WO2012161311A1 - ブレーキ液圧制御装置とそれを用いたブレーキ装置 - Google Patents

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    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting

Definitions

  • the present invention relates to a brake fluid pressure control device equipped with an antilock control function mounted on a two-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle, and a brake device using the same.
  • the brake fluid pressure control device disclosed in Patent Document 1 performs control of the brake fluid pressure for only one wheel, and the brake discharged from the wheel cylinder at the time of pressure reduction control inside the pump housing.
  • a reservoir for taking in fluid is provided, which serves as a source of brake fluid for a powered pump built into the pump housing.
  • the brake fluid pressure control device disclosed in Patent Document 2 performs control of the brake fluid pressure for two wheels in front and rear, and pumps up the brake fluid discharged from the wheel cylinder directly by a pump .
  • This device has a reservoir in the master cylinder but no reservoir in the pump housing and is therefore referred to as a reservoirless type.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. 2001-301597
  • the brake fluid pressure control device of Patent Document 1 targets fluid pressure control for only one wheel, component parts such as a solenoid valve as compared with a brake fluid pressure control device for which the front and rear wheels are subjected to fluid pressure control Can be specified, and miniaturization and cost reduction can be prescribed.
  • the reservoir provided inside the pump housing is an obstacle to the reduction in size of the pump housing, and there is a problem that the miniaturization of the device is limited.
  • the brake fluid pressure control device of Patent Document 2 is a reservoirless type, it is difficult to be restricted in miniaturization, but a piston pump generally adopted for ABS (anti-lock brake system) is a suction pump. Because the stroke of the discharge is repeated, it is not always possible to continuously pump up the brake fluid.
  • the present invention is responsive to the pressure reduction of the brake fluid pressure control device while taking advantage of the downsizing and cost advantageous brake fluid pressure control device that controls the fluid pressure of only one of the front wheel system and the rear wheel system. It is an issue to improve the quality.
  • a brake hydraulic pressure control device is incorporated in a hydraulic pressure path between a master cylinder and a wheel cylinder operated by receiving a brake hydraulic pressure supplied from the master cylinder.
  • a single pressure increasing solenoid valve, a return path in parallel with the pressure increase solenoid valve and connected to the fluid pressure path, a single pressure reducing solenoid valve inserted in the return path, and the return path A plurality of pumps incorporated in the middle of the pump to directly pump up the brake fluid discharged from the wheel cylinder via the pressure reducing solenoid valve and return it between the master cylinder of the hydraulic pressure path and the pressure reducing solenoid valve;
  • the control command is issued to the pressure reducing solenoid valve and the pressure increasing solenoid valve by judging the necessity of pressure reduction and repressurization of the wheel cylinder and a single motor which drives each pump at once.
  • the present invention provides a brake fluid pressure control device in which the plurality of pumps are incorporated in parallel in the return path with different phases (intake and discharge phases) of the operating stroke.
  • the brake fluid pressure control device is used to control the brake fluid pressure of the front wheel system or the rear wheel system of a two-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle.
  • the brake fluid pressure control device may use a gear pump in which suction and discharge proceed simultaneously as the pump, but one using a piston pump that alternately repeats a suction stroke and a discharge stroke The effectiveness is particularly pronounced.
  • the piston pump is preferably arranged radially around a piston drive cam rotated by the motor.
  • the cam for driving the piston is preferably a circular eccentric cam having a drive shaft at a position eccentric from the center.
  • one of the front wheel system and the rear wheel system is provided with the brake fluid pressure control device, and the other brake system does not control the fluid pressure generated by the master cylinder.
  • a brake device for a two-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle equipped with a general hydraulic brake device or mechanical brake device for supplying a wheel cylinder.
  • the brake fluid pressure control device of the present invention since the brake fluid discharged from the wheel cylinder is directly pumped up and returned to the fluid pressure path between the master cylinder and the wheel cylinder, the reservoir for temporarily taking in the discharged brake fluid is pumped There is no need to provide it in the housing. For this reason, the device can be miniaturized.
  • a circular eccentric cam having a drive shaft at a position where the cam for driving the piston is eccentric from the center is used, and the number of piston pumps is n, and the n piston pumps are arranged at circumferential equal points
  • the phase shift of the operating stroke of each pump is n / 360 °. This creates a state in which at least one of the pumps is in an intake position and at least one other is in a discharge position, allowing for rapid depressurization and rapid repressurization.
  • the brake system shown in FIG. 1 is for a two-wheeled motor vehicle, and the front wheel system brake system FB and the rear wheel system brake system RB are independent, and the brake fluid pressure control of the present invention is performed on the front wheel system brake system FB.
  • the device 1 is provided.
  • the brake fluid pressure control device 1 operates the brake lever 2 to operate the brake cylinder 2 to generate the brake fluid pressure, and receives the brake fluid pressure supplied from the master cylinder 3 to operate the brake piston etc. It is disposed between the wheel cylinder 4 and the wheel cylinder 4.
  • the master cylinder 3 is accompanied by a reservoir 5 for supplying brake fluid.
  • a pressure sensor for detecting the pressure of the wheel cylinder 4 may be provided in the brake fluid pressure control device in order to improve the brake control function. In that case, the pressure sensor may be incorporated inside the pump housing 21 in view of the simplification of the device.
  • Master cylinder 3 has a single output port, and the output port is connected to wheel cylinder 4 via hydraulic pressure passage 6, and a single pressure-boosting solenoid valve 7 is provided in the middle of hydraulic pressure passage 6. Each has been incorporated.
  • the return path 8 is connected in parallel with the pressure-increasing solenoid valve 7 and connected to the hydraulic path 6. Then, a single pressure reducing solenoid valve 9 is incorporated in the reflux passage 8, and further, the end of the reflux passage 8 (more upstream than the pressure increasing solenoid valve 7 on the upstream side than the master cylinder 3) than the pressure reducing solenoid valve 9. A plurality of pumps 10 are incorporated on the side where the confluence point C with a certain hydraulic pressure path 6 is considered as the end).
  • each pump As the plurality of pumps 10, those having different operating stroke phases are incorporated in parallel arrangement.
  • the motor 11 is one, and the single motor drives the pumps 10 collectively.
  • the operating stroke of each pump is 180 degrees out of phase in the illustrated apparatus in which the number of installed pumps is two.
  • the brake fluid discharged from the wheel cylinder 4 is directly pumped up by each pump 10, so there is no reservoir for temporarily storing the fluid discharged from the wheel cylinder 4.
  • the electronic control unit 12 determines the necessity of pressure reduction and repressurization of the wheel cylinder 4 based on information input from a pressure sensor, a wheel speed sensor (not shown) or the like, and increases the pressure reduction electromagnetic valve 9 and the like.
  • a control command is issued to the pressure solenoid valve 7. It is the same as a conventional brake fluid pressure control device having an ABS function.
  • the pump 10 is preferably a piston pump.
  • An example in which two piston pumps are provided in the reflux path 8 is shown in FIG.
  • two stepped bores 10 a are provided facing each other with the cam chamber 22 interposed therebetween.
  • a piston 10b is incorporated in each stepped inner hole 10a, and a piston return spring 10c for returning the piston is formed with a cylinder hole 27a. It is incorporated between the cylinder member 27 and the cylinder member 27. Further, a suction valve 10e and a discharge valve 10f are provided on the upstream side and the downstream side of the pump chamber 10d in correspondence with the respective pistons 10b, and two pumps 10, 10 are configured.
  • suction valve 10e is a retainer fixed to each piston 10b, and a suction valve 10e is provided between the retainer 10g and the piston 10b, and further, between a cap 28 fluid-tightly attached to the pump housing 21 and the cylinder member 27
  • the discharge valve 10f is provided on the Although both the suction valve 10e and the discharge valve 10f have shown the well-known valve which consists of a valve body and the spring which biases it in the valve closing direction, it is not limited to this.
  • the two suction ports 23 merge into one and are connected to the discharge port of the pressure reducing solenoid valve 9.
  • the two outlets 24 are joined into one and connected to the inlet port of the pressure-increasing solenoid valve 7.
  • a circular eccentric cam 26 having a drive shaft (which is an output shaft of the motor 11 or a rotational shaft connected to the output shaft) eccentrically integrated from the center is incorporated.
  • the cam surfaces of the outer periphery of the cam 26 push the pistons 10b of the two pumps alternately.
  • the two pumps 10, 10 are 180 ° out of phase with one another so that one of the pumps is always in the suction position and the other pump is always in the discharge position.
  • the wheel cylinder pressure is reduced rapidly in response to the pressure reduction command, even without a reservoir for taking in the discharge fluid from the wheel cylinder. It is possible to secure the reliability of antilock control.
  • the device can be miniaturized.
  • the pump housing can be miniaturized in the vertical direction of FIG.
  • the rear-wheel brake system RB shown in FIG. 1 operates a brake lever 13 to operate the master cylinder 14 for generating a brake fluid pressure, and receives a brake fluid pressure supplied from the master cylinder 14 to produce a brake piston or the like. It is a general hydraulic brake device without a hydraulic pressure control function which is constituted by a wheel cylinder 15 for operating the motor. A reservoir 16 is attached to the master cylinder 14. It is also conceivable to replace mechanical brake devices in this system.
  • the brake fluid pressure control device of the present invention can be used not only for two-wheeled vehicles but also for three-wheeled vehicles.
  • the downstream side of the hydraulic pressure path 6 is branched into two and each branched path is connected to the wheel cylinder.

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Abstract

　前輪系と後輪系のうち一方のみの液圧を制御する小型化やコスト面で有利なブレーキ液圧制御装置の利点を活かしつつ、そのブレーキ液圧制御装置の減圧の応答性を向上させることを課題としている。マスタシリンダ（３）とホイールシリンダ（４）との間に、増圧用電磁弁（７）と、その増圧用電磁弁と並列配置にして液圧経路（６）につなぐ還流経路（８）と、減圧用電磁弁（９）と、ホイールシリンダ（４）から排出されるブレーキ液を直接汲み上げて液圧経路（６）に還流させる複数のポンプ（１０）と、各ポンプを一括して駆動するータ（１１）と、電子制御装置（１２）とを設け、各ポンプ（１０）を、動作行程の位相を異ならせて還流経路に並列配置にして組み込み、このブレーキ液圧制御装置で自動２輪車又は自動３輪車の前輪系又は後輪系のブレーキ液圧のみを制御するようにした。

Description

ブレーキ液圧制御装置とそれを用いたブレーキ装置
　この発明は、自動２輪車や自動３輪車に搭載するアンチロック制御機能を備えたブレーキ液圧制御装置とそれを用いたブレーキ装置に関する。
　自動２輪車用のアンチロック制御機能を有するブレーキ液圧制御装置として、例えば、下記特許文献１，２に示されるものがある。
　特許文献１が開示しているブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液圧の制御を１輪のみを対象にして行なうものであって、ポンプハウジングの内部に、減圧制御時にホイールシリンダから排出されるブレーキ液を取り込むリザーバを設け、そのリザーバをポンプハウジングに内蔵された動力駆動のポンプに対するブレーキ液の供給源として働かせるようにしている。
　また、特許文献２が開示しているブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液圧の制御を前後の２輪を対象にして行なうものであって、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を直接ポンプで汲み上げる。
　ポンプは２つあり、その２つのポンプを単一のモータで駆動し、各ポンプが汲み上げたブレーキ液を前輪と後輪のホイールシリンダに再加圧用として個別に供給するようにしている。この装置は、マスタシリンダにはリザーバがあるが、ポンプハウジングにはリザーバが無く、そのためにリザーバレスタイプと称される。
特開２０１０－２２９８７０号公報 特開２００１－３０１５９７号公報
　上記特許文献１のブレーキ液圧制御装置は、１輪のみを液圧制御の対象にしているので、前後輪を液圧制御の対象にしたブレーキ液圧制御装置に比べて電磁弁などの構成部品が少なくて済み、小型化やコスト低減が規定できる。しかしながら、その一方で、ポンプハウジングの内部に設けたリザーバが、ポンプハウジングの体格縮小の障害となるため、装置の小型化が制限される不具合がある。
　また、上記特許文献２のブレーキ液圧制御装置は、リザーバレスタイプであるため、小型化の規制を受け難いが、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）用として一般的に採用されるピストンポンプは、吸入と吐出の行程を繰り返すため、ブレーキ液の汲み上げを常時継続することができない。
　そのために、特許文献２の構成では、ＡＢＳの減圧指令が発せられた段階で前輪系と後輪系のポンプの少なくとも一方が吐出行程となって急速な減圧ができず、良好な応答性が得られない。
　この発明は、前輪系と後輪系のどちらか一方のみの液圧を制御する小型化やコスト面で有利なブレーキ液圧制御装置の利点を活かしながら、そのブレーキ液圧制御装置の減圧の応答性を向上させることを課題としている。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、マスタシリンダと、そのマスタシリンダから供給されるブレーキ液圧を受けて作動するホイールシリンダとの間の液圧経路に組み込まれるブレーキ液圧制御装置であって、単一の増圧用電磁弁と、前記増圧用電磁弁と並列配置にして前記液圧経路につなぐ還流経路と、その還流経路に挿入する単一の減圧用電磁弁と、前記還流経路の途中に組み込まれて前記減圧用電磁弁経由で前記ホイールシリンダから排出されるブレーキ液を直接汲み上げて前記液圧経路の前記マスタシリンダと前記減圧用電磁弁との間に還流させる複数のポンプと、各ポンプを一括して駆動する単一のモータと、前記ホイールシリンダの減圧、再加圧の必要性を判断して前記減圧用電磁弁と増圧用電磁弁に制御指令を出す電子制御装置を有し、
　前記複数のポンプが動作行程の位相（吸入、吐出の位相）を異ならせて前記還流経路に並列配置にして組み込まれているブレーキ液圧制御装置を提供する。
　このブレーキ液圧制御装置を用いて、自動２輪車又は自動３輪車の前輪系又は後輪系のブレーキ液圧を制御する。
　この発明のブレーキ液圧制御装置は、前記ポンプとして吸入と吐出が同時進行する歯車ポンプを採用することも考えられるが、吸入行程と吐出行程を交互に繰り返すピストンポンプを使用したものが、発明の有効性が特に顕著である。
　歯車ポンプを使用したものは、駆動用モータも大きくなりがちであるが、ピストンポンプはその問題も起こらない。そのピストンポンプは、前記モータによって回転させるピストン駆動用カムを中心にして放射状に配置すると好ましい。
　また、上記ピストン駆動用のカムは、中心から偏心した位置に駆動軸をもつ円形の偏心カムが好ましい。
　この発明は、前輪系、後輪系のうち、どちらか一方のブレーキ系に前記ブレーキ液圧制御装置を備えさせ、他方のブレーキ系には、マスタシリンダで発生させた液圧を制御せずにホイールシリンダに供給する一般的な液圧ブレーキ装置もしくは機械式ブレーキ装置を備えさせた自動２輪車又は自動３輪車用のブレーキ装置も併せて提供する。
　この発明のブレーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダから排出されるブレーキ液を直接ポンプで汲み上げてマスタシリンダとホイールシリンダ間の液圧経路に還流させるので、排出ブレーキ液を一時的に取り込むリザーバをポンプハウジングに設ける必要がない。このために、装置の小型化が図れる。
　また、一つの系統に動作行程の位相を異ならせたポンプを並列配置にして複数組み込んでいるので、少なくとも１つのポンプが常時吸入態勢を維持することになる。そのために、ＡＢＳの減圧指令に迅速に応答して減圧が必要とされた系のホイールシリンダ圧を急速に低下させることができ、ＡＢＳの制御の信頼性が高まる。
　なお、モータで回転させるピストン駆動用カムの周囲に複数のピストンポンプを放射状に配置したブレーキ液圧制御装置は、その配置によって複数のポンプの動作行程の位相が自然にずれる。
　ピストン駆動用のカムが中心から偏心した位置に駆動軸をもつ円形の偏心カムを使用し、さらに、ピストンポンプの数をｎ個とし、そのｎ個のピストンポンプを周方向等分点に配置した場合、各ポンプの動作行程の位相のずれは、ｎ／３６０°となる。これにより、ポンプの少なくとも１つが吸入態勢を、他の少なくとも１つが吐出態勢をとる状態が常時作り出され、急速な減圧と、急速な再加圧が行えるようになる。
この発明のブレーキ液圧制御装置とそれを用いたブレーキ装置の一例を示す回路図 ２つのピストンポンプをピストン駆動用の円形偏心カムを中心にして相反する姿勢に組み合わせた例を示す断面図
　以下、この発明のブレーキ液圧制御装置とそれを用いたブレーキ装置の実施の形態を、添付図面の図１及び図２に基づいて説明する。
　図１に示したブレーキ装置は、自動２輪車用であって、前輪系のブレーキ装置ＦＢと後輪系のブレーキ装置ＲＢを独立させ、前輪系のブレーキ装置ＦＢにこの発明のブレーキ液圧制御装置１を備えさせている。
　そのブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキレバー２を操作して作動させてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ３と、そのマスタシリンダ３から供給されるブレーキ液圧を受けてブレーキピストンなどを作動させるホイールシリンダ４との間に配置される。マスタシリンダ３は、ブレーキ液補給用のリザーバ５を伴っている。
　また、マスタシリンダ３からホイールシリンダ４に至る液圧経路６に組み込まれる増圧用電磁弁７と、還流経路８と、その還流経路８に挿入する減圧用電磁弁９と、還流経路８の途中に組み込まれる複数のポンプ１０と、各ポンプを駆動するモータ１１と、電子制御装置（ＥＣＵ）１２を有する。なお、ブレーキ制御機能向上のために、ホイールシリンダ４の圧力を検出する圧力センサをブレーキ液圧制御装置に設けてもよい。その場合、圧力センサは、装置の簡素化を考えるとポンプハウジング２１の内部に組み込むのがよい。
　マスタシリンダ３は、単一の出力ポートを有しており、その出力ポートが液圧経路６を介してホイールシリンダ４につながれ、液圧経路６の途中に単一の増圧用電磁弁７が１個組み込まれている。
　還流経路８は、増圧用電磁弁７と並列配置にして液圧経路６につながれている。そして、その還流経路８に単一の減圧用電磁弁９が組み込まれ、さらに、その減圧用電磁弁９よりも還流経路８の終端（増圧用電磁弁７よりもマスタシリンダ３に近い上流側にある液圧経路６との合流点Ｃを終端と考える）側にポンプ１０が複数組み込まれている。
　その複数のポンプ１０は、動作行程の位相を異ならせたものが並列配置にして組み込まれている。また、モータ１１は１つにし、そのひとつのモータで各ポンプ１０を一括して駆動するようにしている。各ポンプの動作行程は、ポンプの設置数を２とした例示の装置では、１８０°位相がずれる。
　ホイールシリンダ４から排出されたブレーキ液は、各ポンプ１０によって直接汲み上げられ、従って、ホイールシリンダ４からの排出液を一時的に蓄えるリザーバは存在しない。
　電子制御装置１２は、圧力センサや、車輪速センサ（図示せず）などから入力される情報に基づいてホイールシリンダ４の減圧、再加圧の必要性を判断し、減圧用電磁弁９と増圧用電磁弁７に制御指令を出す。それは、ＡＢＳ機能を有する通常のブレーキ液圧制御装置と同じである。
　ポンプ１０は、ピストンポンプが好ましい。そのピストンポンプを還流経路８に２個設けた例を図２に示す。図示したように、ポンプハウジング２１には、２個の段付内孔１０ａがカム室２２を間に挟んで対向して設けられている。
　また、２つの吸入口２３と２つの吐出口２４がポンプハウジング２１に設けられ、各段付内孔１０ａにピストン１０ｂが組み込まれ、そのピストンを戻すピストンリターンスプリング１０ｃがシリンダ孔２７ａの形成されたシリンダ部材２７との間に組み込まれている。さらに、ポンプ室１０ｄの上流側と下流側に吸入弁１０ｅと吐出弁１０ｆが各ピストン１０ｂに対応させてそれぞれ設けられて２個のポンプ１０，１０が構成されている。
　１０ｇは、各ピストン１０ｂに固定したリテーナであり、このリテーナ１０ｇとピストン１０ｂとの間に吸入弁１０ｅが設けられ、さらに、ポンプハウジング２１に液密に装着したキャップ２８とシリンダ部材２７との間に吐出弁１０ｆが設けられている。吸入弁１０ｅと吐出弁１０ｆは、どちらも弁体とそれを閉弁方向に付勢するスプリングとからなる周知の弁を示したが、これに限定されるものではない。
　２つの吸入口２３は、１つに合流させて減圧用電磁弁９の排出ポートにつながれる。また、２つの吐出口２４は、１つに合流させて増圧用電磁弁７の導入ポートにつながれる。
　カム室２２内には、中心から偏心した位置に駆動軸（これはモータ１１の出力軸又はその出力軸に連結された回転軸）２５をもつ円形の偏心カム２６が組み込まれており、その偏心カム２６の外周のカム面によって２つのポンプのピストン１０ｂが交互に押し込まれる。２つのポンプ１０，１０は、動作の位相が１８０°ずれており、これにより、どちらか一方のポンプが吸入態勢を、他方のポンプが吐出態勢を常に維持することになる。
　その２個のポンプ１０，１０が並列配置にして還流経路８に組み込まれているので、ホイールシリンダからの排出液を取り込むリザーバがなくても、減圧指令に迅速に応答してホイールシリンダ圧を降下させることができ、アンチロック制御の信頼性を確保することができる。
　また、ポンプハウジングにリザーバを内蔵させる必要がないため、装置の小型化が図れる。２個のピストンポンプを対向配置した例示の装置は、例えば、図２の上下方向についてポンプハウジングの小型化も図れる。
　また、ブレーキ液圧制御装置に採用するピストンポンプの中には、自吸入機能を備えたもの（例えば、特開２０１１－６４１６６号公報）もあり、この発明の装置は、そのようなピストンポンプを採用することもできる。
　図１の後輪系のブレーキ装置ＲＢは、ブレーキレバー１３を操作して作動させてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ１４と、そのマスタシリンダ１４から供給されるブレーキ液圧を受けてブレーキピストンなどを作動させるホイールシリンダ１５とで構成される液圧制御機能の無い一般的な液圧式のブレーキ装置である。マスタシリンダ１４にはリザーバ１６が付属している。この系のブレーキ装置は、機械式のもので代替することも考えられる。
　この発明のブレーキ液圧制御装置は、自動２輪車のほかに、自動３輪車にも利用することができる。自動３輪車には、前輪が１輪のものと前輪が２輪のものの２タイプがある。適用対象が後者の自動３輪車の場合には、液圧経路６の下流側を２つに分岐して各分岐路をホイールシリンダにつなぐことになる。
１　　　　　ブレーキ液圧制御装置
２，１３　　ブレーキレバー
３，１４　　マスタシリンダ
４，１５　　ホイールシリンダ
５，１６　　リザーバ
６　　　　　液圧経路
７　　　　　増圧用電磁弁
８　　　　　還流経路
９　　　　　減圧用電磁弁
１０　　　　ポンプ
１０ａ　　　段付内孔
１０ｂ　　　ピストン
１０ｃ　　　ピストンリターンスプリング
１０ｄ　　　ポンプ室
１０ｅ　　　吸入弁
１０ｆ　　　吐出弁
１０ｇ　　　リテーナ
１１　　　　モータ
１２　　　　電子制御装置
２１　　　　ポンプハウジング
２２　　　　カム室
２３　　　　吸入口
２４　　　　吐出口
２５　　　　駆動軸
２６　　　　偏心カム
２７　　　　シリンダ部材
２７ａ　　　シリンダ孔
２８　　　　キャップ
ＦＢ　　　　前輪系のブレーキ装置
ＲＢ　　　　後輪系のブレーキ装置
Ｃ　　　　　合流点

Claims (4)

  1. 　マスタシリンダ（３）と、そのマスタシリンダ（３）から供給される液圧を受けて作動するホイールシリンダ（４）との間の液圧経路（６）に組み込まれるブレーキ液圧制御装置（１）であって、単一の増圧用電磁弁（７）と、前記液圧経路（６）に前記増圧用電磁弁（７）と並列配置にして設ける還流経路（８）と、その還流経路（８）に挿入する単一の減圧用電磁弁（９）と、前記還流経路（８）の途中に組み込まれて減圧用電磁弁（９）経由で前記ホイールシリンダ（４）から排出されるブレーキ液を直接汲み上げて前記液圧経路（６）の前記マスタシリンダ（３）と前記減圧用電磁弁（９）との間に還流させる複数のポンプ（１０）と、各ポンプ（１０）を一括して駆動する単一のモータ（１１）と、前記ホイールシリンダ（４）の減圧、再加圧の必要性を判断して前記減圧用電磁弁（９）と増圧用電磁弁（７）に制御指令を出す電子制御装置（１２）を有し、
    　前記複数のポンプ（１０）が動作行程の位相を異ならせて前記還流経路（８）に並列配置にして組み込まれたブレーキ液圧制御装置。
  2. 　前記ポンプ（１０）をピストンポンプとし、そのピストンポンプを前記モータ（１１）によって回転させるピストン駆動用のカム（２６）を中心にして放射状に配置した請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
  3. 　前記ピストン駆動用のカム（２６）が、中心から偏心した位置に駆動軸をもつ円形の偏心カムである請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
  4. 　前輪系、後輪系のうち、どちらか一方のブレーキ系に請求項１～３のいずれかに記載のブレーキ液圧制御装置を備えさせ、他方のブレーキ系に、マスタシリンダで発生させた液圧を制御せずにホイールシリンダに供給する液圧ブレーキ装置もしくは機械式ブレーキ装置を備えさせた自動２輪車又は自動３輪車用のブレーキ装置。
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