WO2012116842A1 - Tragbare werkzeugmaschine - Google Patents

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WO2012116842A1
WO2012116842A1 PCT/EP2012/000954 EP2012000954W WO2012116842A1 WO 2012116842 A1 WO2012116842 A1 WO 2012116842A1 EP 2012000954 W EP2012000954 W EP 2012000954W WO 2012116842 A1 WO2012116842 A1 WO 2012116842A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive unit
coupling device
unit
machine tool
cutting strand
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/000954
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2012116842A1 publication Critical patent/WO2012116842A1/de

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/02Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 with chain saws
    • B23D57/023Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 with chain saws hand-held or hand-operated

Definitions

  • the coupling device is intended to be coupled to a machine tool separating device having at least one cutting strand and a guide unit.
  • the invention relates to a portable power tool, in particular a hand tool, with at least one drive unit and at least one coupling device which is provided, at least in an operating condition, to be coupled to a power tool separating device comprising at least one cutting strand and a guide unit.
  • the coupling device is mounted movably relative to the drive unit at least in a state coupled to the power-tool parting device.
  • a "portable power tool” is to be understood here as meaning, in particular, a power tool, in particular a hand tool, which can be transported by an operator so that it is free from transports.
  • the portable power tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and more preferably less than 5 kg.
  • the machine tool separating device and the portable machine tool of the present invention are a machine tool system. In this case, the machine tool separating device can be positively and / or non-positively coupled to the coupling device.
  • the term "drive unit” should in particular define a unit which is intended to generate forces and / or torques for driving the cutting strand. ⁇ br/> ⁇ br/> For generating forces and / or torques by means of the drive unit, thermal energy, chemical energy, is preferred and / or electrical energy is converted into kinetic energy. The term “intended” is intended here to define in particular specially designed and / or specially equipped.
  • the drive unit is formed directly and / or indirectly coupled to the cutting strand.
  • the drive unit comprises at least one rotor, which has at least one armature shaft, and at least one stator.
  • the drive unit is designed as an electric motor unit. However, it is also conceivable that the drive unit has another, to a professional appear appropriate design.
  • a “coupling device” is to be understood here as meaning, in particular, a device which is intended to operatively connect the power-tool parting device to the portable power tool by means of a form-locking and / or non-positive connection for machining a work piece.
  • disconnect device coupled state of the coupling device in an operating state of the portable power tool forces and / or torques from the drive unit of the portable power tool to drive the
  • Cutting strand are transmitted to the power tool separating device.
  • the coupling device is preferably designed as a tool holder.
  • a "cutting strand” is to be understood here as meaning, in particular, a unit which is intended to locally neutralize an atomic cohesion of a workpiece to be machined, in particular by means of a mechanical separation and / or by means of a mechanical removal of material particles of the workpiece to separate the workpiece into at least two physically separate parts and / or at least partially separate and / or remove material particles of the workpiece starting from a surface of the workpiece.
  • operating state moves circumferentially, in particular along a circumference of the guide unit.
  • a “guide unit” is to be understood here as meaning, in particular, a unit which is provided to exert a constraining force on the cutting strand at least along a direction perpendicular to a cutting direction of the cutting strand, in order to allow the cutting strand to move along the cutting direction
  • the cutting strand viewed in a cutting plane, is preferably guided along an entire circumference of the guide unit through the guide unit by means of the guide element, in particular the guide groove
  • the term “sword” should in particular define a geometric shape which, viewed in the cutting plane, has a self-contained outer contour which has at least two straight lines running parallel to one another and at least two respectively facing ends of the straight lines connecting connecting portions, in particular arcs comprises.
  • the guide unit has a geometric shape, which, viewed in the cutting plane, composed of a rectangle and at least two arranged on opposite sides of the rectangle circular sectors.
  • cutting plane should in particular define a plane in which the cutting strand is moved in at least one operating state along a circumference of the guide unit in at least two mutually oppositely directed cutting directions relative to the guide unit
  • at least essentially transversal is to be understood here as meaning in particular an alignment of an plane and / or a direction relative to a further plane and / or a further direction, which is preferably of a parallel alignment the plane and / or the direction deviates relative to the further level and / or the further direction.
  • the cutting plane is aligned at a machining of a workpiece at least substantially parallel to a machined workpiece surface, in particular in an embodiment of the cutting strand as abrasive, etc.
  • at least substantially parallel should in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in one plane, , wherein the direction relative to the reference direction has a deviation in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °.
  • a "cutting direction” is to be understood here as meaning, in particular, a direction along which the cutting strand is used to produce a cutting gap and / or for separating and / or removing material particles of a workpiece to be machined in at least one operating state as a result of a drive force and / or a drive torque,
  • the cutting strand is preferably moved in an operating state along the cutting direction relative to the guide unit.
  • the cutting strand and the guide unit preferably together form a closed system.
  • the term "closed system” is intended to define a system comprising at least two components that retain functionality and / or disassemble functionality by interacting in a disassembled state of the system from a higher-level system such as a machine tool
  • the at least two components of the closed system are at least substantially inseparably connected to each other by an operator.
  • "At least substantially insoluble” is to be understood here as meaning in particular a connection of at least two components which are only under the With the help of separation tools, such as a saw, in particular a mechanical saw, etc., and / or chemical release agents, such as solvents, etc., are separable from each other.
  • the term "movably mounted” is intended here to define, in particular, a bearing of the coupling device on the portable machine tool at least in a state coupled to the machine tool parting device, wherein the coupling device, in particular decoupled from elastic deformation of the coupling device, has a movement possibility along at least one path greater than 1 mm, preferably greater than 10 mm and particularly preferably greater than 50 mm and / or has a possibility of movement about at least one axis by an angle greater than 10 °, preferably greater than 45 ° and more preferably greater than 60 °
  • the coupling device has a movement possibility along at least one path and / or about an axis, which is independent of a pure closing movement of the coupling device for operatively connecting the power-tool parting device with the portable power tool and / or an opening movement of the coupling device for releasing the operative connection of the machine tool separating device with the portable power tool is.
  • the coupling device is mounted pivotably relative to the drive unit at least in a state coupled to the power-tool parting device.
  • the coupling device is mounted pivotable about at least one axis in an angular range greater than 30 °, preferably greater than 60 ° and particularly preferably greater than 120 °.
  • the coupling device, in particular the machine tool separating device coupled to the coupling device can advantageously be pivoted into a position which is necessary for machining a workpiece.
  • the coupling device is manually pivoted about at least one axis by the operator as a result of a force action of an operator on the coupling device.
  • the coupling device is driven during a pivoting movement about at least one axis by means of a pivot drive unit.
  • a machining of workpieces in hard to reach places are possible.
  • the coupling device is pivotally mounted at least about a pivot axis extending at least substantially perpendicular to a drive unit longitudinal axis of the drive unit.
  • substantially perpendicular is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously smaller than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 °.
  • a “drive unit longitudinal axis” is to be understood here in particular as an axis of the drive unit which is at least substantially coaxial with a rotational axis of a drive shaft of the drive unit, in particular an armature shaft of the drive unit, runs.
  • the drive unit has a maximum dimension along the drive unit longitudinal axis.
  • the coupling device is mounted so as to be pivotable about at least one pivot axis extending at least substantially parallel to a drive unit longitudinal axis of the drive unit.
  • the drive unit longitudinal axis of the drive unit and a longitudinal axis of the guide unit are arranged in a coupled state of the coupling device with the power-tool parting device at least substantially in a common plane.
  • longitudinal axis should in particular define an axis along which a component, in particular the guide unit, has a maximum dimension
  • the longitudinal axis preferably runs at least substantially parallel to the two straight lines of the outer contour of the guide unit arranged common plane "should be understood here in particular an arrangement of the drive unit longitudinal axis and the longitudinal axis, so that the drive unit longitudinal axis and the longitudinal axis in at least one area have a distance less than 15 mm, preferably less than 10 mm and more preferably less than 5 mm, and especially in at least one point intersect.
  • the drive unit longitudinal axis and the longitudinal axis preferably span the common plane.
  • the drive unit longitudinal axis and the longitudinal axis of the guide unit are arranged in one line, in a so-called inline engine concept.
  • the longitudinal axis of the guide unit is arranged at least substantially perpendicular to the drive unit longitudinal axis of the drive unit.
  • the portable power tool comprises at least one drive direction reversing unit, which is provided to change a drive direction of the drive unit depending on a relative angular position of the coupling device to the drive unit.
  • a drive direction reversing unit is to be understood here as meaning, in particular, a unit which is purposefully provided for a direction of rotation of a drive shaft, in particular of the armature shaft of the drive shaft Drive unit to change in at least one operating state and / or pretend and / or change a direction of rotation of an output shaft of a gear unit by means of a changeover of the gear unit and / or pretend.
  • the Antriebsnchtungsumlayrittium is designed as an electronic module, which is intended to intervene in a motor controller for controlling the drive unit to change a direction of rotation of the drive shaft, in particular the armature shaft of the drive unit, and / or pretend.
  • the Antriebsnchtungsumlayrittium is designed as a switching module of a transmission unit, which is intended to change a direction of rotation of an output shaft as a result of switching the gear unit.
  • the direction of rotation of the drive shaft in particular the armature shaft of the drive unit, automatically changed by means of Antriebsnchtungsumlaappel in response to an angular position of the coupling device relative to the drive unit, in particular independent of a manually operable by an operator direction switch, by means of a manual change in the direction of rotation Drive shaft
  • the drive reversing unit preferably comprises at least one sensor which senses a pivot angle of the coupling device relative to the drive unit.
  • a sensed swivel angle is evaluated by means of an evaluation unit of the drive reversing reversal unit, and upon reaching a predetermined swivel angle, a pulse is sent to the motor control to effect a drive direction reversal of the drive unit by means of the reverse drive reversal unit.
  • the drive unit and / or the Antriebsnchtungsumlayhim is operatively coupled to a safety circuit, which is intended, upon reaching and / or exceeding a predetermined maximum pivot angle of the coupling device, a power supply to the drive unit to interrupt and / or the drive actively decelerate unit, such as by means of a magnetic field and / or a friction brake, etc.
  • a safety circuit which is intended, upon reaching and / or exceeding a predetermined maximum pivot angle of the coupling device, a power supply to the drive unit to interrupt and / or the drive actively decelerate unit, such as by means of a magnetic field and / or a friction brake, etc.
  • a machining of a workpiece can be advantageously continued with a change in the angular position of the coupling device.
  • the portable power tool has a gear unit which is designed as an angle gear.
  • the bevel gear can in this case be designed, for example, as a bevel gear, as a worm gear, as a crown gear and / or as other, one skilled in the art seem appropriate angle gear types.
  • the drive unit for transmitting forces and / or torques for driving the cutting strand by means of the angular gear is coupled to the cutting strand.
  • the angular gear has at least one output shaft for driving the cutting strand, which is non-rotatably connected to a gear, such as a ring gear, a worm wheel and / or a crown gear, etc., rotatably.
  • the output shaft is rotatably connected by means of a positive and / or non-positive connection with the gear of the angular gear.
  • the output shaft is formed integrally with the gear.
  • the output shaft is formed by a different shaft to the drive shaft of the motor unit. It can be structurally simple transmission of forces and / or torques generated by means of the motor unit are transmitted to drive the cutting strand to the cutting strand.
  • the invention is based on a power-tool parting device, in particular a hand-held power tool separating device, for a portable power tool according to the invention.
  • the machine tool separating device comprises at least one cutting strand and at least one guide unit, which is designed as a sword. It can be advantageously achieved a structurally simple guidance of the cutting strand by means of the guide unit.
  • the power-tool parting device has a torque transmission element for driving the cutting strand, which at least is partially stored in the guide unit.
  • the torque transmission element is at least partially surrounded along at least one direction by outer walls of the guide unit.
  • the torque transmitting member has a concentric coupling recess into which a pinion of the motor unit and / or a gear and / or a toothed shaft of the gear unit can engage in an assembled state.
  • the coupling recess is in this case preferably formed by a hexagon socket.
  • the coupling recess it is also conceivable for the coupling recess to have another configuration that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • a closed system can be achieved in a structurally simple manner which can be conveniently mounted by an operator on a machine tool provided for this purpose.
  • the cutting strand has at least one cutter support element which has on a side of the cutter support element facing the torque transmission element at least one recess into which the torque transmission element engages in at least one operating state for driving the cutting strand.
  • the torque transmission element is preferably designed as a toothed wheel which has a multiplicity of teeth for driving the cutting strand along a circumferential direction extending in a plane extending perpendicular to the axis of rotation.
  • the recess of the cutter carrier element is preferably formed corresponding to an outer contour of the teeth of the torque transmission element designed as a gear.
  • the torque transmission element and / or the cutter support element has another, a skilled person appear appropriate design.
  • the side of the cutter support element facing the torque transmission element in an assembled state is in particular in at least one subregion, between a central axis of the connecting element arranged in and / or on the cutter carrier element and a member.
  • Tel axis considered a connecting recess of the cutter support member for receiving the connecting element, designed in a circular arc.
  • the arcuate portion is adjacent to the recess into which the torque transmitting element engages formed.
  • the circular-arc-shaped partial region has a radius which corresponds at least essentially to a radius of a deflection contour of the guide unit, in particular a deflection contour of a guide element of the guide unit arranged on a convex end.
  • the torque transmitting element in a mounted state facing side of the cutter support member, in particular the subregion, is concave.
  • the inventive design of the cutter support element structurally simple forces and / or torques for driving the cutting strand can be transmitted to the cutter carrier element.
  • a deflection of the cutter carrier element in an operation of the power tool separating device can be achieved.
  • the machine tool separating device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the machine tool separating device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.
  • FIG. 1 shows a portable machine tool 10a with a machine tool separating device 16a, which together form a machine tool system.
  • the portable power tool 10a has a coupling device 14a for the positive and / or non-positive coupling with the machine tool separating device 16a.
  • the coupling device 14a can be used as a A jonettver gleich and / or be designed as another, a professional appear useful sense coupling device.
  • the coupling device 14a is provided to operatively connect the power tool separating device 16a to the portable power tool 10a.
  • the coupling device 14a is provided, at least in an operating state, to be coupled to the power-tool parting device 16a, which comprises at least one cutting strand 18a and a guide unit 20a.
  • the portable power tool 10a has a power tool housing 52a enclosing a drive unit 12a and a gear unit 34a of the portable power tool 10a.
  • the drive unit 12a and the gear unit 34a are operatively connected to one another in order to generate a drive torque that can be transmitted to the power-tool parting device 16a in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the drive unit 12a and / or the gear unit 34a are provided to be coupled in an assembled state by means of the coupling device 14a with the cutting strand 18a.
  • the gear unit 34a of the portable power tool 10a is formed as an angle gear 36a.
  • the drive unit 12a is designed as an electric motor unit 54a.
  • the drive unit 12a is provided to drive the cutting strand 18a of the power-tool parting device 16a in at least one operating state with a cutting speed of less than 6 m / s.
  • the portable power tool 10a has at least one operating mode in which a drive of the cutting strand 18a in the guide unit 20a of the power-tool parting device 16a along a cutting direction 56a of the cutting strand 18a with a cutting speed less than 6 m / s is made possible.
  • FIG. 2 shows a detailed view of an arrangement of the drive unit 12a of the portable power tool 10a relative to the power-tool parting device 16a in a coupled state of the coupling device 14a with the power-tool parting device 16a.
  • a drive unit longitudinal axis 22a of the drive unit 12a and a longitudinal axis 58a of the guide unit 20a are arranged at least substantially in a common plane 60a.
  • the drive unit longitudinal axis 22a runs hereby at coaxial with a drive shaft 62a of the drive unit 12a.
  • the drive shaft 62a is formed as an armature shaft 64a.
  • the longitudinal axis 58a of the guide unit 20a extends, viewed in a cutting plane of the cutting strand 18a, at least substantially parallel to two straight lines of an outer contour of the guide unit 20a that extend at least substantially parallel.
  • the armature shaft 64a For driving the cutting strand 18a or for transmitting forces and / or torques from the drive unit 12a to the cutting strand 18a, the armature shaft 64a has a pinion 66a.
  • the pinion 66a is rotatably connected to the armature shaft 64a. In one operating state, the pinion 66a meshes with a gear 68a of the gear unit 34a.
  • the gear 68a is formed here as a crown wheel. However, it is also conceivable that the toothed wheel 68a has another, to a professional appear appropriate design.
  • the gear is rotatably connected to an output shaft 70.
  • the output shaft 70 has a toothed end on a side facing the cutting strand 18a in an assembled state, which is intended to be coupled directly and / or indirectly to the cutting strand 18a for driving the cutting strand 18a.
  • the toothed end is designed as a hexagon.
  • the coupling device 14a is movably mounted relative to the drive unit 12a at least in a state coupled to the machine tool separating device 16a.
  • the coupling device 14a has a movement possibility along at least one path and / or about an axis, which is independent of a pure closing movement of the coupling device 14a for operatively connecting the power-tool parting device 16a with the portable power tool 10a and / or independent of a pure opening movement of the coupling device 14a for releasing the operative connection of the power tool separating device 16a with the portable power tool 10a.
  • the coupling device 14a can be moved to machine a workpiece with the machine tool separating device 16a, which is operatively coupled to the portable machine tool 10a by means of the coupling device 14a.
  • the coupling device 14a may be manually moved to a position desired by the operator as a result of a force applied by an operator to the coupling device 14a.
  • the portable power tool 10a a may be manually moved to a position desired by the operator as a result of a force applied by an operator to the coupling device 14a.
  • the portable power tool 10a a may be manually moved to a
  • Coupling device drive unit (not shown here), which is provided to drive the coupling device 14a to perform an independent of the opening movement and / or the closing movement movement.
  • the coupling device drive unit can be designed, for example, as an electric motor unit or as another coupling device drive unit that appears meaningful to a person skilled in the art.
  • the coupling device 14a is pivotally mounted relative to the drive unit 12a at least in a state coupled to the machine tool separating device 16a.
  • the coupling device 14a is pivotally mounted about an at least substantially perpendicular to the drive unit longitudinal axis 22a of the drive unit 12a extending pivot axis 24a.
  • the pivot axis 24a in this case runs coaxially to a rotation axis of the output shaft 70a, which can be coupled to a torque transmission element 38a of the machine tool separating device 16a for driving the cutting strand 18a.
  • the coupling device 14a is also pivotable in a state decoupled from the power-tool parting device 16a relative to the drive unit 12a about the pivot axis 24a extending at least substantially perpendicular to the drive unit longitudinal axis 22a.
  • the drive unit longitudinal axis 22a in this case runs coaxially to a rotation axis of the armature shaft 64a.
  • the coupling device 14a can be pivoted about the pivot axis 24a for machining a workpiece with the machine tool separating device 16a, which is operatively coupled to the portable machine tool 10a by means of the coupling device 14a. In this case, the coupling device 14a can be pivoted in an angular range of 180 °.
  • the coupling device 14a can be pivoted in an angle range deviating from the angular range of 180 ° angle range, such as in an angular range of 270 °, etc.
  • the angular range of 180 ° is formed here by partial angle ranges, each starting from extend the drive unit longitudinal axis 22a in the opposite direction by 90 °.
  • the coupling device 14a is fixable in the angular range of 180 ° in any position.
  • the fixation of the coupling device 14a can be achieved by means of a latching device (not shown in detail here) or another device that appears appropriate to a person skilled in the art, such as a clamping device, etc.
  • the portable power tool 10a comprises a drive direction reversing unit 28a, which is provided to change a drive direction 30a, 32a of the drive unit 12a depending on an angular range of 180 ° relative angular position of the coupling device 14a to the drive unit 12a.
  • the drive direction reversing unit 28a is designed as an electronic module which is provided to intervene in order to change the drive direction 30a, 32a in a motor controller for controlling the drive unit 12a.
  • a power supply of the electric motor unit 58a designed as a drive unit 12a is reversed when reaching and / or exceeding the coupling device 14a a predetermined angle within the angular range of 180 ° by means of the drive direction reversing unit 28a to change the drive direction 30a, 32a.
  • the electric motor unit 58a designed as a drive unit 12a changes due to the reversal of the power supply, the drive direction 30a, 32a.
  • a change in the drive direction 30a, 32a by means of the drive direction reversing unit 28a can be achieved in another way that appears appropriate to a person skilled in the art, such as by interchanging two phases of a power supply, etc.
  • the cutting direction 56a of the cutting strand 18a changes due to the change of the drive direction 30a, 32a of the drive unit 12a, the orientation.
  • the cutting direction 56a extends in a direction opposite to an original orientation of the cutting direction 56a.
  • Machine tool separating device 16a in a position of the coupling device 14a in the angular range of 180 °, in which the longitudinal axis 58a of the guide unit 20a at least substantially coaxially aligned with the drive unit longitudinal axis 22a, the operator, the coupling device 14a starting from the drive unit longitudinal axis 22a each 90 ° in each other pan opposite directions.
  • an angle by which the coupling device 14a is pivoted is considered between the drive unit longitudinal axis 22a and the longitudinal axis 58a of the guide unit 20a.
  • the operator can change the coupling device 14a into a suitable one for machining a workpiece by means of the power tool separating device 16a
  • FIG. 3 shows the power-tool parting device 16a in a state decoupled from the coupling device 14a of the portable power tool 10a.
  • the machine tool separating device 16a has the cutting strand 18a and the guide unit 20a, which together form a closed system.
  • the guide unit 20a is designed as a sword.
  • the guide unit 20a viewed in the cutting plane of the cutting strand 18a, has at least two convexly shaped ends 72a, 74a.
  • the convex ends 72a, 74a of the guide unit 20a are arranged on two opposite sides of the guide unit 20a.
  • the cutting strand 18a is guided by means of the guide unit 20a.
  • the guide unit 20a at least one guide element 76a ( Figure 7), by means of which the cutting strand 18a is guided.
  • the guide element 76a is in this case formed as a guide groove 78a, which extends in the cutting plane of the cutting strand 18a along an entire circumference of the guide unit 20a.
  • the cutting strand 18a is guided by means of the guide groove 78a delimiting edge regions of the guide unit 20a.
  • the guide element 76a is formed in another manner that appears appropriate to a person skilled in the art, such as, for example, as rib-like molding on the guide unit 20a, which engages in a recess on the cutting strand 18a.
  • the cutting strand 18a viewed in a plane perpendicular to the cutting plane, is surrounded on three sides by the edge regions bounding the guide groove 78a (FIG. 7).
  • the cutting strand 18a is circumferentially moved in the guide groove 78a relative to the guide unit 20a during operation.
  • the power-tool parting device 16a has the torque-transmitting element 38a, which is at least partially mounted by means of the guide unit 20a, for driving the cutting strand 18a.
  • the torque transmission element 38a has a coupling recess 80a, which in a mounted state can be coupled to the toothed end of the output shaft 70a.
  • the torque transmission element 38a is coupled in a coupled state for driving the cutting strand 18a directly to the pinion 66a of the drive unit 12a and / or the gear 68a of the gear unit 34a.
  • the coupling recess 80a is concentrically disposed in the torque transmitting member 38a.
  • the coupling Reception 80a is designed as a hexagon socket.
  • the coupling recess 80a In an uncoupled state of the torque transmission element 38a with the toothed end of the output shaft 70a, the torque transmission element 38a is arranged transversely to the cutting direction 56a of the cutting strand 18a and / or along the cutting direction 56a in the guide unit 20a ( Figure 4). In this case, the torque transmission element 38a is arranged at least partially between two outer walls 82a, 84a of the guide unit 20a. The outer walls 82a, 84a extend at least substantially parallel to the cutting plane of the cutting strand 18a.
  • the guide unit 20a has in outer surfaces 86a, 88a of the outer walls 82a, 84a in each case a recess 90a, 92a, in which the torque transmission element 38a is at least partially arranged.
  • the torque transmission element 38a is arranged with a partial region in the recesses 90a, 92a of the outer walls 82a, 84a.
  • the torque transmission element 38a has, at least in the partial region arranged in the recesses 90a, 92a, an extension along a rotational axis 94a of the torque transmission element 38a, which terminates flush with one of the outer surfaces 86a, 88a of the guide unit 20a.
  • the portion of the torque transmitting member 38a disposed in the recesses 90a, 92a of the outer surfaces 86a, 88a of the guide unit 20a has an outer dimension extending at least substantially perpendicular to the rotational axis 94a of the torque transmitting member 38a, which is at least 0.1 mm smaller than one at least substantially perpendicular to the axis of rotation 94a of the torque transmitting element 38a extending inner dimension of the recesses 90a, 92a.
  • FIG. 5 shows a detailed view of cutter carrier elements 40a, 42a of the cutting strand 18a of the power tool separating device 16a.
  • the cutting strand 18a comprises a plurality of interconnected cutter support elements 40a, 42a, each interconnected by means of a connecting element 96a, 98a of the cutting strand 18a, at least substantially flush with one of two outer surfaces 100a, 102a of one of the interconnected cutter support elements 40a, 42a (See also Figure 7).
  • the connecting elements 96a, 98a are bolt-shaped.
  • the outer surfaces 100a, 102a extend in a state of the cutting strand 18a arranged in the guide groove 78a, at least substantially parallel to the cutting plane of the cutting strand 18a.
  • the cutter support elements 40a, 42a are each formed integrally with one of the connecting elements 96a, 98a.
  • the cutter support elements 40a, 42a each have a connecting recess 104a,
  • the connecting elements 96a, 98a are guided by means of the guide unit 20a (FIG. 7).
  • the connecting elements 96a, 98a are arranged in an assembled state of the cutting strand 18a in the guide groove 78a.
  • the connecting elements 96a, 98a can, viewed in a plane perpendicular to the cutting plane, be supported on two side walls 108a, 110a of the guide groove 78a.
  • the side walls 108a, 110a define the guide groove 78a along a direction perpendicular to the cutting plane.
  • the side walls 108a, 110a of the guide groove 78a viewed in the cutting plane, extend outward, starting from the guide unit 20a, perpendicular to the cutting direction 56a of the cutting strand 18a.
  • the cutter support elements 40a, 42a of the cutting strand 18a each have a recess 48a, 50a, which is in each case arranged in an assembled state on a torque transmitting element 38a facing side 44a, 46a of the respective cutter support member 40a, 42a.
  • the torque transmission element 38a engages in the recesses 48a, 50a in at least one operating state for driving the cutting strand 18a.
  • the torque transmission element 38a is formed here as a gear.
  • Torque-transmitting element 38a teeth 112a, 114a provided for this purpose are to intervene in at least one operating state for driving the cutting strand 18a in the recesses 48a, 50a of the cutter support elements 40a, 42a. Furthermore, the sides 44a, 46a of the cutter support elements 40a, 42a facing the torque-transmitting element 38a are of circular arc shape.
  • the sides 44a, 46a of the cutter support elements 40a, 42a facing the torque transmission element 38a in an assembled state are each in partial regions 116a, 118a, 120a, 122a, between a central axis 124a of the respective connecting element 96a, 98a and a central axis 126a, 128a of the respective connecting recess 104a , 106a considered circular arc configured.
  • the circular-arc-shaped partial regions 116a, 11a, 120a, 122a have a radius which corresponds to a radius of a profile of the guide groove 78a at the convex ends 72a, 74a.
  • the partial regions 116a, 118a, 120a, 122a are concave (FIG. 6).
  • the cutting strand 18a has cutting elements 130a, 132a.
  • the cutting elements 130a, 132a are each formed in one piece with one of the cutting edge carrier elements 40a, 42a.
  • the cutting elements 130a, 132a are dependent on a number of cutter support elements 40a, 42a. A person skilled in the art will select a suitable number of cutting elements 130a, 132a depending on the number of cutter support elements 40a, 42a.
  • the cutting elements 130a, 132a are provided to allow a separation and / or removal of material particles of a workpiece to be machined (not shown here).
  • the cutting elements 130a, 132a can be designed, for example, as a solid chisel, semi-chisel or other kinds of cutting edge that appear meaningful to a person skilled in the art, which are intended to enable a separation and / or removal of material particles of a workpiece to be machined.
  • the cutting strand 18a is endless.
  • the cutting strand 18a is formed as a cutting chain.
  • the blade carrier elements 40a, 42a are in this case designed as chain links, which are connected to one another by means of the bolt-shaped connecting elements 96a, 98a.
  • FIG. 8 shows an alternative exemplary embodiment.
  • Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the embodiments, the letters a and b are added. The following description is essentially limited to the differences from the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 7, wherein reference can be made to the description of the first exemplary embodiment in FIGS. 1 to 7 with regard to components, features and functions remaining the same.
  • Figure 8 shows an alternative portable power tool 10b comprising a drive unit 12b and a coupling device 14b.
  • the coupling device 14b is intended to be coupled to a machine tool separating device 16b, which comprises at least one cutting strand 18b and a guide unit 20b.
  • the power-tool parting device 16b has a construction analogous to the power-tool parting device 16a described in FIGS. 1 to 7. For this reason, reference is made at this point to the description of FIGS. 1 to 7 with respect to the structure of the power-tool parting device 10b.
  • the coupling device 14b is movably mounted relative to the drive unit 12b at least in a state coupled to the power-tool parting device.
  • the coupling device 14b is pivotably mounted relative to the drive unit 12b at least in a state coupled to the power-tool parting device 16b, about a pivot axis 24b extending at least substantially perpendicularly to a drive unit longitudinal axis 22b of the drive unit 12b.
  • the pivot axis 24b in this case runs coaxially to a rotational axis of an output shaft (not shown in detail here) of a gear unit 34b of the machine tool separating device 16b, which can be coupled to a torque transmission element (not shown here) of the power tool separating device 16b for driving the cutting strand 18b.
  • the coupling device 14b is a further at least substantially parallel to a drive unit longitudinal axis 22b of the drive unit 12b
  • Swivel axis 26b is pivotally mounted.
  • a pivoting direction, along which the coupling device 14b is pivotable extends in a plane extending perpendicular to the pivot axis 26b.
  • the further panning axis 26b is coaxial with the drive unit longitudinal axis 22b.
  • the portable power tool has a drive direction reversing unit 28b, which is provided to drive the direction 30b, 32b of the drive unit 12b depending on a relative angular position Coupling device 14b to drive unit 12b to change.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit zumindest einer Antriebseinheit (12a; 12b) und mit zumindest einer Kopplungsvorrichtung (14a; 14b), die zumindestin einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, die zumindest einen Schneidstrang (18a; 18b) und eine Führungseinheit (20a; 20b) umfasst, gekoppelt zu werden. Es wird vorgeschlagen, dass die Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit (12a; 12b) beweglich gelagert ist.

Description

Beschreibung
Tragbare Werkzeugmaschine
Stand der Technik
Es sind bereits tragbare Werkzeugmaschinen, insbesondere Handwerkzeugmaschinen, bekannt, die eine Antriebseinheit und eine Kopplungsvorrichtung umfassen. Hierbei ist die Kopplungsvorrichtung dazu vorgesehen, mit einer Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung, die zumindest einen Schneidstrang und eine Führungseinheit aufweist, gekoppelt zu werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit zumindest einer Antriebseinheit und mit zumindest einer Kopplungsvorrichtung, die zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, die zumindest einen Schneidstrang und eine Führungseinheit umfasst, gekoppelt zu werden.
Es wird vorgeschlagen, dass die Kopplungsvorrichtung zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit beweglich gelagert ist. Unter einer„tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinen- los transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Besonders bevorzugt bilden die erfindungs- gemäße Werkzeugmaschinentrennvorrichtung und die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine ein Werkzeugmaschinensystem. Hierbei ist die Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung mit der Kopplungsvorrichtung form- und/oder kraftschlüssig koppelbar. Der Begriff„Antriebseinheit" soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die dazu vorgesehen ist, Kräfte und/oder Drehmomente zu einem Antrieb des Schneidstrangs zu erzeugen. Bevorzugt wird zur Erzeugung von Kräften und/oder Drehmomenten mittels der Antriebseinheit thermische E- nergie, chemische Energie und/oder elektrische Energie in Bewegungsenergie umgewandelt. Der Ausdruck„dazu vorgesehen" soll hier insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet definieren. Insbesondere ist die Antriebseinheit direkt und/oder indirekt mit dem Schneidstrang koppelbar ausgebildet. Besonders bevorzugt umfasst die Antriebseinheit zumindest einen Rotor, der zumindest eine Ankerwelle aufweist, und zumindest einen Stator. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit als Elektromotoreinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist.
Unter einer„Kopplungsvorrichtung" soll hier insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung zur Bearbeitung eines Werkstücks mit der tragbaren Werkzeugmaschine wirkungsmäßig zu verbinden. Insbesondere können in einem mit der Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung gekoppelten Zustand der Kopplungsvorrichtung in einem Betriebszustand der tragbaren Werkzeugmaschine Kräfte und/oder Drehmomente von der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine zum Antrieb des
Schneidstrangs an die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung übertragen werden. Somit ist die Kopplungsvorrichtung vorzugsweise als Werkzeugaufnahme ausgebildet. Unter einem„Schneidstrang" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, einen atomaren Zusammenhalt eines zu bearbeitenden Werkstücks örtlich aufzuheben, insbesondere mittels eines mechanischen Abtrennens und/oder mittels eines mechanischen Abtragens von Werkstoffteilchen des Werkstücks. Bevorzugt ist der Schneidstrang dazu vorgesehen, das Werkstück in zumindest zwei physikalisch voneinander getrennte Teile zu separieren und/oder zumindest teilweise Werkstoffteilchen des Werkstücks ausgehend von einer Oberfläche des Werkstücks abzutrennen und/oder abzutragen. Besonders bevorzugt wird der Schneidstrang in zumindest einem Be- triebszustand umlaufend bewegt, insbesondere entlang eines Umfangs der Führungseinheit. Unter einer„Führungseinheit" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Zwangskraft zumindest entlang einer Richtung senkrecht zu einer Schneidrichtung des Schneidstrangs auf den Schneidstrang auszuüben, um eine Bewegungsmöglichkeit des Schneidstrangs entlang der Schneidrichtung vorzugeben. Bevorzugt weist die Führungseinheit zumindest ein Führungselement auf, insbesondere eine Führungsnut, durch das der Schneidstrang geführt wird. Bevorzugt ist der Schneidstrang, in einer Schneidebene betrachtet, entlang eines gesamten Umfangs der Führungs- einheit durch die Führungseinheit mittels des Führungselements, insbesondere der Führungsnut, geführt. Vorzugsweise ist die Führungseinheit als Schwert ausgebildet. Der Begriff„Schwert" soll hier insbesondere eine geometrische Form definieren, die, in der Schneidebene betrachtet, eine in sich geschlossene Außenkontur aufweist, die zumindest zwei zueinander parallel verlaufende Geraden und zumindest zwei jeweils sich zugewandte Enden der Geraden miteinander verbindende Verbindungsabschnitte, insbesondere Kreisbögen, umfasst. Somit weist die Führungseinheit eine geometrische Form auf, die sich, in der Schneidebene betrachtet, aus einem Rechteck und zumindest zwei an sich gegenüberliegenden Seiten des Rechtecks angeordneten Kreissektoren zusammensetzt.
Der Begriff„Schneidebene" soll hier insbesondere eine Ebene definieren, in der der Schneidstrang in zumindest einem Betriebszustand entlang eines Umfangs der Führungseinheit in zumindest zwei zueinander entgegengesetzt gerichtete Schneidrichtungen relativ zur Führungseinheit bewegt wird. Bevorzugt ist die Schneidebene bei einer Bearbeitung eines Werkstücks zumindest im Wesentlichen quer zu einer bearbeitenden Werkstückoberfläche ausgerichtet. Unter„zumindest im Wesentlichen quer" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer E- bene und/oder einer Richtung relativ zu einer weiteren Ebene und/oder einer weiteren Richtung verstanden werden, die bevorzugt von einer parallelen Ausrich- tung der Ebene und/oder der Richtung relativ zu der weiteren Ebene und/oder der weiteren Richtung abweicht. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schneidebene bei einer Bearbeitung eines Werkstücks zumindest im Wesentlichen parallel zu einer bearbeitenden Werkstückoberfläche ausgerichtet ist, insbesondere bei einer Ausbildung des Schneidstrangs als Schleifmittel usw. Unter„zumindest im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden wer- den, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter einer„Schneidrichtung" soll hier insbesondere eine Richtung verstanden werden, entlang der der Schneidstrang zur Erzeugung eines Schneidspalts und/oder zur Abtrennung und/oder zur Abtragung von Werkstoffteilchen eines zu bearbeitenden Werkstücks in zumindest einem Betriebszustand infolge einer Antriebskraft und/oder eines Antriebsmoments, insbesondere in der Führungseinheit, bewegt wird. Bevorzugt wird der Schneidstrang in einem Betriebszustand entlang der Schneidrichtung relativ zur Führungseinheit bewegt.
Der Schneidstrang und die Führungseinheit bilden vorzugsweise zusammen ein geschlossenes System. Der Begriff„geschlossenes System" soll hier insbesondere ein System definieren, das zumindest zwei Komponenten umfasst, die mittels eines Zusammenwirkens in einem demontierten Zustand des Systems von einem dem System übergeordneten System, wie beispielsweise einer Werkzeugmaschine, eine Funktionalität beibehalten und/oder die im demontierten Zustand unverlierbar miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind die zumindest zwei Komponenten des geschlossenen Systems für einen Bediener zumindest im Wesentlichen unlösbar miteinander verbunden. Unter„zumindest im Wesent- liehen unlösbar" soll hier insbesondere eine Verbindung von zumindest zwei Bauteilen verstanden werden, die lediglich unter der Zuhilfenahme von Trennwerkzeugen, wie beispielsweise einer Säge, insbesondere einer mechanischen Säge usw., und/oder chemischen Trennmitteln, wie beispielsweise Lösungsmittel usw., voneinander trennbar sind. Der Ausdruck„beweglich gelagert" soll hier insbe- sondere eine Lagerung der Kopplungsvorrichtung an der tragbaren Werkzeugmaschine zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand definieren, wobei die Kopplungsvorrichtung, insbesondere entkoppelt von einer elastischen Verformung der Kopplungsvorrichtung, eine Bewegungsmöglichkeit entlang zumindest einer Strecke größer als 1 mm, bevor- zugt größer als 10 mm und besonders bevorzugt größer als 50 mm aufweist und/oder eine Bewegungsmöglichkeit um zumindest eine Achse um einen Winkel größer als 10°, bevorzugt größer als 45° und besonders bevorzugt größer als 60° aufweist. Besonders bevorzugt weist die Kopplungsvorrichtung eine Bewegungsmöglichkeit entlang zumindest einer Strecke und/oder um eine Achse auf, die unabhängig von einer reinen Schließbewegung der Kopplungsvorrichtung zur wirkungsmäßigen Verbindung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung mit der tragbaren Werkzeugmaschine und/oder einer Öffnungsbewegung der Kopplungsvorrichtung zu einem Lösen der wirkungsmäßigen Verbindung der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung mit der tragbaren Werkzeugmaschine ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine kann vorteilhaft ein breites Einsatzspektrum für die tragbare Werkzeugmaschine erreicht werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Kopplungsvorrichtung zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit schwenkbar gelagert ist. Insbesondere ist die Kopplungsvorrichtung um zumindest eine Achse in einem Winkelbereich größer als 30°, bevorzugt größer als 60° und besonders bevorzugt größer als 120° schwenkbar gelagert. Die Kopplungsvorrichtung, insbesondere die mit der Kopplungsvorrichtung gekoppelte Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, kann vorteilhaft in eine für eine Bearbeitung eines Werkstücks notwendige Position geschwenkt werden. Insbesondere wird die Kopplungsvorrichtung infolge einer Krafteinwirkung eines Be- dieners auf die Kopplungsvorrichtung manuell von dem Bediener um zumindest eine Achse geschwenkt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kopplungsvorrichtung bei einer Schwenkbewegung um zumindest eine Achse mittels einer Schwenkantriebseinheit angetrieben wird. Somit kann vorteilhaft eine Bearbeitung von Werkstücken an schwer zugänglichen Stellen ermöglicht werden.
Vorteilhafterweise ist die Kopplungsvorrichtung zumindest um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Antriebseinheitslängsachse der Antriebseinheit verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert. Der Ausdruck„im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter einer „Antriebseinheitslängsachse" soll hier insbesondere eine Achse der Antriebseinheit verstanden werden, die zumindest im Wesentlichen koaxial zu einer Rotationsachse einer Antriebswelle der Antriebseinheit, insbesondere einer Ankerwelle der Antriebseinheit, verläuft. Insbesondere weist die Antriebseinheit entlang der Antriebseinheitslängsachse eine maximale Abmessung auf. Mittels der schwenkbaren Lagerung der Kopplungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Säbelsägenfunk- tion und eine Stichsägenfunktion der tragbaren Werkzeugmaschine erreicht werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Kopplungsvorrichtung um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Antriebseinheitslängsachse der Antriebseinheit verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Besonders bevorzugt sind die Antriebseinheitslängsachse der Antriebseinheit und eine Längsachse der Führungseinheit in einem gekoppelten Zustand der Kopplungsvorrichtung mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Der Begriff„Längsachse" soll hier insbesondere eine Achse definieren, entlang der ein Bauteil, insbesondere die Führungseinheit, eine maximale Abmessung aufweist. Die Längsachse verläuft bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu den zwei Geraden der Außenkontur der Führungseinheit. Unter„zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet" soll hier insbesondere eine Anordnung der Antriebseinheitslängsachse und der Längsachse verstanden werden, so dass die Antriebseinheitslängsachse und die Längsachse in wenigstens einem Bereich einen Abstand kleiner als 15 mm, vorzugsweise kleiner als 10 mm und besonders bevorzugt kleiner als 5 mm aufweisen, und sich insbesondere in zumindest einem Punkt schneiden. Vorzugsweise spannen die Antriebseinheitslängsachse und die Längsachse die gemeinsame Ebene auf. Insbesondere sind die Antriebseinheitslängsachse und die Längsachse der Führungseinheit in einer Linie, in einem so genannten Inline Motor Konzept, angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Längsachse der Führungseinheit zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Antriebseinheitslängsachse der Antriebseinheit angeordnet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine kann vorteilhaft eine Ausrichtung der Kopplungsvorrichtung, insbesondere eine Ausrichtung der mit der Kopplungsvorrichtung gekoppelten Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, an eine für eine Bearbeitung geeignete Position erreicht werden.
Vorzugsweise umfasst die tragbare Werkzeugmaschine zumindest eine Antriebs- richtungsumkehreinheit, die dazu vorgesehen ist, eine Antriebsrichtung der Antriebseinheit abhängig von einer relativen Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung zur Antriebseinheit zu ändern. Unter einer ^ntriebsrichtungsumkehreinheit" soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die gezielt dazu vorgesehen ist, eine Drehrichtung einer Antriebswelle, insbesondere der Ankerwelle der Antriebseinheit, in zumindest einem Betriebszustand zu ändern und/oder vorzugeben und/oder eine Drehrichtung einer Abtriebswelle einer Getriebeeinheit mittels einer Umschaltung der Getriebeeinheit zu ändern und/oder vorzugeben. Bevorzugt ist die Antriebsnchtungsumkehreinheit als Elektronikmodul ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, in eine Motorsteuerung zur Steuerung der Antriebseinheit einzugreifen, um eine Drehrichtung der Antriebswelle, insbesondere der Ankerwelle der Antriebseinheit, zu ändern und/oder vorzugeben. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebsnchtungsumkehreinheit als Schaltmodul einer Getriebeeinheit ausgebildet ist, das dazu vorgesehen ist, eine Drehrichtung einer Abtriebswelle infolge eines Umschaltens der Getriebeeinheit zu ändern. Vorzugsweise wird eine Stromversorgung der als Elektromotoreinheit ausgebildeten Antriebseinheit, insbesondere einer Statorwicklung oder einer Rotorwicklung der Elektromotoreinheit, in zumindest einem Betriebszustand mittels der Antriebsnchtungsumkehreinheit zur Änderung der Drehrichtung der Antriebswelle, insbesondere der Ankerwelle der Antriebseinheit, umgepolt und/oder es werden mittels der Antriebsnchtungsumkehreinheit zwei Phasen der Stromversorgung der Antriebseinheit, insbesondere einzelner Wicklungen der Antriebseinheit, untereinander vertauscht. Besonders bevorzugt wird die Drehrichtung der Antriebswelle, insbesondere der Ankerwelle der Antriebseinheit, automatisch mittels der Antriebsnchtungsumkehreinheit in einer Abhängigkeit von einer Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung relativ zur Antriebseinheit geändert, insbesondere unabhängig von einem manuell von einem Bediener betätigbaren Drehrichtungsschalter, mittels dem eine manuelle Änderung der Drehrichtung der Antriebswelle erreicht werden kann. Bevorzugt umfasst die Antriebsnchtungsumkehreinheit zumindest einen Sensor, der einen Schwenkwinkel der Kopplungsvorrichtung relativ zur Antriebseinheit sensiert. Besonders bevorzugt wird ein sensierter Schwenkwinkel mittels einer Auswerteeinheit der Antriebsnchtungsumkehreinheit ausgewertet und bei einem Erreichen eines vorbestimmten Schwenkwinkels wird ein Impuls an die Motorsteuerung gesendet, um eine Antriebsrichtungsumkehr der Antriebseinheit mittels der Antriebsnchtungsumkehreinheit zu bewirken. In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine ist es denkbar, dass die Antriebseinheit und/oder die Antriebsnchtungsumkehreinheit wirkungsmäßig mit einer Sicherheitsschaltung gekoppelt ist, die dazu vorgesehen ist, bei einem Erreichen und/oder einem Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Schwenkwinkels der Kopplungsvorrichtung eine Energieversorgung zur Antriebseinheit zu unterbrechen und/oder die Antriebs- einheit aktiv abzubremsen, wie beispielweise mittels eines Magnetfelds und/oder einer Reibbremse usw. Es kann vorteilhaft eine automatische Änderung der Antriebsrichtung der Antriebseinheit erreicht werden, sobald die Kopplungsvorrichtung eine vorgegebene Winkelstellung relativ zur Antriebseinheit erreicht. Ferner kann eine Bearbeitung eines Werkstücks bei einer Änderung der Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung vorteilhaft fortgeführt werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die tragbare Werkzeugmaschine eine Getriebeeinheit aufweist, die als Winkelgetriebe ausgebildet ist. Das Winkelgetriebe kann hierbei beispielsweise als Kegelradgetriebe, als Schneckenradgetriebe, als Kronenradgetriebe und/oder als andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Winkelgetriebearten ausgebildet sein. Bevorzugt ist die Antriebseinheit zur Übertragung von Kräften und/oder Drehmomenten zum Antrieb des Schneidstrangs mittels des Winkelgetriebes mit dem Schneidstrang gekoppelt. Besonders bevorzugt weist das Winkelgetriebe zumindest eine Abtriebswelle zum Antrieb des Schneidstrangs auf, die drehfest mit einem Zahnrad, wie beispielsweise einem Tellerrad, einem Schneckenrad und/oder einem Kronenrad usw., drehfest verbunden ist. Bevorzugt ist die Abtriebswelle mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Zahnrad des Winkelgetriebes drehfest verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Abtriebswelle einstückig mit dem Zahnrad ausgebildet ist. Vorzugsweise wird die Abtriebswelle von einer zur Antriebswelle der Motoreinheit verschiedenen Welle gebildet. Es kann konstruktiv einfach eine Übertragung von Kräften und/oder Drehmomenten, die mittels der Motoreinheit erzeugt werden, zum Antrieb des Schneidstrangs an den Schneidstrang übertragen werden.
Ferner geht die Erfindung aus von einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschinentrennvorrichtung, für eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschinentrenn- vorrichtung umfasst zumindest einen Schneidstrang und zumindest eine Führungseinheit, die als Schwert ausgebildet ist. Es kann vorteilhaft eine konstruktiv einfache Führung des Schneidstrangs mittels der Führungseinheit erreicht werden.
Vorteilhafterweise weist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung ein Drehmomentübertragungselement zum Antrieb des Schneidstrangs auf, das zumindest teilweise in der Führungseinheit gelagert ist. Bevorzugt ist das Drehmomentübertragungselement zumindest teilweise entlang zumindest einer Richtung von Außenwänden der Führungseinheit umgeben. Bevorzugt weist das Drehmomentübertragungselement eine konzentrische Kopplungsausnehmung auf, in die ein Ritzel der Motoreinheit und/oder ein Zahnrad und/oder eine verzahnte Welle der Getriebeeinheit in einem montierten Zustand eingreifen kann. Die Kopplungsausnehmung wird hierbei bevorzugt von einem Innensechskant gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kopplungsausnehmung eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung kann konstruktiv einfach ein geschlossenes System erreicht werden, das komfortabel von einem Bediener an einer dazu vorgesehenen Werkzeugmaschine montierbar ist. Es kann somit vorteilhaft auf eine Einzelmontage von Komponenten, wie beispielsweise des Schneidstrangs, der Führungseinheit und des Drehmomentübertragungselements, durch den Bediener zum Gebrauch der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentrennvorrichtung verzichtet werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Schneidstrang zumindest ein Schneidenträgerelement aufweist, das auf einer dem Drehmomentübertragungselement zugewandten Seite des Schneidenträgerelements zumindest eine Ausnehmung aufweist, in die das Drehmomentübertragungselement in zumindest einem Betriebszustand zum Antrieb des Schneidstrangs eingreift. Das Drehmomentübertragungselement ist hierbei bevorzugt als Zahnrad ausgebildet, das entlang einer in einer sich senkrecht zur Rotationsachse erstreckenden Ebene verlaufenden Umfangsrichtung eine Vielzahl an Zähnen zum Antrieb des Schneidstrangs aufweist. Die Ausnehmung des Schneidenträgerelements ist bevorzugt korrespondierend mit einer Außenkontur der Zähne des als Zahnrad ausgebildeten Drehmomentübertragungselements ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Drehmomentübertragungselement und/oder das Schneidenträgerelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist.
Vorzugsweise ist die dem Drehmomentübertragungselement in einem montierten Zustand zugewandte Seite des Schneidenträgerelements insbesondere in zumindest einem Teilbereich, zwischen einer Mittelachse des in und/oder am Schneidenträgerelement angeordneten Verbindungselements und einer Mit- telachse einer Verbindungsausnehmung des Schneidenträgerelements zur Aufnahme des Verbindungselements betrachtet, kreisbogenförmig ausgestaltet. Bevorzugt ist der kreisbogenförmige Teilbereich angrenzend an die Ausnehmung, in die das Drehmomentübertragungselement eingreift, ausgebildet. Besonders bevorzugt weist der kreisbogenförmige Teilbereich einen Radius auf, der zumindest im Wesentlichen einem Radius einer Umlenkkontur der Führungseinheit, insbesondere einer Umlenkkontur eines an einem konvexen Ende angeordneten Führungselements der Führungseinheit, entspricht. Vorzugsweise ist die dem Drehmomentübertragungselement in einem montierten Zustand zugewandte Seite des Schneidenträgerelements, insbesondere der Teilbereich, konkav ausgebildet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Schneidenträgerelements können konstruktiv einfach Kräfte und/oder Drehmomente zum Antrieb des Schneidstrangs an das Schneidenträgerelement übertragen werden. Ferner kann vorteilhaft eine Umlenkung des Schneidenträgerelements in einem Betrieb der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung erreicht werden.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinentrennvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinentrennvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen: eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
eine Detailansicht einer Anordnung einer Motoreinheit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine und der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen trennvorrichtung in einer schematischen Darstellung, eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV aus Figur 3 der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
eine Detailansicht von Schneidenträgerelementen eines
Schneidstrangs der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung in einer schematischen Darstellung, eine weitere Detailansicht eines der Schneidenträgerelemente des Schneidstrangs der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung, eine Detailansicht einer Anordnung der Schneidenträgerelemente in einer Führungseinheit der erfindungsgemäßen Werkzeug- maschinentrennvorrichtung in einer schematischen Darstellung und
eine alternative erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung in einer schematischen Darstellung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt eine tragbare Werkzeugmaschine 10a mit einer Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung 16a, die zusammen ein Werkzeugmaschinensystem bilden. Die tragbare Werkzeugmaschine 10a weist eine Kopplungsvorrichtung 14a zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Kopplung mit der Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung 16a auf. Die Kopplungsvorrichtung 14a kann hierbei als Ba- jonettverschluss und/oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kopplungsvorrichtung ausgebildet sein. Ferner ist die Kopplungsvorrichtung 14a dazu vorgesehen, die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a wirkungsmäßig mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a zu verbinden. Somit ist die Kopplungsvorrichtung 14a zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen, mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a, die zumindest einen Schneidstrang 18a und eine Führungseinheit 20a umfasst, gekoppelt zu werden. Die tragbare Werkzeugmaschine 10a weist ein Werkzeugmaschinengehäuse 52a auf, das eine Antriebseinheit 12a und eine Getriebeeinheit 34a der tragbaren Werkzeugmaschine 10a umschließt. Die Antriebseinheit 12a und die Getriebeeinheit 34a sind zur Erzeugung eines auf die Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung 16a übertragbaren Antriebsmoments auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise wirkungsmäßig miteinander verbunden. Hierbei sind die Antriebseinheit 12a und/oder die Getriebeeinheit 34a dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand mittels der Kopplungsvorrichtung 14a mit dem Schneidstrang 18a gekoppelt zu werden. Die Getriebeeinheit 34a der tragbaren Werkzeugmaschine 10a ist als Winkelgetriebe 36a ausgebildet. Die Antriebseinheit 12a ist als Elektromotoreinheit 54a ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit 12a und/oder die Getriebeeinheit 34a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen. Die Antriebseinheit 12a ist dazu vorgesehen, den Schneidstrang 18a der Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung 16a in zumindest einem Betriebszustand mit einer Schnittgeschwindigkeit kleiner als 6 m/s anzutreiben. Hierbei weist die tragbare Werkzeugmaschine 10a zumindest einen Betriebsmodus auf, in dem ein Antrieb des Schneidstrangs 18a in der Führungseinheit 20a der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a entlang einer Schneidrichtung 56a des Schneidstrangs 18a mit einer Schnittgeschwindigkeit kleiner als 6 m/s ermöglicht wird.
Figur 2 zeigt eine Detailansicht einer Anordnung der Antriebseinheit 12a der tragbaren Werkzeugmaschine 10a relativ zur Werkzeugmaschinentrennvorrich- tung 16a in einem gekoppelten Zustand der Kopplungsvorrichtung 14a mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a. In einem gekoppelten Zustand der Kopplungsvorrichtung 14a mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a sind eine Antriebseinheitslängsachse 22a der Antriebseinheit 12a und eine Längs- achse 58a der Führungseinheit 20a zumindest im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene 60a angeordnet. Die Antriebseinheitslängsachse 22a verläuft hier- bei koaxial zu einer Antriebswelle 62a der Antriebseinheit 12a. Die Antriebswelle 62a ist als Ankerwelle 64a ausgebildet. Die Längsachse 58a der Führungseinheit 20a verläuft, in einer Schneidebene des Schneidstrangs 18a betrachtet, zumindest im Wesentlichen parallel zu zwei zumindest im Wesentlichen parallel verlau- fenden Geraden einer Außenkontur der Führungseinheit 20a.
Zum Antrieb des Schneidstrangs 18a bzw. zur Übertragung von Kräften und/oder Drehmomenten von der Antriebseinheit 12a an den Schneidstrang 18a weist die Ankerwelle 64a ein Ritzel 66a auf. Das Ritzel 66a ist drehfest mit der Ankerwelle 64a verbunden. In einem Betriebszustand kämmt das Ritzel 66a mit einem Zahnrad 68a der Getriebeeinheit 34a. Das Zahnrad 68a ist hierbei als Tellerrad ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Zahnrad 68a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Das Zahnrad ist drehfest mit einer Abtriebswelle 70 verbunden. Die Abtriebswelle 70 weist an ei- ner dem Schneidstrang 18a in einem montierten Zustand zugewandten Seite ein verzahntes Ende auf, das dazu vorgesehen ist, zum Antrieb des Schneidstrangs 18a direkt und/oder indirekt mit dem Schneidstrang 18a gekoppelt zu werden. Das verzahnte Ende ist als Sechskant ausgebildet. Die Kopplungsvorrichtung 14a ist zumindest in einem mit der Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung 16a gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit 12a beweglich gelagert. Hierbei weist die Kopplungsvorrichtung 14a eine Bewegungsmöglichkeit entlang zumindest einer Strecke und/oder um eine Achse auf, die unabhängig von einer reinen Schließbewegung der Kopplungsvorrichtung 14a zur wirkungsmäßigen Verbindung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a und/oder unabhängig von einer reinen Öffnungsbewegung der Kopplungsvorrichtung 14a zu einem Lösen der wirkungsmäßigen Verbindung der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a ist. Die Kopplungsvorrichtung 14a kann zur Bearbeitung eines Werkstücks mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a, die mittels der Kopplungsvorrichtung 14a wirkungsmäßig mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a gekoppelt ist, bewegt werden. Die Kopplungsvorrichtung 14a kann manuell infolge einer Krafteinwirkung eines Bedieners auf die Kopplungsvorrichtung 14a in eine vom Bediener gewünschte Position bewegt werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 10a eine
Kopplungsvorrichtungsantriebseinheit (hier nicht näher dargestellt) umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Kopplungsvorrichtung 14a zu einer Ausführung einer von der Öffnungsbewegung und/oder der Schließbewegung unabhängigen Bewegung anzutreiben. Die Kopplungsvorrichtungsantriebseinheit kann beispielsweise als Elektromotoreinheit ausgebildet sein oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kopplungsvorrichtungsantriebseinheit.
Die Kopplungsvorrichtung 14a ist zumindest in einem mit der Werkzeugmaschi- nentrennvorrichtung 16a gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit 12a schwenkbar gelagert. Die Kopplungsvorrichtung 14a ist um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Antriebseinheitslängsachse 22a der Antriebseinheit 12a verlaufenden Schwenkachse 24a schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 24a verläuft hierbei koaxial zu einer Rotationsachse der Abtriebswelle 70a, die mit einem Drehmomentübertragungselement 38a der Werkzeugmaschinen- trennvorrichtung 16a zum Antrieb des Schneidstrangs 18a koppelbar ist. Die Kopplungsvorrichtung 14a ist ferner in einem von der Werkzeugmaschinentrenn- vorrichtung 16a entkoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit 12a um die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Antriebseinheitslängsachse 22a verlaufende Schwenkachse 24a schwenkbar. Die Antriebseinheitslängsachse 22a verläuft hierbei koaxial zu einer Rotationsachse der Ankerwelle 64a. Die Kopplungs- Vorrichtung 14a kann zur Bearbeitung eines Werkstücks mit der Werkzeugma- schinentrennvorrichtung 16a, die mittels der Kopplungsvorrichtung 14a wirkungsmäßig mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a gekoppelt ist, um die Schwenkachse 24a geschwenkt werden. Hierbei kann die Kopplungsvorrichtung 14a in einem Winkelbereich von 180° geschwenkt werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kopplungsvorrichtung 14a in einem von dem Winkelbereich von 180° abweichenden Winkelbereich geschwenkt werden kann, wie beispielsweise in einem Winkelbereich von 270° usw. Der Winkelbereich von 180° wird hierbei von Teilwinkelbereichen gebildet, die sich jeweils ausgehend von der Antriebseinheitslängsachse 22a in entgegengesetzt gerichtete Richtung um 90° ers- trecken. Die Kopplungsvorrichtung 14a ist in dem Winkelbereich von 180° in jeder beliebigen Position fixierbar. Die Fixierung der Kopplungsvorrichtung 14a kann mittels einer Rastvorrichtung (hier nicht näher dargestellt) oder einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Vorrichtung, wie beispielsweise einer Klemmvorrichtung usw., erreicht werden. Des Weiteren umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 10a eine Antriebsrich- tungsumkehreinheit 28a, die dazu vorgesehen ist, eine Antriebsrichtung 30a, 32a der Antriebseinheit 12a abhängig von einer in dem Winkelbereich von 180° relativen Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung 14a zur Antriebseinheit 12a zu ändern. Die Antriebsrichtungsumkehreinheit 28a ist als Elektronikmodul ausgebildet, das dazu vorgesehen ist, zur Änderung der Antriebsrichtung 30a, 32a in eine Motorsteuerung zur Steuerung der Antriebseinheit 12a einzugreifen. Eine Stromversorgung der als Elektromotoreinheit 58a ausgebildeten Antriebseinheit 12a wird bei einem Erreichen und/oder Überschreiten der Kopplungsvorrichtung 14a eines vorgegebenen Winkels innerhalb des Winkelbereichs von 180° mittels der Antriebsrichtungsumkehreinheit 28a zur Änderung der Antriebsrichtung 30a, 32a umgepolt. Die als Elektromotoreinheit 58a ausgebildete Antriebseinheit 12a ändert infolge der Umpolung der Stromversorgung die Antriebsrichtung 30a, 32a. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Änderung der Antriebsrichtung 30a, 32a mittels der Antriebsrichtungsumkehreinheit 28a auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise erreicht werden kann, wie beispielweise mittels eines Vertauschens von zwei Phasen einer Stromversorgung usw. Die Schneidrichtung 56a des Schneidstrangs 18a ändert infolge der Änderung der Antriebsrichtung 30a, 32a der Antriebseinheit 12a die Ausrichtung. Bei der Ände- rung der Antriebsrichtung 30a, 32a verläuft die Schneidrichtung 56a in eine zu einer ursprünglichen Ausrichtung der Schneidrichtung 56a entgegengesetzt gerichtete Richtung.
Bei einer Bearbeitung eines Werkstücks mittels der durch die Kopplungsvorrich- tung 14a wirkungsmäßig mit der tragbaren Werkzeugmaschine 10a verbundenen
Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a in einer Position der Kopplungsvorrichtung 14a in dem Winkelbereich von 180°, in dem die Längsachse 58a der Führungseinheit 20a zumindest im Wesentlichen koaxial zur Antriebseinheitslängsachse 22a ausgerichtet ist, kann der Bediener die Kopplungsvorrichtung 14a ausgehend von der Antriebseinheitslängsachse 22a jeweils um 90° in zueinander entgegengesetzte Richtungen schwenken. Hierbei wird ein Winkel, um den die Kopplungsvorrichtung 14a geschwenkt wird, zwischen der Antriebseinheitslängsachse 22a und der Längsachse 58a der Führungseinheit 20a betrachtet. Somit kann der Bediener die Kopplungsvorrichtung 14a in eine für eine Bearbeitung ei- nes Werkstücks mittels der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a geeignete
Position relativ zur Antriebseinheit 12a schwenken. Figur 3 zeigt die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a in einem von der Kopplungsvorrichtung 14a der tragbaren Werkzeugmaschine 10a entkoppelten Zustand. Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a weist den Schneidstrang 18a und die Führungseinheit 20a auf, die zusammen ein geschlossenes System bilden. Die Führungseinheit 20a ist als Schwert ausgebildet. Ferner weist die Führungseinheit 20a, in der Schneidebene des Schneidstrangs 18a betrachtet, zumindest zwei konvex ausgebildete Enden 72a, 74a auf. Die konvex ausgebildeten Enden 72a, 74a der Führungseinheit 20a sind an zwei sich abgewandten Seiten der Führungseinheit 20a angeordnet. Der Schneidstrang 18a wird mittels der Führungseinheit 20a geführt. Hierzu weist die Führungseinheit 20a zumindest ein Führungselement 76a (Figur 7) auf, mittels dessen der Schneidstrang 18a geführt wird. Das Führungselement 76a ist hierbei als Führungsnut 78a ausgebildet, die sich in der Schneidebene des Schneidstrangs 18a entlang eines gesamten Umfangs der Führungseinheit 20a erstreckt. Hierbei wird der Schneidstrang 18a mittels die Führungsnut 78a begrenzende Randbereiche der Führungseinheit 20a geführt. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Führungselement 76a in einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Art und Weise, wie beispielsweise als rippenartige Anformung an der Führungseinheit 20a, die in eine Ausnehmung an dem Schneidstrang 18a eingreift, ausgebildet ist. Der Schneidstrang 18a wird, in einer senkrecht zur Schneidebene verlaufenden Ebene betrachtet, von drei Seiten von den die Führungsnut 78a begrenzenden Randbereichen umgeben (Figur 7). Der Schneidstrang 18a wird während eines Betriebs umlaufend entlang des Umfangs in der Führungsnut 78a relativ zur Führungseinheit 20a bewegt.
Des Weiteren weist die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a das mittels der Führungseinheit 20a zumindest teilweise gelagerte Drehmomentübertragungselement 38a zum Antrieb des Schneidstrangs 18a auf. Hierbei weist das Drehmomentübertragungselement 38a eine Kopplungsausnehmung 80a auf, die in einem montierten Zustand mit dem verzahnten Ende der Abtriebswelle 70a koppelbar ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Drehmomentübertragungselement 38a in einem gekoppelten Zustand zum Antrieb des Schneidstrangs 18a direkt mit dem Ritzel 66a der Antriebseinheit 12a und/oder dem Zahnrad 68a der Getriebeeinheit 34a gekoppelt ist. Die Kopplungsausnehmung 80a ist konzentrisch im Drehmomentübertragungselement 38a angeordnet. Die Kopplungsaus- nehmung 80a ist als Innensechskant ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kopplungsausnehmung 80a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. In einem ungekoppelten Zustand des Drehmomentübertragungselements 38a mit dem verzahnten Ende der Abtriebswelle 70a ist das Drehmomentübertragungselement 38a quer zur Schneidrichtung 56a des Schneidstrangs 18a und/oder entlang der Schneidrichtung 56a in der Führungseinheit 20a beweglich angeordnet (Figur 4). Hierbei ist das Drehmomentübertragungselement 38a zumindest teilweise zwischen zwei Außenwänden 82a, 84a der Führungseinheit 20a angeordnet. Die Außenwände 82a, 84a verlaufen zumindest im Wesentlichen parallel zur Schneidebene des Schneidstrangs 18a. Die Führungseinheit 20a weist in Außenflächen 86a, 88a der Außenwände 82a, 84a jeweils eine Ausnehmung 90a, 92a auf, in der das Drehmomentübertragungselement 38a zumindest teil- weise angeordnet ist.
Das Drehmomentübertragungselement 38a ist mit einem Teilbereich in den Ausnehmungen 90a, 92a der Außenwände 82a, 84a angeordnet. Das Drehmomentübertragungselement 38a weist hierbei zumindest in dem in den Ausnehmungen 90a, 92a angeordneten Teilbereich eine Erstreckung entlang einer Rotationsachse 94a des Drehmomentübertragungselements 38a auf, die bündig mit einer der Außenflächen 86a, 88a der Führungseinheit 20a abschließt. Ferner weist der in den Ausnehmungen 90a, 92a der Außenflächen 86a, 88a der Führungseinheit 20a angeordnete Teilbereich des Drehmomentübertragungselements 38a eine sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 94a des Drehmomentübertragungselements 38a erstreckende Außenabmessung auf, die zumindest 0,1 mm kleiner ist als eine sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse 94a des Drehmomentübertragungselements 38a erstreckende Innenabmessung der Ausnehmungen 90a, 92a. Der in den Ausnehmungen 90a, 92a angeordnete Teilbereich des Drehmomentübertragungselements 38a ist entlang einer senkrecht zur Rotationsachse 94a verlaufenden Richtung jeweils beabstandet zu einem die jeweilige Ausnehmung 90a, 92a begrenzenden Rand der Außenwände 84a, 86a angeordnet. Somit weist der in den Ausnehmungen 90a, 92a angeordnete Teilbereich des Drehmomentübertragungselements 38a ein Spiel innerhalb der Ausnehmungen 90a, 92a auf. Figur 5 zeigt eine Detailansicht von Schneidenträgerelementen 40a, 42a des Schneidstrangs 18a der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16a. Der Schneidstrang 18a umfasst eine Vielzahl miteinander verbundener Schneidenträgerelemente 40a, 42a, die jeweils mittels eines Verbindungselements 96a, 98a des Schneidstrangs 18a miteinander verbunden sind, das zumindest im Wesentlichen bündig mit einer von zwei Außenflächen 100a, 102a eines der miteinander verbundenen Schneidenträgerelemente 40a, 42a abschließt (vgl. auch Figur 7). Die Verbindungselemente 96a, 98a sind bolzenförmig ausgebildet. Die Außenflächen 100a, 102a verlaufen in einem in der Führungsnut 78a angeordneten Zu- stand des Schneidstrangs 18a zumindest im Wesentlichen parallel zur Schneidebene des Schneidstrangs 18a. Ein Fachmann wird je nach Anwendungsfall eine für den Schneidstrang 18a geeignete Anzahl an Schneidenträgerelementen 40a, 42a auswählen. Die Schneidenträgerelemente 40a, 42a sind jeweils einstückig mit einem der Verbindungselemente 96a, 98a ausgebildet. Ferner weisen die Schneidenträgerelemente 40a, 42a jeweils eine Verbindungsausnehmung 104a,
106a zur Aufnahme eines der Verbindungselemente 96a, 98a der miteinander verbundenen Schneidenträgerelemente 40a, 42a auf. Die Verbindungselemente 96a, 98a sind mittels der Führungseinheit 20a geführt (Figur 7). Hierbei sind die Verbindungselemente 96a, 98a in einem montierten Zustand des Schneidstrangs 18a in der Führungsnut 78a angeordnet. Die Verbindungselemente 96a, 98a können sich, in einer senkrecht zur Schneidebene verlaufenden Ebene betrachtet, an zwei Seitenwänden 108a, 110a der Führungsnut 78a abstützen. Die Seitenwände 108a, 110a begrenzen die Führungsnut 78a entlang einer senkrecht zur Schneidebene verlaufenden Richtung. Ferner erstrecken sich die Seitenwän- de 108a, 110a der Führungsnut 78a, in der Schneidebene betrachtet, ausgehend von der Führungseinheit 20a senkrecht zur Schneidrichtung 56a des Schneidstrangs 18a nach außen.
Die Schneidenträgerelemente 40a, 42a des Schneidstrangs 18a weisen jeweils eine Ausnehmung 48a, 50a auf, die jeweils in einem montierten Zustand auf einer dem Drehmomentübertragungselement 38a zugewandten Seite 44a, 46a des jeweiligen Schneidenträgerelements 40a, 42a angeordnet ist. Das Drehmomentübertragungselement 38a greift in zumindest einem Betriebszustand zum Antrieb des Schneidstrangs 18a in die Ausnehmungen 48a, 50a ein. Das Drehmoment- Übertragungselement 38a ist hierbei als Zahnrad ausgebildet. Somit umfasst das
Drehmomentübertragungselement 38a Zähne 112a, 114a, die dazu vorgesehen sind, in zumindest einem Betriebszustand zum Antrieb des Schneidstrangs 18a in die Ausnehmungen 48a, 50a der Schneidenträgerelemente 40a, 42a einzugreifen. Ferner sind die dem Drehmomentübertragungselement 38a zugewandten Seiten 44a, 46a der Schneidenträgerelemente 40a, 42a kreisbogenför- mig ausgebildet. Die dem Drehmomentübertragungselement 38a in einem montierten Zustand zugewandten Seiten 44a, 46a der Schneidenträgerelemente 40a, 42a sind jeweils in Teilbereichen 116a, 118a, 120a, 122a, zwischen einer Mittelachse 124a des jeweiligen Verbindungselements 96a, 98a und einer Mittelachse 126a, 128a der jeweiligen Verbindungsausnehmung 104a, 106a be- trachtet, kreisbogenförmig ausgestaltet. Die kreisbogenförmigen Teilbereiche
116a, 118a, 120a, 122a sind jeweils angrenzend an die Ausnehmungen 48a, 50a, in die das Drehmomentübertragungselement 38a eingreift, ausgebildet. Hierbei weisen die kreisbogenförmigen Teilbereiche 116a, 1 18a, 120a, 122a einen Radius auf, der einem Radius eines Verlaufs der Führungsnut 78a an den konvexen Enden 72a, 74a entspricht. Die Teilbereiche 116a, 118a, 120a, 122a sind konkav ausgebildet (Figur 6).
Ferner weist der Schneidstrang 18a Schneidelemente 130a, 132a auf. Die Schneidelemente 130a, 132a sind jeweils einstückig mit einem der Schneiden- trägerelemente 40a, 42a ausgebildet. Eine Anzahl der Schneidelemente 130a,
132a ist abhängig von einer Anzahl an Schneidenträgerelementen 40a, 42a. Ein Fachmann wird je nach Anzahl an Schneidenträgerelementen 40a, 42a eine geeignete Anzahl an Schneidelementen 130a, 132a auswählen. Die Schneidelemente 130a, 132a sind dazu vorgesehen, ein Abtrennen und/oder ein Abtragen von Werkstoffteilchen eines zu bearbeitenden Werkstücks (hier nicht näher dargestellt) zu ermöglichen. Die Schneidelemente 130a, 132a können beispielsweise als Vollmeißel, Halbmeißel oder andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Schneidenarten ausgebildet sein, die dazu vorgesehen sind, ein Abtrennen und/oder ein Abtragen von Werkstoffteilchen eines zu bearbeitenden Werkstücks zu ermöglichen. Der Schneidstrang 18a ist endlos ausgebildet. Somit ist der Schneidstrang 18a als Schneidkette ausgebildet. Die Schneidenträgerelemente 40a, 42a sind hierbei als Kettenglieder ausgebildet, die mittels der bol- zenförmigen Verbindungselemente 96a, 98a miteinander verbunden sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Schneidstrang 18a, die Schneidenträgerelemente 40a, 42a und/oder die Verbindungselemente 96a, 98a in einer anderen, einem
Fachmann als sinnvoll erscheinenden Art und Weise ausgestaltet sind. In Figur 8 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a und b hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 7, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 7 verwiesen werden kann.
Figur 8 zeigt eine alternative tragbare Werkzeugmaschine 10b, die eine Antriebseinheit 12b und eine Kopplungsvorrichtung 14b umfasst. Die Kopplungsvorrichtung 14b ist dazu vorgesehen, mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16b, die zumindest einen Schneidstrang 18b und eine Führungseinheit 20b umfasst, gekoppelt zu werden. Die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16b weist einen zu der in den Figuren 1 bis 7 beschriebenen Werkzeugmaschinentrennvor- richtung 16a analogen Aufbau auf. Es wird aus diesem Grund an dieser Stelle bezüglich des Aufbaus der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 10b auf die Beschreibung der Figuren 1 bis 7 verwiesen. Die Kopplungsvorrichtung 14b ist zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit 12b beweglich gelagert. Hierbei ist die Kopplungsvorrichtung 14b zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvor- richtung 16b gekoppelten Zustand um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Antriebseinheitslängsachse 22b der Antriebseinheit 12b verlaufende Schwenkachse 24b relativ zur Antriebseinheit 12b schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 24b verläuft hierbei koaxial zu einer Rotationsachse einer Abtriebswelle (hier nicht näher dargestellt) einer Getriebeeinheit 34b der Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung 16b, die mit einem Drehmomentübertragungselement (hier nicht näher dargestellt) der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung 16b zum Antrieb des Schneidstrangs 18b koppelbar ist. Ferner ist die Kopplungsvorrichtung 14b um eine weitere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Antriebseinheitslängsachse 22b der Antriebseinheit 12b verlaufende
Schwenkachse 26b schwenkbar gelagert ist. Hierbei verläuft eine Schwenkrichtung, entlang der die Kopplungsvorrichtung 14b schwenkbar ist, in einer sich senkrecht zur Schwenkachse 26b erstreckenden Ebene. Die weitere Schwenk- achse 26b verläuft koaxial zur Antriebseinheitsiängsachse 22b. Zur Änderung einer Antriebsrichtung 30b, 32b der Antriebseinheit 12b bei einem Erreichen und/oder Überschreiten eines vorgegebenen Schwenkwinkels weist die tragbare Werkzeugmaschine eine Antriebsrichtungsumkehreinheit 28b auf, die dazu vor- gesehen ist, die Antriebsrichtung 30b, 32b der Antriebseinheit 12b abhängig von einer relativen Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung 14b zur Antriebseinheit 12b zu ändern.

Claims

Ansprüche
1. Tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit zumindest einer Antriebseinheit (12a; 12b) und mit zumindest einer Kopplungsvorrichtung (14a; 14b), die zumindest in einem Betriebszustand dazu vorgesehen ist, mit einer Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, die zumindest einen Schneidstrang (18a; 18b) und eine Führungseinheit (20a; 20b) umfasst, gekoppelt zu werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit (12a; 12b) beweglich gelagert ist.
2. Tragbare Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) zumindest in einem mit der Werkzeugmaschinentrennvorrichtung gekoppelten Zustand relativ zur Antriebseinheit (12a; 12b) schwenkbar gelagert ist.
3. Tragbare Werkzeugmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) zumindest um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Antriebseinheitslängsachse (22a; 22b) der Antriebseinheit (12a; 12b) verlaufende Schwenkachse (24a; 24b) schwenkbar gelagert ist.
4. Tragbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (14b) um wenigstens eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Antriebseinheitslängsachse (22b) der Antriebseinheit (12b) verlaufende Schwenkachse (26b) schwenkbar gelagert ist.
5. Tragbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Antriebsrichtungsumkehreinheit (28a; 28b), die dazu vorgesehen ist, eine Antriebsrichtung (30a, 32a; 30b, 32b) der Antriebseinheit (12a; 12b) abhängig von einer relativen Winkelstellung der Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) zur Antriebseinheit (12a; 12b) zu ändern.
6. Tragbare Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Getriebeeinheit (34a; 34b), die als Winkelgetriebe (36a; 36b) ausgebildet ist.
7. Werkzeugmaschinentrennvorrichtung, insbesondere Handwerkzeugmaschi- nentrennvorrichtung, für eine tragbare Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit zumindest einem Schneidstrang (18a; 18b) und mit zumindest einer Führungseinheit (20a; 20b), die als Schwert ausgebildet ist.
8. Werkzeugmaschinentrennvorrichtung nach Anspruch 7,
gekennzeichnet durch ein Drehmomentübertragungselement (38a) zum Antrieb des Schneidstrangs (18a), das zumindest teilweise in der Führungseinheit (20a) gelagert ist.
9. Werkzeugmaschinentrennvorrichtung zumindest nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang (18a) zumindest ein Schneidenträgerelement (40a, 42a) aufweist, das auf einer dem Drehmomentübertragungselement (38a) zugewandten Seite (44a, 46a) des Schneidenträgerelements (40a, 42a) zumindest eine Ausnehmung (48a, 50a) aufweist, in die das Drehmomentübertragungselement (38a) in zumindest einem Betriebszustand zum Antrieb des Schneidstrangs (18a) eingreift.
10. Werkzeugmaschinensystem mit zumindest einer tragbaren Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und mit zumindest einer Werk- zeugmaschinentrennvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschinentrennvorrichtung mit einer Kopplungsvorrichtung (14a; 14b) der tragbaren Werkzeugmaschine form- und/oder kraftschlüssig koppelbar ist.
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