WO2013023923A1 - Bedieneinrichtung - Google Patents

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WO2013023923A1
WO2013023923A1 PCT/EP2012/065044 EP2012065044W WO2013023923A1 WO 2013023923 A1 WO2013023923 A1 WO 2013023923A1 EP 2012065044 W EP2012065044 W EP 2012065044W WO 2013023923 A1 WO2013023923 A1 WO 2013023923A1
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movement stroke
actuator
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Thorsten Alexander Kern
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Continental Automotive Gmbh
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    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • GPHYSICS
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    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • G06F2203/01Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014Force feedback applied to GUI

Definitions

  • the invention relates to an operating device having a contact surface having a touch-sensitive control element for inputting signals by means of a body ⁇ part, in particular a finger of a user and with haptic feedback, wherein the touch surface of the operating element in contact with the body part of the user by a linear Actuator can be excited to a motion pulse approximately at right angles to the contact surface.
  • Such controls are used to input signals into an electronic device by touching the touch surface, wherein upon touching the touch surface by the body part, an actuator is controllable, of which the contact surface is approaching ⁇ at right angles to its plane movable, so that this movement is felt by the body part and is captured.
  • the object of the invention is therefore to provide an operating device of the type mentioned, directed by a simple construction, a clearly detectable movement impulse of Berüh ⁇ approximate surface against the touching part of the body is perceivable.
  • This object is achieved in that by touching the contact surface by the actuator to a first movement stroke is movable from a home position away from the touching body part of the user at such a low speed that this first movement stroke is imperceptible to the user, and that said first movement stroke is a second movement stroke of the contact surface back to its initial position with one by the user haptic detectable speed follows.
  • the movement of the first movement stroke can not be felt due to the low speed by the human user. Only the fast movement in the second movement stroke can be perceived haptically by the user.
  • This movement of the second movement stroke towards the body surface touching the touch surface, in particular the tip of a finger leads to a short, strongly increased contact similar to a small impact against the touching body part. This sudden effect, despite its brevity, is dominant and succinctly presented to the user.
  • the structure of the operating device is simple and the actuator can be operated with a low energy density and lower voltage.
  • the haptic feedback can be clearly detected by the user.
  • the tissue follows the Berüh ⁇ the approximately surface-contacting body portion of this slow and minimum deflection of the contact surface in the first stroke of movement without seeing this movement stroke haptically.
  • the contact surface in the first movement stroke by the actuator from the initial position against a spring force of the touching body part away and in the second movement stroke of the spring force to be moved back to the starting position, wherein the actuator is deactivated during the second movement stroke.
  • the actuator may be a piezoelectric actuator or a Hubmagnetaktor.
  • a touchpad may have a plurality of touch surfaces distributed over the surface of the touchpad such that haptic feedback assists navigation through menus during gesture movement of a user's hand.
  • the surface of the touchpad may be a display surface on which z.
  • a map can be displayed.
  • a map of a navigation device can be displayed on the display surface, then at certain positions on the plane of the display surface such B. a city a haptic signal can be generated.
  • the contact surface can be moved beyond the initial movement stroke from the starting position into a switching position by manual application of force and can be driven to move back out of the switching position into the starting position, then it can be moved a feel when finding a desired position of a touch surface by searching the same touch ⁇ surface allow a pure actuation haptics, if by pressing and moving to z. B. 1.5 mm at the same time a switching signal can be triggered.
  • FIG. 1 shows a plan view of an operating device with a
  • Figure 2 is a diagram of the path of movement over time
  • the operating device illustrated in FIG. 1 has a touchpad 1 with a plurality of touch-sensitive operating elements, to each of which a contact surface 2 is assigned.
  • the contact surfaces 2 are each assigned to a function of devices in a motor vehicle.
  • each contact surface is an actor such.
  • B. associated with a Hubmagnetaktor, which moves the touched contact surface 2 with slowly increasing force by a first movement stroke 3 of about 100 ym against a biased spring force initially in the direction of the finger.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Berührungsoberfläche 2 aufweisenden berührungsempfindlichen Bedienelement zur Eingabe von Signalen mittels eines Körperteils, insbesondere eines Fingers eines Benutzers sowie mit haptischer Rückmeldung. Dabei ist die Berührungsoberfläche des Bedienelements bei Berührung durch das Körperteil des Benutzers durch einen linearen Aktor zu einem Bewegungsimpuls annähernd rechtwinklig zur Berührungsoberfläche 2 anregbar. Durch die Berührung der Berührungsoberfläche 2 ist diese durch den Aktor zu einem ersten Bewegungshub 3 aus einer Ausgangsstellung von dem berührenden Körperteil des Benutzers weg mit einer solchen Geschwindigkeit bewegbar, dass dieser erste Bewegungshub 3 von dem Benutzer nicht wahrnehmbar ist, wobei diesem ersten Bewegungshub 3 ein zweiter Bewegungshub 4 der Berührungsoberfläche 2 zurück in ihre Ausgangsstellung mit einer durch den Benutzer haptisch erfassbaren Geschwindigkeit folgt.

Description

Beschreibung
Bedieneinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem eine Berührungsoberfläche aufweisenden berührungsempfindlichen Bedienelement zur Eingabe von Signalen mittels eines Körper¬ teils, insbesondere eines Fingers eines Benutzers sowie mit haptischer Rückmeldung, wobei die Berührungsoberfläche des Bedienelements bei Berührung durch das Körperteil des Benutzers durch einen linearen Aktor zu einem Bewegungsimpuls annähernd rechtwinklig zur Berührungsoberfläche anregbar ist.
Derartige Bedieneinrichtungen dienen zur Eingabe von Signalen in eine Elektronik durch Berühren der Berührungsoberfläche, wobei bei Berühren der Berührungsoberfläche durch das Körperteil ein Aktor ansteuerbar ist, von dem die Berührungsoberfläche an¬ nähernd rechtwinklig zu ihrer Ebene bewegbar ist, so dass diese Bewegung von dem Körperteil gespürt und erfasst wird.
Insbesondere, wenn nur ein oder wenige Bewegungsimpulse aus¬ gelöst werden sollen, sind diese eindeutig erfassbar, wenn der Bewegungsimpuls gegen das berührende Körperteil gerichtet empfunden wird.
Bekannte Aktoren und deren Betrieb durch die die Berührungs¬ oberfläche eindeutig erfassbar aus einer Ruheposition gegen das berührende Körperteil bewegt wird, sind aufwendig und teuer. Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Bedieneinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die bei einfachem Aufbau ein eindeutig erfassbarer Bewegungsimpuls der Berüh¬ rungsoberfläche gegen das berührende Körperteil gerichtet empfindbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass durch die Berührung der Berührungsoberfläche diese durch den Aktor zu einem ersten Bewegungshub aus einer Ausgangsstellung von dem berührenden Körperteil des Benutzers weg mit einer solchen geringen Geschwindigkeit bewegbar ist, dass dieser erste Bewegungshub von dem Benutzer nicht wahrnehmbar ist, und dass diesem ersten Bewegungshub ein zweiter Bewegungshub der Berührungsoberfläche zurück in ihre Ausgangsstellung mit einer durch den Benutzer haptisch erfassbaren Geschwindigkeit folgt.
Bei dieser Bedieneinrichtung ist die Bewegung des ersten Be- wegungshubes aufgrund der geringen Geschwindigkeit durch den menschlichen Benutzer nicht fühlbar. Erst die schnelle Bewegung im zweiten Bewegungshub kann von dem Benutzer haptisch wahrgenommen werden. Diese Bewegung des zweiten Bewegungshubes in Richtung auf das die Berühungsoberflache berührende Körperteil, insbesondere der Kuppe eines Fingers führt zu einem kurzen stark erhöhten Kontakt ähnlich einem kleinen Schlag gegen das berührende Körperteil. Dieser plötzliche Effekt ist trotz seiner Kürze dominant und bildet sich dem Benutzer gegenüber prägnant ab.
Gleichzeitig ist der Aufbau der Bedieneinrichtung einfach und der Aktor kann mit einer geringen Energiedichte sowie geringerer Spannung betrieben werden.
Selbst bei einer Anwendung der Bedieneinrichtung in einem Kraftfahrzeug ist die haptische Rückmeldung durch den Benutzer eindeutig erfassbar.
Ist der erste Bewegungshub und der zweite Bewegungshub < 200 ym, insbesondere < 100 ym, so folgt das Gewebe des die Berüh¬ rungsoberfläche berührenden Körperteils dieser langsamen und minimalen Auslenkung der Berührungsoberfläche im ersten Be- wegungshub, ohne diesen Bewegungshub haptisch wahrzunehmen. In einfacher Weise kann die Berührungsoberfläche im ersten Bewegungshub durch den Aktor aus der Ausgangsstellung entgegen einer Federkraft von dem berührenden Körperteil weg und im zweiten Bewegungshub von der Federkraft in die Ausgangsstellung zurück bewegbar antreibbar sein, wobei der Aktor während des zweiten Bewegungshubes deaktiviert ist.
Dabei kann der Aktor ein piezoelektrischer Aktor oder ein Hubmagnetaktor sein.
Zur Betätigung des berührungsempfindlichen Bedienelements ist dieses insbesondere als ein kapazitivempfindliches oder wi¬ derstandsempfindliches Bedienelement ausgebildet. Ein Touchpad kann eine Mehrzahl Berührungsoberflächen aufweisen, die über die Fläche des Touchpads verteilt angeordnet sind, so dass durch die haptische Rückmeldung eine Navigation durch Menüs während einer Gestenbewegung der Hand eines Benutzers unterstützt wird.
Dabei kann zur visuellen Information und/oder Darstellung der einzelnen Berührungsoberflächen die Fläche des Touchpads eine Anzeigefläche sein, auf der z. B. eine Landkarte darstellbar ist. Durch die Bedieneinrichtung kann eine Bordelektronik eines
Kraftfahrzeugs oder ein mobiles Kommunikationsgerät ansteuerbar sein .
Ist auf der Anzeigefläche eine Landkarte einer Navigations- einrichtung darstellbar, so kann an bestimmten Positionen auf der Ebene der Anzeigefläche wie z. B. einer Stadt ein haptisches Signal erzeugt werden.
Ist die Berührungsoberfläche über den ersten Bewegungshub hinaus von der Ausgangsstellung weg in eine Schaltstellung durch manuelle Kraftbeaufschlagung bewegbar und aus der Schaltstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar antreibbar, so kann nach einer Haptik bei Auffinden einer gewünschten Position einer Berührungsoberfläche durch Suchen die gleiche Berührungs¬ oberfläche eine reine Betätigungshaptik ermöglichen, wenn durch Drücken und Bewegen um z . B . 1,5 mm gleichzeitig ein Schaltsignal auslösbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf eine Bedieneinrichtung mit einem
Touchpad,
Figur 2 ein Diagramm des Bewegungsweges über die Zeit einer
Berührungsoberfläche .
Die in Figur 1 dargestellte Bedieneinrichtung weist ein Touchpad 1 mit einer Mehrzahl berührungsempfindlicher Bedienelemente auf, denen jeweils eine Berührungsoberfläche 2 zugeordnet ist. Die Berührungsoberflächen 2 sind jeweils einer Funktion von Geräten in einem Kraftfahrzeug zugeordnet.
Das leichte Berühren mit einem Finger durch einen Benutzer führt an der berührten Berührungsoberfläche zu einem haptisch spürbaren kurzzeitigen stark erhöhten Kontakt ähnlich einem kleinen Schlag gegen den Finger. Dazu ist jeder Berührungsoberfläche ein Aktor wie z. B. ein Hubmagnetaktor zugeordnet, der die berührte Berührungsoberfläche 2 mit langsam ansteigender Kraft um einen ersten Bewegungshub 3 von etwa 100 ym entgegen einer vorgespannten Federkraft zunächst in Richtung von dem Finger wegbewegt.
Aufgrund der geringen Geschwindigkeit dieses ersten Bewe¬ gungshubes 3 ist dieser erste Bewegungshub von dem Benutzer haptisch nicht wahrnehmbar. Nach Erreichen des Endes des ersten Bewegungshubes 3 wird der Aktor deaktiviert, so dass nur noch die vorgespannte Federkraft auf die berührte Berührungsoberfläche 2 einwirkt und diese mit hoher Geschwindigkeit in einem zweiten Bewegungshub 4 wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt. In Figur 2 sind die Bewe¬ gungshübe 3 und 4 in einem Diagramm des Bewegungsweges über der Zeit dargestellt.
Dieser plötzliche Effekt ist trotz seiner Kürze dominant und wird von dem Benutzer als prägnanter Schlag gegen den Finger gespürt.
Damit wird trotz einer vom dem Aktor erzeugten Bewegung der Berührungsoberfläche 2 von dem Finger weg von dem Benutzer nur ein haptischer Effekt einer entgegen den Finger gerichteten Bewegung empfunden.

Claims

Bedieneinrichtung mit einem eine Berührungsoberfläche aufweisenden berührungsempfindlichen Bedienelement zur Eingabe von Signalen mittels eines Körperteils, insbe¬ sondere eines Fingers eines Benutzers sowie mit haptischer Rückmeldung, wobei die Berührungsoberfläche des Bedien¬ elements bei Berührung durch das Körperteil des Benutzers durch einen linearen Aktor zu einem Bewegungsimpuls annähernd rechtwinklig zur Berührungsoberfläche anregbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch die Berührung der Berührungsoberfläche (2) diese durch den Aktor zu einem ersten Bewegungshub (3) aus einer Aus¬ gangsstellung von dem berührenden Körperteil des Benutzers weg mit einer solchen geringen Geschwindigkeit bewegbar ist, dass dieser erste Bewegungshub (3) von dem Benutzer nicht wahrnehmbar ist, und dass diesem ersten Bewegungshub (3) ein zweiter Bewegungshub (4) der Berührungsoberfläche (2) zurück in ihre Ausgangsstellung mit einer durch den Benutzer haptisch erfassbaren Geschwindigkeit folgt.
Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste Bewegungshub (3) und der zweite Bewegungshub (4) < 200 ym ist.
Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Be¬ rührungsoberfläche
(2) im ersten Bewegungshub
(3) durch den Aktor aus der Ausgangsstellung entgegen einer Federkraft von dem berührenden Körperteil weg und im zweiten Bewegungshub (4) von der Federkraft in die Ausgangsstellung zurück bewegbar antreibbar ist.
4. Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Aktor ein piezoelektrischer Aktor oder ein Hubmagnetaktor ist. Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Touchpad (1) eine Mehrzahl Berührungsoberflächen (2) aufweist, die über die Fläche des Touchpads (1) verteilt angeordnet sind.
Bedieneinrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Fläche des Touchpads (1) eine Anzeigefläche ist.
Bedieneinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g k e n n z e i c h n e t , dass auf der Anzeigefläche
Landkarte darstellbar ist.
Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch die Bedieneinrichtung eine Bordelektronik eines Kraftfahrzeugs oder ein mobiles Kommunikationsgerät ansteuerbar ist.
Bedieneinrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigefläche eine
Landkarte einer Navigationseinrichtung darstellbar ist.
Bedieneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Be¬ rührungsoberfläche über den ersten Bewegungshub hinaus von der Ausgangsstellung weg in eine Schaltstellung durch manuelle Kraftbeaufschlagung bewegbar ist und aus der Schaltstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar antreibbar ist.
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