WO2012105122A1 - 立体視用画像撮像装置およびその動作制御方法 - Google Patents

Abstract

立体画像を構成する画像のうち，対応点の多い画像を見つける。ディジタル・スチル・カメラ１を用いて第１の視点から被写体が撮像され，第１の視点画像が得られる。カメラ１が移動させられて第２の視点から被写体が撮像され，第１回目の第２の視点画像が得られる。さらにフォーカス・レンズの位置が動かされて，第２の視点から被写体が撮像され，第２回目の第２の視点画像が得られる。第１回目の第２の視点画像の中から第１の視点画像の特徴点に対応する対応点の数を示す第１の対応点数が算出される。同様に，第２回目の第２の視点画像から対応点の数を示す第２の対応点数が算出される。第１回目の第２の視点画像と第２回目の第２の視点画像とのうち，対応点数の多い方の第２の視点画像と第１の視点画像とを用いて立体画像が生成される。

Description

立体視用画像撮像装置およびその動作制御方法

　この発明は，立体視用画像撮像装置およびその動作制御方法に関する。

　立体的な画像を撮像できるカメラが市販されている。立体的な画像を撮像するカメラには，撮像装置が一つのもの，撮像装置が二つのものなどがある。撮像装置が一つのカメラでは，たとえば，カメラを移動させながら得られる多数の画像群（第１の画像群）について隣り合う画像間同士で特徴点の対応付けを行い，特徴点の対応付け情報を用いて第１の画像群の中から視点間隔が一定の画像群（第２の画像群）を得るものがある（特開２００６−１１３８０７号公報）。第２の画像群によって立体画像が構成される。しかしながら，立体視に適する画像を得ることができないことがある。

　この発明は，立体視に適する画像を得ることを目的とする。
　第１の発明による立体視用画像撮像装置は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズ，第１視点において（第１視点用フォーカス・レンズ位置に）上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第１の視点から撮像することにより得られる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，第２視点において（第２視点用フォーカス・レンズ位置に）上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索する対応点探索手段（対応点探索デバイス），第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御する第１の探索制御手段（第１の探索制御デバイス），上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いか少ないかを判断する第１の判断手段（第１の判断デバイス），上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第１の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置（第２視点用フォーカス・レンズ位置）とする第１の更新手段（第１の更新デバイス），および上記第１の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズ位置（第２視点用フォーカス・レンズ位置）にフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段（立体画像ファイル生成デバイス）を備えていることを特徴とする。
　第１の発明は，上記立体視用画像撮像装置に適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，対応点探索手段が，第１視点において（第１視点用フォーカス・レンズ位置）上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第１の視点から撮像することにより得られる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，第２視点において（第２視点用フォーカス・レンズ位置）上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索し，第１の探索制御手段が，第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御し，第１の判断手段が，上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いか少ないかを判断し，更新手段が，上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第１の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とし，立体画像ファイル生成手段が，上記第１の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズ位置にフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成するものである。
　第１の発明によると，フォーカス・レンズが第１の視点において（第１視点用フォーカス・レンズ位置。第１視点専用のフォーカス・レンズ位置ではない）位置決めされて固体電子撮像装置を用いて第１の視点から被写体が撮像される。第１の視点画像が得られる。また，フォーカス・レンズが第２視点において｛第２視点用フォーカス・レンズ位置。第２視点専用のフォーカス・レンズ位置ではない。第１視点における位置（第１視点用フォーカス・レンズ位置）と同じ位置でも異なる位置でもよいが，処理の最初は第１視点における位置（第１視点用フォーカス・レンズ位置）と同じ位置となろう。｝位置決めされて固体電子撮像装置を用いて第２の視点から被写体が撮像される。一つ目の第２視点画像が得られる。さらに，第２視点におけるフォーカス・レンズ位置（第２視点用フォーカス・レンズ位置）からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向の位置にフォーカス・レンズが移動されて固体電子撮像装置を用いて第２の視点から被写体が撮像される。二つ目の第２視点画像が得られる。第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点が，一つ目の第２視点画像から見つけられる。また，第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点が，二つ目の第２視点画像から見つけられる。一つ目の第２視点画像から見つけられた対応点の数を表わす第１の対応点数と二つ目の第２視点画像から見つけられた対応点の数を表わす第２の対応点数とが比較される。
　一つ目の第２視点画像から見つけられた第１の対応点数よりも二つ目の第２の視点画像から見つけられた第２の対応点数の方が多い場合には，第２視点におけるフォーカス・レンズ位置がＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向の位置に更新される。
　更新された第２視点におけるフォーカス・レンズ位置（第２視点用フォーカス・レンズ位置）にフォーカス・レンズが位置決めされて第２視点から被写体が撮像される。得られた第２視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルが生成される。
　上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が少ないと判断されたことに応じて，第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか他方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御する第２の探索制御手段（第２の探索制御デバイス），上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた第３の対応点数の方が多いかどうかを判断する第２の判断手段（第２の判断デバイス），および上記第２の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた第３の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第２の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とする第２の更新手段（第２の更新デバイス）をさらに備えてもよい。この場合，上記立体画像ファイル生成手段は，たとえば，上記第１の更新手段または上記第２の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズ位置にフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成するものとなろう。
　上記の処理が繰り返されることにより，第１の視点画像を表わす画像データと，対応点の多い第２の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルが生成されるようになる。立体視に適した立体画像が得られる。上記対応点探索手段，上記第１の探索制御手段，上記第１の判断手段，上記第１の更新手段，上記第２の探索制御手段，上記第２の判断手段および上記第２の更新手段による各処理を繰り返す制御手段（制御デバイス）をさらに備えてもよい。
　上記対応点探索手段において第２の視点から撮像するときの上記フォーカス・レンズの位置を，最初の処理では第１視点におけるフォーカス・レンズ位置とし，その後の処理では上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とすることが好ましい。
　上記対応点探索手段による探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第１の視差値算出手段（第１の視差値算出デバイス），上記第１の探索制御手段による制御のもとに行われる探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第２の視差値算出手段（第２の視差値算出デバイス），上記第２の探索制御手段による制御のもとに行われる探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第３の視差値算出手段（第３の視差値算出デバイス）をさらに備えてもよい。この場合，上記第１の判断手段は，たとえば，上記対応点探索手段により得られた対応点の数のうち上記第１の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数よりも，上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた対応点の数のうち上記第２の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数の方が多いか少ないかを判断するものであり，上記第２の判断手段は，たとえば，上記対応点探索手段により得られた対応点の数のうち上記第１の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数よりも，上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた対応点の数のうち上記第３の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数の方が多いかどうかを判断するものとなろう。
　第２の視点画像から，輝度または色の変化の少ない画像平坦領域を検出する画像平坦領域検出手段（画像平坦領域検出デバイス）をさらに備えてもよい。この場合，上記対応点探索手段による探索，上記第１の探索制御手段の制御のもとに行われる探索および上記第２の探索制御手段の制御のもとに行われる探索を，上記画像平坦領域検出手段によって検出された画像平坦領域を除く第２視点画像の残り画像領域について行うことが好ましい。
　上記対応点探索手段による探索，上記第１の探索制御手段の制御のもとに行われる探索および上記第２の探索制御手段の制御のもとに行われる探索を，第２視点画像の左右の端部の所定領域を除く残り画像領域について行うようにしてもよい。
　第２の発明による立体視画像撮像装置は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズ，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第１の撮像制御手段（第１の撮像制御デバイス），上記フォーカス・レンズの位置を所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第２の撮像制御手段（第２の撮像制御デバイス），上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる複数の第２の視点画像のそれぞれから探索する対応点探索手段（対応点探索デバイス），および上記複数の第２の視点画像のうち対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段（立体画像ファイル生成デバイス）を備えていることを特徴とする。
　第２の発明は，上記立体視用画像撮像装置に適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，第１の撮像制御手段が，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，第２の撮像制御手段が，上記フォーカス・レンズの位置を所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，対応点探索手段が，上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる複数の第２の視点画像のそれぞれから探索し，立体画像ファイル生成手段が，上記複数の第２の視点画像のうち対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成するものである。
　第２の発明によると，まず，固体電子撮像装置を用いて第１の視点から被写体が撮像される。第１視点画像が得られる。つづいて，フォーカス・レンズの位置を所定距離ずつ移動させながら，固体電子撮像装置を用いて第２の視点から被写体が撮像される。複数の第２視点画像が得られる。第１視点画像の複数の特徴点のそれぞれに対応する対応点が，複数の第２視点画像のそれぞれから見つけられる。複数の第２視点画像のうち対応点がもっとも多い第２視点画像を表わす画像データと第１視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルが生成される。対応点の多い第２視点画像を利用して立体画像が得られるので，立体視に適するものとなる。
　上記第２の撮像制御手段は，たとえば，上記フォーカス・レンズの位置を，ＦＡＲ端からＮＥＡＲ端までの間，所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する。
　上記対応点探索手段による探索により見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との間の視差値を上記第２の視点画像ごとに算出する視差値算出手段（視差値算出デバイス）をさらに備えてもよい。この場合，上記立体画像ファイル生成手段は，たとえば，上記視差値算出手段によって算出された視差値のうち所定視差値をもつ対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成するものとなろう。
　輝度または色の変化の少ない画像平坦領域を検出する画像平坦領域検出手段（画像平坦領域検出デバイス）を備えてもよい。この場合，上記対応点探索手段は，たとえば，上記画像平坦領域検出手段によって検出された画像平坦領域を除く残り画像領域を上記対応点探索の範囲とするものである。
　上記対応点探索手段は，第２視点画像の左右の端部の所定領域を除く残り画像領域を上記対応点探索の範囲とするものでもよい。
　第３の発明による立体視画像撮像装置は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたズーム・レンズ，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第１の撮像制御手段（第１の撮像制御デバイス），第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第２の撮像制御手段（第２の撮像制御デバイス），上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第２の視点画像から探索する対応点探索手段（対応点探索デバイス），上記対応点探索手段によって探索された対応点が，対応する特徴点に対して外側に存在するか内側に存在するかを判断する方向判断手段（方向判断デバイス），上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じてワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じてテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御するズーム・レンズ制御手段（ズーム・レンズ制御デバイス），ならびに第１視点画像を表わす画像データおよび上記ズーム・レンズ制御手段の制御のもとにズーム量が制御されたことに応じて，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される第２視点画像を表す画像データを用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段（立体画像ファイル生成デバイス）を備えていることを特徴とする。
　第３の発明は，上記立体視用画像撮像装置に適した動作制御方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたズーム・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，第１の撮像制御手段が，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，第２の撮像制御手段が，第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，対応点探索手段が，上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第２の視点画像から探索し，方向判断手段が，上記対応点探索手段によって探索された対応点が，対応する特徴点に対して外側に存在するか内側に存在するかを判断し，ズーム・レンズ制御手段が，上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じてワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じてテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御し，立体画像ファイル生成手段が，第１視点画像を表わす画像データおよび上記ズーム・レンズ制御手段の制御のもとにズーム量が制御されたことに応じて，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される第２視点画像を表す画像データを用いて立体画像ファイルを生成するものである。
　第３の発明によると，第１の視点から被写体が撮像されて第１視点画像が得られる。また，第２の視点から被写体が撮像されて第２視点画像が得られる。第１視点画像に含まれる複数の特徴点にそれぞれ対応する対応点が第２視点画像から見つけられる。見つけられた対応点が特徴点に対して外側に存在するか内側に存在するかが判断される。外側に存在すると判断されると，ズーム・レンズがワイド側に変更させられ，内側に存在すると判断されると，ズーム・レンズがテレ側に変更させられる。ズーム量が変更させられた状態で第２の視点から被写体が撮像され，得られた第２視点画像を表わす画像データと第１視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される。画角のずれていない第１視点画像と第２視点画像とが得られ，立体視に適した立体画像が得られる。
　第１の視点画像または第２の視点画像の少なくとも一方の画像の大きさと，対応点と特徴点との拡がりの程度と，にもとづいて，ズーム量を算出するズーム量算出手段（ズーム量算出デバイス）をさらに備えてもよい。この場合，上記ズーム・レンズ制御手段は，たとえば，上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じて上記ズーム量算出手段によって算出されたズーム量でワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じて上記ズーム量算出手段によって算出されたズーム量でテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御するものとなろう。

　第１図はディジタル・スチル・カメラを用いて立体撮像モードで撮像する様子を示す。
　第２図はディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
　第３図および第４図はディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第５図はフォーカス・レンズの位置を示している。
　第６図は第１の視点画像の一例である。
　第７ａ図，第７ｂ図，第８ａ図，第８ｂ図，第９ａ図および第９ｂ図は第２の視点画像の一例である。
　第１０図から第１３図はディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第１４図から第１６図は第２の視点画像の一例である。
　第１７図はディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第１８図はフォーカス・レンズ位置を示している。
　第１９図は第２の視点画像の一例である。
　第２０図から第２３図はディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第２４図および第２５図は第２の視点画像の一例である。
　第２６図および第２７図はディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。

　第１図は，この発明の実施例を示すもので，被写体を撮像するときのディジタル・スチル・カメラ１（ディジタル・スチル・カメラだけでなく，ムービ・ディジタル・カメラ，スチル撮像の機能とムービ撮像機能との両方の機能を有するディジタル・カメラにも適用できる。）の位置関係を示している。
　この実施例によるディジタル・スチル・カメラ１は，同一の被写体を複数回撮像することによって得られる画像から，立体視可能な画像（以下，立体画像という）を得るものである。立体画像を得るために，ディジタル・スチル・カメラ１はその位置（視点）が移動させられ，移動の前後のそれぞれにおいて視点を異ならせて被写体が撮像される。第１図はユーザがディジタル・スチル・カメラ１を用いて左目用視点（基準視点）から１回目の撮像を行い，その後被写体に向かって右方向に移動して右目用視点から２回目の撮像を行うときのディジタル・スチル・カメラ１の位置関係を示している。以下の説明では，移動前の撮像によって得られる画像を「左目用画像」（第１の視点画像）とし，水平方向に移動後の撮像によって得られる画像を「右目用画像」（第２の視点画像）とする。もちろん，移動前の撮像によって得られる画像を「右目用画像」とし，移動後の撮像によって得られる画像を「左目用画像」としてもよい。この場合には，ユーザ（ディジタル・スチル・カメラ１）の移動方向は被写体に向かって左方向となる。いずれにしても左目用画像および右目用画像の２つの画像から立体画像が構成される。
　第２図はディジタル・スチル・カメラ１の電気的構成を示すブロック図である。
　ディジタル・スチル・カメラ１の全体的な動作はＣＰＵ２によって統括される。
　ディジタル・スチル・カメラ１は固体電子撮像素子（ＣＣＤ，ＣＭＯＳなど）１５を備え，固体電子撮像素子１５の前方にズーム・レンズ１０，撮像レンズ１１，絞り１２，赤外線カット・フィルタ１３および光学的ロウ・パス・フィルタ（ＯＬＰＦ）１４が設けられている。ズーム・レンズ１０，フォーカス・レンズ１１，絞り１２および固体電子撮像素子１５は，それぞれズーム・モータ６，フォーカス・モータ７，絞り駆動回路８および撮像素子駆動回路９によって制御される。
　ディジタル・スチル・カメラ１は操作器３を備えている。操作器３には電源ボタン，モード設定ダイアル，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンなどが含まれる。操作器３から出力される操作信号はＣＰＵ２に入力する。モード設定ダイアルによって設定されるモードには撮像モード，再生モードなどがある。撮像モードの中にはさらに通常撮像モード，立体撮像モードなどがある。
　またディジタル・スチル・カメラ１には，ストロボ撮像のための発光装置４および発光装置４から出射される出射光の反射光を受光するための受光装置５が設けられている。
　ディジタル・スチル・カメラ１の電源がオンされ，撮像モードが設定されると，被写体像を表す光線束が，撮像レンズ１１，絞り１２，赤外線カット・フィルタ１３および光学的ロウ・パス・フィルタ１４を介して固体電子撮像素子１５の受光面に入射する。固体電子撮像素子１５の受光面上に被写体像が結像し，被写体像を表すアナログ映像信号が固体電子撮像素子１５から出力する。固体電子撮像素子１５によって一定周期で被写体が撮像され，一定周期で被写体像を表すアナログ映像信号が１フレーム分ずつ出力される。
　固体電子撮像素子１５から出力された被写体像を表すアナログ映像信号はアナログ信号処理装置１６に入力する。アナログ信号処理装置１６は相関二重サンプリング回路，信号増幅器などを含み，ここで相関二重サンプリング，信号増幅などが行われる。アナログ信号処理装置１６から出力されたアナログ映像信号はアナログ／ディジタル変換回路１７に入力し，ここでディジタル画像データに変換される。ディジタル画像データはデータ・バス３２を介してメモリ制御回路２１に与えられる。メモリ制御回路２１の制御のもと，ディジタル画像データはメイン・メモリ２２に一時的に記録される。メモリ制御回路２１等は，ＣＰＵ２と制御線３１によって接続されている。
　ディジタル画像データはメイン・メモリ２２から読出され，データ・バス３１または３２を介してディジタル信号処理回路２３に入力する。ディジタル信号処理回路２３では白バランス調整，ガンマ補正などの所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理回路２３においてディジタル信号処理が行われたデータは表示制御回路２８に与えられる。表示制御回路２８によって表示装置２９が制御されることにより表示画面上に被写体像が表示される。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下があると，フォーカス・モータ７によってレンズ１１が駆動されて焦点合わせが行われる。メイン・メモリ２２から読出される画像データに基づいてディジタル信号処理回路２３において輝度データが得られ，輝度データは積算回路２５に入力して積算される。積算値を表すデータはＣＰＵ２に与えられて露出量が算出される。算出された露出量となるように絞り１２の開口が絞り駆動回路８によって制御され，固体電子撮像素子１５のシャッタ速度が撮像素子駆動回路９によって制御される。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押下があると，上述のように撮像されてアナログ／ディジタル変換回路１７から出力された画像データはメイン・メモリ２２に記録される。メイン・メモリ２２から読み出された画像データに対し，上述のようにディジタル信号処理回路２３において所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理回路２３から出力された画像データは圧縮伸張処理回路２４においてデータ圧縮される。圧縮された画像データが外部メモリ制御回路２６の制御によってメモリ・カード２７に記録される。
　操作器３において再生モードが設定されると，メモリ・カード２７に記録されている圧縮画像データが読出される。読出された圧縮画像データは圧縮伸張処理回路２４において伸張された後，表示制御回路２８に与えられる。表示装置２９の表示画面上に再生画像が表示される。
　上述したように，ディジタル・スチル・カメラ１は立体画像を得ることができる。立体画像を得る場合には，操作器３のモード選択ダイアルが用いられて立体撮像モードが選択される。
　第３図および第４図は，立体撮像モードが選択された場合のディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。
　この実施例では，第１の視点（左目用画像を撮像する左目視点）から撮像が行われて第１視点画像（左目用画像）が得られる。その後，ディジタル・スチル・カメラ１が水平方向に移動させられて，第２の視点（右目用画像を撮像する右目視点）から複数回の撮像が行われて複数の第２視点画像（右目用画像）が得られる。複数の第２視点画像が得られる撮像においては，フォーカス・レンズ１１の位置が撮像ごとに変えられる。第１視点画像から特徴を表わす特徴点が見つけられ，複数の第２視点画像のそれぞれにおいて，特徴点に対応する対応点が見つけられる。フォーカス・レンズ１１の位置が変えられて得られた複数の第２視点画像のうち，対応点の数が多い第２視点画像を表わす画像データと第１視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成されてメモリ・カード２７に記録される。
　立体撮像モードが設定されると，まず，ディジタル・スチル・カメラ１が第１視点の位置に位置決めされる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押し下げおよび第２段階の押し下げがあると（ステップ３０でＹＥＳ），上述のように第１段階の押し下げに応じて焦点合わせが行われてフォーカス・レンズ１１が位置決め（第１のフォーカス・レンズ位置）される。２段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンでなくともよい。
　第５図は，フォーカス・レンズ１１の位置を示している。第１のフォーカス・レンズ（第１視点におけるフォーカス・レンズ位置，第１視点用フォーカス・レンズ位置）位置は，たとえば，位置Ｆ０であるとする。その位置Ｆ０にフォーカス・レンズ１１が位置決めされて第１視点からの撮像が行われる。
　上述のように，第１のフォーカス・レンズ位置Ｆ０にフォーカス・レンズ１１が位置決めされて第１の視点から被写体が撮像されると（第３図ステップ３１），第１視点画像が得られる。
　第６図は第１視点画像５１の一例である。第１視点画像５１は，立体視するときに観賞者が左目で見る左目用画像である。もっとも，上述したように，第１視点画像５１が右目で見る右目用画像であってもよいのはいうまでもない。第１視点画像５１が右目用画像の場合には，第１視点から第２視点にはディジタル・スチル・カメラ１は被写体に向かって左側に移動することとなり，後述する第２視点画像が左目用画像となる。
　第３図に戻って，第１視点からの撮像が終わるとユーザ（カメラマン）によってディジタル・スチル・カメラ１が第１の視点から第２の視点に動かされる（ステップ３２）。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第２の視点に動かされると，第１の視点画像５１が撮像された第２のフォーカス・レンズ位置（第１のフォーカス・レンズ位置と異なる位置でもよいし，第１のフォーカス・レンズ位置と同じでもよいが，好ましくは第１のフォーカス・レンズ位置と同じとなろう。第２視点用フォーカス・レンズ位置。）で第２の視点から被写体が撮像される（ステップ３３）。フォーカス・レンズ１１が第５図に示す位置Ｆ０で第２の視点から被写体が撮像される。これにより，第７ａ図に示すように第１回目の第２視点画像５２が得られる。第２視点画像５２は，第１視点画像５１を撮像したときのフォーカス・レンズ１１の位置（第１のフォーカス・レンズ位置）と同じ位置（異なる位置でもよい）にフォーカス・レンズ１１が位置決めされて撮像されたものである。
　つづいて，第６図に示す第１視点画像５１から特徴点が抽出される（第３図ステップ３４）。第１視点画像５１を表わす画像データは，メイン・メモリ２２に記憶されており，メイン・メモリ２２から読み出されて特徴点が抽出される。画像中の物体の角や線分の交点等が検出されて特徴点（特徴画素）とされる（第６図において特徴点は図示が省略されている）。第１視点画像５１から見つけられた特徴点に対応する対応点が探索され第２視点画像５２から見つけられる（ステップ３４）。第２視点画像５２を表わす画像データも上述のようにメイン・メモリ２２に記憶されており，メイン・メモリ２２から読み出されて対応点が抽出される。対応点は，特徴点と相関の高い画素である。対応点探索処理はテンプレートマッチング等によって局所的に行われ，複数回の対応点探索処理によって画像全体に対する処理が実行される。
　第７ｂ図は，対応点探索処理により見つけられた対応点が示されている（一部のみが図示されている）第１回目の第２の視点画像５２の一例である。第１回目の第２の視点画像５２から対応点が見つけられると，見つけられた対応点の数ＰＲ１（第１の対応点数）が算出される（第３図ステップ３４）。
　第２のフォーカス・レンズ位置（最初は第１のフォーカス・レンズ位置と同じであり，第５図の位置Ｆ０）に位置決めされているフォーカス・レンズ１１がＮＥＡＲ側に一つ移動させられる（第５図の位置Ｆ１の位置）（ステップ３５）。
　フォーカス・レンズ１１の移動後の位置で第２の視点から被写体が撮像される（ステップ３６）。これにより，第８ａ図に示すように第２回目の第２視点画像５３が得られる。すると，第２回目の第２視点画像５３から対応点が見つけられ，その対応点の数である第２対応点数ＰＲ２が算出される（ステップ３７）。第８ｂ図は，見つけられた対応点が（一部）図示されている第２回目の第２視点画像５３の一例である。
　つづいて，第７ｂ図で示すように第１回目の第２視点画像５２から見つけられた第１の対応点数ＰＲ１よりも，第８ｂ図で示すように第２回目の第２視点画像５３から見つけられた第２の対応点数ＰＲ２の方が多いか少ないかが判定される（第４図ステップ３８）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多いと（第４図ステップ３８でＹＥＳ），フォーカス・レンズ１１がＮＥＡＲ側に移動させた方が第１の視点画像に対応が取れている第２の視点画像を撮像できるということである。このために，現在のフォーカス・レンズ１１の位置が，第２の視点画像を撮像するためのフォーカス位置である第２のフォーカス位置とされる（第４図ステップ３９）（この場合，第２のフォーカス・レンズ位置は，第５図の位置Ｆ１となる）。シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第４図ステップ４６でＹＥＳ），第２のフォーカス・レンズ位置で第２の視点から被写体が撮像される（第４図ステップ４７）。通常はシャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押し下げによりフォーカシング処理が行われてフォーカス・レンズ１１が移動させられるが，この実施例ではフォーカス・レンズ１１は第２のフォーカス・レンズ位置に位置決めされる。撮像によって得られた第２視点画像を表わす画像データと第１視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される（第４図ステップ４７）。生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（第４図ステップ４８）。シャッタ・レリーズ・ボタンが押されなければ（第４図ステップ４６でＮＯ），第３図ステップ３３からの処理が繰り返される。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多くなければ（少なければ）（第４図ステップ３８でＮＯ），フォーカス・レンズ１１をＮＥＡＲ側に移動させない方が第１の視点画像との対応がとれているということである。このために，フォーカス・レンズ１１が現在の第２のフォーカス・レンズ位置（第５図の位置Ｆ０）から一つＦＡＲ側（第５図の位置Ｆ（−１））に移動させられる（第４図ステップ４０）。フォーカス・レンズ１１が一つＦＡＲ側に移動させられた状態で，第２の視点から被写体が撮像される（第４図ステップ４１）。第９ａ図に示す第３回目の第２視点画像５４が得られる。得られた第３回目の第２視点画像５４から対応点が探索されて，第９ｂ図に示すように対応点が得られる。得られた対応点の数を示す第３の対応点数ＰＲ３が算出される（第４図ステップ４２）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が多ければ（ステップ４３でＹＥＳ），フォーカス・レンズ１１をＦＡＲ側に移動させたときに得られる第２の視点画像の方が移動前に得られる第２の視点画像のよりも第１の視点画像との対応が取れている。このために，現在のフォーカス・レンズ位置（第５図の位置Ｆ（−１））が第２のフォーカス・レンズ位置とされる（第４図ステップ４４）。第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が多くなければ（第４図ステップ４３でＮＯ），フォーカス・レンズ１１が現在のフォーカス・レンズ位置（第５図の位置Ｆ（−１））からＮＥＡＲ側に一つ戻して（第５図の位置Ｆ０），第２のフォーカス・レンズ位置とされる（ステップ４５）。
　シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第４図ステップ４６でＹＥＳ），第２のフォーカス・レンズ位置で第２の視点から被写体が撮像される（第４図ステップ４７）。撮像によって得られた第２視点画像を表わす画像データと第１視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される（第４図ステップ４８）。生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（第４図ステップ４９）。シャッタ・レリーズ・ボタンが押されなければ（第４図ステップ４６でＮＯ），第３図ステップ３３からの処理が繰り返される。
　対応点の数が多くなるような位置に第２のフォーカス・レンズ位置が更新されていくこととなる。対応点の数の多い第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとがメモリ・カード２７に記録される。
　第１０図および第１１図は，変形例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。この図において，第３図または第４図に示す処理と同一の処理については同一符号を付す。上述した実施例ではフォーカス・レンズ１１の位置を変えているが，この変形例では露出量を変えるものである。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第１の視点に位置決めされて，シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第１０図ステップ３０でＹＥＳ），第１の露出量が算出され，その算出された第１の露出量で第１の視点から被写体が撮像される（第１０図ステップ３１Ａ）。第１の視点画像が得られる。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第２の視点に移動させられ（第１０図ステップ３２），第１の露出量（第２の露出量でもよい）で第２の視点から被写体が撮像される（第１０図ステップ３３Ａ）。第１回目の第２の視点画像が得られる。
　第１視点画像から特徴点が抽出される。第１回目の第２の視点画像から対応点が探索され，第１の対応点数ＰＲ１が算出される（第１０図ステップ３４）。
　露出量が現在の第１の露出量から一つ（０．３ＥＶ）明るくされ（第１０図ステップ３５Ａ），第２の視点から被写体が撮像される（第１０図ステップ３６Ａ）。第２回目の第２の視点画像が得られる。撮像により得られた第２回目の第２の視点画像から対応点が探索され，第２の対応点数ＰＲ２が算出される（第１０図ステップ３７Ａ）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多ければ（第１１図ステップ３８でＹＥＳ），現在の露出量（第１の露出量よりも０．３ＥＶ明るくされた露出量）が第２の露出量とされる（第１１図ステップ３９Ａ）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多くなければ（第１１図ステップ３８でＮＯ），露出量が第１の露出量よりも一つ（０．３ＥＶ）暗くされ（第１１図ステップ４０Ａ），第２の視点から被写体が撮像される（第１１図ステップ４１Ａ）。第２回目の第２の視点画像が得られる。得られた第２回目の第２の視点画像から対応点が探索されて第３の対応点数ＰＲ３が算出される（第１１図ステップ４２）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が多いと（第１１図ステップ４３でＹＥＳ），現在の露出量（第１の露出量よりも０．３ＥＶ暗い露出量）が第２の露出量とされる（第１１図ステップ４４Ａ）。第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が少ないと（第１１図ステップ４３でＮＯ），現在の露出量よりも一つ（０．３ＥＶ）暗くされ，新たな第２の露出量とされる（第１１図ステップ４５Ａ）。
　シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第１１図ステップ４６でＹＥＳ），露出量制御が行われることなく，第２の露出量で第２の視点から被写体が撮像される（第１１図ステップ４７Ａ）。第２の視点画像が得られる。得られた第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成され（第１１図ステップ４８），生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（第１１図ステップ４９）。
　上述した変形例においても対応点の多い第２の視点画像が得られる。
　第１２図および第１３図は，他の変形例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラ１の電気的構成を示すフローチャートである。これらの図において，第３図または第４図に示す処理と同一の処理については同一符号を付す。この変形例はディジタル信号処理回路２３における白バランス調整における色温度を変えるものである。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第１の視点に位置決めされて，シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第１２図ステップ３０でＹＥＳ），白バランス処理における第１の色温度が算出される。第１の視点から被写体が撮像され，第１の視点画像が得られる。算出された色温度で第１の視点画像が白バランス調整される（第１２図ステップ３１Ｂ）。第１の視点画像が得られる。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第２の視点に移動させられ（第１２図ステップ３２），第２の視点から被写体が撮像される。第１回目の第２の視点画像が得られ，得られた第２の視点画像が第１の色温度（第２の色温度でもよい）で白バランス調整が行われる（第１２図ステップ３３Ｂ）。
　第１視点画像から特徴点が抽出される。第１回目の第２の視点画像から対応点が探索され，第１の対応点数ＰＲ１が算出される（第１２図ステップ３４）。
　色温度が現在の第１の色温度から一つ（５００Ｋ）高くされ（第１２図ステップ３５Ｂ），第２の視点から被写体が撮像される（第１２図ステップ３６Ｂ）。第２回目の第２の視点画像が得られる。撮像により得られた第２回目の第２の視点画像から対応点が探索され，第２の対応点数ＰＲ２が算出される（第１２図ステップ３７）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多ければ（第１３図ステップ３８でＹＥＳ），現在の色温度（第１の色温度よりも５００Ｋ高い色温度）が第２の色温度とされる（第１３図ステップ３９Ｂ）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第２の対応点数ＰＲ２の方が多くなければ（第１３図ステップ３８でＮＯ），色温度が第１の色温度よりも一つ（５００Ｋ）低くされ（第１３図ステップ４０Ｂ），第２の視点から被写体が撮像される（第１３図ステップ４１Ｂ）。第２回目の第２の視点画像が得られる。得られた第２回目の第２の視点画像から対応点が探索されて第３の対応点数ＰＲ３が算出される（第１３図ステップ４２）。
　第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が多いと（第１３図ステップ４３でＹＥＳ），現在の色温度（第１の色温度よりも５００Ｋ低い色温度）が第２の色温度とされる（第１３図ステップ４４Ｂ）。第１の対応点数ＰＲ１よりも第３の対応点数ＰＲ３の方が少ないと（第１３図ステップ４３でＮＯ），現在の色温度よりも一つ（５００Ｋ）低くされ，新たな第２の色温度とされる（第１３図ステップ４５Ｂ）。
　シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（第１３図ステップ４６でＹＥＳ），色温度の変更が行われることなく，第２の色温度の状態で第２の視点から被写体が撮像される（第１３図ステップ４７Ｂ）。第２の視点画像が得られる。第２の色温度で白バランス調整が行われた第２の視点画像を表わす画像データと，第１の色温度で白バランス調整が行われた第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成され（第１３図ステップ４８），生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（第１３図ステップ４９）。
　上述した変形例においても対応点の多い第２の視点画像が得られる。
　第１４図は，さらに他の変形例を示すもので，上述のようにして得られる第２の視点画像６０の一例である。
　この変形例においては，第２の視点画像６０から画像平坦領域６１が検出される。第２の視点画像６０から画像平坦領域６１を除く残りの領域６２内において上述した対応点探索処理が行われる。画像平坦領域６１の検出処理では，第２の視点画像６０を処理対象にして，たとえばハイ・パス・フィルタが用いられて高周波成分が抽出され，抽出された高周波成分を用いて輝度変化の少ない領域を検出する処理が行われる。検出された輝度変化の少ない領域が画像平坦領域６１とされる。画像平坦領域６１の検出処理はディジタル信号処理回路２３またはＣＰＵ２によって行われる。輝度変化の少ない領域に代えてたとえば各画素の色ベクトルから色変化の少ない領域を検出し，これを画像平坦領域６１としてもよい。
　輝度変化または色変化の少ない画像平坦領域６１は対応点が検出されにくい。画像平坦領域６１をあらかじめ処理領域から除くことによって対応点探索処理の効率化が図られる。
　第１５図は，さらに他の変形例を示すもので，第２の視点画像７０の一例である。
　この変形例においては，第２の視点画像７０から左および右にある画像左端領域７１および画像右端領域７２が規定される。画像左端領域７１および画像右端領域７２は，いずれも第２の視点画像７０の横方向画素数の１０％の画素数の横幅ｗを持つ。第２の視点画像７０の左端から右向きの上記横幅ｗ分の範囲が画像左端領域７１とされ，第２の視点画像７０の右端から左向きの横幅ｗ分の範囲が画像右端領域７２とされる。第２の視点画像７０から画像左端領域７１および画像右端領域７２を除く残りの領域７３について，上述した対応点検索処理が行われる。
　画像の左右端は左目用画像と右目用画像のオーバーラップが少ないことがあり，対応点が無いまたは見つかりにくい領域である。画像左端領域７１および画像右端領域７２についても対応点探索処理から除外することによって，対応点探索処理の効率化が図られる。
　第１６図は，さらに他の変形例を示すもので，第２の視点画像８０の一例である。この変形例では，特徴点と対応点との視差を表す視差値がそれぞれ算出される。算出された視差値が所定の視差値の範囲にある対応点について数が算出される。第１６図においては，第２の視点画像８０に，算出された視差値が示されている。
　視差値は，第１の視点画像における特徴点の横座標値からその特徴点に対応する第２の視点画像中の対応点の横座標値を減算することによって，対応点ごとに算出される。特徴点および対応点の位置によって視差値はプラス（＋）の値またはマイナス（−）の値となる。第１６図において，黒丸および黒色の太線によってマイナスの値を持つ視差値が示されている。白丸および白色の太線によってプラスの値を持つ視差値が示されている。太線の長さは視差値の大きさを示している。立体画像とされたとき，たとえばマイナスの視差値を有する対応点は奥行き方向に奥まっているかのように視認され，プラスの視差値を有する対応点は手前方向に飛び出しているかのように視認される。
　所定の大きさ（絶対値）の視差値を有する対応点の数が上述のように対応点数として算出される。第２の視点画像７０の横方向画素数の４％~６％の画素数に相当する視差値を有する対応点の数が算出される。第２の視点画像７０の横方向画素数が１，０２４画素とすると，その４％~６％，すなわち４１~６１画素の範囲の視差値を有する対応点の数が算出される。そのように算出された対応点数が上述のように比較されることとなる。
　第１７図から第２１図は，他の実施例を示している。
　第１７図は，ディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。第１８図は，フォーカス・レンズ１１が移動可能な位置を示している。第１９図は，第２の視点画像１０１から１０ｍ，対応点が図示されている第２の視点画像１１１から１１ｍを示している。この実施例では，フォーカス・レンズ１１が位置決め可能なＮＥＡＲ端からＦＡＲ端までの２０個の位置ごとに第２の視点から被写体が撮像され，２０個の第２の視点画像が得られる。得られた第２の視点画像のそれぞれから対応点が探索され，見つけられた対応点の数のもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第１の視点に位置決めされてシャッタ・レリーズ・ボタンが押される（第一段階および第二段階の押し下げ）と（ステップ９１でＹＥＳ），第１の視点から被写体が撮像される（ステップ９２）。第１の視点画像が得られる。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第２の視点の位置に動かされる（ステップ９３）。シャッタ・レリーズ・ボタンが押される（第一段階および第二段階の押し下げ）と（ステップ９４でＹＥＳ），フォーカス・モータ７の設定範囲内でフォーカス・レンズ１１がＮＥＡＲ端からＦＡＲ端まで一段階ずつ移動させられ，その移動位置ごとに第２の視点から被写体が撮像される。合焦の程度が異なる複数の第２の視点画像が得られる（ステップ９５）。たとえば，フォーカス・モータ７により，第１８図に示すようにＮＥＡＲ端からＦＡＲ端まで位置Ｐ１からＰ２０までの２０個の位置にフォーカス・レンズ１１が位置決めできるとすると，それらの２０個の位置のそれぞれにフォーカス・レンズ１１が位置決めされて，それぞれの位置において第２の視点から被写体が撮像されることとなる。２０個の第２の視点画像が得られるようになる。
　第１９図は，このようにして得られた複数の第２の視点画像１０１から１０ｍの一例である。これらの複数の第２の視点画像１０１から１０ｍは，撮像時にフォーカス・レンズ１１の位置が異なっている。第２の視点画像１０１のフォーカス・レンズ１１の位置はＮＥＡＲ端である。第２の視点画像１０２のフォーカス・レンズ１１の位置はＮＥＡＲ端から一つＦＡＲ側である。第２の視点画像１０３のフォーカス・レンズ１１の位置はＮＥＡＲ端から二つＦＡＲ側である。第２の視点画像１０ｍのフォーカス・レンズ１１の位置はＦＡＲ端である。
　第１の視点画像から特徴点が抽出され，得られた複数の第２の視点画像のそれぞれにおいて対応点が探索される（第１７図ステップ９６）。
　第１９図に探索により見つけられた対応点が図示されている複数の第２の視点画像１１１から１１ｍが示されている。第２の視点画像１０１，１０２，１０３，および１０ｍは，それぞれ対応点が図示されている第２の視点画像１１１，１１２，１１３および１１ｍに対応している。
　得られた複数の第２の視点画像のうち，もっとも多い対応点をもつ第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される（第１７図ステップ９７）。生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（ステップ９８）。
　対応点の多い第２の視点画像を用いて立体画像ファイルが生成されるので，立体的に見やすい画像が得られる。
　第２０図は，変形例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。上述の実施例においてはフォーカス・レンズ１１の位置が変えられているが，この変形例においては，露出量が変えられる。第２０図において第１７図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　上述のように，第２視点の位置までディジタル・スチル・カメラ１が動かされてシャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ９３，ステップ９４でＹＥＳ），露出補正量の設定範囲（たとえば，−３ＥＶから＋３ＥＶ）内で０．３ＥＶずつ明るさが変更させられ，変更させられた明るさごとに第２の視点から被写体が撮像される（ステップ９５Ａ）。複数の第２の視点画像が得られる。得られた複数の第２の視点画像のそれぞれから対応点探索処理が行われる。対応点のもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される（ステップ９７）。
　第２１図は，他の変形例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。上述の変形例においては露出量が変えられているが，この変形例においては，色温度が変えられる。第２１図において第１７図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　上述のように，第２視点の位置までディジタル・スチル・カメラ１が動かされてシャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ９３，ステップ９４でＹＥＳ），色温度の設定範囲（たとえば，２０００Ｋから１２０００Ｋ）内で５００Ｋずつ色温度が変更させられ，変更させられた色温度ごとに第２の視点から被写体が撮像される（ステップ９５Ｂ）。複数の第２の視点画像が得られる。得られた複数の第２の視点画像のそれぞれから対応点探索処理が行われる。対応点のもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成される（ステップ９７）。
　第２２図から第２７図は，さらに他の実施例を示している。この実施例は，特徴点を基準とした場合に特徴点から対応点の向きに応じて第２の視点画像を撮像するときのズーム・レンズ１０のズーム方向（テレ側またはワイド側）を決定し，決定したズーム方向のズーム量で第２の視点画像を撮像するものである。
　ディジタル・スチル・カメラ１が第１の視点に位置決めされ，シャッタ・レリーズ・ボタンが押される（第一段階および第二段階の押し下げ）と（ステップ１２１でＹＥＳ），第１の視点から被写体が撮像される（ステップ１２２）。第１の視点画像が得られる。ディジタル・スチル・カメラ１が第２の視点の位置に動かされると（ステップ１２３），第２の視点の位置において被写体が撮像される。第２の視点画像が得られる。第１の視点画像から特徴点が抽出され，第２の視点画像から対応点が探索される（ステップ１２４）。
　さらに，第１の視点画像を基準として，第１の視点画像から第２の視点画像への全体の動き量および動き方向を示すグローバル・モーションが算出される（ステップ１２５）。第２の視点画像の対応点から，算出されたグローバル・モーションが除去され，対応点ごとに対応点のベクトル（特徴点に対する対応点の動き量および動き方向を示すベクトル）の向きが調べられる（ステップ１２６）。
　第２４図および第２５図は，上述したベクトルが図示されている第２の視点画像１４１および１４２の一例である。第２４図に示す第２の視点画像１４１においては，第１の視点画像に比べて画像全体として拡大されており，ベクトル（矢印で示す）が全体として外向きを示している。第２５図に示す第２視点画像１４２においては，第１の視点画像に比べて画像全体として縮小されており，ベクトルが全体として内向きを示している。
　第２３図を参照して，ベクトルの向きが，内向きかどうかが判定される（ステップ１２７）。ベクトルの向きが内向きの場合には（ステップ１２７でＹＥＳ），第１の視点画像に比べて拡大される第２の視点画像を得るためにズーム・レンズ１０がワイド側に設定される（ステップ１２８）。ズーム・レンズ１０を駆動するズーム・モータ６の駆動量は，外向きベクトルの長さの平均値を算出し，算出された平均値が０となるように決定される。ベクトルの向きが内向きでなければ（ステップ１２７でＮＯ），ベクトルの向きが，外向きかどうかが判定される（ステップ１２９）。ベクトルの向きが外向きの場合には（ステップ１２９でＹＥＳ），第１の視点画像に比べて縮小される第２の視点画像を得るためにズーム・レンズ１０がテレ側に設定される（ステップ１３０）。ワイド側と同様に，ズーム・レンズ１０を駆動するズーム・モータ６の駆動量は，内向きベクトルの長さの平均値を算出し，算出された平均値が０となるように決定される。ベクトルの向きが内向きでも外向きでもなければ（ステップ１２７でＮＯ，ステップ１２９でＮＯ），ステップ１２８および１３０の処理はスキップされる。
　シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ１３１でＹＥＳ），設定されているズーム位置で第２の視点から被写体が撮像される（ステップ１３２）。第２の視点画像が得られる。得られた第２の視点画像を表わす画像データと第１の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成され（ステップ１３３），生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（ステップ１３４）。
　第１の視点画像と第２の視点画像との間の画角のずれを少なくできる。
　第２６図および第２７図は，変形例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラ１の処理手順を示すフローチャートである。この図において，第２３図または第２４図に示すものと同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　第２６図および第２７図に示す処理では，ディジタル・スチル・カメラ１が第２視点の位置に動かされた直後に第２の視点画像の撮像のためのシャッタ・レリーズ・ボタンの押し下げがあるかどうかが判断される（ステップ１５１）。シャッタ・レリーズ・ボタンが押され（ステップ１５１でＹＥＳ），第２の視点画像が得られると上述のように，ベクトルの向きが決定される。
　ベクトルの向きが内向きであると（ステップ１２７でＹＥＳ），第１の視点画像の画像サイズとベクトルの長さとから第２の視点画像の縮小率が算出される（ステップ１５２）。算出された縮小率に応じてズーム量，ズーム位置が決定される。決定されたズーム量となるようにズーム・レンズ１０がワイド側に設定される（ステップ１２８）。ベクトルの向きが外向きであると（ステップ１２９でＹＥＳ），第１の視点画像の画像サイズとベクトルの長さとから第２の視点画像の拡大率が算出される（ステップ１５３）。算出された拡大率に応じてズーム量，ズーム位置が決定される。決定されたズーム量となるようにズーム・レンズ１０がテレ側に設定される（ステップ１３０）。
　設定されているズーム位置，ズーム量で第２の視点から撮像される（ステップ１３２）。得られた第１の視点画像を表わす画像データと第２の視点画像を表わす画像データとから立体画像ファイルが生成され（ステップ１３３），生成された立体画像ファイルがメモリ・カード２７に記録される（ステップ１３４）。
　第１７図以降の実施例または変形例においても，第１４図から第１６図を参照して説明したのと同様にして対応点の数を算出するようにしてもよい。
　また，上述の実施例において，複数の第２の視点画像を得るときに第２の視点の位置を少しずつ動かして複数の第２の視点画像を得るようにしてもよい。
　さらに，次のように制御するようにしてもよい。まず，第１の視点にてフォーカス・レンズを位置決めして撮影した後はそのフォーカス・レンズ位置をロックしておき，ユーザによって第２視点に動かされた後（カメラの移動が停止したタイミングなどで）第２視点の撮影を行う。そして，それをそのまま第２視点画像として記録しても良いし，または，その２視点画像での対応点数を初期対応点数として算出しておき，第２視点に移動後一定時間は動画像を撮影し続けそれぞれの第２視点画像と第１視点画像との対応点数を算出し，初期対応点数も含め最も第１視点画像との対応点数が多い第２視点画像を最終的な第２視点画像として記録する。
　さらに，この発明の実施例は３視点以上の多視点撮影にも適用できるのはいうまでもない。

Claims (17)

1. 被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，
   　上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズ，
   　第１視点において上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第１の視点から撮像することにより得られる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，第２視点において上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索する対応点探索手段，
   　第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御する第１の探索制御手段，
   　上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いか少ないかを判断する第１の判断手段，
   　上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第１の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とする第１の更新手段，および
   　上記第１の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段，
   　を備えた立体視用画像撮像装置。
2. 上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が少ないと判断されたことに応じて，第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか他方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御する第２の探索制御手段，
   　上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた第３の対応点数の方が多いかどうかを判断する第２の判断手段，および
   　上記第２の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた第３の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第２の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とする第２の更新手段をさらに備え，
   　上記立体画像ファイル生成手段は，
   　上記第１の更新手段または上記第２の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズ位置にフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成するものである，
   　請求の範囲第１項に記載の立体視用画像撮像装置。
3. 上記対応点探索手段，上記第１の探索制御手段，上記第１の判断手段，上記第１の更新手段，上記第２の探索制御手段，上記第２の判断手段および上記第２の更新手段による各処理を繰り返す制御手段，
   　をさらに備えた請求の範囲第２項に記載の立体視用画像撮像装置。
4. 上記対応点探索手段において第２の視点から撮像するときの上記フォーカス・レンズの位置を，最初の処理では第１視点におけるフォーカス・レンズ位置とし，その後の処理では上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とするものである，
   　請求の範囲第３項に記載の立体視用画像撮像装置。
5. 上記対応点探索手段による探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第１の視差値算出手段，
   　上記第１の探索制御手段による制御のもとに行われる探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第２の視差値算出手段，
   　上記第２の探索制御手段による制御のもとに行われる探索によって見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との視差値を算出する第３の視差値算出手段をさらに備え，
   　上記第１の判断手段は，
   　上記対応点探索手段により得られた対応点の数のうち上記第１の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数よりも，上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた対応点の数のうち上記第２の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数の方が多いか少ないかを判断するものであり，
   　上記第２の判断手段は，
   　上記対応点探索手段により得られた対応点の数のうち上記第１の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数よりも，上記第２の探索制御手段の制御のもとに得られた対応点の数のうち上記第３の視差値算出手段によって算出された視差値が所定視差値をもつ対応点の数の方が多いかどうかを判断するものである，
   　請求の範囲第４項に記載の立体視用画像撮像装置。
6. 第２の視点画像から，輝度または色の変化の少ない画像平坦領域を検出する画像平坦領域検出手段をさらに備え，
   　上記対応点探索手段による探索，上記第１の探索制御手段の制御のもとに行われる探索および上記第２の探索制御手段の制御のもとに行われる探索を，上記画像平坦領域検出手段によって検出された画像平坦領域を除く第２視点画像の残り画像領域について行うものである，
   　請求の範囲第５項に記載の立体視用画像撮像装置。
7. 上記対応点探索手段による探索，上記第１の探索制御手段の制御のもとに行われる探索および上記第２の探索制御手段の制御のもとに行われる探索を，第２視点画像の左右の端部の所定領域を除く残り画像領域について行うものである，
   　請求の範囲第５項に記載の立体視用画像撮像装置。
8. 被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，
   　上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズ，
   　第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第１の撮像制御手段，
   　上記フォーカス・レンズの位置を所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第２の撮像制御手段，
   　上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる複数の第２の視点画像のそれぞれから探索する対応点探索手段，および
   　上記複数の第２の視点画像のうち対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段，
   　を備えた立体視用画像撮像装置。
9. 上記第２の撮像制御手段は，
   　上記フォーカス・レンズの位置を，ＦＡＲ端からＮＥＡＲ端までの間，所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御するものである，
   　請求の範囲第８項に記載の立体視用画像撮像装置。
10. 上記対応点探索手段による探索により見つかった対応点ごとに，特徴点と対応点との間の視差値を上記第２の視点画像ごとに算出する視差値算出手段をさらに備え，
    　上記立体画像ファイル生成手段は，
    　上記視差値算出手段によって算出された視差値のうち所定視差値をもつ対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成するものである，
    　請求の範囲第９項に記載の立体視用画像撮像装置。
11. 輝度または色の変化の少ない画像平坦領域を検出する画像平坦領域検出手段を備え，
    　上記対応点探索手段は，
    　上記画像平坦領域検出手段によって検出された画像平坦領域を除く残り画像領域を上記対応点探索の範囲とするものである，
    　請求の範囲第１０項に記載の立体視用画像撮像装置。
12. 上記対応点探索手段は，第２視点画像の左右の端部の所定領域を除く残り画像領域を上記対応点探索の範囲とするものである，
    　請求の範囲第１０項に記載の立体視用画像撮像装置。
13. 被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，
    　上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたズーム・レンズ，
    　第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第１の撮像制御手段，
    　第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第２の撮像制御手段，
    　上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第２の視点画像から探索する対応点探索手段，
    　上記対応点探索手段によって探索された対応点が，対応する特徴点に対して外側に存在するか内側に存在するかを判断する方向判断手段，
    　上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じてワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じてテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御するズーム・レンズ制御手段，ならびに
    　第１視点画像を表わす画像データおよび上記ズーム・レンズ制御手段の制御のもとにズーム量が制御されたことに応じて，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される第２視点画像を表す画像データを用いて立体画像ファイルを生成する立体画像ファイル生成手段，
    　を備えた立体視用画像撮像装置。
14. 第１の視点画像または第２の視点画像の少なくとも一方の画像の大きさと，対応点と特徴点との拡がりの程度と，にもとづいて，ズーム量を算出するズーム量算出手段をさらに備え，
    　上記ズーム・レンズ制御手段は，
    　上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じて上記ズーム量算出手段によって算出されたズーム量でワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じて上記ズーム量算出手段によって算出されたズーム量でテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御するものである，
    　請求の範囲第１３項に記載の立体視用画像撮像装置。
15. 被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，
    　対応点探索手段が，第１視点において上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第１の視点から撮像することにより得られる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，第２視点において上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索し，
    　第１の探索制御手段が，第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２視点におけるフォーカス・レンズ位置からＮＥＡＲ方向またはＦＡＲ方向のいずれか一方の方向に上記フォーカス・レンズを位置決めして上記固体電子撮像装置を用いて第２の視点から撮像することにより得られる第２視点画像から探索するように上記フォーカス・レンズおよび上記対応点探索手段を制御し，
    　第１の判断手段が，上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いか少ないかを判断し，
    　更新手段が，上記第１の判断手段によって上記対応点探索手段により得られた第１の対応点数よりも上記第１の探索制御手段の制御のもとに得られた第２の対応点数の方が多いと判断されたことに応じて，上記第１の探索制御手段の制御のもとに上記フォーカス・レンズが位置決めされた位置を第２視点におけるフォーカス・レンズ位置とし，
    　立体画像ファイル生成手段が，上記第１の更新手段により位置決めされた第２視点におけるフォーカス・レンズ位置にフォーカス・レンズを位置決めして第２の視点から撮像して得られる画像を表わす画像データと第１視点から撮像して得られた画像データと用いて立体画像ファイルを生成する，
    　立体視用画像撮像装置の動作制御方法。
16. 被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたフォーカス・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，
    　第１の撮像制御手段が，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，
    　第２の撮像制御手段が，上記フォーカス・レンズの位置を所定距離ずつ移動させながらそれぞれの移動位置で第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，
    　対応点探索手段が，上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる複数の第２の視点画像のそれぞれから探索し，
    　立体画像ファイル生成手段が，上記複数の第２の視点画像のうち対応点がもっとも多い第２の視点画像を表わす画像データと上記第１の視点画像を表わす画像データとを用いて立体画像ファイルを生成する，
    　立体視用画像撮像装置の動作制御方法。
17. 　被写体を撮像し，被写体像を表わす画像データを出力する固体電子撮像装置，および上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられたズーム・レンズを備えた立体視用画像撮像装置の動作制御方法において，
    　第１の撮像制御手段が，第１の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，
    　第２の撮像制御手段が，第２の視点から撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し，
    　対応点探索手段が，上記第１の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第１視点画像に含まれる複数の特徴点のそれぞれの対応点を，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表わされる第２の視点画像から探索し，
    　方向判断手段が，上記対応点探索手段によって探索された対応点が，対応する特徴点に対して外側に存在するか内側に存在するかを判断し，
    　ズーム・レンズ制御手段が，上記方向判断手段によって外側に存在すると判断されたことに応じてワイド側に変更し，上記方向判断手段によって内側に存在すると判断されたことに応じてテレ側に変更するように上記ズーム・レンズを制御し，
    　立体画像ファイル生成手段が，第１視点画像を表わす画像データおよび上記ズーム・レンズ制御手段の制御のもとにズーム量が制御されたことに応じて，上記第２の撮像制御手段の制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される第２視点画像を表す画像データを用いて立体画像ファイルを生成する，
    　立体視用画像撮像装置の動作制御方法。

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