RU110504U1 - Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации - Google Patents
Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации Download PDFInfo
- Publication number
- RU110504U1 RU110504U1 RU2011123597/07U RU2011123597U RU110504U1 RU 110504 U1 RU110504 U1 RU 110504U1 RU 2011123597/07 U RU2011123597/07 U RU 2011123597/07U RU 2011123597 U RU2011123597 U RU 2011123597U RU 110504 U1 RU110504 U1 RU 110504U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- glonass
- digital tachograph
- gps
- driver
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации, содержащий индикатор, отображающий режимы работы, информирующий и предупреждающий водителя о возможных нарушениях, кнопочную станцию, позволяющую управлять теми или иными режимами работы цифрового тахографа, печатающее устройство, два слота карточек водителей, необходимые для идентификации водителя, порт ввода-вывода программатора, необходимый для загрузки и обработки вводимой информации, разъем входного напряжения питания, обеспечивающий подключение цифрового тахографа к внешним источникам питания, микроконтроллер и запоминающее устройство цифрового тахографа, отличающийся тем, что он содержит приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, ГЛОНАСС/GPS антенну, разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, блок стабилизатора напряжения 3,3 В, порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART для обмена данными согласно протоколу NMEA, выход разъема входного напряжения питания соединен со входом блока питания цифрового тахографа, к выходу питания которого подключены входы питания блока стабилизатора напряжения 3,3 В, индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, микроконтроллера и запоминающее устройство, а выход питания блока стабилизатора напряжения 3,3 В нагружен на входы питания приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны подает питание на антенну.
Description
Полезная модель относится к устройствам, используемым в системах повышения безопасности грузопассажирских перевозок, путем контроля времени труда и отдыха водителя, повышении точности определения скоростного режима, пройденного пути транспортным средством, а также записи, регистрации и хранения всех произведенных во время эксплуатации нарушений.
Известно устройство контроля за безопасностью движения автомобильного транспорта (RU 2193233 С2, МПК G07C 5/08, опубл. 2002.11.20) /1/, а также способ контроля скорости транспортного средства (RU 2150115 С1, МПК G01P 3/50, опубл. 2000.05.27) /2/. Устройство /1/ содержит датчик скорости, накопитель информации, пульт управления, датчик времени, микро ЭВМ, дисплей, второй датчик скорости и контроллер. Решение технически затруднено для реализации, поскольку требует раздельной установки двух датчиков скорости. Место, в котором необходимо установить датчики скорости находятся в незащищенных от воздействия внешних факторов местах, поскольку должны крепиться на левой и правой колесной паре соответственно. В стандартных, заводских устройствах крепление датчика скорости производится в технологическом отверстии, которое расположено на автоматической коробке передач (АКП).
Известно устройство /2/, которое включает в себя тахограф, датчик скорости, установленный на коробке передач, устройство управления, запоминающее устройство, снабженное стековой памятью, тактирующее устройство, устройство обработки данных и индикатор. Датчик скорости выдает импульсы, количество которых соответствует пройденному транспортным средством пути. В качестве датчика скорости используется импульсный датчик скорости, основанный на эффекте Холла. К недостаткам данного устройства относится метод измерения, который без ввода дополнительных данных не обеспечит корректного подсчета скорости и пройденного пути. Помимо этого информация о превышении разрешенного скоростного режима, если таковой имел место, спустя некоторое время будет потеряна. В результате исключается основной воспитательный стимул - неотвратимость наказания за нарушение правил дорожного движения, вне зависимости от времени нарушения, поскольку учетные документы должны сохраняться в течение года (норма Европейского союза).
Наиболее близким по техническому решению к заявляемой полезной модели относится цифровой тахограф, принимаемый за прототип. Описание и ссылки на цифровые тахографы приведены в документе выпущенном Минтрансом и размещенном в Интернете /3/. (Минтранс. Влияние технических средств контроля на состояние аварийности дорожного движения). В ней указаны типы цифровых тахографов, разрешенных для применения в Российской Федерации. Рассмотрим цифровой тахограф, находящийся в списке Минтранса и разрешенным для использования в РФ, типа Siemens VDO DTCO 1381 /4/.
В состав цифрового тахографа входят: органы управления - кнопочная станция, печатающее устройство, два слота считывателей карточек водителей, дисплей и порт ввода-вывода загрузки, обработки, хранения и передачи информации, разъем подключения питания, блок питания цифрового тахографа, порт ввода-вывода подключения датчика скорости, датчик скорости, устанавливаемый на коробке передач, микроконтроллер. Запоминающее устройство цифрового тахографа позволяет сохранить в течение года информацию о скорости, пройденном пути, имевших место нарушениях и ряду других величин и параметров. Программное обеспечение цифрового тахографа позволяет ввести данные, без которых невозможен корректный подсчет скорости и пройденного пути - это коэффициенты К и L. Коэффициент К соответствует количеству импульсов, приходящих с датчика скорости за километр пройденного пути, а коэффициент L равен длине обода колеса.
К недостаткам цифрового тахографа можно отнести следующее:
1. Недостаточную точность определения основных параметров цифрового тахографа (скорости и пройденного пути), в связи с тем, что источник времени цифрового тахографа нестабилен. Так по нормам Европейской комиссии по транспортным средствам (ЕСТР) разброс времени цифрового тахографа может составлять до ±2 минуты в день, но в тех же документах есть ссылка и рекомендация на необходимую корректировку, в случае если выбег времени составляет до 20 минут в сутки.
2. В процессе работы транспортного средства (ТС) происходит постоянное уменьшение обода колеса за счет стирания протектора шин или при замене колеса. Это постоянное уменьшение коэффициента L приводит к изменению точности подсчета скорости и пройденного пути, поскольку данные рассчитываются путем перемножения значений коэффициента L на коэффициент К.
3. Датчик скорости становится объектом противоправных действий недобросовестных водителей, которые пытаются тем или иным способом воздействовать на получаемые данные с датчика скорости с целью их фальсификации. Известны случаи воздействия на датчик скорости путем наложения на него постоянных магнитов; путем коммутации кабелей от датчика скорости и тому подобное.
Задача, поставленная и решаемая настоящей полезной моделью, состоит в увеличении точности работы, а соответственно и определяемых цифровым тахографом параметров. Это обеспечивается за счет отказа от датчика скорости, являющегося источником нестабильной информации, и переходом на цифровые данные, получаемые от приемника спутниковой навигации системы ГЛОНАСС/GPS. (Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ ИКД ГЛОНАСС. Редакция 5.0 2002) /5/. Это позволяет использовать навигационную информацию получаемую из протокола обмена NMEA 0183 (NAVSTAR GPS. Interface Control Document. 1991) /6/, используемую в системе космической навигации ГЛОНАСС/GPS. В протоколе обмена NMEA 0183 находится четыре идентификатора сообщения: - GGA; - GSA; - GSV; - RMC, каждый из которых несет специфическую навигационную информацию. В качестве рабочего идентификатора выбирается сообщение RMC (сообщение с рекомендованным минимумом данных) в котором содержится навигационная информация о наземной скорости, широте, долготе и обеспечивается привязка ко времени UTC. В качестве эталона времени спутниковой системы ГЛОНАСС, используется стандарт частоты, суточная нестабильность которого составляет 5×10-13.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что цифровой тахограф, содержащий индикатор, кнопочную станцию, печатающее устройство, два слота карточек водителей, порт ввода-вывода программатора, для загрузки и обработки входящей информации, разъем; входного напряжения питания, блок питания цифрового тахографа, микроконтроллер и запоминающее устройство согласно полезной модели вводятся - приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, ГЛОНАСС/GPS антенна, разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, блок стабилизатора напряжения 3.3 В, порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART для обмена данными согласно протокола NMEA. При этом выход разъема входного напряжения питания соединен со входом блока питания цифрового тахографа, к выходу питания которого подключены входы питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В, индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, микроконтроллера и запоминающее устройство. Выход питания блока стабилизатора напряжения 3.3 В нагружен на входы питания приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, подает питание на антенну. На чертеже изображена функциональная схема заявляемого цифрового тахографа.
Цифровой тахограф содержит блок питания цифрового тахографа 1, подключенный входом питания к выходу разъема подключения питания 2, а выходом к входу питания микроконтроллера 7, который подключен к индикатору 3, кнопочной станции 4, печатающему устройству 5, слоту первому 6 и слоту второму 8 карточек водителя, запоминающему устройству 9 и порту ввода/вывода программатора 10. Микроконтроллер 7 соединен с портом ввода-вывода стандартного интерфейса UART 13 приемника спутниковой навигации 14, который через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны 15 соединен с ГЛОНАСС/GPS антенной 16. От входного разъема 2 напряжение поступает на вход блока питания цифрового тахографа 1 и после преобразования подается на питающие входы устройств 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11. Стабилизатор 11 обеспечивает малошумящим питанием подключенную к разъему 15 ГЛОНАСС/GPS антенну 16, которая усиливает и передает навигационный сигнал на приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS 19. Преобразованная приемником спутниковой навигации информация, в соответствии с протоколом NMEA, через порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART 13 и информационные входы поступает в микроконтроллер 7. Выделенная информация с микроконтроллера 7 в виде значений скорости, времени и пройденного пути, выводится на индикатор 3 или, путем выбора режима работы на кнопочной станции 4, распечатывается на устройстве 5. Работа цифрового тахографа начинается с установки в слот первый 6 или слот второй 8 (в зависимости от того какой водитель начинает вождение) карточки водителя, о чем информируется микроконтроллер 7 и включается программное обеспечение активирующее алгоритм работы цифрового тахографа.
Claims (1)
- Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации, содержащий индикатор, отображающий режимы работы, информирующий и предупреждающий водителя о возможных нарушениях, кнопочную станцию, позволяющую управлять теми или иными режимами работы цифрового тахографа, печатающее устройство, два слота карточек водителей, необходимые для идентификации водителя, порт ввода-вывода программатора, необходимый для загрузки и обработки вводимой информации, разъем входного напряжения питания, обеспечивающий подключение цифрового тахографа к внешним источникам питания, микроконтроллер и запоминающее устройство цифрового тахографа, отличающийся тем, что он содержит приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, ГЛОНАСС/GPS антенну, разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, блок стабилизатора напряжения 3,3 В, порт ввода-вывода стандартного интерфейса UART для обмена данными согласно протоколу NMEA, выход разъема входного напряжения питания соединен со входом блока питания цифрового тахографа, к выходу питания которого подключены входы питания блока стабилизатора напряжения 3,3 В, индикатора, кнопочной станции, печатающего устройства, слота первого и слота второго карточек водителя, микроконтроллера и запоминающее устройство, а выход питания блока стабилизатора напряжения 3,3 В нагружен на входы питания приемника спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и через разъем подключения ГЛОНАСС/GPS антенны подает питание на антенну.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011123597/07U RU110504U1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011123597/07U RU110504U1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU110504U1 true RU110504U1 (ru) | 2011-11-20 |
Family
ID=45317107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011123597/07U RU110504U1 (ru) | 2011-06-10 | 2011-06-10 | Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU110504U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567700C1 (ru) * | 2014-07-15 | 2015-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АСТОР ТРЕЙД" (ООО "АСТОР ТРЕЙД") | Тахограф цифровой электронный |
RU2720224C1 (ru) * | 2019-07-12 | 2020-04-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ККМ ОНЛАЙН" (ООО "ККМ ОНЛАЙН") | Тахограф цифровой электронный |
-
2011
- 2011-06-10 RU RU2011123597/07U patent/RU110504U1/ru active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567700C1 (ru) * | 2014-07-15 | 2015-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АСТОР ТРЕЙД" (ООО "АСТОР ТРЕЙД") | Тахограф цифровой электронный |
RU2720224C1 (ru) * | 2019-07-12 | 2020-04-28 | Общество с ограниченной ответственностью "ККМ ОНЛАЙН" (ООО "ККМ ОНЛАЙН") | Тахограф цифровой электронный |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE46727E1 (en) | Taxi trip meter system with indication of fare and distance violations | |
US5917434A (en) | Integrated taximeter/GPS position tracking system | |
US20080114707A1 (en) | Taximeter using digital speed or distance as input | |
CA2465866A1 (en) | Vehicle tampering protection system | |
EP3825652A2 (en) | Method and apparatus for estimating a location of a vehicle | |
SG173864A1 (en) | Road pricing system and road pricing method | |
JP7389359B2 (ja) | 車両及び車両用の診断システム | |
KR20130015193A (ko) | 안전 운전 제공 방법 및 안전 운전 제공 서버 | |
EP2752642B1 (en) | Tachograph | |
RU110504U1 (ru) | Цифровой тахограф с приемником спутниковой навигации | |
WO2013119176A1 (en) | Determination of activity rate of portable electronic equipment | |
EP2509049B1 (en) | Vehicle with a tachograph | |
CN115294759B (zh) | 一种交通路段车速预警方法及装置 | |
CN112153570A (zh) | 车辆定位校准方法、系统、rsu设备及obu设备 | |
US20230237293A1 (en) | Vehicle item identification and registration | |
EP2388753A1 (en) | A digital tachograph and a method therefore | |
RU2338263C1 (ru) | Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления | |
JP2022174927A (ja) | 加速度センサ補正装置、道路勾配検出装置及び運行記録装置 | |
EP2280287B1 (en) | Integration of positioning and road charging data | |
JP2009048445A (ja) | タクシーメータ | |
JP2019091170A (ja) | 管理システム | |
JPH11133046A (ja) | 車両運行管理システム | |
JP6023555B2 (ja) | 車載器、乗務時間算出方法、及びプログラム | |
US20230160699A1 (en) | Method and apparatus for vehicle localization and enhanced vehicle operation | |
JP7364438B2 (ja) | 速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130611 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20150210 |
|
PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20150330 |