WO2012130129A1 - 随机行走附件停车保护结构及其电路 - Google Patents

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WO2012130129A1
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黄绍华
朱瑞震
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广东白云清洁科技有限公司
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/02—Dead-man's devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles

Description

随机行走附件停车保护结构及其电路
技术领域
本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种用于连接在洗地车上随机行走附件停 车时的保护结构。 背景技术
在酒店、 路面或者其他公共场所， 通常采用洗地车进行地面的清洁， 洗地车清洗地 面清洗效率高， 受到人们的喜欢。 在洗地车的发展过程中， 逐渐从手动转向自动， 不需 要人驾驶洗地车。 但是自动的洗地车也需要有专人跟着， 所以在洗地车工作的过程中， 操作人员一直跟着洗地车走，这样会增加操作人员的工作强度，操作人员工作强度增加， 那也就大大降低了自动洗地车自身的存在意义。因为自动洗地车的出现本身就是为了代 替人或者说是为了降低人的工作强度。
所以为了解决这个问题， 本发明人发明了一种连接有随机行走附件的自动洗地车， 操作人员可以站在随机行走附件上随着洗地车走， 这样操作人员不需要自行走路， 大大 降低工作强度。
但是只是简单的将随机行走固件连接在洗地车上又存在一些问题， 最突出的问题 是： 当操作者需要离开正在行驶的洗地车时， 即要从随机行走附件上下来时， 由于惯性 的作用， 操作人员很容易摔跤或者受到碰撞等其他意外伤害。 实用新型内容
为了解决上述问题， 本实用新型实施例提供了一种随机行走附件停车的保护结构， 避免操作者从正在行走的洗地车上下来时发生意外。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型的目的是提供随机行走附件停车保护结构的电路，所述电路包括电源电 路、 左脚踏控制开关、 右脚踏控制开关， 左脚踏控制开关、 右脚踏控制开关串联形成脚 踏控制开关电路， 脚踏控制开关电路、 电源电路与整机总控制器电连接。
作为本实用新型的一种技术改进， 还可以设置随机行走附件位置检测开关电路， 位 置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电路之间，位置检测开关与整机总控制 器电连接。
本实用新型另一目的是提供一种随机行走附件停车保护结构，所述保护结构包括上 述所述电路、 两个脚踏键、 控制板， 脚踏键设置在随机行走附件脚踏板上， 所述脚踏键 与控制板电连接， 所述脚踏键内设置限位螺丝和开关， 限位螺丝上设置压簧。
本实用新型提供的随机行走附件停车保护结构设置在随机行走附件的脚踏板板上， 两个脚踏键既作为保险键，又可以作为启动键：工作时将随机行走附件放下与地面接触， 只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上时， 洗地车就开始行走， 洗地车才能按正常操作 运行； 只要有一只脚离开脚踏键洗地车就停止， 从而保护从正在行驶的洗地车上下来的 工作人员的安全， 避免因为惯性的作用而使得工作人员摔伤的现象发生。 而本结构也很 简单， 使用起来更加方便， 保护结构就设置在随机行走附件的站立区域， 不需要工作人 员下意识去操作， 不会增加工作人员的操作程序。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本申请的一部分， 并 不构成对本实用新型的不当限定， 在附图中：
图 1为本实用新型实施例提供的随机行走附件停车保护结构的结构示意图； 图 2为图 1中 A部放大图；
图 3为本实用新型实施例提供的随机行走附件停车保护结构电路结构框图； 图 4为另一实施例中随机行走附件停车保护结构电路结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性 实施例以及说明用来解释本实用新型， 但并不作为对本实用新型的限定。
如图 1、 2、 3所示， 本实施例提供的洗地车随机行走附件停车保护结构包括两个脚 踏键 1、 2、 控制板（图中没有标出）， 脚踏键 1、 2设置在随机行走附件脚踏板 3上， 脚 踏键 1、 2与控制板电连接， 脚踏键内设置限位螺丝 5和开关 6， 当脚踏键被踩下去的时 候， 开关处于常开状态， 当人脚离开脚踏键的时候， 开关处于断开状态， 限位螺丝 5上 设置压簧 4。 两个脚踏键既可以作为保险键， 也可以作为启动键。
工作时将随机行走附件放下与地面接触， 只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上 时， 脚踏键 1内的开关 6和脚踏键 2的开关 6被压下 （此时， SW2、 SW3都闭合）， 信号传入 控制板， 洗地车就开始行走， 洗地车才能按正常操作运行 （如驱动电机电路 12、 刷盘电 机电路 13、 吸力电机电路 14、 喷水电机电路 15接通， 驱动电机、 刷盘电机、 吸力电机、 喷水电机才开始工作） ， 如果双脚没有站立上去或者一只脚没有站立上去， 此时， SW2、 SW3全部断开或者有一个开关断开， 则电路不通， 则洗地车不能行驶、 不能工作； 在清 洗过程中， 操作者会想离开随机行走附件踏上地面， 只要一个脚离开脚踏键（此时， 该 脚踏键为保险键） ， 在压簧 4和导向限位螺丝 5的作用下保险键回复正常状态， 此时另一 个脚踏键 2 (此时作为启动键） 被关闭， 即 SW2、 SW3中有一个开关断开， 则电路不通， 信号传输到控制板中， 驱动轮停止转动， 洗地车就会自动停车， 从而保证操作者在停机 的状态下离开随机行走附件。
在本实施例中， 还可以做一些改进， 即在随机行走附件上或者随机行走附件对应的 洗地车主体上设置一个位置检测开关（在电路中是增加一个随机行走附件位置检测开关 电路， 位置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电路之间， 位置检测开关与整 机总控制器电连接， 如图 4所示） ， 工作时将随机行走附件放下与地面接触， 此时随机 行走附件位置检测开关 SW1断开， 只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上时， 脚踏键 1 内的开关 6和脚踏键 2的开关 6被压下 （此时， SW2、 SW3都闭合）， 信号传入控制板， 洗地车就开始行走， 洗地车才能按正常操作运行。 如果不需要随机行走附件的时候， 比 如操作人员手推，也就是随机行走附件向上折叠至一定位置时，位置检测开关 SW1闭合， 此时， 无论两个脚踏控制开关 SW2、 SW3处于什么状态， 洗地车都行行驶， 各部件都能 正常工作。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个 例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据本实用新型 实施例， 在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不 应理解为对本实用新型的限制。

Claims

权利要求书
1、 一种随机行走附件停车保护结构的电路， 其特征在于： 所述电路包括电源电路、 左脚踏控制开关、 右脚踏控制开关， 左脚踏控制开关、 右脚踏控制开关串联形成脚踏控 制开关电路， 脚踏控制开关电路、 电源电路与整机总控制器电连接。
2、 如权利要求 1所述的随机行走附件停车保护结构的电路， 其特征在于： 还设置 随机行走附件位置检测开关电路，位置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电 路之间， 位置检测开关与整机总控制器电连接。
3、 一种随机行走附件停车保护结构， 其特征在于： 所述保护结构包括权利要求 1 或 2所述的电路、 两个脚踏键、 控制板， 脚踏键设置在随机行走附件脚踏板上， 所述脚 踏键与控制板电连接， 所述脚踏键内设置限位螺丝和开关， 限位螺丝上设置压簧。
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