WO2013032364A1 - Комбинированный прибор транспортной безопасности "тректахограф" - Google Patents

Комбинированный прибор транспортной безопасности "тректахограф" Download PDF

Info

Publication number
WO2013032364A1
WO2013032364A1 PCT/RU2012/000612 RU2012000612W WO2013032364A1 WO 2013032364 A1 WO2013032364 A1 WO 2013032364A1 RU 2012000612 W RU2012000612 W RU 2012000612W WO 2013032364 A1 WO2013032364 A1 WO 2013032364A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glonass
gps
information
gsm
tachograph
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000612
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Павлович КАЛИНИНБорис
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд") filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд")
Priority to EP12827237.4A priority Critical patent/EP2752642B1/en
Publication of WO2013032364A1 publication Critical patent/WO2013032364A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/122—Speed recorders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to systems for ensuring road safety and is intended to control traffic parameters and monitor a vehicle.
  • a device is known "Inertial - satellite module and integrated inertial - satellite navigation system, communication, lighting, control and monitoring" (RU 2036432 C1, IPC G01C21 / 24, G01C23 / 00, publ. 27.05.1995) / 1 /.
  • control and safety are achieved due to the fact that in the inertial-satellite module nine integral parameters are determined for each of the errors in three coordinates and three projections of linear velocity.
  • This device due to a technically complex solution, has redundant information to solve complex, applied and even scientific issues through the use of a large amount of measuring equipment, which significantly increases the cost of the device. It is bulky and cannot be used in compact devices such as a vehicle.
  • a device is known "System for recording and restoring vehicle motion parameters" (RU 2221277 About IPC 7 G07C5 / 08, B60R27 / 00, published January 10, 2004) 121.
  • the vehicle has track and longitudinal velocity meters connected to an analog- digital converter.
  • an angular velocity meter and a transverse acceleration component meter are connected to the analog-to-digital converter.
  • the outputs of the analog-to-digital converter are connected to a memory register and a resolver.
  • a critical parameter display unit a command generation unit and series-connected data format conversion unit, non-volatile memory, a data reading unit and a wireless data transmission unit are provided.
  • This device allows the use of digital recorders, and therefore digital methods of information processing associated with the expansion of the recorded, and therefore processed information.
  • the device solves purely specialized tasks at short points in time that occur only during the occurrence of an insured accident in a traffic accident.
  • a device is known "Tachograph unit for a vehicle and a sensor unit for a tachograph" (DE 102009042958 (A1) G07C 5/08, published 04.08.2011) / 3 /.
  • this device it is proposed to improve the operation of the speed sensor by introducing into the measuring circuit an additional sensor - an acoustic sensor.
  • the presented arrangement of sensors included in the sensor head provides a close proximity to the speed sensor, which is located in the sensor head, of an additional sensor, which is presented as an acoustic sensor, for example, a microphone. They are located as close to each other as possible so that both have the same working conditions.
  • the sensor head and therefore both sensors, is close to drive gear, which is located on the gearbox of a vehicle that has a large number of teeth.
  • the speed sensor responds to the protruding parts, which are the teeth of the pinion gear, causing changes in the magnetic field, which forms a signal in the form of a rectangular pulse. This impulse is a measure for calculating the number of revolutions of the transmission mechanism and thus for determining the speed and for determining the distance traveled.
  • the device operates as follows.
  • the microphone picks up sounds from the gearbox, which are expressed in the frequency spectrum.
  • the sensors are each connected to its shaper and work in concert, in tandem.
  • This device does not simplify the operation of the tachograph, since a communication cable with the tachograph is added, which provides information from an additional sensor.
  • the invention relates to a method for determining and maintaining speed, distance traveled, and information recorded by a tachograph.
  • the tachograph contains: a microprocessor-based arithmetic device for processing information coming from sensors, a power supply, an indicator for displaying operational information, a speed sensor mounted on the gearbox, a global positioning system receiver (GPS receiver), a push-button station, for control operating modes, a wheel sensor of an anti-lock system, for determining the number of wheel revolutions, which allows determining the vehicle speed, a printing device (printer) and two card I / O devices with an electronic chip, for storing operational information accumulated along the vehicle route and identifying a working driver .
  • GPS receiver global positioning system receiver
  • a push-button station for control operating modes
  • a wheel sensor of an anti-lock system for determining the number of wheel revolutions, which allows determining the vehicle speed
  • a printing device printer
  • two card I / O devices with an electronic chip
  • the microprocessor arithmetic device processes the signals from at least two independent sensors, compares the received data with each other and stores an error message if the signals differ significantly from each other.
  • the signals of at least three independent sensors are compared with each other in a microprocessor arithmetic device and checked for their coincidence, excluding any signals whose values differ significantly from other signals.
  • the determination of the vehicle speed should only be determined using one or more signals that differ from each other only within certain limits.
  • the speed sensor since it is installed on the gearbox and a cable is required to connect it to the tachograph, becomes the object of unlawful actions by unscrupulous drivers, which allows one way or another to influence the received data with the aim of falsification.
  • it is necessary to additionally introduce cryptographic protection of the tachograph which, in addition, requires the use of special, so-called encrypted speed sensors and the installation of expensive cryptographic software.
  • the installation of an encrypted speed sensor requires calibration of the tachograph, during which the coefficients K and L. are determined.
  • the coefficient K characterizes the number of wheel revolutions per kilometer
  • the coefficient L characterizes the length of the wheel rim, which allows you to get passed by multiplying these coefficients way, and having run time get speed.
  • the tachograph uses only the signal receiver of the global navigation system GPS (Global Position System);
  • the problem solved by the present invention is to increase the accuracy of work, and accordingly, to increase the reliability of the determined parameters and to expand the functionality of the track recorder. Improving accuracy is ensured by synchronizing with the time used by the space system b
  • GLONASS / GPS / GALILEO navigation because the data exchange protocol contains both navigation information about ground speed, latitude, longitude and UTC time reference.
  • a frequency standard is used, the daily instability of which is 5x10-13.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • GPRS General Packet Radio Service
  • an accelerometer is introduced into the trackhograph, the information from which will, in real time, be fed to the microprocessor and in it, converted, will be compared with information received from the satellite receiver navigation and, if necessary, supplement it.
  • the track tachograph containing an indicator, a button station, a printing device, two driver card slots, an input voltage supply socket, a power supply unit, a microprocessor and a storage device and an anti-lock system wheel sensor, GLONASS / GPS / satellite navigation receiver GALILEO, GLONASS / GPS / GALILEO antenna, connector for connecting GLONASS / GPS / GALILEO antenna, unit 3.3 V voltage stabilizer, according to the invention, an I / O port of the standard UART interface for data exchange is introduced, a GSM / GPRS modem, a SIM card, as well as a GSM connector and antenna are introduced, an accelerometer is inserted as an additional source of information on a printed circuit circuit board in the case of the track tachograph, which eliminates any kind of manipulation of it.
  • the output of the input voltage input connector is connected to the input of the power supply of the track recorder, the power supply of which is connected to the power supply of the voltage stabilizer block 3.3 V, the power input of the indicator, button station, printing device, the first and second card slots of the driver’s card, accelerometer and GSM / modem / GPRS, storage device, microprocessor and wheel sensor anti-lock braking system.
  • the microprocessor is connected to the accelerometer, and is also connected to the inputs of the indicator, button station, printing device, first and second driver card slots, to the input / output port of the standard UART interface connected to the GSM / GPRS modem, and through it through the GSM connector and with a GSM antenna, with a second I / O port of the standard UART interface loaded onto the GLONASS / GPS / GALILEO satellite navigation receiver module and a wheel sensor of anti-lock system.
  • the power output of the voltage stabilizer block is 3.3 V, connected to the power input of the GLONASS / GPS / GALILEO satellite navigation receiver and through the GLONASS / GPS / GALILEO antenna connection jack, supplies power to the GLONASS / GPS / GALILEO antenna.
  • the drawing shows a functional diagram of a track tachograph.
  • the track recorder contains a power supply 1 connected to the power input with the output of the power connector 2, and the output to the power input of the microprocessor 8, which is connected to the indicator 3, the accelerometer 4, W
  • the microprocessor 8 is connected to the input / output port of a standard UART 10 GSM / GPRS modem 15, which is connected via a connector GSM 17 is connected to a GSM antenna 16, GSM / GPRS modem 15 is connected to a SIM card 12, which is necessary for authentication of the track recorder in a GSM network.
  • the microprocessor 8 is connected to the input / output port of the standard UART interface 11 of the satellite navigation receiver 14, which is connected to the GLONASS / GPS / GALILEO antenna 20 through the GLONASS / GPS / GALILEO antenna connection connector 20.
  • the power supply unit of the voltage stabilizer 1 is loaded on the power inputs of devices 3 , 4, 5, 6, 7, 9, 13, 15, 18, and 21.
  • the voltage regulator 18 supplies power through the GLONASS / GPS / GALILEO 19 connector to the GLONASS / GPS / GALILEO 20 antenna, which selects and transmits to the GLONASS / receiver GPS / GALILEO 14 signals from visible satellites of the GLONASS / GPS / GALILEO constellation.
  • the GLONASS / GPS / GALILEO 14 receiver calculates the geographic coordinates of the object and transmits information about the location, speed and time through the input / output port of the standard UART 1 1 interface to microprocessor 8, in which information is accumulated and synchronized with UTC time. From the accelerometer 4 to the microprocessor 8 comes information in which it is converted in the future, in the form of the distance traveled and speed, in accordance with the standards of the AETR, is accumulated once a second. Information from all sources is accumulated, analyzed in microprocessor 8, and the signal having the maximum deviation is excluded.
  • the navigation signal processed in microprocessor 8 is fed to GSM / GPRS 15 modem, from where, through the GSM 17 connector, it enters the GSM antenna 16.
  • GSM 16 antenna transmits signals to the GSM network, while SIM card 12 determines the GSM network operator.
  • the microprocessor 8 At the time of a communication failure, the microprocessor 8 records the information it receives in memory 13 with a time stamp, which, when the connection is restored, is read and transmitted by the microprocessor 8 to the GSM / GPRS 15 modem.
  • the operation of the track recorder starts with the first 7 or the second 9 depending on which driver starts driving) the driver’s card, and is confirmed by a signal from the wheel sensor of the anti-lock system 21 about the start of movement, about which the microprocessor 8 is informed and the software Sintered activating algorithm works trektahografa.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам обеспечения безопасности дорожного движения. Микропроцессор 8 через порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART 10 передает навигационную информацию о местоположении транспортного средства на GSM/GPRS модем 15, который с помощью SIM карты 12 производит аутентификацию тректахографа в GSM сети и после этого передает полученную информацию в диспетчерский центр. Информация от приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 14 по стандартному протоколу NMEA поступает в микропроцессор 8, в котором она преобразуется, после этого навигационная составляющая, содержащая информацию о наземной скорости, широте, и долготе, передается в диспетчерский центр. Одновременно производится синхронизация времени тректахографа со временем UTC, используемой системой космической навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO. В микропроцессор 8 также поступает информация от акселерометра 4, где она дополняет информацию, приходящую с приемника космической навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO. Технический результат: повышение точности работы тректахографа за счет синхронизации со временем UTC, которое используется системой космической навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO. В снижении, без дополнительных затрат, трудоемкости по установке и калибровке тректахографа, в существенном снижении стоимости тректахографа, за счет исключения шифрованного датчика и программного обеспечения криптозащиты, а также функциональное расширение -возможность работы в глобальной системе мобильной связи GSM.

Description

Комбинированный прибор транспортной безопасности
«тректахограф»
Изобретение относится к системам обеспечения безопасности дорожного движения и предназначено для контроля параметров движения и мониторинга транспортного средства.
Известно устройство «Инерциально - спутниковый модуль и комплексная инерциально - спутниковая система навигации, связи, освещения обстановки, управления и контроля» (RU 2036432 С1, МПК G01C21/24, G01C23/00, опубл. 27.05.1995) /1/. В данном устройстве контроль и безопасность достигаются за счет того, что в инерциально- спутниковом модуле определяются девять интегральных параметров по каждой из погрешностей по трем координатам и трем проекциям линейной скорости. За счет размещения на корпусе объекта ряда инерциально- спутниковых модулей появляется возможность определить линейные и угловые деформации объекта в блоках определения линейных деформаций и блоках определения угловых деформаций. Данное устройство за счет технически сложного решения обладает избыточной информацией позволяющей решать сложные, прикладные и даже научные вопросы за счет использования большого объема измерительной аппаратуры, что значительно удорожает стоимость устройства. Оно громоздко и не может быть применено в компактных устройствах, таких как транспортное средство. Известно устройство «Система регистрации и восстановления параметров движения транспортного средства» (RU 2221277 О МПК 7 G07C5/08, B60R27/00, опубл.10.01.2004) 121. На транспортном средстве установлены измерители путевой скорости и продольной составляющей ускорения, подключенные к аналого-цифровому преобразователю. Кроме того, к аналого-цифровому преобразователю подключены измеритель угловых скоростей и измеритель поперечных составляющих ускорения. Выходы аналого-цифрового преобразователя подключены к регистру памяти и решающему устройству. Предусмотрены блок индикации критических параметров, блок формирования команд и последовательно соединенные блок преобразования формата данных, энергонезависимая память, блок считывания данных и блок беспроводной передачи данных. Данное устройство позволяет использовать цифровые регистраторы, а значит и цифровые методы обработки информации связанные с расширением объемов записываемой, а значит и обрабатываемой информации. Устройство решает сугубо специализированные задачи в короткие моменты времени, которые наступают лишь во время наступления страхового случая дорожно- транспортного происшествия.
Известно устройство «Блок тахографа для транспортного средства и блок датчиков для тахографа» (DE 102009042958 (А1) G07C 5/08, опубл. 04.08.2011) /3/. В данном устройстве предлагается улучшить работу датчика скорости путем введения в измерительную схему дополнительного датчика - акустического сенсора. Представленное расположение датчиков включенных в сенсорную головку обеспечивает близкое расположение к датчику скорости, который находится в сенсорной головке, дополнительного датчика, который представлен как акустический сенсор, например, микрофон. Они располагаются как можно ближе друг к другу, чтобы оба имели одинаковые условия работы. Сенсорная головка, а значит и оба датчика, приближена к ведущей шестерне, которая расположена на коробке передач транспортного средства, которое имеет большое количество зубьев. Датчик скорости реагирует на выступающие частями, которыми являются зубья ведущей шестерни, вызывающие изменения магнитного поля, что формирует сигнал в форме прямоугольного импульса. Этот импульс является мерой для подсчета числа оборотов передаточного механизма и таким образом для определения скорости и для определения пройденного расстояния. Устройство работает следующим образом. Микрофон улавливает звуки из коробки передач, которые выражаются в частотном спектре. Датчики соединены каждый со своим формирователем и работают согласовано, в тандеме. Как и в обычной схеме включения тахографа присутствует система шифрования информации приходящей с датчика скорости. Данное устройство не способствует упрощению работы тахографа, поскольку добавляется кабель связи с тахографом, обеспечивающий получение информации от дополнительного датчика. Монтаж сенсорной головки, в которой должны крепиться два датчика усложняет работы по ее установке, что приводит к дополнительному удорожанию устройства в целом.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является «Способ регистрации скорости для тахографической системы» (US 2010191413 А1, G01P21/02, G01P3/50, G01P3/66, опубл. 15.05.2010) /4/, принимаемый за прототип. Изобретение относится к способу определения и сохранения скорости, пройденного пути и информации, которую регистрирует тахограф.
Тахограф содержит: микропроцессорное арифметическое устройство для обработки приходящей от датчиков информации, блока питания, индикатор для отображения оперативной информации, датчик скорости, установленный на коробке передач, приемник глобальной системы позиционирования (GPS приемник), кнопочную станцию, для управления режимами работы, колесный датчик антиблокировочной системы, для определения числа оборотов колеса, что позволяет определить скорость транспортного средства, печатающее устройство (принтер) и два устройства ввода/вывода карт с электронным чипом, для хранения оперативной информации накапливаемой по маршруту транспортного средства и идентификации работающего водителя.
Для определения скорости, микропроцессорное арифметическое устройство обрабатывает сигналы, по крайней мере, от двух независимых датчиков, сравнивает полученные данные друг с другом и хранит сообщение об ошибке, если сигналы существенно отличаются друг от друга. В предлагаемом варианте сигналы, по крайней мере трех независимых датчиков, сравниваются друг с другом в микропроцессорном арифметическом устройстве и проверяются на их совпадение, исключив любые сигналы, значения которых существенно отличаются от остальных сигналов. Определение скорости транспортного средства должно определяться только с использованием одного или нескольких сигналов, которые отличаются друг от друга лишь в определенных пределах.
Недостатками предлагаемого изобретения - прототипа являются:
1. Недостаточную точность определения основных параметров тахографа (скорости и пройденного пути), в связи с тем, что источник времени цифрового тахографа нестабилен. Так по нормам, изложенным в добавлении 1В к приложению Европейской комиссии по транспортным средствам (ЕСТР ECE/TRANS/SC.l/2006/2/Add.l) 151, разброс времени цифрового тахографа может составлять до ±2 минуты в день, но в тех же документах есть ссылка и рекомендация на необходимую корректировку, в случае если выбег времени составляет до 20 минут в сутки. 2. Датчик скорости, поскольку он установлен на коробке передач и требуется кабель для его соединения с тахографом, становится объектом противоправных действий недобросовестных водителей, что позволяет тем или иным способом воздействовать на получаемые данные с целью их фальсификации. Для борьбы с возможными манипуляциями приходится дополнительно вводить криптографическую защиту тахографа, что, дополнительно, требует применения специальных, так называемых шифрованных датчиков скорости и установке дорогостоящего криптографического программного обеспечения. Помимо этого, установка шифрованного датчика скорости требует проведения калибровки тахографа, во время которого определяются коэффициенты К и L. Коэффициент К характеризует количество оборотов колеса на километр пробега, коэффициент L - длину обода колеса, что позволяет при движении транспортного средства путем перемножения данных коэффициентов получить пройденный путь, а имея время пробега получать скорость. Данные работы приводят к увеличению стоимости изделия в целом и к повышению трудоемкости, связанной с проведением регламентных работ по установке шифрованного датчика;
3. В тахографе используется только приемник сигналов радионавигационной системы глобального спутникового позиционирования GPS (Global Position System);
4. Отсутствует возможность оперативного контроля местоположения транспортного средства.
Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в увеличении точности работы, а соответственно в повышении достоверности определяемых параметров и в расширении функциональных возможностей тректахографа. Повышение точности работы обеспечивается за счет синхронизации со временем, используемой системой космической б
навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO, поскольку в протоколе обмена данными содержится как навигационная информация о наземной скорости, широте, долготе так и привязка ко времени UTC. В качестве эталона времени UTC спутниковой системы ГЛОНАСС, используется стандарт частоты, суточная нестабильность которого составляет 5x10-13. (Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ ИКД ГЛОНАСС. Редакция 5.0 2002) /6/. С целью расширения функциональной возможности тректахографа предлагается использовать модуль (модем) GSM/GPRS, который обеспечивает работу устройства в глобальной системе мобильной связи GSM (Global System for Mobile Communication) с использованием технологии пакетной передачи данных GPRS (General Packet Radio Service). Наличие этого устройства позволяет организовать мониторинг транспортного средства - оперативно информировать о местоположения транспортного средства диспетчерский центр.
Для обеспечения непрерывности поступления информации от разных, независимых друг от друга источников, дополнительно, в состав тректахографа вводится акселерометр, информация с которого будет, в режиме реального времени, поступать в микропроцессор и в нем, преобразованная, будет сравниваться с информацией, получаемой от приемника спутниковой навигации и при необходимости дополнять ее.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что тректахограф, содержащий индикатор, кнопочную станцию, печатающее устройство, два слота карточек водителей, разъем входного напряжения питания, блок питания, микропроцессор и запоминающее устройство и колесный датчик антиблокировочной системы, приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO, ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенна, разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенны, блок стабилизатора напряжения 3,3 В, согласно изобретению вводится - порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART для обмена данными, введен GSM/GPRS модем, SIM карта, а также разъем и антенна GSM, в качестве дополнительного источника информации вводится акселерометр, который располагается на печатной плате в корпусе тректахографа, что исключает любой вид манипуляции над ним. При этом выход разъема входного напряжения питания соединен со входом блока питания тректахографа, к выходу питания которого подключены входы питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В, вход питания индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, акселерометра и модема GSM/GPRS, запоминающего устройства, микропроцессора и колесного датчика антиблокировочной системы. Микропроцессор связан с акселерометром, а также соединен со входами индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, к порту ввода-вывода стандартного интерфейса UART, соединенного с модемом GSM /GPRS, а через него и через разъем GSM и с антенной GSM, со вторым портом ввода-вывода стандартного интерфейса UART нагруженного на модуль приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO и колесным датчиком антиблокировочной системы. Выход питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В, соединен со входом питания приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO и через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенны, подает питание на антенну ГЛОНАСС/GPS/GALILEO.
На чертеже изображена функциональная схема тректахографа.
Тректахограф содержит блок питания 1, соединенный входом питания с выходом разъема подключения питания 2, а выходом к входу питания микропроцессора 8, который подключен к индикатору 3, акселерометру 4, W
8
кнопочной станции 5, печатающему устройству 6, слоту первому 7 и слоту второму 9 карточек водителя, запоминающему устройству 13 и к колесному датчику антиблокировочной системы 21. Микропроцессор 8 соединен с портом ввода-вывода стандартного интерфейса UART 10 GSM/GPRS модема 15, который через разъем GSM 17 соединен с антенной GSM 16, GSM/GPRS модем 15 подключен к SIM-карте 12, которая необходима для аутентификации тректахографа в GSM сети. Микропроцессор 8 соединен с портом ввода-вывода стандартного интерфейса UART 11 приемника спутниковой навигации 14, который через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенны 19 соединен с ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенной 20. Выход питания блока стабилизатора напряжения 1 нагружен на питающие входы устройств 3, 4, 5, 6, 7, 9, 13, 15, 18 и 21. Стабилизатор напряжения 18 подает напряжение питания через разъем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 19 на антенну ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 20, которая выделяет и передает на приемник ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 14 сигналы с видимых спутников группировки ГЛОНАСС/GPS/GALILEO. Приемник ГЛОНАСС/GPS/GALILEO 14, по стандартному протоколу NMEA, производит вычисление географических координат объекта и передает информацию о местоположении, скорости и времени, через порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART 1 1 на микропроцессор 8, в котором происходит накопление информации и синхронизация со временем UTC. С акселерометра 4 на микропроцессор 8 приходит информация, в котором она преобразуется и в дальнейшем, в виде пройденного пути и скорости, в соответствии с нормами ЕСТР, накапливается раз в секунду. Информация от всех источников накапливается, анализируется в микропроцессоре 8 и исключается сигнал, имеющий максимальное отклонение. Через порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART 10, обработанный в микропроцессоре 8 навигационный сигнал, подается на модем GSM/GPRS 15, откуда, через разъем GSM 17, попадает на антенну GSM 16. Антенна GSM 16 передает сигналы в GSM сеть, при этом, SIM- карта 12 определяет оператора GSM сети.
В моменты нарушения связи микропроцессор 8 осуществляет запись поступающей ему информации в запоминающее устройство 13 с пометкой времени, которая при восстановлении связи считывается и передается микропроцессором 8 в модем GSM/GPRS 15. Работа тректахографа начинается с установки в слот первый 7 или слот второй 9 (в зависимости от того какой водитель начинает вождение) карточки водителя, и подтверждается сигналом с колесного датчика антиблокировочной системы 21 о начале движения, о чем информируется микропроцессор 8 и включается программное обеспечение активирующее алгоритм работы тректахографа.

Claims

Формула изобретения
1. Комбинированный прибор транспортной безопасности «тректахограф», состоящий из микропроцессорного арифметического устройства, предназначенного для обработки приходящей от датчиков информации, запоминающего устройства для хранения информации, блока питания, индикатора для отображения оперативной информации, кнопочной станции для управления режимами работы, колесного датчика антиблокировочной системы, для определения начала движения транспортного средства, печатающего устройства (принтера) и двух устройств ввода вывода карт, с электронным чипом, для хранения информации и идентификации водителя, приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO,
ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенна, разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенны, блок стабилизатора напряжения 3,3 В, отличающееся тем, что в него введены порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART для обмена данными, введен GSM/GPRS модем, SIM карта, а также разъем и антенна GSM, микропроцессор получает навигационную информацию и синхронизируется со временем UTC, содержащимся в протоколе обмена данными используемой системой космической навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO, в качестве дополнительного источника информации вводится акселерометр, который располагается на печатной плате в корпусе тректахографа, при этом выход разъема входного напряжения питания соединен со входом блока питания тректахографа, к выходу питания которого подключены входы питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В, входы блока питания индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, акселерометра и модема GSM/GPRS, запоминающего устройства и микропроцессора, который связан с акселерометром, а также соединен со входами индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота карточек водителя, к порту ввода/вывода стандартного интерфейса UART, соединенного с модемом GSM /GPRS, а через него и через разъем GSM и с антенной GSM, со вторым портом ввода- вывода стандартного интерфейса UART нагруженного на модуль приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO и колесным датчиком антиблокировочной системы, выход питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В, соединен со входом питания приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS/GALILEO и через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS/GALILEO антенны, подает питание на антенну ГЛОНАСС/GPS/GALILEO.
PCT/RU2012/000612 2011-09-02 2012-07-27 Комбинированный прибор транспортной безопасности "тректахограф" WO2013032364A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12827237.4A EP2752642B1 (en) 2011-09-02 2012-07-27 Tachograph

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136402 2011-09-02
RU2011136402/28A RU2475704C1 (ru) 2011-09-02 2011-09-02 Трек тахограф

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013032364A1 true WO2013032364A1 (ru) 2013-03-07

Family

ID=47756622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000612 WO2013032364A1 (ru) 2011-09-02 2012-07-27 Комбинированный прибор транспортной безопасности "тректахограф"

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2752642B1 (ru)
RU (1) RU2475704C1 (ru)
WO (1) WO2013032364A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105794147A (zh) * 2013-09-27 2016-07-20 三星电子株式会社 用于保护发现信息的方法和设备
RU201239U1 (ru) * 2020-08-17 2020-12-04 Борис Павлович Калинин Тректахограф с приёмником спутниковой навигации
US10979993B2 (en) 2016-05-25 2021-04-13 Ge Aviation Systems Limited Aircraft time synchronization system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591647C1 (ru) * 2014-12-24 2016-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АСТОР ТРЕЙД" (ООО "АСТОР ТРЕЙД") Тахограф цифровой электронный
SG10201901191YA (en) * 2019-02-12 2020-09-29 Blocksane Pte Ltd System and Method of Protecting Transmitted Data in the NMEA Protocols In Vehicle Control Systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2036432C1 (ru) 1992-07-07 1995-05-27 Бабушкин Соломон Абрамович Инерциально-спутниковый модуль и комплексная инерциально-спутниковая система навигации, связи, освещения обстановки, управления и контроля
RU2221277C1 (ru) 2003-04-22 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Система регистрации и восстановления параметров движения транспортного средства
US20100191413A1 (en) 2006-08-29 2010-07-29 Continental Automotive Gmbh Speed detection for a tachograph system
DE102009042958A1 (de) 2009-09-25 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200979708Y (zh) * 2006-11-30 2007-11-21 南京天擎汽车电子有限公司 带gps及gprs的行车记录装置
RU82495U1 (ru) * 2008-10-15 2009-04-27 Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" Цифровой тахограф
GB2471727A (en) * 2009-07-11 2011-01-12 I Mob Plc Vehicle tracking, monitoring & information transfer device
US8558678B2 (en) * 2010-02-25 2013-10-15 Ford Global Technologies, Llc Method and systems for detecting an unauthorized use of a vehicle by an authorized driver

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2036432C1 (ru) 1992-07-07 1995-05-27 Бабушкин Соломон Абрамович Инерциально-спутниковый модуль и комплексная инерциально-спутниковая система навигации, связи, освещения обстановки, управления и контроля
RU2221277C1 (ru) 2003-04-22 2004-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Система регистрации и восстановления параметров движения транспортного средства
US20100191413A1 (en) 2006-08-29 2010-07-29 Continental Automotive Gmbh Speed detection for a tachograph system
DE102009042958A1 (de) 2009-09-25 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2752642A4

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105794147A (zh) * 2013-09-27 2016-07-20 三星电子株式会社 用于保护发现信息的方法和设备
US10455415B2 (en) 2013-09-27 2019-10-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for securing discovery information and device therefor
US10638312B2 (en) 2013-09-27 2020-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for securing discovery information and device therefor
US11163868B2 (en) 2013-09-27 2021-11-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for securing discovery information and device therefor
US10979993B2 (en) 2016-05-25 2021-04-13 Ge Aviation Systems Limited Aircraft time synchronization system
RU201239U1 (ru) * 2020-08-17 2020-12-04 Борис Павлович Калинин Тректахограф с приёмником спутниковой навигации

Also Published As

Publication number Publication date
RU2475704C1 (ru) 2013-02-20
EP2752642A4 (en) 2015-05-06
EP2752642B1 (en) 2019-11-06
EP2752642A1 (en) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2898292B1 (en) Method and system for determining a deviation in the course of a navigable stretch
US8788200B2 (en) Method and system for a data interface for aiding a satellite positioning system receiver
CA2465866A1 (en) Vehicle tampering protection system
US20230288208A1 (en) Sensor plausibility using gps road information
US9163942B2 (en) Device for locating a vehicle and method of generating vehicle location information
US20180106906A1 (en) Positioning processing system, method, computer program, positioning processing device, and user terminal
RU2475704C1 (ru) Трек тахограф
US20080114707A1 (en) Taximeter using digital speed or distance as input
KR20120026097A (ko) 새로운 데이터를 디지털 카드에 할당하기 위한 디바이스 및 방법
RU82495U1 (ru) Цифровой тахограф
RU2591647C1 (ru) Тахограф цифровой электронный
US6734803B1 (en) Locating device for vehicles
RU110504U1 (ru) Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации
CN205158456U (zh) 基于全球导航卫星系统和惯性组件的距离测量及计费装置
RU2567700C1 (ru) Тахограф цифровой электронный
EP2280287B1 (en) Integration of positioning and road charging data
Bistrovs et al. Combined information processing from gps and imu using kalman filtering algorithm
KR20170004489A (ko) 택시 미터기 시스템 및 택시 미터기 관리방법
RU149144U1 (ru) Тахограф цифровой электронный
JP4646727B2 (ja) 自車位置算出装置およびその算出方法
JPH11133046A (ja) 車両運行管理システム
JP2011164902A (ja) 遡源証明可能な時刻統一方式
JP2011209017A (ja) ナビゲーションシステム、車載オーディオ機器及びポータブルナビゲーション機器
RU162376U1 (ru) Тахограф
RU130431U1 (ru) Цифровой тахограф

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12827237

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE