DE102010043800B4 - Control device for an internal combustion engine with a turbocharger - Google Patents

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Abstract

Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (11) mit einem Turbolader (17), wobei die Kraftmaschine (11) Folgendes aufweist:einen Auslassdurchgang (15);einen Einlassdurchgang (12, 21);den Turbolader (17), der eine Abgasturbine (18), die in dem Auslassdurchgang (15) angeordnet ist, und einen Verdichter (19) aufweist, der in dem Einlassdurchgang (12, 21) angeordnet ist, und konfiguriert ist, um die Kraftmaschine (11) mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters (19) durch die Turbine (18) aufzuladen;einen Katalysator (16), der in dem Auslassdurchgang (15) an einer stromabwärtigen Seite der Turbine (18) für eine Reinigung von Abgas angeordnet ist;ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) (29), das konfiguriert ist, um einen Teil eines Abgases, das durch den Katalysator (16) tritt, in den Einlassdurchgang (12) an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters (19) zu rezirkulieren; undein Drosselventil (23), das in dem Einlassdurchgang (21) an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters (19) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:eine Atmosphärenablasseinrichtung (36), die in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) zum Öffnen des Einlassdurchgangs (21) zu einer Atmosphäre angeordnet ist; undeine Steuereinrichtung (37) zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine (11) in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System (29) versetzt ist, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine (11) sich in einen Beschleunigungszustand verändert.Control device for an internal combustion engine (11) with a turbocharger (17), the engine (11) comprising: an outlet passage (15); an inlet passage (12, 21); the turbocharger (17), which is an exhaust gas turbine (18), which is disposed in the exhaust passage (15) and has a compressor (19) disposed in the intake passage (12, 21) and configured to supply the engine (11) with intake air by driving the compressor (19) through charge the turbine (18); a catalyst (16) disposed in the exhaust passage (15) on a downstream side of the turbine (18) for purification of exhaust gas; an exhaust gas recirculation system (EGR system) (29) that configures is to recirculate part of an exhaust gas passing through the catalyst (16) into the inlet passage (12) on an upstream side of the compressor (19); and a throttle valve (23) disposed in the inlet passage (21) on a downstream side of the compressor (19), the device comprising: an atmosphere release device (36) located in the inlet passage (21) between the compressor (19) and the throttle valve (23) is arranged to open the inlet passage (21) to an atmosphere; and control means (37) for opening the atmosphere release device (36) when an operating state of the engine (11) is set in a predetermined deceleration state during the execution of the EGR by the EGR system (29), and then for closing the atmosphere release device (36) before the operating state of the engine (11) changes to an acceleration state.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader, die einen Abgasturbolader und ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) aufweist.The present invention relates to a control device for an internal combustion engine with a turbocharger, which has an exhaust gas turbocharger and an exhaust gas recirculation system (EGR system).

In den vergangenen Jahren gab es eine Brennkraftmaschine, wie in der JP 2009 185 791 A beschrieben ist, die ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) zum Erhöhen einer Abgasreinigungsrate aufweist, als Kraftmaschine mit einem Abgasturbolader. Das EGR-System rezirkuliert einen Teil eines Emissionsgases, das durch einen Katalysator für eine Abgasreinigung, der in einem Abgasdurchgang an einer stromabwärtigen Seite einer Abgasturbine vorgesehen ist, in einen Einlassdurchgang an einer stromaufwärtigen Seite eines Verdichters eines Turboladers als EGR-Gas getreten ist.In recent years there has been an internal combustion engine such as that in the JP 2009 185 791 A which has an exhaust gas recirculation system (EGR system) for increasing an exhaust gas purification rate, as an engine with an exhaust gas turbocharger. The EGR system recirculates a part of an emission gas that has passed through an exhaust gas purification catalyst provided in an exhaust passage on a downstream side of an exhaust gas turbine into an intake passage on an upstream side of a compressor of a turbocharger as EGR gas.

In dem Fall, der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird während der Ausführung der EGR das EGR-Gas in den Einlassdurchgang an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters eingeführt, so dass dieses durch den Verdichter mit Druck beaufschlagt wird. Wenn demgemäß ein Drosselventil zur Verzögerung geschlossen wird, während die EGR sich in Ausführung befindet, sammelt sich eine große Menge des EGR-Gases, das durch den Verdichter mit Druck beaufschlagt wurde, vor dem Anhalten der EGR in dem Einlassdurchgang vor dem Drosselventil an, wie in 5 dargestellt ist, auch wenn ein EGR-Ventil zum Anhalten der EGR geschlossen wird. Wenn das Drosselventil zur Beschleunigung ausgehend von diesem Zustand geöffnet wird, wird die große Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassdurchgang angesammelt wird, in einen Zylinder der Kraftmaschine angesaugt. Als Folge kann ein Verbrennungszustand in dem Zylinder unstabil werden oder kann eine Fehlzündung auftreten. Das verursacht eine Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und der Emissionen.In the case of the configuration described above, during the execution of the EGR, the EGR gas is introduced into the inlet passage on the upstream side of the compressor so that it is pressurized by the compressor. Accordingly, when a throttle valve is closed for deceleration while the EGR is being executed, a large amount of the EGR gas that has been pressurized by the compressor accumulates before the EGR stops in the intake passage before the throttle valve, such as in 5 is shown even when an EGR valve is closed to stop the EGR. When the throttle valve is opened for acceleration from this state, the large amount of EGR gas accumulated in the intake passage is drawn into a cylinder of the engine. As a result, a combustion condition in the cylinder may become unstable or misfire may occur. This causes the acceleration response and the emissions to deteriorate.

Die JP 2008 8 181 A offenbart ein Motorsystem mit einem Motor, einem Verdichter, einer Drosselklappe, einer Atmosphärenablasseinrichtung und einem Niederdruck-EGR, das ein EGR-Ventil umfasst, das sowohl während einer Verzögerung als auch während einer Beschleunigung geschlossen wird, wobei das EGR-Gas zwischen dem Verdichter und der Drosselklappe bei Beginn der Beschleunigung ausgespült wird, während der Motor über einen Bypass mit Ladeluft versorgt wird.The JP 2008 8 181 A discloses an engine system including an engine, a compressor, a throttle valve, an atmosphere release device, and a low pressure EGR that includes an EGR valve that is closed during both deceleration and acceleration, with the EGR gas between the compressor and the throttle valve is flushed out at the start of acceleration, while the engine is supplied with charge air via a bypass.

Die JP 2008 157 139 A offenbart ein Motorsystem mit einem Verdichter, einem EGR und einer Ablasseinrichtung, wobei die Ablasseinrichtung während einer Verzögerung geöffnet ist, um den Verdichter zu entlasten.The JP 2008 157 139 A discloses an engine system having a compressor, an EGR, and a bleed device, the bleed device being open during a delay to relieve the compressor.

Die vorliegende Erfindung betrifft zumindest einen der vorstehend genannten Nachteile. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine vorzusehen, die einen Turbolader hat. Die Steuervorrichtung verbessert ein Beschleunigungsansprechverhalten und eine Emission in dem Fall einer Beschleunigung ausgehend von einem Verzögerungszustand.The present invention relates to at least one of the disadvantages mentioned above. It is therefore an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine which has a turbocharger. The control device improves acceleration response and emission in the case of acceleration from a deceleration state.

Die Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The object is achieved by a control device for an internal combustion engine with a turbocharger with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

Die Erfindung wird gemeinsam mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und ihren Vorteilen am Besten aus der folgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den zugehörigen Zeichnungen verstanden, wobei:

  • 1 ein Diagramm ist, das eine Konfiguration eines Steuersystems für eine Kraftmaschine mit einem Turbolader gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung näherungsweise darstellt;
  • 2 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Ablauf eines Prozesses einer Atmosphärenablassventilöffnungs- und -schließsteuerroutine gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 3 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Ablauf eines Prozesses einer Einlassluftmengenschätzroutine gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 4 ein Zeitdiagramm ist, das ein Beispiel einer Steuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt; und
  • 5 ein Zeitdiagramm ist, das ein Beispiel einer früher vorgeschlagenen Steuerung darstellt.
The invention, together with additional objects, features and their advantages, will best be understood from the following description, the appended claims and the accompanying drawings, wherein:
  • 1 14 is a diagram approximately illustrating a configuration of a control system for an engine having a turbocharger according to an embodiment of the invention;
  • 2nd 14 is a flowchart illustrating a flow of a process of an atmosphere release valve opening and closing control routine according to the embodiment;
  • 3rd 14 is a flowchart illustrating a flow of a process of an intake air amount estimation routine according to the embodiment;
  • 4th FIG. 12 is a timing chart illustrating an example of control according to the embodiment; and
  • 5 FIG. 10 is a timing diagram illustrating an example of a control previously proposed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zuerst wird unter Bezugnahme auf 1 eine Konfiguration eines Steuersystems für eine Kraftmaschine mit einem Turbolader näherungsweise beschrieben. Ein Luftreiniger 13 ist an einem am weitesten stromaufwärts gelegenen Abschnitt eines Einlassrohrs (eines Einlassdurchgangs) 12 einer Benzinkraftmaschine 11 angeordnet, die eine Brennkraftmaschine ist. Ein Einlassluftmengensensor beziehungsweise Einlassluftmassenstromsensor (ein Luftdurchflussmessgerät) 14 zum Erfassen der Einlassluftmenge beziehungsweise Einlassluftmasse ist an einer stromabwärtigen Seite dieses Luftreinigers 13 angeordnet. Der Einlassluftmengensensor beziehungsweise Einlassluftmassenstromsensor ist im Folgenden als Einlassluftmengensensor bezeichnet, die Einlassluftmenge beziehungsweise Einlassluftmasse ist im Folgenden als Einlassluftmenge bezeichnet. Ein Katalysator 16 ist in einem Auslassrohr (Auslassdurchgang) 15 der Kraftmaschine 11 angeordnet. Der Katalysator 16 reinigt beispielsweise Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC) und Stickstoffoxid (NOx) in dem Abgas. An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. First, referring to 1 a configuration of a control system for an engine with a turbocharger described approximately. An air purifier 13 is at a most upstream portion of an inlet pipe (an inlet passage) 12th a gasoline engine 11 arranged, which is an internal combustion engine. An intake air quantity sensor or intake air mass flow sensor (an air flow meter) 14 to detect the intake air quantity or intake air mass is on a downstream side of this air cleaner 13 arranged. The intake air quantity sensor or intake air mass flow sensor is referred to below as the intake air quantity sensor, and the intake air quantity or intake air mass is referred to below as the intake air quantity. A catalyst 16 is in an outlet pipe (outlet passage) 15 the engine 11 arranged. The catalyst 16 For example, cleans carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC) and nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas.

Ein Abgasturbolader 17 ist in dieser Kraftmaschine 11 angeordnet. Dieser Turbolader 17 weist eine Abgasturbine 18 und einen Verdichter 19 auf. Die Abgasturbine 19 ist in dem Auslassrohr 15 an einer stromaufwärtigen Seite des Katalysators 16 angeordnet und der Verdichter 19 ist in dem Einlassrohr 12 an einer stromabwärtigen Seite des Einlassluftmengensensors 14 angeordnet. Bei dem Turbolader 17 sind die Abgasturbine 18 und der Verdichter 19 miteinander gekoppelt. Der Turbolader 17 dreht den Verdichter 19 durch Drehen der Abgasturbine 18 unter Verwendung der kinetischen Energie des Abgases, um die Kraftmaschine 11 mit Einlassluft aufzuladen.An exhaust gas turbocharger 17th is in this engine 11 arranged. This turbocharger 17th has an exhaust gas turbine 18th and a compressor 19th on. The exhaust gas turbine 19th is in the outlet pipe 15 on an upstream side of the catalyst 16 arranged and the compressor 19th is in the inlet pipe 12th on a downstream side of the intake air quantity sensor 14 arranged. With the turbocharger 17th are the exhaust gas turbine 18th and the compressor 19th coupled with each other. The turbocharger 17th turns the compressor 19th by turning the exhaust gas turbine 18th using the kinetic energy of the exhaust gas to the engine 11 to be charged with intake air.

Ein Zwischenkühler 22, der Einlassluft kühlt, ist für ein Einlassrohr (einen Einlassdurchgang) 21 an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 vorgesehen. Ein Drosselventil 23, dessen Öffnungsgrad durch einen Motor 20 reguliert wird, und ein Drosselöffnungsgradsensor 24, der den Öffnungsgrad (den Drosselöffnungsgrad) des Drosselventils 23 erfasst, sind an einer stromabwärtigen Seite des Zwischenkühlers 22 angeordnet.An intercooler 22 that cools intake air is for an intake pipe (an intake passage) 21 on a downstream side of the compressor 19th intended. A throttle valve 23 , the degree of opening by a motor 20th is regulated, and a throttle opening degree sensor 24th , which is the opening degree (throttle opening degree) of the throttle valve 23 are detected on a downstream side of the intercooler 22 arranged.

Ein Ausgleichsbehälter 25 ist an einer stromabwärtigen Seite des Drosselventils 23 angeordnet und ein Einlasskrümmer 26, der Luft in jeden Zylinder der Kraftmaschine 11 einführt, ist für den Ausgleichsbehälter 25 vorgesehen. In der Nähe eines Einlassanschlusses des Einlasskrümmers 26 jedes Zylinders ist ein entsprechender Injektor 27 angebracht, der Kraftstoff einspritzt. Ein Einlassrohrdrucksensor 28, der einen Einlassrohrdruck erfasst, ist für den Einlasskrümmer 26 vorgesehen. Eine Zündkerze 38 ist an einem Zylinderkopf der Kraftmaschine 11 für jeden Zylinder angebracht und ein Luftkraftstoffgemisch in jedem Zylinder wird durch eine Funkenentladung jeder Zündkerze 38 gezündet.An expansion tank 25th is on a downstream side of the throttle valve 23 arranged and an intake manifold 26 , the air in every cylinder of the engine 11 introduces is for the expansion tank 25th intended. Near an intake port of the intake manifold 26 each cylinder is a corresponding injector 27 attached, the fuel injects. An inlet pipe pressure sensor 28 that detects an intake pipe pressure is for the intake manifold 26 intended. A spark plug 38 is on a cylinder head of the engine 11 attached to each cylinder and an air-fuel mixture in each cylinder is created by a spark discharge from each spark plug 38 ignited.

Ein Abgasrezirkulationsrohr (EGR-Rohr) 30 eines EGR-Systems 29, das einen Teil des Abgases, das durch den Katalysator 16 getreten ist, in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 rezirkuliert, ist zwischen dem Auslassrohr 15 an einer stromabwärtigen Seite des Katalysators 16 und dem Einlassrohr 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 verbunden. Ein EGR-Kühler 31, der EGR-Gas kühlt, und ein EGR-Ventil 32, das eine Durchflussrate des EGR-Gases reguliert, sind in dem EGR-Rohr 30 angeordnet.An exhaust gas recirculation pipe (EGR pipe) 30th of an EGR system 29 , which is a part of the exhaust gas that passes through the catalyst 16 has entered the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th recirculated is between the outlet pipe 15 on a downstream side of the catalyst 16 and the inlet pipe 12th on an upstream side of the compressor 19th connected. An EGR cooler 31 that cools EGR gas and an EGR valve 32 that regulates a flow rate of the EGR gas are in the EGR pipe 30th arranged.

Ein Einlassbypassdurchgang 33 zum Umgehen des Verdichters 19 ist zwischen dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 und dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 vorgesehen. Ein Luftbypassventil 34, das den Einlassbypassdurchgang 33 öffnet oder schließt, ist in dem Einlassbypassdurchgang 33 vorgesehen.An inlet bypass passage 33 to bypass the compressor 19th is between the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th and the inlet pipe 21 on the downstream side of the compressor 19th intended. An air bypass valve 34 that the inlet bypass passage 33 opens or closes, is in the intake bypass passage 33 intended.

Ein Atmosphärenablassrohr 35, das das Innere des Einlassrohrs 21 in die Atmosphäre ablässt, ist mit dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbunden. Ein Atmosphärenablassventil (eine Atmosphärenablasseinrichtung) 36 ist für das Atmosphärenablassrohr 35 vorgesehen. Obwohl ein Auslass des Atmosphärenablassrohrs 35 mit dem Auslassrohr 15 an der stromabwärtigen Seite des Katalysators 16 verbunden werden kann, kann der Auslass des Atmosphärenablassrohrs 35 vorzugsweise direkt in die Atmosphäre aufgrund einer Beschränkung bezüglich eines Anordnungsraums oder einer Beschränkung bezüglich Kosten abgelassen werden. Das EGR-Gas, das in die Atmosphäre infolge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, wurde durch den Katalysator 16 gereinigt. Demgemäß verschlechtert sich auch dann die Emission nicht, wenn das EGR-Gas in die Atmosphäre infolge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird.An atmosphere drain pipe 35 that the inside of the inlet pipe 21 drains into the atmosphere is with the inlet pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 connected. An atmosphere release valve (an atmosphere release device) 36 is for the atmosphere drain pipe 35 intended. Although an outlet of the atmosphere drain pipe 35 with the outlet pipe 15 on the downstream side of the catalyst 16 can be connected, the outlet of the atmosphere discharge pipe 35 preferably vented directly into the atmosphere due to a space constraint or cost constraint. The EGR gas released into the atmosphere due to the opening of the atmosphere relief valve 36 was drained through the catalyst 16 cleaned. Accordingly, the emission does not deteriorate even when the EGR gas is released into the atmosphere due to the opening of the atmosphere relief valve 36 is drained.

Ein Kühlmitteltemperatursensor 41, der eine Kühlmitteltemperatur erfasst, und ein Kurbelwinkelsensor 42, der ein Impulssignal bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel abgibt, sind beispielsweise für die Kraftmaschine 11 vorgesehen. Auf der Grundlage eines Ausgangssignals von dem Kurbelwinkelsensor 42 wird eine Kraftmaschinendrehzahl erfasst. Zusätzlich sind beispielsweise ein Beschleunigeröffnungsgradsensor 43, der einen Beschleunigeröffnungsgrad erfasst, und ein Leerlaufschalter 44, der einen Leerlaufzustand (während die Drossel vollständig geschlossen ist) erfasst, vorgesehen.A coolant temperature sensor 41 that detects coolant temperature and a crank angle sensor 42 which emits a pulse signal at every predetermined crank angle are, for example, for the engine 11 intended. Based on an output signal from the crank angle sensor 42 becomes a Engine speed detected. In addition, for example, an accelerator opening degree sensor 43 which detects an accelerator opening degree and an idle switch 44 that detects an idle state (while the throttle is fully closed) is provided.

Ausgangssignale von diesen verschiedenartigen Sensoren werden in einen Kraftmaschinensteuerschaltkreis (im Folgenden als „ECU“ bezeichnet) 37 eingegeben. Die ECU 37 erfasst einen Kraftmaschinenbetriebszustand auf der Grundlage der Ausgangssignale von den verschiedenartigen Sensoren zum Steuern der Öffnungs- und Schließbetätigungen des Atmosphärenablassventils 36, des EGR-Ventils 32, des Luftbypassventils 34 usw.. Wenn beispielsweise ein Betriebsbereich der Kraftmaschine 11 ein EGR-Ausführungsbereich ist, wird das EGR-Ventil 32 geöffnet, um einen Teil des Abgases, das durch den Katalysator 16 getreten ist, in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 als EGR-Gas zu rezirkulieren. Das EGR-Gas wird durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt, so dass jeder Zylinder der Kraftmaschine 11 mit dem EGR-Gas gefüllt wird. Wenn der Bedarf nach einer Verringerung des Ladedrucks, der durch den Verdichter 19 erhöht wird, vorliegt, strömt in diesem Fall durch Öffnen des Luftbypassventils 34 das EGR-Gas, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wurde, zurück stromaufwärts von dem Verdichter 19, so dass der Ladedruck reduziert wird.Output signals from these various types of sensors are input to an engine control circuit (hereinafter referred to as "ECU") 37 entered. The ECU 37 detects an engine operating state based on the output signals from the various sensors for controlling the opening and closing operations of the atmosphere release valve 36 , of the EGR valve 32 , the air bypass valve 34 etc. If, for example, an operating area of the engine 11 is an EGR execution area, the EGR valve 32 opened to a part of the exhaust gas, which is caused by the catalyst 16 has entered the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th to recirculate as EGR gas. The EGR gas is through the compressor 19th pressurized so that each cylinder of the engine 11 is filled with the EGR gas. If the need for a reduction in boost pressure by the compressor 19th is increased, flows in this case by opening the air bypass valve 34 the EGR gas through the compressor 19th was pressurized back upstream of the compressor 19th so that the boost pressure is reduced.

Die ECU 37 öffnet das Atmosphärenablassventil 36, wenn der Kraftmaschinenbetriebszustand in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR eintritt. Dann schließt die ECU 37 das Atmosphärenablassventil 36, bevor der Betriebszustand in einen Beschleunigungszustand übergeht. Das Atmosphärenablassventil 36 kann fortgesetzt in einer Zeitdauer geöffnet werden, während der der Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet. Nachdem der Druck eines restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 auf einen äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verringert ist, hält die Ausströmung des restlichen EGR-Gases in die Atmosphäre augenblicklich an. Demgemäß wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 auf den äquivalenten Wert des Atmosphäredrucks verringert ist, das Atmosphärenablassventil 36 geschlossen.The ECU 37 opens the atmosphere release valve 36 when the engine operating state enters a predetermined deceleration state during execution of the EGR. Then the ECU closes 37 the atmosphere release valve 36 before the operating state changes to an acceleration state. The atmosphere release valve 36 may continue to be opened in a period of time during which the engine operating condition is in the predetermined deceleration condition. After the pressure of a residual EGR gas in the inlet pipe 21 on the downstream side of the compressor 19th to an equivalent value of atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere relief valve 36 is reduced, the outflow of the remaining EGR gas into the atmosphere stops immediately. Accordingly, in the present embodiment, after the pressure of the remaining EGR gas in the intake pipe 21 is reduced to the equivalent value of the atmospheric pressure, the atmosphere release valve 36 closed.

Genauer gesagt wird unmittelbar bevor das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, geschätzt. Gemäß der geschätzten EGR-Gasmenge wird eine Zeit Toffen , während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, beispielsweise mittels eines Kennfelds eingerichtet. Als Verfahren zum Schätzen der EGR-Gasmenge wird die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung eines Kennfelds auf der Grundlage einer EGR-Rate, unmittelbar bevor das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet wird, berechnet. Da die EGR-Rate beispielsweise mittels eines Kennfelds gemäß der Kraftmaschinendrehzahl und eines Einlassrohrdrucks (oder eines Lastfaktors) eingerichtet wird, kann die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung eines Kennfelds auf Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks berechnet werden.More specifically, immediately before the atmosphere release valve 36 is opened, the amount of EGR gas that is in the inlet pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 accumulated, appreciated. According to the estimated amount of EGR gas, there will be a time T open , during which the atmosphere release valve 36 is opened, for example by means of a map. As a method of estimating the amount of EGR gas, the amount of EGR gas that is in the intake pipe 21 is accumulated, for example using a map based on an EGR rate, immediately before the atmosphere release valve 36 is opened, calculated. For example, since the EGR rate is established using a map according to engine speed and an intake pipe pressure (or a load factor), the amount of EGR gas that is in the intake pipe 21 is accumulated, for example, using a map based on the engine speed and the intake pipe pressure.

Alternativ kann unter Berücksichtigung, dass sich die EGR-Gasmenge gemäß der Kraftmaschinendrehzahl und dem Einlassrohrdruck ändert, die Zeit, während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, durch das Kennfeld oder Ähnliches auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdruck berechnet werden. In dem Fall ist die Verarbeitung zum Berechnen der EGR-Gasmenge unnötig.Alternatively, taking into account that the EGR gas amount changes according to the engine speed and the intake pipe pressure, the time during which the atmosphere release valve may be changed 36 is opened, can be calculated by the map or the like based on the engine speed and the intake pipe pressure. In this case, the processing for calculating the EGR gas amount is unnecessary.

In dem Fall, dass eine Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 stromaufwärts von dem Verdichter 19 angeordnet ist, wird das folgende Problem verursacht. Das Atmosphärenablassventil 36 wird nämlich geöffnet, um das EGR-Gas an einer stromaufwärtigen Seite des Drosselventils 23 in die Atmosphäre abzulassen. Wenn darauf das Drosselventil 23 geöffnet wird, um die Luftkraftstoffverhältnissteuerung durchzuführen, wird die Menge der Einlassluft, die tatsächlich in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, kleiner ausgeführt als die Einlassluftmenge, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Somit verschlechtert sich die Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung.In the case that air-fuel ratio control is performed using the intake air amount by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet pipe 12th upstream of the compressor 19th is arranged, the following problem is caused. The atmosphere release valve 36 namely, is opened to the EGR gas on an upstream side of the throttle valve 23 release into the atmosphere. If there is a throttle valve 23 is opened to perform the air-fuel ratio control, the amount of intake air that is actually in the cylinder of the engine 11 is sucked, executed smaller than the intake air quantity, which is caused by the intake air quantity sensor 14 is recorded. Thus, the accuracy of the air-fuel ratio control deteriorates.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird in dem Fall, dass die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, zu dem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen des Atmosphärenablassventils 36 die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Luftmenge gestartet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das EGR-Gas, das den äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks hat, in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen des Atmosphärenablassventils 36 geöffnet wird, ist als Folge eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft die tatsächlich in den Zylinder gesaugt wird, gering. Daher kann die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verhindert werden.According to the present embodiment, in the case that the air-fuel ratio control is performed using the intake air amount, that by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th is arranged at the time of a Acceleration after opening and closing the atmosphere relief valve 36 the air-fuel ratio control is started using the amount of air estimated on the assumption that the EGR gas having the equivalent value of the atmospheric pressure is in the intake pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated. If the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere relief valve 36 As a result, a difference between the amount of intake air used for the air-fuel ratio control and the amount of intake air actually drawn into the cylinder is small. Therefore, the deterioration in the accuracy of the air-fuel ratio control due to the opening of the atmosphere relief valve 36 be prevented.

Wenn die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung des Einlassdrucks durchgeführt wird, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird, ist zusätzlich die vorstehend beschriebene Schätzung der Einlassluftmenge unnötig. Die Steuerung des vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsbeispiels wird durch die ECU 37 gemäß den entsprechenden Routinen in den 2 und 3 durchgeführt. Die Inhalte der Prozesse in den Routinen in den 2 und 3 werden nachstehend beschrieben.When the air-fuel ratio control is performed using the intake pressure generated by the intake pipe pressure sensor 28 is detected, the above-described estimate of the intake air quantity is additionally unnecessary. The control of the present embodiment described above is performed by the ECU 37 according to the appropriate routines in the 2nd and 3rd carried out. The content of the processes in the routines in the 2nd and 3rd are described below.

Eine Atmosphärenablassventilöffnungs- und -schließsteuerroutine in 2 wird wiederholt periodisch ausgeführt, während die Kraftmaschine 11 sich in Betrieb befindet, und kann als Steuereinrichtung dienen. Wenn die vorliegende Routine gestartet wird, wird zuerst durch die Prozesse bei den Schritten 102 bis 103 ein Prozess, der eine Atmosphärenablassventilöffnungseinstellzeitdauer Toffen berechnet und aktualisiert, wiederholt mit einer vorbestimmten Zeitdauer bis zu dem vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durchgeführt. Genauer gesagt wird bei Schritt 101 bestimmt, ob die EGR sich in der Ausführung befindet. Wenn die EGR sich nicht in der Ausführung befindet, wird die vorliegende Routine ohne Durchführen des nachfolgenden Prozesses beendet.An atmosphere release valve opening and closing control routine in 2nd is repeatedly executed periodically while the engine 11 is in operation and can serve as a control device. When the present routine is started, the processes in the steps first 102 to 103 a process that has an atmosphere release valve opening adjustment period T open calculated and updated, performed repeatedly with a predetermined period of time up to the predetermined delay state during the execution of the EGR. More specifically, step 101 determines whether the EGR is in execution. If the EGR is not in execution, the present routine is ended without performing the subsequent process.

Wenn andererseits bei Schritt 101 bestimmt wird, dass die EGR sich in Ausführung befindet, schreitet die Steuerung zu Schritt 102 voran, bei dem die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen durch eines der folgenden Verfahren berechnet wird. Die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen wird auf eine geringfügig längere Dauer als eine Zeit eingerichtet, die erforderlich ist, bevor der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 sich auf einen äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verringert.On the other hand, if at step 101 if it is determined that the EGR is being executed, control proceeds to step 102 at which the atmosphere release valve opening adjustment period T open is calculated by one of the following methods. The atmosphere release valve opening adjustment period T open is established for a slightly longer period than a time required before the pressure of the remaining EGR gas in the inlet pipe 21 on the downstream side of the compressor 19th to an equivalent value of atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere relief valve 36 decreased.

Ein erstes Verfahren zum Berechnen der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer wird nachstehend beschrieben. Zuerst wird auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, unter Verwendung von beispielsweise dem Kennfeld berechnet. Alternativ kann die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung des Kennfelds auf Grundlage der EGR-Rate berechnet werden. Darauf wird gemäß der berechneten EGR-Gasmenge die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen mittels des Kennfelds oder Ähnlichem berechnet. Demgemäß wird die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen auf eine längere Zeit eingerichtet, wenn die berechnete EGR-Gasmenge größer wird.A first method of calculating the atmosphere release valve opening setting time will be described below. First, based on engine speed and intake pipe pressure, the amount of EGR gas that is in the intake pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated using, for example, the map. Alternatively, the amount of EGR gas that is in the inlet pipe 21 accumulated, for example, can be calculated using the map based on the EGR rate. Then, according to the calculated EGR gas amount, the atmosphere release valve opening adjustment period T open calculated using the map or the like. Accordingly, the atmosphere release valve opening adjustment period T open set for a longer time when the calculated EGR gas amount becomes larger.

Ein zweites Verfahren zum Berechnen der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer wird nachstehend beschrieben. Auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks oder auf der Grundlage der EGR-Rate wird die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen über das Kennfeld oder Ähnliches berechnet. In diesem Fall ist der Prozess zum Berechnen der EGR-Gasmenge unnötig.A second method of calculating the atmosphere release valve opening setting time will be described below. Based on the engine speed and the intake pipe pressure, or on the basis of the EGR rate, the atmosphere release valve opening adjustment period becomes T open calculated via the map or the like. In this case, the process of calculating the EGR gas amount is unnecessary.

Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 103 voran, bei dem durch die Bestimmung, ob beispielsweise die folgenden Bedingungen erfüllt sind, bestimmt wird, ob der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet.

  1. (1) Der Beschleunigeröffnungsgrad ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert oder der Drosselöffnungsgrad ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert.
  2. (2) Der Leerlaufschalter 44 ist eingeschaltet (Leerlaufzustand).
  3. (3) Der Einlassrohrdruck ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert.
  4. (4) Der Kraftmaschinenbetriebszustand befindet sich in einem Verzögerungszustand, so dass ein absoluter Wert einer Rate einer Änderung des Drosselöffnungsgrad gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist (insbesondere eine Verzögerung eines Fahrzeugs ist ein vorbestimmter Wert oder größer).
Then control goes to step 103 in advance, by determining whether, for example, the following conditions are met, it is determined whether the present engine operating condition is in the predetermined deceleration condition.
  1. (1) The accelerator opening degree is equal to or less than a predetermined value or the throttle opening degree is equal to or less than a predetermined value.
  2. (2) The idle switch 44 is switched on (idle state).
  3. (3) The intake pipe pressure is equal to or less than a predetermined value.
  4. (4) The engine operating state is in a deceleration state so that an absolute value of a rate of change in the throttle opening degree is equal to or larger than a predetermined value (in particular, a deceleration of a vehicle is a predetermined value or larger).

Wenn bei Schritt 103 bestimmt wird, dass der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich nicht in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet, kehrt die Steuerung zu Schritt 101 zurück. Demgemäß wird der Prozess zum Berechnen und Aktualisieren der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen wiederholt mit der vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt, bis der Kraftmaschinenbetriebszustand den vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR erreicht.If at step 103 If it is determined that the present engine operating condition is not in the predetermined deceleration condition, control returns to step 101 back. Accordingly, the process of calculating and updating the atmosphere release valve opening adjustment period T open performed repeatedly with the predetermined period of time until the engine operating state reaches the predetermined deceleration state during the execution of the EGR.

Wenn darauf bei Schritt 103 bestimmt wird, dass der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet, schreitet die Steuerung zu Schritt 104 voran, um das EGR-Ventil 32 zu schließen, und wird dadurch die EGR angehalten. In dem folgenden Schritt 105 wird das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet, um das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, in die Atmosphäre auszustoßen. Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 106 voran, um zu bestimmen, ob eine Dauer zum Öffnen des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht hat, die bei dem vorstehend beschriebenen Schritt 102 berechnet wird, wenn die Dauer für die Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen nicht erreicht hat, schreitet die Steuerung zu Schritt 107 voran, bei dem durch Bestimmen, ob beispielsweise die folgenden Bedingungen erfüllt sind, bestimmt wird, ob der Kraftmaschinenbetriebszustand sich in einem Beschleunigungszustand befindet.

  • (1) Der Beschleunigeröffnungsgrad ist gleich wie oder größer als der vorbestimmter Wert oder der Drosselöffnungsgrad ist gleich wie oder größer als der vorbestimmter Wert.
  • 2) Der Leerlaufschalter 44 ist ausgeschaltet (der Leerlaufzustand liegt nicht vor).
If at step 103 If it is determined that the present engine operating state is in the predetermined deceleration state, control proceeds to step 104 advance to the EGR valve 32 to close, stopping the EGR. In the next step 105 becomes the atmosphere release valve 36 opened to the EGR gas that is in the inlet pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated to expel into the atmosphere. Then control goes to step 106 to determine if there is a duration to open the atmosphere release valve 36 the atmosphere release valve opening adjustment period T open has reached that in the step described above 102 is calculated when the duration for the opening of the atmosphere relief valve 36 the atmosphere release valve opening adjustment period T open has not reached, the control proceeds to step 107 in which it is determined whether the engine operating state is in an acceleration state by determining whether, for example, the following conditions are met.
  • (1) The accelerator opening degree is equal to or larger than the predetermined value or the throttle opening degree is equal to or larger than the predetermined value.
  • 2) The idle switch 44 is switched off (there is no idle state).

Wenn bei Schritt 107 bestimmt wird, dass der Kraftmaschinenbetriebszustand sich nicht in dem Beschleunigungszustand befindet, kehrt die Steuerung zu Schritt 104 zurück. Demgemäß werden, außer der Kraftmaschinenbetriebszustand wird in den Beschleunigungszustand versetzt, das Schließen des EGR-Ventils 32 und das Öffnen des Atmosphärenablassventils 36 aufrecht erhalten ist die Öffnungsdauer des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht (siehe 4).If at step 107 If it is determined that the engine operating state is not in the acceleration state, control returns to step 104 back. Accordingly, unless the engine operating state is placed in the acceleration state, the EGR valve closes 32 and opening the atmosphere release valve 36 the opening time of the atmosphere relief valve is maintained 36 the atmosphere release valve opening adjustment period T open reached (see 4th ).

Nachfolgend wird zu dem Zeitpunkt, wenn die Öffnungsdauer des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht hat, oder zu dem Zeitpunkt war wenn der Kraftmaschinenbetriebszustand in den Beschleunigungszustand eingetreten ist, Schritt 106 oder 107 als „JA“ bestimmt, so dass die Steuerung zu Schritt 108 voranschreitet, bei dem das Atmosphärenablassventil 36 geschlossen wird, um die vorliegenden Routine zu beenden.Subsequently, at the time when the opening period of the atmosphere release valve 36 the atmosphere release valve opening adjustment period T open has reached, or at the time when the engine operating state has entered the acceleration state, step 106 or 107 determined as "YES" so that the controller goes to step 108 where the atmosphere release valve 36 is closed to end the present routine.

Eine Einlassluftmengenschätzroutine wird nachstehend beschrieben. Die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 wird wiederholt mit einer vorbestimmten Zeitdauer ausgeführt, während sich die Kraftmaschine 11 in Betrieb befindet. Auf die folgende Weise wird der Prozess zum Berechnen einer Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt einer Beschleunigung, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung zum Zeitpunkt einer nachfolgenden Beschleunigung verwendet wird, nur einmal während der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 durchgeführt.An intake air amount estimation routine is described below. The intake air amount estimation routine in 3rd is repeatedly executed with a predetermined period of time while the engine is running 11 is in operation. In the following manner, the process of calculating an output intake air amount at the time of acceleration, which is used for the air-fuel ratio control at the time of a subsequent acceleration, becomes only once during the opening of the atmosphere relief valve 36 carried out.

Wenn die vorliegende Routine gestartet wird, wird zuerst bei Schritt 201 bestimmt, ob das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist. Wenn bestimmt wird, dass das Atmosphärenablassventil 36 nicht geöffnet ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 205 weiter, um ein Einlassluftmengenschätzflag bzw. eine Einlassluftmengenschätzmarke auf „AUS“ zu halten.When the present routine is started, it goes to step first 201 determines whether the atmosphere release valve 36 is open. If it is determined that the atmosphere release valve 36 control is not opened, the control proceeds to step 205 to keep an intake air amount flag or an intake air amount flag to "OFF".

Wenn bei Schritt 201 bestimmt wird, dass das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 202 voran, bei dem bestimmt wird, ob das Einlassluftmengenschätzflag „AUS“ ist. Wenn bestimmt wird, dass das Einlassluftmengenschätzflag „EIN“ ist, wird die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung als schon berechnet bestimmt und wird die vorliegende Routine dann beendet.If at step 201 it is determined that the atmosphere release valve 36 is open, the control proceeds to step 202 in which it is determined whether the intake air quantity estimation flag is “OFF”. If it is determined that the intake air amount estimation flag is “ON”, the output intake air amount at the time of acceleration is determined to be already calculated, and then the present routine is ended.

Wenn andererseits bei Schritt 202 bestimmt wird, dass das Einlassluftmengenschätzflag „AUS“ ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 203 voran, bei dem durch Multiplizieren des Volumens des Einlassrohrs 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 mit einem Atmosphärendruckkorrekturkoeffizienten (Einlassluftmenge bei dem Atmosphärendruck pro Volumeneinheit) die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung begonnen wird. ( Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung ) = ( Einlassrohrvolumen ) × ( Atmosph ä rendruck - korrekturkoeffizient )

Figure DE102010043800B4_0001
On the other hand, if at step 202 If it is determined that the intake air amount estimation flag is “OFF”, the control proceeds to step 203 advance by multiplying the volume of the inlet pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 with an atmospheric pressure correction coefficient (intake air amount at the atmospheric pressure per unit volume), the output intake air amount is started at the time of acceleration. ( Output intake air quantity at the time of acceleration ) = ( Inlet pipe volume ) × ( Atmosphere Ä pressure - correction coefficient )
Figure DE102010043800B4_0001

Der Atmosphärenkorrekturkoeffizient wird unter Verwendung von beispielsweise einem Kennfeld gemäß dem Atmosphärendruck berechnet, der durch einen (nicht gezeigten) Atmosphärendrucksensor erfasst wird. Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 204 voran, um das Einlassluftmengenschätzflag auf in einem „einzuschalten“, und die vorliegende Routine beendet.The atmospheric correction coefficient is calculated using, for example, a map according to the atmospheric pressure, which is detected by an atmospheric pressure sensor (not shown) becomes. Then control goes to step 204 ahead to "turn on" the intake air quantity estimation flag in one, and the present routine ends.

In einem System ohne den Atmosphärendrucksensor kann unter der Vorraussetzung, dass der Einlassrohrdruck den Atmosphärendruck erreicht, während die Kraftmaschine 11 angehalten ist, der Einlassrohrdruck, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird, während die Kraftmaschine 11 angehalten wird, als Atmosphärendruck verwendet werden.In a system without the atmospheric pressure sensor, provided the intake pipe pressure reaches atmospheric pressure, the engine can 11 is stopped, the intake pipe pressure by the intake pipe pressure sensor 28 is captured while the engine 11 stopped being used as atmospheric pressure.

Alternativ kann, wenn der Atmosphäredruck während die Kraftmaschine 11 in Betrieb ist, immer als eine Atmosphäre betrachtet wird, in einem Auslegungsprozess durch Multiplizieren des Volumens des Einlassrohrs 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 mit dem Atmosphärendruckkorrekturkoeffizienten (Einlassluftmenge bei einer Atmosphäre pro Volumeneinheit) die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung im Voraus erhalten werden. Diese kann in einem nicht flüchtigen Speicher in der ECU 37, wie z.B. einem nur Lesespeicher (ROM) gespeichert werden. In diesem Fall wird die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 unnötig. Darauf wird, wenn das Drosselventil 23 zur Beschleunigung geöffnet wird, die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung gestartet, die durch die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 berechnet ist.Alternatively, if the atmospheric pressure during the engine 11 is always operating as an atmosphere in a design process by multiplying the volume of the inlet pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 with the atmospheric pressure correction coefficient (intake air amount at one atmosphere per unit volume), the output intake air amount at the time of acceleration can be obtained in advance. This can be stored in a non-volatile memory in the ECU 37 , such as a read only memory (ROM). In this case, the intake air amount estimation routine in FIG 3rd unnecessary. This is when the throttle valve 23 is opened for acceleration, the air-fuel ratio control is started using the output intake air amount at the time of acceleration, which is determined by the intake air amount estimation routine in FIG 3rd is calculated.

Unter Bezugnahme auf die 4 und 5 werden vorteilhafte Wirkungen des vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsbeispiels nachstehen im Vergleich mit dem Stand der Technik erklärt.With reference to the 4th and 5 Advantageous effects of the present embodiment described above are explained below in comparison with the prior art.

Das EGR-Gas wird in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 eingeführt und durch den Verdichter 19 während der Ausführung der EGR mit Druck beaufschlagt. Wenn das Drosselventil 23 für eine Verzögerung geschlossen wird, während sich die EGR in Ausführung befindet, wird demgemäß, auch wenn das EGR-Ventil 32 geschlossen wird, um die EGR anzuhalten, eine große Menge EGR-Gas, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wird, in dem Einlassrohr 21 vor dem Drosselventil 23 angesammelt.The EGR gas is in the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th introduced and through the compressor 19th pressurized during execution of the EGR. If the throttle valve 23 accordingly, even if the EGR valve is closed for a delay while the EGR is in execution 32 is closed to stop the EGR, a large amount of EGR gas released by the compressor 19th is pressurized in the inlet pipe 21 before the throttle valve 23 accumulated.

Bei dem herkömmlichen System gibt es kein Atmosphärenablassventil 36. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Kraftmaschinenbetriebszustand in den Verzögerungszustand eintritt, wie in 5 dargestellt ist, wird ein Zustand beibehalten, in welchem die große Menge des EGR-Gases, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wird, in dem Einlassrohr 21 zwischen den Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung ausgehend von diesem Zustand geöffnet wird, wird die große Menge des EGR-Gases das in dem Einlassrohr 21 angesammelt wird, in den Zylinder der Kraftmaschine 11 angesaugt. Als Folge kann der Verbrennungszustand in dem Zylinder unstabil werden oder kann eine Fehlzündung auftreten (siehe den elliptischen Bereich mit einer gestrichelten Kurve in 5). Das verursacht eine Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und der Emissionen.In the conventional system, there is no atmosphere release valve 36 . Accordingly, if the throttle valve 23 is closed during execution of the EGR so that the engine operating state enters the decelerated state as in 5 is shown, a state is maintained in which the large amount of EGR gas flowing through the compressor 19th is pressurized in the inlet pipe 21 between the compressors 19th and the throttle valve 23 is accumulated. If the throttle valve 23 opening for acceleration from this state, the large amount of EGR gas becomes that in the intake pipe 21 is accumulated in the cylinder of the engine 11 sucked in. As a result, the combustion state in the cylinder may become unstable or misfire may occur (see the elliptical area with a dashed curve in FIG 5 ). This causes the acceleration response and the emissions to deteriorate.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird andererseits, wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Verbrennungsmotorbetriebszustand in den Verzögerungszustand eintritt, wie in 4 dargestellt ist, das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet, so dass das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen den Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbleibt, in die Atmosphäre durch das Atmosphärenablassrohr 35 abgelassen. Der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 wird dadurch auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks reduziert. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung geöffnet wird, wird die Menge des EGR-Gases, das in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, in hohem Maße in Vergleich mit dem herkömmlichen System reduziert. Als Folge wird eine Verbrennungsverschlechterung oder die Fehlzündung aufgrund des Ansaugens des EGR-Gases verhindert. Daher werden die Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und die Verschlechterung der Emissionen verhindert. In diesem Fall wurde das EGR-Gas, das in die Atmosphäre in Folge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, durch den Katalysator 36 gereinigt. Auch wenn demgemäß das EGR-Gas in die Atmosphäre in Folge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, verschlechtert sich die Emission nicht.On the other hand, in the present embodiment, when the throttle valve 23 is closed during execution of the EGR so that the engine operating state enters the decelerated state as in FIG 4th is shown, the atmosphere release valve 36 opened so the EGR gas that is in the inlet pipe 21 between the compressors 19th and the throttle valve 23 remains in the atmosphere through the atmosphere discharge pipe 35 drained. The pressure of the remaining EGR gas in the inlet pipe 21 is thereby reduced to an equivalent value of atmospheric pressure. Accordingly, if the throttle valve 23 Opened for acceleration, the amount of EGR gas that enters the cylinder of the engine 11 is sucked, greatly reduced in comparison with the conventional system. As a result, deterioration in combustion or misfire due to the suction of the EGR gas is prevented. Therefore, the deterioration in acceleration response and the deterioration in emissions are prevented. In this case, the EGR gas was released into the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere relief valve 36 is drained through the catalyst 36 cleaned. Accordingly, even if the EGR gas is released into the atmosphere due to the opening of the atmosphere relief valve 36 is emitted, the emission does not deteriorate.

Darüber hinaus wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß der Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird, die Zeitdauer Toffee , während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, eingestellt. Demgemäß wird die Steuerung zum Schließen des Atmosphärenablassventils 36 möglich gemacht, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 auf den äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks reduziert ist. Ebenso wird eine Pumpverhinderungsfunktion zur Verhinderung eines Druckpumpens aufgrund eine Druckanstiegs an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 durchgeführt.Furthermore, in the present embodiment, according to the amount of EGR gas that is in the intake pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated, the length of time T offee , during which the atmosphere release valve 36 is open. Accordingly, the control for closing the atmosphere release valve 36 made possible after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet pipe 21 is reduced to the equivalent value of atmospheric pressure. Likewise, a pump prevention function for preventing pressure pumping due to an increase in pressure on the downstream side of the compressor 19th carried out.

Ferner wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in dem Fall, in welchem die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, zum Zeitpunkt der Beschleunigung nach der Öffnung und dem Schließen des Atmosphärenablassventils 36 die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge gestartet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das EGR-Gas, das den äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks hat, in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach der Öffnung und dem Schließen des Atmosphärenablassventils 36 geöffnet wird, wird eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft, die tatsächlich in dem Zylinder angesaugt wird, klein gemacht. Daher ist die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund des Öffnens des Atmosphärenablassventils 36 verhinderbar.Further, in the present embodiment, in the case where the air-fuel ratio control is performed using the intake air amount, that by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet pipe 12th on the upstream side of the compressor 19th is arranged at the time of acceleration after the opening and closing of the atmosphere relief valve 36 the air-fuel ratio control is started using the intake air amount, which is estimated on the assumption that the EGR gas having the equivalent value of the atmospheric pressure is in the intake pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated. Accordingly, if the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere release valve 36 is opened, a difference between the amount of intake air used for the air-fuel ratio control and the amount of intake air actually drawn in the cylinder is made small. Therefore, the deterioration in the accuracy of the air-fuel ratio control is due to the opening of the atmosphere relief valve 36 preventable.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann das Bypassventil 34 beispielsweise als Dreiwegeventil gebildet werden, damit das Luftbypassventil 34 mit der Funktion als Atmosphärenablassventil 36 (Atmosphärenablasseinrichtung) versehen ist. Wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Kraftmaschinenbetriebszustand in den vorbestimmten Verzögerungszustand eintritt, wird das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird, in die Atmosphäre durch das Luftbypassventil 34 abgelassen.The invention is not restricted to the present exemplary embodiment. For example, the bypass valve 34 For example, be formed as a three-way valve, so that the air bypass valve 34 with the function as an atmosphere relief valve 36 (Atmosphere discharge device) is provided. If the throttle valve 23 is closed during the execution of the EGR so that the engine operating state enters the predetermined deceleration state, the EGR gas that is in the intake pipe 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated into the atmosphere through the air bypass valve 34 drained.

Oder das System kann eine Konfiguration ohne das Luftbypassventil 34 haben. In diesem Fall kann das Atmosphärenablassventil 36 in einer Öffnungsregion für das Luftbypassventil 34 zum Verringern des Ladedrucks geöffnet werden. Während der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 kann die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung des Einlassrohrdrucks durchgeführt werden, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird.Or the system can be configured without the air bypass valve 34 to have. In this case, the atmosphere release valve 36 in an opening region for the air bypass valve 34 be opened to reduce the boost pressure. During the opening of the atmosphere relief valve 36 For example, the air-fuel ratio control can be performed using the intake pipe pressure generated by the intake pipe pressure sensor 28 is recorded.

Zusätzlich ist die Erfindung nicht auf die Einlassanschlusseinspritzkraftmaschine beschränkt. Diese Erfindung kann ebenso auf eine Direkteinspritzkraftmaschine oder eine Dualeinspritzkraftmaschine angewendet werden, die eine Einlassanschlusseinspritzung und eine Direkteinspritzung in Kombination verwendet. Darüber hinaus wird beispielsweise die Erfindung nicht notwendigerweise auf die Benzinkraftmaschine angewendet und kann die Erfindung auf eine Dieselkraftmaschine angewendet werden und durch diese verwirklicht werden. Daher kann die Erfindung mit verschiedenartigen Abwandlungen ohne Abweichen von dem Anwendungsbereich der Erfindung umgesetzt werden.In addition, the invention is not limited to the intake port injection engine. This invention can also be applied to a direct injection engine or a dual injection engine that uses an intake port injection and a direct injection in combination. In addition, for example, the invention is not necessarily applied to the gasoline engine, and the invention can be applied to and implemented by a diesel engine. Therefore, the invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

Die Steuervorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden zusammengefasst.The control device according to the exemplary embodiment of the invention is summarized below.

Die Steuervorrichtung ist für eine Brennkraftmaschine 11 mit einem Turbolader 17 vorgesehen. Die Kraftmaschine 11 weist einen Auslassdurchgang 15, einen Einlassdurchgang 12 oder 21, den Turbolader 17, einen Katalysator 16, ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) 29 und ein Drosselventil 23 auf. Der Turbolader 17 weist eine Abgasturbine 18, die in dem Auslassdurchgang 15 angeordnet ist, und einen Verdichter 19 auf, der in dem Einlassdurchgang 12 oder 21 angeordnet ist, und ist konfiguriert, um die Kraftmaschine 11 mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters 19 durch die Turbine 18 aufzuladen. Der Katalysator 16 ist in dem Auslassdurchgang 15 an einer stromabwärtigen Seite der Turbine 18 für eine Reinigung des Abgases angeordnet. Das EGR-System 29 ist zum Rezirkulieren eines Teils des Abgases, das durch den Katalysator 16 tritt, in den Einlassdurchgang 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 konfiguriert. Das Drosselventil 23 ist in dem Einlassdurchgang 21 an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet. Die Vorrichtung weist eine Atmosphärenablasseinrichtung 36 und eine Steuereinrichtung 37 auf. Die Atmosphärenablasseinrichtung 36 ist in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 zum Öffnen des Einlassdurchgangs 21 zu einer Atmosphäre angeordnet. Die Steuereinrichtung 37 ist zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung 36, wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine 11 in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System 29 versetzt wird, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 vorgesehen, bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine 11 sich in einen Beschleunigungszustand umstellt.The control device is for an internal combustion engine 11 with a turbocharger 17th intended. The engine 11 has an outlet passage 15 , an inlet passage 12th or 21 , the turbocharger 17th , a catalyst 16 , an exhaust gas recirculation system (EGR system) 29 and a throttle valve 23 on. The turbocharger 17th has an exhaust gas turbine 18th that are in the exhaust passage 15 is arranged, and a compressor 19th on that in the inlet passage 12th or 21 is arranged and configured to the engine 11 with intake air by driving the compressor 19th through the turbine 18th charge. The catalyst 16 is in the outlet passage 15 on a downstream side of the turbine 18th arranged for cleaning the exhaust gas. The EGR system 29 is for recirculating part of the exhaust gas through the catalyst 16 enters the inlet passage 12th on an upstream side of the compressor 19th configured. The throttle valve 23 is in the inlet passage 21 on a downstream side of the compressor 19th arranged. The device has an atmosphere release device 36 and a control device 37 on. The atmosphere release device 36 is in the inlet passage 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 to open the inlet passage 21 arranged to an atmosphere. The control device 37 is to open the atmosphere release device 36 when an operating state of the engine 11 to a predetermined deceleration state during the execution of the EGR by the EGR system 29 and then to close the atmosphere release device 36 provided before the operating state of the engine 11 changes into an acceleration state.

Als Folge der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Betriebeszustand der Kraftmaschine 11 in den vorbestimmten Verzögerungszustand eintritt, die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet. Demgemäß wird das EGR-Gas, das in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbleibt, in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen. Folglich verringert sich der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks. In diesem Zustand wird dann, wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung geöffnet wird, die Menge des EGR-Gases, das in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, in hohem Maße im Vergleich mit dem herkömmlichen System reduziert. Demgemäß wird eine Verbrennungsverschlechterung oder die Fehlzündung aufgrund des Ansaugens des EGR-Gases verhindert. Daher werden die Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und die Verschlechterung der Emissionen verhindert. In diesem Fall wurde das EGR-Gas, das in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen wurde, durch den Katalysator 16 gereinigt. Obwohl das EGR-Gas in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen wird, verschlechtert sich daher die Emission nicht. As a result of the configuration described above, when the throttle valve 23 is closed during the execution of the EGR, so that the operating state of the engine 11 enters the predetermined deceleration state, the atmosphere release device 36 open. Accordingly, the EGR gas that is in the intake passage 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 remains in the atmosphere due to the opening of the atmosphere release device 36 drained. As a result, the pressure of the remaining EGR gas in the intake passage decreases 21 to an equivalent value of atmospheric pressure. In this state, when the throttle valve 23 For acceleration, the amount of EGR gas that is released into the cylinder of the engine is opened 11 is sucked, greatly reduced compared to the conventional system. Accordingly, combustion deterioration or misfire due to the suction of the EGR gas is prevented. Therefore, the deterioration in acceleration response and the deterioration in emissions are prevented. In this case, the EGR gas was released into the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere release device 36 was drained through the catalyst 16 cleaned. Although the EGR gas into the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere release device 36 is discharged, the emission therefore does not deteriorate.

In der Erfindung kann die Atmosphärenablasseinrichtung 36 in einer Zeitdauer, während der der Betriebszustand der Kraftmaschine 11 sich in dem Verzögerungszustand befindet, fortgesetzt geöffnet werden. Alternativ hält, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 sich auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks aufgrund der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 verringert, eine Ausströmung des restlichen EGR-Gases in die Atmosphäre spontan an. Demgemäß kann die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geschlossen werden, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf den äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks reduziert ist.In the invention, the atmosphere release device 36 in a period of time during which the operating state of the engine 11 is in the delayed state, can continue to be opened. Alternatively, after the pressure of the remaining EGR gas stops in the inlet passage 21 to an equivalent value of atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere release device 36 reduced, an outflow of the remaining EGR gas into the atmosphere spontaneously. Accordingly, the atmosphere release device 36 be closed after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet passage 21 is reduced to the equivalent value of atmospheric pressure.

Genauer gesagt kann die Steuereinrichtung 36 eine Einrichtung (Schritt 102) zum Schätzen einer Menge des rezirkulierten Gases, das in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, und eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen eines Zeit (Toffen ), während der die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet ist, gemäß der geschätzten Menge des rezirkulierten Gases aufweisen. Demgemäß wird die Steuerung zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 möglich gemacht, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf den äquivalenten Werts des atmosphärischen Drucks reduziert ist. Ebenso wird eine Pumpverhinderungsfunktion zum Verhindern eines Druckpumpens aufgrund eines Druckanstiegs an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 durchgeführt.More specifically, the control device 36 a facility (step 102 ) to estimate an amount of the recirculated gas that is in the inlet passage 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 is accumulated, and a facility (step 102 ) to set a time ( T open ) during which the atmosphere release device 36 opened according to the estimated amount of recirculated gas. Accordingly, the control for closing the atmosphere release device 36 made possible after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet passage 21 is reduced to the equivalent value of atmospheric pressure. Also, a pump prevention function for preventing pressure pumping due to a pressure increase on the downstream side of the compressor 19th carried out.

Es gibt Charakteristiken, nach welchen die EGR-Gasmenge gemäß der Drehzahl der Kraftmaschine 11 und dem Einlassrohrdruck (oder einem Lastfaktor) variiert, und dass dann, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 11 größer wird und der Einlassrohrdruck niedriger wird (oder wenn der Lastfaktor größer wird), die EGR-Gasmenge größer wird. Demgemäß haben die Drehzahl der Kraftmaschine 11 und der Einlassrohrdruck (oder der Lastfaktor) eine korrelative Beziehung zu der Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassdurchgang 21 angesammelt wird.There are characteristics according to which the EGR gas amount according to the speed of the engine 11 and the intake pipe pressure (or a load factor) varies when the engine speed 11 becomes larger and the intake pipe pressure becomes lower (or when the load factor becomes larger), the EGR gas amount becomes larger. Accordingly, the engine speed 11 and the intake pipe pressure (or load factor) has a correlative relationship to the amount of EGR gas present in the intake passage 21 is accumulated.

Unter Betrachtung dieser Beziehung kann die Steuereinrichtung 37 eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen ) , während der die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet ist, auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine 11 und einem Parameter bestehend aus dem Druck in dem Einlassdurchgang 21 oder einem Lastfaktor aufweisen. Auf diese Weise wird ebenso eine ähnliche Wirkung herbeigeführt.Considering this relationship, the control device 37 a facility (step 102 ) to set a time ( T open ) during which the atmosphere release device 36 is open based on an engine speed 11 and a parameter consisting of the pressure in the inlet passage 21 or have a load factor. In this way, a similar effect is also brought about.

In dem System mit der Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 27 zum Durchführen der Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassdurchgang 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, wird das folgende Problem verursacht. Die Atmosphärenablasseinrichtung 36 wird nämlich zum Ausstoßen von EGR-Gas an der stromaufwärtigen Seite des Drosselventils 23 in die Atmosphäre geöffnet. Wenn darauf das Drosselventil 23 geöffnet wird, um die Luftkraftstoffverhältnissteuerung durchzuführen, wird die Menge der Einlassluft, die tatsächlich in den Zylinder der Kraftmaschine 11 angesaugt wird, kleiner als die Einlassluftmenge gemacht, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Somit verschlechtert sich eine Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung.In the system with the air-fuel ratio controller 27 for performing air-fuel ratio control using the intake air amount by the intake air amount sensor 14 is detected in the intake passage 12th on the upstream side of the compressor 19th is arranged, the following problem is caused. The atmosphere release device 36 namely, for ejecting EGR gas on the upstream side of the throttle valve 23 opened into the atmosphere. If there is a throttle valve 23 is opened to perform the air-fuel ratio control, the amount of intake air that is actually in the cylinder of the engine 11 is sucked in, made smaller than the intake air amount by the intake air amount sensor 14 is recorded. Thus, accuracy of air-fuel ratio control deteriorates.

Demgemäß kann die Kraftstoffmaschine 11 ferner einen Einlassluftmengensensor 14 aufweisen, der in dem Einlassdurchgang 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist. Die Vorrichtung kann ferner eine Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 37 zum Durchführen einer Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung einer Einlassluftmenge aufweisen, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Die Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 37 kann die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das rezirkulierte Gas, das einen Druck hat, der im Wesentlichen gleich einem atmosphärischen Druck ist, in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, zu einem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 starten. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet wird, wird als Folge eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft, die tatsächlich in dem Zylinder angesammelt wird, klein gemacht. Daher ist die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 verhinderbar.Accordingly, the fuel engine 11 also an intake air quantity sensor 14 have in the inlet passage 12th on the upstream side of the compressor 19th is arranged. The device may further include an air-fuel ratio controller 37 for performing air-fuel ratio control using an intake air amount by the intake air amount sensor 14 is recorded. The air-fuel ratio controller 37 can control the air-fuel ratio using the amount of intake air estimated on the assumption that the recirculated gas having a pressure substantially equal to an atmospheric pressure in the intake passage 21 between the compressor 19th and the throttle valve 23 accumulates at a time of acceleration after opening and closing the atmosphere release device 36 start. If the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere release device 36 As a result, a difference between the amount of intake air used for air-fuel ratio control and the amount of intake air actually accumulated in the cylinder is made small. Therefore, the deterioration in the accuracy of the air-fuel ratio control is due to the opening of the atmosphere release device 36 preventable.

Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden dem Fachmann offensichtlich erscheinen. Die Erfindung in ihrer allgemeinen Bedeutung ist daher nicht auf die spezifischen Details, die repräsentative Vorrichtung und die illustrativen Beispiele beschränkt, die gezeigt und beschrieben sind.Additional advantages and modifications will appear obvious to those skilled in the art. The invention in its general meaning is therefore not limited to the specific details, representative device, and illustrative examples shown and described.

Somit ist die Steuervorrichtung ist für eine Kraftmaschine 11 mit einem Turbolader 17 vorgesehen. Der Turbolader weist eine Abgasturbine 18 in einem Auslassdurchgang 15 und einen Verdichter 19 in einem Einlassdurchgang 12, 21 auf, und lädt die Kraftmaschine mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters durch die Turbine auf. Ein EGR-System 29 rezirkuliert einen Teil eines Abgases, das durch einen Katalysator 16 tritt, in den Einlassdurchgang 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters. Die Vorrichtung weist eine Atmosphärenablasseinheit 36 und eine Steuereinheit 37 auf. Die Ablasseinheit ist in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter und einem Drosselventil 23 zum Öffnen des Einlassdurchgangs zur Atmosphäre angeordnet. Die Steuereinheit öffnet die Ablasseinheit, wenn ein Kraftmaschinenbetriebszustand in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während einer Ausführung der EGR durch das EGR-System versetzt ist, und schließt dann die Ablasseinheit, bevor der Betriebszustand sich zu einem Beschleunigungszustand verändert.Thus, the control device is for an engine 11 with a turbocharger 17th intended. The turbocharger has an exhaust gas turbine 18th in an outlet passage 15 and a compressor 19th in an inlet passage 12th , 21 and charges the engine with intake air by driving the compressor through the turbine. An EGR system 29 recirculates part of an exhaust gas through a catalyst 16 enters the inlet passage 12th on an upstream side of the compressor. The device has an atmosphere release unit 36 and a control unit 37 on. The drain unit is in the inlet passage 21 between the compressor and a throttle valve 23 arranged to open the inlet passage to the atmosphere. The control unit opens the deflation unit when an engine operating state is set to a predetermined deceleration state during execution of the EGR by the EGR system, and then closes the deflation unit before the operating state changes to an acceleration state.

Claims (4)

Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (11) mit einem Turbolader (17), wobei die Kraftmaschine (11) Folgendes aufweist: einen Auslassdurchgang (15); einen Einlassdurchgang (12, 21); den Turbolader (17), der eine Abgasturbine (18), die in dem Auslassdurchgang (15) angeordnet ist, und einen Verdichter (19) aufweist, der in dem Einlassdurchgang (12, 21) angeordnet ist, und konfiguriert ist, um die Kraftmaschine (11) mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters (19) durch die Turbine (18) aufzuladen; einen Katalysator (16), der in dem Auslassdurchgang (15) an einer stromabwärtigen Seite der Turbine (18) für eine Reinigung von Abgas angeordnet ist; ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) (29), das konfiguriert ist, um einen Teil eines Abgases, das durch den Katalysator (16) tritt, in den Einlassdurchgang (12) an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters (19) zu rezirkulieren; und ein Drosselventil (23), das in dem Einlassdurchgang (21) an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters (19) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: eine Atmosphärenablasseinrichtung (36), die in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) zum Öffnen des Einlassdurchgangs (21) zu einer Atmosphäre angeordnet ist; und eine Steuereinrichtung (37) zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine (11) in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System (29) versetzt ist, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine (11) sich in einen Beschleunigungszustand verändert.Control device for an internal combustion engine (11) with a turbocharger (17), the engine (11) comprising: an outlet passage (15); an inlet passage (12, 21); the turbocharger (17) having an exhaust gas turbine (18) disposed in the exhaust passage (15) and a compressor (19) disposed in the intake passage (12, 21) and configured to the engine (11) charge with intake air by driving the compressor (19) through the turbine (18); a catalyst (16) disposed in the exhaust passage (15) on a downstream side of the turbine (18) for purifying exhaust gas; an exhaust gas recirculation (EGR) system (29) configured to recirculate a portion of an exhaust gas that passes through the catalyst (16) into the inlet passage (12) on an upstream side of the compressor (19); and a throttle valve (23) disposed in the inlet passage (21) on a downstream side of the compressor (19), the device comprising: an atmosphere release device (36) disposed in the inlet passage (21) between the compressor (19) and the throttle valve (23) for opening the inlet passage (21) to an atmosphere; and a controller (37) for opening the atmosphere release device (36) when an operating state of the engine (11) is set in a predetermined deceleration state during the execution of the EGR by the EGR system (29), and then for closing the atmosphere release device (36) before the operating state of the engine (11) changes to an acceleration state. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (37) Folgendes aufweist: eine Einrichtung (Schritt 102) zum Schätzen einer Menge des rezirkulierten Gases, das in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) angesammelt ist; und eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen), während der die Atmosphärenablasseinrichtung (36) geöffnet ist, gemäß der geschätzten Menge des rezirkulierten Abgases.Control device according to Claim 1 wherein the control means (37) comprises: means (step 102) for estimating an amount of the recirculated gas accumulated in the inlet passage (21) between the compressor (19) and the throttle valve (23); and means (step 102) for setting a time (T open ) during which the atmosphere release means (36) is open in accordance with the estimated amount of the recirculated exhaust gas. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (37) eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen) aufweist, während der die Atmosphärenablasseinrichtung (36) geöffnet ist, auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine (11) und einem Druck in dem Einlassdurchgang (21) oder einem Lastfaktor.Control device according to Claim 1 wherein the control means (37) includes means (step 102) for setting a time (T open ) during which the atmosphere release means (36) is opened based on an engine speed (11) and a pressure in the intake passage ( 21) or a load factor. Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kraftmaschine (11) ferner einen Einlassluftmassenstromsensor (14) aufweist, der in dem Einlassdurchgang (12) an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters (19) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung ferner eine Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung (37) zum Durchführen einer Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung einer Einlassluftmasse aufweist, die durch den Einlassluftmassenstromsensor (14) erfasst wird, wobei die Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung (37) die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmasse startet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das rezirkulierte Gas, das einen Druck hat, der im Wesentlichen gleich einem atmosphärischen Druck ist, in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) zu einem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung (36) angesammelt ist. Control device according to one of the Claims 1 to 3rd wherein the engine (11) further comprises an intake air mass flow sensor (14) disposed in the intake passage (12) on the upstream side of the compressor (19), the apparatus further comprising an air-fuel ratio controller (37) for performing air-fuel ratio control using a Intake air mass detected by the intake air mass flow sensor (14), wherein the air-fuel ratio controller (37) starts the air-fuel ratio control using the intake air mass, which is estimated on the assumption that the recirculated gas, which has a pressure that is substantially equal to an atmospheric Pressure is accumulated in the inlet passage (21) between the compressor (19) and the throttle valve (23) at a time of acceleration after opening and closing the atmosphere release device (36).
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