WO2012096167A1 - 光ディスクアレイ装置 - Google Patents

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WO2012096167A1
WO2012096167A1 PCT/JP2012/000119 JP2012000119W WO2012096167A1 WO 2012096167 A1 WO2012096167 A1 WO 2012096167A1 JP 2012000119 W JP2012000119 W JP 2012000119W WO 2012096167 A1 WO2012096167 A1 WO 2012096167A1
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optical
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木村 直浩
山本 義一
伊藤 基志
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to data storage using a plurality of storage devices.
  • a hard disk is generally used as a storage device. Since the hard disk is a storage device with a relatively large number of failures, the reliability of stored data is ensured by configuring a redundant RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks). For example, RAID1, RAID5, and RAID6 are used as a configuration with redundancy.
  • RAID1, RAID5, and RAID6 are used as a configuration with redundancy.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a disk array apparatus using an optical disk.
  • the disk array device 1006 includes a controller 1001 and drives 1002 and 1003.
  • Optical discs 1004 and 1005 are mounted on the drives 1002 and 1003, respectively.
  • An aggregate of the optical disks 1004 and 1005 is called a disk array.
  • Recording data from an external device (not shown) to the disk array device 1006 is input to the controller 1001 together with a logical address assigned to the user data space of the disk array.
  • a logical address is assigned for each sector size, which is the minimum unit of recording commands for the drives 1002 and 1003.
  • the sector size is often set to 512 bytes for the hard disk and 2048 bytes for the optical disk.
  • the controller 1001 converts the logical address into a logical sector number assigned to each user data space of the optical disc in accordance with a predetermined relationship. Then, a recording command for the logical sector number obtained by converting the logical address is issued to the drive corresponding to one of the optical disks 1004 and 1005. Upon receiving a recording command from the controller 1001, the drives 1002 and 1003 convert the logical sector number into a physical sector number that uniquely indicates the physical position on the optical disc in accordance with management information relating to the area arrangement of the loaded optical disc. In an optical disc, error correction coding is performed in units of blocks in which several sectors are combined so as to withstand relatively long dirt such as adhesion of fingerprints.
  • the data of the corresponding block including the sector of the physical sector number corresponding to the recording is once reproduced, the data of the sector of the corresponding physical sector number is changed, and the recording data is written back in block units. Then, recording is performed on the corresponding logical sector.
  • This is a so-called read-modify-write operation.
  • the block is often composed of 16 or 32 sectors.
  • the same physical sector number range is assigned to each data area of the optical disc 1004 and the optical disc 1005.
  • RAID1 is also called mirroring, and records the same data in a plurality of storage devices.
  • the controller 1001 uses the input logical address as it is as the logical sector number of the optical disc 1004 and the optical disc 1005, and issues a recording command to both the drive 1002 and the drive 1003. For example, as shown in FIG.
  • the recording data A to the logical address 0x030000 is allocated to the logical sector number 0x030000, and is recorded in the sector of the physical sector number 0x060000 of the optical disc 1004 and the sector of the physical sector number 0x060000 of the optical disc 1005, respectively.
  • the recording data B at the logical address 0x200000 is allocated to the logical sector number 0x200000, and is recorded in the sector of the physical sector number 0x230,000 of the optical disc 1004 and the sector of the physical sector number 0x20000 of the optical disc 1005, respectively.
  • RAID When configuring RAID, generally storage devices of the same capacity are used. Furthermore, in order to improve the stability of the entire system, it is desirable that the storage device to be used has the same level of reliability (typically, the same product and the same lot).
  • the storage device to be used has the same level of reliability (typically, the same product and the same lot).
  • optical discs select not only the devices to be used but also optical discs to be used in each device with the same level of reliability (typically from the same lot of the same product). It is desirable to do.
  • optical discs a large number of optical discs can be made from one stamper. Since the positions of the guide grooves and pre-pits are determined by the stamper used in the injection molding machine, the positions of the guide grooves and pre-pits of the optical disc manufactured from the same stamper are exactly the same. That is, for the same lot of optical disks, the positions of the guide grooves and prepits formed in advance are exactly the same. That is, in the same lot of optical disks, interference between adjacent guide grooves and defective formation of guide grooves are present at the same level at the same level.
  • the reproduction error probability of the sector of the physical sector number 0x060000 on the optical disc 1004 is 1% on average, and the reproduction error probability of the sector of the physical sector number 0x230000 is 1.5 times higher than the average due to interference of adjacent guide grooves.
  • it is 5%.
  • the reproduction error probability of the sector of the physical sector number 0x060000 of the optical disk 1005 is 1%, and the reproduction error probability of the sector of the physical sector number 0x230000 is also 1.5%. Therefore, the reproduction error probability of the data A assigned to the logical address 0x030000 is 0.01%, but the reproduction error probability of the data B assigned to the logical address 0x200000 is 0.0225%, which is more than double. It will rise.
  • FIG. 26 shows an example of a RAID 5 system configured with four disk devices.
  • the storage area of the disk device is managed by dividing it into blocks having the same size as the logical sector size or a multiple of the logical sector size.
  • the block size is called the stripe size.
  • the block Pi is a parity block, and stores the calculation result of the exclusive OR of the data at the same byte position of the blocks Ai, Bi, and Ci.
  • RAID5 data can be restored even when one disk device cannot be played back due to a failure.
  • the block C1 can be restored by calculating the exclusive OR of the data at the same byte positions of the blocks A1, B1, and P1.
  • a system using a portable medium type storage device is also used.
  • a storage body for storing a large number of information storage media, one or more recording / reproducing devices for reading / writing data, and between the storage body and the drive device In this case, a library apparatus including a transport body that transports a storage medium is used.
  • a system in which a plurality of such library devices are combined to form an array configuration is also called RAIL (Redundant Arrays of Inexpensive Libraries).
  • optical discs such as a DVD (Digital Versatile Disc) and a Blu-ray Disc.
  • a spare area for replacing and recording data in a defective area of the user data area is prepared in addition to a user data area for storing user data.
  • optical discs having two or more recording layers, and at the switching of the recording layers, it is necessary to perform a focus jump for focusing on the recording layer for reproducing / recording data next.
  • the time of focus jump at the switching of the recording layer of the information storage medium having two or more recording layers is not considered, and data reproduction / recording is performed at the switching of the recording layer. It had the problem of being temporarily held.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an optical disk array device that ensures the reliability of stored data.
  • the present invention also provides an optical disk array apparatus that can continuously reproduce data without using a spare recording / reproducing apparatus, even when the recording layer of the optical disk is switched or when the optical disk is replaced.
  • An optical disk array apparatus is an optical disk array apparatus including a plurality of recording / reproducing apparatuses for recording and reproducing data on an optical disk, and the optical disk mounted on one of the plurality of recording / reproducing apparatuses.
  • An allocating unit that allocates the smallest logical sector number to a physical sector number that is different from the physical sector number to which the smallest logical sector number of the optical disk mounted in at least one of the other recording / reproducing devices is allocated. It is characterized by.
  • the assigning unit assigns the smallest logical sector number of each of the optical discs mounted on the plurality of recording / reproducing devices to different physical sector numbers.
  • the information processing apparatus further includes a determination unit that determines a stamper used for manufacturing each of the optical discs mounted in the plurality of recording / reproducing devices, and the allocation unit includes the optical discs having the same stamper. , The smallest logical sector number is assigned to different physical sector numbers.
  • each of the optical disks includes a data area and a spare area
  • the assigning unit assigns different sizes to the spare area on the head side of the data area of the optical disk.
  • the allocating unit is configured such that a sum of a size of a spare area on the head side of the data area and a size of a spare area on the tail side of the data area is equal among the plurality of optical disks. As such, size allocation is performed.
  • each of the optical discs includes a data area, and in the optical disc in which the smallest logical sector number is assigned to a physical sector number that is not the top of the data area, the assigning unit includes: A logical sector number next to the logical sector number assigned to the physical sector number at the end of the data area is assigned to the first physical sector number.
  • the optical disk array device of the present invention is an optical disk array device for reproducing data from an optical disk
  • the optical disk array device includes a plurality of optical disk library devices each having a recording / reproducing device, a storage body, and a transport body
  • the storage body stores a plurality of optical disks
  • the optical disk is transported between the storage body and the recording / reproducing apparatus by the transport body, and data is reproduced by the recording / reproducing apparatus
  • the plurality of optical disks A disk array is constituted by a plurality of optical disks of the library device, and stripes are recorded on the disk array, and the stripes are at least of a plurality of optical disks on which data constituting the same one stripe is recorded.
  • the data constituting the same single stripe is recorded at physically different positions on a plurality of optical disks, so that the optical disk can be replaced at the time when the plurality of optical disk library devices are replaced.
  • the optical disc library apparatus does not reproduce data in a predetermined range immediately after the replacement of the optical disc, and does not reproduce data in the predetermined range area by the optical disc library apparatus other than the optical disc library apparatus. The data in the predetermined range is restored from the reproduced data.
  • the optical disc library apparatus that does not reproduce data in the predetermined range area replaces the optical disc while restoring the data.
  • each of the plurality of optical discs has a plurality of recording layers, and the data constituting the same stripe is recorded at physically different positions on the plurality of optical discs, whereby the recording layers are recorded.
  • the switching times of the plurality of optical disc library apparatuses are different from each other, and the optical disc library apparatus does not reproduce data in a predetermined area immediately after switching of the recording layer, but does not reproduce data in the predetermined area immediately after switching of the recording layer. From the data reproduced by the optical disc library apparatus other than the optical disc library apparatus that does not perform the data reproduction, data in a predetermined range immediately after the switching of the recording layer is restored.
  • the optical disc library apparatus that does not perform data reproduction of the area in the predetermined range immediately after the switching of the recording layer switches the recording layer and restores the area in the predetermined range while restoring the data. To prepare to reproduce the data in the subsequent area.
  • the optical disk has a head spare area and a terminal spare area, and in a plurality of optical disks constituting the disk array, the ratios of the sizes of the head spare area and the terminal spare area are different from each other. By doing so, data constituting the same single stripe is recorded at physically different positions on a plurality of optical disks.
  • the reproducing method of the present invention is a reproducing method for reproducing data from a disk array composed of a plurality of optical disks, wherein stripes are recorded on the disk array, and the stripes constitute the same one stripe. Even if data cannot be reproduced on at least one of the plurality of optical discs on which data has been recorded, the data that has the redundancy capable of restoring the data that could not be reproduced, and constitutes the same one stripe, The plurality of optical disks are recorded at physically different positions, each of the optical disks constituting the disk array can be replaced with another optical disk, and the reproduction method can be performed within a predetermined range immediately after the replacement of the optical disk.
  • the smallest logical sector number of an optical disk is assigned to a physical sector number different from the physical sector number to which the smallest logical sector number of another at least one optical disk is assigned.
  • data of the same stripe can be recorded in sectors having different physical sector numbers on a plurality of optical disks.
  • a stripe is a unit capable of restoring data with redundancy, and is a minimum structural unit in which the same data can be recorded / reproduced independently in RAID1, and a group of data that can be recorded / reproduced independently in RAID4 and RAID5 It is the minimum structural unit consisting of parity.
  • data can be continuously reproduced without waiting even at the switching of the recording layer or at the time of replacement of the optical disk.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a disk array device using an optical disk. It is a figure which shows the data recording position in RAID1. It is a figure which shows the format of the optical disk in Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the format of the data zone in Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the optical disk array apparatus in Embodiment 1 of this invention.
  • (A) to (d) are diagrams showing the allocation of inner spare areas in the first embodiment of the present invention.
  • (A) And (b) is a figure which shows the structure of the stripe in Embodiment 1 of this invention, and allocation of a logical address and a logical sector number.
  • (A) to (d) are diagrams showing allocation of logical sector numbers and physical sector numbers in Embodiment 1 of the present invention. It is a figure which shows arrangement
  • (A) to (d) is a diagram showing allocation of inner spare areas in the second embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the structure of the optical disk array apparatus in Embodiment 3 of this invention.
  • (A)-(d) is a figure which shows allocation of the physical sector number to the logical sector number 0x000000 in Embodiment 3 of this invention.
  • (A)-(d) is a figure which shows allocation of the logical sector number and physical sector number in Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the format of the optical disc according to the first embodiment of the present invention.
  • the optical disc includes a lead-in zone 10, a data zone 11, and a lead-out zone 12.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the format of the data zone 11 according to the first embodiment of the present invention.
  • the data zone 11 includes an inner spare area 20, a data area 21, and an outer spare area 22.
  • the inner spare area 20 is an example of a spare area located at the head of the data area 21 in the track recording / reproducing direction.
  • the outer peripheral spare area 22 is an example of a spare area located on the rear side of the data area 21 in the track recording / reproducing direction.
  • the lead-in zone 10 includes a test area for performing a test at the time of manufacturing an optical disc or recording in a drive, a management area for recording management information regarding the format of the data zone 11, and the like. User data is recorded in the data zone 11.
  • the lead-out zone 12 includes a test area for performing a test when manufacturing an optical disk or recording with a drive.
  • the data zone 11 is further divided into an inner spare area 20, a data area 21, and an outer data area 22.
  • the inner spare area 20 is assigned to sectors with physical sector numbers 0x030000 to 0x031FFF.
  • the data area 21 is assigned to sectors with physical sector numbers 0x032000 to 0x25E53F.
  • the outer peripheral spare area 22 is allocated to sectors having physical sector numbers 0x25E540 to 0x26053F.
  • User data is recorded in the data area 21.
  • logical sector numbers starting from 0x000000 are assigned in order from the top of the data area 21. These assignments are included in the management information and are recorded in the management information area in the lead-in zone 10.
  • the data that failed to be recorded is recorded alternately in the inner spare area 20 or the outer spare area 22.
  • the unused physical sector number sector for example, 0x030000
  • the data assigned to 0x001000 is recorded in the sector with the physical sector number 0x030000.
  • the fact that the data to be recorded in the sector with the physical sector number 0x033000 is recorded alternately in the sector with the physical sector number 0x030000 is recorded in the lead-in zone 10 as management information.
  • Alternate recording may be performed other than when recording fails.
  • the recording portion may be read immediately after recording and may be performed when the reading cannot be performed correctly.
  • alternate recording may be performed when a predetermined number of errors or more are included at the time of reading a recorded portion, or when recording quality is measured and the value is worse than a predetermined value.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the optical disk array device 35 according to the first embodiment of the present invention.
  • the optical disk array device 35 includes a controller 30 and drives 31 to 34.
  • Optical discs 36 to 39 are mounted on the drives 31 to 34, respectively.
  • An aggregate of the optical disks 36 to 39 is called an optical disk array.
  • the optical disk array device 35 is connected to an external device (not shown) via the controller 30 and functions as RAID 4 as a whole.
  • the controller 30 determines the drive and logical sector number to be recorded based on the logical address for the recording data input from the external device, and issues a recording command to the corresponding drives 31 to 33. Further, a parity data recording command generated from recording data input from an external device is issued to the drive 34.
  • the drives 31 to 34 record recording data and parity data on the mounted optical disks 36 to 39 in accordance with a recording command from the controller 30.
  • the drives 31 to 34 format the optical disk before the first recording is performed on the mounted optical disks 36 to 39, and allocate the inner peripheral spare area 20, the data area 21, and the outer peripheral spare area 22. Prior to formatting, the controller 30 designates a different size of the inner spare area 20 for each of the drives 31 to 34.
  • FIG. 6 is a diagram showing allocation of the inner spare area 20 according to the first embodiment of the present invention.
  • the drive 31 allocates the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031FFF of the optical disk 36 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the drive 32 assigns the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031DFF of the optical disc 37 as the inner spare area 20.
  • the drive 33 assigns the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031BFF of the optical disk 38 as the inner spare area 20.
  • the drive 34 allocates the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x0319FF of the optical disk 39 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to different physical sector numbers in each of the optical disks 36 to 39.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x032000.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x031E00.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x031C00.
  • the logical sector number 0x000000, which is the smallest logical sector number is assigned to the physical sector number 0x031A00.
  • the stripe is a unit in which data can be restored with redundancy.
  • a stripe is the smallest structural unit in which the same data can be recorded and reproduced independently.
  • a stripe is a minimum unit composed of a data group that can be independently recorded and reproduced and its parity.
  • FIG. 7 (a) and 7 (b) are diagrams showing a stripe configuration and logical address and logical sector number assignments in the first embodiment of the present invention.
  • Recording data D1 to D15 at logical addresses 0x000000 to 0x00000E of the optical disk array are input to the controller 30 from an external device.
  • the controller 30 generates a parity P1 from D1 to D3, generates a parity P2 from D4 to D6, generates a parity P3 from D7 to D9, generates a parity P4 from D10 to D12, and generates a parity P5 from D13 to D15. Is generated.
  • five stripes (D1 to D3, P1), (D4 to D6, P2), (D7 to D9, P3), (D10 to D12, P4), and (D13 to D15, P5) are formed.
  • the controller 30 assigns the recording data D1 to D15 and the parity data P1 to P5 to the logical sector numbers of the optical disks 36 to 39 so that the data constituting the same stripe are recorded on different optical disks, and drives 31 to 34 Issue a recording command to Recording data D1, D4, D7, D10, and D13 are assigned to logical sector numbers 0x000000 to 0x000004 of the optical disc 36 and transferred to the drive 31.
  • Recording data D2, D5, D8, D11, and D14 are assigned to logical sector numbers 0x000000 to 0x000004 of the optical disc 37 and transferred to the drive 32.
  • Recording data D3, D6, D9, D12, and D15 are assigned to logical sector numbers 0x000000 to 0x000004 of the optical disc 38 and transferred to the drive 33.
  • Parity data P 1, P 2, P 3, P 4, and P 5 are assigned to logical sector numbers 0x000000 to 0x000004 on the optical disk 39 and transferred to the drive 34.
  • FIG. 8 is an assignment diagram of logical sector numbers and physical sector numbers in the first embodiment of the present invention.
  • Recording data D1 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032000 of the optical disc 36.
  • the recording data D2 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031E00 of the optical disc 37.
  • the recording data D3 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031C00 of the optical disc 38.
  • the recording data D4 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032001 on the optical disc 36.
  • the recording data D5 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031E01 on the optical disc 37.
  • the recording data D6 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031C01 of the optical disc 38.
  • the recording data D7 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032002 on the optical disc 36.
  • the recording data D8 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031E02 on the optical disc 37.
  • the recording data D9 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031C02 of the optical disc 38.
  • the recording data D10 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032003 on the optical disc 36.
  • the recording data D11 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031E03 on the optical disc 37.
  • the recording data D12 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031C03 on the optical disk 38.
  • the recording data D13 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032004 on the optical disc 36.
  • the recording data D14 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031E04 on the optical disc 37.
  • the recording data D15 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031C04 on the optical disc 38.
  • the parity data P1 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031A00 of the optical disc 39.
  • the parity data P2 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031A01 of the optical disc 39.
  • the parity data P3 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031A02 of the optical disc 39.
  • the parity data P4 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031A03 of the optical disc 39.
  • the parity data P5 is recorded in the sector of the physical sector number 0x031A04 of the optical disc 39.
  • the recording data recorded in this way constitutes RAID 4, even if one recording data cannot be read in the same stripe, it can be restored from the other recording data and parity data of the stripe. it can.
  • D3 when D3 becomes unreadable, D3 can be calculated and restored from other recording data of the stripe including D3 and parity data (D1, D2, P1).
  • the optical disk array apparatus of this embodiment includes a plurality of recording / reproducing apparatuses (drives) for recording and reproducing data on an optical disk.
  • the optical disk array device according to the present embodiment includes an allocation unit (controller 30). At this time, the allocating unit allocates the smallest logical sector number of the optical disc to different physical sector numbers in the optical disc loaded in each of the recording / reproducing apparatuses.
  • the optical disc may include a data area and a spare area.
  • the allocation unit of the optical disk array device may allocate different sizes to the spare area (inner peripheral spare area) located on the head side of each data area of the optical disk.
  • the size of the inner spare area 20 has been described as being instructed by the controller 30 to the drives 31 to 34 in advance, but the drives 31 to 34 themselves may determine different predetermined sizes. That is, in this embodiment, the allocation unit has been described as the controller 30, but the drives 31 to 34 themselves may each include an allocation unit.
  • the formatting of the optical disk may be executed when an optical disk array initialization command is received from an external device.
  • the smallest logical sector number is assigned to each different physical sector number in all of the optical disks 36 to 39. Further, as an example, in all of the optical disks 36 to 39, different sizes are allocated to the spare area (inner peripheral spare area) located on the head side of the data area.
  • the configuration of the present embodiment is not limited to this.
  • the smallest logical sector number of an optical disk mounted on a predetermined drive that is one of a plurality of drives is assigned the smallest logical sector number of another optical disk mounted on a drive other than the predetermined drive.
  • the physical sector number may be assigned to a different physical sector number.
  • a drive other than the predetermined drive is applied only to the spare area (inner spare area) on the head side of the data area of the optical disk mounted on the predetermined drive that is one of the plurality of drives.
  • a size different from the size of the spare area (inner periphery spare area) on the head side of the data area of another optical disk mounted on the optical disk may be allocated.
  • optical disk array device includes N (an integer satisfying 2 ⁇ N), it is mounted on M (an integer satisfying 1 ⁇ M ⁇ N) of the N drives. It is only necessary that the smallest logical sector number is assigned to a physical sector number different from the physical sector number to which the smallest logical sector number of another optical disc loaded in another drive is assigned. .
  • the front side of the data area of another optical disk mounted on another drive is added to the spare area (inner spare area) on the head side of each data area.
  • a size different from the size of the spare area (inner peripheral spare area) may be allocated.
  • N 3 ⁇ N and M is 1 ⁇ M ⁇ N
  • the smallest logical sector number among the optical disks loaded in N drives is the same physical sector number. Combinations of optical disks assigned to can occur.
  • data of the same stripe can be recorded in sectors with different physical sector numbers on an optical disc mounted on at least one of the N drives.
  • the present invention compared with a configuration in which data of the same stripe is recorded in sectors having the same physical sector number in all of a plurality of optical discs, the present invention can reduce the above-described increase in reproduction error probability variation. . That is, the reliability of data can be further increased.
  • the controller 30 When the controller 30 receives the optical disk array initialization command from the external device, it issues a disk information acquisition command to the drives 36 to 39, and acquires the manufacturer number and revision number of the optical disks 36 to 39.
  • the controller 30 designates the size of the inner spare area 20 of the optical disks 36 to 39 to the drives 31 to 34 based on the acquired manufacturer number and revision number.
  • the drives 31 to 34 format the optical disks 36 to 39 by setting the size of the inner spare area 20 to the size designated by the controller 30.
  • the controller 30 determines that the optical disk 36 and the optical disk 37 having the same manufacturer number and revision number are optical disks of the same lot (that is, an optical disk manufactured by the same stamper), and assigns different inner spare areas to the drive 31 and the drive 32, respectively. Specify a size of 20. Also, the optical disk 38 and the optical disk 39 having the same manufacturer number and revision number are also determined to be the same lot of optical disks (that is, optical disks manufactured with the same stamper), and different inner spare areas are assigned to the drive 33 and the drive 34, respectively. Specify a size of 20.
  • FIG. 10 is an allocation diagram of the inner spare area 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the drive 31 assigns the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031FFF of the optical disc 36 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the drive 32 allocates the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031DFF of the optical disc 37 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the drive 33 assigns the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x031FFF of the optical disk 38 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the drive 34 allocates the sectors of the physical sector numbers 0x030000 to 0x0321FF of the optical disc 39 as the inner spare area 20 as shown in FIG.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to a different physical sector number in each of the optical disks 36 and 37 in the same lot (same stamper).
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x032000.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x031E00.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x032000.
  • the logical sector number 0x000000 which is the smallest logical sector number, is assigned to the physical sector number 0x032200.
  • the optical disk 36 and the optical disk 38 have the same size of the inner spare area 20, but the optical disk 36 and the optical disk 38 have different stampers used for manufacturing depending on their manufacturer numbers or revision numbers. Therefore, even if data belonging to the same stripe is arranged in the same physical sector number, there is no problem in data reliability.
  • the optical disk array apparatus of this embodiment includes a plurality of recording / reproducing apparatuses (drives) for recording and reproducing data on an optical disk.
  • the optical disk array device of the present embodiment includes a determination unit and an allocation unit (controller 30).
  • the discriminating unit discriminates each stamper of the optical disc in the optical disc loaded in each recording / reproducing apparatus.
  • the assigning unit assigns the smallest logical sector number of the optical disk to different physical sector numbers for the optical disks having the same stamper.
  • the controller 30 determines whether or not the stamper is the same based on the manufacturer number and revision number of the optical disks 36 to 39, and sets the size of the inner spare area 20 for each optical disk with the same stamper used in manufacturing. Be different. As a result, data belonging to the same stripe is recorded in sectors of different physical sector numbers on the respective optical disks in the optical disks of the same lot (same stamper). As a result, the probability of occurrence of a read error due to the interference of adjacent guide grooves or the formation failure of the guide grooves can be leveled, and the maximum probability of the read error can be kept small. In addition, the size difference of the inner spare area 20 of the optical disks 36 to 39 can be minimized, and the access speed drop during alternate recording can be minimized.
  • information other than the manufacturer number and revision number may be used for determining optical disks in the same lot (same stamper).
  • information recorded by the meandering shape of the guide groove and the prepit position may be used. If the recorded information differs depending on the meandering shape of the guide groove and the pre-pit position, it can be determined that these optical disks are manufactured by different stampers. For example, parameter information for recording and the like can be applied to determination of optical disks in the same lot (same stamper). In addition, the optical disks of the same lot (same stamper) may be determined based on physical characteristics such as the reflectance of the optical disk.
  • the size of the outer spare area 22 is selected so that the total size of the inner spare area 20 and the outer spare area 22 is the same for each of the optical disks 36 to 39. Also good.
  • the allocating unit of the optical disk array device adds the size of the spare area (inner periphery spare area) on the head side of the data area and the size of the spare area (outer periphery spare area) on the tail side of the data area.
  • they may be allocated to be equal to each other in a plurality of optical disks.
  • the data zone 11 can be used as much as possible without creating a useless area.
  • the smallest logical sector number is assigned to a different physical sector number.
  • different sizes are allocated to the spare area (inner peripheral spare area) on the head side of the data area.
  • the configuration of the present embodiment is not limited to this.
  • the optical disks 36 to 38 other than the optical disk 39 among the optical disks 36 to 39 are optical disks of the same lot (same stamper).
  • those smallest logical sector numbers may be assigned to different physical sector numbers.
  • the size of the spare area (inner peripheral spare area) on the head side of the data area may be allocated to different sizes.
  • optical disks 36 to 38 other than the optical disk 39 are optical disks of the same lot (same stamper)
  • only the smallest logical sector number of one optical disk among the optical disks 36 to 38 is transferred to the other same lot (You may assign to the physical sector number different from the physical sector number to which the smallest logical sector number of the optical disk of the same stamper) is assigned.
  • first spare area (inner peripheral spare area) of the data area of one optical disk among the optical disks 36 to 38 is the first side of the data area of the optical disk of another same lot (same stamper).
  • a size different from the size of the spare area (inner peripheral spare area) may be allocated.
  • the smallest logical sector number of each of the optical discs mounted on m drives is the highest of the optical discs mounted on other drives among the m drives. It is only necessary to assign a physical sector number different from the physical sector number to which a small logical sector number is assigned.
  • the spare area (inner spare area) on the head side of each data area is the head side of the data area of the optical disk loaded in another drive.
  • a size different from the size of the spare area (inner peripheral spare area) may be allocated.
  • n 3 ⁇ n and m is 1 ⁇ m ⁇ n
  • the smallest logical sector number among the optical disks loaded in n drives is the same physical sector. Combinations of optical disks assigned to the numbers can occur.
  • data of the same stripe can be recorded in sectors having different physical sector numbers on an optical disc loaded in at least one of the n drives.
  • the present invention compared with a configuration in which data of the same stripe is recorded in a sector having the same physical sector number in all of a plurality of optical discs, the present invention can reduce the above-described increase in reproduction error probability fluctuation. . That is, the reliability of data can be further increased.
  • the smallest logical sector number is a different physical sector number.
  • the size of the spare area (inner spare area) on the head side of the data area is allocated to different sizes. It is preferable.
  • the data of the same stripe can be recorded in the sectors having different physical sector numbers in all the optical disks of the same lot (same stamper). Therefore, the increase in the reproduction error probability fluctuation described above can be greatly reduced. That is, the reliability of data can be further increased.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the optical disk array device 65 in Embodiment 3 of the present invention.
  • the optical disk array device 65 includes a controller 60 and drives 61 to 64.
  • Optical discs 66-69 are mounted in the drives 61-64.
  • An aggregate of the optical disks 66 to 69 is called an optical disk array.
  • the optical disk array device 65 is connected to an external device (not shown) via the controller 60 and functions as RAID 4 as a whole.
  • the controller 60 determines the drive and logical sector number to be recorded based on the logical address for the recording data input from the external device, and issues a recording command to the corresponding drives 61-63. Furthermore, a parity data recording command generated from recording data input from an external device is issued to the drive 64.
  • the drives 61 to 64 record recording data and parity data on the mounted optical disks 66 to 69 in accordance with a recording command from the controller 60.
  • the drives 61 to 64 format the optical disk before the first recording is performed on the mounted optical disks 66 to 69, and assign the logical sector number 0x000000 to the physical sector number. Prior to formatting, the controller 60 designates different physical sector numbers for the drives 61 to 64 as physical sector numbers to which logical sector numbers 0x000000 are assigned.
  • FIG. 12 is a diagram showing allocation of the logical sector number 0x000000 and the physical sector number in the third embodiment of the present invention.
  • the drive 61 assigns the logical sector number 0x000000 to the sector of the physical sector number 0x032000 of the optical disc 66 as shown in FIG.
  • the drive 62 assigns the logical sector number 0x000000 to the sector of the physical sector number 0x0BD150 of the optical disc 67 as shown in FIG.
  • the drive 63 assigns the logical sector number 0x000000 to the sector of the physical sector number 0x1482A0 of the optical disc 68 as shown in FIG.
  • the drive 64 assigns the logical sector number 0x000000 to the sector of the physical sector number 0x1D33F0 of the optical disc 69 as shown in FIG.
  • stripe configuration and logical sector number assignment may be performed in the same manner as the assignment to the optical disks 36 to 39 in the first embodiment of the present invention, the description thereof is omitted here.
  • FIG. 13 is a diagram showing allocation of logical sector numbers and physical sector numbers in the third embodiment of the present invention.
  • the recording data D1 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032000 of the optical disc 66.
  • the recording data D2 is recorded in the sector of the physical sector number 0x0BD150 of the optical disc 67.
  • the recording data D3 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1482A0 of the optical disc 68.
  • the recording data D4 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032001 on the optical disk 66.
  • the recording data D5 is recorded in the sector of the physical sector number 0x0BD151 of the optical disc 67.
  • the recording data D6 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1482A1 of the optical disc 68.
  • the recording data D7 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032002 of the optical disc 66.
  • the recording data D8 is recorded in the sector of the physical sector number 0x0BD152 of the optical disc 67.
  • the recording data D9 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1482A2 of the optical disc 68.
  • the recording data D10 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032003 on the optical disc 66.
  • the recording data D11 is recorded in the sector of the physical sector number 0x0BD153 of the optical disc 67.
  • the recording data D12 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1482A3 on the optical disc 68.
  • the recording data D13 is recorded in the sector of the physical sector number 0x032004 on the optical disk 66.
  • the recording data D14 is recorded in the sector of the physical sector number 0x0BD154 on the optical disc 67.
  • the recording data D15 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1482A4 on the optical disc 68.
  • the parity data P1 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1D33F0 of the optical disc 69.
  • the parity data P2 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1D33F1 of the optical disc 69.
  • the parity data P3 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1D33F2 of the optical disc 69.
  • the parity data P4 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1D33F3 of the optical disc 69.
  • the parity data P5 is recorded in the sector of the physical sector number 0x1D33F4 of the optical disc 69.
  • the recording data recorded in this way constitutes RAID 4, even if one recording data cannot be read in the same stripe, it can be restored from the other recording data and parity data of the stripe. it can.
  • D3 when D3 becomes unreadable, D3 can be calculated and restored from other recording data of the stripe including D3 and parity data (D1, D2, P1).
  • the logical sector number next to the logical sector number assigned to the last physical sector number of the data area is set to the top of the data area. It may be assigned to a physical sector number.
  • the logical sector number 0x1A13F0 next to the logical sector number 0x1A13EF assigned to the final physical sector number 0x25E53F of the data area is assigned to the first physical sector number 0x032000 of the data area.
  • the logical sector number 0x1162A0 next to the logical sector number 0x11629F assigned to the final physical sector number 0x25E53F in the data area is assigned to the top physical sector number 0x032000 in the data area.
  • the logical sector number 0x08B150 next to the logical sector number 0x08B14F assigned to the final physical sector number 0x25E53F of the data area is assigned to the first physical sector number 0x032000 of the data area.
  • the optical disc has a data area.
  • the allocating unit of the optical disk array device assigns the physical sector number at the end of the data area to the physical sector number at the head of the data area in the optical disk in which the smallest logical sector number is allocated to the physical sector number that is not the head of the data area.
  • the logical sector number next to the logical sector number assigned to is assigned.
  • the logical sector numbers 0x000000 to 0x22C53F of the optical disks 66 to 69 are all assigned to any physical sector number, and the data area can be used without waste.
  • the inner spare area and outer spare area have been described as having a size of 0x2000 sectors, other sizes may be used, and the inner spare area and the outer spare area may be different in size. Further, the sizes of the inner and outer spare areas may be different from each other in the optical disks 66 to 69. There is no need to provide a spare area with a size of zero.
  • the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is assigned has been described as being instructed by the controller 60 to the drives 61 to 64 in advance, but the drives 61 to 64 themselves may determine different predetermined physical sector numbers. That is, in the present embodiment, the allocation unit has been described as the controller 60, but the drives 61 to 64 may each include an allocation unit.
  • the formatting of the optical disk may be executed when an optical disk array initialization command is received from an external device.
  • the optical disk to be used may have a plurality of recording layers.
  • the head of the logical address may be assigned to the head of the data area of a different recording layer.
  • the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is assigned varies as much as possible between the respective optical disks, the influence on the stamper defect can be further reduced.
  • the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is allocated may be varied by the size obtained by equally dividing the data area by the number of drives constituting the optical disk array device.
  • the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is allocated may be different for each length equally divided from the leading radial position of the data area to the radial position at the end of the data area.
  • the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is assigned should be as large as possible between the respective discs.
  • the recording transfer rate decreases as the inner circumference is reached. Therefore, if the physical sector number to which the logical sector number 0x000000 is assigned is evenly shifted in each drive, the drive that always records on the inner circumference side It exists and is limited by this recording speed, and the overall recording speed is reduced. If the interference between adjacent guide grooves is shifted by about several tracks, the probability of occurrence of a read error can be leveled.
  • the physical sector numbers to which the logical sector number 0x000000 is assigned may be made different only for the optical disks of the same lot.
  • the overall recording velocity can be minimized.
  • RAID 4 configured with four drives is taken as an example.
  • the number of drives may be increased or decreased, and other RAID configurations such as RAID 1, RAID 5, and RAID 6 may be used.
  • the present invention can be applied.
  • optical disk used in the first to third embodiments of the present invention may be a rewritable optical disk or a write-once optical disk.
  • the replacement recording destination may be selected so that data in the same stripe does not have the same physical sector number.
  • a block which is a unit of an error correction code may be used instead of a sector.
  • the logical sector number and the physical sector number may be replaced with the logical block number and the physical block number, respectively.
  • the management information may be recorded in a place other than the lead-in zone 10 or may be recorded in another storage device.
  • the processing of the optical disk array device according to the first to third embodiments of the present invention may be realized by software.
  • the CPU may be a controller, which is so-called software RAID.
  • the CPU can execute the above-described processing by operating according to a program stored in an internal or external storage medium.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an information storage medium library array apparatus 100 according to Embodiment 4 of the present invention.
  • an array controller 101 is a controller that controls the information storage medium library devices 103 to 106 to realize an array configuration.
  • the array controller 101 uses the cache memory 102 to temporarily hold data read from the information storage medium library devices 103 to 106 and temporarily hold data to be recorded in the information storage medium library devices 103 to 106.
  • Each of the information storage medium library devices 103 to 106 includes a recording / reproducing device 107 to 110, a storage body 111 to 114, and a transport body 115 to 118.
  • the recording / reproducing devices 107 to 110 are devices for reproducing / recording data on the mounted information storage medium, and the storage bodies 111 to 114 store a plurality of information storage media.
  • the transport bodies 115 to 118 transport the information storage medium between the recording / reproducing devices 107 to 110 and the storage bodies 111 to 114.
  • the information storage medium is an optical disk.
  • RAID 5 is configured by four information storage media having a plurality of recording layers mounted on the recording / reproducing devices 107 to 110.
  • FIG. 16 is a diagram showing a data arrangement recorded in the user data area of the information storage medium in the fourth embodiment.
  • the information storage medium in FIG. 16 is composed of four recording layers.
  • media 1 to 4 are optical disks mounted on the recording / reproducing apparatuses 107 to 110, respectively, and unused areas 201 of different sizes are provided at the heads of the media 2 to 4, respectively. If the size of the unused area 201 at the beginning of the medium 2 is s, the unused area 201 at the beginning of the medium 3 is 2 s, and the unused area 201 at the beginning of the medium 4 is 3 s. Unused areas 201 having different sizes are also provided at the ends of the media 1 to 3. The unused area 201 at the end of the medium 1 is 3 s, the unused area 201 at the end of the medium 2 is 2 s, and the unused area 201 at the end of the medium 3 is s.
  • the size s is selected as an integer multiple of 1 or more of the stripe size with reference to the time required for switching the recording layer to be reproduced.
  • the stripe size is the size per information storage medium in the area constituting the stripe. In FIG. 16, for convenience of explanation, the size s is set to twice the stripe size.
  • a stripe is formed by A1 of medium 1, B1 of medium 2, C1 of medium 3, and P1 of medium 4.
  • A2 of the medium 1, B2 of the medium 2, P2 of the medium 3, and C2 of the medium 4 form a stripe.
  • Subsequent areas similarly form stripes, and Pz of the medium 1, Az of the medium 2, Bz of the medium 3, and Cz of the medium 4 are the last stripes.
  • blocks starting with P are parity blocks.
  • the data on the other information storage medium restore it using the data on the other information storage medium that constitutes the stripe. For example, if B2 of the medium 2 cannot be reproduced in FIG. 16, the data of the same byte positions of A2, P2, and C2 are used by using the data of A2 of the medium 1, the P2 of the medium 3, and the C2 of the medium 4. By calculating the exclusive OR, the B2 data of the medium 2 is restored.
  • the information storage medium library array apparatus 100 has redundancy that enables data restoration even if the data of at least one information storage medium constituting the stripe cannot be reproduced. By using the redundancy of the stripe, it is possible to recover the reproduction error.
  • FIG. 17 shows the stripe state near the switching point of the recording layer in the information storage medium of FIG.
  • Ai of medium 1, Bi of medium 2, Ci of medium 3, and Pi of medium 4 form a stripe.
  • Aj of the medium 1, Bj of the medium 2, Pj of the medium 3, and Cj of the medium 4 form a stripe.
  • a stripe is formed by Ak of the medium 1, Pk of the medium 2, Bk of the medium 3, and Ck of the medium 4.
  • Stripes are formed by Pl of medium 1, Al of medium 2, Bl of medium 3, and Cl of medium 4.
  • the array controller 101 suppresses data reproduction of Pi and Cj located immediately after the recording layer of the medium 4 in FIG.
  • the position immediately after the recording layer is switched is the position in the data area that is first accessed after switching.
  • the array controller 101 controls the information storage medium library apparatus 106 so that the information storage medium library apparatus 106 does not reproduce data of Pi and Cj.
  • the array controller 101 restores the Pi data of the medium 4 from the data that the remaining information storage medium library devices 103 to 105 reproduce the Ai of the medium 1, the Bi of the medium 2, and the Ci of the medium 3.
  • the array controller 101 restores Cj of the medium 4 from the data that the storage medium library devices 103 to 105 reproduce Aj of the medium 1, Bj of the medium 2, and Pj of the medium 3.
  • the information storage medium library device 106 switches the recording layer to be reproduced and prepares to reproduce Ck which is a subsequent area of Cj. I do.
  • the array controller 101 switches Bk and B1, which are positioned immediately after the recording layer of the medium 3 in FIG. 17 is switched, and the recording layer of the medium 2 to the information storage medium library devices 105, 104 and 103, respectively. Suppressing data reproduction of Bm and Bn positioned immediately after and Ao and Pp positioned immediately after the recording layer of the medium 1 is switched, the remaining three of the information storage medium library devices 103 to 106 form the same stripe.
  • the array controller 101 restores the data whose reproduction is suppressed from the data reproduced from the other information storage medium.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly reproduces other information storage media by suppressing data reproduction immediately after the recording layer of the information storage medium is switched at the switching of other recording layers. Switching the recording layer by restoring the data with suppressed playback from the data, and preparing the playback of the succeeding area after switching the recording layer and the playback while suppressing the data playback and restoring the data Even in the eyes, continuous data reproduction is possible without waiting for data reproduction.
  • the information storage medium library array apparatus of the present embodiment includes a plurality of recording / reproducing apparatuses. At this time, an information storage medium having a plurality of recording layers is attached to each recording / reproducing apparatus. Then, a disk array is constituted by the information storage medium mounted in each recording / reproducing apparatus. A plurality of stripes are formed in the disk array. In addition, the data can be restored even if the data of at least one information storage medium constituting the stripe cannot be reproduced. At this time, the data constituting one stripe is arranged at physically different positions on the information storage medium. As a result, the information storage medium library array apparatus makes the recording layer switching timing of the information storage medium different from each other in the recording / reproducing apparatus.
  • Each recording / reproducing apparatus suppresses data reproduction in a predetermined range immediately after the recording layer of the information storage medium is switched. Then, the information storage medium library array device restores the data in a predetermined range from the data reproduced by the remaining recording / reproducing devices, excluding the recording / reproducing device that suppressed the data reproduction.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even at the switching of recording layers.
  • the information storage medium library array apparatus switches the recording layer to be reproduced from the information storage medium and reproduces data in the recording / reproduction apparatus in which data reproduction is suppressed while restoring data in a predetermined range. You may prepare to reproduce the data of the area
  • FIG. 19 is a flowchart showing the reproduction operation of the information storage medium library array apparatus 100 according to the fourth embodiment.
  • the array controller 101 repeats the steps between step 501 and step 506 for each of the information storage medium library devices 103 to 106.
  • step 502 the array controller 101 determines whether the area to be reproduced from now on is the reproduction suppression area 211 immediately after switching the recording layer. If it is not the reproduction suppression area 211, the process proceeds to step 503. Proceed to 504.
  • the determination of the area can be performed, for example, by obtaining the physical sector number corresponding to the logical sector number from the logical sector number of the reproduction command requested by the array controller 101.
  • the area is obtained by obtaining the physical sector number corresponding to the logical sector number from the logical sector number following the logical sector number of the reproduction instruction. Can be determined.
  • step 503 the array controller 101 issues a READ command to the target information storage medium library device (one of 103 to 106), and proceeds to repeat end determination in steps 501 to 506.
  • step 504 the array controller 101 determines whether a SEEK command to the succeeding playback suppression area 211 has already been issued to the target information storage medium library device (one of 103 to 106), If it has not been issued, the process proceeds to step 505, and if it has been issued, the process proceeds to repeated end determination of steps 501 to 506.
  • step 505 the array controller 101 issues a command for instructing the SEEK to follow the reproduction suppression area 211 to the target information storage medium library device (one of 103 to 106).
  • the recording / reproducing apparatus one of 107 to 110 included in the information storage medium library apparatus (one of 103 to 106) switches the recording layer to be reproduced, and the area following the area in which the reproduction is suppressed.
  • the recording / reproducing head is moved to the vicinity. As a result, data reproduction in the reproduction suppression area 211 is not performed.
  • the SEEK command is issued, the process proceeds to the repetition end determination of steps 501 to 506.
  • step 507 When the processing for each of the information storage medium library devices 103 to 106 is completed, the process proceeds to step 507.
  • step 507 the array controller 101 waits for completion of the READ command issued in step 503. When all the READ commands issued in step 503 are completed, the process proceeds to step 508.
  • step 508 the array controller 101 determines whether there is an area for which reproduction suppression has been performed for any of the information storage medium library devices 103 to 106. If the reproduction suppression area 211 is included, the array controller 101 proceeds to step 509. If the reproduction suppression area 211 is not included, the process ends. Here, as described above, even if it is the reproduction suppression area 211, if it is a parity block, it is not necessary to proceed to step 509.
  • step 509 the array controller 101 restores the data in the area where reproduction is suppressed using the reproduction data from the other information storage medium library devices (the remaining three of 103 to 106), and ends the processing. .
  • the information storage medium library array apparatus 100 suppresses reproduction of the area immediately after the recording layer is switched and uses the reproduction data from the other information storage medium library apparatus to suppress the reproduction of the area. Can be restored.
  • a disk array is constituted by a plurality of information storage media having a plurality of recording layers. A plurality of stripes are formed in the disk array.
  • the data can be restored even if the data of at least one information storage medium constituting the stripe cannot be reproduced. Data constituting one stripe is recorded at physically different positions on the information storage medium.
  • the reproduction control method of the present embodiment includes a step of suppressing data reproduction in a predetermined range immediately after switching of the recording layer of the information storage medium, and the remaining information storage medium excluding the information storage medium in which the data reproduction is suppressed. Restoring data in a predetermined range from the reproduced data.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even at the switching of recording layers.
  • unused areas 201 are provided at the beginning and the end of each information storage medium so that the data arrangement of each information storage medium is shifted by a multiple of the stripe size with reference to the time required to switch the recording layer to be reproduced.
  • the time required for reproducing data of this size may be obtained from the disc data transfer rate determined from the disc rotation speed, or may be obtained from the stream data transfer rate when handling a stream such as a moving image or audio.
  • the entire area can be used by forming a stripe on the unused area 201 provided at the beginning and end of each information storage medium.
  • the spare area 221 at the beginning and end of the information storage medium and the ratio of the spare area 221 can be changed, the spare area located at the beginning and end of each information storage medium as shown in FIG. By changing the ratio 221, it is possible to carry out the same operation without providing the unused area 201 in the user data area.
  • the information storage medium may have spare areas 221 at the head and the end.
  • the information storage medium library array apparatus changes the ratio of the head and end spare areas 221 in each of the information storage media constituting the disk array to change the data constituting one stripe.
  • the information storage medium may be arranged at physically different positions.
  • an information storage medium set in which a plurality of information storage media are grouped is stored in the storage bodies 111 to 114, and one information storage medium in the information storage medium set is transferred to the transport bodies 115 to 114. It is conveyed by 118 to the recording / reproducing apparatuses 107 to 110.
  • RAID 5 is composed of four sets of information storage media sets that can be attached to the recording / reproducing apparatuses 107 to 110.
  • FIG. 20 is a diagram showing the data arrangement of the user data area recorded in the information storage medium set according to the fifth embodiment.
  • the medium set 1A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 107.
  • the medium set 2A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 108.
  • the medium set 3A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 109.
  • the medium set 4A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 110.
  • An unused area 201 of a different size is provided at the beginning of the first information storage medium in each of the media sets 2A to 4A. If the size of the first unused area 201 of the first information storage medium of the medium set 2A is t, the size of the first unused area 201 of the first information storage medium of the medium set 3A is 2t, and the first information of the medium set 4A The size of the unused area 201 at the top of the storage medium is 3t. Unused areas 201 of different sizes are also provided at the end of the last information storage medium in each of the media sets 1A to 3A.
  • the size of the unused area 201 at the end of the last information storage medium of the medium set 1A is 3t
  • the size of the unused area 201 at the end of the last information storage medium of the medium set 2A is 2t
  • the last information storage of the medium set 3A is 3t
  • the size of the unused area 201 at the end of the medium is t.
  • the size t is selected as an integer multiple of 1 or more of the stripe size with reference to the time required for exchanging the information storage medium to be reproduced. In FIG. 20, for convenience of explanation, the size t is set to twice the stripe size.
  • a stripe is formed by G1 of the medium set 1A, H1 of the medium set 2A, I1 of the medium set 3A, and P1 of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by G2 of the medium set 1A, H2 of the medium set 2A, P2 of the medium set 3A, and I2 of the medium set 4A.
  • Subsequent areas similarly form stripes, and the last used area of the last information storage medium of each information storage medium set, that is, Pz of medium set 1A, Gz of medium set 2A, and Hz of medium set 3A, Iz of the medium set 4A is the last stripe.
  • blocks starting with P are parity blocks.
  • the data is restored using the data of the information storage medium of another information storage medium set constituting the stripe.
  • the same bytes of G2, P2, and I2 are used by using the data of G2 of the medium set 1A, P2 of the medium set 3A, and I2 of the medium set 4A.
  • the H2 data of the medium set 2A is restored.
  • FIG. 21 shows the state of stripes near the replacement of the information storage medium in the information storage medium set of FIG.
  • a stripe is formed by Gi of the medium set 1A, Hi of the medium set 2A, Ii of the medium set 3A, and Pi of the medium set 4A.
  • Gj of the medium set 1A, Hj of the medium set 2A, Pj of the medium set 3A, Ij of the medium set 4A, stripes, Gk of the medium set 1A, Pk of the medium set 2A, Hk of the medium set 3A, and the medium A stripe is constituted by Ik of the set 4A
  • a stripe is constituted by Pl of the medium set 1A, Gl of the medium set 2A, H1 of the medium set 3A, and Il of the medium set 4A.
  • the array controller 101 suppresses data reproduction of Pi and Ij located immediately after the information storage medium of the medium set 4A in FIG.
  • the position immediately after the information storage medium is exchanged is a position in the data area that is first accessed after the exchange.
  • the array controller 101 restores Pi data of the medium set 4A from the data that the remaining information storage medium library devices 103 to 105 reproduce the Gi of the medium set 1A, Hi of the medium set 2A, and Ii of the medium set 3A.
  • the array controller 101 restores Ij of the medium set 4A from the data obtained by the information storage medium library devices 103 to 105 reproducing Gj of the medium set 1A, Hj of the medium set 2A, and Pj of the medium set 3A.
  • the information storage medium library device 106 replaces the information storage medium reproduced by the medium set 4A and reproduces Ik. Make preparations.
  • the array controller 101 provides the information storage medium library devices 105, 104, and 103 with respect to Hk and Hl and medium set 2A information that are located immediately after the information storage medium of the medium set 3A in FIG. Data reproduction of Hm and Hn located immediately after the storage medium exchange and Go and Pp located immediately after the information storage medium of the medium set 1A are exchanged is suppressed. Then, the array controller 101 restores the data whose reproduction is suppressed from the data reproduced from the information storage medium of the other information storage medium set in which the remaining three constitute the same stripe.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly suppresses data reproduction immediately after the information storage medium is replaced even when another information storage medium is replaced, and the information storage medium of the other information storage medium set is used.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly suppresses data reproduction immediately after the information storage medium is replaced even when another information storage medium is replaced, and the information storage medium of the other information storage medium set is used.
  • the information storage medium library array apparatus of this embodiment includes a plurality of information storage medium library apparatuses having a recording / reproducing apparatus, a storage body, and a transport body. At this time, an information storage medium set in which a plurality of information storage media are grouped is stored in each storage body of the information storage medium library apparatus. Each of the information storage medium library apparatuses transports the information storage medium of the information storage medium set between the storage body and the recording / reproducing apparatus by the conveying body, and performs data reproduction by the recording / reproducing apparatus.
  • a disk array is configured by the information storage medium sets stored in the respective storage bodies of the information storage medium library apparatus. A plurality of stripes are formed in the disk array.
  • the information storage medium library array apparatus makes the information storage medium library apparatus differ in the replacement timing of the information storage medium of the information storage medium set.
  • Each of the information storage medium library devices suppresses data reproduction in a predetermined range area immediately after replacement of the information storage medium of the information storage medium set. Then, the information storage medium library array device restores data in a predetermined range from the data reproduced by the remaining information storage medium library devices, excluding the information storage medium library device that restrains data reproduction.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even when the information storage medium is replaced.
  • the information storage medium library array apparatus of the present embodiment replaces the information storage medium to be reproduced by the information storage medium set in the information storage medium library apparatus in which data reproduction is suppressed while restoring the data in a predetermined range. May be performed.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the reproduction operation of the information storage medium library array apparatus 100 according to the fifth embodiment.
  • the array controller 101 repeats the steps between Step 801 and Step 806 for each of the information storage medium library devices 103 to 106.
  • step 802 the array controller 101 determines whether the area to be reproduced from now on is the reproduction suppression area 211 immediately after the information storage medium replacement. If it is not the reproduction suppression area 211, the process proceeds to step 803. If YES in step 804, the flow advances to step 804.
  • the determination of the area can be performed, for example, by obtaining the information storage medium and physical sector number corresponding to the logical sector number from the logical sector number of the reproduction command requested to the array controller 101. Alternatively, when prefetching the subsequent area of the reproduction instruction requested by the array controller 101, the information storage medium and physical sector number corresponding to the logical sector number are obtained from the logical sector number following the logical sector number of the reproduction instruction. The area can be determined by obtaining it.
  • step 803 the array controller 101 issues a READ command to the target information storage medium library device (one of 103 to 106), and proceeds to the repeated end determination in steps 801 to 806.
  • step 804 the array controller 101 determines whether or not a command for instructing replacement of the information storage medium has already been issued to the target information storage medium library apparatus (one of 103 to 106). If it has not been completed, the process proceeds to step 805, and if it has been issued, the process proceeds to repeated end determination of steps 801 to 806.
  • step 805 the array controller 101 issues a command instructing the information storage medium library device (one of 103 to 106) to replace the information storage medium, and repeats steps 801 to 806. Proceed to judgment. Note that, after the information storage medium is replaced, data reproduction in the reproduction suppression area 211 is not performed.
  • step 807 When the processing for each of the information storage medium library devices 103 to 106 is completed, the process proceeds to step 807.
  • step 807 the array controller 101 waits for completion of the READ command issued in step 803. When all the READ commands issued in step 803 are completed, the process proceeds to step 808.
  • step 808 the array controller 101 determines whether there is an area for which reproduction suppression has been performed on any of the information storage medium library devices 103 to 106. If the reproduction suppression area 211 is included, the array controller 101 proceeds to step 809. If the reproduction suppression area 211 is not included, the process ends. Here, as described above, even if it is the reproduction suppression area 211, if it is a parity block, it is not necessary to proceed to Step 809.
  • step 809 the array controller 101 restores the data in the area where reproduction is suppressed using the reproduction data from the other information storage medium library devices (the remaining three of 103 to 106), and ends the processing. .
  • the information storage medium library array apparatus 100 suppresses reproduction with respect to the area immediately after the information storage medium is exchanged and uses the reproduction data from the other information storage medium library apparatus to suppress reproduction. It is possible to restore the data.
  • a disk array is constituted by an information storage medium set in which a plurality of sets of information storage media are combined. A plurality of stripes are formed in the disk array. And it has the redundancy which can restore
  • the reproduction control method includes a step of suppressing data reproduction in an area in a predetermined range immediately after replacement of the information storage medium in the information storage medium set, and the remaining information storage medium set other than the information storage medium set in which data reproduction is suppressed. Restoring data in a predetermined area from data reproduced from the information storage medium set.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even when the information storage medium is replaced.
  • the unused area 201 is provided at the beginning of the first information storage medium of the medium sets 2A to 4A.
  • the unused area 201 may be provided at the end of the first information storage medium of the medium sets 2A to 4A.
  • the necessary condition is that the difference in the total sum of the unused areas 201 in each of the first information storage media of the media sets 1A to 4A is the size t.
  • the unused areas 201 of the first information storage media of the media sets 1A to 4A may be distributed and the sums thereof may be 2t, 3t, 4t, and 5t, respectively.
  • the unused area 201 is provided at the end of the last information storage medium of the medium sets 1A to 3A, the unused area 201 may be provided at the head of the last information storage medium of the medium sets 1A to 3A.
  • the necessary condition is that the difference in the total sum of the unused areas 201 in each of the last information storage media in the media sets 1A to 4A is the size t.
  • the unused areas 201 of the last information storage medium in the medium sets 1A to 4A may be distributed and the sums thereof may be 5t, 4t, 3t, and 2t, respectively.
  • an unused area 201 is not provided in the user data area, but the size is set to the size of the spare area 221 existing in the first information storage medium of the medium sets 1A to 4A.
  • a difference of size t may be generated in the size of the user data area.
  • a difference of size t is generated in the size of the user data area. Also good.
  • the size of the spare area 221 of the first information storage medium of the media sets 1A to 4A is ⁇ , ⁇ + t, ⁇ + 2t, and ⁇ + 3t, respectively, and the size of the spare area 221 of the last information storage medium of the media sets 1A to 4A is , ⁇ + 3t, ⁇ + 2t, ⁇ + t, and ⁇ may be used, respectively.
  • is an arbitrary size.
  • FIG. 23 shows the switching state of the recording layers of the information storage medium set according to the sixth embodiment and the state of stripes near the replacement of the information storage medium.
  • the medium set 1A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 107.
  • the medium set 2A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 108.
  • the medium set 3A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 109.
  • the medium set 4A is a set composed of a plurality of information storage media that can be mounted on the recording / reproducing apparatus 110.
  • an unused area 201 having a different size is provided at the head of the first information storage medium of each set in the medium sets 2A to 4A, and each of the medium sets 1A to 3A is provided.
  • An unused area 201 having a different size is also provided at the end of the last information storage medium in the set.
  • a stripe is formed by Ji of the medium set 1A, Ki of the medium set 2A, Li of the medium set 3A, and Pi of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by Jj of the medium set 1A, Kj of the medium set 2A, Pj of the medium set 3A, and Lj of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by Jk of the medium set 1A, Pk of the medium set 2A, Kk of the medium set 3A, and Lk of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by Pl of the medium set 1A, Jl of the medium set 2A, Kl of the medium set 3A, and Ll of the medium set 4A.
  • Jq of the medium set 1A, Kq of the medium set 2A, Lq of the medium set 3A, and Pq of the medium set 4A constitute a stripe.
  • a stripe is formed by Jr of the medium set 1A, Kr of the medium set 2A, Pr of the medium set 3A, and Lr of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by Js of the medium set 1A, Ps of the medium set 2A, Ks of the medium set 3A, and Ls of the medium set 4A.
  • a stripe is formed by Pt of the medium set 1A, Jt of the medium set 2A, Kt of the medium set 3A, and Lt of the medium set 4A.
  • the array controller 101 suppresses data reproduction of Pi and Lj located immediately after the recording layer of the information storage medium of the medium set 4A in FIG. During this time, the array controller 101 restores Pi data of the medium set 4A from the data that the remaining information storage medium library devices 103 to 105 reproduce Ji of the medium set 1A, Ki of the medium set 2A, and Li of the medium set 3A. Then, the array controller 101 restores the data of Lj of the medium set 4A from the data obtained by the information storage medium library devices 103 to 105 reproducing Jj of the medium set 1A, Kj of the medium set 2A, and Pj of the medium set 3A.
  • the information storage medium library device 106 switches the recording layer to be reproduced and prepares to reproduce Lk in the area subsequent to Lj. I do.
  • the array controller 101 applies Kk and Kl, and medium set 2A, which are positioned immediately after the recording layer of the information storage medium of the medium set 3A in FIG. 23 is switched to the information storage medium library devices 105, 104, and 103, respectively.
  • the data storage medium library suppresses data reproduction of Km and Kn positioned immediately after the recording layer of the information storage medium is switched, and Jo and Pp positioned immediately after the recording layer of the information storage medium of the medium set 1A is switched.
  • the array controller 101 restores the data whose reproduction is suppressed from the data reproduced from the information storage medium of the other information storage medium set in which the remaining three of the devices 103 to 106 constitute the same stripe.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly suppresses data reproduction immediately after the recording layer of the information storage medium is switched at the switching of other recording layers, and stores information in other information storage medium sets. Switching the recording layer by restoring the data from the data played back on the medium and preparing to play back the recording layer switching and the succeeding area of the playback while restoring the data by suppressing the data playback Even in the eyes, continuous data reproduction is possible without waiting for data reproduction.
  • the array controller 101 suppresses data reproduction of Pq and Lr located immediately after the information storage medium of the medium set 4A in FIG. During this time, the array controller 101 restores the data of Pq of the medium set 4A from the data in which the remaining information storage medium library devices 103 to 105 reproduce Jq of the medium set 1A, Kq of the medium set 2A, and Lq of the medium set 3A. Then, the array controller 101 restores the data Lr of the medium set 4A from the data obtained by the information storage medium library devices 103 to 105 reproducing Jr of the medium set 1A, Kr of the medium set 2A, and Pr of the medium set 3A.
  • the information storage medium library device 106 replaces the information storage medium reproduced by the medium set 4A and follows the area of Lr. To prepare for reproducing Ls.
  • the array controller 101 provides the information storage medium library devices 105, 104, and 103 with information on Ks and Kt and medium set 2A that are located immediately after the information storage medium of medium set 3A in FIG.
  • the array controller 101 restores the data whose reproduction is suppressed from the data obtained by reproducing the information storage media of the other information storage media set having the same three stripes.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly suppresses data reproduction immediately after the information storage medium is replaced when another information storage medium is replaced, and the information storage medium of the other information storage medium set is used.
  • the information storage medium library array apparatus 100 similarly suppresses data reproduction immediately after the information storage medium is replaced when another information storage medium is replaced, and the information storage medium of the other information storage medium set is used.
  • the information storage medium library array apparatus of this embodiment includes a plurality of information storage medium library apparatuses having a recording / reproducing apparatus, a storage body, and a transport body. At this time, an information storage medium set in which a plurality of information storage media having a plurality of recording layers are collected together is stored in each storage body of the information storage medium library apparatus. Each of the information storage medium library apparatuses transports the information storage medium of the information storage medium set between the storage body and the recording / reproducing apparatus by the conveying body, and performs data reproduction by the recording / reproducing apparatus.
  • a disk array is configured by the information storage medium sets stored in the respective storage bodies of the information storage medium library apparatus. A plurality of stripes are formed in the disk array.
  • the information storage medium library array apparatus makes the information storage medium library apparatus differ in the switching timing of the recording layers of the information storage medium and the replacement timing of the information storage media in the information storage medium set.
  • Each of the information storage medium library devices suppresses data reproduction in a predetermined range immediately after switching of the recording layer of the information storage medium and in a predetermined range immediately after replacement of the information storage medium of the information storage medium set. . Then, the information storage medium library array device restores data in a predetermined range from the data reproduced by the remaining information storage medium library devices, excluding the information storage medium library device that restrains data reproduction.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even at the switching of recording layers. Furthermore, continuous data reproduction is possible without waiting for data reproduction even when the information storage medium is replaced.
  • the information storage medium library array apparatus of the present embodiment switches the recording layer to be reproduced from the information storage medium and the data in the information storage medium library apparatus in which data reproduction is suppressed while restoring the data in a predetermined range. You may prepare to reproduce the data of the area
  • the information storage medium library array apparatus of the present embodiment replaces the information storage medium to be reproduced by the information storage medium set in the information storage medium library apparatus in which data reproduction is suppressed while restoring the data in a predetermined range. May be performed.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the reproduction operation of the information storage medium library array apparatus 100 according to the sixth embodiment.
  • the array controller 101 repeats the steps between Step 1001 and Step 1009 for each of the information storage medium library devices 103 to 106.
  • step 1002 the array controller 101 determines whether the area to be reproduced from now on is the reproduction suppression area 211 immediately after the information storage medium replacement. If it is not the reproduction suppression area 211, the process proceeds to step 1003. If YES in step 1005, the flow advances to step 1005.
  • step 1003 the array controller 101 determines whether the area to be reproduced from now on is the reproduction suppression area 211 immediately after switching the recording layer. If it is not the reproduction suppression area 211, the process proceeds to step 1004. Proceed to step 1007.
  • step 1004 the array controller 101 issues a READ command to the target information storage medium library device (one of 103 to 106), and proceeds to repeat end determination in steps 1001 to 1009.
  • step 1005 the array controller 101 determines whether or not a command for instructing replacement of the information storage medium has already been issued to the target information storage medium library apparatus (one of 103 to 106). If it has not been completed, the process proceeds to step 1006, and if it has been issued, the process proceeds to a repeated end determination in steps 1001 to 1009.
  • step 1006 the array controller 101 issues a command for instructing replacement of the information storage medium to the target information storage medium library apparatus (one of 103 to 106), and repeats steps 1001 to 1009 repeatedly. Proceed to judgment. Note that after the replacement, data reproduction in the reproduction suppression area 211 is not performed.
  • step 1007 the array controller 101 determines whether the SEEK command to the succeeding playback suppression area 211 has already been issued to the target information storage medium library device (one of 103 to 106), If it has not been issued, the process proceeds to step 1008, and if it has been issued, the process proceeds to the repeated end determination of steps 1001 to 1009.
  • step 1008 the array controller 101 issues a command to instruct SEEK to follow the reproduction suppression area 211 to the target information storage medium library device (one of 103 to 106). Proceed to repeat end determination of ⁇ 1009. As a result, data reproduction in the reproduction suppression area 211 is not performed.
  • step 1010 When the processing for each of the information storage medium library devices 103 to 106 is completed, the process proceeds to step 1010.
  • step 1010 the array controller 101 waits for completion of the READ command issued in step 1004. When all the READ commands issued in step 1004 are completed, the process proceeds to step 1011.
  • step 1011 the array controller 101 determines whether there is an area for which reproduction suppression has been performed on any of the information storage medium library devices 103 to 106. If the reproduction suppression area 211 is included, the array controller 101 proceeds to step 1012. If the reproduction suppression area 211 is not included, the process ends. Here, as described above, even if it is the reproduction suppression area 211, if it is a parity block, it is not necessary to proceed to Step 1012.
  • step 1012 the array controller 101 restores the data in the area where reproduction is suppressed using the reproduction data from the other information storage medium library devices (the remaining three of 103 to 106), and ends the processing. .
  • the information storage medium library array apparatus 100 uses the reproduction data from other information storage medium library apparatuses while suppressing the reproduction of the area immediately after the recording layer is switched and immediately after the information storage medium is replaced. Thus, it is possible to restore the data in the area where reproduction is suppressed.
  • the disk array is formed by the information storage medium set in which a plurality of information storage media having a plurality of sets of recording layers are combined. It is configured. A plurality of stripes are formed in the disk array. And it has the redundancy which can restore
  • the reproduction control method of the present embodiment includes a step of suppressing data reproduction in a predetermined range area immediately after switching of the recording layer of the information storage medium, and a predetermined range immediately after replacement of the information storage medium in the information storage medium set.
  • This configuration enables continuous data reproduction without waiting for data reproduction even at the switching of recording layers. Furthermore, continuous data reproduction is possible without waiting for data reproduction even when the information storage medium is replaced.
  • the time required for preparation for reproducing the area after switching of the recording layer of the information storage medium and the data reproduction is changed and the preparation for reproducing the subsequent area of the area where the data reproduction is suppressed.
  • the number of stripes that suppresses data reproduction immediately after the switching of the recording layer of the information storage medium may be less than the number of stripes that suppress data reproduction immediately after the information storage medium is replaced. That is, the number of stripes that suppresses data reproduction immediately after replacement of the information storage medium is the number of stripes corresponding to the size t described in the fifth embodiment, and the number of stripes that suppresses data reproduction immediately after switching of the recording layer of the information storage medium is The number of stripes may correspond to a size smaller than the size t.
  • the unused area 201 is provided at the beginning of the first information storage medium of the medium sets 2A to 4A. However, the unused area 201 is distributed at the beginning and end of the first information storage medium of the medium sets 2A to 4A. A use area 201 may be provided. Similarly, the unused area 201 is provided at the end of the last information storage medium of the medium sets 1A to 3A. However, the unused area 201 is distributed at the beginning and end of the last information storage medium of the medium sets 1A to 3A. May be provided.
  • the unused area 201 is not provided in the user data area, but the size of the spare area 221 is adjusted to adjust the size of the first information storage medium of the medium sets 1A to 4A.
  • a difference of 2u in size may be generated in the size of the user data area.
  • the size 2u is the number of stripes corresponding to the size t described in the fifth embodiment.
  • the size of the user data area of the last information storage medium in the medium sets 1A to 4A may be different by a size of 2u.
  • the sizes of the spare areas 221 of the first information storage media in the media sets 1A to 4A are distributed at the head, the layer boundary, and the end of the information storage media so as to be ⁇ , ⁇ + 2u, ⁇ + 4u, and ⁇ + 6u, respectively. It is arranged.
  • is an arbitrary size.
  • the spare area 221 of the last information storage medium of the media sets 1A to 4A is distributed at the top, the layer boundary, and the end of the information storage medium so that the sizes are ⁇ + 6u, ⁇ + 4u, ⁇ + 2u, and ⁇ , respectively.
  • is an arbitrary size, and the same value as ⁇ may be set.
  • the sizes of the spare areas 221 of the remaining information storage media excluding the first and last of the medium sets 1A to 4A are all the same and ⁇ .
  • is an arbitrary size, and the same value as ⁇ or ⁇ may be set.
  • the blocks forming the stripe are shifted by u, and in the remaining information storage media, the blocks forming the stripe are shifted by 2u.
  • the array controller 101 temporarily stores data to be recorded in the cache memory 102, and records the data held in the cache memory 102 on the information storage medium by requesting the information storage medium library devices 103 to 106 to record.
  • the recording data rate to the information storage medium library array apparatus 100 is generally lower than the recording rate to the information storage medium when the information storage medium library array apparatus is stationary. Therefore, even if the recording layer of an information storage medium having a plurality of recording layers is switched or the information storage medium is changed during recording of data that requires real-time performance, the recording layer can be switched or the information storage medium can be replaced. If the cache memory 102 having a sufficient capacity to hold recording data that arrives at a necessary time is provided, data can be continuously recorded without waiting for the recording data to be stored in the information storage medium library apparatus 100. Is possible.
  • the present invention can be similarly implemented. Further, the present invention can be similarly implemented even when RAID 4 or RAID 6 is used in addition to RAID 5 as the RAID level to be used.
  • the optical disk array device has a controller that assigns the same logical sector number to different physical sector numbers, so that the reliability of data can be improved and is useful as a storage server or the like. Further, the present invention can be applied to an archive device in a computer system, for example.

Abstract

 同一ロットの光ディスクを用いてRAIDを構成すると、光ディスク内の再生エラーの確率以上に、RAIDの再生エラー確率が局所的に増大するという課題がある。本発明によれば、光ディスクアレイを構成する複数の光ディスクにおいて、最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号を互いに異ならせる。これにより、同一ストライプのデータを、複数の光ディスクの互いに異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができ、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良によるリードエラーの発生確率を平準化し、リードエラーの最大の確率を小さく抑えることができる。

Description

光ディスクアレイ装置
 本発明は複数の記憶装置を用いたデータストレージに関する。
 近年、多くのデータがネットワークを通じてストレージサーバ上に保存されるようになってきた。ストレージサーバとしては、一般的にハードディスクが記憶装置として用いられている。ハードディスクは比較的故障の多い記憶装置であるため、冗長性を持たせたRAID(Redundant Arrays of Inexpensive Disks)を構成することにより、保存されているデータの信頼性を確保している。例えば、RAID1、RAID5やRAID6が冗長性を持たせた構成として利用されている。
 また、保存するデータ量の増大に伴うエネルギー消費の増加を抑制するために、省エネルギーに対する要求も大きくなっている。これらを実現するため、より少ないエネルギーでデータを保存できるストレージサーバが求められている。例えば、光ディスクはハードディスクよりも少ないエネルギーでデータを保存できる記憶手段として、注目されている。
 光ディスクでは、可換媒体に起因するストレスや生産プロセスに起因するストレスなど、様々なストレス要因で再生データにエラーが発生し得る。このため、強力な誤り訂正符号を用いて記録データが保護されている。エラーが発生する要因としては、光ディスクの傷や汚れや、記録時の品質、経時劣化等が挙げられる。また、記録型の光ディスクには、データ記録時の回転同期やアドレス確認のために、蛇行した案内溝やプリピットがあらかじめ形成されており、これらがRF信号に影響してエラーが発生することもある。例えば、プリピットによる影響を軽減する方法が特許文献1に開示されている。また、隣接する案内溝の干渉や、案内溝の形成不良もRF信号に影響を及ぼし得る。
特開2002-32918号公報 特開2002-93056号公報 特開平11-25574号公報
 光ディスクを用いてRAID1を構成するディスクアレイ装置について、図1および図2を用いて説明する。図1は、光ディスクを用いたディスクアレイ装置の構成図である。ディスクアレイ装置1006は、コントローラ1001と、ドライブ1002および1003とを備える。ドライブ1002および1003には、光ディスク1004および1005が装着される。光ディスク1004および1005の集合体をディスクアレイと呼ぶ。
 外部装置(図示せず)からのディスクアレイ装置1006への記録データは、ディスクアレイのユーザデータ空間に割り当てられた論理アドレスと共にコントローラ1001へ入力される。ここでは、論理アドレスは、ドライブ1002および1003に対する記録命令の最小単位であるセクタサイズ毎に割り当てられているものとする。セクタサイズは、一般的には、ハードディスクに対して512バイト、光ディスクに対して2048バイトとされることが多い。
 コントローラ1001は、所定の関係に従い、論理アドレスを光ディスクの各々のユーザデータ空間に割り当てられた論理セクタ番号に変換する。そして、光ディスク1004および1005のいずれかに該当するドライブに対して、論理アドレスを変換した論理セクタ番号に対する記録命令を発行する。ドライブ1002および1003は、コントローラ1001から記録命令を受け取ると、装着された光ディスクの領域配置に関する管理情報に従って、論理セクタ番号を、光ディスク上の物理位置を一意に示す物理セクタ番号へ変換する。光ディスクでは、指紋の付着のように比較的長い汚れに耐えるように、いくつかのセクタをまとめたブロック単位で誤り訂正符号化が行なわれている。このため、必要に応じて記録に該当する物理セクタ番号のセクタが含まれる該当ブロックのデータを一旦再生し、該当する物理セクタ番号のセクタのデータを変更し、ブロック単位で記録データを書き戻すことで、該当する論理セクタへ記録を実行する。所謂、リード・モディファイ・ライトオペレーションである。ここで、ブロックは、16もしくは32セクタから構成されることが多い。
 図2において、光ディスク1004と光ディスク1005のそれぞれのデータエリアは、同じ物理セクタ番号の範囲が割り当てられている。以降、先頭に0xを付して16進数を表現するとして、具体的なセクタ番号およびアドレスを示して説明する。RAID1はミラーリングとも呼ばれ、同一のデータを複数の記憶装置に記録する。コントローラ1001は入力された論理アドレスをそのままの値で光ディスク1004および光ディスク1005の論理セクタ番号とし、ドライブ1002およびドライブ1003の両方に記録命令を発行する。例えば図2のように、論理アドレス0x030000への記録データAは、論理セクタ番号0x030000へ割り当てられ、光ディスク1004の物理セクタ番号0x060000のセクタと、光ディスク1005の物理セクタ番号0x060000のセクタへそれぞれ記録される。また、論理アドレス0x200000への記録データBは、論理セクタ番号0x200000へ割り当てられ、光ディスク1004の物理セクタ番号0x230000のセクタと、光ディスク1005の物理セクタ番号0x230000のセクタへそれぞれ記録される。
 RAIDを構成する場合、一般には同一容量の記憶装置が用いられる。さらに、システム全体の安定性を向上させるため、使用する記憶装置は同程度の信頼性を持つもの(典型的には、同一製品の同一ロットのもの)が望ましいとされる。光ディスクを用いてRAIDを構成する場合は、使用する装置だけでなく、各装置で使用する光ディスクについても同程度の信頼性を持つもの(典型的には、同一製品の同一ロットのもの)を選択することが望ましいとされる。
 光ディスクでは、1つのスタンパから大量の光ディスクが作られる。案内溝やプリピットの位置は射出成形機に用いられるスタンパで決まるため、同じスタンパから作製された光ディスクの案内溝やプリピットの位置は全く同じものとなる。すなわち、同一ロットの光ディスクについては、あらかじめ形成される案内溝やプリピットの位置は全く同じものとなる。すなわち、同一ロットの光ディスクでは、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良が全く同じ位置に同程度で存在することになる。
 しかしながら、ハードディスクに対して考案されたRAIDであるが故に、上述した構成では、所定の論理アドレスに割り当てられたデータは、2つの光ディスク1004および1005の同一の物理セクタ番号のセクタに記録される。例えば、再生エラーとなる平均確率が1%である光ディスクを用いた場合、記憶装置2台で構成したRAID1でデータが再生できなくなる平均確率は0.01%である。これに対して、隣接する案内溝の干渉によりエラーが発生しやすい場所での再生エラーとなる確率を1.5%とすると、この部分に記録したデータが再生エラーとなる確率は0.0225%にまで上昇してしまう。例えば、光ディスク1004の物理セクタ番号0x060000のセクタの再生エラー確率が平均的な1%、物理セクタ番号0x230000のセクタの再生エラー確率が隣接する案内溝の干渉により平均よりも1.5倍の1.5%であるとする。光ディスク1004および1005が同一ロットの光ディスクの場合、光ディスク1005の物理セクタ番号0x060000のセクタの再生エラー確率も1%となり、物理セクタ番号0x230000のセクタの再生エラー確率も1.5%となる。このため、論理アドレス0x030000へ割り当てられたデータAの再生エラー確率は0.01%であるが、論理アドレス0x200000へ割り当てられたデータBの再生エラー確率は0.0225%と、2倍以上にまで上昇してしまう。
 このように、同一ロットの光ディスクを用いてRAIDを構成すると、光ディスク内の再生エラーの確率変動がより増大するという課題を有していた。
 次に、ディスク装置でRAID5システムを構成した場合の課題を説明する。
 図26は4台のディスク装置で構成したRAID5システムの例である。RAIDではディスク装置の記憶領域を論理セクタサイズと同じか、または、論理セクタサイズの倍数のサイズのブロックに分割して管理する。ブロックのサイズはストライプサイズと呼ばれる。図26において、ブロックAi、Bi、Ci、Pi(i=1、2、3、…)で1つのストライプを構成している。ブロックPiはパリティブロックであり、ブロックAi、Bi、Ciの同じバイト位置にあるデータの排他的論理和の計算結果が格納される。
 RAID5では、1つのディスク装置が障害などで再生できなくなったときでもデータの復元が可能である。例えば、図26においてディスク3に障害が発生して再生できなくなったと仮定すると、ブロックC1はブロックA1、B1、P1の同じバイト位置にあるデータの排他的論理和を計算することで復元できる。
 このようなディスクアレイ装置において可搬媒体型の記憶装置を用いたシステムも使用されている。可搬媒体型の記憶装置を用いたシステムでは、多数枚の情報記憶媒体を収納する収納体と、データの読み出し/書き込みを行う1つまたは複数の記録再生装置と、収納体とドライブ装置間とで記憶媒体を搬送する搬送体を備えるライブラリ装置が使用される。このようなライブラリ装置を複数組み合わせてアレイ構成としたシステムはRAIL(Redundant Arrays of Inexpensive Libralies)とも呼ばれる。
 近年、大型データセンターに記憶されるデータ量は急激に増大しており、それに伴い参照されることが少ないデータ量も増える傾向にある。このような参照回数が少ないデータをアーカイブする装置として消費電力を低減できる可搬媒体型のライブラリ装置が注目されている。
 可搬型の情報記憶媒体の代表としてDVD(Digital Versatile Disc)やBlu-ray Discなどの光ディスクがある。光ディスクでは、ユーザデータを記憶するユーザデータ領域以外にユーザデータ領域の欠陥領域のデータを交替記録するスペア領域が用意されている。交替記録されている領域のデータを再生/記録するにはスペア領域にヘッドを移動させる必要がある。
 また、記録層が2層以上ある光ディスクも存在しており、記録層の切り替わり目においては、次にデータを再生/記録する記録層にフォーカスを合わせるフォーカスジャンプをする必要がある。
 さらに、ライブラリ装置においては複数の情報記憶媒体に渡ってデータの再生/記録をするためには、データの再生/記録途中で情報記憶媒体を交換する必要がある。
 このように可搬媒体型のライブラリ装置、および、可搬媒体型ライブラリのアレイ装置では、連続してデータを再生/記録できない箇所がありデータの再生/記録が一時待たされることがある。
 スペア領域に関しては、スペア領域に対するデータの読み書きを制限して他の情報記憶媒体を再生したデータからデータを復元する制御方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
 また、予備の記録再生装置と予備の情報記憶媒体を用意して、情報記憶媒体の交換期間中は予備の記録再生装置を使用して予備の情報記憶媒体にデータの再生/記録をする装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
 しかしながら、前記従来の制御方法や装置では、記録層が2層以上ある情報記憶媒体の記録層の切り替わり目におけるフォーカスジャンプの時間が考慮されてなく、記録層の切り替わり目においてデータの再生/記録が一時待たされるという課題を有していた。
 また、情報記憶媒体の交換時にもデータの再生/記録を継続するために予備の記録再生装置や予備の情報記憶媒体を用意しておく必要があり、構成が複雑になっていた。予備の記録再生装置を設けた構成では定常時に予備の記録再生装置を除いた記録再生装置のみが使用されるため記録再生装置の台数に比べて性能が低下するという課題も有していた。
 本発明は、前記課題を鑑みてなされたものであり、保存されているデータの信頼性を確保した光ディスクアレイ装置を提供する。また、本発明は、予備の記録再生装置を使用することなく、光ディスクの記録層の切り替わり目や光ディスクの交換時においても、データの再生を連続して行える光ディスクアレイ装置を提供する。
 本発明の光ディスクアレイ装置は、光ディスクに対してデータの記録および再生を行う記録再生装置を複数個備えた光ディスクアレイ装置であって、前記複数の記録再生装置のうちの1つに装着された光ディスクの最も小さい論理セクタ番号を、他の前記記録再生装置のうちの少なくとも1つに装着された光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に割り当てる割り当て部を備えることを特徴とする。
 ある実施形態によれば、前記割り当て部は、前記複数の記録再生装置に装着されたそれぞれの前記光ディスクの最も小さい論理セクタ番号を互いに異なる物理セクタ番号に割り当てる。
 ある実施形態によれば、前記複数の記録再生装置に装着されたそれぞれの前記光ディスクの製造に用いられたスタンパを判別する判別部をさらに備え、前記割り当て部は、前記スタンパが同一の前記光ディスク同士においては、最も小さい論理セクタ番号を互いに異なる物理セクタ番号に割り当てる。
 ある実施形態によれば、前記光ディスクのそれぞれは、データエリアとスペアエリアとを備え、前記割り当て部は、前記光ディスクのそれぞれの前記データエリアの先頭側のスペアエリアに、互いに異なるサイズを割り当てる。
 ある実施形態によれば、前記割り当て部は、前記データエリアの先頭側のスペアエリアのサイズと前記データエリアの後尾側のスペアエリアのサイズとの合計が、前記複数の光ディスクの間で互いに等しくなるように、サイズの割り当てを行う。
 ある実施形態によれば、前記光ディスクのそれぞれは、データエリアを備え、前記データエリアの先頭でない物理セクタ番号に最も小さい論理セクタ番号が割り当てられた前記光ディスクにおいて、前記割り当て部は、前記データエリアの先頭の物理セクタ番号に、前記データエリア終端の物理セクタ番号に割り当てた論理セクタ番号の次の論理セクタ番号を割り当てる。
 本発明の光ディスクアレイ装置は、光ディスクからデータを再生する光ディスクアレイ装置であって、前記光ディスクアレイ装置は、それぞれが記録再生装置と収納体と搬送体とを有する複数の光ディスクライブラリ装置を備え、前記収納体には、複数の光ディスクが収納されており、前記搬送体により前記光ディスクを前記収納体と前記記録再生装置の間で搬送して、前記記録再生装置によりデータ再生を行い、前記複数の光ディスクライブラリ装置の複数の光ディスクによりディスクアレイが構成されており、前記ディスクアレイにはストライプが記録されており、前記ストライプは、同じ1つのストライプを構成するデータが記録された複数の光ディスクのうちの少なくとも1つにおいてデータが再生できなくとも、前記再生できなかったデータの復元が可能な冗長性を有し、同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録することにより、光ディスクの交換時期は前記複数の光ディスクライブラリ装置で互いに異なっており、前記光ディスクライブラリ装置は、光ディスクの交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を行わず、前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置以外の前記光ディスクライブラリ装置によって再生されたデータから、前記所定範囲の領域のデータを復元することを特徴とする。
 ある実施形態によれば、前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置は、前記データを復元する間に前記光ディスクの交換を行う。
 ある実施形態によれば、前記複数の光ディスクはそれぞれ複数の記録層を有しており、同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録することにより、記録層の切り替わり時期は前記複数の光ディスクライブラリ装置で互いに異なっており、前記光ディスクライブラリ装置は、記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生は行わず、前記記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置以外の前記光ディスクライブラリ装置によって再生したデータから、前記記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータを復元する。
 ある実施形態によれば、前記記録層の切り替わり直後の前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置は、前記データを復元する間に、記録層の切り替えと、前記所定範囲の領域の後続領域のデータを再生する準備とを行う。
 ある実施形態によれば、前記光ディスクは、先頭スペア領域と終端スペア領域とを有し、前記ディスクアレイを構成する複数の光ディスクにおいて、前記先頭スペア領域と前記終端スペア領域のサイズの比率を互いに異ならせることにより、同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録される。
 本発明の再生方法は、複数の光ディスクにより構成されたディスクアレイからデータを再生する再生方法であって、前記ディスクアレイにはストライプが記録されており、前記ストライプは、同じ1つのストライプを構成するデータが記録された前記複数の光ディスクのうちの少なくとも1つにおいてデータが再生できなくとも、前記再生できなかったデータの復元が可能な冗長性を有し、同じ1つのストライプを構成するデータは、前記複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録されており、前記ディスクアレイを構成する前記光ディスクのそれぞれは、別の光ディスクへ交換可能であり、前記再生方法は、光ディスクの交換直後の所定範囲の領域のデータ再生は行わないステップと、前記所定範囲の領域のデータ再生は行わない光ディスクを除く、前記ディスクアレイを構成する他の光ディスクを再生したデータから、前記所定範囲の領域のデータを復元するステップとを包含することを特徴とする。
 本発明によれば、ある光ディスクの最も小さい論理セクタ番号を、他の少なくとも1つの光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に割り当てる。これにより、同一ストライプのデータを、複数の光ディスクの互いに異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができる。ここで、ストライプとは冗長度を持たせてデータを復元できる単位であって、RAID1では同一データが独立に記録再生できる最小構成単位であり、RAID4やRAID5では独立に記録再生できるデータ群とそのパリティからなる最小構成単位である。上記特徴により、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良によるリードエラーの発生確率を平準化し、リードエラーの最大の確率を小さく抑えることができる。
 また、本発明によれば、記録層の切り替わり目や光ディスクの交換時においても、待たされることなく連続してデータを再生することができる。
光ディスクを用いたディスクアレイ装置の構成図である。 RAID1におけるデータ記録位置を示す図である。 本発明の実施形態1における光ディスクのフォーマットを示す図である。 本発明の実施形態1におけるデータゾーンのフォーマットを示す図である。 本発明の実施形態1における光ディスクアレイ装置の構成を示すブロック図である。 (a)から(d)は、本発明の実施形態1における内周スペアエリアの割り付けを示す図である。 (a)および(b)は、本発明の実施形態1におけるストライプの構成と、論理アドレスおよび論理セクタ番号の割り当てを示す図である。 (a)から(d)は、本発明の実施形態1における論理セクタ番号と物理セクタ番号の割り当てを示す図である。 本発明の実施形態1におけるストライプデータの配置を示す図である。 (a)から(d)は、本発明の実施形態2における内周スペアエリアの割り付けを示す図である。 本発明の実施形態3における光ディスクアレイ装置の構成を示すブロック図である。 (a)から(d)は、本発明の実施形態3における論理セクタ番号0x000000への物理セクタ番号の割り付けを示す図である。 (a)から(d)は、本発明の実施形態3における論理セクタ番号と物理セクタ番号の割り当てを示す図である。 本発明の実施形態3におけるストライプデータの配置を示す図である。 本発明の実施形態4における情報記憶媒体ライブラリアレイ装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態4における情報記憶媒体のデータ配置を示す図である。 本発明の実施形態4における情報記憶媒体の記録層の切り替わり目付近のストライプの状態を示す図である。 本発明の実施形態4におけるスペア領域を有する情報記憶媒体のデータ配置を示す図である。 本発明の実施形態4における再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態5における情報記憶媒体セットのデータ配置を示す図である。 本発明の実施形態5における情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換前後に再生される領域のストライプの状態を示す図である。 本発明の実施形態5における再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態6における情報記憶媒体セットのデータ配置を示す図である。 本発明の実施形態6における再生動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態6におけるスペア領域を有する情報記憶媒体セットのデータ配置の一例を示す図である。 RAID5システムの構成例を示す図である。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
 (実施形態1)
 図3は、本発明の実施形態1における光ディスクのフォーマットを説明する図である。光ディスクは、リードインゾーン10、データゾーン11、リードアウトゾーン12を含んでいる。図4は、本発明の実施形態1におけるデータゾーン11のフォーマットを説明する図である。データゾーン11は、内周スペアエリア20、データエリア21、外周スペアエリア22を含んでいる。内周スペアエリア20は、トラックの記録再生方向において、データエリア21よりも先頭側に位置するスペアエリアの一例である。外周スペアエリア22は、トラックの記録再生方向において、データエリア21よりも後尾側に位置するスペアエリアの一例である。
 リードインゾーン10には、光ディスク製造時やドライブでの記録時にテストを行なうためのテストエリアや、データゾーン11のフォーマットに関する管理情報を記録する管理エリア等が含まれる。データゾーン11には、ユーザデータが記録される。リードアウトゾーン12にも、リードインゾーン10と同様に、光ディスク製造時やドライブでの記録時にテストを行なうためのテストエリア等が含まれる。
 交替記録に対応した光ディスクの場合、データゾーン11は、さらに、内周スペアエリア20、データエリア21、外周データエリア22に分割される。例えば、内周スペアエリア20は物理セクタ番号0x030000~0x031FFFのセクタに割り当てられる。データエリア21は物理セクタ番号0x032000~0x25E53Fのセクタに割り当てられる。外周スペアエリア22は物理セクタ番号0x25E540~0x26053Fのセクタに割り当てられる。
 ユーザデータはデータエリア21に記録される。一般的には、データエリア21の先頭から順に、0x000000から始まる論理セクタ番号が割り当てられる。これらの割り当ては管理情報に含まれており、リードインゾーン10内の管理情報エリアに記録される。
 データエリア21への記録が失敗した場合、記録に失敗したデータは内周スペアエリア20もしくは外周スペアエリア22へ交替記録される。例えば、論理セクタ番号0x001000に割り当てられている物理セクタ番号0x033000のセクタへの記録が失敗したとき、内周スペアエリア20から未使用の物理セクタ番号のセクタ(例えば0x030000)が選択され、論理セクタ番号0x001000に割り当てられたデータは物理セクタ番号0x030000のセクタへ記録される。さらに、物理セクタ番号0x033000のセクタへ記録されるべきデータが物理セクタ番号0x030000のセクタへ交替記録されていることが、リードインゾーン10内に管理情報として記録される。
 交替記録は、記録に失敗したとき以外に行なってもよい。例えば、記録直後に記録部分の読み出しを行ない、正しく読み出せない場合に行なってもよい。また、記録部分の読み出し時に所定数以上のエラーが含まれる場合や、記録品質を測定してその値が所定値よりも悪い場合に交替記録を行なってもよい。
 次に、本発明の実施形態1における光ディスクアレイ装置について図5を用いて説明する。図5は本発明の実施形態1における光ディスクアレイ装置35の構成を示すブロック図である。光ディスクアレイ装置35は、コントローラ30と、ドライブ31~34とを備える。ドライブ31~34には、光ディスク36~39が装着される。光ディスク36~39の集合体を光ディスクアレイと呼ぶ。
 光ディスクアレイ装置35は、コントローラ30を介して外部装置(図示せず)に接続され、全体でRAID4として機能する。コントローラ30は、外部装置から入力される記録データについて、論理アドレスを基に記録すべきドライブおよび論理セクタ番号を決定し、記録命令を該当するドライブ31~33に対して発行する。さらに、外部装置から入力される記録データから生成したパリティデータの記録命令をドライブ34に対して発行する。ドライブ31~34は、コントローラ30からの記録命令に従い、記録データおよびパリティデータを装着された光ディスク36~39に記録する。
 また、ドライブ31~34は、装着された光ディスク36~39に初めて記録が実施される前に光ディスクをフォーマットして、内周スペアエリア20、データエリア21、外周スペアエリア22を割り当てる。コントローラ30は、フォーマットに先立って、ドライブ31~34のそれぞれに、異なる内周スペアエリア20のサイズを指定する。
 図6を用いてその一例を説明する。図6は、本発明の実施形態1における内周スペアエリア20の割り付けを示す図である。コントローラ30の指示に従って、ドライブ31は、図6(a)のように、光ディスク36の物理セクタ番号0x030000~0x031FFFのセクタを、内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ32は、図6(b)のように、光ディスク37の物理セクタ番号0x030000~0x031DFFのセクタを、内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ33は、図6(c)のように、光ディスク38の物理セクタ番号0x030000~0x031BFFのセクタを、内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ34は、図6(d)のように、光ディスク39の物理セクタ番号0x030000~0x0319FFのセクタを、内周スペアエリア20として割り当てる。
 このように、光ディスク36~39のそれぞれのスペアエリアには、それぞれ異なるサイズが割り付けられる。
 また、図6のように、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、光ディスク36~39のそれぞれにおいて、互いに異なる物理セクタ番号に割り当てられる。
 すなわち、光ディスク36では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x032000に割り当てられる。光ディスク37では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x031E00に割り当てられる。光ディスク38では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x031C00に割り当てられる。光ディスク39では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x031A00に割り当てられる。
 次に、図7を用いて、ストライプの構成と、論理アドレスおよび論理セクタ番号の割り当てについて説明する。ここで、ストライプとは、冗長度を持たせてデータを復元できる単位である。RAID1では、ストライプは、同一データが独立に記録再生できる最小構成単位である。RAID4やRAID5では、ストライプは、独立に記録再生できるデータ群とそのパリティからなる最小構成単位である。
 図7(a)および(b)は、本発明の実施形態1におけるストライプの構成と、論理アドレスおよび論理セクタ番号の割り当てを示す図である。光ディスクアレイの論理アドレス0x000000~0x00000Eへの記録データD1~D15が、外部装置よりコントローラ30へ入力される。コントローラ30は、D1~D3よりパリティP1を生成し、D4~D6よりパリティP2を生成し、D7~D9よりパリティP3を生成し、D10~D12よりパリティP4を生成し、D13~D15よりパリティP5を生成する。これにより、5つのストライプ(D1~D3、P1)、(D4~D6、P2)、(D7~D9、P3)、(D10~D12、P4)、(D13~D15、P5)が構成される。
 コントローラ30は、同一ストライプを構成する各データが互いに異なる光ディスクに記録されるように、記録データD1~D15およびパリティデータP1~P5を、光ディスク36~39の論理セクタ番号に割り当て、ドライブ31~34へ記録命令を発行する。光ディスク36の論理セクタ番号0x000000~0x000004へ記録データD1、D4、D7、D10、D13を割り当て、ドライブ31へ転送する。光ディスク37の論理セクタ番号0x000000~0x000004へ記録データD2、D5、D8、D11、D14を割り当て、ドライブ32へ転送する。光ディスク38の論理セクタ番号0x000000~0x000004へ記録データD3、D6、D9、D12、D15を割り当て、ドライブ33へ転送する。光ディスク39の論理セクタ番号0x000000~0x000004へパリティデータP1、P2、P3、P4、P5を割り当て、ドライブ34へ転送する。
 記録データおよびパリティデータに割り付けられた論理セクタ番号と、実際にそれらのデータが記録される物理セクタ番号の関係を、図8を用いて説明する。図8は、本発明の実施形態1における論理セクタ番号と物理セクタ番号の割り当て図である。
 記録データD1は光ディスク36の物理セクタ番号0x032000のセクタに記録される。記録データD2は光ディスク37の物理セクタ番号0x031E00のセクタに記録される。記録データD3は光ディスク38の物理セクタ番号0x031C00のセクタに記録される。記録データD4は光ディスク36の物理セクタ番号0x032001のセクタに記録される。記録データD5は光ディスク37の物理セクタ番号0x031E01のセクタに記録される。記録データD6は光ディスク38の物理セクタ番号0x031C01のセクタに記録される。記録データD7は光ディスク36の物理セクタ番号0x032002のセクタに記録される。記録データD8は光ディスク37の物理セクタ番号0x031E02のセクタに記録される。記録データD9は光ディスク38の物理セクタ番号0x031C02のセクタに記録される。記録データD10は光ディスク36の物理セクタ番号0x032003のセクタに記録される。記録データD11は光ディスク37の物理セクタ番号0x031E03のセクタに記録される。記録データD12は光ディスク38の物理セクタ番号0x031C03のセクタに記録される。記録データD13は光ディスク36の物理セクタ番号0x032004のセクタに記録される。記録データD14は光ディスク37の物理セクタ番号0x031E04のセクタに記録される。記録データD15は光ディスク38の物理セクタ番号0x031C04のセクタに記録される。パリティデータP1は光ディスク39の物理セクタ番号0x031A00のセクタに記録される。パリティデータP2は光ディスク39の物理セクタ番号0x031A01のセクタに記録される。パリティデータP3は光ディスク39の物理セクタ番号0x031A02のセクタに記録される。パリティデータP4は光ディスク39の物理セクタ番号0x031A03のセクタに記録される。パリティデータP5は光ディスク39の物理セクタ番号0x031A04のセクタに記録される。
 このように記録された記録データはRAID4を構成しているため、同一ストライプの中で1つの記録データが読み出し不可能となっても、そのストライプの他の記録データとパリティデータから復元することができる。例えば、D3が読み出し不可能となった場合、D3が含まれるストライプの他の記録データとパリティデータ(D1、D2、P1)から、D3を演算により求め復元することができる。
 以上のように、本実施形態の光ディスクアレイ装置は、光ディスクにデータを記録および再生する記録再生装置(ドライブ)を複数備える。また、本実施形態の光ディスクアレイ装置は、割り当て部(コントローラ30)を備える。このとき、割り当て部は、記録再生装置の各々に装着された光ディスクにおいて、光ディスクのそれぞれの最も小さい論理セクタ番号を互いに異なる物理セクタ番号に割り当てる。
 さらに、本実施形態においては、光ディスクは、データエリアとスペアエリアを備えていてもよい。このとき、光ディスクアレイ装置の割り当て部は、光ディスクのそれぞれのデータエリアの先頭側に位置するスペアエリア(内周スペアエリア)に、互いに異なるサイズを割り付けてもよい。
 光ディスクアレイを構成する各光ディスクの内周スペアエリア20のサイズをそれぞれ異ならせることにより、図9に示すように、同一ストライプに属するデータが、それぞれの光ディスクの互いに異なる物理セクタ番号のセクタに記録されることとなる。これにより、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良によるリードエラーの発生確率を平準化し、リードエラーの最大の確率を小さく抑えることができる。
 なお、内周スペアエリア20のサイズは、コントローラ30が前もってドライブ31~34に指示するとして説明したが、ドライブ31~34自体がそれぞれ異なる所定のサイズを決めていてもよい。すなわち、本実施形態では、割り当て部はコントローラ30として説明したが、ドライブ31~34自体がそれぞれ割り当て部を備えていてもよい。
 なお、光ディスクのフォーマットは外部装置から光ディスクアレイの初期化命令が来た場合に実行してもよい。
 なお、本実施形態では、一例として、光ディスク36~39の全てにおいて、最も小さい論理セクタ番号を、それぞれ異なる物理セクタ番号に割り当てるとした。また、一例として、光ディスク36~39の全てにおいて、データエリアの先頭側に位置するスペアエリア(内周スペアエリア)に、それぞれ異なるサイズを割り付けるとした。しかし、本実施形態の構成は、これに限られるものではない。
 例えば、複数のドライブのうちの1つである所定のドライブに装着される光ディスクの最も小さい論理セクタ番号のみを、所定のドライブ以外のドライブに装着された他の光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に、割り当ててもよい。
 また、同様に、複数のドライブのうちの1つである所定のドライブに装着される光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)に対してのみに、所定のドライブ以外のドライブに装着された他の光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズとは異なるサイズを、割り付けてもよい。
 これは、この1つのドライブの光ディスクのみの場合に限られない。すなわち、光ディスクアレイ装置にN個(2≦Nである整数)のドライブが備えられている場合に、そのN個のドライブのうちのM個(1≦M≦Nである整数)のドライブに装着される光ディスクにおいて、それぞれの最も小さい論理セクタ番号が、他のドライブに装着された他の光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に、割り当てられていればよい。
 また、同様に、M個のドライブに装着される光ディスクにおいて、それぞれのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)に、他のドライブに装着された他の光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズとは異なるサイズを、割り付けていればよい。
 ただし、Nが3≦Nであり、かつ、Mが1≦M<Nである場合には、N個のドライブに装着される光ディスクの中で、最も小さい論理セクタ番号が、互いに同じ物理セクタ番号に割り当てられる光ディスクの組合せが生じ得る。また、同様に、N個のドライブに装着される光ディスクの中で、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズが、互いに同じサイズに割り付けられる光ディスクの組合せが生じ得る。
 しかし、この場合であっても、このN個のドライブのうちの少なくとも1つのドライブに装着される光ディスクにおいては、同一ストライプのデータを異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができる。
 このため、複数の光ディスクの全てにおいて、同一ストライプのデータが同じ物理セクタ番号のセクタへ記録される構成と比較して、本発明では、上述した再生エラーの確率変動の増大を低減することができる。すなわち、データの信頼性をより高めることができる。
 なお、本実施形態において主に説明したように、全てのドライブに装着される光ディスク(すなわち、M=Nの場合)において、最も小さい論理セクタ番号が、互いに異なる物理セクタ番号に割り当てられることが好ましい。
 また、同様に、全てのドライブに装着される光ディスク(すなわち、M=Nの場合)において、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズが、互いに異なるサイズに割り付けられることが好ましい。
 これにより、複数のドライブに装着される光ディスクの全てにおいて、同一ストライプのデータを異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができる。したがって、上述した再生エラーの確率変動の増大を最も大きく低減することができる。すなわち、データの信頼性をより高めることができる。
 (実施形態2)
 上述した実施形態1の構成において、光ディスク36と光ディスク37がA社製の同一ロット、光ディスク38と光ディスク39がB社製の同一ロットの場合について説明する。
 コントローラ30は外部装置から光ディスクアレイの初期化命令を受け取ると、ドライブ36~39へディスク情報取得命令を発行し、光ディスク36~39の製造者番号とリビジョン番号を取得する。コントローラ30は取得した製造者番号とリビジョン番号に基づき、ドライブ31~34へ光ディスク36~39の内周スペアエリア20のサイズを指定する。ドライブ31~34は、内周スペアエリア20のサイズをコントローラ30から指定されたサイズとして、光ディスク36~39をフォーマットする。
 ここで、光ディスク36と光ディスク37は同一の製造者番号およびリビジョン番号であるとし、光ディスク38と光ディスク39は光ディスク36とは異なる同一の製造者番号およびリビジョン番号であるとする。コントローラ30は、製造者番号およびリビジョン番号が一致する光ディスク36と光ディスク37を同一ロットの光ディスク(すなわち、同一スタンパで製造された光ディスク)と判断し、ドライブ31とドライブ32へそれぞれ異なる内周スペアエリア20のサイズを指定する。また、製造者番号およびリビジョン番号が一致する光ディスク38と光ディスク39についても、同一ロットの光ディスク(すなわち、同一スタンパで製造された光ディスク)と判断し、ドライブ33とドライブ34へそれぞれ異なる内周スペアエリア20のサイズを指定する。
 図10を用いてその一例を説明する。図10は、本発明の実施形態2における内周スペアエリア20の割り付け図である。コントローラ30の指示に従って、ドライブ31は図10(a)のように光ディスク36の物理セクタ番号0x030000~0x031FFFのセクタを内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ32は図10(b)のように光ディスク37の物理セクタ番号0x030000~0x031DFFのセクタを内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ33は図10(c)のように光ディスク38の物理セクタ番号0x030000~0x031FFFのセクタを内周スペアエリア20として割り当てる。ドライブ34は図10(d)のように光ディスク39の物理セクタ番号0x030000~0x0321FFのセクタを内周スペアエリア20として割り当てる。
 このように、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク36と37のそれぞれのスペアエリアには、それぞれ異なるサイズが割り付けられる。また、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク38と39のそれぞれのスペアエリアには、それぞれ異なるサイズが割り付けられる。
 また、図10のように、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク36と37のそれぞれにおいて、異なる物理セクタ番号に割り当てられる。また、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク38と39のそれぞれにおいて、異なる物理セクタ番号に割り当てられる。
 すなわち、光ディスク36では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x032000に割り当てられる。光ディスク37では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x031E00に割り当てられる。
 また、光ディスク38では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x032000に割り当てられる。光ディスク39では、最も小さい論理セクタ番号である論理セクタ番号0x000000は、物理セクタ番号0x032200に割り当てられる。
 ここで、光ディスク36と光ディスク38は内周スペアエリア20のサイズが同じになされているが、光ディスク36と光ディスク38はその製造者番号もしくはリビジョン番号により、製造の際に用いられたスタンパが異なることがわかっているため、同一のストライブに属するデータが同じ物理セクタ番号に配置されても、データの信頼性上の問題はない。
 以上のように、本実施形態の光ディスクアレイ装置は、光ディスクにデータを記録および再生する記録再生装置(ドライブ)を複数備える。また、本実施形態の光ディスクアレイ装置は、判別部および割り当て部(コントローラ30)を備える。このとき、判別部は、記録再生装置の各々に装着された光ディスクにおいて、光ディスクのそれぞれのスタンパを判別する。また、割り当て部は、スタンパが同一の光ディスクに対して、光ディスクのそれぞれの最も小さい論理セクタ番号を異なる物理セクタ番号に割り当てる。
 コントローラ30が光ディスク36~39の製造者番号およびリビジョン番号よりスタンパが同一かどうかを判断し、製造の際に用いられたスタンパが同一の光ディスクに対してはそれぞれの内周スペアエリア20のサイズを異なるものとする。このことにより、同一ストライプに属するデータが、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクにおいて、それぞれの光ディスクの異なる物理セクタ番号のセクタに記録されることとなる。これにより、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良によるリードエラーの発生確率を平準化し、リードエラーの最大の確率を小さく抑えることができる。また、光ディスク36~39の内周スペアエリア20のサイズ差を最小限にとどめることができ、交替記録時のアクセス速度低下を最小限に抑えることができる。
 なお、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの判定には、製造者番号およびリビジョン番号以外の情報を用いてもよい。光ディスクからの再生情報を用いて同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの判定をする場合、案内溝の蛇行形状やプリピット位置により記録されている情報を用いればよい。案内溝の蛇行形状やプリピット位置により記録されている情報が一部でも異なっていれば、それらの光ディスクは異なるスタンパにより製造された光ディスクであると判断できる。例えば、記録のためのパラメータ情報等も同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの判定に適用可能である。その他にも、光ディスクの反射率等の物理的特性により同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの判定を行なってもよい。
 なお、本発明の実施形態1もしくは2において、外周スペアエリア22のサイズは、内周スペアエリア20と外周スペアエリア22のサイズの合計が、光ディスク36~39でそれぞれ同じとなるように選択してもよい。
 すなわち、実施形態1もしくは2の光ディスクアレイ装置の割り当て部は、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズとデータエリアの後尾側のスペアエリア(外周スペアエリア)のサイズの合計が、複数の光ディスクにおいて互いに等しくなるように割り付けてもよい。
 この場合、光ディスク36~39のデータエリア21のサイズが等しくなるため、データゾーン11に無駄な領域を作ることなく、最大限に使用することができる。
 なお、本実施形態では、一例として、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク36と37(または、光ディスク38と39)において、最も小さい論理セクタ番号を、それぞれ異なる物理セクタ番号に割り当てるとした。また、一例として、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスク36と37(または、光ディスク38と39)において、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)に、それぞれ異なるサイズを割り付けるとした。しかし、本実施形態の構成は、これに限られるものではない。
 例えば、光ディスク36~39のうち、光ディスク39以外の光ディスク36~38が、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクであったとする。この場合、光ディスク36~38の全てにおいて、それらの最も小さい論理セクタ番号が、互いに異なる物理セクタ番号に割り当てられてもよい。また、光ディスク36~38の全てにおいて、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズが、互いに異なるサイズに割り付けられてもよい。
 さらに、光ディスク39以外の光ディスク36~38が、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクである場合に、光ディスク36~38のうちの1枚の光ディスクの最も小さい論理セクタ番号のみを、他の同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に、割り当ててもよい。
 また、同様に、光ディスク36~38のうちの1枚の光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のみに、他の同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズとは異なるサイズを、割り付けてもよい。
 これは、この1枚の光ディスクのみの場合に限られない。すなわち、光ディスクアレイ装置が備える複数のドライブのうち、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクが装着されているドライブがn個(2≦nである整数)である場合に、そのn個のドライブのうちのm個(1≦m≦nである整数)のドライブに装着されている光ディスクにおいて、それぞれの最も小さい論理セクタ番号が、m個のドライブのうちの他のドライブに装着されている光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に、割り当てられていればよい。
 また、同様に、m個のドライブに装着されている光ディスクにおいて、それぞれのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)に、他のドライブに装着されている光ディスクのデータエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズとは異なるサイズを、割り付けていればよい。
 ただし、nが3≦nであり、かつ、mが1≦m<nである場合には、n個のドライブに装着されている光ディスクの中で、最も小さい論理セクタ番号が、互いに同じ物理セクタ番号に割り当てられる光ディスクの組合せが生じ得る。また、同様に、n個のドライブに装着されている光ディスクの中で、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズが、互いに同じサイズに割り付けられる光ディスクの組合せが生じ得る。
 しかし、この場合であっても、このn個のドライブのうちの少なくとも1つのドライブに装着されている光ディスクにおいては、同一ストライプのデータを異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができる。
 このため、複数の光ディスクの全てにおいて、同一ストライプのデータが同じ物理セクタ番号のセクタへ記録される構成と比較して、本発明では、上述した再生エラーの確率変動の増大を低減することができる。すなわち、データの信頼性をより高めることができる。
 なお、本実施形態において、主に説明したように、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの全ての光ディスク(すなわち、m=nの場合)において、最も小さい論理セクタ番号が、互いに異なる物理セクタ番号に割り当てられることが好ましい。同様に、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの全ての光ディスク(すなわち、m=nの場合)において、データエリアの先頭側のスペアエリア(内周スペアエリア)のサイズが、互いに異なるサイズに割り付けられることが好ましい。
 これにより、同一ロット(同一スタンパ)の光ディスクの全てにおいて、同一ストライプのデータを異なる物理セクタ番号のセクタへ記録することができる。したがって、上述した再生エラーの確率変動の増大を最も大きく低減することができる。すなわち、データの信頼性をより高めることができる。
 (実施形態3)
 本発明の実施形態3について、図11を用いて説明する。図11は本発明の実施形態3における光ディスクアレイ装置65の構成を示すブロック図である。光ディスクアレイ装置65は、コントローラ60と、ドライブ61~64とを備える。ドライブ61~64には、光ディスク66~69が装着される。光ディスク66~69の集合体を光ディスクアレイと呼ぶ。
 光ディスクアレイ装置65は、コントローラ60を介して外部装置(図示せず)に接続され、全体でRAID4として機能する。コントローラ60は、外部装置から入力される記録データについて、論理アドレスを基に記録すべきドライブおよび論理セクタ番号を決定し、記録命令を該当するドライブ61~63に対して発行する。さらに、外部装置から入力される記録データから生成したパリティデータの記録命令をドライブ64に対して発行する。ドライブ61~64は、コントローラ60からの記録命令に従い、記録データおよびパリティデータを装着された光ディスク66~69に記録する。
 また、ドライブ61~64は、装着された光ディスク66~69に初めて記録が実施される前に光ディスクをフォーマットして、論理セクタ番号0x000000を物理セクタ番号に割り当てる。フォーマットに先立って、コントローラ60は、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号として、ドライブ61~64のそれぞれに互いに異なる物理セクタ番号を指定する。
 図12を用いてその一例を説明する。図12は、本発明の実施形態3における論理セクタ番号0x000000と物理セクタ番号の割り付けを示す図である。コントローラ60の指示に従って、ドライブ61は、図12(a)のように、光ディスク66の物理セクタ番号0x032000のセクタへ論理セクタ番号0x000000を割り当てる。ドライブ62は、図12(b)のように、光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD150のセクタへ論理セクタ番号0x000000を割り当てる。ドライブ63は、図12(c)のように、光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A0のセクタへ論理セクタ番号0x000000を割り当てる。ドライブ64は、図12(d)のように、光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F0のセクタへ論理セクタ番号0x000000を割り当てる。
 ストライプの構成と論理セクタ番号の割り当てについては、本発明の実施形態1における光ディスク36~39への割り当てと同様に行なえばよいので、ここでは説明を省略する。
 記録データおよびパリティデータに割り付けられた論理セクタ番号と、実際にそれらのデータが記録される物理セクタ番号の関係を、図13を用いて説明する。
 図13は、本発明の実施形態3における論理セクタ番号と物理セクタ番号の割り当てを示す図である。記録データD1は光ディスク66の物理セクタ番号0x032000のセクタに記録される。記録データD2は光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD150のセクタに記録される。記録データD3は光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A0のセクタに記録される。記録データD4は光ディスク66の物理セクタ番号0x032001のセクタに記録される。記録データD5は光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD151のセクタに記録される。記録データD6は光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A1のセクタに記録される。記録データD7は光ディスク66の物理セクタ番号0x032002のセクタに記録される。記録データD8は光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD152のセクタに記録される。記録データD9は光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A2のセクタに記録される。記録データD10は光ディスク66の物理セクタ番号0x032003のセクタに記録される。記録データD11は光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD153のセクタに記録される。記録データD12は光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A3のセクタに記録される。記録データD13は光ディスク66の物理セクタ番号0x032004のセクタに記録される。記録データD14は光ディスク67の物理セクタ番号0x0BD154のセクタに記録される。記録データD15は光ディスク68の物理セクタ番号0x1482A4のセクタに記録される。パリティデータP1は光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F0のセクタに記録される。パリティデータP2は光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F1のセクタに記録される。パリティデータP3は光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F2のセクタに記録される。パリティデータP4は光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F3のセクタに記録される。パリティデータP5は光ディスク69の物理セクタ番号0x1D33F4のセクタに記録される。
 このように記録された記録データはRAID4を構成しているため、同一ストライプの中で1つの記録データが読み出し不可能となっても、そのストライプの他の記録データとパリティデータから復元することができる。例えば、D3が読み出し不可能となった場合、D3が含まれるストライプの他の記録データとパリティデータ(D1、D2、P1)から、D3を演算により求め復元することができる。
 光ディスクアレイを構成する各ディスクの論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号をそれぞれ異ならせることにより、図14に示すように、同一ストライプに属するデータが、それぞれの光ディスクの異なる物理セクタ番号のセクタに記録されることとなる。これにより、隣接する案内溝の干渉や案内溝の形成不良によるリードエラーの発生確率を平準化し、リードエラーの最大の確率を小さく抑えることができる。
 なお、論理セクタ番号0x000000をデータエリアの先頭の物理セクタ番号以外に割り当てた光ディスクについては、データエリアの最終物理セクタ番号に割り当てられた論理セクタ番号の次の論理セクタ番号を、データエリアの先頭の物理セクタ番号に割り当ててもよい。
 例えば、図12の光ディスク67では、データエリアの最終物理セクタ番号0x25E53Fに割り当てられた論理セクタ番号0x1A13EFの次の論理セクタ番号0x1A13F0が、データエリアの先頭の物理セクタ番号0x032000へ割り当てられている。光ディスク68では、データエリアの最終物理セクタ番号0x25E53Fに割り当てられた論理セクタ番号0x11629Fの次の論理セクタ番号0x1162A0が、データエリアの先頭の物理セクタ番号0x032000へ割り当てられている。光ディスク69では、データエリアの最終物理セクタ番号0x25E53Fに割り当てられた論理セクタ番号0x08B14Fの次の論理セクタ番号0x08B150が、データエリアの先頭の物理セクタ番号0x032000へ割り当てられている。
 以上のように、本実施形態においては、光ディスクは、データエリアを備えている。このとき、光ディスクアレイ装置の割り当て部は、データエリアの先頭でない物理セクタ番号に最も小さい論理セクタ番号が割り当てられた光ディスクにおいては、データエリアの先頭の物理セクタ番号に、データエリア終端の物理セクタ番号に割り当てた論理セクタ番号の次の論理セクタ番号を割り当てる。
 これにより、光ディスク66~69の論理セクタ番号0x000000~0x22C53Fが全ていずれかの物理セクタ番号に割り当てられ、データエリアを無駄なく使用することができる。
 なお、本実施形態3の上記の構成は、上述した実施形態1および2の構成と組み合わせてもよい。
 なお、内周スペアエリアおよび外周スペアエリアのサイズを0x2000セクタとして説明したが、これ以外のサイズとしてもよいし、内周スペアエリアと外周スペアエリアのサイズが異なっていてもよい。また、内周スペアエリアと外周スペアエリアのサイズが、光ディスク66~69において互いに異なっていてもよい。サイズを0としてスペアエリアを設けなくてもよい。
 なお、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号は、コントローラ60が前もってドライブ61~64に指示するとして説明したが、ドライブ61~64自体がそれぞれ異なる所定の物理セクタ番号を決めいていてもよい。すなわち、本実施形態では、割り当て部はコントローラ60として説明したが、ドライブ61~64自体がそれぞれ割り当て部を備えていてもよい。
 なお、光ディスクのフォーマットは外部装置から光ディスクアレイの初期化命令が来た場合に実行してもよい。
 なお、使用する光ディスクは、複数の記録層を持つものでもよい。例えば4つの記録層を持つ光ディスクを用いる場合、論理アドレスの先頭をそれぞれ異なる記録層のデータエリアの先頭に割り当ててもよい。
 なお、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号は、各光ディスク間でなるべく大きく異なるようにすると、スタンパの欠陥に対する影響をより小さくできる。たとえば、光ディスクアレイ装置を構成するドライブの台数でデータエリアを等分したサイズずつ、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号を異ならせてもよい。また、データエリアの先頭の半径位置からデータエリア終端の半径位置までを等分した長さずつ、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号を異ならせてもよい。
 なお、線速度一定でフォーマットされている光ディスクに角速度一定で記録を行なう場合には、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号は、各ディスク間でなるべく大きく異ならないようにするのがよい。角速度一定での記録は、内周になるほど記録転送レートが低下するため、各ドライブで論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号を均等にずらしていると、常に内周側に記録しているドライブが存在し、この記録速度に律速されてしまい、全体での記録速度を低下させることとなる。隣接する案内溝の干渉については、数トラック分程度ずらしておけば、リードエラーの発生確率を平準化できる。
 なお、本発明の実施形態2と同様に、同一ロットの光ディスクに対してのみ、論理セクタ番号0x000000を割り当てる物理セクタ番号をそれぞれ異ならせるようにしてもよい。特に線速度一定でフォーマットされている光ディスクに角速度一定で記録を行なう場合には、全体での記録速度を最小限に抑えることができる。また、連続記録でデータエリア終端からデータエリア始端まで移動する時間分の記録データバッファを少なく抑えることができる。
 なお、本発明の実施形態1~3においては、ドライブ4台で構成するRAID4を例としたが、ドライブの数を増減させてもよいし、RAID1、RAID5、RAID6等の他のRAID構成に対しても本発明は適用できる。
 なお、本発明の実施形態1~3において用いる光ディスクは、書換型の光ディスクを用いてもよいし、追記型の光ディスクを用いてもよい。
 なお、本発明の実施形態1~3において交替記録を行なう場合、交替記録先の選択は、同一ストライプのデータが同じ物理セクタ番号とならないように選択すればよい。
 なお、セクタの代わりに、誤り訂正符号の単位であるブロックを用いてもよい。この場合、論理セクタ番号と物理セクタ番号は、それぞれ、論理ブロック番号と物理ブロック番号に置き換えればよい。
 なお、本発明の実施形態1~3において、管理情報はリードインゾーン10以外の場所に記録してもよいし、別の記憶装置に記録してもよい。
 なお、本発明の実施形態1~3における光ディスクアレイ装置の処理はソフトウェアにより実現してもよい。この場合、CPUをコントローラとすればよく、いわゆるソフトウェアRAIDと呼ばれるものとなる。CPUは、内部または外部の記憶媒体に記憶されたプログラムに従って動作することにより、上述した処理を実行することができる。
 (実施形態4)
 図15は、本発明の実施形態4における情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100を示すブロック図である。
 図15において、アレイコントローラ101は情報記憶媒体ライブラリ装置103~106を制御してアレイ構成を実現するコントローラである。アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106から読み出したデータを一時保持するためと、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106へ記録するデータを一時保持するためにキャッシュメモリ102を使用する。情報記憶媒体ライブラリ装置103~106は、それぞれが記録再生装置107~110と収納体111~114、搬送体115~118で構成されている。記録再生装置107~110は装着されている情報記憶媒体のデータ再生/記録を行う装置であり、収納体111~114は複数枚の情報記憶媒体を収納する。搬送体115~118は、記録再生装置107~110と収納体111~114との間で情報記憶媒体を搬送する。この例では、情報記憶媒体は光ディスクである。
 実施形態4においては、記録再生装置107~110に装着されている記録層が複数存在する情報記憶媒体4枚でRAID5を構成する。
 図16は、実施形態4における情報記憶媒体のユーザデータ領域に記録されるデータ配置を示す図である。図16における情報記憶媒体は4層の記録層から構成されている。
 図16において、媒体1~4はそれぞれ記録再生装置107~110に装着されている光ディスクであり、媒体2~4の先頭にはそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設ける。媒体2の先頭の未使用領域201のサイズをsとすると、媒体3の先頭の未使用領域201は2s、媒体4の先頭の未使用領域201は3sとする。媒体1~3の終端にもそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設ける。媒体1の終端の未使用領域201は3s、媒体2の終端の未使用領域201は2s、媒体3の終端の未使用領域201はsとする。サイズsとしては、再生する記録層の切り替えに必要な時間を目安にストライプサイズの1以上の整数倍で選択する。ここでストライプサイズはストライプを構成する領域の情報記憶媒体1枚あたりのサイズである。図16では、説明の便宜上、サイズsをストライプサイズの2倍とする。
 図16において、媒体1のA1と媒体2のB1と媒体3のC1と媒体4のP1とでストライプを構成する。同様に、媒体1のA2と媒体2のB2と媒体3のP2と媒体4のC2とでストライプを構成する。後続の領域も同様にストライプを構成していき、媒体1のPzと媒体2のAzと媒体3のBzと媒体4のCzとが最後のストライプとなる。但し、Pで始まるブロックはパリティブロックである。
 情報記憶媒体のデータ再生ができない箇所があった場合は、ストライプを構成する他の情報記憶媒体のデータを使用して復元する。例えば、図16において媒体2のB2が再生できなかった場合は、媒体1のA2と媒体3のP2と媒体4のC2のデータを使用して、A2、P2、C2の同じバイト位置のデータの排他的論理和を算出することで、媒体2のB2のデータを復元する。
 このように、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。このストライプの冗長性を用いることで、再生エラーの復旧が可能となる。
 図16の情報記憶媒体において記録層の切り替わり目付近のストライプの状態を示したものが図17である。
 図17において、媒体1のAiと媒体2のBiと媒体3のCiと媒体4のPiとでストライプを構成している。同様に、媒体1のAjと媒体2のBjと媒体3のPjと媒体4のCjとでストライプを構成している。媒体1のAkと媒体2のPkと媒体3のBkと媒体4のCkとでストライプを構成している。媒体1のPlと媒体2のAlと媒体3のBlと媒体4のClとでストライプを構成している。
 情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100が図17に示す情報記憶媒体の記録層の切り替わり目付近のデータを再生するときの動作を説明する。
 アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置106に対して、図17における媒体4の記録層が切り替わった直後に位置するPiとCjのデータ再生を抑制する。記録層が切り替わった直後の位置とは、データエリアのうちの、切り替え後に最初にアクセスされる位置である。すなわち、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置106がPiとCjのデータ再生を行わないように、情報記憶媒体ライブラリ装置106を制御する。この間に、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体1のAiと媒体2のBiと媒体3のCiを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体4のPiのデータを復元し、同じく情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体1のAjと媒体2のBjと媒体3のPjを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体4のCjを復元する。このとき、媒体4のPiとCjのデータ再生を抑制してデータを復元している間に、情報記憶媒体ライブラリ装置106は再生する記録層の切り替えとCjの後続領域であるCkを再生する準備を行う。同様に、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置105、104、103に対し、それぞれ、図17における媒体3の記録層が切り替わった直後に位置するBkとBl、媒体2の記録層が切り替わった直後に位置するBmとBn、媒体1の記録層が切り替わった直後に位置するAoとPpのデータ再生を抑制して、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の中で残りの3つが同じストライプを構成する他の情報記憶媒体を再生したデータから、アレイコントローラ101は再生を抑制したデータを復元する。
 このように、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、他の記録層の切り替わり目についても同様に情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後のデータ再生を抑制して、他の情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑制したデータを復元し、データ再生を抑制してデータを復元している間に記録層の切り替えと再生を抑制した領域の後続を再生する準備を行うことで、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 以上のように、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、複数の記録再生装置を備える。このとき、記録再生装置の各々に、複数の記録層を有する情報記憶媒体が装着される。そして、記録再生装置の各々に装着された情報記憶媒体によりディスクアレイが構成される。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。このとき、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、配置される。これにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり時期を、記録再生装置で互いに異ならせる。そして、記録再生装置の各々は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制する。そして、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、データ再生を抑制した記録再生装置を除く、残りの記録再生装置によって再生したデータから、所定範囲の領域のデータを復元する。
 この構成により、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 また、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、所定範囲の領域のデータを復元する間に、データ再生を抑制した記録再生装置において、情報記憶媒体の再生する記録層の切り替えとデータ再生を抑制した領域の後続領域のデータを再生する準備を行ってもよい。
 なお、データの再生を抑制した領域がパリティブロックであった場合は、他の情報記憶媒体を再生したデータからデータを復元しなくもよい。例えば、図17における媒体4のPiや媒体1のPpは復元しなくてもよい。
 図19は、実施形態4における情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100の再生動作を示したフローチャートである。
 ステップ501とステップ506との間のステップを、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対して繰り返す。
 ステップ502では、アレイコントローラ101は、これから再生しようとしている領域が記録層切り替え直後の再生抑制領域211かを判定し、再生抑制領域211でなければステップ503へ進み、再生抑制領域211であればステップ504へ進む。領域の判定は、例えば、アレイコントローラ101に要求されている再生命令の論理セクタ番号からその論理セクタ番号に対応する物理セクタ番号を求めることにより行うことができる。あるいは、アレイコントローラ101に要求された再生命令の後続領域を先読みキャッシュする場合には、再生命令の論理セクタ番号に後続する論理セクタ番号からその論理セクタ番号に対応する物理セクタ番号を求めることにより領域の判定を行うことができる。
 ステップ503では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対してREADコマンドを発行して、ステップ501~506の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ504では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して再生抑制領域211の後続へのSEEKコマンドを既に発行しているかを判定し、発行済みでなければステップ505へ進み、発行済みであればステップ501~506の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ505では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して再生抑制領域211の後続へのSEEKを指示するコマンドを発行する。このSEEKコマンドにより情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に含まれる記録再生装置(107~110の中の1つ)が再生する記録層の切り替えと再生を抑制した領域の後続付近への記録再生ヘッドの移動が行われる。これにより、再生抑制領域211のデータ再生は行われない。SEEKコマンドを発行したらステップ501~506の繰り返し終了判定へ進む。
 情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対する処理が完了したらステップ507へ進む。
 ステップ507では、アレイコントローラ101は、ステップ503で発行したREADコマンドの完了待ちを行う。ステップ503で発行したREADコマンドが全て完了したらステップ508へ進む。
 ステップ508では、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106のいずれかに対して再生抑制を行った領域があったかを判定し、再生抑制領域211が含まれていればステップ509へ進み、再生抑制領域211が含まれていなければ処理を終了する。ここで、先ほど述べたように、再生抑制領域211であっても、パリティブロックであるなら、ステップ509へ進まなくてもよい。
 ステップ509では、アレイコントローラ101は、再生を抑制した領域のデータを他の情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の残り3つ)からの再生データを使用して復元し、処理を終了する。
 以上のステップにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、記録層が切り替わった直後の領域に対する再生を抑制して他の情報記憶媒体ライブラリ装置からの再生データを使用して再生を抑制した領域のデータを復元することが可能である。
 以上のように、本実施形態の再生制御方法の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置においては、複数の記録層を有する複数枚の情報記憶媒体によりディスクアレイが構成されている。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。そして、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、記録されている。このとき、本実施形態の再生制御方法は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制するステップと、データ再生を抑制した情報記憶媒体を除く残りの情報記憶媒体を再生したデータから所定範囲の領域のデータを復元するステップと、を含む。
 この構成により、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 実施形態4において、再生する記録層の切り替えに必要な時間を目安にストライプサイズの倍数サイズで各情報記憶媒体のデータ配置がずれるように情報記憶媒体の先頭と終端に未使用領域201を設けた場合について説明したが、望ましくは再生する記録層の切り替えとデータ再生を抑制した領域の後続を再生する準備に必要な時間を合わせた時間分のデータ再生に所要するストライプサイズの倍数サイズとするのがよい。このサイズのデータ再生に所要する時間は、ディスク回転数から決まるディスクデータ転送レートから求めてもよいし、動画や音声などのストリームを扱う場合であれば、ストリームデータ転送レートから求めてもよい。
 なお、実施形態4において、各情報記憶媒体の先頭と終端に設けた未使用領域201に対してもストライプを構成して記録することにより、全領域を使用するようにもできる。
 さらに、情報記憶媒体の先頭と終端にスペア領域221が存在しスペア領域221の比率が変更できる情報記憶媒体であれば、図18に示すように各情報記憶媒体で先頭と終端に位置するスペア領域221の比率を変えることによりユーザデータ領域に未使用領域201を設けなくても同様に実施することが可能である。
 以上のように、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置においては、情報記憶媒体は先頭と終端にスペア領域221を有していてもよい。このとき、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、ディスクアレイを構成する情報記憶媒体の各々において、先頭と終端のスペア領域221の比率を変更することにより、1つのストライプを構成するデータを、情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、配置してもよい。
 (実施形態5)
 実施形態5においては、複数枚の情報記憶媒体を一まとめにした情報記憶媒体セットを収納体111~114にそれぞれ収納し、情報記憶媒体セットの中の1枚の情報記憶媒体を搬送体115~118によって記録再生装置107~110に搬送する。記録再生装置107~110に装着されうる情報記憶媒体セットの4セットによってRAID5を構成する。
 図20は、実施形態5における情報記憶媒体セットに記録されるユーザデータ領域のデータ配置を示す図である。
 図20において、媒体セット1Aは記録再生装置107に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット2Aは記録再生装置108に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット3Aは記録再生装置109に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット4Aは記録再生装置110に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。
 媒体セット2A~4Aにおける各々のセットの最初の情報記憶媒体の先頭にはそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設ける。媒体セット2Aの最初の情報記憶媒体の先頭の未使用領域201のサイズをtとすると媒体セット3Aの最初の情報記憶媒体の先頭の未使用領域201のサイズは2t、媒体セット4Aの最初の情報記憶媒体の先頭の未使用領域201のサイズは3tとする。媒体セット1A~3Aにおける各々のセットの最後の情報記憶媒体の終端にもそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設ける。媒体セット1Aの最後の情報記憶媒体の終端の未使用領域201のサイズは3t、媒体セット2Aの最後の情報記憶媒体の終端の未使用領域201のサイズは2t、媒体セット3Aの最後の情報記憶媒体の終端の未使用領域201のサイズはtとする。サイズtとしては、再生する情報記憶媒体の交換に必要な時間を目安にストライプサイズの1以上の整数倍で選択する。図20では、説明の便宜上、サイズtをストライプサイズの2倍とする。
 図20において、媒体セット1AのG1と媒体セット2AのH1と媒体セット3AのI1と媒体セット4AのP1とでストライプを構成する。同様に、媒体セット1AのG2と媒体セット2AのH2と媒体セット3AのP2と媒体セット4AのI2とでストライプを構成する。後続の領域も同様にストライプを構成していき、各情報記憶媒体セットの最後の情報記憶媒体の最後の使用領域、すなわち、媒体セット1AのPzと媒体セット2AのGzと媒体セット3AのHzと媒体セット4AのIzとが最後のストライプとなる。但し、Pで始まるブロックはパリティブロックである。
 情報記憶媒体セットの情報記憶媒体にデータ再生ができない箇所があった場合は、ストライプを構成する他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体のデータを使用して復元する。例えば、図20において媒体セット2AのH2が再生できなかった場合は、媒体セット1AのG2と媒体セット3AのP2と媒体セット4AのI2のデータを使用して、G2、P2、I2の同じバイト位置のデータの排他的論理和を算出することで、媒体セット2AのH2のデータを復元する。
 図20の情報記憶媒体セットにおいて情報記憶媒体の交換付近のストライプの状態を示したものが図21である。
 図21において、媒体セット1AのGiと媒体セット2AのHiと媒体セット3AのIiと媒体セット4AのPiとでストライプを構成している。同様に、媒体セット1AのGjと媒体セット2AのHjと媒体セット3AのPjと媒体セット4AのIjとでストライプを、媒体セット1AのGkと媒体セット2AのPkと媒体セット3AのHkと媒体セット4AのIkとでストライプを、媒体セット1AのPlと媒体セット2AのGlと媒体セット3AのHlと媒体セット4AのIlとでストライプを構成している。
 情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100が図21に示す情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換付近のデータを再生するときの動作を説明する。
 アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置106に対して、図21における媒体セット4Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するPiとIjのデータ再生を抑制する。情報記憶媒体が交換された直後の位置とは、データエリアのうちの、交換後に最初にアクセスされる位置である。この間に、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのGiと媒体セット2AのHiと媒体セット3AのIiを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのPiのデータを復元し、情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのGjと媒体セット2AのHjと媒体セット3AのPjを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのIjを復元する。このとき、媒体セット4AのPiとIjのデータ再生を抑制してデータを復元している間に、情報記憶媒体ライブラリ装置106は媒体セット4Aの再生する情報記憶媒体を交換してIkを再生する準備を行う。同様に、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置105、104、103に対し、それぞれ、図21における媒体セット3Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するHkとHl、媒体セット2Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するHmとHn、媒体セット1Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するGoとPpのデータ再生を抑制して、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の中で残りの3つが同じストライプを構成する他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから、アレイコントローラ101は再生を抑制したデータを復元する。
 このように、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、他の情報記憶媒体の交換時についても同様に情報記憶媒体を交換した直後のデータ再生を抑制して、他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑制したデータを復元し、データ再生を抑制してデータを復元している間に情報記憶媒体の交換と再生を抑制した領域の後続を再生する準備を行うことで、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 以上のように、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、記録再生装置と収納体と搬送体を有する複数の情報記憶媒体ライブラリ装置を備える。このとき、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々の収納体に、複数枚の情報記憶媒体を一まとめにした情報記憶媒体セットが収納される。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々は、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を搬送体により収納体と記録再生装置の間で搬送して、記録再生装置によりデータ再生を行う。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々の収納体に収納された情報記憶媒体セットによりディスクアレイが構成される。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体セットの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。このとき、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、配置される。これにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換時期を、情報記憶媒体ライブラリ装置で互いに異ならせる。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々は、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制する。そして、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、データ再生を抑制した情報記憶媒体ライブラリ装置を除く、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置によって再生したデータから、所定範囲の領域のデータを復元する。
 この構成により、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 また、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、所定範囲の領域のデータを復元する間に、データ再生を抑制した情報記憶媒体ライブラリ装置において、情報記憶媒体セットの再生する情報記憶媒体の交換を行ってもよい。
 なお、データの再生を抑制した領域がパリティブロックであった場合は、他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑制したデータを復元しなくてもよい。例えば、図21における媒体セット4AのPiと媒体セット1AのPpは復元しなくてもよい。
 図22は、実施形態5における情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100の再生動作を示したフローチャートである。
 ステップ801とステップ806との間のステップを、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対して繰り返す。
 ステップ802では、アレイコントローラ101は、これから再生しようとしている領域が、情報記憶媒体交換直後の再生抑制領域211かを判定し、再生抑制領域211でなければステップ803へ進み、再生抑制領域211であればステップ804へ進む。領域の判定は、例えば、アレイコントローラ101に要求されている再生命令の論理セクタ番号からその論理セクタ番号に対応する情報記憶媒体および物理セクタ番号を求めることにより行うことができる。あるいは、アレイコントローラ101に要求された再生命令の後続領域を先読みキャッシュする場合には、再生命令の論理セクタ番号に後続する論理セクタ番号からその論理セクタ番号に対応する情報記憶媒体および物理セクタ番号を求めることにより領域の判定を行うことができる。
 ステップ803では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対してREADコマンドを発行して、ステップ801~806の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ804では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して情報記憶媒体の交換を指示するコマンドを既に発行しているかを判定し、発行済みでなければステップ805へ進み、発行済みであればステップ801~806の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ805では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して情報記憶媒体の交換を指示するコマンドを発行し、ステップ801~806の繰り返し終了判定へ進む。なお、情報記憶媒体の交換後、再生抑制領域211のデータ再生は行わない。
 情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対する処理が完了したらステップ807へ進む。
 ステップ807では、アレイコントローラ101は、ステップ803で発行したREADコマンドの完了待ちを行う。ステップ803で発行したREADコマンドが全て完了したらステップ808へ進む。
 ステップ808では、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106のいずれかに対して再生抑制を行った領域があったかを判定し、再生抑制領域211が含まれていればステップ809へ進み、再生抑制領域211が含まれていなければ処理を終了する。ここで、先ほど述べたように、再生抑制領域211であっても、パリティブロックであるなら、ステップ809へ進まなくてもよい。
 ステップ809では、アレイコントローラ101は、再生を抑制した領域のデータを他の情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の残り3つ)からの再生データを使用して復元し、処理を終了する。
 以上のステップにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、情報記憶媒体が交換された直後の領域に対する再生を抑制して他の情報記憶媒体ライブラリ装置からの再生データを使用して再生を抑制した領域のデータを復元することが可能である。
 以上のように、本実施形態の再生制御方法の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置においては、複数セットの複数枚の情報記憶媒体を一まとめにした情報記憶媒体セットによりディスクアレイが構成されている。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体セットの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。そして、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、記録されている。このとき、本実施形態の再生制御方法は、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制するステップと、データ再生を抑制した情報記憶媒体セットを除く残りの情報記憶媒体セットを再生したデータから所定範囲の領域のデータを復元するステップと、を含む。
 この構成により、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 なお、実施形態5において媒体セット2A~4Aの最初の情報記憶媒体の先頭に未使用領域201を設けるとしたが、媒体セット2A~4Aの最初の情報記憶媒体の終端に設けてもよい。必要条件は、媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体の各々において未使用領域201の総和の差がサイズtであればよい。例えば、媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体の未使用領域201が分散配置され、その総和が、それぞれ、2t、3t、4t、5tであってもよい。同様に媒体セット1A~3Aの最後の情報記憶媒体の終端に未使用領域201を設けるとしたが、媒体セット1A~3Aの最後の情報記憶媒体の先頭に未使用領域201を設けてもよい。必要条件は、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体の各々において未使用領域201の総和の差がサイズtであればよい。例えば、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体の未使用領域201が分散配置され、その総和が、それぞれ、5t、4t、3t、2tであってもよい。
 さらに、スペア領域221を有する情報記憶媒体であれば、ユーザデータ領域に未使用領域201を設けるのではなく、媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体に存在するスペア領域221のサイズに各々サイズtずつの差をつけることによりユーザデータ領域のサイズに各々サイズtずつの差が生じるようにしてもよい。同様に、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体に存在するスペア領域221のサイズに各々サイズtずつの差をつけることによりユーザデータ領域のサイズに各々サイズtずつの差が生じるようにしてもよい。例えば、媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体のスペア領域221のサイズを、それぞれ、α、α+t、α+2t、α+3tとし、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体のスペア領域221のサイズを、それぞれ、α+3t、α+2t、α+t、αとしてもよい。ここでαは任意のサイズである。
 (実施形態6)
 実施形態6においては、記録層が複数存在する情報記憶媒体を複数枚一まとめにした情報記憶媒体セットを収納体111~114にそれぞれ格納し、その情報記憶媒体セットの中の1枚の情報記憶媒体を搬送体115~118によって記録再生装置107~110に搬送する。記録再生装置107~110に装着されうる情報記憶媒体セットの4セットによってRAID5を構成する。
 図23は、実施形態6における情報記憶媒体セットの記録層の切り替わり目、および、情報記憶媒体の交換付近のストライプの状態を示したものである。
 図23において、媒体セット1Aは記録再生装置107に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット2Aは記録再生装置108に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット3Aは記録再生装置109に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。媒体セット4Aは記録再生装置110に装着されうる複数枚の情報記憶媒体からなるセットである。実施形態6においては、実施形態5と同様に、媒体セット2A~4Aにおける各々のセットの最初の情報記憶媒体の先頭にはそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設け、媒体セット1A~3Aにおける各々のセットの最後の情報記憶媒体の終端にもそれぞれ異なるサイズの未使用領域201を設ける。
 図23において、媒体セット1AのJiと媒体セット2AのKiと媒体セット3AのLiと媒体セット4AのPiとでストライプを構成している。同様に、媒体セット1AのJjと媒体セット2AのKjと媒体セット3AのPjと媒体セット4AのLjとでストライプを構成している。媒体セット1AのJkと媒体セット2AのPkと媒体セット3AのKkと媒体セット4AのLkとでストライプを構成している。媒体セット1AのPlと媒体セット2AのJlと媒体セット3AのKlと媒体セット4AのLlとでストライプを構成している。また、媒体セット1AのJqと媒体セット2AのKqと媒体セット3AのLqと媒体セット4AのPqとでストライプを構成している。同様に、媒体セット1AのJrと媒体セット2AのKrと媒体セット3AのPrと媒体セット4AのLrとでストライプを構成している。媒体セット1AのJsと媒体セット2AのPsと媒体セット3AのKsと媒体セット4AのLsとでストライプを構成している。媒体セット1AのPtと媒体セット2AのJtと媒体セット3AのKtと媒体セット4AのLtとでストライプを構成している。
 情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100が図23に示す情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の記録層の切り替わり目付近のデータを再生するときの動作を説明する。
 アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置106に対して、図23における媒体セット4Aの情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後に位置するPiとLjのデータ再生を抑制する。この間に、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのJiと媒体セット2AのKiと媒体セット3AのLiを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのPiのデータを復元し、情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのJjと媒体セット2AのKjと媒体セット3AのPjを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのLjのデータを復元する。このとき、媒体セット4AのPiとLjのデータ再生を抑制してデータを復元している間に、情報記憶媒体ライブラリ装置106は再生する記録層の切り替えとLjの後続領域のLkを再生する準備を行う。同様に、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置105、104、103に対し、それぞれ、図23における媒体セット3Aの情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後に位置するKkとKl、媒体セット2Aの情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後に位置するKmとKn、媒体セット1Aの情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後に位置するJoとPpのデータ再生を抑制して、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の中で残りの3つが同じストライプを構成する他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから、アレイコントローラ101は再生を抑制したデータを復元する。
 このように、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、他の記録層の切り替わり目についても同様に情報記憶媒体の記録層が切り替わった直後のデータ再生を抑制して他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータからデータを復元し、データ再生を抑制してデータを復元している間に記録層の切り替えと再生を抑制した領域の後続を再生する準備を行うことで、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 なお、データの再生を抑制した領域がパリティブロックであった場合は、他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑制したデータを復元しなくてもよい。例えば、図23における媒体セット4AのPiと媒体セット1AのPpは復元しなくてもよい。
 次に、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100が図23に示す情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換付近のデータを再生するときの動作を説明する。
 アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置106に対して、図23における媒体セット4Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するPqとLrのデータ再生を抑制する。この間に、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのJqと媒体セット2AのKqと媒体セット3AのLqを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのPqのデータを復元し、情報記憶媒体ライブラリ装置103~105が媒体セット1AのJrと媒体セット2AのKrと媒体セット3AのPrを再生したデータから、アレイコントローラ101は媒体セット4AのLrのデータを復元する。このとき、媒体セット4AのPqとLrのデータ再生を抑制してデータを復元している間に、情報記憶媒体ライブラリ装置106は媒体セット4Aの再生する情報記憶媒体を交換してLrの後続領域であるLsを再生する準備を行う。同様に、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置105、104、103に対し、それぞれ、図23における媒体セット3Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するKsとKt、媒体セット2Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するKuとKv、媒体セット1Aの情報記憶媒体が交換された直後に位置するJwとPxのデータ再生を抑制して、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の中で残りの3つが同じストライプの他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから、アレイコントローラ101は再生を抑制したデータを復元する。
 このように、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、他の情報記憶媒体の交換時においても同様に情報記憶媒体を交換した直後のデータ再生を抑制して他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑止したデータを復元し、データ再生を抑制してデータを復元している間に情報記憶媒体の交換と再生を抑制した領域の後続を再生する準備を行うことで、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。
 以上のように、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、記録再生装置と収納体と搬送体を有する複数の情報記憶媒体ライブラリ装置を備える。このとき、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々の収納体に、複数の記録層を有する情報記憶媒体の複数枚を一まとめにした情報記憶媒体セットが収納される。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々は、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を搬送体により収納体と記録再生装置の間で搬送して、記録再生装置によりデータ再生を行う。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々の収納体に収納された情報記憶媒体セットによりディスクアレイが構成される。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体セットのデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。このとき、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、配置される。これにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり時期、および、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換時期を、情報記憶媒体ライブラリ装置で互いに異ならせる。そして、情報記憶媒体ライブラリ装置の各々は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域、および、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制する。そして、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、データ再生を抑制した情報記憶媒体ライブラリ装置を除く、残りの情報記憶媒体ライブラリ装置によって再生したデータから、所定範囲の領域のデータを復元する。
 この構成により、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。さらに、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生も可能になる。
 また、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、所定範囲の領域のデータを復元する間に、データ再生を抑制した情報記憶媒体ライブラリ装置において、情報記憶媒体の再生する記録層の切り替えとデータ再生を抑制した領域の後続領域のデータを再生する準備を行ってもよい。
 また、本実施形態の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置は、所定範囲の領域のデータを復元する間に、データ再生を抑制した情報記憶媒体ライブラリ装置において、情報記憶媒体セットの再生する情報記憶媒体の交換を行ってもよい。
 なお、データの再生を抑制した領域がパリティブロックであった場合は、他の情報記憶媒体セットの情報記憶媒体を再生したデータから再生を抑制したデータを復元しなくてもよい。例えば、図23における媒体セット4AのPqと媒体セット1AのPxは復元しなくてもよい。
 図24は、実施形態6における情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100の再生動作を示したフローチャートである。
 ステップ1001とステップ1009との間のステップを、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対して繰り返す。
 ステップ1002では、アレイコントローラ101は、これから再生しようとしている領域が、情報記憶媒体交換直後の再生抑制領域211かを判定し、再生抑制領域211でなければステップ1003へ進み、再生抑制領域211であればステップ1005へ進む。
 ステップ1003では、アレイコントローラ101は、これから再生しようとしている領域が、記録層切り替え直後の再生抑制領域211かを判定し、再生抑制領域211でなければステップ1004へ進み、再生抑制領域211であればステップ1007へ進む。
 ステップ1004では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対してREADコマンドを発行して、ステップ1001~1009の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ1005では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して情報記憶媒体の交換を指示するコマンドを既に発行しているかを判定し、発行済みでなければステップ1006へ進み、発行済みであればステップ1001~1009の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ1006では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して情報記憶媒体の交換を指示するコマンドを発行し、ステップ1001~1009の繰り返し終了判定へ進む。なお、交換後、再生抑制領域211のデータ再生は行わない。
 ステップ1007では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して再生抑制領域211の後続へのSEEKコマンドを既に発行しているかを判定し、発行済みでなければステップ1008へ進み、発行済みであればステップ1001~1009の繰り返し終了判定へ進む。
 ステップ1008では、アレイコントローラ101は、対象としている情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の1つ)に対して再生抑制領域211の後続へのSEEKを指示するコマンドを発行して、ステップ1001~1009の繰り返し終了判定へ進む。これにより、再生抑制領域211のデータ再生は行われない。
 情報記憶媒体ライブラリ装置103~106の各々に対する処理が完了したらステップ1010へ進む。
 ステップ1010では、アレイコントローラ101は、ステップ1004で発行したREADコマンドの完了待ちを行う。ステップ1004で発行したREADコマンドが全て完了したらステップ1011へ進む。
 ステップ1011では、アレイコントローラ101は、情報記憶媒体ライブラリ装置103~106のいずれかに対して再生抑制を行った領域があったかを判定し、再生抑制領域211が含まれていればステップ1012へ進み、再生抑制領域211が含まれていなければ処理を終了する。ここで、先ほど述べたように、再生抑制領域211であっても、パリティブロックであるなら、ステップ1012へ進まなくてもよい。
 ステップ1012では、アレイコントローラ101は、再生を抑制した領域のデータを他の情報記憶媒体ライブラリ装置(103~106の中の残り3つ)からの再生データを使用して復元し、処理を終了する。
 以上のステップにより、情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100は、記録層が切り替わった直後と情報記憶媒体を交換した直後の領域に対する再生を抑制して他の情報記憶媒体ライブラリ装置からの再生データを使用して再生を抑制した領域のデータを復元することが可能である。
 以上のように、本実施形態の再生制御方法の情報記憶媒体ライブラリアレイ装置においては、複数セットの複数の記録層を有する情報記憶媒体の複数枚を一まとめにした情報記憶媒体セットによりディスクアレイが構成されている。ディスクアレイにはストライプが複数形成される。そして、ストライプを構成する少なくとも1つの情報記憶媒体セットの情報記憶媒体のデータが再生できなくともデータの復元が可能な冗長性を有する。そして、1つのストライプを構成するデータは、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の物理的に異なる位置に、記録されている。このとき、本実施形態の再生制御方法は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制するステップと、情報記憶媒体セットの情報記憶媒体の交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を抑制するステップと、データ再生を抑制した情報記憶媒体セットを除く残りの情報記憶媒体セットを再生したデータから所定範囲の領域のデータを復元するステップと、を含む。
 この構成により、記録層の切り替わり目においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生が可能になる。さらに、情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続したデータ再生も可能になる。
 実施形態6において、情報記憶媒体の記録層の切り替えとデータ再生を抑制した領域の後続を再生する準備に必要な時間が情報記憶媒体の交換とデータ再生を抑制した領域の後続を再生する準備に必要な時間よりも短い場合は、情報記憶媒体の記録層の切り替わり目直後のデータ再生を抑制するストライプ数を情報記憶媒体の交換直後のデータ再生を抑制するストライプ数よりも少なくしてもよい。すなわち、情報記憶媒体の交換直後のデータ再生を抑制するストライプ数を実施形態5で説明したサイズtに相当するストライプ数とし、情報記憶媒体の記録層の切り替え直後のデータ再生を抑制するストライプ数をサイズtよりも少ないサイズに相当するストライプ数にしてもよい。
 なお、実施形態6において媒体セット2A~4Aの最初の情報記憶媒体の先頭に未使用領域201を設けるとしたが、媒体セット2A~4Aの最初の情報記憶媒体の先頭と終端に分散して未使用領域201を設けてもよい。同様に、媒体セット1A~3Aの最後の情報記憶媒体の終端に未使用領域201を設けるとしたが、媒体セット1A~3Aの最後の情報記憶媒体の先頭と終端に分散して未使用領域201を設けてもよい。
 さらに、スペア領域221を有する情報記憶媒体であれば、ユーザデータ領域に未使用領域201を設けるのではなく、スペア領域221のサイズを調整することにより媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体のユーザデータ領域のサイズにサイズ2uずつの差が生じるようにしてもよい。ここでサイズ2uは実施形態5で説明したサイズtに相当するストライプ数である。同様に、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体のユーザデータ領域のサイズにサイズ2uずつの差が生じるようにしてもよい。図25を用いて一例を説明する。図25において、媒体セット1A~4Aの最初の情報記憶媒体のスペア領域221のサイズが、それぞれ、β、β+2u、β+4u、β+6uとなるように情報記憶媒体の先頭、層境界、終端に分散して配置している。ここでβは任意のサイズとする。また、媒体セット1A~4Aの最後の情報記憶媒体のスペア領域221のサイズが、それぞれ、γ+6u、γ+4u、γ+2u、γとなるように情報記憶媒体の先頭、層境界、終端に分散して配置している。ここでγは任意のサイズで、βと同じ値を設定してもよい。媒体セット1A~4Aの最初と最後を除いた残りの情報記憶媒体のスペア領域221のサイズは全て同じでδである。ここでδは任意のサイズで、βやγと同じ値を設定してもよい。媒体セット1A~4Aの最初と最後の情報記憶媒体においてはストライプを構成するブロックがuずつずれており、残りの情報記憶媒体においてはストライプを構成するブロックが2uずつずれている。記録層の切り替わり直後のデータ再生を抑制する領域をuとし、情報記憶媒体の交換直後のデータ再生を抑制する領域を2uとすることで、実施形態6で説明したように実施することにより、記録層の切り替わり目や情報記憶媒体の交換時においてもデータ再生を待たせることなく連続してデータを再生することが可能である。
 ところで、これまでの説明は、再生エラーがない場合について説明してきたが、再生エラーがあった場合について、補足説明しておく。記録層切り替わり付近や情報記憶媒体の交換付近での再生を抑制する領域を含んでいるストライプにおいて再生エラーが発生した場合、再生を抑制した領域からデータを再生することで、ストライプの冗長性を再生エラーの復旧に用いることができる。もちろん、連続的なデータの再生が途切れてしまうので、再生するデータの属性(リアルタイム属性か否か)によって、再生エラーのまま継続するか、時間をかけて再生エラーのデータを復元するかを判断するのが望ましい。再生を抑制する領域を含んでいないストライプの場合、データ再生の連続性を犠牲にすることなく、ストライプの冗長性を用いて再生エラーを復旧できることは、明白である。
 これまで情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100の再生動作について説明してきたが、記録時の動作について説明する。
 図15において、アレイコントローラ101は記録するデータをキャッシュメモリ102に一時保持し、キャッシュメモリ102に保持したデータを情報記憶媒体ライブラリ装置103~106に記録要求することで情報記憶媒体に記録する。
 リアルタイム性が要求されるデータの記録時においては、一般に情報記憶媒体ライブラリアレイ装置100への記録データのレートは情報記憶媒体ライブラリアレイ装置の定常時における情報記憶媒体への記録レートよりも低くなる。そのため、リアルタイム性が要求されるデータの記録中に複数の記録層を有する情報記憶媒体の記録層の切り替わりや情報記憶媒体の交換が発生しても、記録層の切り替えや情報記憶媒体の交換に必要な時間に到着する記録データを保持するのに十分な容量のキャッシュメモリ102を設けておけば、情報記憶媒体ライブラリ装置100への記録データを待たせることなく連続してデータを記録することが可能である。
 これまで説明してきた本実施形態では記録再生装置が4つの場合を例に説明したが、記録再生装置が3つ以上であれば同様に実施が可能である。また、使用するRAIDレベルとしてRAID5以外にRAID4やRAID6を使用しても同様に実施が可能である。
 以上、本発明の特定の実施形態について説明されてきたが、当業者にとっては他の多くの変形例、修正、他の利用が本発明に含まれることは明らかである。それゆえ、本発明は、ここでの特定の実施形態に限定されず、請求項によってのみ限定され得る。
 本発明にかかる光ディスクアレイ装置は、異なる物理セクタ番号に同一の論理セクタ番号を割り当てるコントローラを有することで、データの信頼性を高めることができ、ストレージサーバ等として有用である。また、本発明は、例えば、コンピュータシステムにおけるアーカイブ装置に適用できる。
 1、30、60  コントローラ
 2、3、31、32、33、34、61、62、63、64  ドライブ
 4、5、36、37、38、39、66、67、68、69  光ディスク
 6、35、65  光ディスクアレイ装置
 10  リードインゾーン
 11  データゾーン
 12  リードアウトゾーン
 20  内周スペアエリア
 21  データエリア
 22  外周スペアエリア
 100  情報記憶媒体ライブラリアレイ装置
 101  アレイコントローラ
 102  キャッシュメモリ
 103~106  情報記憶媒体ライブラリ装置
 107~110  記録再生装置
 111~114  収納体
 115~118  搬送体

Claims (12)

  1.  光ディスクに対してデータの記録および再生を行う記録再生装置を複数個備えた光ディスクアレイ装置であって、
     前記複数の記録再生装置のうちの1つに装着された光ディスクの最も小さい論理セクタ番号を、他の前記記録再生装置のうちの少なくとも1つに装着された光ディスクの最も小さい論理セクタ番号が割り当てられる物理セクタ番号とは異なる物理セクタ番号に割り当てる割り当て部を備える、光ディスクアレイ装置。
  2.  前記割り当て部は、前記複数の記録再生装置に装着されたそれぞれの前記光ディスクの最も小さい論理セクタ番号を互いに異なる物理セクタ番号に割り当てる、請求項1に記載の光ディスクアレイ装置。
  3.  前記複数の記録再生装置に装着されたそれぞれの前記光ディスクの製造に用いられたスタンパを判別する判別部をさらに備え、
     前記割り当て部は、前記スタンパが同一の前記光ディスク同士においては、最も小さい論理セクタ番号を互いに異なる物理セクタ番号に割り当てる、請求項1に記載の光ディスクアレイ装置。
  4.  前記光ディスクのそれぞれは、データエリアとスペアエリアとを備え、
     前記割り当て部は、前記光ディスクのそれぞれの前記データエリアの先頭側のスペアエリアに、互いに異なるサイズを割り当てる、請求項1または2に記載の光ディスクアレイ装置。
  5.  前記割り当て部は、前記データエリアの先頭側のスペアエリアのサイズと前記データエリアの後尾側のスペアエリアのサイズとの合計が、前記複数の光ディスクの間で互いに等しくなるように、サイズの割り当てを行う、請求項4に記載の光ディスクアレイ装置。
  6.  前記光ディスクのそれぞれは、データエリアを備え、
     前記データエリアの先頭でない物理セクタ番号に最も小さい論理セクタ番号が割り当てられた前記光ディスクにおいて、前記割り当て部は、前記データエリアの先頭の物理セクタ番号に、前記データエリア終端の物理セクタ番号に割り当てた論理セクタ番号の次の論理セクタ番号を割り当てる、請求項1から3のいずれかに記載の光ディスクアレイ装置。
  7.  光ディスクからデータを再生する光ディスクアレイ装置であって、
     前記光ディスクアレイ装置は、それぞれが記録再生装置と収納体と搬送体とを有する複数の光ディスクライブラリ装置を備え、
     前記収納体には、複数の光ディスクが収納されており、
     前記搬送体により前記光ディスクを前記収納体と前記記録再生装置の間で搬送して、前記記録再生装置によりデータ再生を行い、
     前記複数の光ディスクライブラリ装置の複数の光ディスクによりディスクアレイが構成されており、
     前記ディスクアレイにはストライプが記録されており、
     前記ストライプは、同じ1つのストライプを構成するデータが記録された複数の光ディスクのうちの少なくとも1つにおいてデータが再生できなくとも、前記再生できなかったデータの復元が可能な冗長性を有し、
     同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録することにより、光ディスクの交換時期は前記複数の光ディスクライブラリ装置で互いに異なっており、
     前記光ディスクライブラリ装置は、光ディスクの交換直後の所定範囲の領域のデータ再生を行わず、
     前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置以外の前記光ディスクライブラリ装置によって再生されたデータから、前記所定範囲の領域のデータを復元する、光ディスクアレイ装置。
  8.  前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置は、前記データを復元する間に前記光ディスクの交換を行う、請求項7に記載の光ディスクアレイ装置。
  9.  前記複数の光ディスクはそれぞれ複数の記録層を有しており、
     同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録することにより、記録層の切り替わり時期は前記複数の光ディスクライブラリ装置で互いに異なっており、
     前記光ディスクライブラリ装置は、記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生は行わず、
     前記記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置以外の前記光ディスクライブラリ装置によって再生したデータから、前記記録層の切り替わり直後の所定範囲の領域のデータを復元する、請求項7または8に記載の光ディスクアレイ装置。
  10.  前記記録層の切り替わり直後の前記所定範囲の領域のデータ再生を行わない前記光ディスクライブラリ装置は、前記データを復元する間に、記録層の切り替えと、前記所定範囲の領域の後続領域のデータを再生する準備とを行う、請求項9に記載の光ディスクアレイ装置。
  11.  前記光ディスクは、先頭スペア領域と終端スペア領域とを有し、
     前記ディスクアレイを構成する複数の光ディスクにおいて、前記先頭スペア領域と前記終端スペア領域のサイズの比率を互いに異ならせることにより、同じ1つのストライプを構成するデータは、複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録される、請求項7から10のいずれかに記載の光ディスクアレイ装置。
  12.  複数の光ディスクにより構成されたディスクアレイからデータを再生する再生方法であって、
     前記ディスクアレイにはストライプが記録されており、
     前記ストライプは、同じ1つのストライプを構成するデータが記録された前記複数の光ディスクのうちの少なくとも1つにおいてデータが再生できなくとも、前記再生できなかったデータの復元が可能な冗長性を有し、
     同じ1つのストライプを構成するデータは、前記複数の光ディスクの物理的に異なる位置に記録されており、
     前記ディスクアレイを構成する前記光ディスクのそれぞれは、別の光ディスクへ交換可能であり、
     前記再生方法は、
     光ディスクの交換直後の所定範囲の領域のデータ再生は行わないステップと、
     前記所定範囲の領域のデータ再生は行わない光ディスクを除く、前記ディスクアレイを構成する他の光ディスクを再生したデータから、前記所定範囲の領域のデータを復元するステップと
     を包含する、再生方法。
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