WO2013000359A1 - 偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手机 - Google Patents

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WO2013000359A1
WO2013000359A1 PCT/CN2012/076558 CN2012076558W WO2013000359A1 WO 2013000359 A1 WO2013000359 A1 WO 2013000359A1 CN 2012076558 W CN2012076558 W CN 2012076558W WO 2013000359 A1 WO2013000359 A1 WO 2013000359A1
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mobile phone
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angle
gravitational acceleration
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杨志兵
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Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
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Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light

Definitions

  • Bilateral shooting angle detecting method tilt shooting angle detecting method and mobile phone
  • the present invention relates to the field of mobile phone technologies, and in particular, to a side shooting angle detecting method, a tilt shooting angle detecting method, and a mobile phone.
  • the camera can take pictures, camera, etc.
  • the camera can perform face-to-face dialogue with the call object in real time. Since the mobile phone is convenient to carry and easy to use, the user can use the camera in the mobile phone to shoot at any time during life, travel and work and study, so more users tend to use the shooting function of the mobile phone.
  • the deviation of the photographed photo or video angle often occurs, which affects the shooting effect, such as when the user uses the mobile phone to shoot an object, since there is no The relative horizontal plane is used for reference.
  • the tilting including the tilting side or the tilting side
  • the object of the subject will be tilted in the mobile phone screen. If the user is not promptly prompted to make corrections, the video will also be directly affected.
  • the quality of the call during the call Therefore, it is urgent to provide a side shooting angle detecting method, a tilt shooting angle detecting method, and a mobile phone to solve the above problems.
  • the technical problem mainly solved by the present invention is to provide a side shooting angle detecting method and tilt shooting
  • the angle detection method and the mobile phone prompt the user to adjust the shooting angle when the shooting angle is deviated, thereby preventing the shooting angle from being deviated, so as to achieve a better shooting effect and improve the user experience.
  • a technical solution adopted by the present invention is: Providing a method for detecting a side angle of shooting, for detecting a side angle of shooting of a mobile phone, comprising the following steps: (a) setting a three-dimensional coordinate on a mobile phone An X-axis, a y-axis, and a z-axis, wherein the plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to a plane in which the display screen of the mobile phone is located, the y-axis being placed vertically when the user holds the mobile phone and the ground , in line with the gravitational acceleration g; (b) sensing the gravitational acceleration g in the
  • the gravitational acceleration component ( c ) of the X-axis acquires a lateral deflection angle according to the gravitational acceleration g and the gravitational acceleration component ;; (d) prompting the user with the lateral deflection angle.
  • the deflection angle 6 is obtained according to the following formula
  • step b further comprises inducing a gravitational acceleration component of the gravitational acceleration g on the y-axis.
  • step c obtaining a lateral deflection angle 6 * according to the following formula:
  • step d displaying a first circular angle disk icon and a first dynamic pointer icon on a display screen of the mobile phone, wherein the first dynamic pointer icon comprises a first lateral direction indicating icon disposed perpendicularly to each other And a first vertical direction indicating icon, wherein the first circular angle disk icon starts with a direction of the y-axis, and when the mobile phone rotates, the first circular angle disk icon corresponds to the mobile phone Rotating, and the angle between the first vertical direction indicating icon and the starting direction is a side deflection angle.
  • a tilt shooting angle detecting method for detecting a tilting shooting angle of a mobile phone which comprises the following steps: (a) in the hand An x-axis, a y-axis, and a z-axis constituting a three-dimensional coordinate system are disposed on the machine, wherein a plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to a plane of a display screen of the mobile phone, and the y-axis holds the mobile phone by a user When placed perpendicular to the ground, in line with the gravitational acceleration g; (b) sensing the gravitational acceleration component A z of the gravitational acceleration g on the z-axis; (c) according to the gravitational acceleration g and the gravitational acceleration component A z to obtain the tilt deflection angle ⁇ ; (d) to the user to indicate the tilt deflection angle ⁇ .
  • step c the tilt deflection angle is obtained according to the following formula
  • step b further comprises inducing the gravitational acceleration component g of the gravitational acceleration g on the y-axis.
  • a second circular angle disk icon and a second dynamic pointer icon are displayed on a display screen of the mobile phone, wherein the second dynamic pointer icon comprises a second lateral direction indicating icon disposed perpendicularly to each other And a second vertical direction indicating icon, wherein the second circular angle disk icon starts with a direction of the y-axis, and when the mobile phone rotates, the second circular angle disk icon corresponds to the mobile phone Rotating, and the angle between the second vertical direction indicating icon and the starting direction is a tilting angle ⁇ .
  • Providing a mobile phone comprising:
  • An acceleration sensor on which an X-axis, a y-axis, and a z-axis constituting a three-dimensional coordinate system are disposed, wherein a plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to a plane of a display screen of the mobile phone, and the y The axis is in line with the gravitational acceleration g when the user holds the mobile phone vertically with the ground, and senses the gravitational acceleration component A of the gravitational acceleration g on the X axis; a processing module, connected to the acceleration sensor, acquiring the gravity acceleration component ⁇ from the acceleration sensor, acquiring a deflection angle 6 according to the gravity acceleration g and the gravity acceleration component ⁇
  • the prompting module is connected to the processing module to prompt the user to the side deflection angle.
  • the processing module obtains the side deflection angle 6 * according to the following formula:
  • acceleration sensor is further configured to sense the gravity acceleration g in the y-axis gravity
  • the prompting module includes a first circular angle disk icon and a first dynamic pointer icon, wherein the first dynamic pointer icon includes a first side direction indicating icon and a first vertical direction indicating icon that are perpendicularly disposed to each other.
  • the first circular angle disk icon is in a direction of the y-axis, and when the mobile phone rotates, the first circular angle disk icon corresponds to the mobile phone rotation, and the first vertical direction
  • the angle between the indicator icon and the starting direction is a side deflection angle.
  • the acceleration sensor is further configured to sense a gravity acceleration component A z of the gravitational acceleration g in the z-axis; the processing module is further configured to acquire according to the gravitational acceleration g and the gravitational acceleration component A z
  • the tilting angle of the prompting module is further configured to prompt the user to the tilting angle ⁇ .
  • the processing module obtains the tilt deflection angle ⁇ according to the following formula:
  • the prompting module further includes a second circular angle disc icon and a second dynamic pointer icon, wherein the second dynamic pointer icon includes a second side direction indicating icon and a second vertical direction indicating icon that are perpendicular to each other.
  • the second circular angle disk icon takes a direction of the y-axis as a starting direction, and when the mobile phone rotates, the second circular angle disk icon corresponds to the mobile phone rotation, and the second vertical
  • the angle between the direction indication icon and the starting direction is a tilt deflection angle ⁇ .
  • the beneficial effects of the present invention are: different from the prior art, the method for detecting a side angle of shooting, the method for detecting a tilt angle, and the mobile phone disclosed by the present invention, by detecting a side deflection angle and a tilt angle of the mobile phone and prompting the user to perform an angle Adjust to prevent deviations in shooting angle deviation for better shooting and increase user experience (
  • FIG. 1 is a flow chart of a preferred embodiment of a method for detecting a side angle of shooting according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a mobile phone in a ⁇ -y coordinate system according to a preferred embodiment of the method for detecting a side angle of shooting disclosed by the present invention
  • FIG. 3 is a positional relationship between a first circular angle disk icon and a first dynamic pointer icon on the same line of the y-axis and the gravitational acceleration g when the user holds the mobile phone vertically with the ground;
  • Figure 4 is the y axis and the gravitational acceleration g are not the same when the side deflection of the user's hand-held mobile phone is ⁇ a first circular angle disk icon of the line and a positional relationship of the first dynamic pointer icon;
  • FIG. 5 is a flow chart of a preferred embodiment of a tilting angle detecting method according to the present invention
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a mobile phone in a y-z coordinate system according to a preferred embodiment of the tilting angle detecting method according to the present invention
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a preferred embodiment of a mobile phone according to the present invention.
  • FIG. 8 is a circuit configuration diagram of another preferred embodiment of the mobile phone disclosed by the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart of a preferred embodiment of a method for detecting a side angle of shooting according to the present invention
  • FIG. 2 is a mobile phone in a preferred embodiment of the method for detecting a side angle of shooting disclosed by the present invention.
  • the side of the lateral side shooting angle detecting method disclosed by the present invention includes the following steps:
  • Step 101 Set an X-axis, a y-axis, and a z-axis that form a three-dimensional coordinate system on the mobile phone, wherein the plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to the plane of the display screen of the mobile phone, and the y-axis is placed vertically when the user holds the mobile phone and the ground. , in line with the gravitational acceleration g;
  • Step 102 Inductive gravitational acceleration g is the gravitational acceleration component of the X axis
  • Step 103 Obtain the deflection angle based on the gravitational acceleration g and the gravitational acceleration component ⁇
  • Step 104 Prompt the user to the side deflection angle.
  • the yaw deflection angle 6 * is obtained according to the following formula.
  • step 102 the gravitational acceleration component A of the gravitational acceleration g on the y-axis is further sensed.
  • the gravitational acceleration g is in both the X-axis and the y-axis.
  • the gravitational acceleration component and A y are generated, and the following relationship exists between them:
  • FIG. 3 is a positional relationship between the first circular angle disk icon and the first dynamic pointer icon on the same line of the y-axis and the gravitational acceleration g when the user holds the mobile phone vertically.
  • the first dynamic pointer icon 202 includes a first side direction indication icon 203 and a first vertical direction indication icon 204 that are perpendicular to each other.
  • the first circular angle dial icon 201 is set to be fixed with respect to the mobile phone on the mobile phone display screen, and the first dynamic pointer icon 202 is set to rotate relative to the mobile phone on the mobile phone display screen.
  • An angle (0° to 360°) is indicated at the edge of the first circular angle disk icon 201, wherein the 0° direction indicates a vertical upward direction of the mobile phone, and when the mobile phone is perpendicular to the horizontal plane, the first vertical direction indication icon 204 points 0° position, 90° direction indicates the side direction of the phone, when the phone is perpendicular to the horizontal plane
  • the first lateral direction indication icon 203 points to the 90° position.
  • the first side direction indicating icon 203 of the first dynamic pointer icon 202 is perpendicular to the first vertical direction indicating icon 204, and the first side direction indicating icon 203 is rotated along the center point of the first circular angle disk icon 201, the first vertical The direction indication icon 204 is simultaneously rotated.
  • the first circular angle disk icon 201 rotates along with the mobile phone, and the mobile phone forms an angle with the horizontal plane, that is, the deflection angle of the mobile phone is due to the deflection of the mobile phone's lateral direction and the horizontal plane. That is, the first lateral direction indication icon 203 is rotated along the center point to adjust the angle ⁇ , and the entire first dynamic pointer icon 202 is deflected along with the first lateral direction indication icon 203. At this time, the first lateral direction indication icon 203 Located on a horizontal plane, the first vertical direction indicates that the icon 204 is perpendicular to the horizontal plane.
  • the angle between the first lateral direction indicating icon 203 and the first circular angle disk icon 201 is 90 degrees of the deflection angle of the mobile phone, and the first vertical direction indicating icon 204 and the first circular angle disk icon 201 The angle formed by 0 ° (ie the starting direction) is also the deflection angle of the phone.
  • the mobile phone acquires the lateral deflection angle according to the magnitude and direction of the gravity acceleration component ⁇ or ⁇ , and converts the deflection angle 6 * into the first lateral direction indication icon 203.
  • the angle with the horizontal direction For example, when the mobile phone is deflected to the right by 20 °, the deflection angle of the mobile phone to the user is 20 °, and when the mobile phone is deflected to the left by 20 °, the deflection angle of the mobile phone to the user is 340 °.
  • the prompt image can be displayed in the corner position of the mobile phone display screen, and the cycle of the prompt image is updated by the mobile phone setting, and the user is prompted to the side deflection angle of the mobile phone ⁇ .
  • the manner of prompting the deflection angle of the lateral side is not limited to the manner of prompting the first circular angle disc icon combined with the dynamic angle disc icon, and in other embodiments, the subtitle may also be used.
  • the prompt or the voice prompt is not specifically limited in the present invention.
  • the present invention discloses a method for detecting a side angle of shooting, which is particularly suitable for a user holding a mobile phone vertically placed on the ground, and facing the subject of the shooting, as long as the user is holding the mobile phone.
  • the mobile phone When the hand moves to the left or right side with respect to the horizontal plane, the mobile phone immediately prompts the user to the side angle, and the user can correct according to the prompt.
  • the above method is only suitable for prompting the side shooting angle.
  • the user may tilt forward or backward relative to the horizontal plane when holding the mobile phone. Therefore, the present invention further provides a tilt shooting angle detecting method. In order to detect the oblique shooting angle and prompt the user, the user can correct according to the prompt.
  • FIG. 5 is a flowchart of a preferred embodiment of the oblique shooting angle detecting method according to the present invention
  • FIG. 6 is a yz coordinate of the mobile phone according to a preferred embodiment of the tilt shooting angle detecting method disclosed in the present invention.
  • Step 301 Set an X-axis, a y-axis, and a z-axis that form a three-dimensional coordinate system on the mobile phone, wherein the plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to the plane of the display screen of the mobile phone, and the y-axis is placed vertically when the user holds the mobile phone and the ground. , in line with the gravitational acceleration g;
  • Step 302 A sensor gravity acceleration component of gravity g in the z-axis z;
  • the tilt deflection angle ⁇ is obtained according to the following formula: Wherein, in step 302, the gravitational acceleration component A of the gravitational acceleration g on the y-axis is further sensed.
  • the second circular angle disk icon and the second dynamic pointer icon are displayed on the display screen of the mobile phone, and the first circular angle disk icon 201 and the first dynamic pointer icon are displayed as shown in FIG. 3 and FIG. 4 .
  • the principle of 202 is the same, and is not described here again, and as described above, the prompting manner of the tilting angle ⁇ is not limited to the above-mentioned second circular angle disc icon combined with the second dynamic angle disc icon prompting manner, In other embodiments, a caption prompt or a voice prompt may also be used, which is not specifically limited in the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a preferred embodiment of a mobile phone according to the present invention.
  • the mobile phone of the present invention includes: an acceleration sensor 401, a processing module 402, and a prompting module 403.
  • the acceleration sensor 401 sets the X-axis, the y-axis, and the z-axis of the three-dimensional coordinate system on the mobile phone, wherein the plane formed by the X-axis and the y-axis is parallel to the plane of the display screen of the mobile phone, and the y-axis is held by the user.
  • the mobile phone is placed vertically with the ground, it is in line with the gravitational acceleration g. Accelerometer
  • the processing module 402 is coupled to the acceleration sensing module 401 and acquires a gravitational acceleration component and a gravitational acceleration component A z from the acceleration sensor 401.
  • the side deflection angle is obtained according to the gravity acceleration g and the gravity acceleration component A
  • the tilt deflection angle ⁇ is obtained according to the gravity acceleration g and the gravity acceleration component A z .
  • the prompting module 403 is connected to the processing module, and presents the user with a lateral deflection angle 6 * or a tilting deflection angle ⁇ .
  • the prompting module 403 can preferably be a display screen of the mobile phone, and display a first circular angle disk icon on the display screen, and a second
  • the circular angle disk icon, the first dynamic pointer icon, and the second dynamic pointer icon have the same principles as described above, and are not described herein again.
  • the processing module 402 obtains the lateral deflection angle according to the following formula:
  • the prompting module 403 presents the user with a side deflection angle ⁇ .
  • the user can adjust the appropriate shooting angle according to the side deflection angle 6 * so that the mobile phone is facing the subject.
  • the processing module 402 obtains the tilt deflection angle according to the following formula
  • the prompting module 403 prompts the user to tilt the deflection angle ⁇ .
  • the user can adjust the appropriate shooting angle according to the tilting angle ⁇ so that the mobile phone is facing the subject.
  • FIG. 8 is a circuit structural diagram of another preferred embodiment of the mobile phone disclosed by the present invention.
  • the mobile phone disclosed by the present invention includes a baseband chip 701 and an acceleration sensor 702.
  • the baseband chip 701 is the processing module 402 shown in FIG. 7, and the acceleration sensor 702 is the acceleration sensor 401 in FIG.
  • the baseband chip 701 is connected to the acceleration sensor 702 through an I2C interface and an INT interface, and the acceleration sensor 702 can obtain an INT after acquiring the gravity acceleration component on the corresponding axis.
  • the interface sends an interrupt signal, and the baseband chip 701 acquires an interrupt signal through the INT interface, and enters a corresponding interrupt processing program to acquire the gravity acceleration component on the corresponding axis from the acceleration sensor 702 through the I2C interface.

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Abstract

一种偏侧拍摄角度检测方法，包括以下步骤：设置三维坐标系，感应重力加速度g在x轴的重力加速度分量Ax，根据重力加速度g以及重力加速度分量Ax来获取偏侧偏转角度θ，提示偏侧偏转角度θ。还公开了一种倾斜拍摄角度检测方法及手机。通过检测手机的偏侧偏转角度和/或倾斜偏转角度，防止拍摄角度产生偏差，以达到更好的拍摄角度。

Description

偏侧拍摄角度检测方法、 倾斜拍摄角度检测方法及手机
技术领域 本发明涉及手机技术领域，特别是涉及一种偏侧拍摄角度检测方法、倾斜 拍摄角度检测方法及手机。
背景技术
手机越来越普及于人们日常生活当中，摄像头作为手机的一个主要多媒体 器件， 可进行拍照、 摄像等动作， 另外， 在视频通话中， 通过摄像头可实时与 通话对象进行面对面的对话。 由于手机方便携带， 使用方便， 而用户在生活、 旅途以及工作学习中能够随时使用手机中的摄像头进行拍摄，因此更多的用户 会倾向于使用手机的拍摄功能。
然而，在利用现有技术的手机摄像头进行拍摄过程中， 经常出现所拍摄的 照片或者视频角度出现偏差， 而影响了拍摄的效果， 如在用户在使用手机对某 一物体进行拍摄时， 由于没有相对的水平面进行参照， 用户手持手机时往往会 发生倾侧 （包括偏侧倾侧或倾斜倾侧）， 会造成所拍摄出来的照片发生主体倾 斜的效果。 同样地， 在利用手机的摄像头进行视频通话时， 若用户在手持手机 发生倾侧， 也会使得通话对象在手机画面中出现主体倾斜的效果， 若不能及时 提醒用户进行修正， 则同样会直接影响视频通话过程中的通话质量。 因此， 亟需提供一种偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手 机， 以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄 角度检测方法及手机， 在拍摄角度产生偏差时提示用户进行拍摄角度的调整， 进而防止拍摄角度产生偏差， 以达到更好的拍摄效果， 提升用户体验。
为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种偏侧拍摄 角度检测方法， 用于检测手机的偏侧拍摄角度， 其包括以下步骤： （a)在手机 上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X轴和所述 y轴所组 成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户手持所述手机与地 面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线； （b )感应所述重力加速度 g在所述
X轴的重力加速度分量 (c ) 根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度 分量 Α 来获取偏侧偏转角度 ; (d) 向所述用户提示所述偏侧偏转角度 。 其中， 在步骤 c中， 根据以下公式获取偏侧偏转角度6
Figure imgf000004_0001
其中，步骤 b进一步包括感应重力加速度 g在 y轴的重力加速度分量 A 在步骤 c中， 根据以下公式获取偏侧偏转角度6 *：
Θ = arccos
Figure imgf000004_0002
其中，在步骤 d中，在所述手机的显示屏上显示第一圆形角度盘图标以及 第一动态指针图标，其中所述第一动态指针图标包括相互垂直设置的第一偏侧 方向指示图标和第一垂直方向指示图标， 所述第一圆形角度盘图标以所述 y 轴的方向为起始方向，在所述手机转动时，所述第一圆形角度盘图标对应于所 述手机转动，而所述第一垂直方向指示图标与所述起始方向之间的夹角为偏侧 偏转角度 。
为解决上述技术问题， 本发明采用的另一个技术方案是： 提供一种倾斜拍 摄角度检测方法， 用于检测手机的倾斜拍摄角度， 其包括以下步骤： （a)在手 机上设置构成三维坐标系的 x轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X轴和所述 y轴所 组成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户手持所述手机与 地面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线； （b )感应所述重力加速度 g在所 述 z轴的重力加速度分量 Az ； ( c ) 根据所述重力加速度 g以及所述重力加速 度分量 Az来获取倾斜偏转角度 ^； ( d)向所述用户提示所述倾斜偏转角度 ^。 其中， 在步骤 c中， 根据以下公式获取倾斜偏转角度
Figure imgf000005_0001
其中，步骤 b进一步包括感应重力加速度 g在 y轴的重力加速度分量 A 在步骤 c中， 根据以下公式获取倾斜偏转角度 ^： β = arccos
Figure imgf000005_0002
其中，在步骤 d中，在所述手机的显示屏上显示第二圆形角度盘图标以及 第二动态指针图标，其中所述第二动态指针图标包括相互垂直设置的第二偏侧 方向指示图标和第二垂直方向指示图标， 所述第二圆形角度盘图标以所述 y 轴的方向为起始方向，在所述手机转动时，所述第二圆形角度盘图标对应于所 述手机转动，而所述第二垂直方向指示图标与所述起始方向之间的夹角为倾斜 偏转角度^。
为解决上述技术问题， 本发明采用的另一个技术方案是： 提供一种手机， 其包括：
加速度传感器，在所述手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X轴和所述 y轴所组成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户手持所述手机与地面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线， 感应 所述重力加速度 g在所述 X轴的重力加速度分量 A ； 处理模块， 与所述加速度传感器连接， 从所述加速度传感器获取所述重力 加速度分量 Α ，根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Α 来获取偏 侧偏转角度6 以及
提示模块， 与所述处理模块连接， 向所述用户提示所述偏侧偏转角度 。 其中， 所述处理模块根据以下公式获取所述偏侧偏转角度6 *：
Figure imgf000006_0001
其中，所述加速度传感器还用于感应所述重力加速度 g在所述 y轴的重力
Θ = arccos
Figure imgf000006_0002
其中，所述提示模块包括第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标， 其 中所述第一动态指针图标包括相互垂直设置的第一偏侧方向指示图标和第一 垂直方向指示图标， 所述第一圆形角度盘图标以所述 y轴的方向为起始方向， 在所述手机转动时，所述第一圆形角度盘图标对应于所述手机转动， 而所述第 一垂直方向指示图标与所述起始方向之间的夹角为偏侧偏转角度 。
其中，所述加速度传感器还用于感应所述重力加速度 g在所述 z轴的重力 加速度分量 Az ； 所述处理模块还用于根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Az 来获取倾斜偏转角度 所述提示模块还用于向所述用户提示所述倾斜偏转角度 ^。 其中， 所述处理模块根据以下公式获取所述倾斜偏转角度 ^：
Figure imgf000007_0001
其中， 所述加速度传感器还用于感应所述重力加速度 g在所述 y轴的重力 加速度分量 ： 所述处理模块还根据以下公式获取所述倾斜偏转角度 ^： β = arccos
Figure imgf000007_0002
其中， 所述提示模块还包括第二圆形角度盘图标以及第二动态指针图标， 其中所述第二动态指针图标包括相互垂直设置的第二偏侧方向指示图标和第 二垂直方向指示图标， 所述第二圆形角度盘图标以所述 y轴的方向为起始方 向， 在所述手机转动时， 所述第二圆形角度盘图标对应于所述手机转动， 而所 述第二垂直方向指示图标与所述起始方向之间的夹角为倾斜偏转角度 ^。 本发明的有益效果是： 区别于现有技术， 本发明所揭示的偏侧拍摄角度检 测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手机，通过检测手机的偏侧偏转角度和倾斜 偏转角度并提示用户进行角度调整， 防止拍摄角度偏差产生偏差， 以达到更好 的拍摄效果， 增加用户的体验(
附图说明
图 1是本发明所揭示的偏侧拍摄角度检测方法一优选实施例的流程图； 图 2是本发明所揭示的偏侧拍摄角度检测方法一优选实施例中的手机在 χ-y坐标系上的示意图；
图 3是用户手持手机与地面垂直放置时， y轴与重力加速度 g在同一直线 上的第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标的位置关系；
图 4是用户手持手机的偏侧偏转为 Θ时， y轴与重力加速度 g不在同一直 线的第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标的位置关系；
图 5是本发明所揭示的倾斜拍摄角度检测方法一优选实施例的流程图； 图 6是本发明所揭示的倾斜拍摄角度检测方法一优选实施例的手机在 y-z 坐标系上的示意图；
图 7是本发明所揭示的手机的一优选实施例的结构示意图； 以及
图 8是本发明所揭示的手机的另一优选实施例的电路结构图。
具体实施方式
首先请参见图 1-2， 图 1是本发明所揭示的偏侧拍摄角度检测方法一优选 实施例的流程图，图 2本发明所揭示的偏侧拍摄角度检测方法一优选实施例中 的手机在 x-y坐标系上的示意图。如图 1所示， 本发明所揭示的偏侧拍摄角度 检测方法偏侧包括以下步骤：
步骤 101 : 在手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中 X 轴和 y轴所组成平面与手机的显示屏所在平面平行， y轴在用户手持手机与地 面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线；
步骤 102 : 感应重力加速度 g在 X轴的重力加速度分量 Α ；
'：骤 103 : 根据重力加速度 g以及重力加速度分量 Α 来获取偏侧偏转角
步骤 104: 向用户提示偏侧偏转角度 。 在步骤 103中， 根据以下公式获取偏侧偏转角度6 *
Figure imgf000008_0001
其中，在步骤 102中，更可感应重力加速度 g在 y轴的重力加速度分量 A 进而在步骤 103中， 根据以下公式获取偏侧偏转角度6 *： θ = arccos (2)
Figure imgf000009_0001
由于手机在地球上就会永远受到一个固定的地球重力的作用，产生一个重 力加速度 g， 其方向总是垂直于水平面向下， 因此， 用户手握手机与地面垂直 放置手机进行拍摄时， 此时 y轴方向的重力加速度分量 Ay与 g相等， 而 X轴 和 Z轴上的重力加速度分量 ^^和^2均为零。 如图 2所示， 当手机在 y轴与 z 轴所组成的平面与重力加速度 g之间有倾角（即偏侧偏转角度 )时， 重力加 速度 g就会在 X轴和 y轴两个方向上产生重力加速度分量 和 Ay，他们之间 存在以下关系：
Ax = g*sin(6'); (3)
Ay =g*cos(6'); (4) 其中， 重力加速度 g为已知值， 此时式 （3) 推导得出式 （1)， 式 （4)推导得 出式 （2)。
请参见图 3-4， 图 3是用户手持手机与地面垂直放置时， y轴与重力加速 度 g在同一直线上的第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标的位置关系， 图 4是用户手持手机的偏侧偏转为 时， y轴与重力加速度 g不在同一直线上 的第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标的位置关系。其中，第一动态指 针图标 202包括相互垂直设置的第一偏侧方向指示图标 203和第一垂直方向指 示图标 204。
请进一步参见图 3， 第一圆形角度盘图标 201在手机显示屏上设置为相对 于手机固定不动，第一动态指针图标 202在手机显示屏上设置为相对于手机转 动。 在第一圆形角度盘图标 201的边缘处标有角度 （0° 到 360° )， 其中 0° 方向表示手机的垂直向上的方向， 当手机垂直于水平面时，第一垂直方向指示 图标 204指向 0° 位置， 90° 方向表示手机的偏侧方向， 当手机垂直于水平面 放置时， 第一偏侧方向指示图标 203指向 90 ° 位置。 第一动态指针图标 202 的第一偏侧方向指示图标 203与第一垂直方向指示图标 204垂直，第一偏侧方 向指示图标 203沿第一圆形角度盘图标 201的中心点转动，第一垂直方向指示 图标 204同时转动。
如图 4所示，当手机偏转时，第一圆形角度盘图标 201随着手机一起转动， 手机与水平面形成一角度 ， 即手机的偏转角度为 ， 由于手机的偏侧方向与 水平面产生了偏转， 即第一偏侧方向指示图标 203 沿中心点转动而调整角度 θ，整个第一动态指针图标 202随着第一偏侧方向指示图标 203—起偏转，此 时第一偏侧方向指示图标 203位于水平面上，第一垂直方向指示图标 204垂直 于水平面。 第一偏侧方向指示图标 203与第一圆形角度盘图标 201的 90 ° 所 成的夹角为手机的偏侧偏转角度 ，第一垂直方向指示图标 204与第一圆形角 度盘图标 201的 0 ° (即起始方向） 所成的夹角也为手机的偏侧偏转角度 。
结合式 （1 ) 或式 （2 )， 手机根据重力加速度分量 ^^或^^的大小以及方 向，获取偏侧偏转角度 ， 并将偏侧偏转角度6 *转化为第一偏侧方向指示图标 203与水平面方向的夹角。如， 当手机向右偏转 20 ° ， 那么手机向用户提示的 偏侧偏转角度为 20 ° ， 当手机向左偏转 20 ° ， 那么手机向用户提示的偏侧偏 转角度为 340 ° 。
为了达到更好的提示效果， 提示图像可显示在手机显示屏的角落位置， 并 通过手机设定更新该提示图像的周期，以及时向用户提示手机的偏侧偏转角度 Θ。 值得注意的是，在本发明中，偏侧偏转角度 的提示方式并不仅限于以上 所述的第一圆形角度盘图标结合动态角度盘图标的提示方式，在其他实施方式 中， 也可采用字幕提示或者语音提示， 本发明对此不作具体限定。
通过以上描述， 本发明揭示了一种偏侧拍摄角度检测方法， 其尤其适用于 用户手持手机与地面垂直放置， 且正对拍摄主体的情况， 只要用户在手持手机 时手部相对于水平面发生向左或向右的偏侧， 则手机马上提示用户偏侧角度， 用户可根据提示作出纠正。但以上方法仅适合于提示偏侧拍摄角度，在一些情 况下， 用户在手持手机时可能会相对于水平面发生向前或相后的倾斜， 因此， 本发明进一步提供一种倾斜拍摄角度检测方法，以检测倾斜拍摄角度并向用户 提示， 用户可根据提示作出纠正。
请参见图 5-6， 图 5是本发明所揭示的倾斜拍摄角度检测方法一优选实施 例的流程图，图 6是本发明所揭示的倾斜拍摄角度检测方法一优选实施例的手 机在 y-z坐标系上的示意图。如图 5所示， 本发明所揭示的倾斜拍摄角度检测 方法包括以下步骤：
步骤 301 : 在手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中 X 轴和 y轴所组成平面与手机的显示屏所在平面平行， y轴在用户手持手机与地 面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线；
步骤 302: 感应重力加速度 g在 z轴的重力加速度分量 Az ； 步骤 303 : 根据重力加速度 g以及重力加速度分量 Az来获取倾斜偏转角
Figure imgf000011_0001
步骤 304: 向用户提示倾斜偏转角度 ^。 在步骤 303中， 根据以下公式获取倾斜偏转角度 ^：
Figure imgf000011_0002
其中，在步骤 302中，更可感应重力加速度 g在 y轴的重力加速度分量 A 进而在步骤 303中， 根据以下公式倾斜偏转角度 ^： β = arccos (6)
Figure imgf000011_0003
当手机在 X轴和 y轴所组成的平面与重力加速度 g之间有倾角（即倾斜偏 转角度 ^ ) 时， 重力加速度 g就会在 z轴和 y轴两个方向上产生重力加速度 分量^和 ， 他们之间存在以下关系：
Az = g * sin(^) ; ( 7 )
Ay = g * cos(^) ; (8 ) 其中， 重力加速度 g为已知值， 此时式 （7 )推导得出式 （5 )， 式 （8 ) 推 导得出式 （6)。
在本实施例中，手机的显示屏上显示第二圆形角度盘图标以及第二动态指 针图标，与图 3和图 4所示的显示第一圆形角度盘图标 201以及第一动态指针 图标 202 的原理一致， 于此不再赘述， 且如以上所述， 倾斜偏转角度 ^的提 示方式并不仅限于以上所述的第二圆形角度盘图标结合第二动态角度盘图标 的提示方式， 在其他实施方式中， 也可采用字幕提示或者语音提示， 本发明对 此不作具体限定。
请参见图 7， 图 7是本发明所揭示的手机的一优选实施例的结构示意图。 如图 7所示， 本发明的手机包括： 加速度传感器 401、 处理模块 402以及提示 模块 403。
在本实施例， 加速度传感器 401在手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y 轴以及 z轴， 其中 X轴和 y轴所组成的平面与手机的显示屏所在平面平行， y 轴在用户手持手机与地面垂直放置时与重力加速度 g成一直线。加速度传感器
401分别获取重力加速度 g在 X轴的重力加速度分量 以及重力加速度 g在 z 轴的重力加速度分量 。
处理模块 402与加速度传感模块 401连接，并且从加速度传感器 401获取 重力加速度分量^^以及重力加速度分量 Az。其中，根据重力加速度 g和重力 加速度分量 A 获取偏侧偏转角度 ，根据重力加速度 g和重力加速度分量 Az 获取倾斜偏转角度 ^。 提示模块 403与处理模块连接，向用户提示偏侧偏转角度6 *或倾斜偏转角 度 ^， 提示模块 403可优选为手机的显示屏， 并于显示屏上显示第一圆形角 度盘图标、 第二圆形角度盘图标、 第一动态指针图标以及第二动态指针图标， 其原理与以上所描述一致， 于此不再赘述。
具体而言，用户在使用手机进行拍摄时， 有可能相对于拍摄主体出现偏侧 或倾斜， 在发生偏侧时， z轴上的重力加速度分量^2为零， 通过检测在 X轴 的重力加速度分量 A 和重力加速度 g， 处理模块 402根据以下公式获取偏侧 偏转角度 :
Figure imgf000013_0001
提示模块 403向用户提示偏侧偏转角度 θ。用户根据偏侧偏转角度6 *可调 整合适拍摄角度， 以使得手机正对拍摄主体。
发生倾斜时， 在 ζ轴的重力加速度分量 Αζ， 处理模块 402根据以下公式 获取倾斜偏转角度
Figure imgf000013_0002
提示模块 403向用户提示倾斜偏转角度 ^。 用户根据倾斜偏转角度 ^可 调整合适拍摄角度， 以使得手机正对拍摄主体。
请参见图 8，图 8是本发明所揭示的手机的另一优选实施例的电路结构图。 如图 8所示， 本发明所揭示的手机包括基带芯片 701以及加速度传感器 702。 其中， 基带芯片 701为图 7中所示的处理模块 402， 加速度传感器 702为图 7 中的加速度传感器 401。
在本实施例中，基带芯片 701通过 I2C接口以及 INT接口与加速度传感器 702连接， 加速度传感器 702在获取到相应轴上的重力加速度分量后可向 INT 接口发出中断信号， 基带芯片 701通过 INT接口获取中断信号， 并进入相应中 断处理程序，以通过 I2C接口从加速度传感器 702获取相应轴上的重力加速度 分量。
本发明偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手机， 通过加速 度传感器检测重力加速度在 X轴、 y轴以及 z轴上的分量， 获取手机的倾斜偏 转角度和偏侧偏转角度，用户根据倾斜偏转角度和偏侧偏转角度进行调整， 防 止拍摄角度偏差产生偏差， 以达到更好的拍摄效果， 提高用户的体验。 以上仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权 利 要 求
1. 一种偏侧拍摄角度检测方法， 用于检测手机的偏侧拍摄角度， 其中所 述方法包括以下步骤：
( a ) 在手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X 轴和所述 y轴所组成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户 手持所述手机与地面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线；
(b ) 感应所述重力加速度 g在所述 X轴的重力加速度分量 Α ；
( c )根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Α 来获取偏侧偏转 角度
( d) 向所述用户提示所述偏侧偏转角度 。
2. 根据权利要求 1所述的方法， 其中在所述步骤 c中， 根据以下公式获 取所述偏侧偏转角度 :
Figure imgf000015_0001
3. 根据权利要求 1所述的方法， 其中所述步骤 b进一步包括感应所述重 力加速度 g在所述 y轴的重力加速度分量 Ay， 在所述步骤 c中， 根据以下公 式获取所述偏侧偏转角度 θ：
Θ = arccos
Figure imgf000015_0002
4. 根据权利要求 1所述的方法， 其中在所述步骤 d中， 在所述手机的显 示屏上显示第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标，其中所述第一动态指 针图标包括相互垂直设置的第一偏侧方向指示图标和第一垂直方向指示图标， 所述第一圆形角度盘图标以所述 y轴的方向为起始方向， 在所述手机转动时， 所述第一圆形角度盘图标对应于所述手机转动，而所述第一垂直方向指示图标 与所述起始方向之间的夹角为偏侧偏转角度 。
5. 一种倾斜拍摄角度检测方法， 用于检测手机的倾斜拍摄角度， 其中所 述方法包括以下步骤：
( a ) 在手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X 轴和所述 y轴所组成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户 手持所述手机与地面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线；
(b) 感应所述重力加速度 g在所述 z轴的重力加速度分量 Az ；
( c )根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Az来获取倾斜偏转 角度^
(d) 向所述用户提示所述倾斜偏转角度 ^。
6. 根据权利要求 5所述的方法， 其中在所述步骤 c中， 根据以下公式获 取所述倾斜偏转角度
Figure imgf000016_0001
7. 根据权利要求 5所述的方法， 其中所述步骤 b进一步包括感应所述重 力加速度 g在所述 y轴的重力加速度分量 Ay， 在所述步骤 c中， 根据以下公 式获取所述倾斜偏转角度 ^： β = arccos
Figure imgf000016_0002
8. 根据权利要求 7所述的方法， 其中在所述步骤 d中， 在所述手机的显 示屏上显示第二圆形角度盘图标以及第二动态指针图标，其中所述第二动态指 针图标包括相互垂直设置的第二偏侧方向指示图标和第二垂直方向指示图标， 所述第二圆形角度盘图标以所述 y轴的方向为起始方向， 在所述手机转动时， 所述第二圆形角度盘图标对应于所述手机转动，而所述第二垂直方向指示图标 与所述起始方向之间的夹角为倾斜偏转角度 ^。
9. 一种手机， 其包括：
加速度传感器，在所述手机上设置构成三维坐标系的 X轴、 y轴以及 z轴， 其中所述 X轴和所述 y轴所组成平面与所述手机的显示屏所在平面平行，所述 y轴在用户手持所述手机与地面垂直放置时， 与重力加速度 g成一直线， 感应 所述重力加速度 g在所述 X轴的重力加速度分量 A ；
处理模块， 与所述加速度传感器连接， 从所述加速度传感器获取所述重力 加速度分量 A ，根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Α 来获取偏 侧偏转角度6 以及
提示模块， 与所述处理模块连接， 向所述用户提示所述偏侧偏转角度 。
10、根据权利要求 9所述的手机， 其中所述处理模块根据以下公式获取所 述偏侧偏转角度6
Figure imgf000017_0001
11、 根据权利要求 10所述的手机， 其中所述加速度传感器还用于感应所 述重力加速度 g在所述 y轴的重力加速度分量 ： 所述处理模块还根据以下公式获取所述偏侧偏转角度 ：
Θ = arccos
Figure imgf000017_0002
12、 根据权利要求 9所述的手机， 其中
所述提示模块包括第一圆形角度盘图标以及第一动态指针图标，其中所述 第一动态指针图标包括相互垂直设置的第一偏侧方向指示图标和第一垂直方 向指示图标，所述第一圆形角度盘图标以所述 y轴的方向为起始方向，在所述 手机转动时，所述第一圆形角度盘图标对应于所述手机转动， 而所述第一垂直 方向指示图标与所述起始方向之间的夹角为偏侧偏转角度 。
13、 根据权利要求 9所述的手机， 其中
所述加速度传感器还用于感应所述重力加速度 g在所述 z轴的重力加速度 分量^ ;
所述处理模块还用于根据所述重力加速度 g以及所述重力加速度分量 Az 来获取倾斜偏转角度 所述提示模块还用于向所述用户提示所述倾斜偏转角度 ^。
14、 根据权利要求 13所述的手机， 其中所述处理模块根据以下公式获取 所述倾斜偏转角度
Figure imgf000018_0001
15、 根据权利要求 14所述的手机， 其中所述加速度传感器还用于感应所 述重力加速度 g在所述 y轴的重力加速度分量 ： 所述处理模块还根据以下公式获取所述倾斜偏转角度 ^： β = arccos
Figure imgf000018_0002
16、根据权利要求 13所述的手机， 其中所述提示模块还包括第二圆形角 度盘图标以及第二动态指针图标，其中所述第二动态指针图标包括相互垂直设 置的第二偏侧方向指示图标和第二垂直方向指示图标，所述第二圆形角度盘图 标以所述 y轴的方向为起始方向，在所述手机转动时， 所述第二圆形角度盘图 标对应于所述手机转动，而所述第二垂直方向指示图标与所述起始方向之间的 夹角为倾斜偏转角度 ^。
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