WO2012172770A1 - 構造物及びその製造方法 - Google Patents

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WO2012172770A1
WO2012172770A1 PCT/JP2012/003780 JP2012003780W WO2012172770A1 WO 2012172770 A1 WO2012172770 A1 WO 2012172770A1 JP 2012003780 W JP2012003780 W JP 2012003780W WO 2012172770 A1 WO2012172770 A1 WO 2012172770A1
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region
stage
opening area
shape
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裕之 安河内
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ソニー株式会社
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    • B32B3/00—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form
    • B32B3/10—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a discontinuous layer, i.e. formed of separate pieces of material
    • B32B3/12—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a discontinuous layer, i.e. formed of separate pieces of material characterised by a layer of regularly- arranged cells, e.g. a honeycomb structure
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    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
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    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T428/24273—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including aperture

Definitions

  • This technology relates to a structure and a manufacturing method thereof.
  • the optically shaped article described in Patent Document 1 is used as a three-dimensional model of an article to be designed, and a portion corresponding to the flesh portion of the designed article in the three-dimensional model is formed hollow, and the hollow interior is a honeycomb. It is formed by the structure. As a result, variations in strength due to the three-dimensional model are reduced (see, for example, paragraph [0020] of Patent Document 1).
  • an object of the present technology is to provide a structure having a new shape and a method for manufacturing the structure.
  • a structure according to the present technology includes a wall portion, a first opening region, and a plurality of second opening regions.
  • the first opening region has a first opening area and is formed by being surrounded by the wall portion.
  • the plurality of second opening regions are provided in the wall portion so as to be regularly aligned, and each has a second opening area smaller than the first opening area.
  • a second opening region having an opening area smaller than the opening area of the first opening region is provided on the wall portion surrounding the first opening region, and a structure having a new shape can be provided.
  • the structure has a third opening area smaller than the second opening area provided to form the second opening area and to be regularly aligned around the second opening area of the wall portion. You may further comprise the 3rd opening area
  • the opening directions of the first opening region and the plurality of second opening regions may be the same.
  • the opening directions of the first opening region, the plurality of second opening regions, and the plurality of third opening regions may be the same.
  • the shape of the structure may be a self-similar shape. In other words, the shape of the structure itself matches the shape of the wall portion of the structure having a larger size.
  • the arrangement and shape of at least the first opening region may be an arrangement and shape of a honeycomb structure. Thereby, the intensity
  • a material that is cured by energy of energy rays is supplied to a supply region.
  • the selected region is irradiated with the energy beam among all the regions of the material supplied to the supply region. Due to the irradiation of the energy beam, the wall portion is provided on the wall portion so as to be regularly aligned with the first opening area having the first opening area and being surrounded by the wall portion. And a structure having a plurality of second opening regions each having a second opening area smaller than the first opening area is formed.
  • a regulating body having a stage and a surface including a linear region along the first direction, and arranged facing the stage so that the linear region of the surface is closest to the stage
  • the structure may be formed as follows using a structure forming apparatus including In the material supply step, the material is supplied to a slit region which is a region between the region on the side where the stage is disposed and the linear region.
  • the manufacturing method of the structure further includes relative positioning of the regulating body and the stage along a second direction different from the first direction in order to form a cured layer of the material for at least one layer. Moved.
  • a structure having a new shape can be provided.
  • FIG. 1A and 1B are plan views showing a structure according to a first embodiment of the present technology.
  • FIG. 2 is a plan view showing a structure according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 3 is a plan view showing a structure according to the third embodiment of the present technology.
  • FIG. 4 is a plan view showing a structure according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 5 is a side view showing a structure forming apparatus according to an embodiment of the present technology.
  • FIG. 6 is a side view of the structure forming apparatus as viewed in the Z-axis direction.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the structure forming apparatus and a block diagram showing the configuration of the control system.
  • FIG. 8 is an enlarged view of the regulating body.
  • 9A to 9C are diagrams sequentially illustrating the operation of the structure forming apparatus.
  • 10A to 10D are enlarged views showing the area between the regulating body and the stage during the operation.
  • FIG. 1A is a plan view showing a structure according to the first embodiment of the present technology.
  • This structure 10 is a structure having a two-dimensional extension (sheet-like or film-like), and is typically relatively thin in the thickness direction (perpendicular to the plane of FIG. 1A). It is formed in a uniform shape in the thickness direction.
  • FIG. 1B is an enlarged view of the structure 10.
  • the structure 10 includes a wall portion 36, a plurality of first opening regions 31 formed by being surrounded by the wall portion 36, and a plurality of second opening regions 32 provided in the wall portion 36. Prepare.
  • the first opening region 31 and the second opening region 32 are provided so as to be regularly aligned.
  • the wall portion 36 is formed by the second opening regions 32 being regularly aligned and gathered.
  • the opening directions (inclinations of the opening end faces) of these opening regions 31 and 32 are perpendicular to the paper surface in FIGS. Matching the direction of the openings means that they are substantially aligned, and the direction of the openings is aligned with the direction of the opening "designed" by the designer of the structure. Means that.
  • the opening direction of one opening region is shifted by a strictly small angle that the designer does not intend compared to the opening directions of the other plurality of opening regions (for example, the opening end surface has a very small angle from the paper surface). Even if they are misaligned), they are substantially identical.
  • the regularity of the alignment of the open regions 31 and 32 varies, but at least one condition is that the pitch of the open regions 31 (and 32) is constant.
  • the opening area (second opening area) of the second opening region 32 is smaller than the opening area (first opening area) of the first opening region 31.
  • the arrangement and shape of the first opening regions 31 are the arrangement and shape of the honeycomb structure.
  • the arrangement and shape of the second opening region 32 are also the arrangement and shape of the honeycomb structure, and the shape of the opening surface of the second opening region 32 is a regular hexagon.
  • the shape of the opening surface of the first opening region 31 is a near regular hexagon (specifically, an asterisk (*) shape).
  • the shape of the structure 10 is a self-similar shape (fractal shape). That is, a structure that is similar to the unit structure in which a set of unit structures (in this example, the second opening region 32 that is the smallest regular hexagon) is larger than the size of the unit structure. Form.
  • a predetermined number of second opening regions 32 are regularly aligned and gathered to form a substantially similar first opening region 31 in the second opening region 32.
  • FIG. 2 is a plan view showing a structure according to the second embodiment of the present technology.
  • the structure 110 includes a wall 136, a plurality of first opening regions 137 formed by being surrounded by the wall 136, a plurality of second opening regions 138 provided in the wall 136, And a third opening region 139 forming these second opening regions 138 (walls thereof).
  • the shape of the first opening region 137 is substantially a regular hexagon.
  • the shape of the structure 110 is a self-similar shape of the structure 10 according to the first embodiment. That is, the structure 10 itself shown in FIG. 1 forms the wall 136 of the structure 110 shown in FIG. In other words, as shown in FIG. 1A, the unit structure is a portion 10A surrounded by a broken line, and a larger opening region (first opening region 137 in FIG. 2) is formed by the unit structure 10A. The resulting structure is this structure 110.
  • the opening directions of these opening regions 137, 138 and 139 are perpendicular to the paper surface in FIG.
  • the shape of the structure 110 is a self-similar shape, a structure having an infinite number of shapes can be realized.
  • the structure 110 shown in FIG. 2 can be used as the wall 136, and a plurality of opening regions surrounded by the wall 136 can be formed.
  • FIG. 3 is a plan view showing a structure according to the third embodiment of the present technology.
  • description of the same structures 10 and 110 according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be simplified or omitted, and different points will be mainly described.
  • the wall portion 43 includes a wall portion 43 that forms a first opening region 41, and the wall portion 43 is formed by a plurality of second opening regions 42.
  • the difference between the structure 10 (see FIG. 1) and the structure 20 is that the number of the second opening regions 42 for forming one first opening region 41 in the structure 20 is different from that of the structure 10. It is a different point.
  • FIG. 4 is a plan view showing a structure according to the fourth embodiment of the present technology.
  • the structure 120 includes a first opening region 141 surrounded by a wall 146, a plurality of second opening regions 142, and a third opening region 143.
  • the wall 146 is formed by the structure 20 according to the third embodiment. That is, the shape of the structure 120 is a self-similar shape of the structure 20.
  • the aperture ratio of the filter when trying to increase the aperture ratio of the filter, the aperture area increases, the thickness of the portion forming the aperture decreases, and the strength of the filter decreases. On the contrary, when the aperture ratio of the filter is reduced and the wall thickness is increased, the flow rate of the fluid passing through the filter is reduced. That is, the pressure loss increases.
  • the aperture ratio increases, so that the surface area of the material per unit mass can be increased by the structure of such a structure.
  • the opening region in the wall it is possible to suppress a decrease in the flow rate of the fluid that passes through the filter while obtaining high strength (low pressure loss).
  • high strength low pressure loss
  • the structure has a honeycomb structure, sufficient strength and rigidity can be obtained.
  • the structure according to the present technology may have a coating film formed on the surface thereof by plating, for example.
  • the plating may be anything such as metal plating or resin plating.
  • plating for example, hydrophobicity (for example, fluorine-based material), hydrophilicity (for example, silica-based or titanium oxide-based material), antifouling property (for example, titanium-based or carbon-based material), heat resistance (for example, Various properties such as nickel-based, chromium-based, and titanium-based materials can be imparted to the structure.
  • the structure can be used as a metal fiber reinforced plastic material by performing metal plating on the structure and then resin plating.
  • 1 to 4 can be formed by, for example, a modeling apparatus.
  • the modeling apparatus irradiates the selected region with energy rays based on the three-dimensional design data of the target structure in the entire region of the supplied material, and partially cures the supplied material. Thereby, the structure of arbitrary shapes can be formed.
  • the energy beam is typically light, and particularly ultraviolet light is used. In that case, an ultraviolet curable resin is used as the material.
  • the energy rays are not limited to ultraviolet rays, and examples include infrared rays, visible light, electron beams, and ultrasonic waves. Infrared rays, ultrasonic waves, or the like may be used when forming a modeled object with relatively low modeling accuracy.
  • Laser irradiation is typically used for light irradiation.
  • This structure forming apparatus basically uses the principle of a modeling apparatus.
  • the structure formed by the structure forming apparatus can be used not only as a model but also as an actual product.
  • FIG. 5 is a side view showing a structure forming apparatus according to an embodiment of the present technology.
  • FIG. 6 is a side view of the structure forming apparatus as viewed in the Z-axis direction.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing the structure forming apparatus and a block diagram showing the configuration of the control system.
  • the X, Y, and Z axes are three axes orthogonal to each other.
  • the structure forming apparatus 100 includes a base 11, a Y-axis moving mechanism 13 erected in the vertical direction on the base 11, a Z-axis moving mechanism 15 connected to the Y-axis moving mechanism 13, and a Z-axis moving mechanism 15. And a connected stage 14. Further, the structure forming apparatus 100 includes an irradiation unit 17 that irradiates laser light such as ultraviolet rays toward the stage 14 as energy rays. In addition, the structure forming apparatus 100 supplies the regulation body 12 facing the stage 14 and a material such as a photocurable resin that is cured by laser light between the stage 14 and the regulation body 12. Nozzle 16.
  • the Y-axis moving mechanism 13 is laid along the Y-axis direction (second direction) on the Y-axis moving motor 131 (see FIG. 7), a support column 134 standing on the base 11, and the support column 134. It has a guide rail 132 and a moving base 133 that is connected to the guide rail 132 and is movable along the guide rail 132 by a Y-axis moving motor 131.
  • the Z-axis moving mechanism 15 has a Z-axis moving motor 151 (see FIG. 7) and is configured to be able to move the stage 14 in the Z-axis direction.
  • the stage 14 is formed in, for example, a circular shape as shown in FIG. 6, but may be a square or other shapes.
  • the stage 14 can be moved along the Y and Z axis directions by the Y axis moving mechanism 13 and the Z axis moving mechanism 15.
  • the Z-axis moving mechanism 15 controls the distance between the surface 14a of the stage 14 and a region (a linear region A1 described later) closest to the stage 14 in the surface 12a of the regulating body 12.
  • the Y-axis moving mechanism 13 and the Z-axis moving mechanism 15 function as moving mechanisms.
  • the regulating body 12 regulates the thickness along the Z-axis direction of the material supplied from the supply nozzle 16 to the surface 14 a of the stage 14.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing the regulating body 12.
  • the regulating body 12 has a part of a cylindrical shape (cylindrical lens shape). That is, the surface 12a of the regulating body 12 facing the stage 14 is a curved surface, and the curved surface is formed as a cylindrical surface.
  • the regulation body 12 is formed long along one direction (X-axis direction).
  • the restricting body 12 is attached to the support pillar 19 by the attachment tool 21.
  • a slit 21a is formed in the fixture 21 along the X-axis direction (first direction), and the laser light from the irradiation unit 17 is incident on the regulating body 12 through the slit 21a.
  • the regulating body 12 is made of glass, acrylic, or other transparent material.
  • the regulation body 12 may be anything as long as it is a material that transmits energy rays with a predetermined transmittance.
  • the surface 12a of the regulating body 12 may be coated with a water-repellent film (for example, fluorine) that increases the contact angle of the material.
  • the stage 14 can be arranged by the Z-axis moving mechanism 15 so as to form a slit region S between the stage 14 side and the surface 12 a of the regulating body 12.
  • the slit region S is formed when the surface 14a of the stage 14 and the linear region A1 along the X-axis direction, which is the portion closest to the stage 14 of the surface 12a of the regulating body 12, face each other.
  • This linear region A1 is a part of the surface 12a of the regulating body 12.
  • the width of this linear region A1 in the Y-axis direction is 0.1 to 1 mm. Further, the spot diameter of laser light emitted from the irradiation unit 17 described later is 1 to 100 ⁇ m. However, the width and the spot diameter of the linear region A1 can be appropriately changed depending on the size of the restricting body 12, the size of the modeled object (structure), the modeling accuracy, and the like, and can take values other than those ranges. .
  • the supply nozzle 16 has a long shape along the X axis.
  • the supply nozzle 16 is disposed above the restriction body 12 and is attached to the support column 19 via a support member, for example, by a member (not shown).
  • a nozzle having a plurality of holes (not shown) for discharging the photocurable material R (see FIG. 8) along its longitudinal direction is used.
  • a slit coat type nozzle having a slit provided along the longitudinal direction thereof may be used as the supply nozzle 16.
  • the supply nozzle 16 is connected to, for example, a pump, a pipe, an opening / closing valve (not shown) for introducing the photocurable material R into the supply nozzle 16.
  • the irradiation unit 17 includes a laser light source 171 and an objective lens 172 that narrows the beam spot of the laser light emitted from the laser light source 171.
  • the laser light source 171 and the objective lens 172 are integrally held by a holder (not shown).
  • the objective lens 172 focuses on the photocurable material in the slit region S or a region in the vicinity including the slit region S via the regulating body 12. That is, the objective lens 172 is disposed at a position on the optical axis such that the focal point of the laser light matches at least the photocurable material R in the slit region S.
  • an ultraviolet curable resin is used as the photocurable material R.
  • the moving mechanism includes an X-axis moving mechanism (scanning mechanism) 18 equipped with an X-axis moving motor 181 (see FIG. 7) that integrally moves the irradiation unit 17 along the X-axis direction.
  • the irradiation unit 17 can scan the laser light emitted from the laser light source 18 along the X-axis direction by the X-axis moving mechanism 18.
  • a polygon scanner or a galvano scanner may be used as the X-axis moving mechanism.
  • the slit 21a of the fixture 21 is formed long along the X-axis direction. Therefore, the X-axis moving mechanism 18 can cause the laser light to enter the restricting body 12 through the slit 21a when scanning the laser light.
  • the Z-axis moving mechanism 15, the Y-axis moving mechanism 13, and the X-axis moving mechanism 18 can be realized by, for example, a ball screw driving mechanism, a rack and pinion driving mechanism, or a belt driving mechanism.
  • the waste liquid tank 5 is provided on the base 11 and below the stage 14.
  • the waste liquid tank 5 is configured to store excess photocurable material and the like discharged from the supply nozzle 16 and flowing down through the stage 14.
  • the structure forming apparatus 100 includes a Z-axis movement motor controller 28 that controls driving of the Z-axis movement motor 151, a Y-axis movement motor controller 27 that controls driving of the Y-axis movement motor 131, and an X-axis.
  • An X-axis movement motor controller 25 that controls driving of the movement motor 181 is provided.
  • the structure forming apparatus 100 also includes a laser power controller 26 that controls the power of the laser light emitted from the laser light source 171. The operations of these controllers 25 to 28 are comprehensively controlled by the host computer 50.
  • the structure forming apparatus 100 also includes a controller for driving a pump and an on-off valve connected to the supply nozzle 16.
  • the host computer 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. Instead of the CPU, a PLD (Programmable Logic Device) such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be used. Each of the controllers 25 to 28 includes such hardware or is configured by software.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the host computer 50 and the controllers 25 to 28 are connected to each other by wire, but at least one of these controllers may be connected to a control system in the structure forming apparatus 100 by radio.
  • FIGS. 10A to 10D are enlarged views showing a region between the regulating body 12 and the stage 14 during the operation.
  • FIG. 9A shows a stationary state of the structure forming apparatus 100, and shows a state where the moving base 133 is in the initial position.
  • the thickness of one layer of the cured layer that is the photocurable material R is set via the host computer 50. For example, when the stage 14 comes into contact with the linear region A1 that is the portion closest to the stage 14 of the regulating body 12 by driving the Z-axis moving mechanism 15 according to the control of the Z-axis moving motor controller 28 (FIG. 9A) is set as the origin in the Z-axis direction.
  • the position of the stage 14 in the Y-axis direction at the time of setting the origin can be set as appropriate.
  • the stage 14 is separated from the regulating body 12 by a preset thickness of one layer of the photocurable material R.
  • the stage 14 is moved to the modeling start position which is a predetermined position as shown in FIG. 9B by the Y-axis moving mechanism 13.
  • This modeling start position is a position in the direction along the Y axis of the stage 14 such that a slit region S between the stage 14 and the linear region A1 of the regulating body 12 can be formed. If the modeling start position is the position of the stage 14 where the slit region S can be formed, the setting can be appropriately changed depending on the size of the structure to be formed in the Y-axis direction.
  • the photocurable material R When the stage 14 is positioned at the modeling start position, the photocurable material R is discharged from the supply nozzle 16 and flows down between the regulating body 12 and the stage 14 by its own weight. Thereby, at least the slit region S is filled with the photocurable material R.
  • the photocurable material R is held between the regulation body 12 and the stage 14 by surface tension. That is, the regulation body 12 regulates the liquid level of the photocurable material R in a one-dimensional area along the X-axis direction by the linear area A1.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of the slit region S and its surroundings at this time. From such a state, irradiation of the laser light photocurable material R, that is, exposure is started.
  • the irradiation unit 17 emits laser light. Laser light generated from the laser light source 171 passes through the objective lens 172 and the regulating body 12 and enters the photocurable material R in the slit region S. The irradiation unit 17 moves in the direction along the X axis under the control of the X axis moving motor controller 25, and based on the data for one column in the X axis direction in one layer of the modeling target, the laser power controller In accordance with the control 26, the photocurable material R is selectively exposed (see FIG. 10A).
  • the laser power controller 26 generates a laser power modulation signal in accordance with the data for the one column of the structure, and sends the laser power modulation signal to the laser light source 171 so that the X-axis direction in one layer can be obtained.
  • One row of the photo-curable material R is selectively exposed and cured. At least the photocurable material R in the slit region S is exposed. During exposure by laser light irradiation, the stage 14 is stopped.
  • the thickness of one layer of the structure is 1 to 100 ⁇ m, but is not limited to this range and can be set as appropriate.
  • one row of the hardened layer R0 is formed.
  • the laser beam irradiation operation stops, and the stage 14 moves along the Y-axis by the movement of the moving base 133 by the Y-axis moving mechanism 13. It moves by a predetermined pitch to the rear side (upper side in FIG. 10B) in the above direction.
  • FIGS. 10B and 10C when the cured product R0 moves together with the stage 14, a shearing force is generated between the regulating body 12 and the cured product R0, and the regulating body 12 and the cured product R0 are separated from each other. It is peeled off. Since the hydrophobic film is formed on the surface of the regulating body 12 as described above, this peeling is further easily performed.
  • the structure forming apparatus 100 repeats the scan irradiation of the laser beam along the X-axis direction and the step feed along the Y-axis direction of the stage 14 as described above.
  • a selectively cured layer of the photo-curable material R for 1 minute, that is, a cured layer R ′ for one layer is formed.
  • exposure processing for one layer is performed in the manner of so-called raster scanning.
  • the pitch of the intermittent movement of the stage 14 in the direction along the Y-axis depends on the spot diameter of the laser beam, that is, on the resolution when forming the structure, but the pitch of this movement is It can be set as appropriate.
  • the stage 14 moves further away from the regulating body 12 in the Z-axis direction. Then, by repeating the operations described so far, the hardened layer R ′ is laminated, and a structure having an arbitrary shape is formed.
  • the stage 14 moves along the Y-axis direction.
  • the linear region A1 of the restricting body 12 moves so as to be relatively separated from the stage 14 along the Z-axis direction.
  • a shearing force is generated as described above, and the cured material (such as R0 and R1 shown in FIGS. 10B and 10D) can be removed cleanly from the regulating body 12.
  • the shape of the surface of the regulation body 12 is a cylindrical surface, and the liquid level of the photocurable material is regulated by the linear region A1. Therefore, even if a shrinkage force when the photocurable material R is cured is applied to the restricting body 12, the restricting body 12 is unlikely to be deformed or distorted, and is restricted by the viscosity of the photocurable material R before exposure. The deformation of the body 12 can also be prevented. Thereby, the flatness of a hardened layer can be raised and the thickness can be controlled with high precision. As a result, the structure as shown in FIGS. 1 to 4 can be formed in a small size.
  • the structure forming apparatus 100 has a diameter of an opening surface of the second opening region (in this example, a distance from a vertex in the second opening region to a vertex facing it). ) Can be formed as a structure having a small size of 5 to 10 ⁇ m. Of course, a structure having a larger size can be formed by a conventional structure forming apparatus.
  • the structure is peeled off from the regulating body 12 for each step feed in the direction along the Y axis of the stage 14 during the exposure process. That is, the time required for forming the structure can be shortened because the time zone for the exposure process and the peeling process for one layer overlap.
  • liquid level of the photocurable material is regulated by the linear region A1
  • a structure can be formed with an accurate layer thickness even when a resin material having a high viscosity is used.
  • the range of choices expands.
  • peeling of the regulating body 12 from the stage 14 side occurs intermittently by a minute amount (every step feed along the Y-axis direction). Therefore, the peeling force is weak and damage to the cured product can be prevented. That is, the cured product is easily peeled off from the regulation body 12. Moreover, since the peeling force is so weak, the cured product does not peel off from the stage 14.
  • the structure shown in FIGS. 1 to 4 can be formed with high accuracy at a practical speed and cost.
  • the opening directions of the first opening region and the second opening region (and the third opening region) coincided.
  • these opening directions may be different.
  • the opening direction of the first opening region 31 shown in FIG. 1A is perpendicular to the paper surface
  • the opening direction of the second opening region is parallel to the paper surface, that is, orthogonal to the thickness direction of the structure 10. It may be a direction.
  • the second opening region shown in FIG. 3 and the third opening region shown in FIGS. 2 and 4 may be in a direction orthogonal to the thickness direction of the structure.
  • the structures 10, 110, 20, 120 according to the above embodiments were self-similar. However, it is not limited to self-similarity. As long as the structure is provided with a second opening region that is regularly aligned with the wall portion forming the first opening region and has an opening area smaller than the opening area of the first opening region, It may be a shaped structure.
  • the shape of the first and second opening regions may be a circle, an ellipse, or a rectangle having three or more corners.
  • the shapes of the first and second opening regions may be different.
  • the structure is a self-similar shape, the same can be said for the shape of the opening region that continues from the third, fourth,...
  • the shapes of the plurality of first opening regions are the same, but at least one of these is different from the other. It may be formed in a shape.
  • the structure according to each of the above embodiments has a honeycomb structure, the structure is not limited to the honeycomb structure.
  • the regulation body of the structure forming apparatus is a part of a cylindrical shape, it may have the entire shape of a cylindrical shape.
  • the regulation body may be a solid type made of a material transparent to the energy rays, or may be a hollow type.
  • the shape of the surface of the regulating body may not be a cylindrical surface, but may be a curved surface such as an elliptical surface or a hyperboloid.
  • the surface thereof may not be a curved surface but may be a flat surface having a narrow width (about 2 to 5 times the laser spot diameter) in the Y-axis direction.
  • the regulating body 12 is stationary and the stage 14 is moved in the Z-axis direction during modeling. It is not restricted to such a system, A regulation body may move in the Z-axis direction, the stage 14 may stand still, or both of them may move.
  • the stage 14 is moved in the vertical direction in order to form a hardened layer for one layer of the structure.
  • the regulating body and the stage may move relative to each other in the horizontal direction, or include a component in the vertical direction, which is different from the vertical direction, that is, You may move relatively in an oblique direction.
  • the direction in which the linear region A1 of the restricting body 12 extends (the first direction) as the direction in which the restricting body 12 and the stage 14 move relatively.
  • the second direction only needs to be different from the first direction, and may be oblique with respect to the first direction.
  • the regulating body 12 and the stage 14 are stationary in the X-axis direction, and the irradiation unit 17 is moved along the X-axis direction.
  • the irradiation unit is stationary and the regulating body and the stage are integrated with the X.
  • the axis may be moved.
  • the structure forming apparatus formed a structure by laminating two or more hardened layers.
  • the structure forming apparatus may form a thin structure as shown in FIGS. 1 to 4 by forming at least one hardened layer.
  • the structure forming apparatus is taken as an example of the apparatus for forming the structure.
  • the structure can be formed also by injection molding.
  • the opening area is on the order of ⁇ m, the structure is too small, which makes it difficult for injection molding.
  • the present technology can be configured as follows. (1) a wall, A first opening area having a first opening area and surrounded by the wall; A plurality of second opening regions provided on the wall portion so as to be regularly aligned and each having a second opening area smaller than the first opening area. (2) The structure according to (1), The second opening area is formed on the wall so as to be regularly arranged around one second opening area of the plurality of second opening areas, and the second opening area A structure further comprising a plurality of third opening regions each having a smaller third opening area. (3) The structure according to (1), Structures in which the opening directions of the first opening region and the plurality of second opening regions are the same.
  • the structure according to (2) Structures in which the first opening region, the plurality of second opening regions, and the plurality of third opening regions have the same opening direction.
  • the structure according to any one of (1) to (4), The shape of the structure is a self-similar shape.
  • the structure according to any one of (1) to (5), At least the arrangement and shape of the first opening regions are an arrangement and shape of a honeycomb structure.
  • the manufacturing method of the structure further includes relative positioning of the regulating body and the stage along a second direction different from the first direction in order to form a cured layer of the material for at least one layer.

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Abstract

新たな形状の構造物及びその製造方法を提供するために、本技術に係る構造部は、壁部と、第１の開口領域と、複数の第２の開口領域とを具備し、そして、前記第１の開口領域は、第１の開口面積を有し、かつ、前記壁部に囲まれることで形成されており、また、前記複数の第２の開口領域は、規則的に整列するように前記壁部に設けられ、かつ、前記第１の開口面積より小さい第２の開口面積を有する。

Description

構造物及びその製造方法
　本技術は、構造物及びその製造方法に関する。
　特許文献１に記載の光造形物は、設計対象の物品の３次元モデルとして用いられ、その３次元モデルにおける、設計物品の肉部に相当する部分が、中空に形成され、その中空内部がハニカム構造により形成されている。これにより３次元モデルの部位による強度のバラツキが少なくなる（例えば、特許文献１の明細書段落[００２０]参照）。
特開２００２－３４７１２５号公報
　構造物として、新たな形状の構造物の実現が求められている。
　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、新たな形状の構造物及びその製造方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本技術に係る構造物は、壁部と、第１の開口領域と、複数の第２の開口領域とを具備する。
　前記第１の開口領域は、第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成されている。
　前記複数の第２の開口領域は、規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する。
　第１の開口領域を囲む壁部に、その第１の開口領域の開口面積より小さい開口面積を有する第２の開口領域が設けられており、新たな形状の構造物を提供できる。
　前記構造物は、前記第２の開口領域を形成し、前記壁部の前記第２の開口領域の周囲に規則的に整列するように設けられた、前記第２の開口面積より小さい第３の開口面積を有する第３の開口領域をさらに具備してもよい。壁部に第２及び第３の開口領域が設けられることにより、できるだけ開口率を増やすことができる。
　前記第１の開口領域及び前記複数の第２の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致していてもよい。あるいは、前記第１の開口領域、前記複数の第２の開口領域、及び前記複数の第３の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致していてもよい。
　前記構造物の形状は、自己相似形であってもよい。つまり、構造物の形状自体が、それよりさらに大きいサイズの構造物の壁部の形状と一致するようになる。
　少なくとも前記第１の開口領域の配列及び形状は、ハニカム構造の配列及び形状であってもよい。これにより、構造物の強度を高めることができる。
　本技術に係る構造物の製造方法は、エネルギー線のエネルギーで硬化する材料を供給領域に供給する。
　前記供給領域に供給された前記材料の全領域のうち、選択された領域に前記エネルギー線が照射される。
　前記エネルギー線の照射により、壁部と、第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成された第１の開口領域と、規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する複数の第２の開口領域とを備えた構造物が形成される。
　ステージと、第１の方向に沿う直線状の領域を含む表面を有し、前記表面のうち前記直線状の領域が前記ステージに最も近くなるように、前記ステージに対面して配置された規制体とを備えた構造物形成装置を用いて、以下のように構造物が形成されてもよい。
　前記材料の供給工程において、前記ステージが配置される側の領域と前記直線状の領域との間の領域であるスリット領域に、前記材料が供給される。
　前記構造物の製造方法は、さらに、少なくとも１層分の前記材料の硬化層を形成するために、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って、前記規制体及び前記ステージを相対的に移動させられる。
　以上、本技術によれば、新たな形状の構造物を提供することができる。
図１Ａ及びＢは、本技術の第１の実施形態に係る構造物を示す平面図である。 図２は、本技術の第２の実施形態に係る構造物を示す平面図である。 図３は、本技術の第３の実施形態に係る構造物を示す平面図である。 図４は、本技術の第４の実施形態に係る構造物を示す平面図である。 図５は、本技術の一実施形態に係る構造物形成装置を示す側面図である。 図６は、構造物形成装置をＺ軸方向で見た側面図である。 図７は、構造物形成装置を示す模式的な側面図及びその制御システムの構成を示すブロック図である。 図８は、規制体を拡大して示す図である。 図９Ａ～Ｃは、構造物形成装置の動作を順に示す図である。 図１０Ａ～Ｄは、その動作時における規制体及びステージの間の領域を拡大して示す図である。
　以下、図面を参照しながら、本技術の実施形態を説明する。
　[構造物の第１の実施形態]
　図１Ａは、本技術の第１の実施形態に係る構造物を示す平面図である。
　この構造物１０は、２次元的な広がりを持つ（シート状またはフィルム状の）構造物であり、典型的には、厚さ方向（図１Ａの紙面に垂直方向）には、比較的薄い一定の厚さを有し、その厚さ方向では一様な形状に形成されている。
　図１Ｂは、この構造物１０を拡大して示した図である。この構造物１０は、壁部３６と、この壁部３６に囲まれることで形成された複数の第１の開口領域３１と、壁部３６に設けられた複数の第２の開口領域３２とを備える。これら第１の開口領域３１及び第２の開口領域３２は、規則的に整列するように設けられている。第２の開口領域３２が規則的に整列して集合することにより壁部３６が形成される。
　これらの開口領域３１及び３２の開口の方向（開口端面の傾き）は、図１Ａ及びＢ中、紙面に垂直方向であり、それぞれ一致している。
　開口の方向が一致している、とは、実質的にそれらが一致していることを意味し、それら開口の方向が、この構造物の設計者が「意図した」開口の方向に揃っていることを意味する。したがって、例えば１つの開口領域の開口方向が、他の複数の開口領域の開口方向と比べ、設計者が意図しない厳密に小さい角度分ずれている（例えば、その開口端面が紙面から非常に小さい角度分ずれている）としても、これらは実質的に一致している。
　開口領域３１及び３２のそれぞれの整列の規則性の態様は様々であるが、少なくとも１つの条件として、開口領域３１（及び３２）のピッチが一定であることである。
　第２の開口領域３２の開口面積（第２の開口面積）は、第１の開口領域３１の開口面積（第１の開口面積）より小さく形成されている。第１の開口領域３１の配列及び形状は、ハニカム構造の配列及び形状である。また、第２の開口領域３２の配列及び形状も、ハニカム構造の配列及び形状であり、第２の開口領域３２の開口面の形状は正６角形である。第１の開口領域３１の開口面の形状は、近正６角形（具体的にはアスタリスク（＊）形状）である。
　この構造物１０の形状は、自己相似形（フラクタル的な形状）である。すなわち、ある単位構造体（この例では、最小の正６角形である第２の開口領域３２）の集合が、その単位構造体のサイズより大きい、その単位構造体に相似形である構造体を形成する。ここでは、第２の開口領域３２が、所定数、規則的に整列して集合することにより、その第２の開口領域３２に実質的に相似形の第１の開口領域３１が形成される。
　[構造物の第２の実施形態]
　図２は、本技術の第２の実施形態に係る構造物を示す平面図である。
　この構造物１１０は、壁部１３６と、この壁部１３６に囲まれることで形成された複数の第１の開口領域１３７と、壁部１３６に設けられた複数の第２の開口領域１３８と、これらの第２の開口領域１３８（の壁）を形成する第３の開口領域１３９とを備える。第１の開口領域１３７の形状は、実質的に正６角形である。
　この構造物１１０の形状は、上記第１の実施形態に係る構造物１０の自己相似形である。すなわち、図１に示した構造物１０自体が、図２に示した構造物１１０の壁部１３６を形成している。言い換えると、図１Ａに示すように、単位構造体を破線で囲まれた部分１０Ａとし、その単位構造体１０Ａで、さらに大きな開口領域（図２では第１の開口領域１３７）を形成することにより得られる構造物が、この構造物１１０である。
　これらの開口領域１３７、１３８及び１３９の開口の方向は、図２中、紙面に垂直方向であり、それぞれ一致している。
　以上のように、構造物１１０の形状が自己相似形であることにより、無限数の形状を有する構造物を実現することができる。例えば、図２に示した構造物１１０を壁部１３６として、その壁部１３６に囲まれた複数の開口領域を形成することができる。
　[構造物の第３の実施形態]
　図３は、本技術の第３の実施形態に係る構造物を示す平面図である。これ以降の説明では、図１及び２に示した実施形態に係る構造物１０及び１１０について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
　図３に示した構造物２０は、第１の開口領域４１を形成する壁部４３を備え、壁部４３は複数の第２の開口領域４２により形成されている。構造物１０（図１参照）と構造物２０とで異なる点は、構造物２０における１つの第１の開口領域４１を形成するための第２の開口領域４２の数が、構造物１０のそれと異なっている点である。
　[構造物の第４の実施形態]
　図４は、本技術の第４の実施形態に係る構造物を示す平面図である。
　構造物１２０は、壁部１４６に囲まれた第１の開口領域１４１、複数の第２の開口領域１４２及び第３の開口領域１４３を備える。この壁部１４６は、上記第３の実施形態に係る構造物２０により形成されている。すなわち、この構造物１２０の形状は、構造物２０の自己相似形である。
　[構造物の応用例]
　以下、上記した各実施形態に係る構造物１０、１１０、２０、１２０の応用例を説明する。
　これらの構造物をフィルタとして利用することができる。
　一般的に、フィルタの開口率を大きくしようとすると、その開口面積が大きくなり、その開口を形成する部分の肉厚が薄くなり、フィルタの強度が低下する。逆に、フィルタの開口率を小さくして壁の肉厚を厚くすると、フィルタを通過させる流体の流量が減る。すなわち圧力損失が高くなる。
　本技術の構造物をフィルタとして利用する場合、開口率が大きくなるので、このような構造物の構造によって、単位質量当りの材料の表面積を大きくすることができる。
　具体的には、壁部に開口領域が設けられていることにより、高い強度を得ながらも、フィルタを通過させる流体の流量の低下を抑えることができる（低圧力損失）。特に、構造物をハニカム構造とすることにより、十分な強度、剛性を得ることができる。
　また、例えば図２及び４に示した構造物１１０、１２０において、１つの第３の開口領域１３９、１４３を形成する辺の一部また全部が破壊されたとしても、１つの第２の開口領域１３８、１４２を囲むすべての壁が破壊されるわけではないので、フィルタの所期の性能を維持する冗長性がある。
　本技術に係る構造物は、例えばメッキによりその表面に形成されたコーティング膜を有していてもよい。メッキは、金属メッキ、樹脂メッキ等、何でもよい。メッキが行われることにより、例えば疎水性（例えばフッ素系材料）、親水性（例えば、シリカ系、酸化チタン系の材料）、防汚性（例えばチタン系、カーボン系の材料）、耐熱性（例えばニッケル系、クロム系、チタン系）等、様々な性質を構造物に与えることができる。
　例えば構造物に金属メッキを行った後、樹脂メッキを行うことにより、構造物を金属繊維強化プラスチック材として利用することができる。
　[構造物の製造方法]
　図１～４に示した構造物１０、１１０、２０、１２０を、例えば造形装置の方式により形成することができる。
　造形装置は、供給された材料の全領域のうち、対象となる構造物の３次元設計データに基づいて、選択された領域にエネルギー線を照射し、供給された材料を部分的に硬化させる。これにより、任意の形状の構造物を形成することができる。
　エネルギー線としては、典型的には光であり、特に紫外線が用いられる。その場合、材料は紫外線硬化性樹脂が用いられる。エネルギー線は、紫外線に限られず、赤外線、可視光、電子線、または超音波等が挙げられる。赤外線や超音波等は、比較的造形精度が低い造形物を形成する場合に用いられればよい。光照射には、典型的にはレーザ照射が用いられる。
　しかし、以下に説明する造形装置（構造物形成装置）を用いることにより、実用的な速度及びコストで、高精度な構造物を形成することができる。
　（構造物形成装置）
　以下、構造物形成装置について説明する。この構造物形成装置は、基本的に造形装置の原理を用いる。構造物形成装置により形成された構造物は、模型としてだけでなく、実際の製品としても利用され得る。
　（構造物形成装置の構成）
　図５は、本技術の一実施形態に係る構造物形成装置を示す側面図である。図６は、この構造物形成装置をＺ軸方向で見た側面図である。図７は、構造物形成装置を示す模式的な側面図及びその制御システムの構成を示すブロック図である。図中、Ｘ、Ｙ及びＺ軸は、互いに直交する３軸である。
　構造物形成装置１００は、ベース１１と、ベース１１に鉛直方向に立設されたＹ軸移動機構１３と、Ｙ軸移動機構１３に接続されたＺ軸移動機構１５と、Ｚ軸移動機構１５に接続されたステージ１４とを備える。また、構造物形成装置１００は、エネルギー線として例えば紫外線等のレーザ光をステージ１４に向けて照射する照射ユニット１７を備える。また、構造物形成装置１００は、ステージ１４に対面して配置された規制体１２と、レーザ光により硬化する光硬化性樹脂等の材料を、ステージ１４と規制体１２との間に供給する供給ノズル１６とを備える。
　Ｙ軸移動機構１３は、Ｙ軸移動モータ１３１（図７参照）と、ベース１１に立設された支持柱１３４と、支持柱１３４にＹ軸方向（第２の方向）に沿って敷設されたガイドレール１３２と、ガイドレール１３２に接続され、Ｙ軸移動モータ１３１によりガイドレール１３２に沿って移動可能な移動ベース１３３とを有する。
　Ｚ軸移動機構１５は、Ｚ軸移動モータ１５１（図７参照）を有し、ステージ１４をＺ軸方向に移動させることが可能に構成されている。ステージ１４は、図６に示すように例えば円形状に形成されているが、四角でも、その他の形状でも構わない。Ｙ軸移動機構１３及びＺ軸移動機構１５によって、ステージ１４はＹ及びＺ軸方向に沿って移動可能とされる。Ｚ軸移動機構１５により、ステージ１４の表面１４ａと、規制体１２の表面１２ａのうち最もステージ１４に近い領域（後述する直線状の領域Ａ１）との距離が制御される。Ｙ軸移動機構１３及びＺ軸移動機構１５は、移動機構として機能する。
　規制体１２は、供給ノズル１６からステージ１４の表面１４ａに供給された材料のＺ軸方向に沿う厚さを規制する。図８は、規制体１２を拡大して示す図である。規制体１２は、シリンドリカル形状の一部の形状を有する（シリンドリカルレンズ形状）。すなわち、ステージ１４側に対面する、規制体１２の表面１２ａは曲面であり、その曲面がシリンドリカル面として形成されている。
　図６に示すように、規制体１２は一方向（Ｘ軸方向）に沿って長く形成されている。規制体１２は、取り付け具２１によって支持柱１９に取り付けられている。取り付け具２１には、Ｘ軸方向（第１の方向）に沿ってスリット２１ａが形成されており、このスリット２１ａを介して照射ユニット１７からのレーザ光が規制体１２に入射される。
　規制体１２は、ガラス、アクリル、その他の透明材料により形成されている。規制体１２は、エネルギー線を所定の透過率で透過させる材料であれば何でもよい。規制体１２の表面１２ａには、材料の接触角を高める、すなわち疏水性の膜（例えばフッ素等）がコーティングされていてもよい。
　図８に示すように、ステージ１４は、ステージ１４側と規制体１２の表面１２ａとの間に、スリット領域Ｓを形成するように、Ｚ軸移動機構１５により配置可能となっている。ステージ１４の表面１４ａと、規制体１２の表面１２ａのうち最もステージ１４に近い部分である、Ｘ軸方向に沿った直線状の領域Ａ１とが対面することにより、スリット領域Ｓが形成される。この直線状の領域Ａ１は、規制体１２の表面１２ａの一部である。
　この直線状の領域Ａ１の、Ｙ軸方向の幅は0.1～1mmである。また、後述する照射ユニット１７から照射されるレーザ光のスポット径は、1～100μmである。しかし、直線状の領域Ａ１の幅及びスポット径は、規制体１２の大きさ、造形物（構造物）の大きさ、造形精度などによって適宜変更可能であり、それらの範囲以外の値も取り得る。
　供給ノズル１６は、Ｘ軸に沿って長い形状を有している。供給ノズル１６は、規制体１２より上部に配置され、例えば図示しない部材により支持部材を介して支持柱１９に取り付けられている。供給ノズル１６として、その長手方向に沿って、光硬化性材料Ｒ（図８参照）を吐出するための図示を省略した複数の穴を有するタイプのノズルが用いられる。あるいは、供給ノズル１６として、その長手方向に沿って設けられたスリットを有するスリットコートタイプのノズルが用いられてもよい。
　なお、供給ノズル１６には、例えばこの供給ノズル１６に光硬化性材料Ｒを導入するための図示しないポンプ、配管、開閉バルブ等が接続されている。
　図５に示すように、照射ユニット１７は、レーザ光源１７１と、レーザ光源１７１から出射されたレーザ光のビームスポットを絞る対物レンズ１７２とを備える。これらレーザ光源１７１及び対物レンズ１７２は、図示しないホルダにより一体的に保持されている。対物レンズ１７２は、規制体１２を介してスリット領域Ｓ、または、スリット領域Ｓを含むその近傍の領域にある光硬化性材料に焦点を合わせる。すなわち、対物レンズ１７２はレーザ光の焦点が少なくともスリット領域Ｓにある光硬化性材料Ｒに合致するような光軸上の位置に配置される。
　照射ユニット１７により発生するレーザ光が紫外線である場合、光硬化性材料Ｒとして、紫外線硬化樹脂が用いられる。
　また、上記移動機構は、照射ユニット１７を一体的にＸ軸方向に沿って移動させる、Ｘ軸移動モータ１８１（図７参照）を搭載したＸ軸移動機構（スキャン機構）１８を有する。Ｘ軸移動機構１８により、照射ユニット１７は、レーザ光源１８から出射されたレーザ光をＸ軸方向に沿ってスキャンすることができる。
　なお、Ｘ軸移動機構として、ポリゴンスキャナあるいはガルバノスキャナを用いてもよい。
　上記取り付け具２１のスリット２１ａはＸ軸方向に沿って長く形成されている。したがって、Ｘ軸移動機構１８は、レーザ光をスキャンしている時、そのスリット２１ａを介して規制体１２にレーザ光を入射させることができる。
　Ｚ軸移動機構１５、Ｙ軸移動機構１３及びＸ軸移動機構１８は、例えばボールネジ駆動機構、ラックアンドピニオン駆動機構、またはベルト駆動機構などにより実現することができる。
　ベース１１上であって、ステージ１４の下方には廃液タンク５が設けられている。廃液タンク５には、供給ノズル１６から吐出され、ステージ１４を伝って流れ落ちる余剰の光硬化性材料等が溜められるようになっている。
　なお、支持柱１３４及び支持柱１９はそれぞれ２つずつ設けられたが（図６参照）、これらは、ベース１１のＸ軸方向においてほぼ中央位置に１つずつ設けられていてもよい。
　図７に示すように、構造物形成装置１００は、Ｚ軸移動モータ１５１の駆動を制御するＺ軸移動モータコントローラ２８、Ｙ軸移動モータ１３１の駆動を制御するＹ軸移動モータコントローラ２７、Ｘ軸移動モータ１８１の駆動を制御するＸ軸移動モータコントローラ２５を備える。また、構造物形成装置１００は、レーザ光源１７１から出射されるレーザ光のパワーを制御するレーザパワーコントローラ２６を備える。これらの各コントローラ２５～２８の動作は、ホストコンピュータ５０により統括的に制御される。図示されていないが、構造物形成装置１００は、供給ノズル１６に接続されたポンプや開閉バルブを駆動するためのコントローラも備えている。
　上記ホストコンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えている。ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のＰＬＤ（Programmable Logic Device）が用いられてもよい。各コントローラ２５～２８は、これらのようなハードウェアを備えるか、またはソフトウェアによりそれぞれ構成される。
　典型的には、ホストコンピュータ５０及び各コントローラ２５～２８は互いに有線により接続されるが、これらコントローラのうち少なくとも１つは無線により構造物形成装置１００内の制御システムに接続されてもよい。
　（構造物形成装置の動作）
　次に、以上のように構成された構造物形成装置１００の動作を説明する。図９Ａ～Ｃは、その動作を順に示す図である。図１０Ａ～Ｄは、その動作時における規制体１２及びステージ１４の間の領域を拡大して示す図である。
　図９Ａは、構造物形成装置１００の静止状態を示し、移動ベース１３３が初期位置にある状態を示している。実際に造形を実行する前に、光硬化性材料Ｒである硬化層の１層分の厚さがホストコンピュータ５０を介して設定される。そして、例えばＺ軸移動モータコントローラ２８の制御に応じたＺ軸移動機構１５の駆動により、ステージ１４が、規制体１２の最もステージ１４に近い部分である直線状の領域Ａ１に接触した時（図９Ａ参照）のステージ１４の高さ位置が、Ｚ軸方向での原点として設定される。
　なお、この原点の設定時における、ステージ１４のＹ軸方向での位置は、適宜設定可能である。
　原点が設定されると、予め設定された、光硬化性材料Ｒの１層の厚さ分、ステージ１４が規制体１２から離れる。
　ステージ１４が規制体１２から離れた後、ステージ１４はＹ軸移動機構１３により図９Ｂに示すような所定の位置である造形開始位置に移動する。この造形開始位置とは、ステージ１４と規制体１２の直線状の領域Ａ１との間のスリット領域Ｓが形成することができるようなステージ１４のＹ軸に沿った方向での位置である。この造形開始位置は、スリット領域Ｓが形成できるようなステージ１４の位置であれば、形成される構造物のＹ軸方向での大きさにより適宜設定が変更され得る。
　ステージ１４が造形開始位置に位置すると、供給ノズル１６から光硬化性材料Ｒが吐出され、規制体１２とステージ１４との間に、自重により流れ落ちる。これにより、少なくともスリット領域Ｓに光硬化性材料Ｒが満たされる。光硬化性材料Ｒは表面張力によって、規制体１２とステージ１４との間に保持される。すなわち、規制体１２は、直線状の領域Ａ１によって、Ｘ軸方向に沿う１次元的な領域で光硬化性材料Ｒの液面を規制する。この時のスリット領域Ｓ及びその周辺の状態を図８に拡大して示す。このような状態から、レーザ光の光硬化性材料Ｒへの照射、つまり露光が開始される。
　照射ユニット１７がレーザ光を照射する。レーザ光源１７１から発生したレーザ光が対物レンズ１７２及び規制体１２を通り、スリット領域Ｓの光硬化性材料Ｒに入射する。照射ユニット１７は、Ｘ軸移動モータコントローラ２５の制御によりＸ軸に沿った方向で移動しながら、造形対象物の１層分の中のＸ軸方向の１列分のデータに基づき、レーザパワーコントローラ２６の制御に応じて、光硬化性材料Ｒに対して選択的に露光していく（図１０Ａ参照）。
　具体的には、レーザパワーコントローラ２６は、構造物の上記１列分のデータに応じてレーザパワーの変調信号を生成し、これをレーザ光源１７１に送ることで、１層分中のＸ軸方向の１列分の光硬化性材料Ｒが選択的に露光され、硬化される。少なくともスリット領域Ｓにある光硬化性材料Ｒが露光される。レーザ光の照射による露光中は、ステージ１４は停止している。
　構造物の１層分の厚さは、1～100μmであるが、この範囲に限られず適宜設定可能である。
　以上のようにして、図１０Ａに示すように、１列分の硬化層Ｒ０が形成される。
　光硬化性材料ＲのＸ軸方向に沿った１列分の露光が終了すると、レーザ光の照射動作が停止し、Ｙ軸移動機構１３による移動ベース１３３の移動によって、ステージ１４がＹ軸に沿った方向で後方側（図１０Ｂにおける上側）へ所定のピッチ移動する。この時、図１０Ｂ及びＣに示すように、ステージ１４とともに硬化物Ｒ０が移動することにより、規制体１２及びその硬化物Ｒ０の間にせん断力が発生し、規制体１２と硬化物Ｒ０とが剥離される。上記のように規制体１２の表面に疎水性の膜が形成されていることにより、この剥離はさらに容易に行われる。
　そして、１層目内における次の１列分（最初の１列に隣接する１列）の選択的な露光が上記と同様に行われる（図１０Ｄ参照）。これにより、その列の硬化物Ｒ１が形成される。
　構造物形成装置１００は、以上のようなレーザ光のＸ軸方向に沿ったスキャン照射、及び、ステージ１４のＹ軸方向に沿ったステップ送りを繰り返すことにより、図９Ｃに示すように、１層分の光硬化性材料Ｒの選択的な硬化層、つまり１層分の硬化層Ｒ’を形成する。このように、いわゆるラスタースキャンの要領で１層分の露光処理が行われる。
　ステージ１４のこのようなＹ軸に沿った方向における間欠的な移動のピッチは、レーザビームのスポット径にもより、つまり、構造物を形成するときの分解能にもよるが、この移動のピッチは適宜設定可能である。
　１層分の光硬化性材料Ｒへの露光が終了すると、ステージ１４が、Ｚ軸方向へ規制体１２からさらに離れるように移動する。そして、これまで説明した動作を繰り返すことにより、硬化層Ｒ’が積層されていき、任意の形状の構造物が形成されていく。
　以上のように、規制体１２の直線状の領域Ａ１がステージ１４に最も近くなるように規制体１２の表面１２ａがシリンドリカル面に形成されているので、ステージ１４がＹ軸方向に沿って移動することで、規制体１２の直線状の領域Ａ１はＺ軸方向に沿ってステージ１４から相対的に離れていくように移動する。これにより、上述のようにせん断力が発生し、規制体１２から材料の硬化物（図１０Ｂ、Ｄに示したＲ０やＲ１など）をきれいに剥がすことができる。
　従来の規制液面法では、フィルムやガラス面の歪みにより構造物の平面度が悪化していたことも問題の１つであった。これに対し本実施形態では、規制体１２の表面の形状はシリンドリカル面であり、直線状の領域Ａ１で光硬化性材料の液面が規制される。したがって、光硬化性材料Ｒが硬化するときの収縮力が規制体１２に加えられても、規制体１２に変形や歪みが発生しにくく、また、露光前における光硬化性材料Ｒの粘性による規制体１２の変形も防止できる。これにより、硬化層の平面度を高め、また、その厚さを高精度に制御することができる。その結果、図１～４に示すような構造物を、小さいサイズで形成することができる。
　構造物形成装置１００は、例えば図１において構造物を平面で見て、第２の開口領域の開口面の直径（この例では、第２の開口領域内の頂点からそれに対向する頂点までの距離）を、5～10μmといった小さいサイズの構造物を形成することができる。もちろん、従来までの構造物形成装置によっても、それより大きいサイズの構造物も形成可能である。
　従来の規制液面法では、フィルムやガラス面から構造物を引き剥がす工程に時間を要していた。しかし、本実施形態では、露光処理時においてステージ１４のＹ軸に沿った方向でのステップ送りごとに規制体１２から構造物が引き剥がされていく。つまり１層分の露光処理と引き剥がし処理の時間帯が重複しているので、構造物の形成にかかる時間を短縮することができる。
　本実施形態では、直線状の領域Ａ１で光硬化性材料の液面が規制されるので、粘度の高い樹脂材料を用いても、正確な層厚で構造物を形成することができ、用いる材料の選択の幅が広がる。
　本実施形態では、規制体１２の直線状の領域Ａ１において、規制体１２の、ステージ１４側からの引き剥がしが、微小量ずつ断続的に（Ｙ軸方向に沿ったステップ送りごとに）起こる。したがって、引き剥がし力が弱く、硬化物に損傷が加えられることを防止できる。つまり、硬化物が規制体１２から剥がれやすい。また、そのように引き剥がし力が弱いので、硬化物がステージ１４から剥がれてしまうようなことも起こらない。
　以上のように、本実施形態に係る構造物形成装置１００によれば、図１～４に示した構造物を、実用的な速度及びコストで、高精度に形成することができる。
　[その他の実施形態]
　本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
　上記各実施形態に係る構造物１０、１１０、２０、１２０では、第１の開口領域及び第２の開口領域（及び第３の開口領域）の開口方向が一致していた。しかし、これらの開口方向が異なっていてもよい。例えば、図１Ａに示した第１の開口領域３１の開口方向は紙面に垂直である場合に、第２の開口領域の開口方向は、紙面に平行、つまり構造物１０の厚さ方向に直交する方向であってもよい。図３に示した第２の開口領域、図２、４に示した第３の開口領域も、同様に、構造物の厚さ方向に直交する方向であってもよい。
　上記各実施形態に係る構造物１０、１１０、２０、１２０は、自己相似形であった。しかし、それは自己相似形に限られない。それは、第１の開口領域を形成する壁部に規則的に整列した、その第１の開口領域の開口面積より小さい開口面積の第２開口領域が設けられた構造物であれば、どのような形状の構造物であってもよい。
　例えば第１及び第２の開口領域の形状が円、楕円、あるいは３角以上の矩形であってもよい。この場合、第１及び第２の開口領域の形状が異なっていてもよい。構造物が、自己相似形の場合、第３、第４、・・・と続く開口領域の形状についても、これと同様のことが言える。
　上記各実施形態に係る構造物では、また、複数の第１の開口領域（実質的に同じ開口面積を有する開口領域同士）の形状が同じであったが、これらのうち少なくとも１つが他と異なる形状に形成されていてもよい。
　上記各実施形態に係る構造物は、ハニカム構造を有していたが、ハニカム構造に限られない。
　上記実施形態に係る構造物形成装置の規制体は、シリンドリカル形状の一部であったが、シリンドリカル形状の全部の形状を有していてもよい。その場合、その規制体はエネルギー線に対して透明な材料のソリッドタイプでもよいし、あるいは、中空タイプでもよい。
　その規制体の表面の形状は、シリンドリカル面でなくもよく、楕円面、双曲面等の曲面であってもよい。あるいはその表面は、曲面でなくても、Ｙ軸方向で狭い幅（レーザスポット径の2～5倍程度）を持つ平面であってもよい。
　上記実施形態では、造形時にＺ軸方向において、規制体１２が静止し、ステージ１４が移動した。このような方式に限られず、Ｚ軸方向において、規制体が移動し、ステージ１４が静止していてもよいし、あるいは、それら両方が移動してもよい。
　上記実施形態では、構造物の１層分の硬化層を形成するために、ステージ１４が鉛直方向に移動した。しかし、構造物の１層分の硬化層を形成するために、規制体及びステージが水平方向に相対的に移動してもよいし、鉛直方向の成分を含み、鉛直方向とは異なる方向、すなわち斜め方向に相対的に移動してもよい。
　上記実施形態では、構造物の１層分の硬化層を形成するために、規制体１２及びステージ１４が相対的に移動する方向として、規制体１２の直線状の領域Ａ１が延びる方向（第１の方向）に直交する方向であった。しかし、第２の方向は、第１の方向とは異なっていればよく、第１の方向に対して斜め方向でもよい。
　上記実施形態では、Ｘ軸方向におして、規制体１２及びステージ１４は静止し、照射ユニット１７がＸ軸方向に沿って移動したが、照射ユニットが静止し、規制体及びステージが一体的にＸ軸移動してもよい。
　上記実施形態に係る構造物形成装置は、２層以上硬化層を積層して構造物を形成した。しかし、構造物形成装置は、少なくとも１層分の硬化層を形成することにより、図１～４に示したような薄型の構造物を形成してもよい。
　上記の実施形態では、構造物を形成する装置として、構造物形成装置を例に挙げた。しかし、例えば図１～４に示した構造物の開口領域の直径がmmオーダーである場合、射出成形によっても、それらの構造物を形成することができる。開口領域がμmオーダーである場合、その構造物は小さすぎるので、射出成形では困難になる。
　以上説明した各形態の特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。
　本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）壁部と、
　第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成された第１の開口領域と、
　規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する複数の第２の開口領域と
　を具備する構造物。
（２）（１）に記載の構造物であって、
　前記第２の開口領域を形成し、前記複数の第２の開口領域のうち１つの第２の開口領域の周囲に規則的に整列するように前記壁部に設けられ、前記第２の開口面積より小さい第３の開口面積をそれぞれ有する複数の第３の開口領域をさらに具備する構造物。
（３）（１）に記載の構造物であって、
　前記第１の開口領域及び前記複数の第２の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致している
　構造物。
（４）（２）に記載の構造物であって、
　前記第１の開口領域、前記複数の第２の開口領域、及び前記複数の第３の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致している
　構造物。
（５）（１）から（４）のうちいずれか１つに記載の構造物であって、
　前記構造物の形状は、自己相似形である
　構造物。
（６）（１）から（５）のうちいずれか１つに記載の構造物であって、
　少なくとも前記第１の開口領域の配列及び形状は、ハニカム構造の配列及び形状である
　構造物。
（７）エネルギー線のエネルギーで硬化する材料を供給領域に供給し、
　前記供給領域に供給された前記材料の全領域のうち、選択された領域に前記エネルギー線を照射し、
　前記エネルギー線の照射により、壁部と、第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成された第１の開口領域と、規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する複数の第２の開口領域とを備えた構造物を形成する
　構造物の製造方法。
（８）（７）に記載の構造物の製造方法であって、
　ステージと、
　第１の方向に沿う直線状の領域を含む表面を有し、前記表面のうち前記直線状の領域が前記ステージに最も近くなるように、前記ステージに対面して配置された規制体とを備えた構造物形成装置を用いて、
　前記材料の供給工程において、前記ステージが配置される側の領域と前記直線状の領域との間の領域であるスリット領域に、前記材料を供給し、
　前記構造物の製造方法は、さらに、少なくとも１層分の前記材料の硬化層を形成するために、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って、前記規制体及び前記ステージを相対的に移動させる
　構造物の製造方法。
　１０、１１０、２０、１２０…構造物
　１２…規制体
　１２ａ…表面
　１３…Ｙ軸移動機構
　１４…ステージ
　１５…Ｚ軸移動機構
　１６…供給ノズル
　１７…照射ユニット
　１８…Ｘ軸移動機構
　３６、４３、１２６、１３６…壁部
　３１、１３７、４１、１４１…第１の開口領域
　３２、１３８、４２、１４２…第２の開口領域
　１３９、１４３…第３の開口領域

Claims (8)

  1. 　壁部と、
    　第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成された第１の開口領域と、
    　規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する複数の第２の開口領域と
    　を具備する構造物。
  2. 　請求項１に記載の構造物であって、
    　前記第２の開口領域を形成し、前記複数の第２の開口領域のうち１つの第２の開口領域の周囲に規則的に整列するように前記壁部に設けられ、前記第２の開口面積より小さい第３の開口面積をそれぞれ有する複数の第３の開口領域をさらに具備する構造物。
  3. 　請求項１に記載の構造物であって、
    　前記第１の開口領域及び前記複数の第２の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致している
    　構造物。
  4. 　請求項２に記載の構造物であって、
    　前記第１の開口領域、前記複数の第２の開口領域、及び前記複数の第３の開口領域の開口の方向がそれぞれ一致している
    　構造物。
  5. 　請求項１に記載の構造物であって、
    　前記構造物の形状は、自己相似形である
    　構造物。
  6. 　請求項１に記載の構造物であって、
    　少なくとも前記第１の開口領域の配列及び形状は、ハニカム構造の配列及び形状である
    　構造物。
  7. 　エネルギー線のエネルギーで硬化する材料を供給領域に供給し、
    　前記供給領域に供給された前記材料の全領域のうち、選択された領域に前記エネルギー線を照射し、
    　前記エネルギー線の照射により、壁部と、第１の開口面積を有し、前記壁部に囲まれることで形成された第１の開口領域と、規則的に整列するように前記壁部に設けられ、第１の開口面積より小さい第２の開口面積をそれぞれ有する複数の第２の開口領域とを備えた構造物を形成する
    　構造物の製造方法。
  8. 　請求項７に記載の構造物の製造方法であって、
    　ステージと、
    　第１の方向に沿う直線状の領域を含む表面を有し、前記表面のうち前記直線状の領域が前記ステージに最も近くなるように、前記ステージに対面して配置された規制体とを備えた構造物形成装置を用いて、
    　前記材料の供給工程において、前記ステージが配置される側の領域と前記直線状の領域との間の領域であるスリット領域に、前記材料を供給し、
    　前記構造物の製造方法は、さらに、少なくとも１層分の前記材料の硬化層を形成するために、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って、前記規制体及び前記ステージを相対的に移動させる
    　構造物の製造方法。
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