WO2013053676A1 - Method and device for monitoring another vehicle in a monitoring area - Google Patents

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WO2013053676A1
WO2013053676A1 PCT/EP2012/069913 EP2012069913W WO2013053676A1 WO 2013053676 A1 WO2013053676 A1 WO 2013053676A1 EP 2012069913 W EP2012069913 W EP 2012069913W WO 2013053676 A1 WO2013053676 A1 WO 2013053676A1
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WO
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vehicle
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PCT/EP2012/069913
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Ralf MAHNKOPF
Gero BÄSE
Stephan EHLING
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring a foreign vehicle in a surveillance area, in particular on an airport apron.
  • Self-steering vehicles are monitored on a surface, in particular road vehicles.
  • DE 10 2007 029 131 A1 discloses a method and a system for improving the accuracy in determining the position of a movable object to be located on an airport apron.
  • the object to be located which is for example a bus, a tanker or a catering vehicle, has a GPS receiver, a computer and a device for wireless communication.
  • the position determination of the object to be located takes place in the object to be localized using the existing there GPS receiver and there existing computer, to increase the accuracy of the position determination additional information is used, which is transmitted to the object to be located by a server of the control center of the airport ,
  • This additional information is EGNOS signals, DGPS correction data
  • the corrected position data determined in this way are transmitted to the airport's server associated with the control center.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for monitoring a foreign vehicle in a monitoring area, with which or the violations of the other vehicle can be detected quickly and safely.
  • the follow-me vehicle is also self-steering on a surface on the way.
  • the follow-me vehicle is particularly a road vehicle, such as e.g. a passenger car.
  • the foreign vehicle such as e.g. a cash transporter or passenger transporter
  • the follow-me vehicle can be referred to as a companion or follower vehicle.
  • the accompanying or following vehicle is provided for monitoring compliance with the driving route and possibly the driving speed and / or holding times of the foreign vehicle to be accompanied.
  • the advantages of the invention are, in particular, that the associated control center quickly and reliably detects without a separate notification from the driver of the follow-me vehicle and without an evaluation of camera images, whether a vehicle accompanied by a follow-me vehicle contrary to applicable regulations contrary.
  • a suitable action may be to trigger an alarm or to send a towing vehicle to the location of the area to be monitored where the foreign vehicle has been left in order to remove the leftover foreign vehicle as quickly as possible.
  • FIGS. 1 shows a sketch which shows the components necessary for understanding the invention of a device for monitoring a foreign vehicle on an airport apron
  • FIG. 2 shows a flow chart for explaining a method for monitoring a foreign vehicle on an airport apron.
  • the device shown in FIG. 1 has a control station 61, a computer 11 associated with the control station and a communication device 12 belonging to the control center. Furthermore, the illustrated device includes a vehicle 1, which is equipped with a position-determining device. In the embodiment shown, a GPS receiver 21 and a computer 22 belong to this position determination device.
  • the computer 22 is connected to a communication device 23.
  • the communication devices 12 and 23 are preferably radio transmission devices configured to bidirectionally transmit radio signals between the control center and the vehicle via the transmission path 12-23.
  • the GPS receiver 21 is provided for receiving signals emitted from GPS satellites 25.
  • the computer 22 determines from the received signals emitted by the GPS satellites position data which describe the current position of the vehicle 1.
  • the computer 22 may use correction data, as described in DE 10 2007 029 131 AI.
  • the illustrated device includes another vehicle la, which is also equipped with a position-determining device.
  • a position determining device belong in the illustrated embodiment a GPS receiver 21a and a computer 22a.
  • the computer 22a is connected to a communication device 23a.
  • the GPS receiver 21 a is provided for receiving signals that are radiated from the GPS satellites 25.
  • the computer 22a determines from the received signals emitted by the GPS satellites 25 position data which describe the instantaneous position of the vehicle 1a.
  • the computer 22a can use correction data to increase the accuracy of this position data, as described in DE 10 2007 029 131 A1.
  • the computer 22a communicates with the communication device 23a. By means of the communication device 23a, the position data of the vehicle 1a determined by the computer 22a are transmitted to the control center 61 via the transmission path 12-23a.
  • the illustrated device operates in the context of a method for monitoring a foreign vehicle on an airport apron.
  • the vehicle la is the said foreign vehicle and the vehicle 1 is a follow-me vehicle, which is provided by the control center with the accompaniment of the vehicle
  • control center 61 In the control center 61, the assignment of the position-determining device 21a, 22a and the communication device 23a to the said foreign vehicle is registered. Subsequently, the control center 61 performs an association between the other vehicle la and the particular follow-me vehicle 1 and gives the follow-me vehicle the order, the other vehicle la pick up at said gate of the airport apron and to accompany from there on his journey through the airport apron over a predetermined route to a predetermined destination.
  • the computer 11 of the control center 61 constantly monitors whether a maximum distance stored in the software of the computer 11 between the follow-me vehicle 1 and the other vehicle la is not exceeded. If the computer 11 detects in the course of this check that the permitted maximum distance has been exceeded, then the control center initiates predetermined actions or triggers suitable countermeasures. A pre-determined action may be to trigger an alarm. As a result, for example, the airport police is informed and instructed to provide the aforementioned third-party vehicle and if necessary to take further necessary steps. If the exceeding of the authorized maximum distance is based on a stay of the other vehicle, then the control center can instruct a tow truck to tow the leftover foreign vehicle as fast as possible. The computer 11 of the control center 61 monitors the distance between the follow-me vehicle 1 and the other vehicle la on the basis of position data provided to it by the position determining devices of these two vehicles via the communication device 12 of the control center.
  • geometric shapes can be used, for example a circle or a cone.
  • the selection of a respectively suitable geometric shape takes place depending on the local conditions on the
  • the position data of the two vehicles are preferably stored together with an associated time information in the computer 11 of the control center 61 associated memory IIa.
  • the determination of the distance between the two vehicles takes place, for example, via a query of the memory IIa with the respectively last valid positions of the two vehicles.
  • the frequency of determining the distance between the two vehicles per unit time can be specified via the software of the computer 11 and can be changed depending on predetermined local characteristics.
  • the frequency of determining the distance between the two vehicles may temporarily be increased in order to speed up any possible infringements of the other vehicle To be able to react to the airport apron.
  • the frequency of the check is limited only by the frequency with which new position data are supplied by the position-determining devices of the two vehicles.
  • the frequency with which the position determination devices of the two vehicles supply new position data also determines the accuracy of the distance determination, which can be incorporated into the parameterization of the monitoring strategy.
  • the monitoring strategy for monitoring a foreign vehicle on an airport apron is preferably designed such that a short-term violation of the foreign vehicle against the regulations triggers a different reaction in the control center 61 than a prolonged infringement of the foreign vehicle against these regulations.
  • the computer 11 of the control center 61 can determine the direction of travel and the speed of the two vehicles from the transmitted position data stored in the memory IIa and respectively associated time information of the two vehicles. Based on this information, the computer 11 determines whether the other vehicle has endeavored, after the detected infringement of the regulations, to return to within the permissible maximum distance. or whether the driver of the other vehicle consciously takes a different path and moves further and further away from the associated follow-me vehicle. In the above-described assignment of a follow-up
  • Vehicle from the fleet of follow-me vehicles to a foreign vehicle to be picked up and accompanied there is advantageously the possibility that the control center 61, on the basis of its knowledge of the current positions of all follow-me vehicles and the instantaneous availability of all follow-up vehicles.
  • Me vehicles select the available follow me vehicle that has the shortest route to the pickup location and instruct that follow me vehicle to pick up the other vehicle.
  • the case may arise that due to a defect or wanton destruction of the position determining device 21a, 22a of the other vehicle la and / or the transmission device 23a of the Foreign vehicle a transmission of position data of the foreign vehicle la to the control center 61 is absent.
  • This lack of position data of the other vehicle la is regarded by the control center 61 as a violation of the rules, so that the control center 61 in such a case initiates a suitable action, for example, triggers an alarm.
  • An advantageous embodiment of the invention is that from the computer 11 of the control center 61 constantly information about the current distance of the other vehicle from the follow-me vehicle via the transmission path 12-23 are sent to the follow-me vehicle. This information is provided visually or acoustically to the driver of the follow-me vehicle. In the event of a breach, he may then take measures himself to remedy this breach. One such measure, for example, is to reduce the speed of the follow-me vehicle make it easier for the other vehicle to approach the follow-me vehicle again so far that the specified maximum distance is maintained again.
  • the above-described method for monitoring a foreign vehicle at an airport has the following steps, which are shown in the form of a flowchart in FIG. In a step S1, an association takes place between a follow-me vehicle 1 and a foreign vehicle 1a. In a step S2, position data of the follow-me vehicle 1 are received at the control center 61 of the airport. In one
  • Step S3 which can take place before or after the step S2, 61 are received from the control center position data of the foreign vehicle la.
  • a step S4 by means of the computer 11 of the control center, a check is made as to whether the other vehicle la is within a predetermined distance from the follow-me vehicle 1 by comparing the received position data. If this check reveals that the other vehicle la is not within the predetermined distance to the follow-me vehicle, then in a step S5 a predetermined action is triggered by means of the computer 11 of the control center 61, for example an alarm. After that, the process goes to step S6.
  • step S6 a check is made as to whether the follow-me vehicle and the foreign vehicle have already arrived at their destination. If this is not the case, then a return to step S2 and a renewed execution of steps S2 to S6. On the other hand, if this check reveals that the follow-me vehicle and the foreign vehicle have arrived at their destination, then step S7 is proceeded to, in which the method is ended.
  • a surveillance area which is an airport apron. Alternatively, it can also be another monitoring area, for example a port area or a chemical plant.

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for monitoring another vehicle in a monitoring area. In the method, another vehicle is associated with a follow-me vehicle. During the travel through the monitoring area, the follow-me vehicle and the other vehicle transmit respective position data to an associated control center. In the control center, said position data are compared with each other in order to check if the other vehicle is within a specified distance from the follow-me vehicle. If that is not the case, an action such as an alarm is triggered by the control center.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich Method and device for monitoring a foreign vehicle in a surveillance area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich, insbesondere auf einem Flughafenvorfeld. Es werden selbstlenkende Fahrzeuge auf einer Oberfläche überwacht, ins- besondere Straßenfahrzeuge. The invention relates to a method and a device for monitoring a foreign vehicle in a surveillance area, in particular on an airport apron. Self-steering vehicles are monitored on a surface, in particular road vehicles.
Aus der DE 10 2007 029 131 AI sind ein Verfahren und ein System zur Genauigkeitsverbesserung bei der Positionsermittlung eines auf einem Flughafenvorfeld zu lokalisierenden bewegli- chen Objektes bekannt. Das zu lokalisierende Objekt, bei dem es sich beispielsweise um einen Bus, einen Tankwagen oder ein Catering-Fahrzeug handelt, weist einen GPS-Empfänger, einen Rechner und eine Einrichtung zur drahtlosen Kommunikation auf. Die Positionsermittlung des zu lokalisierenden Objektes erfolgt im zu lokalisierenden Objekt unter Verwendung des dort vorhandenen GPS-Empfängers und des dort vorhandenen Rechners, wobei zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsermittlung Zusatzinformationen verwendet werden, die dem zu lokalisierenden Objekt von einem Server der Leitstelle des Flughafens übermittelt werden. Bei diesen Zusatzinformationen handelt es sich um EGNOS-Signale , DGPS-Korrekturdaten DE 10 2007 029 131 A1 discloses a method and a system for improving the accuracy in determining the position of a movable object to be located on an airport apron. The object to be located, which is for example a bus, a tanker or a catering vehicle, has a GPS receiver, a computer and a device for wireless communication. The position determination of the object to be located takes place in the object to be localized using the existing there GPS receiver and there existing computer, to increase the accuracy of the position determination additional information is used, which is transmitted to the object to be located by a server of the control center of the airport , This additional information is EGNOS signals, DGPS correction data
und/oder A-GPS-Daten. Die auf diese Weise ermittelten korrigierten Positionsdaten werden an den der Leitstelle zugehörigen Server des Flughafens übertragen. and / or A-GPS data. The corrected position data determined in this way are transmitted to the airport's server associated with the control center.
Auf einem Flughafenvorfeld bestehen erhebliche Einschränkungen für alle Fahrzeuge, die sich dort bewegen. Eine spezielle Einschränkung besteht für Fremdfahrzeuge, d. h. für Fahrzeuge, die nicht zum Flughafen gehören. Diese Fremdfahrzeuge dürfen nur in Begleitung eines sogenannten Follow-me- Fahrzeugs das Flughafenvorfeld befahren. Muss ein derartiges Fremdfahrzeug beispielsweise an einem Tor des Flughafenvorfeldes abgeholt werden, dann kommuniziert die Leitstelle des Flughafens an die Flotte der Follow-me- Fahrzeuge, dass ein Fremdfahrzeug am genannten Tor abgeholt und begleitet werden muss. Daraufhin erklärt sich eines der Follow-me-Fahrzeuge für zuständig und übernimmt den Auftrag. On an airport apron considerable restrictions exist for all vehicles, which move there. There is a special restriction for third-party vehicles, ie for vehicles that do not belong to the airport. These third-party vehicles may only drive on the airport apron in the company of a follow-me vehicle. If such a foreign vehicle has to be picked up, for example, at a gate of the airport apron, then the control center of the airport communicates to the fleet of follow-me vehicles that a foreign vehicle must be picked up and accompanied at said gate. As a result, one of the follow-me vehicles declares responsible and takes over the job.
Treten während der Begleitung des Fremdfahrzeugs auf dem Flughafenvorfeld Abweichungen von gegebenen Vorschriften auf, beispielsweise ein Stehenbleiben des Fremdfahrzeugs, dann ist dies nur vom Fahrer des Follow-me-Fahrzeugs erkennbar. Die Leitstelle erhält Kenntnis von dieser Abweichung durch eine Kommunikation mit dem Fahrer des Follow-me-Fahrzeugs. Folglich muss der Fahrer eines Follow-me-Fahrzeugs während der Fahrt auf dem Flughafenvorfeld ständig überprüfen, ob sich das Fremdfahrzeug noch direkt hinter ihm befindet. Erkennt er bei dieser Überprüfung, dass dies nicht mehr der Fall ist, dann muss er dies der Leitstelle des Flughafens melden. Dies geschieht vorzugsweise unter Verwendung einer Funkverbindung . If deviations from given regulations occur during the accompaniment of the foreign vehicle on the airport apron, for example a stoppage of the foreign vehicle, then this can only be recognized by the driver of the follow-me vehicle. The control center becomes aware of this deviation by communicating with the driver of the follow-me vehicle. Consequently, the driver of a follow-me vehicle while driving on the airport apron must constantly check whether the other vehicle is still directly behind him. If he realizes in this review that this is no longer the case, then he must report this to the control center of the airport. This is preferably done using a radio link.
Es besteht die Möglichkeit, Bewegungen auf einem Flughafenvorfeld mittels einer Videoüberwachung zu kontrollieren, so- weit der Erfassungsbereich der installierten Videokameras dies erlaubt. Auch mittels einer im Follow-me-Fahrzeug installierten mobilen Kamera können die Bewegungen des Follow- me-Fahrzeugs und des begleiteten Fremdfahrzeugs auf dem Flughafenvorfeld überwacht werden. In beiden vorgenannten Fällen bestünde jedoch aufgrund ständig wechselnder relativer Kamerawinkel die Notwendigkeit, den tatsächlichen Abstand zwischen dem Follow-me-Fahrzeug und dem begleiteten Fremdfahrzeug zu schätzen. Des Weiteren würde für eine Überwachung eines kompletten Flughafenvorfeldes eine Vielzahl von Kameras benötigt. Der damit verbundene Installations- , Wartungs- und Softwareaufwand zur Auswertung der gelieferten Bilder wäre wirtschaftlich nicht vertretbar. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich anzugeben, mit dem bzw. der Verstöße des Fremdfahrzeugs schnell und sicher erkannt werden können. It is possible to control movements on an airport apron by means of video surveillance, as far as the coverage of the installed video cameras allows. By means of a mobile camera installed in the follow-me vehicle, the movements of the follow-me vehicle and the accompanied other vehicle can be monitored on the airport apron. However, in both of these cases, due to constantly changing relative camera angles, there would be a need to estimate the actual distance between the follow-me vehicle and the accompanied other vehicle. Furthermore, a variety of cameras would be needed to monitor a complete airport apron. The associated installation, maintenance and software costs for the evaluation of the delivered images would not be economically justifiable. The object of the invention is to provide a method and a device for monitoring a foreign vehicle in a monitoring area, with which or the violations of the other vehicle can be detected quickly and safely.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 15 angegebenen Merkmalen gelöst. Auch das Follow-me- Fahrzeug ist selbstlenkend auf einer Oberfläche unterwegs. Das Follow-me-Fahrzeug ist insbesondere ein Straßenfahrzeug, wie z.B. ein Personenkraftwagen. This object is achieved by a method having the features specified in claim 1 and by a device having the features specified in claim 15. The follow-me vehicle is also self-steering on a surface on the way. The follow-me vehicle is particularly a road vehicle, such as e.g. a passenger car.
Nach einer (alternativen) Variante wird überprüft, ob das Fremdfahrzeug, wie z.B. ein Geldtransporter oder Personen- transporter, innerhalb des vorgegebenen Abstandes vor demAccording to an (alternative) variant, it is checked whether the foreign vehicle, such as e.g. a cash transporter or passenger transporter, within the specified distance from the
Follow-me-Fahrzeug vorausfährt. In diesem Fall kann das Follow-me-Fahrzeug als Begleit- oder Folgefahrzeug bezeichnet werden. Das Begleit- oder Folgefahrzeug ist dabei zur Überwachung der Einhaltung der Fahrroute sowie gegebenenfalls der Fahrgeschwindigkeit und/oder von Haltezeiten des zu begleitenden Fremdfahrzeugs vorgesehen. Follow me vehicle ahead. In this case, the follow-me vehicle can be referred to as a companion or follower vehicle. The accompanying or following vehicle is provided for monitoring compliance with the driving route and possibly the driving speed and / or holding times of the foreign vehicle to be accompanied.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die zugehörige Leitstelle ohne eine gesonderte Benachrichtigung seitens des Fahrers des Follow-me-Fahrzeugs und ohne eine Auswertung von Kamerabildern schnell und sicher erkennt, ob ein von einem Follow-me-Fahrzeug begleitetes Fremdfahrzeug gegen geltende Vorschriften verstößt. Dadurch hat die Leitstelle die Möglichkeit, unverzüglich geeignete Aktionen bzw. Gegenmaßnahmen in die Wege zu leiten. Eine geeignete Aktion kann beispielsweise darin bestehen, einen Alarm auszulösen oder ein Abschleppfahrzeug zu der Stelle des zu überwachenden Bereiches zu schicken, an welcher das Fremdfahrzeug liegengeblieben ist, um das liegengebliebene Fremdfahrzeug so schnell wie möglich von dort zu entfernen. Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt FIG 1 eine Skizze, die die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bestandteile einer Vorrichtung zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs auf einem Flughafenvorfeld zeigt, und FIG 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs auf einem Flughafenvorfeld . The advantages of the invention are, in particular, that the associated control center quickly and reliably detects without a separate notification from the driver of the follow-me vehicle and without an evaluation of camera images, whether a vehicle accompanied by a follow-me vehicle contrary to applicable regulations contrary. This gives the control center the opportunity to initiate appropriate actions or countermeasures without delay. For example, a suitable action may be to trigger an alarm or to send a towing vehicle to the location of the area to be monitored where the foreign vehicle has been left in order to remove the leftover foreign vehicle as quickly as possible. Further advantageous features of the invention will become apparent from the following exemplary explanation with reference to FIGS. 1 shows a sketch which shows the components necessary for understanding the invention of a device for monitoring a foreign vehicle on an airport apron, and FIG. 2 shows a flow chart for explaining a method for monitoring a foreign vehicle on an airport apron.
Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung weist eine Leit- stelle 61, einen der Leitstelle zugehörigen Rechner 11 und eine der Leitstelle zugehörige Kommunikationsvorrichtung 12 auf. Des Weiteren enthält die dargestellte Vorrichtung ein Fahrzeug 1, welches mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung ausgestattet ist. Zu dieser Positionsbestimmungsvorrichtung gehören beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein GPS-Empfänger 21 und ein Rechner 22. Der Rechner 22 ist mit einer Kommunikationsvorrichtung 23 verbunden. Die Kommunikationsvorrichtungen 12 und 23 sind vorzugsweise Funkübertragungsvorrichtungen, die zur bidirektionalen Übertragung von Funksignalen zwischen der Leitstelle und dem Fahrzeug über den Übertragungsweg 12-23 ausgebildet sind. Der GPS-Empfänger 21 ist zum Empfang von Signalen vorgesehen, die von GPS-Satelliten 25 ausgestrahlt werden. Der Rechner 22 ermittelt aus den empfangenen, von den GPS-Satelliten ausgestrahlten Signalen Positi- onsdaten, die die momentane Position des Fahrzeugs 1 beschreiben. Zur Erhöhung der Genauigkeit dieser Positionsdaten kann der Rechner 22 Korrekturdaten verwenden, wie es in der DE 10 2007 029 131 AI beschrieben ist. Des Weiteren enthält die dargestellte Vorrichtung ein weiteres Fahrzeug la, welches ebenfalls mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung ausgestattet ist. Zu dieser Positionsbestimmungsvorrichtung gehören beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein GPS-Empfänger 21a und ein Rechner 22a. Der Rechner 22a ist mit einer Kommunikationsvorrichtung 23a verbunden. Der GPS-Empfänger 21a ist zum Empfang von Signalen vorgesehen, die von den GPS-Satelliten 25 ausgestrahlt werden. Der Rech- ner 22a ermittelt aus den empfangenen, von den GPS-Satelliten 25 ausgestrahlten Signalen Positionsdaten, die die momentane Position des Fahrzeugs la beschreiben. Dabei kann der Rechner 22a zur Erhöhung der Genauigkeit dieser Positionsdaten Korrekturdaten verwenden, wie es in der DE 10 2007 029 131 AI beschrieben ist. Der Rechner 22a steht mit der Kommunikationsvorrichtung 23a in Verbindung. Mittels der Kommunikationsvorrichtung 23a werden die vom Rechner 22a ermittelten Positionsdaten des Fahrzeugs la über die Übertragungsstrecke 12- 23a an die Leitstelle 61 übertragen. The device shown in FIG. 1 has a control station 61, a computer 11 associated with the control station and a communication device 12 belonging to the control center. Furthermore, the illustrated device includes a vehicle 1, which is equipped with a position-determining device. In the embodiment shown, a GPS receiver 21 and a computer 22 belong to this position determination device. The computer 22 is connected to a communication device 23. The communication devices 12 and 23 are preferably radio transmission devices configured to bidirectionally transmit radio signals between the control center and the vehicle via the transmission path 12-23. The GPS receiver 21 is provided for receiving signals emitted from GPS satellites 25. The computer 22 determines from the received signals emitted by the GPS satellites position data which describe the current position of the vehicle 1. To increase the accuracy of this position data, the computer 22 may use correction data, as described in DE 10 2007 029 131 AI. Furthermore, the illustrated device includes another vehicle la, which is also equipped with a position-determining device. To this position determining device belong in the illustrated embodiment a GPS receiver 21a and a computer 22a. The computer 22a is connected to a communication device 23a. The GPS receiver 21 a is provided for receiving signals that are radiated from the GPS satellites 25. The computer 22a determines from the received signals emitted by the GPS satellites 25 position data which describe the instantaneous position of the vehicle 1a. In this case, the computer 22a can use correction data to increase the accuracy of this position data, as described in DE 10 2007 029 131 A1. The computer 22a communicates with the communication device 23a. By means of the communication device 23a, the position data of the vehicle 1a determined by the computer 22a are transmitted to the control center 61 via the transmission path 12-23a.
Die dargestellte Vorrichtung arbeitet im Rahmen eines Verfahrens zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs auf einem Flughafenvorfeld. Dabei handelt es sich beim Fahrzeug la um das genannte Fremdfahrzeug und bei dem Fahrzeug 1 um ein Follow-me- Fahrzeug, das von der Leitstelle mit der Begleitung des The illustrated device operates in the context of a method for monitoring a foreign vehicle on an airport apron. In this case, the vehicle la is the said foreign vehicle and the vehicle 1 is a follow-me vehicle, which is provided by the control center with the accompaniment of the vehicle
Fremdfahrzeugs beauftragt wurde, diesen Auftrag übernommen hat und dem das Fremdfahrzeug während der Fahrt auf dem Flughafenvorfeld folgt. Das Fremdfahrzeug la trifft beispielsweise an einem Tor des Flughafenvorfeldes ein. Dort wird es vom Flughafenpersonal mit der oben genannten Positionsbestimmungsvorrichtung  Third-party vehicle was commissioned, this job has taken over and the other vehicle follows while driving on the airport apron. The foreign vehicle la, for example, arrives at a gate of the airport apron. There it gets from the airport staff with the above positioning device
21a, 22a und der oben genannten Kommunikationsvorrichtung 23a ausgestattet. Diese Bauteile werden beispielsweise mittels einer Magnethalterung auf dem Dach des Fremdfahrzeugs la befestigt . 21a, 22a and the above communication device 23a. These components are fastened for example by means of a magnetic holder on the roof of the other vehicle la.
In der Leitstelle 61 wird die Zuordnung der Positionsbestimmungsvorrichtung 21a, 22a und der Kommunikationsvorrichtung 23a zu dem genannten Fremdfahrzeug registriert. Anschließend führt die Leitstelle 61 eine Zuordnung zwischen dem Fremdfahrzeug la und dem bestimmten Follow-me-Fahrzeug 1 durch und gibt dem Follow-me-Fahrzeug den Auftrag, das Fremdfahrzeug la am genannten Tor des Flughafenvorfeldes abzuholen und von dort aus auf dessen Fahrt durch das Flughafenvorfeld über eine vorgegebene Fahrstrecke zu einem vorgegebenen Fahrtziel zu begleiten . In the control center 61, the assignment of the position-determining device 21a, 22a and the communication device 23a to the said foreign vehicle is registered. Subsequently, the control center 61 performs an association between the other vehicle la and the particular follow-me vehicle 1 and gives the follow-me vehicle the order, the other vehicle la pick up at said gate of the airport apron and to accompany from there on his journey through the airport apron over a predetermined route to a predetermined destination.
Während dieser Fahrt auf der vorgegebenen Fahrtstrecke durch das Flughafenvorfeld überwacht der Rechner 11 der Leitstelle 61 ständig, ob ein in der Software des Rechners 11 hinterleg- ter Höchstabstand zwischen dem Follow-me-Fahrzeug 1 und dem Fremdfahrzeug la nicht überschritten wird. Erkennt der Rechner 11 im Rahmen dieser Überprüfung, dass der zugelassene Höchstabstand überschritten ist, dann werden von der Leitstelle im Voraus festgelegte Aktionen in die Wege geleitet bzw. geeignete Gegenmaßnahmen ausgelöst. Eine im Voraus fest- gelegte Aktion kann in der Auslösung eines Alarms bestehen. Dadurch wird beispielsweise die Flughafenpolizei informiert und damit beauftragt, das genannte Fremdfahrzeug zu stellen sowie bei Bedarf weitere notwendige Schritte zu unternehmen. Beruht die Überschreitung des zugelassenen Höchstabstandes auf einem Liegenbleiben des Fremdfahrzeugs, dann kann die Leitstelle einen Abschleppwagen damit beauftragen, das liegengebliebene Fremdfahrzeug so schnell wie möglich abzuschleppen . Der Rechner 11 der Leitstelle 61 überwacht den Abstand zwischen dem Follow-me-Fahrzeug 1 und dem Fremdfahrzeug la auf Basis von Positionsdaten, die ihm von den Positionsbestimmungsvorrichtungen dieser beiden Fahrzeug über die Kommunikationsvorrichtung 12 der Leitstelle bereitgestellt werden. During this journey on the given route through the airport apron, the computer 11 of the control center 61 constantly monitors whether a maximum distance stored in the software of the computer 11 between the follow-me vehicle 1 and the other vehicle la is not exceeded. If the computer 11 detects in the course of this check that the permitted maximum distance has been exceeded, then the control center initiates predetermined actions or triggers suitable countermeasures. A pre-determined action may be to trigger an alarm. As a result, for example, the airport police is informed and instructed to provide the aforementioned third-party vehicle and if necessary to take further necessary steps. If the exceeding of the authorized maximum distance is based on a stay of the other vehicle, then the control center can instruct a tow truck to tow the leftover foreign vehicle as fast as possible. The computer 11 of the control center 61 monitors the distance between the follow-me vehicle 1 and the other vehicle la on the basis of position data provided to it by the position determining devices of these two vehicles via the communication device 12 of the control center.
Für den gültigen Bereich, in dem der Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen in Ordnung ist, können geometrische Formen verwendet werden, beispielsweise ein Kreis oder ein Kegel. Die Auswahl einer jeweils geeigneten geometrischen Form er- folgt in Abhängigkeit von den lokalen Gegebenheiten auf demFor the valid range, in which the distance between the two vehicles is in order, geometric shapes can be used, for example a circle or a cone. The selection of a respectively suitable geometric shape takes place depending on the local conditions on the
Flughafenvorfeld, beispielsweise dem Vorliegen von Kurven und auch zum Zwecke einer optimierten Visualisierung für einen Operator . Die Positionsdaten der beiden Fahrzeuge werden vorzugsweise zusammen mit einer zugehörigen Zeitinformation in einem dem Rechner 11 der Leitstelle 61 zugehörigen Speicher IIa hinterlegt. Die Bestimmung des Abstandes zwischen den beiden Fahr- zeugen erfolgt beispielsweise über eine Abfrage des Speichers IIa mit den jeweils letzten gültigen Positionen der beiden Fahrzeuge. Die Häufigkeit der Bestimmung des Abstandes zwischen den beiden Fahrzeugen pro Zeiteinheit ist über die Software des Rechners 11 vorgebbar und kann in Abhängigkeit von vorgegebenen örtlichen Besonderheiten verändert werden. Ist beispielsweise bekannt, dass ein hochrangiger Politiker aus einem anderen Land in Bälde mittels eines Flugzeuges auf dem Flughafen landen wird, dann kann die Häufigkeit der Bestimmung des Abstandes zwischen den beiden Fahrzeugen vor- übergehend erhöht werden, um schneller auf eventuelle Verstöße des Fremdfahrzeugs auf dem Flughafenvorfeld reagieren zu können. Die Häufigkeit der Überprüfung ist lediglich durch die Häufigkeit begrenzt, mit welcher von den Positionsbestimmungsvorrichtungen der beiden Fahrzeuge neue Positionsdaten geliefert werden. Die Häufigkeit, mit welcher von den Positionsbestimmungsvorrichtungen der beiden Fahrzeuge neue Positionsdaten geliefert werden, bestimmt auch die Genauigkeit der Abstandsermittlung, die in die Parametrierung der Überwachungsstrategie einfließen kann. Airport apron, for example, the presence of curves and also for the purpose of an optimized visualization for an operator. The position data of the two vehicles are preferably stored together with an associated time information in the computer 11 of the control center 61 associated memory IIa. The determination of the distance between the two vehicles takes place, for example, via a query of the memory IIa with the respectively last valid positions of the two vehicles. The frequency of determining the distance between the two vehicles per unit time can be specified via the software of the computer 11 and can be changed depending on predetermined local characteristics. For example, if it is known that a senior politician from another country is about to land at the airport by plane, then the frequency of determining the distance between the two vehicles may temporarily be increased in order to speed up any possible infringements of the other vehicle To be able to react to the airport apron. The frequency of the check is limited only by the frequency with which new position data are supplied by the position-determining devices of the two vehicles. The frequency with which the position determination devices of the two vehicles supply new position data also determines the accuracy of the distance determination, which can be incorporated into the parameterization of the monitoring strategy.
Die Überwachungsstrategie zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs auf einem Flughafenvorfeld wird vorzugsweise derart ausgelegt, dass ein kurzzeitiger Verstoß des Fremdfahrzeugs gegen die Vorschriften eine andere Reaktion in der Leitstelle 61 auslöst als ein länger andauernder Verstoß des Fremdfahrzeugs gegen diese Vorschriften. So kann der Rechner 11 der Leitstelle 61 aus den übermittelten und im Speicher IIa abgelegten Positionsdaten und jeweils zugehörigen Zeitinformationen der beiden Fahrzeuge die Fahrtrichtung und die Geschwin- digkeit der beiden Fahrzeuge ermitteln. Aus diesen Informationen ermittelt der Rechner 11, ob das Fremdfahrzeug nach dem detektierten Verstoß gegen die Vorschriften bemüht ist, wieder in den Bereich des zulässigen MaximalabStandes zu gelan- gen oder ob der Fahrer des Fremdfahrzeugs bewusst einen anderen Weg einschlägt und sich zunehmend weiter vom zugehörigen Follow-me-Fahrzeug entfernt. Bei der oben beschriebenen Zuordnung eines Follow-me-The monitoring strategy for monitoring a foreign vehicle on an airport apron is preferably designed such that a short-term violation of the foreign vehicle against the regulations triggers a different reaction in the control center 61 than a prolonged infringement of the foreign vehicle against these regulations. Thus, the computer 11 of the control center 61 can determine the direction of travel and the speed of the two vehicles from the transmitted position data stored in the memory IIa and respectively associated time information of the two vehicles. Based on this information, the computer 11 determines whether the other vehicle has endeavored, after the detected infringement of the regulations, to return to within the permissible maximum distance. or whether the driver of the other vehicle consciously takes a different path and moves further and further away from the associated follow-me vehicle. In the above-described assignment of a follow-up
Fahrzeugs aus der Flotte der Follow-me-Fahrzeuge zu einem abzuholenden und zu begleitenden Fremdfahrzeug besteht in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dass die Leitstelle 61 anhand ihrer Kenntnis über die momentanen Positionen aller Fol- low-me-Fahrzeuge und die momentane Verfügbarkeit aller Follow-me-Fahrzeuge dasjenige verfügbare Follow-me-Fahrzeug auswählt, dass den kürzesten Weg zur Abholstelle hat, und dieses Follow-me-Fahrzeug mit der Abholung des Fremdfahrzeugs beauftragt . Vehicle from the fleet of follow-me vehicles to a foreign vehicle to be picked up and accompanied there is advantageously the possibility that the control center 61, on the basis of its knowledge of the current positions of all follow-me vehicles and the instantaneous availability of all follow-up vehicles. Me vehicles select the available follow me vehicle that has the shortest route to the pickup location and instruct that follow me vehicle to pick up the other vehicle.
Bei der oben beschriebenen Ermittlung des momentanen Abstan- des zwischen dem Follow-me-Fahrzeug und dem Fremdfahrzeug kann der Fall auftreten, dass aufgrund eines Defekts oder einer mutwilligen Zerstörung der Positionsbestimmungsvorrich- tung 21a, 22a des Fremdfahrzeugs la und/oder der Übertragungsvorrichtung 23a des Fremdfahrzeugs eine Übermittlung von Positionsdaten des Fremdfahrzeugs la an die Leitstelle 61 ausbleibt. Dieses Ausbleiben von Positionsdaten des Fremdfahrzeugs la wird von der Leitstelle 61 als Verstoß gegen die Vorschriften angesehen, so dass die Leitstelle 61 in einem solchen Fall eine geeignete Aktion in die Wege leitet, beispielsweise einen Alarm auslöst. In the above-described determination of the instantaneous distance between the follow-me vehicle and the foreign vehicle, the case may arise that due to a defect or wanton destruction of the position determining device 21a, 22a of the other vehicle la and / or the transmission device 23a of the Foreign vehicle a transmission of position data of the foreign vehicle la to the control center 61 is absent. This lack of position data of the other vehicle la is regarded by the control center 61 as a violation of the rules, so that the control center 61 in such a case initiates a suitable action, for example, triggers an alarm.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass vom Rechner 11 der Leitstelle 61 ständig Informationen über den momentanen Abstand des Fremdfahrzeugs vom Follow-me- Fahrzeug über die Übertragungsstrecke 12-23 an das Follow-me- Fahrzeug ausgesandt werden. Diese Informationen werden dem Fahrer des Follow-me-Fahrzeugs optisch oder akustisch zur Verfügung gestellt. Er kann dann beim Vorliegen eines Verstoßes ggf. selbst Maßnahmen einleiten, um diesen Verstoß zu beseitigen. Eine solche Maßnahme besteht beispielsweise darin, die Geschwindigkeit des Follow-me-Fahrzeugs zu reduzieren, um es dem Fremdfahrzeug zu erleichtern, sich wieder dem Follow- me-Fahrzeug soweit anzunähern, dass der vorgegebene Maximalabstand wieder eingehalten wird. Nach alledem weist das bereits vorstehend beschriebene Verfahren zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs auf einem Flughafen die folgenden Schritte auf, die in der Figur 2 in Form eines Flussdiagrammes dargestellt sind. In einem Schritt Sl erfolgt eine Zuordnung zwischen einem Follow-me-Fahrzeugs 1 und einem Fremdfahrzeug la. In einem Schritt S2 werden an der Leitstelle 61 des Flughafens Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs 1 empfangen. In einem An advantageous embodiment of the invention is that from the computer 11 of the control center 61 constantly information about the current distance of the other vehicle from the follow-me vehicle via the transmission path 12-23 are sent to the follow-me vehicle. This information is provided visually or acoustically to the driver of the follow-me vehicle. In the event of a breach, he may then take measures himself to remedy this breach. One such measure, for example, is to reduce the speed of the follow-me vehicle make it easier for the other vehicle to approach the follow-me vehicle again so far that the specified maximum distance is maintained again. After all, the above-described method for monitoring a foreign vehicle at an airport has the following steps, which are shown in the form of a flowchart in FIG. In a step S1, an association takes place between a follow-me vehicle 1 and a foreign vehicle 1a. In a step S2, position data of the follow-me vehicle 1 are received at the control center 61 of the airport. In one
Schritt S3 , der vor oder nach dem Schritt S2 erfolgen kann, werden von der Leitstelle 61 Positionsdaten des Fremdfahrzeugs la empfangen. In einem Schritt S4 erfolgt mittels des Rechners 11 der Leitstelle eine Überprüfung, ob sich das Fremdfahrzeug la innerhalb eines vorgegebenen Abstandes vom Follow-me-Fahrzeugs 1 befindet, durch einen Vergleich der empfangenen Positionsdaten. Ergibt diese Überprüfung, dass sich das Fremdfahrzeug la nicht innerhalb des vorgegebenen Abstandes zum Follow-me-Fahrzeug befindet, dann wird in einem Schritt S5 mittels des Rechners 11 der Leitstelle 61 eine vorgegebene Aktion ausgelöst, beispielsweise ein Alarm. Da- nach wird zum Schritt S6 übergegangen. Ergibt die genannte Überprüfung hingegen, dass sich das Fremdfahrzeig la innerhalb des vorgegebenen Maximalabstandes vom Follow-me-Fahrzeug 1 befindet, dann wird direkt zum Schritt S6 übergegangen. Im Schritt S6 erfolgt eine Überprüfung, ob das Follow-me- Fahrzeug und das Fremdfahrzeug bereits an ihrem Fahrtziel angekommen sind. Ist dies nicht der Fall, dann erfolgt ein Rücksprung zum Schritt S2 und eine erneute Ausführung der Schritte S2 bis S6. Ergibt diese Überprüfung hingegen, dass das Follow-me-Fahrzeug und das Fremdfahrzeug an ihrem Fahrtziel angekommen sind, dann wird zum Schritt S7 übergegangen, in welchem das Verfahren beendet ist. Vorstehend wurden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich beschrieben, bei dem es sich um ein Flughafenvorfeld handelt. Alternativ dazu kann es sich auch um einen anderen Überwa- chungsbereich handeln, beispielsweise um einen Hafenbereich oder um eine Chemieanlage. Step S3, which can take place before or after the step S2, 61 are received from the control center position data of the foreign vehicle la. In a step S4, by means of the computer 11 of the control center, a check is made as to whether the other vehicle la is within a predetermined distance from the follow-me vehicle 1 by comparing the received position data. If this check reveals that the other vehicle la is not within the predetermined distance to the follow-me vehicle, then in a step S5 a predetermined action is triggered by means of the computer 11 of the control center 61, for example an alarm. After that, the process goes to step S6. On the other hand, if the above-mentioned check indicates that the third-party vehicle la is within the predetermined maximum distance from the follow-me vehicle 1, then the procedure moves directly to step S6. In step S6, a check is made as to whether the follow-me vehicle and the foreign vehicle have already arrived at their destination. If this is not the case, then a return to step S2 and a renewed execution of steps S2 to S6. On the other hand, if this check reveals that the follow-me vehicle and the foreign vehicle have arrived at their destination, then step S7 is proceeded to, in which the method is ended. The above describes a method and apparatus for monitoring a foreign vehicle in a surveillance area, which is an airport apron. Alternatively, it can also be another monitoring area, for example a port area or a chemical plant.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überwachung eines einem Follow-me-Fahrzeug zugeordneten Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich mit folgenden Schritten: A method of monitoring a foreign vehicle associated with a follow-me vehicle in a surveillance area, comprising the steps of:
Empfang von Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) an einer Leitstelle (61) des Überwachungsbereiches,  Receiving position data of the follow-me vehicle (1) at a control center (61) of the monitored area,
Empfang von Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) an der Leitstelle (61) des Überwachungsbereiches,  Receiving position data of the foreign vehicle (1a) at the control center (61) of the surveillance area,
Überprüfen mittels eines Rechners (11) der Leitstelle (61), ob sich das Fremdfahrzeug (la) innerhalb eines vorgegebenen Abstandes vom Follow-me-Fahrzeug (1) befindet, durch einen Vergleich der empfangenen Positionsdaten, - Auslösen einer Aktion mittels des Rechners (11) dann, wenn sich das Fremdfahrzeug (la) nicht innerhalb des vorgegebenen Abstandes zum Follow-me-Fahrzeug (1) befindet.  Checking by means of a computer (11) of the control center (61) whether the foreign vehicle (1a) is within a predetermined distance from the follow-me vehicle (1), by comparing the received position data, - triggering an action by means of the computer ( 11) when the foreign vehicle (la) is not within the predetermined distance to the follow-me vehicle (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) und des Fremdfahrzeugs (la) jeweils aus GPS-Signalen ermittelt werden . in that the position data of the follow-me vehicle (1) and the foreign vehicle (1a) are respectively determined from GPS signals.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) von einer Positionsbestimmungsvorrichtung (21,22) des Follow-me- Fahrzeugs ermittelt und mittels einer Kommunikationsvorrich- tung (23) des Follow-me-Fahrzeugs (1) über eine Übertragungsstrecke (12-23) an eine Kommunikationsvorrichtung (12) der Leitstelle (61) übertragen werden. in that the position data of the follow-me vehicle (1) is determined by a position-determining device (21, 22) of the follow-me vehicle and transmitted by means of a communication device (23) of the follow-me vehicle (1) via a transmission path (12 23) are transmitted to a communication device (12) of the control center (61).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
dass die Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) von einer Positionsbestimmungsvorrichtung (21a, 22a) des Fremdfahrzeugs (la) ermittelt und mittels einer Kommunikationsvorrichtung (23a) des Fremdfahrzeugs (la) über eine Übertragungsstrecke (12-23a) an die Kommunikationsvorrichtung (12) der Leitstelle (61) übertragen werden. in that the position data of the foreign vehicle (1a) are determined by a position-determining device (21a, 22a) of the foreign vehicle (1a) and by means of a communication device (23a) of the foreign vehicle (la) via a transmission path (12-23a) to the communication device (12) of the control center (61) are transmitted.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
dass die Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) und die Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) in einem Speicher (IIa) der Leitstelle (61) abgespeichert werden. that the position data of the follow-me vehicle (1) and the position data of the foreign vehicle (la) are stored in a memory (IIa) of the control center (61).
6. Verfahren nach Anspruch 5, 6. The method according to claim 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) die Fahrt- richtung des Follow-me-Fahrzeugs (1) ermittelt. the computer (11) of the control center (61) determines the direction of travel of the follow-me vehicle (1) from successive position data of the follow-me vehicle (1).
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) aus aufeinanderfol- genden Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) die Fahrtrichtung des Fremdfahrzeugs (la) ermittelt. the computer (11) of the control center (61) determines the direction of travel of the foreign vehicle (1a) from successive position data of the foreign vehicle (1a).
8 Verfahren nach Anspruch 7, 8 method according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) anhand der detek- tierten Fahrtrichtungen erkennt, ob sich das Fremdfahrzeug (la) in unerlaubter Weise vom Follow-me-Fahrzeug entfernt. the computer (11) of the control center (61) recognizes from the detected directions of travel whether the other vehicle (1a) is moving away from the follow-me vehicle in an unauthorized manner.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 8, 9. The method according to any one of claims 5 - 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) und zugehörigen Zeitinformationen die Geschwindigkeit des Follow-me- Fahrzeugs (1) ermittelt. in that the computer (11) of the control center (61) determines the speed of the follow-me vehicle (1) from successive position data of the follow-me vehicle (1) and associated time information.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 8, 10. The method according to any one of claims 5 - 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) aus aufeinanderfol- genden Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) und zugehörigen Zeitinformationen die Geschwindigkeit des Fremdfahrzeugs (la) ermittelt . that the computer (11) of the control center (61) consists of successive ing position data of the foreign vehicle (la) and associated time information, the speed of the foreign vehicle (la) determined.
11. Verfahren nach Anspruch 10, 11. The method according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) anhand der Geschwindigkeit des Fremdfahrzeugs (la) erkennt, ob sich das Fremdfahrzeug (la) in unerlaubter Weise vom Follow-me-Fahrzeug (1) entfernt. in that the computer (11) recognizes from the speed of the foreign vehicle (1a) whether the foreign vehicle (1a) is moving away from the follow-me vehicle (1) in an unauthorized manner.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 12. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) im Falle eines kurzzeitigen Verstoßes des Fremdfahrzeugs (la) eine andere Aktion auslöst als im Falle eines länger andauernden Verstoßes des Fremdfahrzeugs . that the computer (11) of the control center (61) triggers a different action in the event of a short-term violation of the other vehicle (la) than in the case of a longer-lasting infringement of the other vehicle.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 13. The method according to any one of the preceding claims, d a d u c h e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) das Zuordnen eines Follow-me-Fahrzeugs (1) zu einem Fremdfahrzeug (la) unter Berücksichtigung der Positionsdaten und der Verfügbarkeit des Follow-me-Fahrzeugs (1) vornimmt. in that the computer (11) of the control center (61) carries out the assignment of a follow-me vehicle (1) to a foreign vehicle (1a) taking into account the position data and the availability of the follow-me vehicle (1).
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 14. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
dass dem Fahrer des Follow-me-Fahrzeugs Informationen über die momentane Position des Fremdfahrzeugs (la) optisch oder akustisch signalisiert werden. that the driver of the follow-me vehicle information about the current position of the other vehicle (la) are optically or acoustically signaled.
15. Vorrichtung zur Überwachung eines einem Follow-me- Fahrzeug zugeordneten Fremdfahrzeugs in einem Überwachungsbereich, mit 15. Device for monitoring a follow-me vehicle associated with other vehicle in a surveillance area, with
- einer Leitstelle (61), die einen Rechner (11) und eine Kom- munikationsvorrichtung (12) aufweist,  - a control center (61) having a computer (11) and a communication device (12),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- die Leitstelle (61) zur Durchführung folgender Schritte ausgebildet ist: Empfang von Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) mittels der Kommunikationsvorrichtung (12), - the control center (61) is designed to carry out the following steps: Receiving position data of the follow-me vehicle (1) by means of the communication device (12),
Empfang von Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) mittels der Kommunikationsvorrichtung (12),  Receiving position data of the foreign vehicle (la) by means of the communication device (12),
- Überprüfen mittels des Rechners (11), ob sich das Fremdfahrzeug (la) innerhalb eines vorgegebenen Abstandes vom Follow-me-Fahrzeug (1) befindet, durch einen Vergleich der empfangenen Positionsdaten und - Check by means of the computer (11), whether the other vehicle (la) is within a predetermined distance from the follow-me vehicle (1), by comparing the received position data and
Auslösen einer Aktion mittels des Rechners (11) dann, wenn sich das Fremdfahrzeug (la) nicht innerhalb des vorgegebenen Abstandes zum Follow-me-Fahrzeug (1) befindet.  Triggering an action by means of the computer (11) when the foreign vehicle (la) is not within the predetermined distance to the follow-me vehicle (1).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16. The device according to claim 15,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass das Follow-me-Fahrzeug (1) eine Positionsbestimmungsvorrichtung (21,22) und eine Kommunikationsvorrichtung (23) aufweist und die Positionsbestimmungsvorrichtung (21,22) des Follow-me-Fahrzeugs (1) aus empfangenen Satellitensignalen abgeleitete Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) ermit- telt und über die Kommunikationsvorrichtung (23) bereitstellt. in that the follow-me vehicle (1) has a position-determining device (21, 22) and a communication device (23), and the position-determining device (21, 22) of the follow-me vehicle (1) derives position data of the follow-me derived from received satellite signals Vehicle (1) and provided via the communication device (23).
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, 17. Device according to claim 15 or 16,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass das Fremdfahrzeug (la) mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung (21a, 22a) und einer Kommunikationsvorrichtung (23a) ausgestattet ist und die Positionsbestimmungsvorrichtung (21a, 22a) des Fremdfahrzeugs (la) aus empfangenen Satellitensignalen abgeleitete Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) ermittelt und über die Kommunikationsvorrichtung (23a) bereitstellt . in that the foreign vehicle (1a) is equipped with a position-determining device (21a, 22a) and a communication device (23a), and the position-determining device (21a, 22a) of the foreign vehicle (1a) determines position data of the foreign vehicle (1a) derived from received satellite signals and via the communication device (23a).
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 - 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 18. Device according to one of claims 15 - 17, d a d e r c h e c e n e c e n e,
dass die Leitstelle (61) einen Speicher (IIa) aufweist, der zur Abspeicherung der Positionsdaten des Follow-me-Fahrzeugs (1) und des Fremdfahrzeugs (la) vorgesehen ist. in that the control center (61) has a memory (IIa) which is provided for storing the position data of the follow-me vehicle (1) and the foreign vehicle (1a).
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, 19. Device according to claim 18,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Follow-me- Fahrzeugs (1) die Fahrtrichtung des Follow-me-Fahrzeugs (1) zu ermitteln. the computer (11) of the control center (61) is designed to determine the direction of travel of the follow-me vehicle (1) from successive position data of the follow-me vehicle (1).
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, 20. Device according to claim 18 or 19,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) die Fahrtrichtung des Fremdfahrzeugs (la) zu ermitteln . the computer (11) of the control center (61) is designed to determine the direction of travel of the foreign vehicle (1a) from successive position data of the foreign vehicle (1a).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, 21. Device according to claim 20,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, anhand der ermittelten Fahrtrichtungen zu erkennen, ob sich das Fremdfahrzeug (1) in unerlaubter Weise vom Follow- me-Fahrzeug (1) entfernt. in that the computer (11) of the control center (61) is designed to detect on the basis of the determined directions of travel whether the other vehicle (1) is moving away from the follow-up vehicle (1) in an unauthorized manner.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 - 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 22. Device according to one of claims 18-21, d a d u c h e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Follow-me- Fahrzeugs (1) und zugehörigen Zeitinformationen die Geschwindigkeit des Follow-me-Fahrzeugs (1) zu ermitteln. in that the computer (11) of the control center (61) is designed to determine the speed of the follow-me vehicle (1) from successive position data of the follow-me vehicle (1) and associated time information.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 - 22, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 23. Device according to one of claims 18 - 22, d a c o u c h e c e s e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, aus aufeinanderfolgenden Positionsdaten des Fremdfahrzeugs (la) und zugehörigen Zeitinformationen die Geschwindigkeit des Fremdfahrzeugs (la) zu ermitteln. the computer (11) of the control center (61) is designed to determine the speed of the foreign vehicle (1a) from successive position data of the foreign vehicle (1a) and associated time information.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, 24. Device according to claim 23,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) dazu ausgebildet ist, anhand der Geschwindigkeit des Fremdfahrzeugs (la) zu erkennen, ob sich das Fremdfahrzeug (la) in unerlaubter Weise vom Follow-me-Fahrzeug (1) entfernt. in that the computer (11) of the control center (61) is designed for this purpose is to recognize from the speed of the other vehicle (la), whether the other vehicle (la) unauthorized away from the follow-me vehicle (1).
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 - 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 25. Device according to one of claims 15 - 24, d a d u c h e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) derart ausgebildet ist, dass im Falle eines kurzzeitigen Verstoßes des Fremdfahrzeugs (la) eine andere Aktion ausgelöst wird als im Falle eines länger andauernden Verstoßes des Fremdfahrzeugs (la) . that the computer (11) of the control center (61) is designed such that in the case of a short-term violation of the foreign vehicle (la) another action is triggered than in the case of a prolonged infringement of the other vehicle (la).
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 - 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 26. Device according to one of claims 15 - 25, d a d u c h e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) derart ausgebildet ist, dass er das Zuordnen des Follow-me-Fahrzeugs (1) zu dem Fremdfahrzeug (la) unter Berücksichtigung der Positionsdaten und der Verfügbarkeit des Follow-me-Fahrzeugs vornimmt. in that the computer (11) of the control center (61) is designed such that it carries out the assignment of the follow-me vehicle (1) to the foreign vehicle (1a) taking into account the position data and the availability of the follow-me vehicle.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 - 26, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 27. Device according to one of claims 15-26, d a-d e c e c e n e c e n e,
dass der Rechner (11) der Leitstelle (61) derart ausgebildet ist, dass er Daten, die die momentane Position des Fremdfahrzeugs (la) beschreiben, an die Kommunikationsvorrichtung (23) des Follow-me-Fahrzeugs (1) übermittelt. the computer (11) of the control center (61) is designed such that it transmits data describing the instantaneous position of the foreign vehicle (1a) to the communication device (23) of the follow-me vehicle (1).
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