WO2013048160A1 - 얼굴 인식 방법, 장치, 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (25)
- (a) 입력 얼굴 이미지의 정해진 위치들에 키포인트를 설정하는 키포인트 설정 단계;(b) 상기 키포인트들 각각의 기술자를 추출하는 키포인트 기술자 추출 단계; 및(c) 상기 입력 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 입력 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트에 대응하는 기저장된 얼굴 이미지들 각각의 제2키포인트를 포함하는 지정된 영역 내의 키포인트들의 기술자들을 이용하여 상기 입력 얼굴 이미지와 상기 기저장된 얼굴 이미지들의 매칭 여부를 판단하는 매칭 단계를 포함하는 얼굴 인식 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 가장 많이 할당된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제2항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산할 때, 유클리드 거리(Euclidean distance)로서 계산하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제1항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 얼굴 이미지에 그리드 블록들을 형성하고, 상기 그리드 블록을 상기 지정된 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제 4항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 상기 각 그리드 블록별로 가장 많이 할당된 식별 기호를 선정한 후 상기 가장 많이 선정된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제1항에 있어서,상기 (c)단계는상기 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트에 대응하는 제2키포인트를 중심으로 하는 주변 블럭을 상기 지정된 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제 6항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 상기 각 주변 블록별로 가장 많이 할당된 식별 기호를 선정한 후 상기 가장 많이 선정된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제1항에 있어서,(d) 상기 입력 얼굴 이미지로부터 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 단계; 및(e) 상기 검출된 얼굴 이미지를 정해진 크기의 얼굴 이미지로 정규화하여 상기 입력 얼굴 이미지를 발생하는 정규화 단계를 추가적으로 포함하되,상기 (a) 단계는,상기 정규화된 입력 얼굴 이미지의 정해진 위치들에 키포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제8항에 있어서,상기 (d) 단계는상기 기저장된 얼굴 이미지와 동일한 방향으로 상기 검출된 얼굴 이미지를 배열하기 위하여 상기 입력 얼굴 이미지로부터 얼굴의 특징점을 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제9항에 있어서,상기 특징점은 눈, 코, 입의 특징점을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제1항에 있어서,상기 입력 얼굴 이미지와 상기 기저장된 얼굴 이미지는 동일한 방향으로 배열되고, 동일한 크기의 그레이 이미지를 가지는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 제1항에 있어서,상기 (a) 단계에서,상기 키포인트가 설정되는 상기 입력 얼굴 이미지 상의 정해진 위치들은 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법.
- 입력 얼굴 이미지의 정해진 위치들에 키포인트를 설정하는 키포인트 위치 설정부;상기 키포인트들 각각의 기술자를 추출하는 키포인트 기술자 추출부; 및상기 입력 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 입력 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트에 대응하는 기저장된 얼굴 이미지들 각각의 제2키포인트를 포함하는 지정된 영역 내의 키포인트들의 기술자들을 이용하여 상기 입력 얼굴 이미지와 상기 기저장된 얼굴 이미지들의 매칭 여부를 판단하는 매칭부를 포함하는 얼굴 인식 장치.
- 제 13항에 있어서,상기 매칭부는상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 가장 많이 할당된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제14항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산할 때, 유클리드 거리(Euclidean distance)로서 계산하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제13항에 있어서,상기 매칭부는상기 얼굴 이미지에 그리드 블록들을 형성하고, 상기 그리드 블록을 상기 지정된 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제 16항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 상기 각 그리드 블록별로 가장 많이 할당된 식별 기호를 선정한 후 상기 가장 많이 선정된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제13항에 있어서,상기 매칭부는상기 얼굴 이미지로부터 얻어진 제1키포인트에 대응하는 제2키포인트를 중심으로 하는 주변 블럭을 상기 지정된 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제 18항에 있어서,상기 제1키포인트들 각각의 기술자들과 상기 제2키포인트들의 기술자들을 이용하여 제1키포인트와 제2키포인트들 각각 사이의 거리를 계산하여 비교함에 의해서, 기저장된 얼굴 이미지 중 가장 가까운 거리를 가지는 제2포인트를 포함하는 기저장된 특정 얼굴 이미지의 식별 기호를 제1키포인트들 각각의 식별 기호로 할당하고, 상기 각 주변 블록별로 가장 많이 할당된 식별 기호를 선정한 후 상기 가장 많이 선정된 식별 기호를 상기 입력 얼굴 이미지의 식별 기호로서 할당하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제13항에 있어서,최초로 입력되는 얼굴 이미지로부터 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부; 및상기 검출된 얼굴 이미지를 정해진 크기의 얼굴 이미지로 정규화하여 상기 입력 얼굴 이미지를 발생하는 정규화부를 추가적으로 포함하되,상기 키포인트 위치 설정부는,상기 정규화된 입력 얼굴 이미지의 정해진 위치들에 키포인트를 설정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제20항에 있어서,상기 얼굴 검출부는상기 기저장된 얼굴 이미지와 동일한 방향으로 상기 검출된 얼굴 이미지를 배열하기 위하여 상기 입력 이미지로부터 얼굴의 특징점을 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제21항에 있어서,상기 특징점은 눈, 코, 입의 특징점을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제13항에 있어서,상기 입력 얼굴 이미지와 상기 기저장된 얼굴 이미지는 동일한 방향으로 배열되고, 동일한 크기의 그레이 이미지를 가지는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제13항에 있어서,상기 키포인트 위치 설정부에 의해 상기 키포인트가 설정되는 상기 입력 얼굴 이미지 상의 정해진 위치들은 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치.
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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