WO2012127829A1 - Bicycle frame retention device - Google Patents
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Abstract
To provide a retention device for a bicycle frame that allows the work of transferring the bicycle frame to be performed by one person. [Solution] Provided is a retention device (1) for retaining a bicycle frame (W) for transport, in which a balancer arm (2) is connected to one end (3a) of a first arm (3), a freely rotatable second arm (4) is provided on the other end (3b) of the first arm (3) and perpendicular to the first arm (3), a freely rotatable third arm (5) is provided on this second arm (4) and perpendicular to the second arm (4), a gripping means (6) is provided on one end (5a) of this third arm (5), and a positioning boss (7) is provided on the other end (5b) of the third arm (5). Moreover, the tip of a piston rod (8a) of an air cylinder (8) is connected to the outer circumference of the second arm (4), a cylinder main unit (8b) of the air cylinder (8) is connected to a support pillar (3c) erected on the first arm (3), the end of a piston rod (9a) of an air cylinder (9) is connected to the outer circumference of the third arm (5), and a cylinder main unit (9b) of the air cylinder (9) is connected to a support pillar (4c) erected on the second arm (4).
Description
本発明は、作業者が二輪車フレームを把持して搬送する作業をアシストするための二輪車フレームの保持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a holding device for a two-wheeled vehicle frame for assisting a worker in holding and conveying a two-wheeled vehicle frame.
二輪車フレームをハンガーコンベアから取り外して作業工程へ搬送する移載作業は、重量物搬送作業であるため、二人の作業者により行われている。そこで、このような移載作業を一人作業にするために、二輪車フレームの移載アシスト装置として、二輪車フレームを片吊把持する装置が知られている。
The transfer work for removing the two-wheeled vehicle frame from the hanger conveyor and transferring it to the work process is a heavy-duty transfer work, and is performed by two workers. Then, in order to carry out such a transfer operation as one operation, a device for holding a two-wheeled vehicle frame is known as a transfer assist device for a two-wheeled vehicle frame.
また、特許文献１には、二輪車フレームを搬送ロボットによって所定位置に移動して固定する場合に、搬送ロボットのアーム先端にヘッドパイプの両端を挟持するピンとフレームの振れ止め板からなる保持用治具を設け、この保持用治具とは分離して所定位置に設けた固定治具と前記保持用治具とで二輪車フレームを所定位置に移動し固定する装置が記載されている。
Further, in Patent Document 1, when the two-wheeled vehicle frame is moved to a predetermined position by the transfer robot and fixed, a holding jig consisting of pins for clamping both ends of the head pipe at the tip of the arm of the transfer robot An apparatus is disclosed in which a two-wheeled vehicle frame is moved to a predetermined position and fixed by means of a fixing jig provided at a predetermined position separately from the holding jig and the holding jig.
しかし、片吊把持する装置では、片吊把持のためバランスが取り難く、他機種のフレームに適用することができない。また、特許文献１に記載された技術では、移載作業を自動化することが可能になるものの二輪車フレームの搬送距離が搬送ロボットの可動範囲に限られると共に、装置が大掛かりになるという問題がある。
However, in the apparatus for one-handed gripping, it is difficult to obtain balance because it is one-handed gripping, and it can not be applied to frames of other types. Further, in the technology described in Patent Document 1, although it is possible to automate transfer work, there is a problem that the transport distance of the two-wheeled vehicle frame is limited to the movable range of the transport robot and the device becomes large.
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で、二輪車フレームの移載作業を一人作業にすることができる二輪車フレームの保持装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such problems in the prior art, and the object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle having a simple structure and capable of carrying out the transfer work of a two-wheeled vehicle frame by one person. It is an object of the present invention to provide a frame holding device.
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、二輪車フレームを保持して搬送するための保持装置であって、アームの一端にフレーム部を把持する把持手段を設け、前記アームの他端にピポット部に挿入して固定する位置決めボスを設け、前記アームがバランサーアームに吊るされるものである。
The invention according to claim 1 is a holding device for holding and conveying a motorcycle frame, wherein one end of an arm is provided with holding means for holding a frame portion, and the other end of the arm is provided. A positioning boss which is inserted into and fixed to the pivot portion is provided, and the arm is suspended from the balancer arm.
前記アームは第１アームと第２アームと第３アームから構成され、第１アームの一端に前記バランサーアームを接続し、第１アームの他端に第１アームと直交して回動自在に第２アームを設け、この第２アームに第２アームと直交して回動自在に第３アームを設け、この第３アームの一端に前記把持手段を設け、第３アームの他端に前記位置決めボスを設けることができる。
The arm comprises a first arm, a second arm and a third arm, the balancer arm is connected to one end of the first arm, and the other end of the first arm is rotatable in orthogonal to the first arm. A second arm is provided, and a third arm is provided on the second arm so as to be rotatable at right angles to the second arm, the gripping means is provided on one end of the third arm, and the positioning boss is provided on the other end of the third arm Can be provided.
また、前記第２アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記第１アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結し、前記第３アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記第２アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結し、これらのエアシリンダの進退動作により二輪車フレームの姿勢変更を補助することができる。
Further, the tip of a piston rod of an air cylinder is connected to the outer periphery of the second arm, the cylinder body of the air cylinder is connected to a post erected on the first arm, and the piston of the air cylinder is connected to the outer periphery of the third arm The tip of the rod is connected, and the cylinder main body of the air cylinder is connected to the support erected on the second arm, and the attitude change of the two-wheeled vehicle frame can be assisted by the advancing and retracting operation of these air cylinders.
また、前記把持手段は、手首部を中心に左右に夫々連結された複数のリンクと、これらのリンク毎に取り付けた複数のプレートにより手型形状の指多関節に形成され、前記把持手段の動作方向を把持方向に制限するラチェット機構と、このラチェット機構による把持状態を１アクションで解除する解除機構を備えることができる。
Further, the gripping means is formed into a hand-shaped finger multi-joint by a plurality of links respectively connected to the left and right around the wrist and a plurality of plates attached to each of the links, and the operation of the gripping means The ratchet mechanism which restrict | limits a direction to a holding direction and the cancellation | release mechanism which cancels | releases the holding | grip state by this ratchet mechanism by one action can be provided.
本発明によれば、二輪車フレームの移載作業を二人作業から一人作業にすることができると共に、重量物搬送作業の作業者に対する負荷の軽減が図れる。
According to the present invention, the transfer work of the two-wheeled vehicle frame can be changed from the two-man work to the one-man work, and the load on the worker of the heavy load transfer work can be reduced.
バランサーアームに接続するアームを第１アームと第２アームと第３アームから構成し、第１アームの他端に第１アームと直交して回動自在に第２アームを設け、この第２アームに第２アームと直交して回動自在に第３アームを設け、この第３アームの一端に把持手段を設け、第３アームの他端に位置決めボスを設ければ、第２アームの回動動作（ツイスト動作）と第３アームの回動動作（ベント動作）の合成により、二輪車フレームの姿勢を変更することができる。
An arm connected to the balancer arm is composed of a first arm, a second arm and a third arm, and the other end of the first arm is provided with a second arm rotatably orthogonal to the first arm, and this second arm The third arm is provided so as to be rotatable at right angles to the second arm, the holding means is provided at one end of the third arm, and the positioning boss is provided at the other end of the third arm. The posture of the two-wheeled vehicle frame can be changed by combining the movement (twist movement) and the rotation movement (vent movement) of the third arm.
また、第２アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、第１アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結し、第３アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、第２アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結すれば、これらのエアシリンダの進退動作が第２アームの回動動作（ツイスト動作）と第３アームの回動動作（ベント動作）を補助するので、作業者は二輪車フレームＷの旋回・反転などの姿勢変更作業を円滑且つ容易に行うことができる。
Further, the tip of the piston rod of the air cylinder is connected to the outer periphery of the second arm, the cylinder main body of the air cylinder is connected to the support erected on the first arm, and the tip of the piston rod of the air cylinder is connected to the outer periphery of the third arm And the cylinder body of the air cylinder is connected to the column erected on the second arm, the forward and backward movement of these air cylinders is the rotation movement (twist movement) of the second arm and the rotation movement of the third arm Since the (vent operation) is assisted, the operator can smoothly and easily change the posture of the motorcycle frame W, such as turning or reversing.
また、把持手段を、手首部を中心に左右に夫々連結された複数のリンクと、これらのリンク毎に取り付けた複数のプレートにより手型形状の指多関節に形成すれば、フレーム形状に合わせて把持することができる。更に、動作方向を把持方向に制限するラチェット機構と、このラチェット機構による把持状態を１アクションで解除する解除機構を備えれば、把持を円滑に行うことができると共に、把持状態を１アクションで解除することができるので、操作性が向上する。
In addition, if the gripping means is formed into a hand-shaped finger multi-joint by a plurality of links connected respectively to the left and right around the wrist and a plurality of plates attached to each of these links, it conforms to the frame shape It can be gripped. Furthermore, if a ratchet mechanism that restricts the movement direction in the grip direction and a release mechanism that releases the grip state by this ratchet mechanism in one action, gripping can be performed smoothly and the grip state is released in one action. Since it can be done, operability improves.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る二輪車フレームの保持装置の保持対象となる二輪車フレームＷは、図１に示すように、パイプ型フレームで、ヘッドパイプＷａと、ヘッドパイプＷａから延びるフレーム部Ｗｂと、フレーム部Ｗｂの所定箇所に設けられたピポット部Ｗｃなどから形成されている。ピポット部Ｗｃには孔Ｗｄが開いている。なお、二輪車フレームＷとしてパイプ型フレームの他に、アルミ型フレームも保持の対象となる。
Embodiments of the present invention will be described below based on the attached drawings. The motorcycle frame W to be held by the holding device for a motorcycle frame according to the present invention is a pipe type frame as shown in FIG. 1, and includes a head pipe Wa, a frame portion Wb extending from the head pipe Wa, and a frame portion Wb. It is formed of a pivot portion Wc or the like provided at a predetermined position. A hole Wd is opened in the pivot portion Wc. In addition to the pipe type frame as the motorcycle frame W, an aluminum type frame is also an object of holding.
本発明に係る二輪車フレームの保持装置１は、図２と図３に示すように、搬送重量を軽減するバランサーアーム２に一端３ａを接続した第１アーム３と、第１アーム３の他端３ｂに第１アーム３と直交して回動自在に嵌合したＴ字形状の第２アーム４と、第２アーム４に第２アーム４と直交して回動自在に嵌合した第３アーム５と、第３アーム５の一端５ａに設けた把持手段６と、第３アーム５の他端５ｂに設けた位置決めボス７からなる。
The holding device 1 for a motorcycle frame according to the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, includes a first arm 3 having one end 3a connected to a balancer arm 2 for reducing the transport weight, and the other end 3b of the first arm 3 And a third arm 5 rotatably fitted to the second arm 4 in a direction perpendicular to the second arm 4 and a T-shaped second arm 4 fitted to the first arm 3 so as to be orthogonal thereto. And holding means 6 provided at one end 5 a of the third arm 5 and a positioning boss 7 provided at the other end 5 b of the third arm 5.
第１アーム３の他端３ｂは、第２アーム４の一端４ａが回動自在に嵌合できるよう円筒形状に形成されている。第２アーム４の他端４ｂも、第３アーム５が回動自在に嵌合できるよう円筒形状に形成されている。把持手段６は二輪車フレームＷの所定箇所のフレーム部Ｗｂを把持し、位置決めボス７は二輪車フレームＷのピポット部Ｗｃの孔Ｗｄに内側から挿入して固定する。
The other end 3b of the first arm 3 is formed in a cylindrical shape so that one end 4a of the second arm 4 can be rotatably fitted. The other end 4 b of the second arm 4 is also formed in a cylindrical shape so that the third arm 5 can be rotatably fitted. The holding means 6 holds the frame portion Wb at a predetermined position of the two-wheeled vehicle frame W, and the positioning boss 7 is inserted from the inside into the hole Wd of the pivot portion Wc of the two-wheeled vehicle frame W and fixed.
また、第２アーム４の外周中央にエアシリンダ８のピストンロッド８ａの先端を連結し、第１アーム３の他端３ｂに立設した支柱３ｃの端部にエアシリンダ８のシリンダ本体８ｂの端部を連結している。更に、第３アーム５の外周中央にエアシリンダ９のピストンロッド９ａの先端を連結し、第２アーム４に立設した支柱４ｃの端部にエアシリンダ９のシリンダ本体９ｂの端部を連結している。
Further, the tip of the piston rod 8a of the air cylinder 8 is connected to the center of the outer periphery of the second arm 4, and the end of the support 3c erected at the other end 3b of the first arm 3 is the end of the cylinder body 8b of the air cylinder 8. The department is connected. Further, the tip of the piston rod 9a of the air cylinder 9 is connected to the center of the outer periphery of the third arm 5, and the end of the cylinder body 9b of the air cylinder 9 is connected to the end of the support 4c erected on the second arm 4. ing.
そして、作業者による保持装置１により支持された二輪車フレームＷの姿勢変更は、第２アーム４の回動動作（ツイスト動作）と第３アーム５の回動動作（ベント動作）の合成によって行われる。エアシリンダ８，９のピストンロッド８ａ，９ａ側には、保持装置１により支持された二輪車フレームＷの姿勢を、作業者が円滑に変更するのに必要な圧力のエアを供給し、その反対側は開放して大気圧としている。
The posture change of the two-wheeled vehicle frame W supported by the holding device 1 by the operator is performed by combining the rotation operation (twist operation) of the second arm 4 and the rotation operation (vent operation) of the third arm 5. . On the side of the piston rods 8a, 9a of the air cylinders 8, 9, air of pressure necessary for the operator to change smoothly the posture of the two-wheeled vehicle frame W supported by the holding device 1 is supplied. Is open to atmospheric pressure.
作業者による二輪車フレームＷの姿勢変更の際には、エアシリンダ８の進退動作が第２アーム４の回動動作（ツイスト動作）を補助し、エアシリンダ９の進退動作が第３アーム５の回動動作（ベント動作）を補助するので、作業者は二輪車フレームＷの旋回・反転などの姿勢変更作業を円滑且つ容易に行うことができる。
When the operator changes the posture of the two-wheeled vehicle frame W, the advancing and retracting motion of the air cylinder 8 assists the pivoting motion (twisting motion) of the second arm 4, and the advancing and retracting motion of the air cylinder 9 is the rotation of the third arm 5. Since the movement operation (vent operation) is assisted, the operator can smoothly and easily change the posture of the motorcycle frame W, such as turning or reversing.
把持手段６は関節機構（ボールジョイント）１０を介して第３アーム５の一端５ａに取り付けられ、位置決めボス７も関節機構（ボールジョイント）１１を介して第３アーム５の他端５ｂに取り付けられている。把持手段６と位置決めボス７は、関節機構（ボールジョイント）１０，１１により、円滑に動作することができる。
The gripping means 6 is attached to one end 5a of the third arm 5 via the joint mechanism (ball joint) 10, and the positioning boss 7 is also attached to the other end 5b of the third arm 5 via the joint mechanism (ball joint) 11. ing. The gripping means 6 and the positioning boss 7 can be smoothly operated by the joint mechanisms (ball joints) 10 and 11.
二輪車フレームの保持装置１は、二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを把持手段６により把持し、ピポット部Ｗｃを位置決めボス７により固定し、２点を把持・固定することにより二輪車フレームＷを保持する構成である。
The holding device 1 for a motorcycle frame holds the motorcycle frame W by holding the frame portion Wb of the motorcycle frame W by the gripping means 6, fixing the pivot portion Wc by the positioning boss 7, and holding and fixing two points. It is.
把持手段６は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、５関節からなる手型形状に形成され、手首部１２を中心として、左側に対向して配設した一対のリンク１３ａ，１３ｂを、３つのジョイント１４を介して３組連結し、同じく右側にも対向して配設した一対のリンク１３ａ，１３ｂを、２つのジョイント１４を介して２組連結し、更に各一対のリンク１３ａ，１３ｂと手首部１２に樹脂製のプレート１５を取り付けて構成されている。
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the gripping means 6 is formed in a hand-shaped shape having five joints, and a pair of links 13a, which are disposed facing the left side with the wrist 12 as the center. 13b are connected in three pairs via three joints 14, and two pairs of links 13a and 13b disposed opposite to each other on the right are also connected via two joints 14, and each pair of links is further connected. A resin plate 15 is attached to the wrists 12 and 13a and 13b.
そして、把持手段６は、図４（ｃ）に示すように、手首部１２の左側に設けた３組のリンク１３ａ，１３ｂと手首部１２の右側に設けた２組のリンク１３ａ，１３ｂを作動させて二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを把持する。また、各ジョイント１４には、動作方向を把持方向に制限するラチェット機構１６が設けられている。
Then, as shown in FIG. 4C, the gripping means 6 operates the three sets of links 13a and 13b provided on the left side of the wrist 12 and the two sets of links 13a and 13b provided on the right of the wrist 12 Then, the frame portion Wb of the motorcycle frame W is gripped. Further, each joint 14 is provided with a ratchet mechanism 16 which restricts the operation direction in the gripping direction.
ラチェット機構１６は、図５に示すように、ジョイント１４の中央に配設したギヤ１６ａと、このギヤ１６ａにスプリング（不図示）による所定の押圧力で噛み合ってギヤ１６ａの回転方向を把持方向に制限するロック爪１６ｂからなる。
As shown in FIG. 5, the ratchet mechanism 16 meshes with a gear 16a disposed at the center of the joint 14 and a predetermined pressing force of a spring (not shown) with the gear 16a so that the rotation direction of the gear 16a is the gripping direction. It consists of the lock claw 16b which limits.
また、把持手段６には、各ジョイント１４に設けたラチェット機構１６によるフレーム部Ｗｂに対する把持状態を、１アクションで解除する解除機構１７が設けられている。解除機構１７は、ギヤ１６ａにスプリングによる所定の押圧力で噛み合うロック爪１６ｂをギヤ１６ａから解放するもので、解除ピン（不図示）を操作することによりロック爪１６ｂに接続されたワイヤ１７ａがスプリングによる押圧力に抗してロック爪１６ｂをギヤ１６ａから引き離す構成である。
Further, the gripping means 6 is provided with a releasing mechanism 17 for releasing the gripping state of the frame portion Wb by the ratchet mechanism 16 provided in each joint 14 with one action. The release mechanism 17 releases from the gear 16a the lock claw 16b engaged with the gear 16a with a predetermined pressing force by a spring, and the wire 17a connected to the lock claw 16b is a spring by operating the release pin (not shown). The lock claw 16b is separated from the gear 16a against the pressing force of
位置決めボス７は、図６に示すように、先端部に偏心ワッシャ７ａを設けると共に、先端部が二輪車フレームＷのピポット部Ｗｃの孔Ｗｄに挿入できる形状に形成されている。また、位置決めボス７は、関節機構（ボールジョイント）１１に固定するプレート部材１８に回転自在に嵌合されている。
As shown in FIG. 6, the positioning boss 7 is formed in such a shape that the eccentric washer 7a is provided at the tip end portion and the tip end portion can be inserted into the hole Wd of the pivot portion Wc of the motorcycle frame W. The positioning boss 7 is rotatably fitted to a plate member 18 fixed to the joint mechanism (ball joint) 11.
そして、位置決めボス７の先端部に設けた偏心ワッシャ７ａをピポット部Ｗｃの孔Ｗｄに二輪車フレームＷの内側から挿入し、その孔Ｗｄから偏心ワッシャ７ａを突出させた状態にする。更に、後端部７ｂを把持して位置決めボス７を回転させ、ピポット部Ｗｃの孔Ｗｄの縁部に偏心ワッシャ７ａの一部が引っ掛かる状態にする。すると、位置決めボス７によりピポット部Ｗｃは支持される。
Then, the eccentric washer 7a provided at the tip of the positioning boss 7 is inserted into the hole Wd of the pivot portion Wc from the inside of the two-wheeled vehicle frame W, and the eccentric washer 7a is made to project from the hole Wd. Furthermore, the rear end portion 7b is gripped to rotate the positioning boss 7, and a part of the eccentric washer 7a is hooked on the edge of the hole Wd of the pivot portion Wc. Then, the pivot portion Wc is supported by the positioning boss 7.
以上のように構成された本発明に係る二輪車フレームの保持装置１の作用について説明する。組立工程でハンガーコンベア（不図示）に吊り下げられた二輪車フレームＷに対して、図７に示すように、作業者がフレーム部Ｗｂを把持手段６により把持し、ピポット部Ｗｃの孔Ｗｄに二輪車フレームＷの内側から位置決めボス７の先端部に設けた偏心ワッシャ７ａを挿入して固定する。
The operation of the holding device 1 for a motorcycle frame according to the present invention configured as described above will be described. As shown in FIG. 7, the operator holds the frame portion Wb by the holding means 6 with respect to the two-wheeler frame W suspended by a hanger conveyor (not shown) in the assembly process, and the two-wheeler frame Wb is inserted into the hole Wd of the pivot portion Wc. The eccentric washer 7a provided at the tip of the positioning boss 7 is inserted and fixed from the inside of the frame W.
この時、把持手段６は、複数のリンク１３ａ，１３ｂとジョイント１４とからなる５関節の手型形状に形成されているので、各種二輪車フレームの外径や外周の大きさに対応可能で、且つ動作方向を把持方向に制限するラチェット機構１６により、二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを円滑に把持することができる。また、位置決めボス７の先端部に設けた偏心ワッシャ７ａを二輪車フレームＷの内側から孔Ｗｄに挿入することにより、二輪車フレームＷの落下を防止することができる。
At this time, since the gripping means 6 is formed in a hand-held shape of five joints consisting of a plurality of links 13a, 13b and joints 14, it can cope with the size of the outer diameter and the outer circumference of various motorcycle frames and The frame portion Wb of the two-wheeled vehicle frame W can be smoothly gripped by the ratchet mechanism 16 which restricts the movement direction to the grip direction. Further, by inserting the eccentric washer 7a provided at the tip of the positioning boss 7 into the hole Wd from the inside of the two-wheeled vehicle frame W, the two-wheeled vehicle frame W can be prevented from falling.
次いで、作業者が保持装置１に支持された状態の二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを両手で把持して、２点で二輪車フレームＷを支持する保持装置１に補助されながら、二輪車フレームＷを持ち上げてハンガーコンベアから二輪車フレームＷを取り外す。
Next, the operator holds the frame portion Wb of the two-wheeled vehicle frame W supported by the holding device 1 with both hands, and lifts the two-wheeled vehicle frame W while being assisted by the holding device 1 supporting the two-wheeled vehicle frame W at two points. The motorcycle frame W is removed from the hanger conveyor.
次いで、図８に示すように、作業者は一人で保持装置１に支持された状態の二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを両手で把持し、２点で二輪車フレームＷを支持する保持装置１に補助されながら、二輪車フレームＷにナンバーを打刻する工程に二輪車フレームＷを搬送する。
Next, as shown in FIG. 8, the operator holds the frame portion Wb of the two-wheeled vehicle frame W supported by the holding device 1 by one hand with both hands, and assists the holding device 1 supporting the two-wheeled vehicle frame W at two points. While being carried out, the two-wheeled vehicle frame W is conveyed to the process of imprinting a number on the two-wheeled vehicle frame W.
この時、作業者は二輪車フレームＷを把持して搬送しながら、第２アーム４の回動動作（ツイスト動作）に対するエアシリンダ８の進退動作による支援と、第３アーム５の回動動作（ベント動作）に対するエアシリンダ９の進退動作による支援を受けながら、二輪車フレームＷを所望な姿勢に円滑且つ容易に変更してナンバー打刻工程にセットすることができる。
At this time, while the operator grips and conveys the two-wheeled vehicle frame W, the support by the advancing and retracting motion of the air cylinder 8 with respect to the pivoting motion (twist motion) of the second arm 4 and the pivoting motion of the third arm 5 (vent The two-wheeled vehicle frame W can be smoothly and easily changed to a desired posture and set in the number stamping process while receiving support from the forward and backward movement of the air cylinder 9 with respect to the operation).
次いで、二輪車フレームＷがナンバー打刻工程にセットされ、保持装置１に保持された状態の二輪車フレームＷへのナンバー打刻が完了すると、作業者は保持装置１に補助されながら、二輪車フレームＷのフレーム部Ｗｂを両手で把持して搬送し、次工程の作業台に載置する。
Next, when the motorcycle frame W is set in the number stamping process and the number stamping on the motorcycle frame W in the state of being held by the holding device 1 is completed, the worker is assisted by the holding device 1 and The frame portion Wb is gripped and transported by both hands, and placed on the work table of the next process.
次いで、作業者は解除機構１７を操作して、ギヤ１６ａに所定の押圧力で噛み合うロック爪１６ｂをギヤ１６ａから解放すると共に、ピポット部Ｗｃの孔Ｗｄから位置決めボス７を外して、保持装置１を二輪車フレームＷから取り外す。
Next, the operator operates the release mechanism 17 to release the lock claw 16b engaged with the gear 16a with a predetermined pressing force from the gear 16a, and remove the positioning boss 7 from the hole Wd of the pivot portion Wc to hold the holding device 1 Is removed from the motorcycle frame W.
この時、解除機構１７は、把持手段６の各ジョイント１４に設けたラチェット機構１６によるフレーム部Ｗｂに対する把持手段６の把持状態を１アクションで解除することができるので、二輪車フレームＷのハンガーコンベアから後工程への移載作業を速やかに終了させることが可能になる。
At this time, the releasing mechanism 17 can release the gripping state of the gripping means 6 with respect to the frame portion Wb by the ratchet mechanism 16 provided at each joint 14 of the gripping means 6 with one action. It becomes possible to end transfer operation to the post process promptly.
なお、本発明は二輪車フレームＷを作業対象としているが、アタッチメントなどを用いることにより、三輪車バギーの車体フレームや四輪車の車体フレームなどの移載作業にも適用することが可能である。
The present invention is applied to the motorcycle frame W. However, by using an attachment or the like, the present invention can also be applied to transfer work of a three-wheel vehicle body frame or a four-wheel vehicle frame.
本発明によれば、二輪車フレームの移載作業を二人作業から一人作業にすることができると共に、重量物搬送作業の作業者に対する負荷の軽減が図れる二輪車フレームの保持装置を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a holding device for a two-wheeled vehicle frame that can transfer the two-wheeled vehicle frame from a two-person operation to a one-person operation and reduce the load on the operator of the heavy load conveyance operation. .
１…二輪車フレームの保持装置、２…バランサーアーム、３…第１アーム、３ａ，４ａ，５ａ…一端、３ｂ，４ｂ，５ｂ…他端、４…第２アーム、５…第３アーム、６…把持手段、７…位置決めボス、７ａ…偏心ワッシャ、８，９…エアシリンダ、８ａ，９ａ…ピストンロッド、８ｂ，８ｂ…シリンダ本体、１２…手首部、１３ａ，１３ｂ…リンク、１４…ジョイント、１５…プレート、１６…ラチェット機構、１６ａ…ギヤ、１６ｂ…ロック爪、１７…解除機構、１７ａ…ワイヤ、Ｗ…二輪車フレーム、Ｗａ…ヘッドパイプ、Ｗｂ…フレーム部、Ｗｃ…ピポット部、Ｗｄ…孔。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... holding device of a two-wheeled vehicle frame, 2 ... balancer arm, 3 ... 1st arm, 3a, 4a, 5a ... one end, 3b, 4b, 5b ... other end, 4 ... 2nd arm, 5 ... 3rd arm, 6 ... Holding means, 7 Positioning bosses, 7a: Eccentric washers, 8, 9: Air cylinders, 8a, 9a: Piston rods, 8b, 8b: Cylinder bodies, 12: Wrists, 13a, 13b: Links, 14: Joints, 15 ... plate, 16 ... ratchet mechanism, 16a ... gear, 16b ... lock claw, 17 ... release mechanism, 17a ... wire, W ... motorcycle frame, Wa ... head pipe, Wb ... frame section, Wc ... pivot section, Wd ... hole.
Claims (4)
- 二輪車フレームを保持して搬送するための保持装置であって、アームの一端にフレーム部を把持する把持手段を設け、前記アームの他端にピポット部に挿入して固定する位置決めボスを設け、前記アームがバランサーアームに吊るされることを特徴とする二輪車フレームの保持装置。 A holding device for holding and transporting a motorcycle frame, wherein one end of an arm is provided with holding means for holding the frame portion, and the other end of the arm is provided with a positioning boss for inserting and fixing in a pivot portion; A holding device for a two-wheeled vehicle frame characterized in that an arm is suspended from a balancer arm.
- 請求項１に記載の二輪車フレームの保持装置において、前記アームは第１アームと第２アームと第３アームからなり、第１アームの一端に前記バランサーアームを接続し、第１アームの他端に第１アームと直交して回動自在に第２アームを設け、この第２アームに第２アームと直交して回動自在に第３アームを設け、この第３アームの一端に前記把持手段を設け、第３アームの他端に前記位置決めボスを設けたことを特徴とする二輪車フレームの保持装置。 The holding device for a motorcycle frame according to claim 1, wherein the arm comprises a first arm, a second arm and a third arm, the balancer arm is connected to one end of the first arm, and the other end of the first arm A second arm is provided so as to be rotatable at right angles to the first arm, and a third arm is provided for the second arm so as to be rotatable at right angles to the second arm, and the gripping means is provided at one end of the third arm A holding device for a two-wheeled vehicle frame provided with the positioning boss at the other end of a third arm.
- 請求項２に記載の二輪車フレームの保持装置において、前記第２アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記第１アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結し、前記第３アームの外周にエアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記第２アームに立設した支柱にエアシリンダのシリンダ本体を連結し、これらのエアシリンダの進退動作により二輪車フレームの姿勢変更を補助することを特徴とする二輪車フレームの保持装置。 The holding device for a motorcycle frame according to claim 2, wherein a tip end of a piston rod of an air cylinder is connected to an outer periphery of the second arm, and a cylinder main body of the air cylinder is connected to a support erected on the first arm. The tip of a piston rod of an air cylinder is connected to the outer periphery of the third arm, the cylinder main body of the air cylinder is connected to a post erected on the second arm, and the attitude of the two-wheeled vehicle frame is changed by advancing and retracting these air cylinders. A holding device for a two-wheeled vehicle frame, which is characterized in that
- 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の二輪車フレームの保持装置において、前記把持手段は、手首部を中心に左右に夫々連結された複数のリンクと、これらのリンク毎に取り付けた複数のプレートにより手型形状の指多関節に形成され、前記把持手段の動作方向を把持方向に制限するラチェット機構と、このラチェット機構による把持状態を１アクションで解除する解除機構を備えたことを特徴とする二輪車フレームの保持装置。 The holding device for a two-wheeled vehicle frame according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding means comprises a plurality of links respectively connected to the left and right around a wrist portion, and a plurality of links attached to each of these links. It has a ratchet mechanism which is formed into a hand-shaped finger joint by a plate and which restricts the operating direction of the gripping means in the gripping direction, and a releasing mechanism which releases the gripping state by the ratchet mechanism by one action. Holding device for a motorcycle frame.
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