WO2012172198A1 - Installation de transport par câble aérien équipée de moyens évitant les accidents de personnes. - Google Patents

Installation de transport par câble aérien équipée de moyens évitant les accidents de personnes. Download PDF

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WO2012172198A1
WO2012172198A1 PCT/FR2012/000247 FR2012000247W WO2012172198A1 WO 2012172198 A1 WO2012172198 A1 WO 2012172198A1 FR 2012000247 W FR2012000247 W FR 2012000247W WO 2012172198 A1 WO2012172198 A1 WO 2012172198A1
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WO
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station
vehicle
camera
installation
seat
Prior art date
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PCT/FR2012/000247
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English (en)
Inventor
Sébastien MARTIN
Original Assignee
Pomagalski
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/002—Cabins; Ski-lift seats
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Definitions

  • Air transport installation equipped with means to avoid personal accidents.
  • the invention relates to an overhead cable transport installation comprising:
  • each vehicle mounted on a towing cable between the loading and unloading stations, said vehicles being arranged to move in a loop passing through the boarding station and the landing station, each vehicle comprising a seat and a seat. railing arranged to occupy an open position in which access to the seat is free, and a closed position to ensure the protection of a passenger sitting on said seat.
  • the vehicles are each equipped with a railing whose lowering and lifting are carried out by the passenger according to a statutory signage.
  • the installation conventionally comprises a downstream station, generally passenger boarding, and an upstream station, generally landing passengers.
  • a first panel provided with a pictogram explaining the need to lower the guardrail at the exit of said downstream station, and to level of the upstream station another pictogram is arranged to explain to passengers the need to raise the guardrail before arriving in the upstream station.
  • the democratization of skiing has brought on the transport facilities of populations unfamiliar with sliding sports and their safety rules.
  • United States Patent Application US 2004/0003751 discloses a device for controlling the locking of the railing of a chairlift seat.
  • the French patent application FR 2 905 337 describes a system for managing the status of the seats of a chairlift. But these documents do not describe an effective way to limit accidents during the operation of the facility.
  • the object of the invention is to provide a system for avoiding the accidents referred to in the prior art.
  • the installation comprises electronic detection means of the presence of a passenger sitting in the seat and the position of the guardrail.
  • the electronic detection means are placed at the embarkation station and / or at the landing station, the electronic detection means comprise a camera for generating an image representative of the configuration of a vehicle passing in the field of view of the camera, and a unit for analyzing the image programmed to determine the presence of a seated passenger and the position of the railing,
  • the camera is capable of generating an at least partial infrared image of the vehicle configuration
  • the installation comprises a light source in the infrared range arranged facing the camera, said camera and the light source being arranged at a station associated on both sides of the camera. a vehicle passing zone for generating an infrared image in Chinese shadow when a vehicle passes between said camera and said light source,
  • the light source comprises a diffusion cloth and an infrared illumination arranged in opposition to a diffusion face of the diffusion cloth facing the passage zone.
  • the light source is in the form of a vertically arranged light strip
  • the associated analysis unit being programmed to receive, when a vehicle passes through the passing zone, a plurality of intermediate images, and for processing the plurality of intermediate images to reconstruct the shadow-shaped infrared image representative of the vehicle configuration.
  • FIG. 1 schematically illustrates an installation for transport by aerial cable
  • FIGS. 2 to 5 illustrate different configurations of a vehicle of the transport installation
  • FIG. 6 illustrates a first embodiment of the detection means
  • FIG. 7 illustrates a second embodiment of the detection means.
  • This installation differs from the prior art in that it comprises electronic detection means of the presence of a passenger sitting in the seat and the position of the guardrail.
  • Presence means that the detection means are able to check whether a passenger is sitting in the vehicle or not.
  • These means can be used for example to send an alarm to an operator on site, to stop the installation until the detected problem is resolved, to slow down the installation, etc.
  • an overhead cable transport installation comprises a boarding station 1 and a passenger landing station 2.
  • Vehicles 3 are mounted on a tractor cable 4 between the loading and unloading stations 1, 2.
  • the vehicles 3 are arranged to move in a loop passing in the boarding station 1 and landing station 2.
  • This loop can be illustrated in Figure 1 as the path taken by the towing cable 4.
  • the installation is disengageable, that is to say that the vehicles 3 are fixedly mounted on the towing cable 4 between the stations 1 and 2, and are separated from the towing cable 4 in the stations 1 and 2 of so to slow down the vehicles in station 1, 2 to facilitate the boarding, respectively the landing of passengers.
  • the use of a disengageable installation increases the timing while ensuring the safety of passengers boarding and disembarking.
  • each vehicle 3 comprises a seat 5, and a railing 6 arranged to occupy an open position ( Figures 2 and 5) in which the access to the seat 5 is free (that is to say that is, the railing 6 is raised), and a closed position (FIGS. 3 and 4) making it possible to protect a passenger seated on said seat 5 (that is to say that the guardrail 6 is lowered).
  • the installation may include other means of transport than the vehicles referred to above, for example a maintenance transport that will not be treated as a vehicle.
  • a vehicle In the present description, a vehicle must be understood as a vehicle for transporting persons in seated positions with guardrails.
  • the installation comprises electronic detection means 7, 8, 9, 7 ', 8', 9 'of the presence of a passenger seated in the seat 5 and the position of the railing 6.
  • position of the guardrail 6 is meant its open or closed position, or an intermediate position between the open and closed position that could be a source of accidents.
  • the electronic detection means 7, 8, 9, 7 ', 8', 9 ' are placed at the level of the boarding station 1 and / or at the landing station 2.
  • the level in the concerned station 1, 2, or in the vicinity of the station concerned 1, 2.
  • the accident generating zones are disposed either at the exit of the embarkation station 1 or at the entrance to the landing station 2. It is therefore advantageous for detection means 7, 8 , 9, 7 ', 8', 9 'are arranged as in FIG.
  • Figures 2 to 5 illustrate the various configurations of a vehicle 3.
  • the vehicle 3 has a seat 5 free, and the railing 6 is in the open position. Typically, this is the configuration in which the vehicle 3 is located when no passenger is present.
  • the vehicle 3 has a seat 5 free, and the railing 6 occupies the closed position. In general, this configuration is not reached during the operation of the installation.
  • a passenger sits in the seat 5, and the railing occupies the closed position. This configuration is presented online between the boarding stations 1 and landing 2, and is usually verified at the exit of the boarding station 1.
  • a passenger is sitting in the seat 5, and the guard -body 6 occupies the open position. This configuration is generally in boarding station 1 before the railing 6 is lowered in the closed position, and on arrival at the landing station.
  • the electronic detection means comprise a camera 7, 7 'for generating an image representative of the configuration of a vehicle 3 passing in the field of view of the camera 7, 7 ', and an analysis unit 8, 8' of the image produced by the camera shooting.
  • the analysis unit 8, 8 ' makes it possible to determine the presence of a passenger seated in said vehicle 3 passing in the field of view of the camera 7, 7', and the position of the guardrail 6. In other words, it is programmed to perform these determination functions.
  • the functions enabling the program to determine the presence or absence of a seated passenger and the position of the guardrail 6 will not be described here in detail, the person skilled in the field of image processing may program the unit for analyzing, for example, the representative forms of a passenger and the position of the guardrail 6.
  • the guardrail 6 may include a marker element having a specific shape easily recognizable in an image, and depending on the position of this shape the position of the guardrail 6 can be determined.
  • the image processed by the analysis unit 8, 8 ' is an image representative of the configuration of the vehicle taken laterally with respect to its direction of movement.
  • Figures 2 to 5 illustrate such side views.
  • the railing 6 comprises a front part 6a intended to be folded over a passenger in the closed position and a rear part 6b forming a balance with the front part 6a to maintain the open position of the railing 6 when it reaches the open position.
  • the railing 6 can be pivotally mounted on the uprights 3a of the vehicle 3 between the front and rear portions 6a, 6b. Therefore, the detection of the position of the guardrail 6 can be performed from a side view of the vehicle 3 by measuring the angle ⁇ between the upright 3a and the rear portion 6b of the railing 6.
  • the analysis unit 8, 8 ' can determine the position of the guardrail 6.
  • the background mountain, trees, distant objects
  • the image to be treated is preferably of the infrared type. Therefore, the camera 7, 7 'is able to generate an infrared image, at least partial, of the configuration of the vehicle 3 passing in the field of view of the camera 7, T.
  • the image may be processed to be an infrared image in Chinese shadow.
  • the installation may comprise a light source 9, 9 'in the infrared range arranged facing the camera 7, 7' capable of taking infrared images.
  • the camera 7, 7 'and the light source 9, 9' are arranged at an associated boarding station 1, or landing 2, on both sides of a passage area vehicles for generating an infrared image in Chinese shadow when a vehicle 3 passes between said camera 7, T and said light source 9, 9 '.
  • the infrared image in Chinese shadow corresponds to an infrared backlight image.
  • the light source "saturates" the camera 7, 7' except in the path of the infrared radiation where the object is disposed, it follows the generation of an image having a dark silhouette on a light background and having the general shape of the object, in the context of the present invention the object being a vehicle with or without passengers.
  • the configuration of the vehicle it is then sufficient to analyze the areas of the image in which there is no saturation of the infrared light.
  • the image to be processed is the lateral silhouette of the configuration of the vehicle 3 with respect to its direction of movement
  • the identification of the position railing 6 can then be performed as described above, while facilitating the search for the rear portion 6b of the guardrail 6 and the amount 3a of the vehicle 3 via the use of the infrared image in Chinese shadow.
  • a mountain facility generally comprises a boarding station 1 said downstream station and a landing station 2 said upstream station, the altitude of the upstream station being greater than the altitude of the downstream station.
  • the boarding station 1 is located downstream of the installation and the landing station is located upstream of the installation. While in a downstream station the terrain is relatively flat to allow access and boarding passengers, in an upstream station the terrain can be steep. As a result, depending on the ground conditions, it is more or less difficult to integrate the electronic detection means.
  • FIG. 6 schematically illustrates a first embodiment in which the electronic detection means are located at the level of the boarding station 1, located downstream of the installation.
  • the light source 9 may comprise a diffusion cloth 10 and an illumination 11a, 11b, 11c, 11d infrared arranged in opposition to a diffusion face of the fabric facing the passage zone.
  • the diffusion face is oriented in the direction of the camera 7 capable of taking an infrared image whose field of view is represented by dashed lines connecting the apparatus 7 to the canvas 10 and the lighting is arranged behind this diffusion face.
  • the diffusion fabric makes it possible to produce indirect homogeneous infrared lighting to avoid dazzling the camera.
  • the diffusion cloth 10 and the camera 7 are arranged so that the camera 7 can take a single photograph / infrared image of the configuration of a vehicle 3 passing through the passage zone.
  • the dimensions of the diffusion fabric 10 will therefore be adapted to the dimensions of the vehicle so that it is possible on the same image to distinguish the presence or absence of a passenger and the position of the guardrail 6.
  • the diffusion fabric 10 has dimensions of about 1.5m by 1.5m. This realization at the downstream station is possible because the evolution of the relief makes it easy to integrate a large diffusion cloth 10 by fixing it to the ground, for example via two legs 12a, 12b.
  • the camera 7 can be fixed to the ground by an associated foot 12c.
  • the camera 7 can be connected to the analysis unit 8 'by any type of suitable connection for the transfer of images.
  • the diffusion fabric 10 may be a nylon fabric.
  • Nylon has the advantage of being able to be printed, for example to display on the diffusion face directed towards the camera 7 an advertising pattern without hindering the diffusion of the infrared light from the light source 7.
  • the embodiment of Figure 6 may also be implemented at the upstream station.
  • the light source 9 ' is in the form of an infrared light strip 13 arranged vertically, for example 1.5m long and 50mm wide. It will be understood from the embodiment of FIG. 7 that the infrared image taken by the camera 7 'will not make it possible to obtain a complete image representative of the configuration of a vehicle 3 crossing the field of vision said apparatus 7 'covering the infrared light strip 13, according to the dashed lines.
  • the associated analysis unit 8 ' is programmed to receive, when a vehicle passes through the passage zone, a plurality of intermediate images.
  • the analysis unit 8 ' is programmed to process the plurality of intermediate images in order to reconstruct the shadow-shaped infrared image representative of the configuration of the vehicle 3. From this complete infrared image, the unit analysis 8 'may determine the presence or absence of a passenger and the position of the guardrail 6 to trace an alert message to an operator, or make a decision on the operation of the facility.
  • the camera 7 ' is preferably a video camera for sending to the analysis unit a video stream which will be interpreted as a succession of intermediate images.
  • the video camera may be in the form of a linear sensor, for example equipped with a line of 512 pixels arranged vertically opposite the light strip 13.
  • the camera 7 'and the light source 9' are respectively fixed to the free end of two posts 14a, 14b connected to the ground.
  • the example of Figure 7 can also be integrated in a downstream station, although for the latter the configuration of Figure 6 is preferred.
  • the two embodiments referred to above can be combined, in particular depending on the relief.
  • the camera may be a camera or a video camera equipped with a CCD type sensor having, for example, a resolution of 640 ⁇ 480 pixels with progressive scan 1/3 recording 60 images per second.
  • the camera 7, 7 ' is a video camera, it continuously sends a video stream which will be processed by the analysis unit 8, 8'.
  • the analysis unit 8, 8 ' will be able to study the video stream to extract or generate the representative image of the configuration of a vehicle passing in the field of vision of said video camera in order to process it.
  • the analysis unit 8, 8 ' is capable of raising an error if one of the following situations is detected:
  • the electronic detection means may sound an alarm to attract the attention of an operator of the station concerned, stop the installation, etc.
  • the installations as described above can greatly limit accidents during operation.
  • the boarding station and the landing station each comprise structures capable of determining the configuration of a vehicle, the unit of analysis may be common.
  • optical means video camera or camera-type camera
  • preferably digital any other type of electronic means such as position sensors of the guardrail and the presence of a passenger, embedded in each vehicle and connected to a vehicle configuration analysis unit.
  • image analysis s
  • An analysis unit may include a computer equipped with a microprocessor capable of executing a program for analyzing images or sensor data as described above.

Landscapes

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Abstract

L'installation de transport par câble aérien comprend une station d'embarquement (1 ) et une station de débarquement (2) de passagers; et une pluralité de véhicules (3) montés sur un câble tracteur (4) entre les stations d'embarquement (1) et de débarquement (2), lesdits véhicules étant agencés pour se déplacer selon une boucle passant dans la station d'embarquement (1) et la station de débarquement (2), chaque véhicule (3) comprenant un siège (5) et un garde-corps (6) agencé pour occuper une position ouverte dans laquelle l'accès au siège (5) est libre, et une position fermée permettant d'assurer la protection d'un passager assis sur ledit siège (5). Elle comporte en outre des moyens de détection (7, 8, 9, 7', 8', 9') électroniques de la présence d'un passager assis dans le siège (5) et de la position du garde-corps (6).

Description

Installation de transport par câble aérien équipée de moyens évitant les accidents de personnes.
Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à une installation de transport par câble aérien comprenant :
- une station d'embarquement et une station de débarquement de passagers,
- une pluralité de véhicules montés sur un câble tracteur entre les stations d'embarquement et de débarquement, lesdits véhicules étant agencés pour se déplacer selon une boucle passant dans la station d'embarquement et la station de débarquement, chaque véhicule comprenant un siège et un garde-corps agencé pour occuper une position ouverte dans laquelle l'accès au siège est libre, et une position fermée permettant d'assurer la protection d'un passager assis sur ledit siège.
État de la technique Dans les installations aériennes de transport par câble, de type télésiège, les véhicules sont chacun équipés d'un garde-corps dont l'abaissement et le relevage sont exécutés par le passager en fonction d'une signalétique réglementaire. L'installation comporte classiquement une station aval, généralement d'embarquement de passagers, et une station amont, généralement de débarquement de passagers. Au niveau de la station aval est disposé un premier panneau muni d'un pictogramme expliquant la nécessité de baisser le garde-corps à la sortie de ladite station aval, et au niveau de la station amont un autre pictogramme est disposé pour expliquer aux passagers la nécessité de relever le garde-corps avant d'arriver dans la station amont. La démocratisation du ski a amené sur les installations de transport des populations non familières des sports de glisse et de leurs règles de sécurité.
Ainsi, sur les installations de transport par câble, il a été identifié que 80% des accidents incriminaient un relevage prématuré du grade corps en zone d'arrivée, et 20% des accidents incriminaient un abaissement du garde-corps non effectué à la suite de l'embarquement, ou un mauvais embarquement.
La demande de brevet américain US 2004/0003751 divulgue un dispositif pour contrôler le verrouillage du garde-corps d'un siège de télésiège. La demande de brevet français FR 2 905 337 décrit un système de gestion de statuts des sièges d'un télésiège. Mais ces documents ne décrivent pas un moyen efficace pour limiter les accidents lors de l'exploitation de l'installation.
Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à réaliser un système permettant d'éviter les accidents visés dans l'art antérieur.
On tend vers cet objet en ce que l'installation comporte des moyens de détection électroniques de la présence d'un passager assis dans le siège et de la position du garde-corps.
D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison :
- les moyens de détection électroniques sont placés au niveau la station d'embarquement et/ou au niveau de la station de débarquement, - les moyens de détection électroniques comportent un appareil de prise de vues pour générer une image représentative de la configuration d'un véhicule passant dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues, et une unité d'analyse de l'image programmée pour déterminer la présence d'un passager assis et la position du garde-corps,
- l'appareil de prise de vues est apte à générer une image infrarouge, au moins partielle, de la configuration du véhicule,
- l'installation comporte une source lumineuse dans la gamme infrarouge disposée face à l'appareil de prise de vues, ledit appareil de prise de vues et la source lumineuse étant agencés au niveau d'une station associée de part et d'autre d'une zone de passage des véhicules pour générer une image infrarouge en ombre chinoise lorsqu'un véhicule passe entre ledit appareil de prise de vues et ladite source lumineuse,
- au niveau de la station d'embarquement, située en aval de l'installation, la source lumineuse comporte une toile de diffusion et un éclairage infrarouge agencé en opposition à une face de diffusion de la toile de diffusion en regard de la zone de passage,
- au niveau de la station de débarquement, située en amont de l'installation, la source lumineuse se présente sous la forme d'un bandeau lumineux disposé verticalement, l'unité d'analyse associée étant programmée pour réceptionner, lorsqu'un véhicule traverse la zone de passage, une pluralité d'images intermédiaires, et pour traiter la pluralité d'images intermédiaires afin de reconstruire l'image infrarouge en ombre chinoise représentative de la configuration du véhicule.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement une installation de transport par câble aérien,
- les figures 2 à 5 illustrent différentes configurations d'un véhicule de l'installation de transport,
- la figure 6 illustre un premier mode de réalisation des moyens de détection,
- la figure 7 illustre un second mode de réalisation des moyens de détection.
Description de modes préférentiels de réalisation
La présente installation diffère de l'art antérieur en ce qu'elle comporte des moyens de détection électroniques de la présence d'un passager assis dans le siège et de la position du garde-corps. Par « présence », on entend que les moyens de détection sont aptes à vérifier si un passager est assis dans le véhicule ou non. Ces moyens peuvent être utilisés par exemple pour envoyer une alarme à un opérateur sur place, pour arrêter l'installation tant que le problème détecté n'est pas résolu, pour ralentir l'installation, etc.
Dans la présente description, par « configuration d'un véhicule », on entend la position du garde-corps et la présence ou non d'un passager. Comme illustré à la figure 1 , une installation de transport par câble aérien comprend une station d'embarquement 1 et une station de débarquement 2 de passagers. Des véhicules 3 sont montés sur un câble tracteur 4 entre les stations d'embarquement et de débarquement 1 ,2. Les véhicules 3 sont agencés pour se déplacer selon une boucle passant dans la station d'embarquement 1 et la station de débarquement 2. Cette boucle peut être illustrée à la figure 1 comme le trajet emprunté par le câble tracteur 4. Préférentiellement, l'installation est débrayable, c'est-à-dire que les véhicules 3 sont montés de manière fixe sur le câble tracteur 4 entre les stations 1 et 2, et sont désolidarisés du câble tracteur 4 dans les stations 1 et 2 de sorte à ralentir les véhicules en station 1 , 2 pour favoriser l'embarquement, respectivement le débarquement de passagers. L'utilisation d'une installation débrayable permet d'augmenter le cadencement tout en assurant la sécurité des passagers à l'embarquement et au débarquement.
Comme sur les figures 2 à 5, chaque véhicule 3 comprend un siège 5, et un garde-corps 6 agencé pour occuper une position ouverte (figures 2 et 5) dans laquelle l'accès au siège 5 est libre (c'est-à-dire que le garde-corps 6 est relevé), et une position fermée (figures 3 et 4) permettant d'assurer la protection d'un passager assis sur ledit siège 5 (c'est-à-dire que le garde- corps 6 est abaissé).
Exceptionnellement, l'installation pourra comporter d'autres moyens de transport que les véhicules visés ci-dessus, par exemple un transport de maintenance qui ne sera pas assimilé à un véhicule. Dans la présente description, un véhicule doit s'entendre comme un véhicule de transport de personnes en positions assises avec garde-corps.
Sur la figure 1 , l'installation comporte des moyens de détection électroniques 7, 8, 9, 7', 8', 9' de la présence d'un passager assis dans le siège 5 et de la position du garde-corps 6. Par « position» du garde-corps 6, on entend sa position ouverte ou fermée, ou encore une position intermédiaire entre la position ouverte et fermée qui pourrait être source d'accidents.
Préférentiellement, les moyens de détection électroniques 7, 8, 9, 7', 8', 9' sont placés au niveau de la station d'embarquement 1 et/ou au niveau de la station de débarquement 2. Par « au niveau », on entend dans la station concernée 1 , 2, ou à proximité de la station concernée 1 , 2. En fait, comme expliqué dans l'art antérieur, les zones génératrices d'accidents sont disposées soit en sortie de la station d'embarquement 1 , soit en entrée de la station de débarquement 2. Dès lors, il est avantageux que des moyens de détection 7, 8, 9, 7', 8', 9' soit disposés comme sur la figure 1 selon une première structure de détection électronique 7, 8, 9 à la sortie de la station d'embarquement 1 , et selon une seconde structure de détection électronique 7', 8', 9' à l'entrée de la station de débarquement 2, le sens de rotation des véhicules étant, dans l'exemple particulier de la figure 1 , anti-horaire. Les figures 2 à 5 illustrent les différentes configurations d'un véhicule 3.
Sur la figure 2, le véhicule 3 comporte un siège 5 libre, et le garde-corps 6 occupe la position ouverte. Typiquement, il s'agit de la configuration dans laquelle se trouve le véhicule 3 lorsque aucun passager n'est présent.
Sur la figure 3, le véhicule 3 comporte un siège 5 libre, et le garde-corps 6 occupe la position fermée. En règle générale cette configuration n'est pas atteinte lors de l'exploitation de l'installation. Sur la figure 4, un passager est assis dans le siège 5, et le garde-corps occupe la position fermée. Cette configuration se présente en ligne entre les stations d'embarquement 1 et de débarquement 2, et est généralement vérifiée à la sortie de la station d'embarquement 1. Sur la figure 5, un passager est assis dans le siège 5, et le garde-corps 6 occupe la position ouverte. Cette configuration se présente généralement en station d'embarquement 1 avant que le garde-corps 6 soit abaissé en position fermée, et à l'arrivée en station de débarquement. Selon une mise en œuvre représentée aux figures 1 , 6 et 7, les moyens de détection électroniques comportent un appareil de prise de vues 7, 7' pour générer une image représentative de la configuration d'un véhicule 3 passant dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues 7, 7', et une unité d'analyse 8, 8' de l'image réalisée par l'appareil de prise de vues. L'unité d'analyse 8, 8' permet de déterminer la présence d'un passager assis dans ledit véhicule 3 passant dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues 7, 7', et la position du garde-corps 6. Autrement dit, elle est programmée pour réaliser ces fonctions de détermination. Les fonctions permettant au programme de déterminer la présence ou non d'un passager assis et la position du garde-corps 6 ne seront pas ici décrites en détail, l'homme du métier dans le domaine du traitement d'images pourra programmer l'unité d'analyse 8, 8' pour, par exemple, détecter les formes représentatives d'un passager et de la position du garde-corps 6. Par exemple, le garde-corps 6 pourra comporter un élément de repérage ayant une forme spécifique facilement reconnaissable dans une image, et en fonction de la position de cette forme la position du garde-corps 6 pourra être déterminée.
Préférentiellement, l'image traitée par l'unité d'analyse 8, 8' est une image représentative de la configuration du véhicule prise latéralement par rapport à son sens de déplacement. Les figures 2 à 5 illustrent de telles vues latérales. Comme sur les figures 2 à 5, le garde-corps 6 comporte une partie avant 6a destinée à se rabattre sur un passager en position fermée et une partie arrière 6b formant balancier avec la partie avant 6a pour maintenir la position ouverte du garde-corps 6 lorsque ce dernier atteint la position ouverte. Ainsi, le garde-corps 6 peut être monté à pivotement sur les montants 3a du véhicule 3 entre les parties avant et arrière 6a, 6b. Dès lors, la détection de la position du garde-corps 6 peut être réalisée, à partir d'une vue latérale du véhicule 3 par mesure de l'angle a entre le montant 3a et la partie arrière 6b du garde-corps 6. À partir de cette mesure de l'angle a, l'unité d'analyse 8, 8' peut déterminer la position du garde-corps 6. Avantageusement, il est préférable de s'affranchir de l'arrière-plan (montagne, arbres, objets éloignés) pour limiter les informations présentes sur l'image à traiter par l'unité d'analyse 8, 8'. Pour cela l'image à traiter est préférentiellement de type infrarouge. Dès lors, l'appareil de prise de vues 7, 7' est apte à générer une image infrarouge, au moins partielle, de la configuration du véhicule 3 passant dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues 7, T.
Afin de faciliter le travail de l'unité d'analyse 8, 8', il est préférable que l'image à traiter soit une image infrarouge en ombre chinoise. Pour réaliser une telle image, l'installation peut comporter une source lumineuse 9, 9' dans la gamme infrarouge disposée face à l'appareil de prise de vues 7, 7' apte à prendre des images infrarouges. L'appareil de prise de vues 7, 7' et la source lumineuse 9, 9' sont agencés au niveau d'une station associée d'embarquement 1 , ou de débarquement 2, de part et d'autre d'une zone de passage des véhicules pour générer une image infrarouge en ombre chinoise lorsqu'un véhicule 3 passe entre ledit appareil de prise de vues 7, T et ladite source lumineuse 9, 9'. En fait, l'image infrarouge en ombre chinoise correspond à une image en contre-jour infrarouge. Il s'agit de placer un objet entre une source lumineuse 9, 9' infrarouge et l'appareil de prise de vues 7, T. Ainsi, la source lumineuse vient « saturer » l'appareil de prise de vues 7, 7' sauf sur le chemin des rayonnements infrarouges où est disposé l'objet, il s'en suit la génération d'une image présentant une silhouette sombre sur fond clair et ayant la forme générale de l'objet, dans le cadre de la présente invention l'objet étant un véhicule avec ou sans passagers. Pour analyser la configuration du véhicule, il suffit ensuite d'analyser les zones de l'image dans lesquelles il n'y a pas de saturation de la lumière infrarouge. Toujours dans l'expectative de faciliter le travail de l'unité d'analyse 8, 8', l'image à traiter est la silhouette latérale de la configuration du véhicule 3 par rapport à sa direction de déplacement, l'identification de la position du garde- corps 6 peut alors être réalisée comme décrit précédemment, tout en facilitant la recherche de la partie arrière 6b du garde-corps 6 et du montant 3a du véhicule 3 via l'utilisation de l'image infrarouge en ombre chinoise.
Ce type d'installation est généralement utilisé dans le domaine des remontées mécaniques en montagne, plus particulièrement pour le ski. Dès lors, l'utilisation de l'infrarouge tel que décrit ci-dessus est avantageuse car elle permet de détecter facilement la configuration d'un véhicule 3 dans la plupart des conditions de temps. Par exemple, si une station d'embarquement 1 , ou de débarquement 2, est plongée dans un nuage, un opérateur de la station concernée ne sera pas à même de distinguer le véhicule, quittant ou rentrant dans la station, et de voir s'il y a un problème, alors que les moyens de détection électronique à base d'infrarouges permettent quand même d'analyser la situation.
Une installation en montagne comporte généralement une station d'embarquement 1 dite station aval et une station de débarquement 2 dite station amont, l'altitude de la station amont étant supérieure à l'altitude de la station aval. Autrement dit, la station d'embarquement 1 est située en aval de l'installation et la station de débarquement est située en amont de l'installation. Alors que dans une station aval le relief est relativement plat pour permettre l'accès et l'embarquement des passagers, dans une station amont le relief peut être escarpé. Il résulte que selon les conditions du terrain il est plus ou moins difficile d'intégrer les moyens de détection électroniques.
La figure 6 illustre schématiquement un premier mode de réalisation dans lequel les moyens de détection électroniques sont situés au niveau de la station d'embarquement 1 , située en aval de l'installation. Pour réaliser une image en ombre chinoise, la source lumineuse 9 peut comporter une toile de diffusion 10 et un éclairage 11a, 11 b, 11c, 11d infrarouge agencé en opposition à une face de diffusion de la toile en regard de la zone de passage. Sur la figure 6, la face de diffusion est orientée en direction de l'appareil de prise de vue 7 apte à prendre une image infrarouge dont le champ de vision est représenté par des traits en pointillés reliant l'appareil 7 à la toile 10 et l'éclairage est disposé derrière cette face de diffusion. La toile de diffusion permet de réaliser un éclairage infrarouge homogène indirect pour éviter d'éblouir l'appareil de prise de vue. Préférentiellement, la toile de diffusion 10 et l'appareil de prise de vues 7 sont agencés de sorte que l'appareil de prise de vues 7 puisse prendre une unique photographie/image infrarouge de la configuration d'un véhicule 3 traversant la zone de passage. Les dimensions de la toile de diffusion 10 seront donc adaptées aux dimensions du véhicule pour qu'il soit possible sur une même image de distinguer la présence ou non d'un passager et la position du garde-corps 6. Avantageusement, la toile de diffusion 10 a des dimensions d'environs 1 ,5m par 1 ,5m. Cette réalisation au niveau de la station aval est possible car l'évolution du relief permet d'intégrer facilement une grande toile de diffusion 10 en la fixant au sol, par exemple via deux pieds 12a, 12b. L'appareil de prise de vues 7 peut quant à lui être fixé au sol par un pied 12c associé. L'appareil de prise de vues 7 peut être relié à l'unité d'analyse 8' par tout type de connexion idoine permettant le transfert d'images.
La toile de diffusion 10 peut être une toile en nylon. Le nylon présente l'avantage de pouvoir être imprimé, par exemple pour afficher sur la face de diffusion orientée vers l'appareil de prise de vues 7 un motif publicitaire sans gêner la diffusion de la lumière infrarouge à partir de la source lumineuse 7.
Bien entendu, si le relief au sol le permet, la réalisation de la figure 6 peut aussi être mis en oeuvre au niveau de la station amont. Dans le cas où le relief rend impossible, ou difficile, l'intégration de la réalisation de la figure 6 au niveau de la station amont de débarquement, il est alors possible de mettre en œuvre un second mode de réalisation illustré à la figure 7. Sur la figure 7, la source lumineuse 9' se présente sous la forme d'un bandeau lumineux 13 infrarouge disposé verticalement, par exemple 1 ,5m de long et 50mm de large. On comprend à partir de la réalisation de la figure 7 que l'image infrarouge prise par l'appareil de prise de vues 7' ne permettra pas d'obtenir une image complète représentative de la configuration d'un véhicule 3 traversant le champ de vision dudit appareil 7' couvrant le bandeau lumineux 13 infrarouge, selon les lignes en pointillés. Dès lors, il résulte un besoin d'adapter l'unité d'analyse 8' pour qu'elle puisse réaliser une image infrarouge complète représentative de la configuration d'un véhicule. Pour cela l'unité d'analyse 8' associée est programmée pour réceptionner, lorsqu'un véhicule traverse la zone de passage, une pluralité d'images intermédiaires. De plus, l'unité d'analyse 8' est programmée pour traiter la pluralité d'images intermédiaires afin de reconstruire l'image infrarouge en ombre chinoise représentative de la configuration du véhicule 3. À partir de cette image infrarouge complète, l'unité d'analyse 8' pourra déterminer la présence ou non d'un passager et la position du garde-corps 6 afin de remonter un message d'alerte à un opérateur, ou prendre une décision quant au fonctionnement de l'installation. Dans cette mise en œuvre, l'appareil de prise de vues 7' sera préférentiellement une caméra vidéo permettant d'envoyer à l'unité d'analyse un flux vidéo qui sera interprété comme une succession d'images intermédiaires. La caméra vidéo peut se présenter sous la forme d'un capteur linéaire, par exemple muni d'une ligne de 512 pixels disposée verticalement en regard du bandeau lumineux 13.
Préférentiellement, dans ce second mode de réalisation, l'appareil de prise de vues 7' et la source lumineuse 9' sont fixés respectivement à l'extrémité libre de deux poteaux 14a, 14b reliés au sol. L'exemple de la figure 7 peut aussi être intégré dans une station aval, bien que pour cette dernière la configuration de la figure 6 soit préférée. Les deux modes de réalisation visés ci-dessus peuvent être combinés, notamment en fonction du relief.
Dans les différents modes de réalisation l'appareil de prise de vue peut être un appareil photographique ou une caméra vidéo muni d'un capteur de type CCD ayant par exemple une résolution de 640x480 pixels à balayage progressif 1/3 enregistrant 60 images par seconde.
Dans le cas où l'appareil de prise de vues 7, 7' est une caméra vidéo, elle envoie en continu un flux vidéo qui sera traité par l'unité d'analyse 8, 8'. L'unité d'analyse 8, 8' sera capable d'étudier le flux vidéo pour extraire ou générer l'image représentative de la configuration d'un véhicule passant dans le champ de vision de ladite caméra vidéo afin de la traiter.
De manière générale, l'unité d'analyse 8, 8' est capable de remonter une erreur si l'une des situations suivantes est détectée :
- présence d'un passager et garde-corps en position ouverte, ou intermédiaire, à la sortie de la station d'embarquement 1 ,
- présence d'un passager et garde-corps en position fermée, ou intermédiaire, à l'entrée de la station de débarquement 2.
Sur la remontée d'une telle erreur, les moyens de détection électroniques pourront faire retentir une alarme pour attirer l'attention d'un opérateur de la station concernée, arrêter l'installation, etc. Ainsi, les installations telles que décrites ci-dessus permettent de limiter grandement les accidents lors de leur exploitation. Bien que cela ne soit pas nécessaire, lorsque la station d'embarquement et la station de débarquement comportent chacune des structures aptes à déterminer la configuration d'un véhicule, l'unité d'analyse peut être commune.
Bien que dans la présente description l'utilisation de moyens optiques (appareil de prise de vues de type caméra vidéo ou appareil photographique), préférentiellement numériques, aient été décrits en détail, l'homme du métier pourra utiliser tout autre type de moyens électroniques comme des capteurs de positions du garde-corps et de la présence d'un passager, embarqués dans chaque véhicule et connectés à une unité d'analyse de la configuration des véhicules. L'avantage de la solution par analyse d'image(s) est qu'elle permet de s'adapter à toutes les formes de véhicules du moment que leur profil est intégré à l'unité d'analyse.
Une unité d'analyse peut comporter un ordinateur muni d'un microprocesseur apte à exécuter un programme permettant d'analyser des images ou des données de capteurs comme décrit ci-dessus.

Claims

Revendications
1. Installation de transport par câble aérien comprenant :
- une station d'embarquement (1 ) et une station de débarquement (2) de passagers,
- une pluralité de véhicules (3) montés sur un câble tracteur (4) entre les stations d'embarquement (1 ) et de débarquement (2), lesdits véhicules étant agencés pour se déplacer selon une boucle passant dans la station d'embarquement (1 ) et la station de débarquement (2), chaque véhicule (3) comprenant un siège (5) et un garde-corps (6) agencé pour occuper une position ouverte dans laquelle l'accès au siège (5) est libre, et une position fermée permettant d'assurer la protection d'un passager assis sur ledit siège (5), et
- des moyens de détection (7, 8, 9, 7', 8', 9') électroniques de la présence d'un passager assis dans le siège (5) et de la position du garde-corps (6), les moyens de détection électroniques comportant un appareil de prise de vues (7, 7') pour générer une image représentative de la configuration d'un véhicule (3) passant dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues (7, 7'),
caractérisée en ce qu'elle comprend une unité d'analyse (8, 8') de l'image programmée pour déterminer la présence d'un passager assis dans ledit véhicule (3) et la position du garde-corps (6).
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de détection électroniques (7, 8, 9, 7', 8', 9') sont placés au niveau la station d'embarquement (1) et/ou au niveau de la station de débarquement (2).
3. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'appareil de prise de vues (7, 7') est apte à générer une image infrarouge, au moins partielle, de la configuration du véhicule (3).
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une source lumineuse (9, 9') dans la gamme infrarouge disposée face à l'appareil de prise de vues (7, 7'), ledit appareil de prise de vues (7, 7') et la source lumineuse (9, 9') étant agencés au niveau d'une station (1 , 2) associée de part et d'autre d'une zone de passage des véhicules pour générer une image infrarouge en ombre chinoise lorsqu'un véhicule (3) passe entre ledit appareil de prise de vues (7, 7') et ladite source lumineuse (9, 9').
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'au niveau de la station d'embarquement (1 ), située en aval de l'installation, la source lumineuse (9) comporte une toile de diffusion (10) et un éclairage infrarouge (11 a, 11 b, 11c, 11 d) agencé en opposition à une face de diffusion de la toile de diffusion (10) en regard de la zone de passage.
6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'au niveau de la station de débarquement (2), située en amont de l'installation, la source lumineuse (9') se présente sous la forme d'un bandeau lumineux (13) disposé verticalement, l'unité d'analyse (8') associée étant programmée pour réceptionner, lorsqu'un véhicule (3) traverse la zone de passage, une pluralité d'images intermédiaires, et pour traiter la pluralité d'images intermédiaires afin de reconstruire l'image infrarouge en ombre chinoise représentative de la configuration du véhicule (3).
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'appareil de prise de vues (7') et la source lumineuse (9') sont fixées respectivement à l'extrémité libre de deux poteaux (14a, 14b) reliés au sol.
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