WO2013009213A1 - Automated fire prevention and guard complex - Google Patents
Automated fire prevention and guard complex Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013009213A1 WO2013009213A1 PCT/RU2011/000516 RU2011000516W WO2013009213A1 WO 2013009213 A1 WO2013009213 A1 WO 2013009213A1 RU 2011000516 W RU2011000516 W RU 2011000516W WO 2013009213 A1 WO2013009213 A1 WO 2013009213A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fire
- coordinates
- control device
- barrel
- video signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
- A62C35/58—Pipe-line systems
- A62C35/68—Details, e.g. of pipes or valve systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B9/00—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure
- F41B9/0087—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes
- F41B9/0093—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes for riot control, e.g. water cannons therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/06—Guntraps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
The technical result achieved is guarding a property, including detecting unauthorized access, giving a voice warning, and using nonlethal means to stop the intruders by the hydromechanical effect of jets pointed at the unauthorized object moving. This is achieved in a robotized fire-fighting and guarding complex comprising two or more robotized fire - fighting units (1), each including a carriage -mounted barrel (3) having aiming drives (4,5); a nozzle (6); and a control panel (7), a control device (12) generating instructions for pointing the barrels and extinguishing the fire; a device for ignition detection and remote observation (11) mounted on the barrel and connected to the video signal processing device (17) determining the coordinates of the ignition source, said video signal processing device, said robotized fire-fighting and guarding complex further having a motion detector (22) and a device for determining the coordinates of moving targets, and a loudspeaker (24) having a prerecorded voice warning.
Description
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ОХРАННО-ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС ROBOT SECURITY AND FIRE COMPLEX
Область техники Technical field
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. The invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту RU 2122874, опубликованному 10.12.1998. Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device according to patent RU 2122874, published 10.12.1998.
Недостатком известных устройств является невозможность обеспечения дополнительных функций. A disadvantage of the known devices is the inability to provide additional functions.
Наиболее близким по технической сути является роботизированный пожарный комплекс, раскрытый в патенте RU 2319530, опубликованном 20.03.2008, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления. The closest in technical essence is the robotic fire system, disclosed in patent RU 2319530, published March 20, 2008, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor, with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive changes in the angle of spraying the jet, the control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device in which control commands are generated on hover to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to the video monitoring device and the control device are implemented in software.
Недостатками данного устройства являются ограниченные функциональные возможности устройства по обеспечению безопасности защищаемых объектов The disadvantages of this device are the limited functionality of the device to ensure the security of protected objects
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание роботизированного охранно-пожарного комплекса двойного назначения, которое, кроме обеспечения пожарной безопасности защищаемого объекта, обеспечивает охрану объекта.
При решении поставленной задачи достигается технический результат, заключающийся в создании возможности кроме обеспечения пожарной безопасности защищаемого объекта обеспечить его охрану, включая обнаружение несанкционированного доступа в зоне наблюдения, подачу голосового предупреждения и применение для остановки нарушителей не летальных средств, а именно гидромеханического воздействия струями на несанкционированно движущийся объект в охраняемой зоне. The task to which the claimed invention is directed is to create a robotic security and fire complex for dual use, which, in addition to ensuring the fire safety of the protected object, ensures the protection of the object. When solving this problem, a technical result is achieved, which consists of creating the possibility, in addition to ensuring fire safety of the protected object, to ensure its protection, including the detection of unauthorized access in the observation zone, the voice warning and the use of non-lethal means to stop violators, namely, hydromechanical impact by jets on an unauthorized moving facility in a protected area.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в роботизированном охранно-пожарном комплексе, содержащем две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распьшивания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, дополнительно установлены детектор движения, соединенный с устройством обработки видеосигнала, и устройство обнаружения координат движущейся цели, соединенное на входе с детектором движения, а на выходе с устройством управления, и громкоговорящее устройство с записанным голосовым предупреждением, соединенное с устройством управления. The specified technical result is achieved due to the fact that in a robotic security and fire complex containing two or more robotic fire extinguishing installations, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the angle of expansion of the jet, a control panel connected to the unit switching at the input, and at its output with the control device, in which control commands for aiming the barrel and fire fighting are formed, the device installed on the barrel is detected tanning and television surveillance, so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to a video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the focal point connected to a video monitoring device and a control device are implemented in software, a motion detector is connected to the device processing the video signal, and a device for detecting coordinates of a moving target, connected at the input to the motion detector, and at the output from the device th control and loudspeaker device with the recorded voice warning, connected to the control device.
Предложенное техническое решение позволяет не только обеспечивать пожарную безопасность защищаемого объекта, но и охранять объект, обеспечивая обнаружение несанкционированного доступа в зоне наблюдения и, в случае необходимости, после подачи голосового предупреждения, непосредственно применять гидромеханическое воздействие струями на несанкционированно движущийся объект в охраняемой зоне, являющееся не летальным оружием против нарушителей. The proposed technical solution allows not only to ensure the fire safety of the protected object, but also to protect the object, ensuring the detection of unauthorized access in the surveillance zone and, if necessary, after giving a voice warning, directly apply the hydromechanical effect by jets on an unauthorized moving object in the protected zone, which is not lethal weapons against violators.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного охранно- пожарного комплекса; The invention is illustrated by drawings, where: figure 1 presents a functional diagram of a robotic security and fire complex;
на фиг.2 - план-схема роботизированного охранно-пожарного комплекса. figure 2 is a plan diagram of a robotic security and fire complex.
Лучший вариант осуществления изобретения The best embodiment of the invention
Роботизированный охранно-пожарный комплекс содержит роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный охранно-пожарный комплекс, установленные на противопожарном трубопроводе 2. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенных с блоком управления 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14; соединенное через приемно- контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство обработки видеосигнала 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и И -канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19 и устройством управления 12. Для оперативного управления предусматривается радиоканал, включающий в себя радиопульт 20 и блок радиоуправления 21, включенный в канал связи 13. Для обнаружения несанкционированного доступа и координат нарушителя в зоне наблюдения установлены детектор движения 22, соединенный с устройством обработки видеосигнала 17, устройство обнаружения координат движущейся цели 23, соединенное на входе с детектором движения 22, а на выходе с устройством управления 12, и громкоговорящее устройство с записанным голосовым предупреждением 24, соединенное с устройством управления 12. The robotic security and fire complex contains robotic fire extinguishing installations 1, combined into a robotic security and fire complex installed on the fire pipe 2. The robotic fire extinguishing system 1 includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal guidance drives 4,5, nozzles with a drive for changing the angle spraying jet 6, a control panel 7, a disk shutter with an actuator 8 installed at the input and a pressure sensor 9 installed at the barrel outlet in front of the nozzle, is connected ny with a control unit 10, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel 11. The robotic fire complex includes a control device 12 with a display connected to the control unit 10 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14; connected through a receiving and control device 15 with addressable fire detectors 16, and a video signal processing device 17 connected by a two-channel television connection 18 (video channel and I-channel) with a tanning and television surveillance device 11, with a video monitoring device 19 and a control device 12. For operational a radio channel is provided for control, including a radio remote control 20 and a radio control unit 21 included in the communication channel 13. To detect unauthorized access and the coordinates of the intruder in the zone on For example, a motion detector 22 is connected to the video processing device 17, a coordinate detection device for a moving target 23 connected at the input to the motion detector 22, and at the output to the control device 12, and a loud-speaking device with recorded voice warning 24 connected to the control device 12 .
Роботизированный охранно-пожарный комплекс работает следующим образом. Robotic security and fire complex operates as follows.
При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон и при срабатывании двух извещателей 16 приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 об установочных координатах на
соответствующие блоки коммутации 10 роботизированных установок пожаротушения 1, защищающих данную зону. When a hot spot occurs in one of the monitored zones and when two detectors 16 are triggered, the control and reception device 15 generates an alarm signal to the control device 12, which generates control signals via the communication channel 13 about the installation coordinates on the corresponding switching units 10 of the robotic fire extinguishing installations 1 protecting this zone.
Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на центр защищаемой зоны, контролируемой сработавшими адресными извещателями. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения И видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 15 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве, выбирает программу пожаротушения и вьщает команду наведения на очаг загорания. Одновременно на видеоконтрольном устройстве 19 на пункте круглосуточного дежурства появляется цветное изображение контролируемой зоны, а на дисплее устройства управления 12 оперативная инструкция с мнемосхемой для управления роботизированным пожарным комплексом. Оператор по полученной информации принимает решение о запуске системы. Если система находится в автоматическом режиме, то запуск производится автоматически. При отработке команды запуск подаются технологические команды на запуск насосной и отключение др. электрооборудования, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Рабочее давление на вводе в ствол может изменяться в определенных пределах регулированием положения дискового затвора с применением обратной связи от датчика давления. Оператор может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи. Drives of vertical and horizontal guidance of 4.5 trunks 3 are guided to the center of the protected zone, controlled by triggered addressable detectors. From the device for detecting tanning and television surveillance Both video and infrared signals are transmitted via two-channel television communication 15 to the video signal processing device 17. After programmatically processing the received information, the device 17 identifies the tanning, determines its coordinates and dimensions in space, selects a fire extinguishing program and implements a command pointing to the focus of tanning. At the same time, a color image of the monitored zone appears on the video monitoring device 19 at the 24-hour duty station, and on the display of the control device 12 there is an operational instruction with a mimic diagram for controlling a robotic fire complex. Based on the information received, the operator decides to start the system. If the system is in automatic mode, then start is performed automatically. When working out the start command, technological teams are sent to start the pumping station and turn off other electrical equipment, to open the disk locks 8, to work out fire extinguishing programs. Guidance of the trunks to the focus of tanning is controlled by ballistic data of the jet, depending on the angle of inclination and pressure. The working pressure at the entry into the barrel can vary within certain limits by adjusting the position of the disk shutter using feedback from the pressure sensor. The operator can make adjustments to the fire extinguishing program by setting other coordinates and parameters of the fire source from the control panel by changing the angle of the jet plume.
При несанкционированном проникновении на объект в зоне наблюдения, видеосигнал, поступающий по двухканальной телевизионной связи 15 от устройства теленаблюдения 11 через устройство обработки видеосигнала 17 поступает на детектор движения 22, который срабатывает и направляет информацию в устройство обнаружения координат движущейся цели 23, который при подтверждении нахождения нарушителя в охраняемой зоне, через устройство управления 12 включает устройство голосового предупреждения 24. Одновременно информация о нарушении поступает на видеоконтрольное устройство 19 оператору, который находится в защищенном месте. Если нарушитель не покидает охраняемую зону, то по координатам о его местонахождении от устройства 23, устройство управления 12 формирует управляющие
сигналы по каналу связи 13 об установочных координатах на соответствующие блоки коммутации 10 роботизированных установок пожаротушения 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на цель. Если роботизированный охранно-пожарный комплекс расположен на судне, см. фиг.2, то для стабилизации наведения ствола при качке вводятся дополнительные команды от электронного датчика горизонтального уровня (на схеме не показано). Оператор по видеоинформации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в наведение стволов 3, задав с пульта управления 7 другие координаты цели, или выбрать другие РУП 1. In case of unauthorized penetration of an object in the observation zone, the video signal received via two-channel television communication 15 from the television monitoring device 11 through the video processing device 17 is fed to the motion detector 22, which is triggered and sends information to the coordinate detection device of the moving target 23, which confirms the location of the intruder in the protected area, through the control device 12 includes a voice warning device 24. At the same time, information about the violation is received in the form monitoring device 19 to the operator, which is located in a protected place. If the intruder does not leave the protected area, then according to the coordinates of his whereabouts from the device 23, the control device 12 forms the control signals through the communication channel 13 about the installation coordinates to the corresponding switching units 10 of the robotic fire extinguishing installations 1, protecting this zone. Drives of vertical and horizontal guidance 4,5 trunks 3 are aimed at the target. If the robotic security and fire complex is located on the ship, see figure 2, then to stabilize the guidance of the barrel during the pitching, additional commands are entered from the electronic horizontal level sensor (not shown in the diagram). The video information operator from the video monitoring device 19 can make adjustments to the guidance of the trunks 3 by setting other coordinates of the target from the control panel 7, or select other RUE 1.
Предложенный роботизированный охранно-пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством обеспечения безопасности защищаемых объектов. The proposed robotic security and fire complex is an effective automatic and remotely controlled means of ensuring the security of protected objects.
В отличие от известных, предложенный роботизированный охранно-пожарный комплекс является устройством защиты объектов двойного назначения, как для борьбы с пожарами, так и для охраны объектов, позволяющим направить мощный поток воды непосредственно на очаг загорания обнаруженный в ранней стадии, или на нарушителя, проникающего на объект и высвободить человека из опасных для жизни экстремальных зон. In contrast to the known ones, the proposed robotic security and fire complex is a device for the protection of dual-use objects, both for fighting fires and for guarding objects, which allows directing a powerful stream of water directly to the tanning site detected at an early stage, or to an intruder penetrating object and free a person from life-threatening extreme zones.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях, для защиты судов дальнего плавания, как от возможных пожаров, так и для защиты от пиратского нападения с использованием не летального оружия.
These distinctive features of the device allow it to be used to implement deserted technologies in difficult and life-threatening conditions, to protect long-range vessels, both from possible fires, and to protect against a pirate attack using non-lethal weapons.
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Пункт 1. Роботизированный охранно-пожарный комплекс, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, отличающийся тем, что в нем дополнительно установлены детектор движения, соединенный с устройством обработки видеосигнала, и устройство обнаружения координат движущейся цели, соединенное на входе с детектором движения, а на выходе с устройством управления, и громкоговорящее устройство с записанным голосовым предупреждением, соединенное с устройством управления.
Item 1. A robotic security and fire complex containing two or more robotic fire extinguishing installations, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet, a control panel connected to the input switching unit, and to its an output with a control device in which control commands for aiming the barrel and extinguishing are formed, a device for detecting tanning and television surveillance mounted on the barrel, so that its optical the axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the fire source are connected programmatically, connected to the video monitoring device and the control device, characterized in that it additionally has a motion detector connected to the video signal processing device, and a device for detecting coordinates of a moving target, connected at the input to a motion detector, and at the output to a control device, and loudly speaking its unit with the recorded voice warning, connected to the control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000516 WO2013009213A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | Automated fire prevention and guard complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000516 WO2013009213A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | Automated fire prevention and guard complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013009213A1 true WO2013009213A1 (en) | 2013-01-17 |
Family
ID=45562419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000516 WO2013009213A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | Automated fire prevention and guard complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2013009213A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122874C1 (en) | 1997-01-22 | 1998-12-10 | Юрий Иванович Горбань | Fire monitor |
| US20040163827A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Axonx, Llc | Fire suppression system and method |
| WO2007107988A2 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Opgal Optronic Industries Ltd. | System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures |
| RU2319530C2 (en) | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
| FR2947732A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-14 | Desautel | Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit |
-
2011
- 2011-07-14 WO PCT/RU2011/000516 patent/WO2013009213A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122874C1 (en) | 1997-01-22 | 1998-12-10 | Юрий Иванович Горбань | Fire monitor |
| US20040163827A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Axonx, Llc | Fire suppression system and method |
| RU2319530C2 (en) | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
| WO2007107988A2 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Opgal Optronic Industries Ltd. | System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures |
| FR2947732A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-14 | Desautel | Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
| KR101741578B1 (en) | fire fighter drone capable of launching grenade-shaped extinguisher | |
| KR20160139305A (en) | A fire fighting robot | |
| CN104815407B (en) | A kind of electric tunnel inspection robot fire-fighting system interlock method and system | |
| KR101051018B1 (en) | An apparatus for detecting fire spot and fire extinguishing | |
| CN102836514B (en) | Automatic tracking and positioning jet fire extinguishing system | |
| US20100265066A1 (en) | Actively Protecting an Area | |
| US10207133B2 (en) | Smart nozzle delivery system | |
| RU2433847C1 (en) | Robotised fire complex with system of technical vision | |
| KR20170094587A (en) | fire fighter robot capable of launching grenade-shaped extinguisher | |
| CN113813527A (en) | Accurate fire fighting device and method for marine unmanned fire fighting truck | |
| KR20190055508A (en) | Remote fire extinguishing equipment and remote anti-crime equipment | |
| RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
| WO2013158684A1 (en) | Thermal imaging lance assembly | |
| KR101760101B1 (en) | Intelligent firefighting device and system | |
| KR20200055490A (en) | Automatic Fire Extinguisher System to sense fire and to search position automatically | |
| RU2426570C1 (en) | Robotic fire alarm complex | |
| RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
| RU2128536C1 (en) | Robotized extinguishing installation | |
| RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
| WO2013009213A1 (en) | Automated fire prevention and guard complex | |
| KR101663989B1 (en) | Intelligent firefighting system | |
| WO2013009215A1 (en) | An automated fire - fighting installation with a full- process control system | |
| RU2412732C1 (en) | Robotised fire extinguishing device | |
| EP2599525B1 (en) | An automated fire-fighting complex integrating a television system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11815735 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11815735 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |