DE102010043800A1 - Control device for internal-combustion engine with turbocharger, has discharge opening passage and inlet passage, where turbocharger has exhaust-gas turbine arranged in discharge opening passage - Google Patents

Control device for internal-combustion engine with turbocharger, has discharge opening passage and inlet passage, where turbocharger has exhaust-gas turbine arranged in discharge opening passage Download PDF

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Abstract

The control device has a discharge opening passage and an inlet passage. The turbocharger has an exhaust-gas turbine arranged in the discharge opening passage and a compressor arranged in the inlet passage. A catalyzer is provided, which is arranged in the discharge opening passage at a side of the turbine for cleaning of exhaust gas.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader, die einen Abgasturbolader und ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) aufweist.The present invention relates to a control device for an internal combustion engine with a turbocharger having an exhaust gas turbocharger and an exhaust gas recirculation (EGR) system.

In den vergangenen Jahren gab es eine Brennkraftmaschine, wie in JP-A-2009-185791 beschrieben ist, die ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) zum Erhöhen einer Abgasreinigungsrate aufweist, als Kraftmaschine mit einem Abgasturbolader. Das EGR-System rezirkuliert einen Teil eines Emissionsgases, das durch einen Katalysator für eine Abgasreinigung, der in einem Abgasdurchgang an einer stromabwärtigen Seite einer Abgasturbine vorgesehen ist, in einen Einlassdurchgang an einer stromaufwärtigen Seite eines Verdichters eines Turboladers als EGR-Gas getreten ist.In the past years there was an internal combustion engine, as in JP-A-2009-185791 which has an exhaust gas recirculation (EGR) system for increasing an exhaust gas purification rate as an engine with an exhaust gas turbocharger. The EGR system recirculates a part of an emission gas that has passed through an exhaust gas purifying catalyst provided in an exhaust passage on a downstream side of an exhaust gas turbine into an intake passage on an upstream side of a compressor of a turbocharger as EGR gas.

In dem Fall, der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird während der Ausführung der EGR das EGR-Gas in den Einlassdurchgang an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters eingeführt, so dass dieses durch den Verdichter mit Druck beaufschlagt wird. Wenn demgemäß ein Drosselventil zur Verzögerung geschlossen wird, während die EGR sich in Ausführung befindet, sammelt sich eine große Menge des EGR-Gases, das durch den Verdichter mit Druck beaufschlagt wurde, vor dem Anhalten der EGR in dem Einlassdurchgang vor dem Drosselventil an, wie in 5 dargestellt ist, auch wenn ein EGR-Ventil zum Anhalten der EGR geschlossen wird. Wenn das Drosselventil zur Beschleunigung ausgehend von diesem Zustand geöffnet wird, wird die große Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassdurchgang angesammelt wird, in einen Zylinder der Kraftmaschine angesaugt. Als Folge kann ein Verbrennungszustand in dem Zylinder unstabil werden oder kann eine Fehlzündung auftreten. Das verursacht eine Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und der Emissionen.In the case of the configuration described above, during the execution of the EGR, the EGR gas is introduced into the intake passage on the upstream side of the compressor so as to be pressurized by the compressor. Accordingly, when a throttle valve for deceleration is closed while the EGR is in execution, a large amount of the EGR gas pressurized by the compressor accumulates before stopping the EGR in the intake passage in front of the throttle valve in 5 is shown even when an EGR valve for stopping the EGR is closed. When the throttle valve is opened for acceleration from this state, the large amount of the EGR gas accumulated in the intake passage is sucked into a cylinder of the engine. As a result, a combustion state in the cylinder may become unstable or misfire may occur. This causes a deterioration in the acceleration response and the emissions.

Die vorliegende Erfindung betrifft zumindest einen der vorstehend genannten Nachteile. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine vorzusehen, die einen Turbolader hat. Die Steuervorrichtung verbessert ein Beschleunigungsansprechverhalten und eine Emission in dem Fall einer Beschleunigung ausgehend von einem Verzögerungszustand.The present invention relates to at least one of the aforementioned disadvantages. Thus, it is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine having a turbocharger. The control device improves acceleration responsiveness and emission in the case of acceleration from a deceleration state.

Zum Lösen der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader vorgesehen. Die Kraftmaschine weist einen Auslassdurchgang, einen Einlassdurchgang, den Turbolader, einen Katalysator, ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) und ein Drosselventil auf. Der Turbolader weist eine Abgasturbine, die in dem Auslassdurchgang angeordnet ist, und einen Verdichter auf, der in dem Einlassdurchgang angeordnet ist, und ist konfiguriert, um die Kraftmaschine mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters durch die Turbine aufzuladen. Der Katalysator ist in dem Auslassdurchgang an einer stromabwärtigen Seite der Turbine zur Reinigung des Abgases angeordnet. Das EGR-System ist konfiguriert, um einen Teil des Abgases, das durch den Katalysator tritt, in den Einlassdurchgang an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters zu rezirkulieren. Das Drosselventil ist in dem Einlassdurchgang an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters angeordnet. Die Vorrichtung weist eine Atmosphärenablasseinrichtung und eine Steuereinrichtung auf. Die Atmosphärenablasseinrichtung ist in dem Einlassdurchgang zwischen dem Verdichter und dem Drosselventil zum Öffnen des Einlassdurchgangs zu einer Atmosphäre angeordnet. Die Steuereinrichtung ist zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung vorgesehen, wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System versetzt ist, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung vorgesehen, bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine sich in den Beschleunigungszustand umstellt.To achieve the object of the present invention, a control device for an internal combustion engine with a turbocharger is provided. The engine includes an exhaust passage, an intake passage, the turbocharger, a catalyst, an exhaust gas recirculation (EGR) system, and a throttle valve. The turbocharger has an exhaust gas turbine disposed in the exhaust passage and a compressor disposed in the intake passage, and configured to charge the engine with intake air by driving the compressor through the turbine. The catalyst is disposed in the exhaust passage on a downstream side of the turbine for purifying the exhaust gas. The EGR system is configured to recirculate a portion of the exhaust gas that passes through the catalyst into the intake passage on the upstream side of the compressor. The throttle valve is disposed in the intake passage at a downstream side of the compressor. The device has an atmosphere discharge device and a control device. The atmosphere discharge device is disposed in the intake passage between the compressor and the throttle valve for opening the intake passage to an atmosphere. The control means is provided for opening the atmosphere bleeding means when an operating state of the engine is set in a predetermined deceleration state during execution of the EGR by the EGR system, and then provided for closing the atmosphere bleeding device before the operating state of the engine shifts to the accelerating state.

Die Erfindung wird gemeinsam mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und ihren Vorteilen am Besten aus der folgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den zugehörigen Zeichnungen verstanden, wobei:The invention, together with additional objects, features and advantages thereof, will be best understood from the following description, the appended claims and the appended drawings, wherein:

1 ein Diagramm ist, das eine Konfiguration eines Steuersystems für eine Kraftmaschine mit einem Turbolader gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung näherungsweise darstellt; 1 FIG. 12 is a diagram approximately illustrating a configuration of a control system for a turbocharged engine according to an embodiment of the invention; FIG.

2 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Ablauf eines Prozesses einer Atmosphärenablassventilöffnungs- und -schließsteuerroutine gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt; 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a process of an atmosphere discharge valve opening and closing control routine according to the embodiment; FIG.

3 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Ablauf eines Prozesses einer Einlassluftmengenschätzroutine gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt; 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a process of an intake air amount estimating routine according to the embodiment; FIG.

4 ein Zeitdiagramm ist, das ein Beispiel einer Steuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt; und 4 Fig. 10 is a timing chart illustrating an example of control according to the embodiment; and

5 ein Zeitdiagramm ist, das ein Beispiel einer früher vorgeschlagenen Steuerung darstellt. 5 Fig. 10 is a timing chart showing an example of a previously proposed control.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zuerst wird unter Bezugnahme auf 1 eine Konfiguration eines Steuersystems für eine Kraftmaschine mit einem Turbolader näherungsweise beschrieben. Ein Luftreiniger 13 ist an einem am weitesten stromaufwärts gelegenen Abschnitt eines Einlassrohrs (eines Einlassdurchgangs) 12 einer Benzinkraftmaschine 11 angeordnet, die eine Brennkraftmaschine ist. Ein Einlassluftmengensensor (ein Luftdurchflussmessgerät) 14 zum Erfassen der Einlassluftmenge ist an einer stromabwärtigen Seite dieses Luftreinigers 13 angeordnet. Ein Katalysator 16 ist in einem Auslassrohr (Auslassdurchgang) 15 der Kraftmaschine 11 angeordnet. Der Katalysator 16 reinigt beispielsweise Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC) und Stickstoffoxid (NOx) in dem Abgas.An embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, referring to 1 a configuration of a control system for an engine with a Turbocharger approximately described. An air purifier 13 is at a most upstream portion of an intake pipe (an intake passage) 12 a gasoline engine 11 arranged, which is an internal combustion engine. An intake air quantity sensor (an air flow meter) 14 for detecting the intake air amount is at a downstream side of this air cleaner 13 arranged. A catalyst 16 is in an outlet pipe (outlet passage) 15 the engine 11 arranged. The catalyst 16 For example, it cleans carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC) and nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas.

Ein Abgasturbolader 17 ist in dieser Kraftmaschine 11 angeordnet. Dieser Turbolader 17 weist eine Abgasturbine 18 und einen Verdichter 19 auf. Die Abgasturbine 19 ist in dem Auslassrohr 15 an einer stromaufwärtigen Seite des Katalysators 16 angeordnet und der Verdichter 19 ist in dem Einlassrohr 12 an einer stromabwärtigen Seite des Einlassluftmengensensors 14 angeordnet. Bei dem Turbolader 17 sind die Abgasturbine 18 und der Verdichter 19 miteinander gekoppelt. Der Turbolader 17 dreht den Verdichter 19 durch Drehen der Abgasturbine 18 unter Verwendung der kinetischen Energie des Abgases, um die Kraftmaschine 11 mit Einlassluft aufzuladen.An exhaust gas turbocharger 17 is in this engine 11 arranged. This turbocharger 17 has an exhaust gas turbine 18 and a compressor 19 on. The exhaust gas turbine 19 is in the outlet pipe 15 on an upstream side of the catalyst 16 arranged and the compressor 19 is in the inlet pipe 12 on a downstream side of the intake air amount sensor 14 arranged. At the turbocharger 17 are the exhaust gas turbine 18 and the compressor 19 coupled together. The turbocharger 17 turns the compressor 19 by turning the exhaust gas turbine 18 using the kinetic energy of the exhaust gas to power the engine 11 charge with intake air.

Ein Zwischenkühler 22, der Einlassluft kühlt, ist für ein Einlassrohr (einen Einlassdurchgang) 21 an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 vorgesehen. Ein Drosselventil 23, dessen Öffnungsgrad durch einen Motor 20 reguliert wird, und ein Drosselöffnungsgradsensor 24, der den Öffnungsgrad (den Drosselöffnungsgrad) des Drosselventils 23 erfasst, sind an einer stromabwärtigen Seite des Zwischenkühlers 22 angeordnet.An intercooler 22 that cools intake air is for an intake pipe (an intake passage) 21 on a downstream side of the compressor 19 intended. A throttle valve 23 , its degree of opening by a motor 20 is regulated, and a throttle opening degree sensor 24 , the degree of opening (the throttle opening degree) of the throttle valve 23 are detected on a downstream side of the intercooler 22 arranged.

Ein Ausgleichsbehälter 25 ist an einer stromabwärtigen Seite des Drosselventils 23 angeordnet und ein Einlasskrümmer 26, der Luft in jeden Zylinder der Kraftmaschine 11 einführt, ist für den Ausgleichsbehälter 25 vorgesehen. In der Nähe eines Einlassanschlusses des Einlasskrümmers 26 jedes Zylinders ist ein entsprechender Injektor 27 angebracht, der Kraftstoff einspritzt. Ein Einlassrohrdrucksensor 28, der einen Einlassrohrdruck erfasst, ist für den Einlasskrümmer 26 vorgesehen. Eine Zündkerze 38 ist an einem Zylinderkopf der Kraftmaschine 11 für jeden Zylinder angebracht und ein Luftkraftstoffgemisch in jedem Zylinder wird durch eine Funkenentladung jeder Zündkerze 38 gezündet.A surge tank 25 is on a downstream side of the throttle valve 23 arranged and an intake manifold 26 , the air in every cylinder of the engine 11 is for the expansion tank 25 intended. Near an intake port of the intake manifold 26 Each cylinder is a corresponding injector 27 attached, which injects fuel. An inlet pipe pressure sensor 28 that detects an intake pipe pressure is for the intake manifold 26 intended. A spark plug 38 is on a cylinder head of the engine 11 attached to each cylinder and an air-fuel mixture in each cylinder is due to a spark discharge of each spark plug 38 ignited.

Ein Abgasrezirkulationsrohr (EGR-Rohr) 30 eines EGR-Systems 29, das einen Teil des Abgases, das durch den Katalysator 16 getreten ist, in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 rezirkuliert, ist zwischen dem Auslassrohr 15 an einer stromabwärtigen Seite des Katalysators 16 und dem Einlassrohr 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 verbunden. Ein EGR-Kühler 31, der EGR-Gas kühlt, und ein EGR-Ventil 32, das eine Durchflussrate des EGR-Gases reguliert, sind in dem EGR-Rohr 30 angeordnet.An exhaust gas recirculation pipe (EGR pipe) 30 an EGR system 29 that is a part of the exhaust gas passing through the catalyst 16 entered, in the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 is recirculated between the outlet pipe 15 on a downstream side of the catalyst 16 and the inlet pipe 12 on an upstream side of the compressor 19 connected. An EGR cooler 31 cooling EGR gas and an EGR valve 32 that regulates a flow rate of the EGR gas are in the EGR pipe 30 arranged.

Ein Einlassbypassdurchgang 33 zum Umgehen des Verdichters 19 ist zwischen dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 und dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 vorgesehen. Ein Luftbypassventil 34, das den Einlassbypassdurchgang 33 öffnet oder schließt, ist in dem Einlassbypassdurchgang 33 vorgesehen.An inlet bypass passage 33 to bypass the compressor 19 is between the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 and the inlet pipe 21 on the downstream side of the compressor 19 intended. An air bypass valve 34 that is the intake bypass passage 33 opens or closes is in the intake bypass passage 33 intended.

Ein Atmosphärenablassrohr 35, das das Innere des Einlassrohrs 21 in die Atmosphäre ablässt, ist mit dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbunden. Ein Atmosphärenablassventil (eine Atmosphärenablasseinrichtung) 36 ist für das Atmosphärenablassrohr 35 vorgesehen. Obwohl ein Auslass des Atmosphärenablassrohrs 35 mit dem Auslassrohr 15 an der stromabwärtigen Seite des Katalysators 16 verbunden werden kann, kann der Auslass des Atmosphärenablassrohrs 35 vorzugsweise direkt in die Atmosphäre aufgrund einer Beschränkung bezüglich eines Anordnungsraums oder einer Beschränkung bezüglich Kosten abgelassen werden. Das EGR-Gas, das in die Atmosphäre infolge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, wurde durch den Katalysator 16 gereinigt. Demgemäß verschlechtert sich auch dann die Emission nicht, wenn das EGR-Gas in die Atmosphäre infolge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird.An atmosphere drain pipe 35 that is the interior of the inlet pipe 21 Discharge into the atmosphere is with the inlet pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 connected. An atmospheric drain valve (an atmospheric drain) 36 is for the atmosphere drain pipe 35 intended. Although an outlet of the atmosphere drain pipe 35 with the outlet pipe 15 on the downstream side of the catalyst 16 can be connected, the outlet of the atmosphere drain pipe 35 preferably discharged directly into the atmosphere due to a restriction on a layout space or a restriction on cost. The EGR gas entering the atmosphere due to the opening of the atmosphere drain valve 36 was drained by the catalyst 16 cleaned. Accordingly, the emission does not deteriorate even if the EGR gas is released into the atmosphere due to the opening of the atmosphere discharge valve 36 is drained.

Ein Kühlmitteltemperatursensor 41, der eine Kühlmitteltemperatur erfasst, und ein Kurbelwinkelsensor 42, der ein Impulssignal bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel abgibt, sind beispielsweise für die Kraftmaschine 11 vorgesehen. Auf der Grundlage eines Ausgangssignals von dem Kurbelwinkelsensor 42 wird eine Kraftmaschinendrehzahl erfasst. Zusätzlich sind beispielsweise ein Beschleunigeröffnungsgradsensor 43, der einen Beschleunigeröffnungsgrad erfasst, und ein Leerlaufschalter 44, der einen Leerlaufzustand (während die Drossel vollständig geschlossen ist) erfasst, vorgesehen.A coolant temperature sensor 41 detecting a coolant temperature, and a crank angle sensor 42 which outputs a pulse signal every predetermined crank angle are, for example, for the engine 11 intended. On the basis of an output signal from the crank angle sensor 42 An engine speed is detected. In addition, for example, an accelerator opening degree sensor 43 , which detects an accelerator opening degree, and an idle switch 44 which detects an idling condition (while the throttle is fully closed).

Ausgangssignale von diesen verschiedenartigen Sensoren werden in einen Kraftmaschinensteuerschaltkreis (im Folgenden als „ECU” bezeichnet) 37 eingegeben. Die ECU 37 erfasst einen Kraftmaschinenbetriebszustand auf der Grundlage der Ausgangssignale von den verschiedenartigen Sensoren zum Steuern der Öffnungs- und Schließbetätigungen des Atmosphärenablassventils 36, des EGR-Ventils 32, des Luftbypassventils 34 usw.. Wenn beispielsweise ein Betriebsbereich der Kraftmaschine 11 ein EGR-Ausführungsbereich ist, wird das EGR-Ventil 32 geöffnet, um einen Teil des Abgases, das durch den Katalysator 16 getreten ist, in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 als EGR-Gas zu rezirkulieren. Das EGR-Gas wird durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt, so dass jeder Zylinder der Kraftmaschine 11 mit dem EGR-Gas gefüllt wird. Wenn der Bedarf nach einer Verringerung des Ladedrucks, der durch den Verdichter 19 erhöht wird, vorliegt, strömt in diesem Fall durch Öffnen des Luftbypassventils 34 das EGR-Gas, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wurde, zurück stromaufwärts von dem Verdichter 19, so dass der Ladedruck reduziert wird.Output signals from these various sensors are input to an engine control circuit (hereinafter referred to as "ECU"). 37 entered. The ECU 37 detects an engine operating state based on the output signals from the various sensors for controlling the opening and closing operations of the atmospheric exhaust valve 36 , the EGR valve 32 , the air bypass valve 34 etc. When, for example, an operating range of the engine 11 is an EGR execution range, becomes the EGR valve 32 open to a portion of the exhaust gas passing through the catalyst 16 entered, in the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 to recirculate as EGR gas. The EGR gas is passed through the compressor 19 pressurized, so that every cylinder of the engine 11 is filled with the EGR gas. If the need for a reduction of the boost pressure by the compressor 19 is increased, in this case flows by opening the air bypass valve 34 the EGR gas passing through the compressor 19 was pressurized back upstream of the compressor 19 so that the boost pressure is reduced.

Die ECU 37 öffnet das Atmosphärenablassventil 36, wenn der Kraftmaschinenbetriebszustand in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR eintritt. Dann schließt die ECU 37 das Atmosphärenablassventil 36, bevor der Betriebszustand in einen Beschleunigungszustand übergeht. Das Atmosphärenablassventil 36 kann fortgesetzt in einer Zeitdauer geöffnet werden, während der der Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet. Nachdem der Druck eines restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 auf einen äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verringert ist, hält die Ausströmung des restlichen EGR-Gases in die Atmosphäre augenblicklich an. Demgemäß wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 auf den äquivalenten Wert des Atmosphäredrucks verringert ist, das Atmosphärenablassventil 36 geschlossen.The ECU 37 opens the atmosphere drain valve 36 when the engine operating condition enters a predetermined deceleration state during execution of the EGR. Then the ECU closes 37 the atmosphere drain valve 36 before the operating state changes to an acceleration state. The atmosphere drain valve 36 may be continuously opened in a period during which the engine operating state is in the predetermined deceleration state. After the pressure of a residual EGR gas in the inlet pipe 21 on the downstream side of the compressor 19 to an equivalent value of the atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere discharge valve 36 is reduced, the outflow of residual EGR gas into the atmosphere immediately stops. Accordingly, in the present embodiment, after the pressure of the remaining EGR gas in the intake pipe 21 is reduced to the equivalent value of the atmospheric pressure, the atmosphere drain valve 36 closed.

Genauer gesagt wird unmittelbar bevor das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, geschätzt. Gemäß der geschätzten EGR-Gasmenge wird eine Zeit Toffen, während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, beispielsweise mittels eines Kennfelds eingerichtet. Als Verfahren zum Schätzen der EGR-Gasmenge wird die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung eines Kennfelds auf der Grundlage einer EGR-Rate, unmittelbar bevor das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet wird, berechnet. Da die EGR-Rate beispielsweise mittels eines Kennfelds gemäß der Kraftmaschinendrehzahl und eines Einlassrohrdrucks (oder eines Lastfaktors) eingerichtet wird, kann die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung eines Kennfelds auf Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks berechnet werden.More specifically, immediately before the atmosphere drain valve 36 opened, the amount of EGR gas in the inlet pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 accumulated, appreciated. According to the estimated amount of EGR gas, a time T becomes open while the atmosphere exhaust valve 36 is opened, for example, set up by means of a map. As a method of estimating the amount of EGR gas, the amount of EGR gas in the intake pipe 21 accumulated, for example, using a map based on an EGR rate, immediately before the atmosphere drain valve 36 opened, calculated. For example, since the EGR rate is established by means of a map according to the engine speed and an intake pipe pressure (or a load factor), the amount of EGR gas contained in the intake pipe 21 is calculated, for example, using a map based on the engine speed and the intake pipe pressure.

Alternativ kann unter Berücksichtigung, dass sich die EGR-Gasmenge gemäß der Kraftmaschinendrehzahl und dem Einlassrohrdruck ändert, die Zeit, während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, durch das Kennfeld oder Ähnliches auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdruck berechnet werden. In dem Fall ist die Verarbeitung zum Berechnen der EGR-Gasmenge unnötig.Alternatively, taking into consideration that the EGR gas amount changes according to the engine speed and the intake pipe pressure, the time during which the atmospheric exhaust valve may change 36 is opened by the map or the like based on the engine speed and the intake pipe pressure. In that case, the processing for calculating the EGR gas amount is unnecessary.

In dem Fall, dass eine Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 stromaufwärts von dem Verdichter 19 angeordnet ist, wird das folgende Problem verursacht. Das Atmosphärenablassventil 36 wird nämlich geöffnet, um das EGR-Gas an einer stromaufwärtigen Seite des Drosselventils 23 in die Atmosphäre abzulassen. Wenn darauf das Drosselventil 23 geöffnet wird, um die Luftkraftstoffverhältnissteuerung durchzuführen, wird die Menge der Einlassluft, die tatsächlich in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, kleiner ausgeführt als die Einlassluftmenge, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Somit verschlechtert sich die Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung.In the case that an air-fuel ratio control is performed by using the intake air amount supplied by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet pipe 12 upstream of the compressor 19 is arranged, the following problem is caused. The atmosphere drain valve 36 Namely, it is opened to the EGR gas on an upstream side of the throttle valve 23 release into the atmosphere. If on it the throttle valve 23 is opened to perform the air-fuel ratio control, the amount of intake air actually entering the cylinder of the engine 11 is drawn smaller than the intake air amount passing through the intake air amount sensor 14 is detected. Thus, the accuracy of the air-fuel ratio control deteriorates.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird in dem Fall, dass die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, zu dem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen des Atmosphärenablassventils 36 die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Luftmenge gestartet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das EGR-Gas, das den äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks hat, in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen des Atmosphärenablassventils 36 geöffnet wird, ist als Folge eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft die tatsächlich in den Zylinder gesaugt wird, gering. Daher kann die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verhindert werden.According to the present embodiment, in the case where the air-fuel ratio control is performed by using the intake air amount, the one by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 is arranged, at the time of acceleration after opening and closing the Atmosphärenabassventils 36 the air-fuel ratio control is started using the air amount estimated on the assumption that the EGR gas having the equivalent value of the atmospheric pressure exists in the intake pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 is accumulated. When the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere drain valve 36 As a result, a difference between the intake air amount used for the air-fuel ratio control and the amount of intake air actually sucked into the cylinder is small. Therefore, the deterioration of the accuracy of the air-fuel ratio control due to the opening of the atmosphere discharge valve 36 be prevented.

Wenn die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung des Einlassdrucks durchgeführt wird, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird, ist zusätzlich die vorstehend beschriebene Schätzung der Einlassluftmenge unnötig. Die Steuerung des vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsbeispiels wird durch die ECU 37 gemäß den entsprechenden Routinen in den 2 und 3 durchgeführt. Die Inhalte der Prozesse in den Routinen in den 2 und 3 werden nachstehend beschrieben.When the air-fuel ratio control is performed using the intake pressure flowing through the intake pipe pressure sensor 28 In addition, the above-described estimation of the intake air amount is unnecessary. The control of the present embodiment described above is performed by the ECU 37 according to the corresponding routines in the 2 and 3 carried out. The contents of the processes in the routines in the 2 and 3 are described below.

Eine Atmosphärenablassventilöffnungs- und -schließsteuerroutine in 2 wird wiederholt periodisch ausgeführt, während die Kraftmaschine 11 sich in Betrieb befindet, und kann als Steuereinrichtung dienen. Wenn die vorliegende Routine gestartet wird, wird zuerst durch die Prozesse bei den Schritten 102 bis 103 ein Prozess, der eine Atmosphärenablassventilöffnungseinstellzeitdauer Toffen berechnet und aktualisiert, wiederholt mit einer vorbestimmten Zeitdauer bis zu dem vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durchgeführt. Genauer gesagt wird bei Schritt 101 bestimmt, ob die EGR sich in der Ausführung befindet. Wenn die EGR sich nicht in der Ausführung befindet, wird die vorliegende Routine ohne Durchführen des nachfolgenden Prozesses beendet.An atmosphere exhaust valve opening and closing control routine in FIG 2 is repeatedly performed periodically while the engine 11 is in operation, and can serve as a control device. When the present routine is started, first through the processes in the steps 102 to 103 a process that calculates and updates an atmosphere discharge valve opening adjustment period T open is repeatedly performed with a predetermined period of time up to the predetermined deceleration state during the execution of the EGR. More specifically, at step 101 determines if the EGR is in execution. If the EGR is not in execution, the present routine is terminated without performing the subsequent process.

Wenn andererseits bei Schritt 101 bestimmt wird, dass die EGR sich in Ausführung befindet, schreitet die Steuerung zu Schritt 102 voran, bei dem die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen durch eines der folgenden Verfahren berechnet wird. Die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen wird auf eine geringfügig längere Dauer als eine Zeit eingerichtet, die erforderlich ist, bevor der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 sich auf einen äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks aufgrund der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 verringert.If, on the other hand, at step 101 it is determined that the EGR is being executed, the control proceeds to step 102 proceeding, wherein the Atmosphärenabassventilöffnungseinstelldauer T open is calculated by one of the following methods. The atmosphere dump valve opening timing T open is set to a slightly longer duration than a time required before the pressure of the remaining EGR gas in the intake pipe 21 on the downstream side of the compressor 19 to an equivalent value of the atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere drain valve 36 reduced.

Ein erstes Verfahren zum Berechnen der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer wird nachstehend beschrieben. Zuerst wird auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, unter Verwendung von beispielsweise dem Kennfeld berechnet. Alternativ kann die Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 angesammelt ist, beispielsweise unter Verwendung des Kennfelds auf Grundlage der EGR-Rate berechnet werden. Darauf wird gemäß der berechneten EGR-Gasmenge die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen mittels des Kennfelds oder Ähnlichem berechnet. Demgemäß wird die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen auf eine längere Zeit eingerichtet, wenn die berechnete EGR-Gasmenge größer wird.A first method of calculating the atmosphere discharge valve opening timing will be described below. First, based on the engine speed and the intake pipe pressure, the amount of EGR gas that is in the intake pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 accumulated using, for example, the map calculated. Alternatively, the amount of EGR gas present in the inlet pipe 21 is calculated, for example, using the map based on the EGR rate. Then, according to the calculated EGR gas amount, the atmosphere discharge valve opening setting period T open is calculated by the map or the like. Accordingly, the atmosphere discharge valve opening timing T open is set to be longer in time as the calculated EGR gas amount becomes larger.

Ein zweites Verfahren zum Berechnen der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer wird nachstehend beschrieben. Auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassrohrdrucks oder auf der Grundlage der EGR-Rate wird die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen über das Kennfeld oder Ähnliches berechnet. In diesem Fall ist der Prozess zum Berechnen der EGR-Gasmenge unnötig.A second method of calculating the atmosphere discharge valve opening timing will be described below. Based on the engine speed and the intake pipe pressure, or based on the EGR rate, the atmosphere exhaust valve opening timing T open is calculated via the map or the like. In this case, the process of calculating the EGR gas amount is unnecessary.

Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 103 voran, bei dem durch die Bestimmung, ob beispielsweise die folgenden Bedingungen erfüllt sind, bestimmt wird, ob der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet.

  • (1) Der Beschleunigeröffnungsgrad ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert oder der Drosselöffnungsgrad ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert.
  • (2) Der Leerlaufschalter 44 ist eingeschaltet (Leerlaufzustand).
  • (3) Der Einlassrohrdruck ist gleich wie oder kleiner als ein vorbestimmter Wert.
  • (4) Der Kraftmaschinenbetriebszustand befindet sich in einem Verzögerungszustand, so dass ein absoluter Wert einer Rate einer Änderung des Drosselöffnungsgrad gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist (insbesondere eine Verzögerung eines Fahrzeugs ist ein vorbestimmter Wert oder größer).
Then, the controller proceeds to step 103 according to which, by determining whether, for example, the following conditions are satisfied, it is determined whether the present engine operating state is in the predetermined deceleration state.
  • (1) The accelerator opening degree is equal to or less than a predetermined value, or the throttle opening degree is equal to or less than a predetermined value.
  • (2) The idle switch 44 is on (idle state).
  • (3) The intake pipe pressure is equal to or less than a predetermined value.
  • (4) The engine operating state is in a deceleration state such that an absolute value of a rate of change of the throttle opening degree is equal to or greater than a predetermined value (in particular, deceleration of a vehicle is a predetermined value or greater).

Wenn bei Schritt 103 bestimmt wird, dass der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich nicht in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet, kehrt die Steuerung zu Schritt 101 zurück. Demgemäß wird der Prozess zum Berechnen und Aktualisieren der Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen wiederholt mit der vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt, bis der Kraftmaschinenbetriebszustand den vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR erreicht.If at step 103 is determined that the present engine operating state is not in the predetermined deceleration state, the controller returns to step 101 back. Accordingly, the process of calculating and updating the atmospheric purge valve opening timing T open is repeatedly performed at the predetermined time until the engine operating state reaches the predetermined deceleration state during execution of the EGR.

Wenn darauf bei Schritt 103 bestimmt wird, dass der vorliegende Kraftmaschinenbetriebszustand sich in dem vorbestimmten Verzögerungszustand befindet, schreitet die Steuerung zu Schritt 104 voran, um das EGR-Ventil 32 zu schließen, und wird dadurch die EGR angehalten. In dem folgenden Schritt 105 wird das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet, um das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, in die Atmosphäre auszustoßen. Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 106 voran, um zu bestimmen, ob eine Dauer zum Öffnen des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht hat, die bei dem vorstehend beschriebenen Schritt 102 berechnet wird, wenn die Dauer für die Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen nicht erreicht hat, schreitet die Steuerung zu Schritt 107 voran, bei dem durch Bestimmen, ob beispielsweise die folgenden Bedingungen erfüllt sind, bestimmt wird, ob der Kraftmaschinenbetriebszustand sich in einem Beschleunigungszustand befindet.

  • (1) Der Beschleunigeröffnungsgrad ist gleich wie oder größer als der vorbestimmter Wert oder der Drosselöffnungsgrad ist gleich wie oder größer als der vorbestimmter Wert.
  • 2) Der Leerlaufschalter 44 ist ausgeschaltet (der Leerlaufzustand liegt nicht vor).
If at step 103 it is determined that the present engine operating state is in the predetermined deceleration state, the control proceeds to step 104 Advance to the EGR valve 32 closing the EGR. In the following step 105 becomes the atmosphere drain valve 36 open to the EGR gas in the inlet pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 accumulated to launch into the atmosphere. Then, the controller proceeds to step 106 to determine if there is a time to open the atmosphere drain valve 36 has reached the atmosphere discharge valve opening timing T open , which is at the above-described step 102 is calculated when the duration for the opening of the atmosphere drain valve 36 has not reached the atmosphere discharge valve opening timing T open , the control proceeds to step 107 precedent in which, by determining whether, for example, the following conditions are met, it is determined whether the Engine operating state is in an accelerated state.
  • (1) The accelerator opening degree is equal to or greater than the predetermined value or the throttle opening degree is equal to or greater than the predetermined value.
  • 2) The idle switch 44 is switched off (the idling state is not present).

Wenn bei Schritt 107 bestimmt wird, dass der Kraftmaschinenbetriebszustand sich nicht in dem Beschleunigungszustand befindet, kehrt die Steuerung zu Schritt 104 zurück. Demgemäß werden, außer der Kraftmaschinenbetriebszustand wird in den Beschleunigungszustand versetzt, das Schließen des EGR-Ventils 32 und das Öffnen des Atmosphärenablassventils 36 aufrecht erhalten ist die Öffnungsdauer des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht (siehe 4).If at step 107 it is determined that the engine operating state is not in the accelerating state, the controller returns to step 104 back. Accordingly, unless the engine operating state is set in the accelerating state, the closing of the EGR valve 32 and opening the atmosphere drain valve 36 the opening duration of the atmosphere drain valve is maintained 36 reaches the atmosphere discharge valve opening timing T open (see FIG 4 ).

Nachfolgend wird zu dem Zeitpunkt, wenn die Öffnungsdauer des Atmosphärenablassventils 36 die Atmosphärenablassventilöffnungseinstelldauer Toffen erreicht hat, oder zu dem Zeitpunkt war wenn der Kraftmaschinenbetriebszustand in den Beschleunigungszustand eingetreten ist, Schritt 106 oder 107 als „JA” bestimmt, so dass die Steuerung zu Schritt 108 voranschreitet, bei dem das Atmosphärenablassventil 36 geschlossen wird, um die vorliegenden Routine zu beenden.Hereinafter, at the time when the opening time of the atmosphere drain valve 36 has reached the atmosphere discharge valve opening timing T open , or at the time when the engine operating state has entered the accelerating state, step 106 or 107 determined as "YES", so that the controller to step 108 progressing where the atmosphere drain valve 36 is closed to end the present routine.

Eine Einlassluftmengenschätzroutine wird nachstehend beschrieben. Die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 wird wiederholt mit einer vorbestimmten Zeitdauer ausgeführt, während sich die Kraftmaschine 11 in Betrieb befindet. Auf die folgende Weise wird der Prozess zum Berechnen einer Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt einer Beschleunigung, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung zum Zeitpunkt einer nachfolgenden Beschleunigung verwendet wird, nur einmal während der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 durchgeführt.An intake air amount estimating routine will be described below. The intake air amount estimation routine in FIG 3 is repeatedly executed with a predetermined time while the engine is running 11 in operation. In the following manner, the process of calculating an output intake air amount at the time of acceleration used for the air-fuel ratio control at the time of subsequent acceleration becomes only once during the opening of the atmosphere exhaust valve 36 carried out.

Wenn die vorliegende Routine gestartet wird, wird zuerst bei Schritt 201 bestimmt, ob das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist. Wenn bestimmt wird, dass das Atmosphärenablassventil 36 nicht geöffnet ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 205 weiter, um ein Einlassluftmengenschätzflag bzw. eine Einlassluftmengenschätzmarke auf „AUS” zu halten.When the present routine is started, first at step 201 determines if the atmosphere drain valve 36 is open. When it is determined that the atmosphere drain valve 36 is not open, the controller moves to step 205 to keep an intake air amount estimation flag and an intake air amount estimation flag "OFF", respectively.

Wenn bei Schritt 201 bestimmt wird, dass das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 202 voran, bei dem bestimmt wird, ob das Einlassluftmengenschätzflag „AUS” ist. Wenn bestimmt wird, dass das Einlassluftmengenschätzflag „EIN” ist, wird die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung als schon berechnet bestimmt und wird die vorliegende Routine dann beendet.If at step 201 it is determined that the atmosphere drain valve 36 is open, the controller moves to step 202 in which it is determined whether the intake air amount estimation flag is "OFF". When it is determined that the intake air amount estimation flag is "ON", the output intake air amount at the time of acceleration is determined to be already calculated, and then the present routine is ended.

Wenn andererseits bei Schritt 202 bestimmt wird, dass das Einlassluftmengenschätzflag „AUS” ist, schreitet die Steuerung zu Schritt 203 voran, bei dem durch Multiplizieren des Volumens des Einlassrohrs 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 mit einem Atmosphärendruckkorrekturkoeffizienten (Einlassluftmenge bei dem Atmosphärendruck pro Volumeneinheit) die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung begonnen wird. (Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung) = (Einlassrohrvolumen) × (Atmosphärendruckkorrekturkoeffizient) If, on the other hand, at step 202 it is determined that the intake air amount estimation flag is "OFF", the control proceeds to step 203 proceeding by multiplying the volume of the inlet pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 with an atmospheric pressure correction coefficient (intake air amount at the atmospheric pressure per unit volume), the output intake air amount is started at the time of acceleration. (Outlet intake air amount at the time of acceleration) = (intake pipe volume) × (atmospheric pressure correction coefficient)

Der Atmosphärenkorrekturkoeffizient wird unter Verwendung von beispielsweise einem Kennfeld gemäß dem Atmosphärendruck berechnet, der durch einen (nicht gezeigten) Atmosphärendrucksensor erfasst wird. Dann schreitet die Steuerung zu Schritt 204 voran, um das Einlassluftmengenschätzflag auf in einem „einzuschalten”, und die vorliegende Routine beendet.The atmosphere correction coefficient is calculated using, for example, a map according to the atmospheric pressure detected by an atmospheric pressure sensor (not shown). Then, the controller proceeds to step 204 to "turn on" the intake air amount estimation flag, and the present routine is ended.

In einem System ohne den Atmosphärendrucksensor kann unter der Vorraussetzung, dass der Einlassrohrdruck den Atmosphärendruck erreicht, während die Kraftmaschine 11 angehalten ist, der Einlassrohrdruck, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird, während die Kraftmaschine 11 angehalten wird, als Atmosphärendruck verwendet werden.In a system without the atmospheric pressure sensor, under the condition that the intake pipe pressure reaches the atmospheric pressure, while the engine 11 is stopped, the intake pipe pressure passing through the intake pipe pressure sensor 28 is captured while the engine 11 is stopped to be used as atmospheric pressure.

Alternativ kann, wenn der Atmosphäredruck während die Kraftmaschine 11 in Betrieb ist, immer als eine Atmosphäre betrachtet wird, in einem Auslegungsprozess durch Multiplizieren des Volumens des Einlassrohrs 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 mit dem Atmosphärendruckkorrekturkoeffizienten (Einlassluftmenge bei einer Atmosphäre pro Volumeneinheit) die Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung im Voraus erhalten werden. Diese kann in einem nicht flüchtigen Speicher in der ECU 37, wie z. B. einem nur Lesespeicher (ROM) gespeichert werden. In diesem Fall wird die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 unnötig. Darauf wird, wenn das Drosselventil 23 zur Beschleunigung geöffnet wird, die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Ausgangseinlassluftmenge zum Zeitpunkt der Beschleunigung gestartet, die durch die Einlassluftmengenschätzroutine in 3 berechnet ist.Alternatively, if the atmospheric pressure during the engine 11 In operation, always considered as an atmosphere, in a design process by multiplying the volume of the inlet pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 with the atmospheric pressure correction coefficient (intake air amount at one atmosphere per unit volume), the output intake air amount at the time of acceleration is obtained in advance. This can be stored in a non-volatile memory in the ECU 37 , such as B. a read only memory (ROM) are stored. In this case, the intake air amount estimation routine is set in FIG 3 unnecessary. This is when the throttle valve 23 is opened for acceleration, the air-fuel ratio control using the output intake air amount at the time of acceleration started by the intake air amount estimation routine in FIG 3 is calculated.

Unter Bezugnahme auf die 4 und 5 werden vorteilhafte Wirkungen des vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsbeispiels nachstehen im Vergleich mit dem Stand der Technik erklärt.With reference to the 4 and 5 become advantageous effects of the present invention described above Embodiment according explained in comparison with the prior art.

Das EGR-Gas wird in das Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 eingeführt und durch den Verdichter 19 während der Ausführung der EGR mit Druck beaufschlagt. Wenn das Drosselventil 23 für eine Verzögerung geschlossen wird, während sich die EGR in Ausführung befindet, wird demgemäß, auch wenn das EGR-Ventil 32 geschlossen wird, um die EGR anzuhalten, eine große Menge EGR-Gas, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wird, in dem Einlassrohr 21 vor dem Drosselventil 23 angesammelt.The EGR gas enters the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 introduced and through the compressor 19 during the execution of the EGR pressurized. When the throttle valve 23 is closed for a delay while the EGR is in execution, accordingly, even if the EGR valve 32 is closed to stop the EGR, a large amount of EGR gas passing through the compressor 19 is pressurized in the inlet pipe 21 in front of the throttle valve 23 accumulated.

Bei dem herkömmlichen System gibt es kein Atmosphärenablassventil 36. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Kraftmaschinenbetriebszustand in den Verzögerungszustand eintritt, wie in 5 dargestellt ist, wird ein Zustand beibehalten, in welchem die große Menge des EGR-Gases, das durch den Verdichter 19 mit Druck beaufschlagt wird, in dem Einlassrohr 21 zwischen den Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung ausgehend von diesem Zustand geöffnet wird, wird die große Menge des EGR-Gases das in dem Einlassrohr 21 angesammelt wird, in den Zylinder der Kraftmaschine 11 angesaugt. Als Folge kann der Verbrennungszustand in dem Zylinder unstabil werden oder kann eine Fehlzündung auftreten (siehe den elliptischen Bereich mit einer gestrichelten Kurve in 5). Das verursacht eine Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und der Emissionen.In the conventional system, there is no atmosphere drain valve 36 , If accordingly the throttle valve 23 is closed during execution of the EGR so that the engine operating state enters the deceleration state, as in FIG 5 is maintained, a state is maintained in which the large amount of EGR gas passing through the compressor 19 is pressurized in the inlet pipe 21 between the compressors 19 and the throttle valve 23 is accumulated. When the throttle valve 23 is opened for acceleration from this state, the large amount of the EGR gas becomes that in the intake pipe 21 is accumulated in the cylinder of the engine 11 sucked. As a result, the combustion state in the cylinder may become unstable or misfire may occur (see the elliptical area with a broken line in FIG 5 ). This causes a deterioration in the acceleration response and the emissions.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird andererseits, wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Verbrennungsmotorbetriebszustand in den Verzögerungszustand eintritt, wie in 4 dargestellt ist, das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet, so dass das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen den Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbleibt, in die Atmosphäre durch das Atmosphärenablassrohr 35 abgelassen. Der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 wird dadurch auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks reduziert. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung geöffnet wird, wird die Menge des EGR-Gases, das in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, in hohem Maße in Vergleich mit dem herkömmlichen System reduziert. Als Folge wird eine Verbrennungsverschlechterung oder die Fehlzündung aufgrund des Ansaugens des EGR-Gases verhindert. Daher werden die Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und die Verschlechterung der Emissionen verhindert. In diesem Fall wurde das EGR-Gas, das in die Atmosphäre in Folge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, durch den Katalysator 36 gereinigt. Auch wenn demgemäß das EGR-Gas in die Atmosphäre in Folge der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 abgelassen wird, verschlechtert sich die Emission nicht.In the present embodiment, on the other hand, when the throttle valve 23 is closed during the execution of the EGR, so that the engine operating state enters the deceleration state, as in 4 is shown, the atmosphere drain valve 36 open, leaving the EGR gas in the inlet pipe 21 between the compressors 19 and the throttle valve 23 remains in the atmosphere through the atmosphere drain tube 35 drained. The pressure of the remaining EGR gas in the inlet pipe 21 is thereby reduced to an equivalent value of the atmospheric pressure. If accordingly the throttle valve 23 is opened for acceleration, the amount of EGR gas entering the cylinder of the engine 11 is sucked, greatly reduced in comparison with the conventional system. As a result, combustion deterioration or misfire due to the suction of the EGR gas is prevented. Therefore, the deterioration of the acceleration response and the deterioration of the emissions are prevented. In this case, the EGR gas was released into the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere drain valve 36 is drained by the catalyst 36 cleaned. Accordingly, even if the EGR gas is released into the atmosphere due to the opening of the atmosphere drain valve 36 is discharged, the emission does not deteriorate.

Darüber hinaus wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß der Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird, die Zeitdauer Toffen, während der das Atmosphärenablassventil 36 geöffnet ist, eingestellt. Demgemäß wird die Steuerung zum Schließen des Atmosphärenablassventils 36 möglich gemacht, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassrohr 21 auf den äquivalenten Wert des Atmosphärendrucks reduziert ist. Ebenso wird eine Pumpverhinderungsfunktion zur Verhinderung eines Druckpumpens aufgrund eine Druckanstiegs an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 durchgeführt.Moreover, in the present embodiment, according to the amount of the EGR gas contained in the intake pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 accumulated, the period T open , while the atmosphere drain valve 36 is open, set. Accordingly, the control for closing the atmosphere discharge valve 36 made possible after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet pipe 21 is reduced to the equivalent value of the atmospheric pressure. Also, a pumping prevention function for preventing a pressure pumping due to a pressure increase on the downstream side of the compressor 19 carried out.

Ferner wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in dem Fall, in welchem die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge durchgeführt wird, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassrohr 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, zum Zeitpunkt der Beschleunigung nach der Öffnung und dem Schließen des Atmosphärenablassventils 36 die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge gestartet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das EGR-Gas, das den äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks hat, in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist. Wenn demgemäß das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach der Öffnung und dem Schließen des Atmosphärenablassventils 36 geöffnet wird, wird eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft, die tatsächlich in dem Zylinder angesaugt wird, klein gemacht. Daher ist die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund des Öffnens des Atmosphärenablassventils 36 verhinderbar.Further, in the present embodiment, in the case where the air-fuel ratio control is performed by using the intake air amount, the one by the intake air amount sensor becomes 14 is detected in the inlet pipe 12 on the upstream side of the compressor 19 is arranged, at the time of acceleration after the opening and the closing of the atmosphere drain valve 36 the air-fuel ratio control is started using the intake-air amount estimated on the assumption that the EGR gas having the equivalent value of the atmospheric pressure exists in the intake pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 is accumulated. If accordingly the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere drain valve 36 is opened, a difference between the intake air amount used for the air-fuel ratio control and the amount of intake air actually taken in the cylinder is made small. Therefore, the deterioration of the accuracy of the air-fuel ratio control due to the opening of the atmosphere discharge valve 36 preventable.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann das Bypassventil 34 beispielsweise als Dreiwegeventil gebildet werden, damit das Luftbypassventil 34 mit der Funktion als Atmosphärenablassventil 36 (Atmosphärenablasseinrichtung) versehen ist. Wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Kraftmaschinenbetriebszustand in den vorbestimmten Verzögerungszustand eintritt, wird das EGR-Gas, das in dem Einlassrohr 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt wird, in die Atmosphäre durch das Luftbypassventil 34 abgelassen.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the bypass valve 34 For example, be formed as a three-way valve, so that the air bypass valve 34 with the function as atmosphere drain valve 36 (Atmosphereablasseinrichtung) is provided. When the throttle valve 23 during the execution of the EGR is closed, so that the engine operating state enters the predetermined deceleration state, the EGR gas that is in the intake pipe 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 is accumulated in the atmosphere through the air bypass valve 34 drained.

Oder das System kann eine Konfiguration ohne das Luftbypassventil 34 haben. In diesem Fall kann das Atmosphärenablassventil 36 in einer Öffnungsregion für das Luftbypassventil 34 zum Verringern des Ladedrucks geöffnet werden. Während der Öffnung des Atmosphärenablassventils 36 kann die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung des Einlassrohrdrucks durchgeführt werden, der durch den Einlassrohrdrucksensor 28 erfasst wird.Or the system may have a configuration without the air bypass valve 34 to have. In this case, the atmosphere drain valve 36 in an opening region for the air bypass valve 34 to reduce the boost pressure. During the opening of the atmosphere drain valve 36 For example, the air-fuel ratio control may be performed using the intake pipe pressure provided by the intake pipe pressure sensor 28 is detected.

Zusätzlich ist die Erfindung nicht auf die Einlassanschlusseinspritzkraftmaschine beschränkt. Diese Erfindung kann ebenso auf eine Direkteinspritzkraftmaschine oder eine Dualeinspritzkraftmaschine angewendet werden, die eine Einlassanschlusseinspritzung und eine Direkteinspritzung in Kombination verwendet. Darüber hinaus wird beispielsweise die Erfindung nicht notwendigerweise auf die Benzinkraftmaschine angewendet und kann die Erfindung auf eine Dieselkraftmaschine angewendet werden und durch diese verwirklicht werden. Daher kann die Erfindung mit verschiedenartigen Abwandlungen ohne Abweichen von dem Anwendungsbereich der Erfindung umgesetzt werden.In addition, the invention is not limited to the intake port injection engine. This invention can also be applied to a direct-injection engine or a dual-injection engine using an intake port injection and a direct injection in combination. Moreover, for example, the invention is not necessarily applied to the gasoline engine, and the invention can be applied to and realized by a diesel engine. Therefore, the invention can be practiced with various modifications without departing from the scope of the invention.

Die Steuervorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden zusammengefasst.The control device according to the embodiment of the invention will be summarized below.

Die Steuervorrichtung ist für eine Brennkraftmaschine 11 mit einem Turbolader 17 vorgesehen. Die Kraftmaschine 11 weist einen Auslassdurchgang 15, einen Einlassdurchgang 12 oder 21, den Turbolader 17, einen Katalysator 16, ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) 29 und ein Drosselventil 23 auf. Der Turbolader 17 weist eine Abgasturbine 18, die in dem Auslassdurchgang 15 angeordnet ist, und einen Verdichter 19 auf, der in dem Einlassdurchgang 12 oder 21 angeordnet ist, und ist konfiguriert, um die Kraftmaschine 11 mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters 19 durch die Turbine 18 aufzuladen. Der Katalysator 16 ist in dem Auslassdurchgang 15 an einer stromabwärtigen Seite der Turbine 18 für eine Reinigung des Abgases angeordnet. Das EGR-System 29 ist zum Rezirkulieren eines Teils des Abgases, das durch den Katalysator 16 tritt, in den Einlassdurchgang 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 konfiguriert. Das Drosselventil 23 ist in dem Einlassdurchgang 21 an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet. Die Vorrichtung weist eine Atmosphärenablasseinrichtung 36 und eine Steuereinrichtung 37 auf. Die Atmosphärenablasseinrichtung 36 ist in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 zum Öffnen des Einlassdurchgangs 21 zu einer Atmosphäre angeordnet. Die Steuereinrichtung 37 ist zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung 36, wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine 11 in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System 29 versetzt wird, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 vorgesehen, bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine 11 sich in einen Beschleunigungszustand umstellt.The control device is for an internal combustion engine 11 with a turbocharger 17 intended. The engine 11 has an outlet passage 15 , an inlet passage 12 or 21 , the turbocharger 17 , a catalyst 16 , an exhaust gas recirculation system (EGR system) 29 and a throttle valve 23 on. The turbocharger 17 has an exhaust gas turbine 18 in the outlet passage 15 is arranged, and a compressor 19 on that in the inlet passage 12 or 21 is arranged, and is configured to the engine 11 with intake air by driving the compressor 19 through the turbine 18 charge. The catalyst 16 is in the outlet passage 15 on a downstream side of the turbine 18 arranged for a purification of the exhaust gas. The EGR system 29 is for recirculating a portion of the exhaust gas passing through the catalyst 16 enters, in the inlet passage 12 on an upstream side of the compressor 19 configured. The throttle valve 23 is in the inlet passage 21 on a downstream side of the compressor 19 arranged. The device has an atmosphere discharge device 36 and a controller 37 on. The atmosphere discharge device 36 is in the inlet passage 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 for opening the inlet passage 21 arranged to an atmosphere. The control device 37 is to open the Atmosphärenablasseinrichtung 36 when an operating condition of the engine 11 in a predetermined deceleration state during execution of the EGR by the EGR system 29 is offset, and then to close the Atmosphärenablasseinrichtung 36 provided before the operating state of the engine 11 changes into an acceleration state.

Als Folge der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird dann, wenn das Drosselventil 23 während der Ausführung der EGR geschlossen wird, so dass der Betriebeszustand der Kraftmaschine 11 in den vorbestimmten Verzögerungszustand eintritt, die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet. Demgemäß wird das EGR-Gas, das in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 verbleibt, in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen. Folglich verringert sich der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks. In diesem Zustand wird dann, wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung geöffnet wird, die Menge des EGR-Gases, das in den Zylinder der Kraftmaschine 11 gesaugt wird, in hohem Maße im Vergleich mit dem herkömmlichen System reduziert. Demgemäß wird eine Verbrennungsverschlechterung oder die Fehlzündung aufgrund des Ansaugens des EGR-Gases verhindert. Daher werden die Verschlechterung des Beschleunigungsansprechverhaltens und die Verschlechterung der Emissionen verhindert. In diesem Fall wurde das EGR-Gas, das in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen wurde, durch den Katalysator 16 gereinigt. Obwohl das EGR-Gas in die Atmosphäre in Folge der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 abgelassen wird, verschlechtert sich daher die Emission nicht.As a result of the configuration described above, when the throttle valve 23 during the execution of the EGR is closed, so that the operating state of the engine 11 enters the predetermined deceleration state, the atmosphere discharge device 36 open. Accordingly, the EGR gas that is in the intake passage 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 remains in the atmosphere as a result of opening the Atmosphärenablasseinrichtung 36 drained. Consequently, the pressure of the residual EGR gas in the intake passage decreases 21 to an equivalent value of the atmospheric pressure. In this state, then, when the throttle valve 23 opened for acceleration, the amount of EGR gas entering the cylinder of the engine 11 is sucked, greatly reduced in comparison with the conventional system. Accordingly, combustion deterioration or misfire due to the suction of the EGR gas is prevented. Therefore, the deterioration of the acceleration response and the deterioration of the emissions are prevented. In this case, the EGR gas was released into the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere discharge device 36 was drained by the catalyst 16 cleaned. Although the EGR gas enters the atmosphere as a result of the opening of the atmosphere discharge device 36 Therefore, the emission does not deteriorate.

In der Erfindung kann die Atmosphärenablasseinrichtung 36 in einer Zeitdauer, während der der Betriebszustand der Kraftmaschine 11 sich in dem Verzögerungszustand befindet, fortgesetzt geöffnet werden. Alternativ hält, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 sich auf einen äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks aufgrund der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 verringert, eine Ausströmung des restlichen EGR-Gases in die Atmosphäre spontan an. Demgemäß kann die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geschlossen werden, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf den äquivalenten Wert des atmosphärischen Drucks reduziert ist.In the invention, the atmosphere discharge device 36 in a period of time during which the operating state of the engine 11 is in the deceleration state, continue to be opened. Alternatively, after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet passage stops 21 to an equivalent value of the atmospheric pressure due to the opening of the atmosphere discharge device 36 reduces leakage of residual EGR gas into the atmosphere spontaneously. Accordingly, the atmosphere discharge device 36 after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet passage 21 is reduced to the equivalent value of the atmospheric pressure.

Genauer gesagt kann die Steuereinrichtung 36 eine Einrichtung (Schritt 102) zum Schätzen einer Menge des rezirkulierten Gases, das in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, und eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen eines Zeit (Toffen), während der die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet ist, gemäß der geschätzten Menge des rezirkulierten Gases aufweisen. Demgemäß wird die Steuerung zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 möglich gemacht, nachdem der Druck des restlichen EGR-Gases in dem Einlassdurchgang 21 auf den äquivalenten Werts des atmosphärischen Drucks reduziert ist. Ebenso wird eine Pumpverhinderungsfunktion zum Verhindern eines Druckpumpens aufgrund eines Druckanstiegs an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 19 durchgeführt.More precisely, the control device 36 a device (step 102 ) for estimating an amount of the recirculated gas contained in the Inlet passage 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 accumulated, and a device (step 102 ) for setting a time (T open ) during which the atmosphere discharge device 36 is open according to the estimated amount of recirculated gas. Accordingly, the control for closing the atmosphere discharge device 36 made possible after the pressure of the remaining EGR gas in the inlet passage 21 is reduced to the equivalent value of the atmospheric pressure. Also, a pumping prevention function for preventing a pressure pumping due to a pressure increase on the downstream side of the compressor 19 carried out.

Es gibt Charakteristiken, nach welchen die EGR-Gasmenge gemäß der Drehzahl der Kraftmaschine 11 und dem Einlassrohrdruck (oder einem Lastfaktor) variiert, und dass dann, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 11 größer wird und der Einlassrohrdruck niedriger wird (oder wenn der Lastfaktor größer wird), die EGR-Gasmenge größer wird. Demgemäß haben die Drehzahl der Kraftmaschine 11 und der Einlassrohrdruck (oder der Lastfaktor) eine korrelative Beziehung zu der Menge des EGR-Gases, das in dem Einlassdurchgang 21 angesammelt wird.There are characteristics according to which the EGR gas amount according to the speed of the engine 11 and the intake pipe pressure (or a load factor) varies, and that when the engine speed 11 becomes larger and the intake pipe pressure becomes lower (or as the load factor becomes larger), the EGR gas amount becomes larger. Accordingly, the speed of the engine 11 and the intake pipe pressure (or load factor) correlates with the amount of EGR gas in the intake passage 21 is accumulated.

Unter Betrachtung dieser Beziehung kann die Steuereinrichtung 37 eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen), während der die Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet ist, auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine 11 und einem Parameter bestehend aus dem Druck in dem Einlassdurchgang 21 oder einem Lastfaktor aufweisen. Auf diese Weise wird ebenso eine ähnliche Wirkung herbeigeführt.Considering this relationship, the controller 37 a device (step 102 ) for setting a time (T open ) during which the atmosphere discharge device 36 is open, based on a speed of the engine 11 and a parameter consisting of the pressure in the inlet passage 21 or a load factor. In this way, a similar effect is also brought about.

In dem System mit der Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 27 zum Durchführen der Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird, der in dem Einlassdurchgang 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist, wird das folgende Problem verursacht. Die Atmosphärenablasseinrichtung 36 wird nämlich zum Ausstoßen von EGR-Gas an der stromaufwärtigen Seite des Drosselventils 23 in die Atmosphäre geöffnet. Wenn darauf das Drosselventil 23 geöffnet wird, um die Luftkraftstoffverhältnissteuerung durchzuführen, wird die Menge der Einlassluft, die tatsächlich in den Zylinder der Kraftmaschine 11 angesaugt wird, kleiner als die Einlassluftmenge gemacht, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Somit verschlechtert sich eine Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung.In the system with the air-fuel ratio control device 27 for performing the air-fuel ratio control using the intake air amount provided by the intake air amount sensor 14 is detected in the inlet passage 12 on the upstream side of the compressor 19 is arranged, the following problem is caused. The atmosphere discharge device 36 Namely, it becomes to eject EGR gas on the upstream side of the throttle valve 23 open to the atmosphere. If on it the throttle valve 23 is opened to perform the air-fuel ratio control, the amount of intake air actually entering the cylinder of the engine 11 is made smaller than the intake air amount made by the intake air amount sensor 14 is detected. Thus, accuracy of the air-fuel ratio control deteriorates.

Demgemäß kann die Kraftstoffmaschine 11 ferner einen Einlassluftmengensensor 14 aufweisen, der in dem Einlassdurchgang 12 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 19 angeordnet ist. Die Vorrichtung kann ferner eine Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 37 zum Durchführen einer Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung einer Einlassluftmenge aufweisen, die durch den Einlassluftmengensensor 14 erfasst wird. Die Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung 37 kann die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das rezirkulierte Gas, das einen Druck hat, der im Wesentlichen gleich einem atmosphärischen Druck ist, in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter 19 und dem Drosselventil 23 angesammelt ist, zu einem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 starten. Wenn das Drosselventil 23 für eine Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung 36 geöffnet wird, wird als Folge eine Differenz zwischen der Einlassluftmenge, die für die Luftkraftstoffverhältnissteuerung verwendet wird, und der Menge der Einlassluft, die tatsächlich in dem Zylinder angesammelt wird, klein gemacht. Daher ist die Verschlechterung der Genauigkeit der Luftkraftstoffverhältnissteuerung aufgrund der Öffnung der Atmosphärenablasseinrichtung 36 verhinderbar.Accordingly, the fuel machine 11 an intake air quantity sensor 14 in the inlet passage 12 on the upstream side of the compressor 19 is arranged. The apparatus may further include an air-fuel ratio control device 37 for performing an air-fuel ratio control using an intake air amount provided by the intake air amount sensor 14 is detected. The air-fuel ratio control device 37 For example, the air-fuel ratio control using the intake air amount estimated on the assumption that the recirculated gas having a pressure substantially equal to an atmospheric pressure may be in the intake passage 21 between the compressor 19 and the throttle valve 23 is accumulated at a time of acceleration after opening and closing the atmosphere discharge device 36 start. When the throttle valve 23 for acceleration after opening and closing the atmosphere discharge device 36 As a result, a difference between the intake air amount used for the air-fuel ratio control and the amount of intake air actually accumulated in the cylinder is made small. Therefore, the deterioration of the accuracy of the air-fuel ratio control due to the opening of the atmosphere discharge device 36 preventable.

Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden dem Fachmann offensichtlich erscheinen. Die Erfindung in ihrer allgemeinen Bedeutung ist daher nicht auf die spezifischen Details, die repräsentative Vorrichtung und die illustrativen Beispiele beschränkt, die gezeigt und beschrieben sind.Additional advantages and modifications will be apparent to those skilled in the art. The invention in its general meaning is therefore not limited to the specific details, the representative apparatus, and the illustrative examples shown and described.

Somit ist die Steuervorrichtung ist für eine Kraftmaschine 11 mit einem Turbolader 17 vorgesehen. Der Turbolader weist eine Abgasturbine 18 in einem Auslassdurchgang 15 und einen Verdichter 19 in einem Einlassdurchgang 12, 21 auf, und lädt die Kraftmaschine mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters durch die Turbine auf. Ein EGR-System 29 rezirkuliert einen Teil eines Abgases, das durch einen Katalysator 16 tritt, in den Einlassdurchgang 12 an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters. Die Vorrichtung weist eine Atmosphärenablasseinheit 36 und eine Steuereinheit 37 auf. Die Ablasseinheit ist in dem Einlassdurchgang 21 zwischen dem Verdichter und einem Drosselventil 23 zum Öffnen des Einlassdurchgangs zur Atmosphäre angeordnet. Die Steuereinheit öffnet die Ablasseinheit, wenn ein Kraftmaschinenbetriebszustand in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während einer Ausführung der EGR durch das EGR-System versetzt ist, und schließt dann die Ablasseinheit, bevor der Betriebszustand sich zu einem Beschleunigungszustand verändert.Thus, the control device is for an engine 11 with a turbocharger 17 intended. The turbocharger has an exhaust gas turbine 18 in an outlet passage 15 and a compressor 19 in an inlet passage 12 . 21 and charges the engine with intake air by driving the compressor through the turbine. An EGR system 29 recirculates a portion of an exhaust gas through a catalytic converter 16 enters, in the inlet passage 12 on an upstream side of the compressor. The device has an atmosphere discharge unit 36 and a control unit 37 on. The drain unit is in the inlet passage 21 between the compressor and a throttle valve 23 arranged to open the inlet passage to the atmosphere. The control unit opens the discharge unit when an engine operating state is set in a predetermined deceleration state during execution of the EGR by the EGR system, and then closes the discharge unit before the operation state changes to an acceleration state.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2009-185791 A [0002] JP 2009-185791 A [0002]

Claims (4)

Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (11) mit einem Turbolader (17), wobei die Kraftmaschine (11) Folgendes aufweist: einen Auslassdurchgang (15); einen Einlassdurchgang (12, 21); den Turbolader (17), der eine Abgasturbine (18), die in dem Auslassdurchgang (15) angeordnet ist, und einen Verdichter (19) aufweist, der in dem Einlassdurchgang (12, 21) angeordnet ist, und konfiguriert ist, um die Kraftmaschine (11) mit Einlassluft durch Antreiben des Verdichters (19) durch die Turbine (18) aufzuladen; einen Katalysator (16), der in dem Auslassdurchgang (15) an einer stromabwärtigen Seite der Turbine (18) für eine Reinigung von Abgas angeordnet ist; ein Abgasrezirkulationssystem (EGR-System) (29), das konfiguriert ist, um einen Teil eines Abgases, das durch den Katalysator (16) tritt, in den Einlassdurchgang (12) an einer stromaufwärtigen Seite des Verdichters (19) zu rezirkulieren; und ein Drosselventil (23), das in dem Einlassdurchgang (21) an einer stromabwärtigen Seite des Verdichters (19) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: eine Atmosphärenablasseinrichtung (36), die in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) zum Öffnen des Einlassdurchgangs (21) zu einer Atmosphäre angeordnet ist; und eine Steuereinrichtung (37) zum Öffnen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), wenn ein Betriebszustand der Kraftmaschine (11) in einen vorbestimmten Verzögerungszustand während der Ausführung der EGR durch das EGR-System (29) versetzt ist, und dann zum Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung (36), bevor der Betriebszustand der Kraftmaschine (11) sich in einen Beschleunigungszustand verändert.Control device for an internal combustion engine ( 11 ) with a turbocharger ( 17 ), wherein the engine ( 11 ) Comprising: an outlet passage ( 15 ); an inlet passage ( 12 . 21 ); the turbocharger ( 17 ), which has an exhaust gas turbine ( 18 ) located in the outlet passage ( 15 ), and a compressor ( 19 ) which is in the inlet passage ( 12 . 21 ) is arranged and configured to the engine ( 11 ) with intake air by driving the compressor ( 19 ) through the turbine ( 18 ) to charge; a catalyst ( 16 ) located in the outlet passage ( 15 ) on a downstream side of the turbine ( 18 ) is arranged for a purification of exhaust gas; an exhaust gas recirculation system (EGR system) ( 29 ) configured to capture a portion of an exhaust gas passing through the catalyst ( 16 ) enters the inlet passage ( 12 ) on an upstream side of the compressor ( 19 ) to recirculate; and a throttle valve ( 23 ), which in the inlet passage ( 21 ) on a downstream side of the compressor ( 19 ), the apparatus comprising: an atmosphere discharge device ( 36 ), which in the inlet passage ( 21 ) between the compressor ( 19 ) and the throttle valve ( 23 ) for opening the inlet passage ( 21 ) is arranged to an atmosphere; and a control device ( 37 ) for opening the atmosphere discharge device ( 36 ) when an operating state of the engine ( 11 ) into a predetermined deceleration state during execution of the EGR by the EGR system ( 29 ) and then to close the atmosphere discharge device ( 36 ), before the operating state of the engine ( 11 ) changes to an accelerated state. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (37) Folgendes aufweist: eine Einrichtung (Schritt 102) zum Schätzen einer Menge des rezirkulierten Gases, das in den Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) angesammelt ist; und eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen), während der die Atmosphärenablasseinrichtung (36) geöffnet ist, gemäß der geschätzten Menge des rezirkulierten Abgases.Control device according to claim 1, wherein the control device ( 37 ) Comprises: means (step 102 ) for estimating an amount of the recirculated gas entering the intake passage ( 21 ) between the compressor ( 19 ) and the throttle valve ( 23 ) is accumulated; and a device (step 102 ) for setting a time (T open ) during which the atmosphere discharge device ( 36 ) is opened according to the estimated amount of recirculated exhaust gas. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (37) eine Einrichtung (Schritt 102) zum Einstellen einer Zeit (Toffen) aufweist, während der die Atmosphärenablasseinrichtung (36) geöffnet ist, auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine (11) und einem Druck in dem Einlassdurchgang (21) oder einem Lastfaktor.Control device according to claim 1, wherein the control device ( 37 ) a device (step 102 ) for setting a time ( Toffen ) during which the atmosphere discharge device ( 36 ) is open, based on a speed of the engine ( 11 ) and a pressure in the inlet passage ( 21 ) or a load factor. Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kraftmaschine (11) ferner einen Einlassluftmengensensor (14) aufweist, der in dem Einlassdurchgang (12) an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters (19) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung ferner eine Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung (37) zum Durchführen einer Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung einer Einlassluftmenge aufweist, die durch den Einlassluftmengensensor (14) erfasst wird, wobei die Luftkraftstoffverhältnissteuereinrichtung (37) die Luftkraftstoffverhältnissteuerung unter Verwendung der Einlassluftmenge startet, die unter der Annahme geschätzt wird, dass das rezirkulierte Gas, das einen Druck hat, der im Wesentlichen gleich einem atmosphärischen Druck ist, in dem Einlassdurchgang (21) zwischen dem Verdichter (19) und dem Drosselventil (23) zu einem Zeitpunkt einer Beschleunigung nach dem Öffnen und Schließen der Atmosphärenablasseinrichtung (36) angesammelt ist.Control device according to one of claims 1 to 3, wherein the engine ( 11 ) an intake air quantity sensor ( 14 ) which is in the inlet passage ( 12 ) on the upstream side of the compressor ( 19 ), the apparatus further comprising an air-fuel ratio control device ( 37 ) for performing an air-fuel ratio control using an intake air amount that is detected by the intake air amount sensor ( 14 ) is detected, wherein the air-fuel ratio control device ( 37 ) starts the air-fuel ratio control using the intake air amount estimated on the assumption that the recirculated gas having a pressure substantially equal to an atmospheric pressure is in the intake passage (FIG. 21 ) between the compressor ( 19 ) and the throttle valve ( 23 ) at a time of acceleration after the opening and closing of the atmosphere discharge device (FIG. 36 ) is accumulated.
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