WO2012153053A1 - Vehicule comprenant un chassis supportant un groupe motopropulseur de traction electrique - Google Patents

Vehicule comprenant un chassis supportant un groupe motopropulseur de traction electrique Download PDF

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frame
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lateral
electric
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Manuel Chalvet
Stephane Lanotte
Matthieu Bernaudin
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D21/11—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/12—Arrangement of engine supports
    • B60K5/1208—Resilient supports
    • B60K5/1216—Resilient supports characterised by the location of the supports relative to the motor or to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle comprising a chassis supporting an electric powertrain, and a method of assembling such a vehicle.
  • Electric vehicles generally comprise a power train comprising an electric machine and a transmission, which drives the wheels of an axle of the vehicle.
  • the electrical machine is connected to a power electronics, including a charger, a current chopper and an inverter, to supply and control this machine.
  • the powertrain is suspended by elastic links under a frame, which supports the power electronics placed on it.
  • the chassis is then rigidly attached to the rear of the vehicle body, under sleepers specially provided on this body to receive it.
  • This arrangement can be easily achieved on a vehicle designed from the outset to receive an electric motor, having on the body sleepers with specific attachment points to secure the chassis of the electric powertrain.
  • the present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art, and to propose a type of vehicle that can easily receive a thermal or electric motor.
  • a vehicle such as a motor vehicle, comprising a chassis disposed between two side rails of the vehicle body, supporting an electric traction drive unit driving the front wheels of the vehicle, and the electronics of the vehicle.
  • control power of this group characterized in that each lateral spar comprises a support projecting laterally towards the interior of the vehicle, comprising a lower face lying outside this spar on which is fixed the corresponding upper face of a part of lateral anchorage of the chassis, and in that this chassis comprises a third anchoring part on the vehicle body, forming a triangle with the first two anchoring parts.
  • An advantage of the vehicle according to the invention is that the three anchor points fixing the frame on the body, allow to use a fastening method generally used for mounting the thermal powertrain, which allows to standardize the processes of assembly of powertrains between electric and thermal vehicles.
  • the vehicle according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with one another.
  • the vertical plane passing through the two supports is close to the center of gravity of the chassis equipped with all its components.
  • the third anchoring portion is disposed at the rear of the frame, and substantially in the center of this frame.
  • the powertrain is connected to the chassis by elastic suspensions.
  • the various fasteners of the frame on the body are rigid fasteners.
  • the frame may form a frame disposed in a substantially horizontal plane, comprising a tube of circular section bent in the general shape of a "U" constituting the rear portion and the side portions of this frame.
  • the front portion of the frame may include a welded cross member that closes the frame.
  • the vehicle comprises a front cradle disposed under the engine compartment, supporting the front end of the vehicle, the third anchor portion of the frame on the vehicle body being connected to this cradle.
  • the invention also relates to a method of assembling a vehicle, such as a motor vehicle, comprising any one of the preceding features, comprising the following steps, the chassis is previously equipped with all its components fixed on it , the connections between the electrical components being established, then this assembly is introduced from below into the engine compartment of the vehicle, the lateral anchoring parts of the chassis are fixed under the lateral supports, and finally the third anchor part is attached to the vehicle body.
  • FIGS. 1 and 2 are two views of a chassis equipped with an electric powertrain, which is fixed on the front part of a body of an electric vehicle according to the invention, with a first type of attachment;
  • FIGS. 3 and 4 are two views of a frame attached to the front part of a body of an electric vehicle, with another type of attachment.
  • an arrow indicates the front side of the vehicle.
  • Figures 1 and 2 show the front part of the body of a vehicle, comprising a cross member 2 receiving two side members 4 longitudinally disposed on each side of the vehicle.
  • the cross member 2 and the side members 4 frame a complete motorization unit 10, comprising a powertrain 16 comprising an electric machine connected to a transmission having outputs 18 connected to unrepresented wheel shafts, which drive the wheels of the front axle.
  • the power train 16 is suspended by elastic suspensions under a frame 12 forming a frame disposed in a substantially horizontal plane, comprising a circular section tube which is bent in the general shape of a "U” to form the rear part and the side parts of this frame, and a front cross member 14 welded to the front of this "U” to close the frame.
  • the frame 12 receives on top of the housings 8 comprising the power electronics, which are directly connected by cables to the electric machine powertrain 16 located just below, to power and control.
  • This provides a direct supply of the electric machine with short cables that limit losses, and an insulation of the power electronics 8 with respect to the mechanical vibrations of the powertrain 16, which can be generated by this group during driving.
  • Each side spar 4 of the body has a support 20 projecting laterally towards the inside of the vehicle, comprising a substantially horizontal flat bottom face located outside this spar, on which is screwed the corresponding upper face of an arm 22 of the frame 12 .
  • the lateral supports 20 forming two anchor points are sized to support the total mass of the frame 12 fully equipped, and are arranged in a vertical plane passing close to the center of gravity of this chassis equipped with all its components.
  • a third anchoring point of the frame 12 comprises an arm 26 disposed at the rear of this frame, also comprising a planar upper face which is screwed below a corresponding face of a rear support 24 fixed in the center of the cross member 2 of the box.
  • the third rear anchor point forming a triangle with the first two anchor points, has the main function of transmitting between the frame 12 and the vehicle body, a reaction torque opposing the engine torque that the powertrain 16 applies to the drive wheels.
  • the different arms 22, 26 of the frame 12 being fixed below the various supports 20, 24, can be in this way after having mounted all the equipment on the chassis 12, in particular the powertrain 16 and the power electronics 8, and after having wired these equipments together, going under the complete motorization unit 10 into the compartment engine, as is usually practiced for a vehicle comprising a heat engine, then fix this set by the supports 20, 24.
  • side supports 20 may be similar to those used for a heat engine, the rear support 24 being different from that used for a heat engine, which represents a minor modification of the vehicle body.
  • Figures 3 and 4 show a frame 12 comprising a powertrain 16 maintained in this frame by elastic suspensions 40, the power electronics not being represented.
  • the vehicle body has a front cradle 42 disposed under the engine compartment, which supports the front axle of the vehicle.
  • the chassis 12 is fixed to the body of the vehicle by two lateral supports 20 similar to those presented previously in FIGS. 1 and 2, comprising a lower flat face of clamping, and by a third rear support 44 connecting at a central point this chassis to the cradle 42. , forming a triangle with the first two anchor points, which essentially supports the reaction torque coming from the power train 16.
  • the frame 12 comprising the complete motorization unit is first introduced from below into the engine compartment of the body, then the two arms 22 are fixed under the lateral supports 20 which maintains this assembly suspended in position.
  • the front cradle 42 equipped with its various components, including the suspension and steering of the front axle, is mounted and fixed under the vehicle body. Finally, the third rear support 44 is fixed on the front cradle 42.

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Abstract

Véhicule, tel qu'un véhicule automobile, comprenant un châssis (12) disposé entre deux longerons latéraux (4) de la caisse du véhicule, supportant un groupe motopropulseur de traction électrique (16) entraînant les roues avant de ce véhicule, ainsi que l'électronique de puissance (8) de contrôle de ce groupe, caractérisé en ce que chaque longeron latéral (4) comporte un support (20) dépassant latéralement vers l'intérieur du véhicule, comprenant une face inférieure située en dehors de ce longeron sur laquelle est fixée la face supérieure correspondante d'une partie d'ancrage latérale (22) du châssis (12), et en ce que ce châssis comporte une troisième partie d'ancrage (26) sur la caisse du véhicule, formant un triangle avec les deux premières parties d'ancrage (22).

Description

VEHICULE COMPRENANT UN CHASSIS SUPPORTANT UN GROUPE MOTOPROPULSEUR DE TRACTION ELECTRIQUE
La présente invention concerne un véhicule automobile comprenant un châssis supportant un groupe motopropulseur électrique, ainsi qu'un procédé d'assemblage d'un tel véhicule .
Les véhicules électriques comportent généralement un groupe motopropulseur comprenant une machine électrique et une transmission, qui entraîne les roues d'un essieu du véhicule. La machine électrique est reliée à une électronique de puissance, comprenant notamment un chargeur, un hacheur de courant et un onduleur, pour alimenter et contrôler cette machine.
Suivant une disposition connue, présentée notamment par le document US-A1-2008/0078603, le groupe motopropulseur est suspendu par des liaisons élastiques sous un châssis, qui supporte l'électronique de puissance posée dessus. Le châssis est ensuite fixé de manière rigide à l'arrière de la caisse du véhicule, sous des traverses spécialement prévues sur cette caisse pour le recevoir .
Cette disposition peut être facilement réalisée sur un véhicule destiné dès sa conception à recevoir une motorisation électrique, comportant sur la caisse les traverses disposant de points de fixation spécifiques, pour fixer le châssis du groupe motopropulseur électrique .
Cependant dans le cas de petites séries de véhicules électriques, on peut chercher à disposer une motorisation électrique sur une caisse prévue à l'origine pour recevoir un moteur thermique entraînant les roues avant, afin de bénéficier des investissements importants déjà réalisés pour produire ce type de véhicule thermique en grande série. Un problème qui se pose alors est de fixer le groupe motopropulseur électrique sur la caisse du véhicule prévue initialement pour une motorisation thermique, avec un minimum de modifications de cette caisse, ainsi que de garder un procédé d'assemblage similaire permettant de réaliser les assemblages de ces véhicules sur les mêmes chaînes de montage, pour baisser les coûts de production.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de proposer un type de véhicule pouvant facilement recevoir une motorisation thermique ou électrique.
Elle propose à cet effet un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, comprenant un châssis disposé entre deux longerons latéraux de la caisse du véhicule, supportant un groupe motopropulseur de traction électrique entraînant les roues avant de ce véhicule, ainsi que l'électronique de puissance de contrôle de ce groupe, caractérisé en ce que chaque longeron latéral comporte un support dépassant latéralement vers l'intérieur du véhicule, comprenant une face inférieure située en dehors de ce longeron sur laquelle est fixée la face supérieure correspondante d'une partie d'ancrage latérale du châssis, et en ce que ce châssis comporte une troisième partie d'ancrage sur la caisse du véhicule, formant un triangle avec les deux premières parties d ' ancrage .
Un avantage du véhicule selon l'invention, est que les trois points d'ancrage fixant le châssis sur la caisse, permettent d'utiliser un procédé de fixation généralement utilisé pour le montage des groupes motopropulseurs thermiques, ce qui permet de standardiser les procédés d'assemblage des groupes motopropulseur entre les véhicules électriques et thermiques. Le véhicule selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, le plan vertical passant par les deux supports se trouve à proximité du centre de gravité du châssis équipé de tous ses composants.
Selon un mode de réalisation, la troisième partie d'ancrage est disposée à l'arrière du châssis, et sensiblement au centre de ce châssis.
Avantageusement, le groupe motopropulseur est relié au châssis par des suspensions élastiques.
Avantageusement, les différentes fixations du châssis sur la caisse sont des fixations rigides.
En particulier, le châssis peut former un cadre disposé suivant un plan sensiblement horizontal, comportant un tube de section circulaire cintré suivant la forme générale d'un « U », constituant la partie arrière et les parties latérales de ce cadre.
La partie avant du châssis peut comporter une traverse soudée qui ferme le cadre.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte un berceau avant disposé sous le compartiment moteur, supportant le train avant du véhicule, la troisième partie d'ancrage du châssis sur la caisse du véhicule étant reliée à ce berceau.
L'invention a aussi pour objet un procédé d'assemblage d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, comportant les étapes suivantes, le châssis est au préalable équipé de tous ses composants fixés dessus, les connexions entre les composants électriques étant établies, puis cet ensemble est introduit par en dessous dans le compartiment moteur du véhicule, les parties d'ancrage latérales du châssis sont fixées sous les supports latéraux, et enfin la troisième partie d'ancrage est fixée sur la caisse du véhicule .
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont deux vues d'un châssis équipé d'un groupe motopropulseur électrique, qui est fixé sur la partie avant d'une caisse d'un véhicule électrique selon l'invention, avec un premier type de fixation ; et
- les figures 3 et 4 sont deux vues d'un châssis fixé sur la partie avant d'une caisse d'un véhicule électrique, avec un autre type de fixation.
Sur l'ensemble des figures, une flèche indique le côté avant du véhicule.
Les figures 1 et 2 présentent la partie avant de la caisse d'un véhicule, comprenant une traverse 2 recevant deux longerons latéraux 4 disposés longitudinalement de chaque côté du véhicule.
La traverse 2 ainsi que les longerons latéraux 4 encadrent un ensemble complet de motorisation 10, comprenant un groupe motopropulseur 16 comportant une machine électrique reliée à une transmission disposant de sorties 18 liées à des arbres de roues non représentés, qui entraînent les roues de l'essieu avant.
Le groupe motopropulseur 16 est suspendu par des suspensions élastiques sous un châssis 12 formant un cadre disposé suivant un plan sensiblement horizontal, comportant un tube de section circulaire qui est cintré suivant la forme générale d'un « U » pour constituer la partie arrière et les parties latérales de ce cadre, et une traverse avant 14 soudée à l'avant de ce « U » pour fermer le cadre. Le châssis 12 reçoit sur le dessus des boîtiers 8 comportant l'électronique de puissance, qui sont directement connectés par des câbles à la machine électrique du groupe motopropulseur 16 située juste en dessous, pour l'alimenter et la commander.
On obtient ainsi une alimentation directe de la machine électrique avec des câbles courts qui limitent les pertes, et une isolation de l'électronique de puissance 8 par rapport aux vibrations mécaniques du groupe motopropulseur 16, qui peuvent être générées par ce groupe lors du roulage.
Chaque longeron latéral 4 de la caisse comporte un support 20 dépassant latéralement vers l'intérieur du véhicule, comprenant une face inférieure plane sensiblement horizontale située en dehors de ce longeron, sur laquelle est vissée la face supérieure correspondante d'un bras 22 du châssis 12.
Les supports latéraux 20 formant deux points d'ancrage, sont dimensionnés pour supporter la masse totale du châssis 12 complètement équipé, et sont disposés dans un plan vertical passant à proximité du centre de gravité de ce châssis équipé de tous ses composants .
Un troisième point d'ancrage du châssis 12 comporte un bras 26 disposé à l'arrière de ce châssis, comprenant aussi une face supérieure plane qui est vissée en dessous d'une face correspondante d'un support arrière 24 fixé au centre de la traverse 2 de la caisse. Le troisième point d'ancrage arrière formant un triangle avec les deux premiers points d'ancrage, a pour fonction principale de transmettre entre le châssis 12 et la caisse du véhicule, un couple de réaction s 'opposant au couple moteur que le groupe motopropulseur 16 applique sur les roues motrices.
Les différents bras 22, 26 du châssis 12 venant se fixer en dessous des différents supports 20, 24, on peut de cette manière après avoir monté tous les équipements sur le châssis 12, notamment le groupe motopropulseur 16 et l'électronique de puissance 8, et après avoir câblé ces équipements entre eux, rentrer par en dessous l'ensemble complet de motorisation 10 dans le compartiment moteur, comme cela est habituellement pratiqué pour un véhicule comprenant un moteur thermique, puis fixer cet ensemble par les supports 20, 24.
On obtient ainsi un véhicule électrique qui peut facilement s'insérer dans une chaîne d'assemblage d'un véhicule thermique, l'opérateur venant d'abord fixer l'ensemble de motorisation 10 sous les supports latéraux 20 ce qui permet de maintenir cet ensemble suspendu, puis finir la fixation sous le support arrière 24.
On notera que les supports latéraux 20 peuvent être similaires à ceux utilisés pour un moteur thermique, le support arrière 24 étant différent de celui utilisé pour un moteur thermique, ce qui représente une modification mineur de la caisse du véhicule.
Les figures 3 et 4 présentent un châssis 12 comportant un groupe motopropulseur 16 maintenu dans ce châssis par des suspensions élastiques 40, l'électronique de puissance n'étant par représentée. La caisse du véhicule comporte un berceau avant 42 disposé sous le compartiment moteur, qui supporte le train avant de ce véhicule .
Le châssis 12 est fixé à la caisse du véhicule par deux supports latéraux 20 similaires à ceux présentés précédemment figures 1 et 2, comportant une face plane inférieure de serrage, et par un troisième support arrière 44 reliant en un point central ce châssis au berceau 42, formant un triangle avec les deux premiers points d'ancrage, qui supporte essentiellement le couple de réaction venant du groupe motopropulseur 16. Lors du montage du véhicule, le châssis 12 comprenant l'ensemble complet de motorisation est d'abord introduit par en-dessous dans le compartiment moteur de la caisse, puis les deux bras 22 sont fixés sous les supports latéraux 20 ce qui maintient cet ensemble suspendu en position .
Ensuite le berceau avant 42 équipé de ses différents composants, notamment la suspension et la direction du train avant, est monté puis fixé sous la caisse du véhicule. Enfin le troisième support arrière 44 est fixé sur le berceau avant 42.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Véhicule, tel qu'un véhicule automobile, comprenant un châssis (12) disposé entre deux longerons latéraux (4) de la caisse du véhicule, supportant un groupe motopropulseur de traction électrique (16) entraînant les roues avant de ce véhicule, ainsi que l'électronique de puissance (8) de contrôle de ce groupe, caractérisé en ce que chaque longeron latéral (4) comporte un support (20) dépassant latéralement vers l'intérieur du véhicule, comprenant une face inférieure située en dehors de ce longeron sur laquelle est fixée la face supérieure correspondante d'une partie d'ancrage latérale (22) du châssis (12), en ce que ce châssis comporte une troisième partie d'ancrage (26, 44) sur la caisse du véhicule, formant un triangle avec les deux premières parties d'ancrage (22) et en ce que le châssis (12) forme un cadre disposé suivant un plan sensiblement horizontal, comportant un tube de section circulaire cintré suivant la forme générale d'un « U », constituant la partie arrière et les parties latérales de ce cadre.
2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan vertical passant par les deux supports (20), se trouve à proximité du centre de gravité du châssis (12) équipé de tous ses composants.
3 - Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la troisième partie d'ancrage (26, 44) est disposée à l'arrière du châssis (12), et sensiblement au centre de ce châssis.
4 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur (16) est relié au châssis (12) par des suspensions élastiques (40). 5 - Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les différentes fixations du châssis (12) sur la caisse, sont des fixations rigides.
6 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie avant du châssis (12) comporte une traverse soudée qui ferme le cadre.
7 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un berceau avant (42) disposé sous le compartiment moteur, supportant le train avant du véhicule, la troisième partie d'ancrage (44) du châssis (12) sur la caisse du véhicule étant reliée à ce berceau.
8 - Procédé d'assemblage d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (12) est au préalable équipé de tous ses composants fixés dessus, les connexions entre les composants électriques étant établies, puis cet ensemble est introduit par en dessous dans le compartiment moteur du véhicule, les parties d'ancrage latérales (22) du châssis (12) sont fixées sous les supports latéraux (22), et enfin la troisième partie d'ancrage (26, 44) est fixée sur la caisse du véhicule.
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