WO2012160074A1 - Kulissenführung für zwei-stufigen kompressor - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a slotted guide for a two-stage compressor.
- the drive of the usually double-acting piston can be done via an eccentric and a coupling, as disclosed in the document DE20102436U1.
- the coupling causes a greater length of the piston and thus the entire compressor, which is to be regarded as disadvantageous.
- Circumferential movement of the bearing is opposite to the direction of movement. Too big a game, on the other hand, causes rattling
- Rolling bearings in a two-stage compressor do not take place at the ends of the scenery at the reversal point, but in between.
- the exact change points (two per revolution) depend on the compressor design.
- the roller bearing must also change the direction of rotation after the edge has been changed. The bearing is first braked by friction and then accelerated again. This leads to wear on the scenery and
- the invention has the object to provide an improved link guide for a two-stage compressor.
- a compressor module for a two-stage compressor comprising:
- slotted guide has an upper running surface and a lower running surface, wherein the upper running surface is adapted to the first of the two rolling bearings in its
- the lower tread is adapted to guide the second of the two rolling bearings in its rotation about the axis of the eccentric transversely to this, for the first of the two rolling bearings, the lower tread of Slotted guide is recessed, wherein for the second of the two bearings, the upper raceway of the slide guide is recessed, the two bearings and the slide guide are arranged so that when operating the drive motor with a rotation of the drive shaft, the two bearings at the up and
- the first bearing can only force in the direction of Upward movement of the piston transmitted, and the second
- one of the two running surfaces of the slide guide is designed to be elastic, so that the running surface exerts a bias on the two roller bearings.
- Preload on the two rolling bearings can exercise in
- the manufacturing accuracy can be reduced while still ensuring a backlash-free run.
- the tread is formed elastically characterized in that the tread itself is designed as a separate elastic member and / or the tread is supported by spring elements. Characterized in that the tread itself as a separate, elastic component, for example, as a slightly curved bending spring, can be performed, or the tread by spring elements
- the respective ideal elastic member and / or spring element can be manually inserted into the compressor module.
- the required in each case for the given operating conditions backlash of the rolling bearing can be realized by simply replacing an elastic member and / or spring element.
- Figure 1 compressor module with slide guide with two
- FIG. 1 compressor module with slide guide with two
- FIG. 1 shows a compressor module 101 with a
- the compressor module 101 consists of a drive shaft 100 of a drive motor, a reciprocating in a cylinder housing perpendicular to the axis of the drive shaft 100 reciprocating piston 104 and one flanged onto the drive shaft 100
- Eccentric 106 whose axis is parallel and offset from the axis of the drive shaft 100.
- the two rolling bearings are identical. However, identical construction is not a necessary condition.
- a link guide 114 in the form of a web-shaped
- Recess of the piston 104 is pronounced, can accommodate the eccentric 106 and the two bearings spatially.
- Opposite running surfaces 102, 110 in the gate 114 are formed so that the upper tread 102 supports only the first roller bearing 108 and the lower tread 110 only the second roller bearing 112. As shown in Figure 1, is for each other roller bearing the sliding surface
- an edge change can mean a change of the contact surface or the contact point between a single sliding bearing and the sliding surface when changing the direction of loading while maintaining the same direction of movement.
- a change in the loading direction arises, for example, when the resulting force of upper and lower piston force changes the sign.
- this game should preferably be overcome at load change, since the slide bearing can always exert pressure only on the tread.
- FIG. 2 shows the compressor module 101 with the slide guide 114 and the two roller bearings 108, 112 in a view rotated by 90 °. Shown in particular are the end positions of the roller bearings in the slide guide 114. Here you can see that the direction of rotation of the bearings to the respective outer
- Roller bearing outer rings is significantly reduced, the life of the link 114 and the bearings 108, 112 substantially increased. Less wear means saving on material costs. An annoying noise is also effectively prevented.
- one of the treads 102, 110 may be resilient so that the tread exerts a bias on the roller bearings 108, 112. This allows the
- the tread 102, 110 itself as a separate, elastic component, for example, slightly curved bending spring, running or the tread is supported by spring elements.
- the elastic member and / or spring elements By a simple replacement of the elastic member and / or spring elements thus a slight change in the elastic parameters of the treads 102, 110 is possible.
- the two-stage compressor can be used in a variety of ways.
- the described link guide 114 is characterized in that it is free of play, low friction and inexpensive. It has an increased service life due to low wear of the roller bearings 108, 112 and the gate 114. A disturbing noise is effectively avoided.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kompressormodul (101) für einen zwei-stufigen Kompressor, umfassend: eine Antriebswelle (100) eines Antriebsmotors, einen in einem Zylindergehäuse senkrecht zur Achse der Antriebswelle (100) hin und her beweglichen Kolben (104), einen auf die Antriebswelle (100) angeflanschten Exzenter (106), dessen Achse parallel und versetzt zur Achse des Antriebswelle (100) verläuft, zwei Wälzlager (108, 112), die hintereinander und senkrecht zur Achse des Exzenters (106) auf den Exzenter (106) aufgesetzt sind, eine Kulissenführung (114), die in Form einer stegförmigen Aussparung des Kolbens (104) ausgeprägt ist, und dazu ausgebildet ist, den Exzenter (106) und die zwei Wälzlager (108, 112) räumlich aufzunehmen, wobei die Kulissenführung (114) eine obere Lauffläche (102) und eine untere Lauffläche (110) aufweist, wobei die obere Lauffläche (102) dazu ausgebildet ist, das erste (108) der zwei Wälzlager in seiner Rotation um die Achse des Exzenters (106) transversal zu dieser zu führen, und die untere Lauffläche (110) dazu ausgebildet ist, das zweite (112) der zwei Wälzlager in seiner Rotation um die Achse des Exzenters (106) transversal zu dieser zu führen, wobei für das erste (108) der zwei Wälzlager die untere Lauffläche (110) der Kulissenführung (114) ausgespart ist, wobei für das zweite (112) der zwei Wälzlager die obere Lauffläche (102) der Kulissenführung (114) ausgespart ist, wobei die zwei Wälzlager (108,112) und die Kulissenführung (114) so angeordnet sind, dass bei Betrieb des Antriebsmotors mit einer Rotation der Antriebswelle (100) die zwei Wälzlager (108, 112) bei der Auf-und Abwärtsbewegung des Kolbens (104) ständigen Kontakt zur Kulissenführung (114) haben.
Description
Kulissenführung für zwei-stufigen Kompressor
Die Erfindung betrifft eine Kulissenführung für einen zweistufigen Kompressor.
Es werden zunehmend zwei-stufige Kompressoren für die
Verwendung in Luftfedersystemen für Pkw eingesetzt. Der Grund ist ein besserer Wirkungsgrad und das Erreichen höherer Verdichtungsenddrücke. Damit lässt sich der Anwendungsbereich erweitern. Im Wesentlichen werden derartige Kompressoren im Bereich Luftfedersysteme im Kfz oder in Fahrzeugen mit zusätzlichen pneumatischen Aktuatoren oder einer Kombination aus diesen eingesetzt.
Der Antrieb des üblicherweise doppelwirkenden Kolbens kann über einen Exzenter und eine Koppel erfolgen, wie es die Druckschrift DE20102436U1 offenbart. Die Koppel verursacht eine größere Baulänge des Kolbens und damit des gesamten Verdichters, was als nachteilig anzusehen ist.
Bei dem in der Druckschrift DE202009011579U1 offenbarten Kompressor erfolgt der Antrieb des doppelwirkenden Kolbens
über einen Exzenter und eine Kulissenführung. Eine
Kulissenführung baut sehr kompakt, kann aber
ausführungsbedingt Nachteile haben. Eine klassische
Kulissenführung mit Gleitstein ist aufgrund der hohen
Gleitreibung nachteilig.
Läuft ein auf dem Exzenter angebrachtes Wälzlager in einer Kulisse mit zu wenig Spiel, so wird Reibung auf der
unbelasteten Wälzlagerseite erzeugt, zumal hier die
Umfangsbewegung des Lagers entgegen der Bewegungsrichtung ist. Ein zu großes Spiel führt hingegen zu Klappern beim
Flankenwechsel .
Besonders kritisch ist es, wenn die Flankenwechsel der
Wälzlager in einem zwei-stufigen Verdichter nicht an den Enden der Kulisse im Umkehrpunkt erfolgen, sondern dazwischen. Die genauen Wechselpunkte (zwei pro Umdrehung) hängen von der Verdichterauslegung ab. In diesem Fall muss das Wälzlager nach dem Flankenwechsel auch noch die Drehrichtung ändern. Dabei wird das Lager durch Reibung erst abgebremst und dann wieder beschleunigt. Dies führt zu Verschleiß an Kulisse und
Lageraußenring. Außerdem ist die Herstellung eines sehr genauen Kulissenspiels und verschleißfester Bauteile sehr kostenaufwendig .
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Kulissenführung für einen zwei-stufigen Kompressor zu schaffen.
Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden jeweils mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den
abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Es wird ein Kompressormodul für einen zwei-stufigen Kompressor geschaffen, umfassend:
- eine Antriebswelle eines Antriebsmotors,
- einen in einem Zylindergehäuse senkrecht zur Achse der Antriebswelle hin und her beweglichen Kolben,
- einen auf die Antriebswelle angeflanschten Exzenter, dessen Achse parallel und versetzt zur Achse des
Antriebswelle verläuft,
- zwei Wälzlager, die hintereinander und senkrecht zur Achse des Exzenters auf den Exzenter aufgesetzt sind,
- eine Kulissenführung, die in Form einer stegförmigen Aussparung des Kolbens ausgeprägt ist, und dazu
ausgebildet ist, den Exzenter und die zwei Wälzlager räumlich aufzunehmen,
wobei die Kulissenführung eine obere Lauffläche und eine untere Lauffläche aufweist, wobei die obere Lauffläche dazu ausgebildet ist, das erste der zwei Wälzlager in seiner
Rotation um die Achse des Exzenters transversal zu dieser zu führen, und die untere Lauffläche dazu ausgebildet ist, das zweite der zwei Wälzlager in seiner Rotation um die Achse des Exzenters transversal zu dieser zu führen, wobei für das erste der zwei Wälzlager die untere Lauffläche der Kulissenführung ausgespart ist, wobei für das zweite der zwei Wälzlager die obere Lauffläche der Kulissenführung ausgespart ist, wobei die zwei Wälzlager und die Kulissenführung so angeordnet sind, dass bei Betrieb des Antriebsmotors mit einer Rotation der Antriebswelle die zwei Wälzlager bei der Auf- und
Abwärtsbewegung des Kolbens ständigen Kontakt zur
Kulissenführung haben.
Durch stufenförmig versetzte Laufflächen der Kulissenführung, die durch die Aussparungen der Laufflächen entstehen, und mit denen die Wälzlager wechselseitig ständigen Kontakt haben, kann das erste Wälzlager eine Kraft nur in Richtung einer
Aufwärtsbewegung des Kolbens übertragen, und das zweite
Wälzlager eine Kraft nur in Richtung einer Abwärtsbewegung des Kolbens. Dadurch könnte in vorteilhafter Weise bei einem
Lastwechsel kein Flankenwechsel erfolgen, sondern nur noch ein Belastungswechsel auf das jeweils andere Wälzlager. Dadurch würde es nicht mehr zu den bekannten störenden
Klappergeräuschen kommen, sondern das Entstehen von Geräuschen würde weitestgehend verhindert.
Die durch die jeweilige Aussparung der Lauffläche bewirkte ideal bemessene Spielfreiheit jedes einzelnen Wälzlagers verstärkt den positiven Effekt einer Reduktion einer
Geräuschentwicklung. Auf der jeweiligen unbelasteten
Wälzlagerseite kommt es einerseits erst gar nicht zu einer Reibung, bei der sich ein Wälzlager in entgegen gesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung abrollt, so wie es nach dem bisherigen Stand der Technik noch der Fall ist. Andererseits ist das Spiel der Wälzlager aber auch nicht so groß, dass es zur Entwicklung von Klappergeräuschen kommen könnte.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt bei einem Lastwechsel am Kolben ein Belastungswechsel auf das jeweils andere der zwei Wälzlager.
Dies kann den Vorteil haben, dass ein einzelnes Wälzlager bei einem Belastungswechsel nicht seine Drehrichtung zu ändern braucht. Der Übergang von beispielsweise einer
Aufwärtsbewegung in eine Abwärtsbewegung des Kolbens erfolgt ohne reibungserzeugende Abbremseffekte und
Geräuschentwicklung. Zudem wird der Energieverbrauch für die Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens gesenkt.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung bleibt die
Drehrichtung der zwei Wälzlager bis zu deren äußeren
jeweiligen Umkehrpunkt der transversalen Abwälzrotation erhalten .
Dass bei der beschriebenen Form der Kulissenführung die
Drehrichtung der Wälzlager jeweils bis zum äußeren Umkehrpunkt erhalten bleibt, kann den Vorteil haben, dass die Wälzlager nicht an Umkehrpunkten durch Reibung erst abgebremst und dann wieder beschleunigt werden . Ein mögliches Problem der
Gleitreibung wird in der beschriebenen Ausführungsform einer Kulissenführung durch eine Transformation in Rollreibung gelöst. Dadurch wird in vorteilhafter Weise der Verschleiß an Kulisse und Wälzlageraußenringen reduziert. Dadurch wird die Lebensdauer der Kulisse und der Wälzlager wesentlich erhöht. Eine störende Geräuschentwicklung wird wiederum unterdrückt.
Dadurch, dass die Bauteile nun weniger verschleißfest sein müssen, können erhebliche Materialkosten gespart werden. Die Kosten für die Herstellung eines sehr genauen Kulissenspiels werden ebenfalls reduziert.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist eine der zwei Laufflächen der Kulissenführung elastisch ausgebildet, so dass die Lauffläche eine Vorspannung auf die zwei Wälzlager ausübt.
Dadurch dass eine der zwei Laufflächen der Kulissenführung elastisch ausgebildet ist, so dass die Lauffläche eine
Vorspannung auf die zwei Wälzlager ausübt, kann in
vorteilhafter Weise die Fertigungsgenauigkeit reduziert werden und trotzdem ein spielfreier Lauf gewährleistet werden.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Lauffläche dadurch elastisch ausgebildet, dass die Lauffläche selbst als separates elastisches Bauteil ausgeführt ist und/oder die Lauffläche durch Federelemente unterstützt wird.
Dadurch, dass die Lauffläche selbst als separates, elastisches Bauteil, z.B., als leicht gewölbte Biegefeder, ausgeführt werden kann, oder die Lauffläche durch Federelemente
unterstützt werden kann, ist auf vorteilhafte Weise eine leichte Veränderung der elastischen Parameter der Laufflächen mittels eines leichten Austausches des elastischen Bauteils und/oder von Federelementen möglich. In Anhängigkeit von den vorgegebenen Betriebsbedingungen des Kompressors kann das jeweils ideale elastische Bauteil und/oder Federelement in das Kompressormodul manuell eingesetzt werden. Die jeweils für die vorgegebenen Betriebsbedingungen erforderliche Spielfreiheit der Wälzlager kann durch einfachen Austausch eines elastischen Bauteils und/oder Federelements realisiert werden. Der
Einsatz- und Anwendungsbereich des zwei-stufigen Kompressors wird dadurch erheblich erweitert.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der folgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1: Kompressormodul mit Kulissenführung mit zwei
Wälzlagern von seitlicher Ansicht,
Figur 2: Kompressormodul mit Kulissenführung mit zwei
Wälzlagern mit um 90° gedrehter Ansicht.
Die Figur 1 zeigt ein Kompressormodul 101 mit einer
Kulissenführung 114 mit zwei Wälzlagern 108, 112 von
seitlicher Ansicht.
Das Kompressormodul 101 besteht aus einer Antriebswelle 100 eines Antriebsmotors, einen in einem Zylindergehäuse senkrecht zur Achse der Antriebswelle 100 hin und her beweglichen Kolben
104 und einen auf die Antriebswelle 100 angeflanschten
Exzenter 106, dessen Achse parallel und versetzt zur Achse des Antriebswelle 100 verläuft.
Anstatt eines Wälzlagers - wie im bisherigen Stand der Technik - sind zwei Wälzlager mit Bezugszeichen 108 und 112
hintereinander und senkrecht zur Achse des Exzenters 106 auf diesen aufgesetzt. In der in Figur 1 dargestellten
Ausführungsform sind die beiden Wälzlager baugleich. Eine Baugleichheit ist jedoch keine notwendige Bedingung.
Eine Kulissenführung 114, die in Form einer stegförmigen
Aussparung des Kolbens 104 ausgeprägt ist, kann den Exzenter 106 und die zwei Wälzlager räumlich aufnehmen.
Gegenüberliegende Laufflächen 102, 110 in der Kulisse 114 sind so ausgebildet, dass die obere Lauffläche 102 nur das erste Wälzlager 108 unterstützt und die untere Lauffläche 110 nur das zweite Wälzlager 112. Wie in Figur 1 ersichtlich, ist für das jeweils andere Wälzlager die Kulissenlauffläche
ausgespart .
Dadurch wird erreicht, dass jedes Wälzlager ständig Kontakt zur Kulissenführung 114 hat, wie man es in Figur 1 deutlich nachvollziehen kann. Das erste Wälzlager 108 überträgt nur die Kräfte nach oben, das zweite Wälzlager 110 nur die Kräfte nach unten. Bei einem Lastwechsel des Kolbens 104 erfolgt dadurch nun kein Flankenwechsel, sondern nur noch ein
Belastungswechsel auf das jeweils andere Wälzlager.
In diesem Kontext lassen ein Flankenwechsel ein Wechsel der Anlagefläche bzw. des Kontaktpunktes zwischen einem einzelnen Kulissenlager und der Kulissenlauffläche beim Wechsel der Belastungsrichtung bei gleichbleibender Bewegungsrichtung bedeuten. Ein Wechsel der Belastungsrichtung entsteht z.B.,
wenn die resultierende Kraft aus oberer und unterer Kolbenkraft das Vorzeichen wechselt. Da bei einer solchen Ausführung Spiel zwischen Kulissenlager und Lauffläche
vorhanden sein muss, sollte vorzugsweise dieses Spiel bei Belastungswechsel überwunden werden, da das Kulissenlager immer nur Druckkräfte auf die Lauffläche ausüben kann.
Figur 2 zeigt das Kompressormodul 101 mit der Kulissenführung 114 und den zwei Wälzlagern 108, 112 in einer um 90° gedrehten Ansicht. Dargestellt sind insbesondere die Endpositionen der Wälzlager in der Kulissenführung 114. Hier sieht man, dass die Drehrichtung der Wälzlager bis zum jeweiligen äußeren
Umkehrpunkt erhalten bleibt.
Dadurch werden die Wälzlager 108, 112 nicht immer an den
Umkehrpunkten durch Reibung erst abgebremst und dann wieder beschleunigt. Es tritt keine Gleitreibung, sondern nur noch Rollreibung auf. Der Verschleiß an Kulisse und
Wälzlageraußenringen wird erheblich reduziert, die Lebensdauer der Kulisse 114 und der Wälzlager 108, 112 wesentlich erhöht. Weniger Verschleiß bedeutet Einsparung von Materialkosten. Eine störende Geräuschentwicklung wird ebenfalls wirksam verhindert .
Zusätzlich kann eine der Laufflächen 102, 110 elastisch gestaltet sein, so dass die Lauffläche eine Vorspannung auf die Wälzlager 108, 112 ausübt. Dadurch kann die
Fertigungsgenauigkeit reduziert werden und trotzdem ein spielfreier Lauf gewährleistet werden, was aus der Darstellung in Figur 2 deutlich wird. Die Kosten für die Herstellung eines sehr genauen Kulissenspiels werden dadurch reduziert.
Dabei kann die Lauffläche 102, 110 selbst als separates, elastisches Bauteil, z.B. leicht gewölbte Biegefeder,
ausgeführt werden oder die Lauffläche wird durch Federelemente unterstützt. Durch einen einfachen Austausch des elastischen Bauteils und/oder von Federelementen ist somit eine leichte Veränderung der elastischen Parameter der Laufflächen 102, 110 möglich. In Abhängigkeit von Einsatz- oder Anwendungsbereich kann das jeweils ideale elastische Bauteil und/oder
Federelement in das Kompressormodul manuell eingesetzt werden. Die Spielfreiheit der Wälzlager 108, 112 kann beliebig
variiert werden durch einfachen Austausch eines elastischen Bauteils und/oder Federelements. Der zwei-stufige Kompressor wird dadurch vielfältig einsetzbar.
Die beschriebene Kulissenführung 114 zeichnet sich dadurch aus, dass sie spielfrei, reibungsarm und kostengünstig ist. Sie weist eine erhöhte Lebensdauer wegen geringen Verschleißes der Wälzlager 108, 112 und der Kulisse 114 auf. Eine störende Geräuschentwicklung wird wirksam vermieden.
Bezugszeichenliste
100 Antriebswelle
101 Kompressormodul
102 erste Lauffläche
104 Kolben
106 Exzenter
108 erstes Wälzlager
110 zweite Lauffläche
112 zweites Wälzlager
114 Kulissenführung
116 Endpositionen der Wälzlager in der Kulissenführung
Claims
1. Kompressormodul (101) für einen zwei-stufigen Kompressor, umfassend :
- eine Antriebswelle (100) eines Antriebsmotors,
- einen in einem Zylindergehäuse senkrecht zur Achse der Antriebswelle (100) hin und her beweglichen Kolben
(104) ,
- einen auf die Antriebswelle (100) angeflanschten
Exzenter (106), dessen Achse parallel und versetzt zur Achse des Antriebswelle (100) verläuft,
- zwei Wälzlager (108, 112), die hintereinander und
senkrecht zur Achse des Exzenters (106) auf den Exzenter (106) aufgesetzt sind,
- eine Kulissenführung (114), die in Form einer
stegförmigen Aussparung des Kolbens (104) ausgeprägt ist, und dazu ausgebildet ist, den Exzenter (106) und die zwei Wälzlager (108, 112) räumlich aufzunehmen, wobei die Kulissenführung (114) eine obere Lauffläche (102) und eine untere Lauffläche (110) aufweist, wobei die obere Lauffläche (102) dazu ausgebildet ist, das erste (108) der zwei Wälzlager in seiner Rotation um die Achse des
Exzenters (106) transversal zu dieser zu führen, und die untere Lauffläche (110) dazu ausgebildet ist, das zweite
(112) der zwei Wälzlager in seiner Rotation um die Achse des Exzenters (106) transversal zu dieser zu führen, wobei für das erste (108) der zwei Wälzlager die untere
Lauffläche (110) der Kulissenführung (114) ausgespart ist, wobei für das zweite (112) der zwei Wälzlager die obere Lauffläche (102) der Kulissenführung (114) ausgespart ist, wobei die zwei Wälzlager (108,112) und die Kulissenführung
(114) so angeordnet sind, dass bei Betrieb des
Antriebsmotors mit einer Rotation der Antriebswelle (100) die zwei Wälzlager (108,112) bei der Auf- und
Abwärtsbewegung des Kolbens (104) ständigen Kontakt zur Kulissenführung (114) haben.
2. Kompressormodul (101) nach Anspruch 1, wobei bei einem
Lastwechsel am Kolben (104) ein Belastungswechsel auf das jeweils andere der zwei Wälzlager erfolgt.
3. Kompressormodul (101) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Drehrichtung der zwei Wälzlager (108, 112) bis zu deren äußeren jeweiligen Umkehrpunkt der transversalen Abwälzrotation erhalten bleibt.
4. Kompressormodul (101) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine der zwei Laufflächen der
Kulissenführung (114) elastisch ausgebildet ist, so dass die Lauffläche eine Vorspannung auf die zwei Wälzlager (108, 112) ausübt.
5. Kompressormodul (101) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Lauffläche (102, 110) dadurch
elastisch ausgebildet ist, dass die Lauffläche selbst als separates elastisches Bauteil ausgeführt ist und/oder die Lauffläche durch Federelemente unterstützt wird.
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Publications (1)
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