäßigen Inspektionen oder zu der Zeit von Automobilsicherheitsinspektionen) durchgeführt werden. Das Voreinspritzmengenlernen kann ferner jedes Mal durchgeführt werden, wenn die Reisestrecke des Fahrzeugs, wie zum Beispiel eines Fahrzeugs mit Eigenantrieb, eine vorbestimmte Reisetrecke erreicht (beispielsweise alle 500 bis 5000 km), oder kann zu einem beliebigen Zeitpunkt durchgeführt werden, der durch einen Betreiber, wie zum Beispiel einen Fahrer, eingestellt wird (beispielsweise wenn ein spezifischer Schalter EIN geschaltet wird, oder wenn ein existierender Schalter für eine bestimmte Anzahl von Sekunden gedrückt gehalten wird, oder wenn eine Mehrzahl von Schaltern gleichzeitig gedrückt wird).The pilot injection amount learning may always be performed when stable idling operation is achieved at the time of engine operation, or may be performed regularly (at the beginning of one day operation, once a year, at the time of periodic inspections, or at the time of automobile safety inspections). Further, the pilot injection amount learning may be performed each time the travel distance of the vehicle such as a self-propelled vehicle reaches a predetermined travel distance (for example every 500 to 5000 km), or may be performed at any time by an operator, such as a driver (for example, when a specific switch is turned ON, or when an existing switch is kept depressed for a certain number of seconds, or when a plurality of switches are simultaneously depressed).

Bei den Ausführungsbeispielen ist die Erfindung auf das Einspritzmengenlernen zum Lernen und Korrigieren des Betrags einer Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge hinsichtlich der Voreinspritzmenge angewendet. Die Erfindung kann jedoch auf ein Einspritzmengenlernen angewendet sein, das konfiguriert ist, um den Betrag einer Abweichung der Kraftstoffeinspritzmenge hinsichtlich einer einzelnen Einspritzmenge, eines Haupteinspritzbetrags, einer Nachfolge-Einspritzmenge und einer Nacheinspritzmenge zu lernen und zu korrigieren.In the embodiments, the invention is applied to the injection amount learning for learning and correcting the amount of deviation of the fuel injection amount with respect to the pilot injection amount. However, the invention may be applied to injection quantity learning configured to learn and correct the amount of deviation of the fuel injection amount with respect to a single injection amount, a main injection amount, a succeeding injection amount, and an after-injection amount.

Mindestens zwei oder mehr der ersten bis vierten Ausführungsbeispiele können alternativ beliebig kombiniert sein, um das Einspritzmengenlernen durchzuführen.At least two or more of the first to fourth embodiments may alternatively be arbitrarily combined to perform the injection quantity learning.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2003-254139A [0004]
EP 1340900 B1 [0004]

Claims

An injection amount learning apparatus comprising: an injection quantity operation unit ( 1 ) relating to a fuel injector ( 6 ), which performs fuel injection for each of cylinders of an engine (E), calculates a command injection amount (Q); and a learning control unit ( 1 ) indicative of an amount of deviation of a fuel injection amount discharged from the fuel injector ( 6 is learned and corrected relative to the command injection amount (Q), the amount of deviation of the fuel injection amount relative to the command injection amount (Q) being reflected in a calculation of an injection amount command value (TQ) with respect to the command injection amount (Q), and the learning control unit (FIG. 1 ) an injection quantity variable unit ( 1 ) configured to vary the command injection amount (Q) at a time of injection quantity learning below a specified learning pressure.

An injection amount learning apparatus according to claim 1, wherein said learning control unit (16) 1 ) measures an actual injection amount required for matching the idle speed of the engine (E) with the target idling speed, and calculates learning values when the command injection amount (Q) is variable.

An injection amount learning apparatus according to claim 1 or 2, wherein said learning control unit (16) 1 ) has a memory configured to store the command injection amount (Q) as a learning point at the time of injection amount learning under the specified learning pressure.

An injection amount learning apparatus according to claim 3, wherein said injection quantity variable unit (16) 1 ) a learning point changing unit ( 1 ) configured to change the learning point to a plurality of differing learning points.

The injection amount learning apparatus according to claim 4, wherein after completion of the injection amount learning at a previous learning point, the learning control unit (14) 1 ) switches injection quantity learning to injection quantity learning at a next learning point.

An injection quantity learning apparatus according to claim 4 or 5, wherein said learning control unit (14) 1 ) continues injection quantity learning at a specific learning point until completion of injection quantity learning at the specific learning point.

An injection quantity learning apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein said learning control unit (16) 1 ) has a learning pressure changing unit configured to change an injection pressure (PC) to a plurality of differing learning pressures, and the learning point changing unit is configured to set the learning point among a plurality of differing learning points below the specified one Change learning pressure.

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein said injection amount variable unit (16) 1 ) a multi-mode changing unit ( 1 ) configured to change a number of times of a multiple injection in which the fuel is injected plural times in one cycle of each cylinder of the internal combustion engine (E).

An injection quantity learning apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein said injection amount variable unit (16) 1 ) a load changing unit ( 1 ) configured to change a load of the engine (E).

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein said injection quantity variable unit (16) 1 ) a combustion mode changing unit ( 1 configured to provide an intake air flow rate supplied to all the cylinders of the internal combustion engine (E), an intake air pressure of the intake air supplied to all the cylinders of the internal combustion engine (E), or an exhaust gas recirculation ratio with respect to the total intake flow rate all the internal combustion engine (E) cylinders are powered to change.

An injection quantity learning apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein said injection amount variable unit (16) 1 ) a combustion torque changing unit ( 1 ) configured to change a combustion torque at each cylinder of the engine (E),

An injection quantity learning apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein said learning control unit (16) 1 ) has a memory configured to store a learning correction amount as a learning value.

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein said learning control unit (16) 1 ) is configured to calculate points other than the learning points by using linear interpolation or polynomial approximation.

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein said learning control unit (14) 1 ) a correction amount operation unit ( 1 ) configured to increase the learning correction amount during a multiple injection in which the command injection amount (Q) is divided substantially equal by a number of times of fuel injection.

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the learning correction amount corresponds to an injection period correction amount to each cylinder required for smoothing cylinder-to-cylinder variations in the speed of the engine (E).

An injection amount learning apparatus according to any one of claims 1 to 14, wherein the learning correction amount corresponds to an injection period correction amount in all the cylinders required to maintain the speed of the engine (E) at the target speed.