WO2012104967A1 - 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム - Google Patents

画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム Download PDF

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light source
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deterioration state
laser
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修己 靭矢
祐樹 中井
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パイオニア株式会社
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    • G09G2330/12—Test circuits or failure detection circuits included in a display system, as permanent part thereof

Definitions

  • the present invention relates to an image display device that displays an image.
  • Devices such as projectors that generate projection light by synthesizing light emitted from multiple color laser light sources are known.
  • a typical example is a display device that uses three RGB laser light sources and performs color display.
  • Patent Documents 1 and 2 describe methods for detecting deterioration of a semiconductor laser and stopping the use.
  • the deterioration state of each laser light source is usually different, and even if one laser light source is deteriorated to the extent that it cannot be used, the other laser light sources are not so much. It may not be deteriorated. In such a case, if the apparatus is stopped as an error state, the display apparatus cannot display anything even though there is an undegraded laser light source.
  • An object of the present invention is to provide an image display device capable of performing display as much as possible even when some laser light sources deteriorate.
  • the invention according to claim 1 is an image display device, wherein at least two laser light sources each having a different wavelength of output light, a deterioration state determining means for determining a deterioration state of the laser light source, and image data are input.
  • the invention according to claim 8 is an image display method executed by an image display device including at least two laser light sources each having a different wavelength of output light, and a deterioration state determination step of determining a deterioration state of the laser light source And an input step for inputting image data, and a display control step for driving the laser light source to display an image corresponding to the image data, wherein the display control step is in a deteriorated state of each laser light source. Based on this, the color tone of the image is changed.
  • the invention according to claim 9 is an image display program executed by an image display apparatus including at least two laser light sources each having a different wavelength of output light, and a deterioration state determination unit that determines a deterioration state of the laser light source.
  • the image display device functions as an input means for inputting image data, and a display control means for driving the laser light source to display an image corresponding to the image data. The color tone of the image is changed based on the state.
  • the image display device includes at least two laser light sources having different output light wavelengths, a deterioration state determination unit that determines a deterioration state of the laser light source, and an input unit that inputs image data.
  • display control means for driving the laser light source to display an image corresponding to the image data, and the display control means changes the color tone of the image based on the deterioration state of each laser light source.
  • the above image display device emits a plurality of laser light sources and displays an image corresponding to the input image data.
  • the degradation state of each laser light source is determined by a technique such as detecting the laser output.
  • the display is performed by changing the color tone of the displayed image based on the deterioration state of the laser light source used. Therefore, when some of the laser light sources are severely deteriorated and cannot be used, or when the light emission efficiency is low, the laser light source is stopped or the output power is reduced to change the color tone. Thus, the image display can be continued.
  • the display control unit stops the laser light source determined to be unusable in the deterioration state, and displays an image using the laser light source determined to be normal in the deterioration state. As a result, display can be performed even when some of the laser light sources cannot be used.
  • the display control unit outputs the output of the laser light source whose deterioration state is determined to be reduced in efficiency, and the output when it is determined that the deterioration state of the laser light source is normal. Less than. In this way, the life of the laser light source, whose efficiency has been reduced due to deterioration, can be reduced and the life can be extended by delaying the degree of deterioration.
  • the display control unit decreases the output of the laser light source whose degradation state is determined to be reduced in efficiency
  • the output of the laser light source is increased as the degree of efficiency reduction is larger. Increase the rate of decrease. Thereby, progress of deterioration can be effectively delayed.
  • the display control unit determines that the deterioration state is normal when the laser light source that is determined to be in a deteriorated state is unusable or reduced in efficiency, or when its output is reduced.
  • the output of the other laser light source is increased.
  • the reduction in the display image level due to the decrease in the output of the laser light source, which is being deteriorated can be compensated for by another laser light source.
  • the deterioration state determination unit determines that the laser light source is normal when a predetermined output power corresponding to a predetermined drive current is obtained, and the deterioration state determination unit determines that the laser light source is normal.
  • the laser light source is determined to have a reduced efficiency, and when the predetermined output power is not obtained regardless of the magnitude of the applied drive current, the laser is determined. Determine that the light source is unusable.
  • the display control unit stops the output of the at least one laser light source in an image corresponding to the image data when the output of the laser light source is stopped or decreased. Or display a message indicating the decrease. Thereby, the user can know the reason why the color tone of the displayed image has changed, and can know the deterioration state of the laser.
  • an image display method executed by an image display device including at least two laser light sources each having a different wavelength of output light includes a deterioration state determination step of determining a deterioration state of the laser light source, An input process for inputting image data; and a display control process for driving the laser light source to display an image corresponding to the image data.
  • the display control process is based on a deterioration state of each laser light source. The color tone of the image is changed. Also by this method, display can be continued as much as possible according to the deterioration state of the laser light source.
  • an image display program executed by an image display device including at least two laser light sources each having a different wavelength of output light includes a deterioration state determination unit that determines a deterioration state of the laser light source, an image The image display device is caused to function as input means for inputting data, and display control means for driving the laser light source to display an image corresponding to the image data. Based on this, the color tone of the image is changed. Also with this program, the display can be continued as much as possible according to the deterioration state of the laser light source.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image display apparatus according to an embodiment.
  • the image display device 1 includes an image signal input unit 2, a video ASIC 3, a frame memory 4, a ROM 5, a RAM 6, a laser driver ASIC 7, a MEMS control unit 8, and a laser light source unit 9. And a MEMS mirror 10.
  • the image signal input unit 2 receives an image signal input from the outside and outputs it to the video ASIC 3.
  • the video ASIC 3 is a block that controls the laser driver ASIC 7 and the MEMS control unit 8 based on the image signal input from the image signal input unit 2 and the scanning position information Sc input from the MEMS mirror 10, and is ASIC (Application Specific Integrated). Circuit).
  • the video ASIC 3 includes a synchronization / image separation unit 31, a bit data conversion unit 32, a light emission pattern conversion unit 33, and a timing controller 34.
  • the synchronization / image separation unit 31 separates the image data displayed on the screen as the image display unit and the synchronization signal from the image signal input from the image signal input unit 2 and writes the image data to the frame memory 4.
  • the bit data conversion unit 32 reads the image data written in the frame memory 4 and converts it into bit data.
  • the light emission pattern conversion unit 33 converts the bit data converted by the bit data conversion unit 32 into a signal representing the light emission pattern of each laser.
  • the timing controller 34 controls the operation timing of the synchronization / image separation unit 31 and the bit data conversion unit 32.
  • the timing controller 34 also controls the operation timing of the MEMS control unit 8 described later.
  • the image data separated by the synchronization / image separation unit 31 is written.
  • the ROM 5 stores a control program and data for operating the video ASIC 3. Various data are sequentially read from and written into the RAM 6 as a work memory when the video ASIC 3 operates.
  • the laser driver ASIC 7 is a block that generates a signal for driving a laser diode provided in a laser light source unit 9 described later, and is configured as an ASIC.
  • the laser driver ASIC 7 includes a red laser driving circuit 71, a blue laser driving circuit 72, and a green laser driving circuit 73.
  • the red laser driving circuit 71 drives the red laser LD1 based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the blue laser drive circuit 72 drives the blue laser LD2 based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the green laser drive circuit 73 drives the green laser LD3 based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the MEMS control unit 8 controls the MEMS mirror 10 based on a signal output from the timing controller 34.
  • the MEMS control unit 8 includes a servo circuit 81 and a driver circuit 82.
  • the servo circuit 81 controls the operation of the MEMS mirror 10 based on a signal from the timing controller.
  • the driver circuit 82 amplifies the control signal of the MEMS mirror 10 output from the servo circuit 81 to a predetermined level and outputs the amplified signal.
  • the laser light source unit 9 emits laser light to the MEMS mirror 10 based on the drive signal output from the laser driver ASIC 7.
  • the MEMS mirror 10 as a scanning unit reflects the laser light emitted from the laser light source unit 9 toward the screen 11. Further, the MEMS mirror 10 moves so as to scan on the screen 11 under the control of the MEMS control unit 8 in order to display the image input to the image signal input unit 2, and the scanning position information (for example, the mirror) (Information such as angle) is output to the video ASIC 3.
  • the scanning position information for example, the mirror
  • the laser light source unit 9 includes a case 91, a wavelength selective element 92, a collimator lens 93, a red laser LD1, a blue laser LD2, a green laser LD3, a monitor light receiving element (hereinafter simply referred to as “light receiving element”). 50).
  • the case 91 is formed in a substantially box shape with resin or the like.
  • the case 91 is provided with a hole penetrating into the case 91 and a CAN attachment portion 91a having a concave cross section, and a surface perpendicular to the CAN attachment portion 91a. A hole penetrating inward is formed, and a collimator mounting portion 91b having a concave cross section is formed.
  • the wavelength-selective element 92 as a combining element is configured by, for example, a trichroic prism, and is provided with a reflective surface 92a and a reflective surface 92b.
  • the reflection surface 92a transmits the laser light emitted from the red laser LD1 toward the collimator lens 93, and reflects the laser light emitted from the blue laser LD2 toward the collimator lens 93.
  • the reflecting surface 92b transmits most of the laser light emitted from the red laser LD1 and the blue laser LD2 toward the collimator lens 93 and reflects a part thereof toward the light receiving element 50.
  • the reflection surface 92 b reflects most of the laser light emitted from the green laser LD 3 toward the collimator lens 93 and transmits part of the laser light toward the light receiving element 50. In this way, the emitted light from each laser is superimposed and incident on the collimator lens 93 and the light receiving element 50.
  • the wavelength selective element 92 is provided in the vicinity of the collimator mounting portion 91b in the case 91.
  • the collimator lens 93 emits the laser beam incident from the wavelength selective element 92 to the MEMS mirror 10 as parallel light.
  • the collimator lens 93 is fixed to the collimator mounting portion 91b of the case 91 with a UV adhesive or the like. That is, the collimator lens 93 is provided after the synthesis element.
  • the red laser LD1 as a laser light source emits red laser light.
  • the red laser LD1 is fixed at a position that is coaxial with the wavelength selective element 92 and the collimator lens 93 in the case 91 while the semiconductor laser light source is in the chip state or the chip is mounted on a submount or the like. ing.
  • Blue laser LD2 as a laser light source emits blue laser light.
  • the blue laser LD2 is fixed at a position where the emitted laser light can be reflected toward the collimator lens 93 by the reflecting surface 92a while the semiconductor laser light source is in the chip state or the chip is mounted on the submount or the like. ing.
  • the positions of the red laser LD1 and the blue laser LD2 may be switched.
  • the green laser LD3 as a laser light source is attached to the CAN package or attached to the frame package, and emits green laser light.
  • the green laser LD 3 has a semiconductor laser light source chip B that generates green laser light in a CAN package, and is fixed to a CAN mounting portion 91 a of the case 91.
  • the light receiving element 50 receives a part of the laser light emitted from each laser light source.
  • the light receiving element 50 is a photoelectric conversion element such as a photodetector, and supplies a detection signal Sd, which is an electrical signal corresponding to the amount of incident laser light, to the laser driver ASIC 7.
  • a detection signal Sd which is an electrical signal corresponding to the amount of incident laser light
  • the laser driver ASIC 7 adjusts the power of the red laser LD1, the blue laser LD2, and the green laser LD3 according to the detection signal Sd.
  • the laser driver ASIC 7 operates only the red laser driving circuit 71, supplies a driving current to the red laser LD1, and emits red laser light from the red laser LD1. A part of the red laser light is received by the light receiving element 50, and a detection signal Sd corresponding to the amount of light is fed back to the laser driver ASIC7.
  • the laser driver ASIC 7 adjusts the drive current supplied from the red laser drive circuit 71 to the red laser LD1 so that the light amount indicated by the detection signal Sd is an appropriate light amount. In this way, power adjustment is performed.
  • the power adjustment of the blue laser LD2 and the power adjustment of the green laser LD3 are similarly performed.
  • the laser driver ASIC 7 is an example of a deterioration state determination unit of the present invention
  • the image signal input unit 2 is an example of an input unit
  • the video ASIC 3 is an example of a display control unit.
  • the image data in the image signal input from the image signal input unit 2 is converted into bit data.
  • the bit data conversion unit 32 supplies bit data having gradation values of 0 to 255 to the light emission pattern conversion unit 33 for each color of RGB.
  • the light emission pattern conversion unit 33 supplies a drive waveform corresponding to the input gradation value to each of the RGB colors to the laser drive circuits 71 to 73 of the laser driver ASIC 7 to drive the lasers LD1 to LD3 of each color to emit light.
  • FIG. 2 (a) shows the relationship between the operating current and output power of the two lasers.
  • the laser light source having the characteristics indicated by the graph C1 outputs a predetermined output power Px when a predetermined maximum current that can be output by the drive circuit is applied.
  • This state is a state in which the laser has not deteriorated.
  • the deterioration state is referred to as “normal”.
  • the laser light source having the characteristics shown by the graph C2 cannot output the predetermined output power Px even when a predetermined maximum current that can be output by the drive circuit is applied. This state is referred to as the “unusable” deterioration state.
  • the laser driver ASIC 7 determines whether the deterioration state of the laser light source is normal or unusable based on the output power when the maximum current is applied to the laser light source, as can be understood from FIG. Is done. If the output power when the maximum current is applied is greater than or equal to the predetermined power Px, it is determined that the laser light source is “normal”. Further, if the output power when the maximum current is applied is less than the predetermined power Px, it is determined that the laser light source is “unusable”.
  • FIG. 2B is a chromaticity diagram showing display colors when all the laser light sources are in a normal deterioration state in the image display apparatus using the RGB three-color laser light sources.
  • the image display device can display the colors included in the triangle formed by the points R, G, and B.
  • the image display device stops the laser light source and performs display with the remaining laser light sources. That is, the image display apparatus performs display by changing the color tone using a laser light source having a normal deterioration state.
  • the image display device displays a line segment in the chromaticity diagram shown in FIG. Display using only colors on GB. Further, when it is determined that the degradation state of the green laser LD3 is also “unusable”, the image display device performs display using only blue. When it is determined that all three color lasers are unusable, the image display device stops displaying.
  • FIGS. 3A to 3C show examples of display images when the display control of this embodiment is performed.
  • FIGS. 3A to 3C are display image examples of the navigation device, and the display contents are the same. Since the display color varies depending on the deterioration state of the laser light source, the display color is shown in parentheses.
  • a message 42 indicating that in the display image. It is desirable to display.
  • FIG. 4 is a flowchart of the display control process according to the first embodiment. This process is executed by the video ASIC 3 and the laser driver ASIC 7. Further, this process is repeatedly executed at predetermined time intervals.
  • the laser driver ASIC 7 determines the deterioration state of each of the lasers LD1 to LD3 (step S11).
  • the video ASIC 3 stops the laser whose degradation state is unusable among the lasers LD1 to LD3 of the three colors (step S12), and performs display using the laser whose degradation state is normal (step S13). ).
  • the deterioration state of each laser light source is determined, the laser light source determined to be unusable is stopped, and only the laser light source whose deterioration state is determined to be normal is stopped.
  • Use to display Therefore, even if some of the plurality of laser light sources become unusable, the color of the display image changes, but the display can be continued. Therefore, even when some of the lasers become unusable, it is possible to continue displaying information as much as possible.
  • a characteristic C3 indicates a characteristic of a laser light source whose deterioration state is “normal”, and a characteristic C4 indicates a characteristic of the laser light source whose deterioration state is “decrease in efficiency”.
  • a normal laser light source starts to emit light when a predetermined rising current Ith flows as shown in the characteristic C3, and emits light with a predetermined output power Px when a predetermined current Ix flows.
  • the laser light source whose efficiency has decreased due to deterioration has a rising current Ia larger than the normal rising current Ith as shown in the characteristic C4, and the current Ib necessary for light emission at a predetermined output power Px is also normal. In this case, the current Ix becomes larger.
  • the laser driver ASIC 7 stores in advance in a memory or the like as basic characteristics of a normal laser light source such as the characteristic C3, and compares the characteristics of the laser light source to be determined with this to degrade the laser light source to be determined. Determine the state. Specifically, the laser driver ASIC 7 measures the rising current value Ia of the laser light source to be determined, compares it with the rising current value Ith of the basic characteristics, and if the rising current value Ia is larger than Ith, the laser light source It is determined that the deterioration state is “decrease in efficiency”.
  • the laser driver ASIC 7 measures the current value Ib when the laser light source to be determined outputs a predetermined output power Px, compares it with the current value Ix of the basic characteristic, and the current value Ib is Ix If it is larger, the degradation state of the laser light source may be determined as “decrease in efficiency”. Further, in the semiconductor laser, as the deterioration progresses, the current value Ib for obtaining the rising current value Ia and the predetermined output power Px increases. Therefore, the basic current rising current value Ith or the predetermined output power Px is obtained. It can be determined that the greater the difference in the current value Ix, the greater the degree of efficiency reduction.
  • FIG. 5B shows an example of display control.
  • the image display device first reduces the output of the red laser LD1, and displays the image that should be displayed in red corresponding to the point R by using the color of the point R1.
  • the displayable colors are limited within the triangle formed by the points R1, G, and B in FIG.
  • the image display device displays the image that should originally be displayed in red corresponding to the point R in the colors of the points R2 and R3.
  • the red laser LD1 becomes unusable, the red laser LD1 is stopped and is not used, so that only the color on the line segment GB is used for display.
  • the image display device reduces the output of the green laser LD3 and originally corresponds to the point G.
  • An image to be displayed in green is displayed using the color of the point G1.
  • the displayable color is limited to the color on the line segment G1B formed by the point G1 and the point B.
  • the image display apparatus displays the image that should originally be displayed in green corresponding to the point G in the colors of the points G2, G3, and G4.
  • the green laser LD3 is stopped and is not used, so that display is performed using only blue.
  • the display color shift as described above can actually be realized by using a conversion table in which colors in an image signal are associated with gradation values of RGB colors.
  • a plurality of conversion tables are prepared in advance for each level of efficiency reduction.
  • the red color corresponding to the point R has an R gradation value set to 255 in the conversion table when the deterioration state of the red laser LD1 is normal, and the deterioration state is the efficiency of the first level (corresponding to the point R1).
  • the gradation value of R is set to 192 in the conversion table in the case of reduction, and the gradation value of R is set to 128 in the conversion table in the case where the deterioration state is the efficiency reduction of the second level (corresponding to the point R2). It is said that it is done.
  • the image processing apparatus may determine the gradation value of each RGB color by referring to the corresponding conversion table according to the efficiency reduction level of each laser light source, and drive the laser of each color based on that.
  • the output of the laser when the degradation state of the laser light source is reduced in efficiency, the output of the laser is decreased. However, in order to compensate for the decrease, the output of lasers of other colors may be increased. Good. For example, when the degradation state of the red laser LD1 is reduced in efficiency, the output of the red laser LD1 is decreased and the output of the green laser LD3 and / or the blue laser LD2 whose degradation state is normal is increased. You may make it prevent that a level falls.
  • FIG. 6 is a flowchart of the display control process according to the second embodiment. This process is executed by the video ASIC 3 and the laser driver ASIC 7. Further, this process is repeatedly executed at predetermined time intervals.
  • the laser driver ASIC 7 determines the deterioration state of each of the lasers LD1 to LD3 (step S21).
  • the video ASIC 3 stops the lasers whose deterioration state is unusable among the three color lasers LD1 to LD3 (step S22).
  • the video ASIC 3 reduces the output power of the laser whose degradation state is “decrease in efficiency” than when it is “normal”, and uses the laser whose degradation state is “normal” at the basic output power for display. This is performed (step S23).
  • the life is extended by reducing the output of the laser light source when it corresponds to a decrease in efficiency. Make it possible.
  • the present invention can be used for video equipment using an RGB laser, such as a laser projector, a head-up display, and a head-mounted display.
  • RGB laser such as a laser projector, a head-up display, and a head-mounted display.
  • Image display device 3 Video ASIC 7 Laser driver ASIC 8 MEMS control unit 9 Laser light source unit 50 Light receiving element

Abstract

　画像表示装置は、複数のレーザ光源を発光させて、入力された画像データに対応する画像を表示する。各レーザ光源は、レーザ出力を検出するなどの手法により、その劣化状態が判定される。そして、使用されるレーザ光源の劣化状態に基づいて、表示される画像の色調を変化させて表示が行われる。よって、一部のレーザ光源の劣化が激しく使用不能である場合や、発光効率が低下している場合には、そのレーザ光源を停止したり、出力パワーを減少させたりして色調を変化させることにより、画像の表示を継続することができる。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム
　本発明は、画像を表示する画像表示装置に関する。
　複数色のレーザ光源から出射される光を合成して投射光を生成するプロジェクタなどの装置が知られている。ＲＧＢ３色のレーザ光源を使用し、カラー表示を行う表示装置が典型的な例である。
　一般的に、レーザには寿命があり、継続使用に伴って性能が劣化する。よって、劣化し使用不能となったレーザ光源は使用を停止し、交換する必要がある。半導体レーザの劣化を検出し、使用を停止する手法が特許文献１、２に記載されている。
　上記のように複数のレーザ光源を使用する表示装置の場合、各レーザ光源の劣化状態は通常異なっており、１つのレーザ光源が使用不能な程度まで劣化していても、他のレーザ光源はそれほど劣化していない場合もある。そのような場合に、エラー状態として装置を停止してしまうと、劣化していないレーザ光源があるにも拘わらず、表示装置は何も表示できないことになる。
特開２００９－１６４１９３号公報 特開２００４－２５９７５１号公報
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明は、一部のレーザ光源が劣化した場合でも、可能な限り表示を行うことが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、画像表示装置であって、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源と、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段と、画像データを入力する入力手段と、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示方法であって、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定工程と、画像データを入力する入力工程と、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示プログラムであって、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段、画像データを入力する入力手段、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段、として前記画像表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする。
本発明の実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）レーザ光源の動作電流と出力パワーの関係を示す。（ｂ）ＲＧＢ３色のレーザ光源によって表示可能な色の範囲を示す色度図である。 第１実施例による表示例である。 第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。 （ａ）レーザ光源の動作電流と出力パワーの関係を示す。（ｂ）第２実施例による表示色の変化例を示す。 第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。
　本発明の好適な実施形態では、画像表示装置は、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源と、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段と、画像データを入力する入力手段と、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させる。
　上記の画像表示装置は、複数のレーザ光源を発光させて、入力された画像データに対応する画像を表示する。各レーザ光源は、レーザ出力を検出するなどの手法により、その劣化状態が判定される。そして、使用されるレーザ光源の劣化状態に基づいて、表示される画像の色調を変化させて表示が行われる。よって、一部のレーザ光源の劣化が激しく使用不能である場合や、発光効率が低下している場合には、そのレーザ光源を停止したり、出力パワーを減少させたりして色調を変化させることにより、画像の表示を継続することができる。
　上記の画像表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、劣化状態が使用不能と判定されたレーザ光源を停止し、劣化状態が正常と判定されたレーザ光源を使用して画像を表示する。これにより、一部のレーザ光源が使用できない状態でも、表示を行うことができる。
　上記の画像表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、劣化状態が効率低下と判定されたレーザ光源の出力を、当該レーザ光源の劣化状態が正常であると判定された場合の出力よりも減少させる。こうして、劣化により効率が低下しているレーザ光源の負担を軽くして劣化が進む度合いを遅らせることにより、寿命を延ばすことができる。
　上記の画像表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、劣化状態が効率低下と判定されたレーザ光源の出力を減少させる場合、効率低下の程度が大きいほど、当該レーザ光源の出力を減少させる割合を大きくする。これにより、効果的に劣化の進行を遅らせることができる。
　上記の画像表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、劣化状態が使用不能又は効率低下と判断されたレーザ光源を停止し又はその出力を減少させた場合、劣化状態が正常と判定された他のレーザ光源の出力を増加させる。これにより、劣化が進んでいるレーザ光源の出力を減少させたことにより表示画像レベルが低下する分を他のレーザ光源により補うことができる。
　上記の画像表示装置において、前記劣化状態判定手段は、所定の駆動電流を与えたときに対応する所定の出力パワーが得られる場合に当該レーザ光源を正常と判定し、前記所定の駆動電流よりも大きな駆動電流を与えないと前記所定の出力パワーが得られない場合に当該レーザ光源を効率低下と判定し、与える駆動電流の大きさに拘わらず前記所定の出力パワーが得られない場合に当該レーザ光源を使用不能と判定する。
　上記の画像表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記少なくとも１つの前記レーザ光源の出力を停止し又はその出力を減少させた場合、前記画像データに対応する画像中に当該停止または減少を示すメッセージを表示する。これにより、ユーザは表示された画像の色調が変化した理由を知ることができるとともに、レーザの劣化状態を知ることができる。
　本発明の他の実施形態では、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示方法は、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定工程と、画像データを入力する入力工程と、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させる。この方法によっても、レーザ光源の劣化状態に応じて、可能な限り表示を継続することができる。
　本発明の他の実施形態では、それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示プログラムは、前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段、画像データを入力する入力手段、前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段、として前記画像表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させる。このプログラムによっても、レーザ光源の劣化状態に応じて、可能な限り表示を継続することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［画像表示装置］
　図１は、実施例に係る画像表示装置の構成を示す。図１に示すように、画像表示装置１は、画像信号入力部２と、ビデオＡＳＩＣ３と、フレームメモリ４と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、レーザドライバＡＳＩＣ７と、ＭＥＭＳ制御部８と、レーザ光源ユニット９と、ＭＥＭＳミラー１０と、を備える。
　画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号を受信してビデオＡＳＩＣ３に出力する。
　ビデオＡＳＩＣ３は、画像信号入力部２から入力される画像信号及びＭＥＭＳミラー１０から入力される走査位置情報Ｓｃに基づいてレーザドライバＡＳＩＣ７やＭＥＭＳ制御部８を制御するブロックであり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。ビデオＡＳＩＣ３は、同期／画像分離部３１と、ビットデータ変換部３２と、発光パターン変換部３３と、タイミングコントローラ３４と、を備える。
　同期／画像分離部３１は、画像信号入力部２から入力された画像信号から、画像表示部であるスクリーンに表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ４へ書き込む。
　ビットデータ変換部３２は、フレームメモリ４に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。
　発光パターン変換部３３は、ビットデータ変換部３２で変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号に変換する。
　タイミングコントローラ３４は、同期／画像分離部３１、ビットデータ変換部３２の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ３４は、後述するＭＥＭＳ制御部８の動作タイミングも制御する。
　フレームメモリ４には、同期／画像分離部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ５は、ビデオＡＳＩＣ３が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。ＲＡＭ６には、ビデオＡＳＩＣ３が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。
　レーザドライバＡＳＩＣ７は、後述するレーザ光源ユニット９に設けられるレーザダイオードを駆動する信号を生成するブロックであり、ＡＳＩＣとして構成されている。レーザドライバＡＳＩＣ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、青色レーザ駆動回路７２と、緑色レーザ駆動回路７３と、を備える。
　赤色レーザ駆動回路７１は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、赤色レーザＬＤ１を駆動する。青色レーザ駆動回路７２は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、青色レーザＬＤ２を駆動する。緑色レーザ駆動回路７３は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、緑色レーザＬＤ３を駆動する。
　ＭＥＭＳ制御部８は、タイミングコントローラ３４が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１０を制御する。ＭＥＭＳ制御部８は、サーボ回路８１と、ドライバ回路８２と、を備える。
　サーボ回路８１は、タイミングコントローラからの信号に基づき、ＭＥＭＳミラー１０の動作を制御する。
　ドライバ回路８２は、サーボ回路８１が出力するＭＥＭＳミラー１０の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。
　レーザ光源ユニット９は、レーザドライバＡＳＩＣ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光をＭＥＭＳミラー１０へ出射する。
　走査手段としてのＭＥＭＳミラー１０は、レーザ光源ユニット９から出射されたレーザ光をスクリーン１１に向けて反射する。また、ＭＥＭＳミラー１０は、画像信号入力部２に入力された画像を表示するためにＭＥＭＳ制御部８の制御によりスクリーン１１上を走査するように移動し、その際の走査位置情報（例えばミラーの角度などの情報）をビデオＡＳＩＣ３へ出力する。
　次に、レーザ光源ユニット９の詳細な構成を説明する。レーザ光源ユニット９は、ケース９１と、波長選択性素子９２と、コリメータレンズ９３と、赤色レーザＬＤ１と、青色レーザＬＤ２と、緑色レーザＬＤ３と、モニタ用受光素子（以下、単に「受光素子」と呼ぶ。）５０と、を備える。
　ケース９１は、樹脂などにより略箱状に形成される。ケース９１には、緑色レーザＬＤ３を取り付けるために、ケース９１内へ貫通する孔が設けられているとともに断面が凹状のＣＡＮ取付部９１ａと、ＣＡＮ取付部９１ａと直交する面に設けられ、ケース９１内へ貫通する孔が設けられているとともに断面が凹状のコリメータ取付部９１ｂと、が形成されている。
　合成素子としての波長選択性素子９２は、例えばトリクロイックプリズムにより構成され、反射面９２ａと反射面９２ｂが設けられている。反射面９２ａは、赤色レーザＬＤ１から出射されたレーザ光をコリメータレンズ９３へ向かって透過させ、青色レーザＬＤ２から出射されたレーザ光をコリメータレンズ９３へ向かって反射させる。反射面９２ｂは、赤色レーザＬＤ１および青色レーザＬＤ２から出射されたレーザ光の大部分をコリメータレンズ９３へ向かって透過させ、その一部を受光素子５０へ向かって反射させる。また、反射面９２ｂは、緑色レーザＬＤ３から出射されたレーザ光の大部分をコリメータレンズ９３へ向かって反射させ、その一部を受光素子５０へ向かって透過させる。こうして、各レーザからの出射光が重ね合わされて、コリメータレンズ９３および受光素子５０に入射される。なお、波長選択性素子９２は、ケース９１内のコリメータ取付部９１ｂの近傍に設けられている。
　コリメータレンズ９３は、波長選択性素子９２から入射したレーザ光を平行光にしてＭＥＭＳミラー１０へ出射する。コリメータレンズ９３は、ケース９１のコリメータ取付部９１ｂに、ＵＶ系接着剤などで固定される。即ち、合成素子の後段にコリメータレンズ９３が設けられている。
　レーザ光源としての赤色レーザＬＤ１は、赤色のレーザ光を出射する。赤色レーザＬＤ１は、半導体レーザ光源がチップ状態のまま、又は、チップがサブマウントなどに載置された状態で、ケース９１内の波長選択性素子９２及びコリメータレンズ９３と同軸となる位置に固定されている。
　レーザ光源としての青色レーザＬＤ２は、青色のレーザ光を出射する。青色レーザＬＤ２は、半導体レーザ光源がチップ状態のまま、又は、チップがサブマウントなどに載置された状態で、出射したレーザ光が反射面９２ａによってコリメータレンズ９３へ向かって反射できる位置に固定されている。この赤色レーザＬＤ１と青色レーザＬＤ２の位置は入れ替わってもよい。
　レーザ光源としての緑色レーザＬＤ３は、ＣＡＮパッケージに取り付けられた状態又はフレームパッケージに取り付けられた状態であり、緑色のレーザ光を出射する。緑色レーザＬＤ３は、ＣＡＮパッケージ内に緑色のレーザ光を発生する半導体レーザ光源チップＢが取り付けられており、ケース９１のＣＡＮ取付部９１ａに固定されている。
　受光素子５０は、各レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を受光する。受光素子５０は、フォトディテクタなどの光電変換素子であり、入射したレーザ光の光量に応じた電気信号である検出信号ＳｄをレーザドライバＡＳＩＣ７へ供給する。実際には、パワー調整時には、赤色レーザ光、青色レーザ光及び緑色レーザ光のうちの１つが順に受光素子５０へ入射され、受光素子５０は、そのレーザ光の光量に対応する検出信号Ｓｄを出力する。レーザドライバＡＳＩＣ７は、検出信号Ｓｄに応じて、赤色レーザＬＤ１、青色レーザＬＤ２及び緑色レーザＬＤ３のパワー調整を行う。
　例えば、赤色レーザＬＤ１のパワー調整を行う場合、レーザドライバＡＳＩＣ７は赤色レーザ駆動回路７１のみを動作させ、赤色レーザＬＤ１へ駆動電流を供給して赤色レーザＬＤ１から赤色レーザ光を出射させる。この赤色レーザ光の一部は受光素子５０により受光され、その光量に応じた検出信号ＳｄがレーザドライバＡＳＩＣ７へフィードバックされる。レーザドライバＡＳＩＣ７は、検出信号Ｓｄが示す光量が適正な光量となるように、赤色レーザ駆動回路７１から赤色レーザＬＤ１へ供給される駆動電流を調整する。こうして、パワー調整がなされる。青色レーザＬＤ２のパワー調整及び緑色レーザＬＤ３のパワー調整も同様に行われる。
　なお、赤色レーザ光、青色レーザ光及び緑色レーザ光を同時に受光素子５０へ入射させ、同時に各レーザ光についてのパワー調整を行うことも可能である。
　なお、上記の構成において、レーザドライバＡＳＩＣ７は本発明の劣化状態判定手段の一例であり、画像信号入力部２は入力手段の一例であり、ビデオＡＳＩＣ３は表示制御手段の一例である。
　［表示制御］
　（第１実施例）
　前述のように、ビデオＡＳＩＣ３においては、画像信号入力部２から入力された画像信号中の画像データがビットデータに変換される。例えば、表示ビット数が８ビットである場合、ビットデータ変換部３２は、ＲＧＢ各色について、０～２５５の階調値を有するビットデータを発光パターン変換部３３へ供給する。発光パターン変換部３３は、ＲＧＢ各色について、入力された階調値に対応する駆動波形をレーザドライバＡＳＩＣ７のレーザ駆動回路７１～７３へ供給して各色のレーザＬＤ１～ＬＤ３を駆動し、発光させる。
　図２（ａ）は、２つのレーザの動作電流と出力パワーの関係を示す。グラフＣ１で示す特性を有するレーザ光源は、駆動回路が出力可能な所定の最大電流を与えたときに、所定の出力パワーＰｘを出力する。この状態はレーザが劣化していない状態であり、以下、劣化状態が「正常」であるという。一方、グラフＣ２で示す特性を有するレーザ光源は、駆動回路が出力可能な所定の最大電流を与えたときでも、所定の出力パワーＰｘを出力することができない。この状態を、劣化状態が「使用不能」であるという。
　レーザ光源の劣化状態が正常であるか使用不能であるかの判定は、図２（ａ）から理解されるように、レーザ光源に最大電流を与えたときの出力パワーに基づいて、レーザドライバＡＳＩＣ７により行われる。最大電流を与えたときの出力パワーが所定パワーＰｘより以上であれば、そのレーザ光源は「正常」であると判定される。また、最大電流を与えたときの出力パワーが所定パワーＰｘ未満であれば、そのレーザ光源は「使用不能」であると判定される。
　図２（ｂ）は、ＲＧＢ３色のレーザ光源を使用した画像表示装置において、全てのレーザ光源の劣化状態が正常である場合の表示色を示した色度図である。全てのレーザ光源が正常である場合、画像表示装置は、点Ｒ、Ｇ、Ｂにより形成される三角形内に含まれる色を表示することができる。
　一方、３つのレーザ光源のうち、ある１つのレーザ光源の劣化状態が使用不能である場合、画像表示装置は、そのレーザ光源を停止し、残りのレーザ光源により表示を行う。即ち、画像表示装置は、劣化状態が正常であるレーザ光源を使用して、色調を変化させて表示を行う。
　例えば、ＲＧＢ３色のレーザＬＤ１～ＬＤ３のうち、赤色レーザＬＤ１の劣化状態が「使用不能」であると判定された場合、画像表示装置は、図２（ｂ）に示す色度図において、線分ＧＢ上の色のみを使用して表示を行う。さらに、緑色レーザＬＤ３の劣化状態も「使用不能」であると判定された場合、画像表示装置は、青色のみを使用して表示を行う。なお、３色のレーザ全てが使用不能と判定された場合には、画像表示装置は表示を停止する。
　図３（ａ）～（ｃ）に、本実施例の表示制御を行った場合の表示画像例を示す。図３（ａ）～（ｃ）はナビゲーション装置の表示画像例であり、表示内容は同一である。レーザ光源の劣化状態によって、表示色が異なるので、表示色を括弧書きで示している。
　ＲＧＢ３色のレーザＬＤ１～ＬＤ３の劣化状態が正常である場合、図２（ｂ）における三角形ＲＧＢ内の全ての色が表示できるので、図３（ａ）に示すように、赤、黄、青、紫など様々な色で画像が表示される。また、赤色レーザＬＤ１の劣化状態が使用不能である場合、図２（ｂ）に示す線分ＧＢ上の色のみが使用できるので、図３（ｂ）に示すように、青、緑及びそれらの中間色のみで画像が表示される。赤色レーザＬＤ１及び緑色レーザＬＤ３が使用不能である場合、図３（ｃ）に示すように、青色のみで画像が表示される。
　なお、図３（ｂ）及び３（ｃ）に示すように、劣化状態が使用不能であると判定されたために一部のレーザを停止した場合には、表示画像中にその旨を示すメッセージ４２を表示することが望ましい。
　図４は、第１実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、ビデオＡＳＩＣ３及びレーザドライバＡＳＩＣ７により実行される。また、この処理は、所定の時間間隔をおいて繰り返し実行される。
　まず、レーザドライバＡＳＩＣ７は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３の劣化状態を判定する（ステップＳ１１）。
　次に、ビデオＡＳＩＣ３は、３色のレーザＬＤ１～ＬＤ３のうち、劣化状態が使用不能であるレーザを停止し（ステップＳ１２）、劣化状態が正常であるレーザを使用して表示を行う（ステップＳ１３）。
　以上のように、第１実施例では、各レーザ光源の劣化状態を判定し、劣化状態が使用不能であると判定されたレーザ光源を停止し、劣化状態が正常と判断されたレーザ光源のみを使用して表示を行う。よって、複数のレーザ光源のうちの一部のレーザ光源が使用不能となっても、表示画像の色調は変化するものの、表示を継続することができる。よって、一部のレーザが使用不能となった場合でも、可能な限り情報の表示を継続することが可能となる。
　（第２実施例）
　次に、第２実施例について説明する。第２実施例においても、劣化状態が使用不能と判定されたレーザを使用せずに表示を行う。但し、第２実施例においては、劣化状態が使用不能な状態まで劣化していなくても、効率が低下する程度に劣化しているときには、そのレーザの出力を減少させる。
　半導体レーザは、継続使用により発光の効率が低下する。図５（ａ）において、特性Ｃ３は劣化状態が「正常」であるレーザ光源の特性を示し、特性Ｃ４は劣化状態が「効率低下」であるレーザ光源の特性を示す。
　正常なレーザ光源は、特性Ｃ３に示すように、所定の立ち上がり電流Ｉｔｈを流すと発光を開始し、所定の電流Ｉｘを流したときに所定の出力パワーＰｘで発光する。一方、劣化により効率が低下したレーザ光源は、特性Ｃ４に示すように、正常な場合の立ち上がり電流Ｉｔｈより立ち上がり電流Ｉａが大きくなり、所定の出力パワーＰｘで発光するために必要な電流Ｉｂも正常な場合の電流Ｉｘより大きくなる。
　従って、レーザドライバＡＳＩＣ７は、特性Ｃ３の如き正常なレーザ光源の基本特性として予めメモリなどに記憶しておき、判定対象のレーザ光源の特性をこれと比較することにより、判定対象のレーザ光源の劣化状態を判定する。具体的には、レーザドライバＡＳＩＣ７は、判定対象のレーザ光源の立ち上がり電流値Ｉａを測定して、基本特性の立ち上がり電流値Ｉｔｈと比較し、立ち上がり電流値ＩａがＩｔｈより大きい場合に、そのレーザ光源の劣化状態を「効率低下」と判定する。その代わりに、レーザドライバＡＳＩＣ７は、判定対象のレーザ光源が所定の出力パワーＰｘを出力するときの電流値Ｉｂを測定して、これを基本特性の電流値Ｉｘと比較し、電流値ＩｂがＩｘより大きい場合に、そのレーザ光源の劣化状態を「効率低下」と判定してもよい。また、半導体レーザでは、劣化が進むほど、立ち上がり電流値Ｉａ及び所定の出力パワーＰｘを得るための電流値Ｉｂが増大するので、基本特性の立ち上がり電流値Ｉｔｈ又は所定の出力パワーＰｘを得るための電流値Ｉｘの差が大きいほど効率低下の度合いが大きいと判定することができる。
　次に、劣化状態が「効率低下」と判定された場合の表示制御について説明する。図５（ｂ）に表示制御の一例を示す。いま、ＲＧＢ３色のレーザ光源のうち、最初に赤色レーザＬＤ１が劣化して、劣化状態が効率低下になったものとする。この場合、画像表示装置は、まず、赤色レーザＬＤ１の出力を低下させ、本来点Ｒに対応する赤色で表示すべき画像を点Ｒ１の色を用いて表示する。この場合、表示可能な色は、図５（ｂ）における点Ｒ１、Ｇ、Ｂにより形成される三角形内に制限される。さらに劣化が進むに伴って、画像表示装置は、本来点Ｒに対応する赤色で表示すべき画像を点Ｒ２、Ｒ３の色で表示する。そして、赤色レーザＬＤ１の劣化状態が使用不能になると赤色レーザＬＤ１は停止され、使用されなくなるので、線分ＧＢ上の色のみを使用して表示が行われることになる。
　次に、こうして赤色レーザＬＤ１を停止した後、さらに緑色レーザＬＤ３の劣化が進み、その劣化状態が効率低下になると、画像表示装置は、緑色レーザＬＤ３の出力を低下させ、本来点Ｇに対応する緑色で表示すべき画像を点Ｇ１の色を用いて表示する。この場合、表示可能な色は、点Ｇ１と点Ｂとで形成される線分Ｇ１Ｂ上の色に制限される。さらに劣化が進むに伴って、画像表示装置は、本来点Ｇに対応する緑色で表示すべき画像を点Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の色で表示するようになる。そして、緑色レーザＬＤ３の劣化状態が使用不能になると、緑色レーザＬＤ３は停止され、使用されなくなるので、青色のみを使用して表示が行われることになる。
　なお、上記のような表示色のシフトは、実際には画像信号中の色とＲＧＢ各色の階調値とを対応付けた変換テーブルを用いて実現することができる。具体的には、効率低下のレベル毎に複数の変換テーブルを予め用意しておく。例えば、点Ｒに対応する赤色は、赤色レーザＬＤ１の劣化状態が正常である場合の変換テーブルではＲの階調値が２５５に設定され、劣化状態が第１レベル（点Ｒ１に対応）の効率低下である場合の変換テーブルではＲの階調値が１９２に設定され、劣化状態が第２レベル（点Ｒ２に対応）の効率低下である場合の変換テーブルではＲの階調値が１２８に設定される、という具合である。こうして、画像処理装置は、各レーザ光源の効率低下レベルに応じて、対応する変換テーブルを参照してＲＧＢ各色の階調値を決定し、それに基づいて各色のレーザを駆動すればよい。
　なお、第２実施例では、レーザ光源の劣化状態が効率低下になった場合にはそのレーザの出力を減少させるが、その減少分を補うために他の色のレーザの出力を増加させてもよい。例えば、赤色レーザＬＤ１の劣化状態が効率低下になったときには、赤色レーザＬＤ１の出力を減少させるとともに、劣化状態が正常である緑色レーザＬＤ３及び／又は青色レーザＬＤ２の出力を増加させて表示画像のレベルが低下することを防止するようにしてもよい。
　なお、第２実施例においても、劣化状態が使用不能であると判定されたために一部のレーザを停止した場合には、表示画像中に例えば「使用不能」などメッセージを表示することが望ましい。また、劣化状態が効率低下であると判定されたために一部のレーザの出力を減少させた場合には、表示画像中に例えば「効率低下」などのメッセージを表示することが望ましい。
　図６は、第２実施例による表示制御処理のフローチャートである。この処理は、ビデオＡＳＩＣ３及びレーザドライバＡＳＩＣ７により実行される。また、この処理は、所定の時間間隔をおいて繰り返し実行される。
　まず、レーザドライバＡＳＩＣ７は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３の劣化状態を判定する（ステップＳ２１）。
　次に、ビデオＡＳＩＣ３は、３色のレーザＬＤ１～ＬＤ３のうち、劣化状態が使用不能であるレーザを停止する（ステップＳ２２）。そして、ビデオＡＳＩＣ３は、劣化状態が「効率低下」であるレーザは「正常」である場合より出力パワーを減少させ、劣化状態が「正常」であるレーザは基本の出力パワーで使用して表示を行う（ステップＳ２３）。
　以上説明したように、第２実施例では、各レーザ光源の劣化状態が使用不能まで至らなくても、効率低下に相当する場合には、そのレーザ光源の出力を減少させることにより、寿命を延ばすことを可能とする。
　本発明は、レーザプロジェクタ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなど、ＲＧＢレーザを利用した映像機器に利用することができる。
　１　画像表示装置
　３　ビデオＡＳＩＣ
　７　レーザドライバＡＳＩＣ
　８　ＭＥＭＳ制御部
　９　レーザ光源ユニット
　５０　受光素子

Claims (9)

  1. 　それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源と、
    　前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段と、
    　画像データを入力する入力手段と、
    　前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段と、を備え、
    　前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする画像表示装置。
  2. 　前記表示制御手段は、劣化状態が使用不能と判定されたレーザ光源を停止し、劣化状態が正常と判定されたレーザ光源を使用して画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 　前記表示制御手段は、劣化状態が効率低下と判定されたレーザ光源の出力を、当該レーザ光源の劣化状態が正常であると判定された場合の出力よりも減少させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
  4. 　前記表示制御手段は、劣化状態が効率低下と判定されたレーザ光源の出力を減少させる場合、効率低下の程度が大きいほど、当該レーザ光源の出力を減少させる割合を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
  5. 　前記表示制御手段は、劣化状態が使用不能又は効率低下と判断されたレーザ光源を停止し又はその出力を減少させた場合、劣化状態が正常と判定された他のレーザ光源の出力を増加させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。
  6. 　前記劣化状態判定手段は、所定の駆動電流を与えたときに対応する所定の出力パワーが得られる場合に当該レーザ光源を正常と判定し、前記所定の駆動電流よりも大きな駆動電流を与えないと前記所定の出力パワーが得られない場合に当該レーザ光源を効率低下と判定し、与える駆動電流の大きさに拘わらず前記所定の出力パワーが得られない場合に当該レーザ光源を使用不能と判定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
  7. 　前記表示制御手段は、前記少なくとも１つの前記レーザ光源の出力を停止し又はその出力を減少させた場合、前記画像データに対応する画像中に当該停止または減少を示すメッセージを表示することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像表示装置。
  8. 　それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示方法であって、
    　前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定工程と、
    　画像データを入力する入力工程と、
    　前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御工程と、を有し、
    　前記表示制御工程は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする画像表示方法。
  9. 　それぞれ出力光の波長が異なる少なくとも２つのレーザ光源を備える画像表示装置により実行される画像表示プログラムであって、
    　前記レーザ光源の劣化状態を判定する劣化状態判定手段、
    　画像データを入力する入力手段、
    　前記レーザ光源を駆動して前記画像データに対応する画像を表示する表示制御手段、として前記画像表示装置を機能させ、
    　前記表示制御手段は、各レーザ光源の劣化状態に基づいて前記画像の色調を変化させることを特徴とする画像表示プログラム。
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