WO2012084289A2 - Pumpe, verdichter oder motor - Google Patents

Pumpe, verdichter oder motor Download PDF

Info

Publication number
WO2012084289A2
WO2012084289A2 PCT/EP2011/067783 EP2011067783W WO2012084289A2 WO 2012084289 A2 WO2012084289 A2 WO 2012084289A2 EP 2011067783 W EP2011067783 W EP 2011067783W WO 2012084289 A2 WO2012084289 A2 WO 2012084289A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
counter
wall
toothing
rotation
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/067783
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012084289A3 (de
Inventor
Sando Kunath
Oliver Laforsch
Dieter Amesoeder
Marian Kacmar
Evgenij Skrynski
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP11768006.6A priority Critical patent/EP2655801B1/de
Publication of WO2012084289A2 publication Critical patent/WO2012084289A2/de
Publication of WO2012084289A3 publication Critical patent/WO2012084289A3/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees
    • F01C3/08—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
    • F01C1/084—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
    • F01C1/086—Carter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/18—Arrangements for admission or discharge of the working fluid, e.g. constructional features of the inlet or outlet

Definitions

  • the present invention relates to a rotary piston machine which operates as a pump, compressor or motor, with a rotor and a counter rotor.
  • a rotary piston machine which operates as a pump, compressor or motor.
  • combs of teeth of a rotating drive member for limiting work spaces on a cycloid surface of a likewise toothed output member and thereby drive this output member.
  • the said work spaces are formed, which are increased or reduced during the rotation of the parts for their work or to produce the conveying effect on a gaseous or liquid medium.
  • Such drive and driven parts run in a common housing, whose interior is spherical.
  • the housing is divided such that the separation plane contains the center of the spherical interior, so that a first housing part with a hemispherical interior with a first center and a second housing part with a hemispherical interior and a second center is formed.
  • special attention is to be paid to the design of the parting surfaces of the two housing parts in such a way that in the assembled state the first and the second center of the spherical interior spaces of the housing parts coincide. Since a coincidence of the two centers is rather coincidental due to manufacturing reasons, the resulting between the drive part or driven part and the housing gap is adapted to the manufacturing technology and dimensioned generous accordingly.
  • a rotary piston engine operating as a pump, compressor or motor has a rotor and a counter rotor, the counter rotor being located opposite the rotor.
  • the rotor has a first end face with a first toothing and the counter-rotor has a second end face with a second toothing, wherein the first and the second toothing are each formed from at least one tooth and one tooth gap.
  • the teeth are engaged with each other such that by combing the teeth of the first toothing and the teeth of the second toothing workrooms are formed, wherein formed by the work spaces volumes are changed by the meshing of the teeth.
  • the rotor has a first axis of rotation and the counter rotor has a second axis of rotation.
  • the first axis of rotation and the second axis of rotation include an angle other than 0 degrees.
  • the rotor has a first annular wall-shaped inner wall and the counter rotor has a first spherical ring-shaped outer contour, which is complementary to the first
  • the counter rotor has a second annular wall-shaped inner wall and the rotor has a second spherical ring-shaped outer contour, which is complementary to the second spherical ring-shaped inner wall of the counter-rotor.
  • Inner wall and the rotor has a second spherical ring-shaped outer contour.
  • annular annular inner wall and the spherical ring-shaped outer contour resulting gap are formed as small as possible. This gap losses are largely eliminated. Due to the high-precision manufacture of the rotors, an adjustment process by means of Einschieifen or adjusting with respect to the rotor and counter rotor can therefore be omitted. Since now the first spherical ring
  • Inner wall rotates and does not stand still, as is the case inside the housing of the fixed housing, the case to be compressed gaseous or liquid medium is exposed to a lower wall friction than on just this Gescouseinnenwandung. Due to the rotation of the first annular wall-shaped inner wall, which forms on this inner wall laminar
  • the rotor of the rotary piston engine has a first wall region delimited by the first annular ring-shaped inner wall and by a first outer wall.
  • the first outer wall is formed as a first straight circular cylinder.
  • a first housing, in which the rotor is rotatably mounted, has a first
  • Housing inner wall which has a shape of a second right circular cylinder, at least in a portion of the rotor.
  • Circular cylinder is at least partially enclosed by the second straight circular cylinder.
  • the housing no longer needs to have a spherical interior, but instead can be made in the shape of a right circular cylinder. This is an easy to produce geometric shape, with almost any
  • the housing is the front side with a lid rotatably closed, in which the counter rotor is rotatably mounted.
  • the storage can be done for example by rolling or plain bearings.
  • the bearings will be designed so that during operation they can absorb the forces generated radially and axially by the counter rotor.
  • the counter rotor can be preassembled with the rotor to finally close the housing with the cover, or the counter rotor can be preassembled with the cover to connect this preassembled combination to the front of the housing fasten.
  • a medium to be compressed is radially supplied to the housing and / or can be removed radially from the housing.
  • the counter rotor has one of the second spherical ring-shaped inner wall and a second
  • Outer wall is formed as a third straight circular cylinder, wherein a second housing in which the counter rotor is rotatably mounted, a second Genosuseinnenwandung having at least in a portion of the counter rotor in the form of a fourth right circular cylinder, the third straight circular cylinder of the fourth straight circular cylinder is at least partially enclosed.
  • This first control opening can be formed either in the first wall region of the rotor or in the second wall region of the counter rotor.
  • This first control opening may be designed as a bore or as a slot in the wall area, wherein the slot may extend either along the axis of rotation or transversely to the axis of rotation.
  • at least two first control openings will be formed in the wall region in order to supply the medium to be compressed to the at least one working space and to remove the compressed medium from the at least one working space. To avoid leakage between the medium-feeding and medium-discharging
  • the resulting between the outer wall and the Gezzauseinnenwandung gap can be made as low as possible.
  • the housing and associated rotor or counter rotor can be made such that the necessary between rotor and counter rotor and housing gap is formed as small as possible.
  • the second wall portion of the counter-rotor is arranged in a radial bearing, wherein the radial bearing is supported on the second Gescouseinnenwandung.
  • This radial bearing can be designed both as a rolling bearing and as a sliding bearing. Both with the use of plain bearings and bearings are to be observed for the bearing receiving holes tight manufacturing tolerances in order to achieve a precise concentricity of the rotor and counter rotor. Just a design that all the components used, such as bearings, this bearing receiving Gereheatinnenwandung and the
  • corresponding first control openings may be provided in the sliding bearing to supply the medium to be compressed to the workrooms or to dissipate the compressed working fluid from the work spaces.
  • Wall region of the counter-rotor of the rotary piston machine on a side facing away from the second toothing side formed an end face.
  • the second housing is the front side with a lid rotatably closed. Between the lid and the end face a thrust bearing is arranged.
  • the thrust bearing can be designed both as a rolling bearing and as a plain bearing.
  • the thrust bearing absorbs the axial forces occurring during operation on the counter rotor and introduces them into the cover, wherein the cover is connected to the housing such that these forces can be absorbed by the housing.
  • the thrust bearing can be rotatably connected to the lid for ease of assembly with the lid, especially in the slide bearing design.
  • the cover has at least one parallel to the second axis of rotation of the counter-rotor
  • the thrust bearing at least a second
  • Ingress control opening and the end face at least a third Entry control opening on.
  • Entry tax can be accom panyed.
  • the medium to be transported can also be through the third
  • Ingress control opening, the second inlet control opening and the inlet opening are removed. Furthermore, it is possible to form in the cover parallel to the inlet opening an outlet opening, in the axial bearing parallel to the second inlet control opening a second outlet control opening and parallel to the third inlet control opening in the end face of the counter rotor, a third outlet control opening.
  • the inlet opening, the second inlet control opening and the at least one third inlet control opening and the outlet opening, the second outlet opening and the at least one third outlet control opening are connected to each other in a fluid-communicating manner.
  • Outlet control port and the third outlet control port fluid-tight.
  • the counter rotor has at least one entrance control channel, which is connected to the third
  • Ingress control opening and at least one of the tooth gaps is connected fluidkommunizingd, such that the medium is the at least one working space can be fed.
  • the opening need not necessarily be introduced into a tooth gap, but it can also be formed in the region of the tooth flank.
  • the spherical ring-shaped outer contour is clasped by the spherical ring-shaped inner wall.
  • Umklamm ceremonies is to be understood that the ball-shaped
  • Inner wall extends at least partially into a tapered in the direction of a shaft of the rotor or counter-rotor spherical-ring-shaped outer contour, wherein the shaft is disposed on a side remote from the respective toothing side.
  • a first diameter at the entrance of the spherical ring-shaped inner wall is smaller than a second largest diameter of the spherical-ring-shaped outer contour.
  • the rotor and / or counter-rotor can also be designed in several parts in order to realize this clasping effect in particular made of metal rotors, since metal usually has a significantly lower modulus of elasticity than the above-mentioned
  • a fraction of the compressed medium is used to exert on the end face of the counter-rotor in the axial direction of a force which
  • At least one component from the group rotor, counter rotor and housing is integrally formed.
  • At least one component from the group rotor, counter rotor and housing is made of plastic.
  • At least one component from the group rotor, counter rotor and housing as a
  • FIG. 1 shows a rotary piston machine in longitudinal section
  • FIG. 2 shows a 3D view of the rotor and counter rotor of FIG. 1 in FIG
  • FIG. 4 shows an exploded view of the components of FIG. 3, and FIG. 5 shows a cross section of the components shown in FIG. 4.
  • Fig. 1 shows a rotary piston machine which operates as a pump, compressor or motor with a rotor 2 and a counter rotor 4, wherein the rotor 2 is arranged opposite to the counter rotor 4.
  • the rotor 2 has at its first end face 6, a first toothing 8, which is formed in the present case as a cycloidal toothing, but may also be, for example, a Trochoidenvertechnikung.
  • the first toothing 8 is formed by at least one first tooth 10, as well as at least one first tooth gap 12.
  • the counter rotor 4 has at its second end face 14 a second one
  • the second toothing 16 is formed by at least one second tooth 18 and at least one second tooth gap 20.
  • the two gears 8, 16 are engaged with each other such that by combing the teeth 10, 18 working spaces 24 are formed.
  • the rotor 2 has a first axis of rotation I and the counter rotor 4 has a second axis of rotation II.
  • the first axis of rotation I and the second axis of rotation II enclose an angle ⁇ which is not equal to 0 °.
  • By combing the teeth 10, 18, volumes formed by the first working spaces 24 are changed.
  • the rotor 2 has a first annular inner wall 26.
  • the counter rotor 4 has a first spherical ring-shaped outer contour 28.
  • Outer contour 28 complementary to the first annular annular inner wall 26 of the rotor 2 is formed.
  • the rotor 2 is present in the present
  • Embodiment driven by a motor of which only the drive shaft 30 is shown.
  • the drive shaft 30 engages in a bore 31 formed on the rotor 2.
  • the rotor 2 and the counter rotor 4 are jointly surrounded by a first housing 32.
  • the first housing 32 is closed at the end by a first cover 36 fluid-tight.
  • the rotor 2 has a first wall region 40 delimited by the first annular ring-shaped inner wall 26 and by a first outer wall 38.
  • the first outer wall 38 is designed as a first straight circular cylinder 44.
  • the first housing 32 has a first Genzouseinnenwandung 42, which is formed in the region of the rotor 2 as a second straight circular cylinder 46.
  • the first straight circular cylinder 44 is enclosed by the second straight circular cylinder 46.
  • a rotor shaft 54 extending in a direction away from the first toothing 8 is formed on the rotor 2, wherein the rotor shaft 54 is received by a roller bearing 34, which is supported on the first housing 32.
  • the rotor 2 is rotatably supported relative to the first housing 32.
  • a rotatability of the counter rotor 4 is achieved in that the cover 36 is provided with a bearing receptacle 48, which has the shape of a fifth straight circular cylinder 50.
  • On the counter rotor 4 is formed in a direction away from the second toothing 16 opposite direction extending rotor shaft 52 which is received by at least one further rolling bearing 34, in the present case by two bearings 34.
  • the two rolling bearings 34 are supported in the bearing receptacle 48 of the lid 36, wherein the cover 36 is rotatably connected to the housing 32.
  • a first gap 55 forming between the first outer wall 38 of the rotor 2 and the first housing inner wall 42 of the housing 32 is so small that liquid or gaseous medium can be supplied to the at least one working space 24 via a feed channel 56 integrated in the housing 32 without the supplied medium mixes with the compressed discharged medium which is removed from the working space 24 by means of a discharge channel 58 formed in the housing 32.
  • the working space 24 is limited on the one hand by the first 10 and second tooth 18 and the first 12 and second tooth gap 20. On the other hand, the working space 24 is limited by a symmetrical to the counter-rotor 4 to the axis of rotation II ball cap 59 which engages with one on the rotor 2
  • the support surface 61 in the counter rotor 4 and the ball cap 59 may be formed in the rotor 2, as in Figure 3 is shown.
  • a fluid to be compressed is supplied via the supply channel 56 to the opening work spaces 24 and compressed by means of closing work spaces 24.
  • the compressed fluid is by means of the Abtechnologykanals 58 the
  • Fig. 2 shows the known from Fig. 1 rotor 2 and counter rotor 4 in one
  • the first outer wall 38 which is shaped as a second, right-hand circular cylinder 44, is clearly visible.
  • at least one first control opening 60 is formed in the first wall region 40 transversely to the first axis of rotation I. This first control port 60 is in the present
  • This at least one first control opening 60 may also be formed as a slot extending either along or transverse to the first axis of rotation I.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the rotary piston machine in longitudinal section.
  • the counter-rotor 4 has a second spherical-ring-shaped inner wall 62 and the rotor 2 has a second spherical-ring-shaped outer contour 64.
  • the second spherical ring-shaped outer contour 64 is formed complementary to the second spherical ring-shaped inner wall 62.
  • the second spherical ring-shaped inner wall 62 of the counter-rotor 4 is extended by a clasp region 65. This clasp portion 65 engages around the second second spherical ring-shaped outer contour 64 of the rotor 2 tapering towards the rotor shaft 54.
  • This clasp region 65 engages around the second second spherical ring-shaped outer contour 64 of the rotor 2 tapering towards the rotor shaft 54.
  • Inner wall 62 forming the first diameter d smaller than a second largest diameter D of the spherical annular outer wall 62. If the Rotor 2 and the counter rotor 4 are mounted, due to the
  • the two rotors 2, 4 Clamping by the clasp portion 65, the two rotors 2, 4 not or only under an increased force, which would be applied along the first I and second axis of rotation II, to be separated.
  • the increased force is not achieved by the fluid compressed to a final pressure, so that the compressed fluid can not press the rotor 2 and / or the counter rotor 4 far enough apart that the rotor 2 and / or counter rotor 4 leaves the clasp area 65.
  • the rotor 2 and the counter rotor 4 are surrounded by a second housing 66, which is closed at the end by a second cover 74 rotatably and fluid-tight. The rotor 2 is at his
  • Rotor shaft 54 mounted in a first sliding bearing 68, wherein the sliding bearing 68 is supported on the second housing 66.
  • the sliding bearing 68 takes on the rotor 2 acting radial and axial forces.
  • the counter rotor 4 has a second wall region 78 delimited by the second spherical ring-shaped inner wall 62 and a second outer wall 76.
  • the second outer wall 76 is formed as a third, right-hand circular cylinder 82.
  • the second housing 66 has a second Gepurinnenwandung 80, which has the shape of a fourth straight circular cylinder 84 at least in a portion of the counter-rotor 4.
  • the third straight circular cylinder 82 is enclosed by the fourth straight circular cylinder 84.
  • the second wall region 78 is arranged in a radial bearing designed as a second slide bearing 70, wherein the second slide bearing 70 is supported on the second housing inner wall 80. Furthermore, an end face 88 is formed on the second wall region 78 on a side facing away from the second toothing 16. On an inner side of the second lid 74, a bearing receptacle 86 is formed, which is designed as a third sliding bearing 72
  • Axial bearing receives.
  • the axial forces acting on the counter rotor 4 are absorbed by the clasping of the clasping region 65. If, for example, due to a malfunction, an increase in the axial forces take place beyond a predetermined extent, these axial forces can be introduced into the sliding bearing 72 via the end face 88 of the counter-rotor 4.
  • the rotor 2 and the counter rotor 4 are spaced from each other to a predetermined second gap 69. This is achieved by passing a subset of the compressed fluid onto the face 88 of the counter-rotor 4.
  • the force exerted by the fluid during compression on the Rotor 2 and the counter rotor 4 compensated by the fact that the end face 88 of the counter rotor 4 is also acted upon by a force.
  • Start-up phase is still no compacted fluid available, the pressure of which could be directed to the face 88.
  • the fluid to be compressed may push the counter rotor 4 away from the rotor 2 beyond the predetermined second gap 69.
  • it takes several revolutions of the rotor 2 until a predetermined final pressure of the fluid can be achieved.
  • the clasp in the clasp area 65 prevents the fluid during the start of the rotary piston engine during the
  • Gap also presses away from the rotor 2. Thus, after only a few revolutions of the rotor 2, a stable operating state is reached at which the compressed fluid has received its predetermined final pressure. Thus, the clenching causes the fluid to reach its final pressure in a shorter time than would be the case without clasping.
  • the supply and the discharge of the fluid can in this case take place as has been described in Fig. 2.
  • the supply and removal of the fluid can also take place in the axial direction along the second axis of rotation II. This should be in the
  • Fig. 4 shows the components of Fig. 3 as a 3D exploded view.
  • Fig. 5 shows these components in longitudinal section.
  • Compressive fluid is supplied to the working spaces 24 via an inlet opening 90 arranged in the second cover 74 parallel to the second axis of rotation II.
  • the fluid flows through a second inlet control opening 92 integrated in the third slide bearing 72 and third entry control openings 94 formed in the end face 88, which are connected in a fluid-communicating manner with at least one inlet control channel, not shown here, wherein the inlet control channel communicates with at least one second tooth flank 22 in FIG second toothing 16 formed opening 104 is connected fluidkommunitend.
  • This opening 104 may also be formed in the second tooth space 20 of the second toothing 16. The medium to be compressed enters through these openings 104 into the opening work spaces 24.
  • Opening 104 which is connected by means of an outlet control channel not visible here with at least one third outlet control openings 96, via a formed in the third sliding bearing 72 second outlet control opening 98 and in the second lid 74 to the inlet opening 90 in parallel
  • Outlet opening 102 removed from the rotary piston machine. So that the fluid can be compressed in the rotary piston machine, the supplied fluid within the rotary piston machine essentially has no connection to the discharged fluid. Therefore, the second entrance control port 92 is separated from the second exit control port 98 by lands 100 integrated with the third journal bearing 72.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet und einen Rotor (2) und einen Gegenrotor (4) aufweist, wobei der Gegenrotor (4) dem Rotor (2) gegenüberliegend angeordnet ist. Der Rotor (2) weist eine erste Stirnfläche (6) mit einer ersten Verzahnung (8) auf. Der Gegenrotor (4) weist eine zweite Stirnfläche (14) mit einer zweiten Verzahnung (16) auf. Die erste (8) und die zweite Verzahnung (16) sind je aus zumindest einem Zahn (10, 18) und einer Zahnlücke (12, 20) gebildet. Die Verzahnungen (8, 16) stehen miteinander derart in Eingriff, dass durch Kämmen der Zähne (10) der ersten Verzahnung (8) und der Zähne (18) der zweiten Verzahnung (16) Arbeitsräume (24) ausgebildet werden, wobei durch die Arbeitsräume (24) gebildete Volumina durch das Kämmen der Zähne (10, 18) verändert werden. Der Rotor (2) weist eine erste Drehachse (I) auf. Der Gegenrotor (4) weist eine zweite Drehachse (II) auf. Die erste Drehachse (I) und die zweite Drehachse (II) schließen einen Winkel (φ) ein, der ungleich 0 Grad ist. Erfindungsgemäß weist der Rotor (2) eine erste kugelringförmige Innenwandung (26) und der Gegenrotor (4) eine erste kugelringförmige Außenkontur (28) auf, die komplementär zu der ersten kugelringförmigen Innenwandung (26) des Rotors (2) ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Pumpe, Verdichter oder Motor Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet, mit einem Rotor und einem Gegenrotor.
Aus der DE 42 41 320 AI ist eine Drehkolbenmaschine bekannt, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet. Bei dieser laufen Kämme von Zähnen eines rotierenden Antriebsteils zur Begrenzung von Arbeitsräumen auf einer zykloiden Fläche eines ebenfalls verzahnten Abtriebsteils und treiben dabei dieses Abtriebsteil an. Zwischen den Zähnen von Antriebsteil und Abtriebsteil werden die genannten Arbeitsräume gebildet, die während des Rotierens der Teile für ihre Arbeit vergrößert bzw. verkleinert werden, um die Förderwirkung auf ein gasförmiges oder flüssiges Medium zu erzeugen.
Derartige Antriebs- und Abtriebsteile laufen in einem gemeinsamen Gehäuse, dessen Innenraum kugelförmig ausgebildet ist. Zur Montage dieser Teile ist das Gehäuse derart geteilt, dass die Trennungsebene den Mittelpunkt des kugelförmigen Innenraums enthält, so dass ein erstes Gehäuseteil mit einem halbkugelförmigen Innenraum mit einem ersten Mittelpunkt und ein zweites Gehäuseteil mit einem halbkugelförmigen Innenraum und einem zweiten Mittelpunkt entsteht. Dadurch ist ein besonderes Augenmerk auf die Gestaltung der Trennflächen der beiden Gehäuseteile dergestalt zu richten, dass in montiertem Zustand sich der erste und der zweite Mittelpunkt der kugelförmigen Innenräume der Gehäuseteile decken. Da aus fertigungstechnischen Gründen ein Zusammenfallen der beiden Mittelpunkte eher zufällig erfolgt, wird der sich zwischen dem Antriebsteil bzw. Abtriebsteil und dem Gehäuse ergebende Spalt an die Fertigungstechnologie angepasst und entsprechend großzügig dimensioniert. Zusammenfassung der Erfindung
Es kann ein Bedürfnis bestehen, eine Drehkolbenmaschine anzugeben, bei der der Spalt zwischen dem Gehäuse und dem Antriebsteil bzw. Abtriebsteil minimiert ist.
Dieses Bedürfnis kann durch den jeweiligen Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Eine Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet, weist einen Rotor und einen Gegenrotor auf, wobei der Gegenrotor dem Rotor gegenüberliegend angeordnet ist. Der Rotor weist eine erste Stirnfläche mit einer ersten Verzahnung auf und der Gegenrotor weist eine zweite Stirnfläche mit einer zweiten Verzahnung auf, wobei die erste und die zweite Verzahnung je aus zumindest einem Zahn und einer Zahnlücke gebildet sind. Die Verzahnungen stehen miteinander derart in Eingriff, dass durch Kämmen der Zähne der ersten Verzahnung und der Zähne der zweiten Verzahnung Arbeitsräume ausgebildet werden, wobei durch die Arbeitsräume gebildete Volumina durch das Kämmen der Zähne verändert werden. Der Rotor weist eine erste Drehachse und der Gegenrotor eine zweite Drehachse auf. Die erste Drehachse und die zweite Drehachse schließen einen Winkel ein, der ungleich 0 Grad ist. Der Rotor weist eine erste kugelringförmige Innenwandung und der Gegenrotor eine erste kugelringförmige Außenkontur auf, die komplementär zu der ersten
kugelringförmigen Innenwandung des Rotors ausgebildet ist.
Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass der Gegenrotor eine zweite kugelringförmige Innenwandung und der Rotor eine zweite kugelringförmige Außenkontur aufweist, die komplementär zu der zweiten kugelringförmigen Innenwandung des Gegenrotors ausgebildet ist.
Im folgenden werden die Vorteile der Erfindung anhand des Rotors mit der ersten kugelringförmigen Innenwandung und des Gegenrotors mit der ersten
kugelringförmigen Außenkontur erklärt. Diese Vorteile ergeben sich ebenfalls in einer Ausführung, bei der der Gegenrotor eine zweite kugelringförmige
Innenwandung und der Rotor eine zweite kugelringförmige Außenkontur aufweist. Es kann als ein Vorteil der Erfindung angesehen werden, dass die ursprünglich vorgesehene Begrenzung des Arbeitsraumes durch eine
Gehäuseinnenwandung des Gehäuses nun durch einen den Rotor erfolgt. Somit kann die ursprünglich notwendige Anzahl zur Begrenzung des Arbeitsraumes von drei Komponenten, nämlich Rotor, Gegenrotor und Gehäuse, auf lediglich zwei Komponenten, nämlich Rotor und Gegenrotor, reduziert werden. Die zur Funktion der Drehkolbenmaschine erforderliche ursprünglich im Gehäuse realisierte kugelringförmige Gehäuseinnenwandung ist nunmehr in dem Rotor realisiert. Da eine Rotor-Gegenrotor-Anordnung relativ kompakt und kleiner als das Gehäuse ausgebildet sind, ist eine Formgenauigkeit leichter umsetzbar. Rotor und Gegenrotor werden aufgrund der Anforderung an die Topographie bereits formgenau aus hochwertigem Material, vorzugsweise hochwertigen Kunststoffen, hergestellt. Somit kann der sich nunmehr zwischen der
kugelringförmigen Innenwandung und der kugelringförmigen Außenkontur ergebende Spalt kleinstmöglich ausgebildet werden. Damit werden Spaltverluste weitestgehend eliminiert. Aufgrund der hochpräzisen Herstellung der Rotoren kann ein Anpassungsprozess mittels Einschieifen oder Einstellen bezüglich des Rotors und Gegenrotors daher entfallen. Da nunmehr die erste kugelringförmige
Innenwandung rotiert und nicht stillsteht, wie dies bei der Gehäuseinnenwandung des feststehenden Gehäuses der Fall ist, wird ein zu verdichtendes gasförmiges oder flüssiges Medium einer geringeren Wandreibung ausgesetzt als an eben dieser Gehäuseinnenwandung. Durch die Rotation der ersten kugelringförmigen Innenwandung wird die sich an dieser Innenwandung ausbildende laminare
Strömung einer geringeren Dynamik unterworfen. Dies kann dazu führen, dass ein Abstand zwischen der ersten kugelringförmigen Innenwandung des Rotors und einer Grenzfläche, die die laminare Strömung von einer turbulenten
Strömung trennt, größer ist als bei einer Gehäuseinnenwandung von einem feststehenden Gehäuse. Da die laminare Strömung energieärmer als die turbulente Strömung ist, könnten sich allein aufgrund dieser
strömungsmechanischen Zusammenhänge geringere Spaltverluste bei der vorgeschlagenen Lösung gegenüber der bisher bekannten Lösung bereits bei gleichem Spaltmaß ergeben, wobei unter Spaltmaß der kürzeste Abstand der Außenwandung des Gegenrotors zu der Innenwandung des Rotors bzw. der kürzeste Abstand der Außenwandung der bekannten Rotor-Gegenrotor- Anordnung zu der Gehäuseinnenwandung.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Rotor der Drehkolbenmaschine einen von der ersten kugelringförmigen Innenwandung und von einer ersten Außenwandung begrenzten ersten Wandbereich auf. Die erste Außenwandung ist als ein erster gerader Kreiszylinder ausgebildet. Ein erstes Gehäuse, in dem der Rotor drehbar gelagert ist, weist eine erste
Gehäuseinnenwandung auf, die zumindest in einem Teilbereich des Rotors eine Form eines zweiten geraden Kreiszylinders aufweist. Der erste gerade
Kreiszylinder ist von dem zweiten geraden Kreiszylinder zumindest teilweise umschlossen.
Zur Aufnahme des Rotors muss das Gehäuse nun nicht mehr einen kugelförmig gestalteten Innenraum erhalten, sondern kann stattdessen in der Form eines geraden Kreiszylinders hergestellt werden. Hierbei handelt es sich um eine einfach herzustellende geometrische Form, die mit nahezu beliebigen
Durchmessern und in beliebigen Toleranzen fertigbar ist. Im einfachsten Fall könnte diese Form sogar durch Bohren hergestellt werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Gehäuse stirnseitig mit einem Deckel drehfest verschließbar, in dem der Gegenrotor drehbar gelagert ist. Die Lagerung kann beispielsweise durch Wälz- oder Gleitlager erfolgen. In der Regel werden die Lager so gestaltet sein, dass sie während des Betriebes die durch den Gegenrotor radial und axial erzeugten Kräfte aufnehmen können. Zudem kann in dieser Konfiguration bei einem bereits im Gehäuse montierten Rotor entweder der Gegenrotor mit dem Rotor vormontiert werden, um abschließend das Gehäuse mit dem Deckel zu verschließen, oder der Gegenrotor kann mit dem Deckel vormontiert werden, um diese vormontierte Kombination stirnseitig an dem Gehäuse zu befestigen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein zu verdichtendes Medium dem Gehäuse radial zuführbar und/oder radial von dem Gehäuse abführbar. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Gegenrotor einen von der zweiten kugelringförmigen Innenwandung und einer zweiten
Außenwandung begrenzten zweiten Wandbereich auf. Die zweite
Außenwandung ist als ein dritter gerader Kreiszylinder ausgebildet, wobei ein zweites Gehäuse, in dem der Gegenrotor drehbar gelagert ist, eine zweite Gehäuseinnenwandung aufweist, die zumindest in einem Teilbereich des Gegenrotors eine Form eines vierten geraden Kreiszylinder aufweist, wobei der dritte gerade Kreiszylinder von dem vierten geraden Kreiszylinder zumindest teilweise umschlossen ist.
Weiter oben wurde bereits erläutert, mit welch geringem Aufwand sich derartige kreiszylindrische Formen herstellen lassen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Wandbereich quer zu der Drehachse der Drehkolbenmaschine wenigstens eine erste
Steueröffnung ausgebildet.
Diese erste Steueröffnung kann entweder in dem ersten Wandbereich des Rotors oder in dem zweiten Wandbereich des Gegenrotors ausgebildet sein. Diese erste Steueröffnung kann als Bohrung oder auch als Langloch in dem Wandbereich ausgeführt sein, wobei sich das Langloch entweder längs zur Drehachse oder quer zur Drehachse erstrecken kann. Meist werden in dem Wandbereich mindestens zwei erste Steueröffnungen ausgebildet sein, um das zu verdichtende Medium dem wenigstens einen Arbeitsraum zuzuführen und das verdichtete Medium dem wenigstens einen Arbeitsraum zu entnehmen. Um Verluste zwischen den Medium zuführenden und Medium abführenden
Steueröffnungen zu vermeiden, kann der sich zwischen der Außenwandung und der Gehäuseinnenwandung ergebende Spalt möglichst gering ausgeführt sein. Durch die bereits erwähnte vorteilhafte Ausgestaltung der Außenwandung und der Gehäuseinnenwandung als gerader Kreiszylinder lassen sich das Gehäuse und dazugehörige Rotor bzw. Gegenrotor derart fertigen, dass der zwischen Rotor bzw. Gegenrotor und Gehäuse notwendige Spalt geringstmöglich ausgebildet ist. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der zweite Wandbereich des Gegenrotors in einem Radiallager angeordnet, wobei sich das Radiallager an der zweiten Gehäuseinnenwandung abstützt.
Dieses Radiallager kann sowohl als Wälzlager als auch als Gleitlager ausgeführt sein. Sowohl bei der Verwendung von Gleitlagern als auch von Wälzlagern sind für die die Lager aufnehmenden Bohrungen enge Fertigungstoleranzen einzuhalten, um einen präzisen Rundlauf von Rotor und Gegenrotor zu erreichen. Gerade eine Gestaltung, dass alle verwendeten Komponenten wie Lager, diese Lager aufnehmende Gehäuseinnenwandung sowie die
Außenwandung von Rotor als auch Gegenrotor als gerade Kreiszylinder mit engsten Fertigungstoleranzen herstellbar sind, stellt eine präzise Lage von Rotor und Gegenrotor relativ zum Gehäuse sicher. Insbesondere bei einer Verwendung eines Gleitlagers als Lagerung des Gegenrotors in dem Gehäuse können in dem Gleitlager entsprechende erste Steueröffnungen vorgesehen werden, um das zu verdichtende Medium den Arbeitsräumen zuzuführen bzw. das verdichtete Arbeitsmedium aus den Arbeitsräumen abzuführen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an dem zweiten
Wandbereich des Gegenrotors der Drehkolbenmaschine auf einer der zweiten Verzahnung abgewandten Seite eine Stirnseite ausgebildet. Das zweite Gehäuse ist stirnseitig mit einem Deckel drehfest verschließbar. Zwischen dem Deckel und der Stirnseite ist ein Axiallager angeordnet.
Das Axiallager kann sowohl als Wälzlager als auch als Gleitlager ausgebildet sein. Das Axiallager nimmt die während des Betriebs an dem Gegenrotor auftretenden Axialkräfte auf und leitet diese in den Deckel ein, wobei der Deckel mit dem Gehäuse derart verbunden ist, dass diese Kräfte durch das Gehäuse aufgenommen werden können. Das Axiallager kann zur leichteren Montage mit dem Deckel, insbesondere bei der Gleitlagerausführung, drehfest mit dem Deckel verbunden sein.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Deckel wenigstens eine zu der zweiten Drehachse des Gegenrotors parallel
angeordnete Eintrittsöffnung, das Axiallager wenigstens eine zweite
Eintrittssteueröffnung und die Stirnfläche wenigstens eine dritte Eintrittssteueröffnung auf. Ein zu transportierendes Medium ist durch die Eintrittsöffnung und die zweite Eintrittssteueröffnung der dritten
E i ntrittssteu eröff n u ng zuf ü h rbar.
Das zu transportierende Medium kann auch durch die dritte
Eintrittssteueröffnung, die zweite Eintrittssteueröffnung und die Eintrittsöffnung entnommen werden. Weiterhin ist es möglich, in dem Deckel parallel zu der Eintrittsöffnung eine Austrittsöffnung, im Axiallager parallel zu der zweiten Eintrittssteueröffnung eine zweite Austrittssteueröffnung und parallel zu der dritten Eintrittssteueröffnung in der Stirnfläche des Gegenrotors eine dritte Austrittssteueröffnung auszuformen. Hierbei sind die Eintrittsöffnung, die zweite Eintrittssteueröffnung und die wenigstens eine dritte Eintrittssteueröffnung sowie die Austrittsöffnung, die zweite Austrittsöffnung und die wenigstens eine dritte Austrittssteueröffnung miteinander fluidkommunizierend verbunden. Jedoch sind die Eintrittsöffnung, die zweite Eintrittssteueröffnung und die dritte
Eintrittssteueröffnung von der Austrittssteueröffnung, der zweiten
Austrittssteueröffnung und der dritten Austrittssteueröffnung fluiddicht getrennt. Mittels einer derartigen Anordnung kann ein zu verdichtendes Medium in axialer Richtung, also parallel zur zweiten Drehachse des Gegenrotors dem wenigstens einen Arbeitsraum zugeführt werden und das verdichtete Medium in ebenfalls axialer Richtung dem wenigstens einen Arbeitsraum entnommen werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Gegenrotor wenigstens einen Eintrittssteuerkanal auf, der mit der dritten
Eintrittssteueröffnung und wenigstens einer der Zahnlücken fluidkommunizierend verbunden ist, derart, dass das Medium dem wenigstens einen Arbeitsraum zuführbar ist.
Hierdurch wird sichergestellt, dass das zu verdichtende Fluid in die sich öffnenden Arbeitsräume gelangt und anschließend in verdichtetem Zustand die sich schließenden Arbeitsräume verlässt. Hierbei muss die Öffnung nicht zwangsweise in einer Zahnlücke eingebracht sein, sondern sie kann auch im Bereich der Zahnflanke ausgeformt sein.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die kugelringförmig Außenkontur durch die kugelringförmige Innenwandung umklammert. Unter Umklammerung ist zu verstehen, dass sich die kugelringförmige
Innenwandung zumindest teilweise in eine sich in Richtung eines Schafts des Rotors bzw. Gegenrotors verjüngende kugelringförmige Außenkontur erstreckt, wobei der Schaft an einer von der jeweiligen Verzahnung abgewandten Seite angeordnet ist. Durch das Umklammern oder Umfassen ist der Rotor in den Gegenrotor eingepasst und umgekehrt. Anders ausgedrückt ist ein erster Durchmesser am Eintritt der kugelringförmigen Innenwandung kleiner als ein zweiter größter Durchmesser der kugelringförmigen Außenkontur. Somit lässt sich eine montierte Rotor-Gegenrotor-Anordnung entweder nicht mehr oder nur unter Kraftein Wirkung entlang der Drehachsen voneinander trennen.
Insbesondere bei einer Ausformung des Rotors und/oder Gegenrotors aus Kunststoff kann es möglich sein, aufgrund des hohen Elastizitätsmoduls von Kunststoffen und der damit verbundenen elastischen Verformbarkeit sowie einer Kraftein Wirkung entlang der Drehachsen von Rotor und Gegenrotor die beiden
Rotoren in die Rotor-Gegenrotor-Anordnung zu bringen. Aufgrund dieses Elastizitätsmoduls kann es auch möglich sein, unter Kraftaufwand Rotor und Gegenrotor voneinander zu trennen. Der Rotor und/oder Gegenrotor kann auch mehrteilig ausgeführt sein, um diesen Umklammerungseffekt bei insbesondere aus Metall gefertigten Rotoren zu realisieren, da Metall in der Regel ein erheblich geringeres Elastizitätsmodul aufweist als das eingangs erwähnte
Elastizitätsmodul der hier verwendeten Kunststoffe.
In der Regel wird ein Bruchteil des verdichteten Mediums genutzt, um auf die Stirnfläche des Gegenrotors in axialer Richtung eine Kraft auszuüben, die der
Kraft entgegenwirkt, die durch das zu verdichtende Medium auf den Gegenrotor ausgeübt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass beim Kämmen der Zähne der Rotoren keine Spalten entstehen, die über ein vorbestimmtes Maß hinausgehen. Jedoch steht in der Anlaufphase, also bei Beginn des Rotierens der Rotoren, kein oder zumindest kein ausreichender Druck des Mediums an der Stirnseite des Gegenrotors an. Somit würde ohne Umklammerung der Gegenrotor von dem Rotor durch das zu verdichtende Medium über das vorbestimmte Spaltmaß der Zähne hinausgedrückt. Somit würde es eine gewisse Zeit benötigen, bis das zu verdichtende Medium mit dem vorbestimmten Druck beaufschlagt ist, so dass dieses Medium auf die Stirnfläche derart drücken kann, dass der Gegenrotor in
Richtung des Rotors auf das vorbestimmte Spaltmaß gedrückt ist. Durch die Umklammerung wird dieser Effekt weitestgehend vermieden, da das zu verdichtende Medium den Gegenrotor von dem Rotor lediglich soweit wegdrücken kann, bis der Rotor bzw. Gegenrotor an dieser Umklammerung anliegt. Somit wird das Maß, auf das das zu verdichtende Medium den Gegenrotor von dem Rotor wegdrücken kann, nicht durch das Axiallager bestimmt, sondern vielmehr durch die Umklammerung. Durch diese
Umklammerung erreicht das zu verdichtende Medium bereits nach wenigen Umdrehungen der Rotor-Gegenrotor-Kombination seinen Enddruck.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist wenigstens eine Komponente aus der Gruppe Rotor, Gegenrotor und Gehäuse einstückig ausgebildet.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist wenigstens eine Komponente aus der Gruppe Rotor, Gegenrotor und Gehäuse aus Kunststoff gefertigt.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist wenigstens eine Komponente aus der Gruppe Rotor, Gegenrotor und Gehäuse als ein
Spritzgussteil ausgebildet.
Es wird angemerkt, dass Gedanken zu der Erfindung hierin im Zusammenhang mit einer Drehkolbenmaschine mit einem Rotor und einem Gegenrotor beschrieben sind. Einem Fachmann ist hierbei klar, dass die einzelnen beschriebenen Merkmale auf verschiedene Weise miteinander kombiniert werden können, um so auch zu anderen Ausgestaltungen der Erfindung zu gelangen.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine Drehkolbenmaschine im Längsschnitt, Fig. 2 zeigt eine 3D-Ansicht von Rotor und Gegenrotor aus Fig. 1 in
Betriebsstellung,
Fig. 3 zeigt eine weitere Drehkolbenmaschine im Längsschnitt,
Fig. 4 zeigt eine Explosionszeichnung der Komponenten aus Fig. 3 und Fig. 5 zeigt einen Querschnitt der in Fig. 4 dargestellten Komponenten.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen An dieser Stelle soll vorausgeschickt werden, dass gleiche Teile in den einzelnen
Figuren gleiche Bezugszeichen aufweisen.
Fig. 1 zeigt eine Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet mit einem Rotor 2 und einem Gegenrotor 4, wobei der Rotor 2 dem Gegenrotor 4 gegenüberliegend angeordnet ist. Der Rotor 2 besitzt an seiner ersten Stirnfläche 6 eine erste Verzahnung 8, die in dem hier vorliegenden Fall als eine Zykloidenverzahnung ausgebildet ist, jedoch auch beispielsweise eine Trochoidenverzahnung sein kann. Die erste Verzahnung 8 wird gebildet durch wenigstens einen ersten Zahn 10, sowie wenigstens einer ersten Zahnlücke 12. Der Gegenrotor 4 besitzt an seiner zweiten Stirnfläche 14 eine zweite
Verzahnung 16. Die zweite Verzahnung 16 wird durch wenigstens einen zweiten Zahn 18 sowie wenigstens einer zweiten Zahnlücke 20 gebildet. Die beiden Verzahnungen 8, 16 stehen miteinander derart in Eingriff, dass durch Kämmen der Zähne 10, 18 Arbeitsräume 24 ausgebildet werden. Weiterhin weist der Rotor 2 eine erste Drehachse I und der Gegenrotor 4 eine zweite Drehachse II auf. Die erste Drehachse I und die zweite Drehachse II schließen einen Winkel φ ein, der ungleich 0° ist. Durch das Kämmen der Zähne 10, 18 werden durch die ersten Arbeitsräume 24 gebildete Volumina verändert. Der Rotor 2 besitzt eine erste kugelringförmige Innenwandung 26. Der Gegenrotor 4 besitzt eine erste kugelringförmige Außenkontur 28. Hierbei ist die erste kugelringförmige
Außenkontur 28 komplementär zu der ersten kugelringförmigen Innenwandung 26 des Rotors 2 ausgebildet. Der Rotor 2 wird in dem hier vorliegenden
Ausführungsbeispiel von einem Motor angetrieben, von dem lediglich dessen Antriebswelle 30 dargestellt ist. Die Antriebswelle 30 greift in eine am Rotor 2 ausgebildete Bohrung 31 ein. Der Rotor 2 sowie der Gegenrotor 4 werden gemeinsam von einem ersten Gehäuse 32 umgeben. Das erste Gehäuse 32 ist stirnseitig durch einen ersten Deckel 36 fluiddicht verschlossen. Der Rotor 2 besitzt einen von der ersten kugelringförmigen Innenwandung 26 und von einer ersten Außenwandung 38 begrenzten ersten Wandbereich 40. Hierbei ist die erste Außenwandung 38 als ein erster gerader Kreiszylinder 44 ausgebildet. Das erste Gehäuse 32 besitzt eine erste Gehäuseinnenwandung 42, die im Bereich des Rotors 2 als ein zweiter gerader Kreiszylinder 46 ausgeformt ist. Hierbei wird der erste gerade Kreiszylinder 44 von dem zweiten geraden Kreiszylinder 46 umschlossen. An dem Rotor 2 ist ein sich in einer von der ersten Verzahnung 8 abgewandten Richtung erstreckender Rotorschaft 54 angeformt, wobei der Rotorschaft 54 von einem Wälzlager 34 aufgenommen ist, welches sich an dem ersten Gehäuse 32 abstützt. Somit ist der Rotor 2 gegenüber dem ersten Gehäuse 32 drehbar gelagert. Eine Drehbarkeit des Gegenrotors 4 wird dadurch erreicht, dass der Deckel 36 mit einer Lageraufnahme 48 versehen ist, die die Form eines fünften geraden Kreiszylinders 50 besitzt. An dem Gegenrotor 4 ist ein sich in einer von der zweiten Verzahnung 16 abgewandten Richtung erstreckender Gegen rotorschaft 52 angeformt, der durch wenigstens ein weiteres Wälzlager 34, in dem hier vorliegenden Fall durch zwei Wälzlager 34, aufgenommen ist. Die beiden Wälzlager 34 stützen sich in der Lageraufnahme 48 des Deckels 36 ab, wobei der Deckel 36 drehfest mit dem Gehäuse 32 verbunden ist. Ein sich zwischen der ersten Außenwandung 38 des Rotors 2 und der ersten Gehäuseinnenwandung 42 des Gehäuses 32 ausbildender erster Spalt 55 ist so gering, dass über einen im Gehäuse 32 integrierten Zuführkanal 56 flüssiges oder gasförmiges Medium dem wenigstens einen Arbeitsraum 24 zugeführt werden kann, ohne dass sich das zugeführte Medium mit dem verdichteten abzuführenden Medium mischt, das dem Arbeitsraum 24 mittels eines in dem Gehäuse 32 ausgebildeten Abführkanals 58 entnommen wird. Der Arbeitsraum 24 ist zum einen begrenzt durch den ersten 10 und zweiten Zahn 18 sowie die erste 12 und zweite Zahnlücke 20. Zum anderen ist der Arbeitsraum 24 begrenzt durch eine an dem Gegenrotor 4 symmetrisch zu dessen Drehachse II ausgebildete Kugelkappe 59, die in Eingriff mit einer an dem Rotor 2
symmetrisch zu dessen Drehachse I angeordneten und zur Kugelkappe 59 komplementär ausgeformten Stützfläche 61 steht, sowie durch die erste kugelringförmige Innenwandung 26 des Rotors 2. Natürlich kann die Stützfläche 61 auch im Gegenrotor 4 und die Kugelkappe 59 im Rotor 2 ausgebildet sein, so wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Ein zu verdichtendes Fluid wird über den Zuführkanal 56 den sich öffnenden Arbeitsräumen 24 zugeführt und mittels sich schließender Arbeitsräume 24 verdichtet. Das verdichtete Fluid wird mittels des Abführkanals 58 den
Arbeitsräumen 24 entnommen und einem hier nicht dargestellten Verbraucher zugeführt.
Fig. 2 zeigt den aus Fig. 1 bekannten Rotor 2 und Gegenrotor 4 in einer
3D-Ansicht. Deutlich sichtbar ist die als zweiter gerader Kreiszylinder 44 ausgeformte erste Außenwandung 38. Hierbei ist in dem ersten Wandbereich 40 quer zu der ersten Drehachse I wenigstens eine erste Steueröffnung 60 ausgebildet. Diese erste Steueröffnung 60 ist in dem hier vorliegenden
Ausführungsbeispiel als eine senkrecht auf die erste Drehachse I stehende Bohrung ausgebildet. Diese wenigstens eine erste Steueröffnung 60 kann auch als Langloch ausgebildet sein, das entweder längs der oder quer zur ersten Drehachse I verläuft. Durch diese wenigstens eine erste Steueröffnung 60 gelangt das über den Zuführkanal 56 zugeführte Fluid in den wenigstens einen ersten Arbeitsraum 24, um nach dem Verdichtungsvorgang diesem wenigstens einen Arbeitsraum 24 über die wenigstens eine erste Steueröffnung 60 mittels des Abführkanals 58 entnommen zu werden.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Drehkolbenmaschine im Längsschnitt. Der Hauptunterschied gegenüber dem in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, dass der Gegenrotor 4 eine zweite kugelringförmige Innenwandung 62 und der Rotor 2 eine zweite kugelringförmige Außenkontur 64 besitzt. Hierbei ist die zweite kugelringförmige Außenkontur 64 komplementär zu der zweiten kugelringförmigen Innenwandung 62 ausgebildet. Weiterhin ist die zweite kugelringförmige Innenwandung 62 des Gegenrotors 4 um einen Umklammerungsbereich 65 verlängert. Dieser Umklammerungsbereich 65 umgreift die zweite sich zum Rotorschaft 54 hin verjüngende zweite kugelringförmige Außenkontur 64 des Rotors 2. Dieser Umklammerungsbereich
65 ist ebenfalls komplementär zu der zweiten kugelringförmigen Innenwandung 62 des Gegenrotors 4 ausgebildet. Durch das Umklammern oder Umfassen ist der Rotor 2 in den Gegenrotor 4 eingepasst und umgekehrt. Anders ausgedrückt ist ein sich an einem Eingang 67 zu der zweiten kugelringförmigen
Innenwandung 62 ausbildender erster Durchmesser d kleiner als ein zweiter größter Durchmesser D der kugelringförmigen Außenwandung 62. Wenn der Rotor 2 und der Gegenrotor 4 montiert sind, können aufgrund der
Umklammerung durch den Umklammerungsbereich 65 die beiden Rotoren 2, 4 nicht oder nur unter einer erhöhten Kraft, die entlang der ersten I und zweiten Drehachse II aufgebracht werden müsste, getrennt werden. Hierbei wird die erhöhte Kraft durch das auf einem Enddruck verdichtete Fluid nicht erreicht, so dass das verdichtete Fluid den Rotor 2 und/oder den Gegenrotor 4 nicht soweit auseinander drücken kann, dass der Rotor 2 und/oder Gegenrotor 4 den Umklammerungsbereich 65 verlässt. Der Rotor 2 und der Gegenrotor 4 sind von einem zweiten Gehäuse 66 umgeben, welches stirnseitig durch einen zweiten Deckel 74 drehfest und fluiddicht verschlossen ist. Der Rotor 2 ist an seinem
Rotorschaft 54 in einem ersten Gleitlager 68 gelagert, wobei sich das Gleitlager 68 am zweiten Gehäuse 66 abstützt. Das Gleitlager 68 nimmt auf den Rotor 2 wirkenden Radial- und Axialkräfte auf. Der Gegenrotor 4 besitzt einen von der zweiten kugelringförmigen Innenwandung 62 und einer zweiten Außenwandung 76 begrenzten zweiten Wandbereich 78. Die zweite Außenwandung 76 ist als ein dritter gerader Kreiszylinder 82 ausgebildet. Das zweite Gehäuse 66 weist eine zweite Gehäuseinnenwandung 80 auf, die zumindest in einem Teilbereich des Gegenrotors 4 die Form eines vierten geraden Kreiszylinders 84 besitzt. Hierbei ist der dritte gerade Kreiszylinder 82 von dem vierten geraden Kreiszylinder 84 umschlossen. Der zweite Wandbereich 78 ist in einem als zweites Gleitlager 70 ausgebildeten Radiallager angeordnet, wobei sich das zweite Gleitlager 70 an der zweiten Gehäuseinnenwandung 80 abstützt. Weiterhin ist an dem zweiten Wandbereich 78 auf einer der zweiten Verzahnung 16 abgewandten Seite eine Stirnfläche 88 ausgebildet. An einer Innenseite des zweiten Deckels 74 ist eine Lageraufnahme 86 ausgeformt, die ein als drittes Gleitlager 72 ausgebildetes
Axiallager aufnimmt. In der Regel werden die auf den Gegenrotor 4 wirkenden Axialkräfte durch die Umklammerung des Umklammerungsbereichs 65 aufgenommen. Sollte beispielsweise aufgrund einer Betriebsstörung ein Anstieg der Axialkräfte über ein vorbestimmtes Maß hinaus erfolgen, können diese Axialkräfte über die Stirnfläche 88 des Gegenrotors 4 in das Gleitlager 72 eingeleitet werden.
Im Betrieb sind der Rotor 2 und der Gegenrotor 4 auf ein vorbestimmtes zweites Spaltmaß 69 voneinander beabstandet. Dies wird dadurch erreicht, dass eine Teilmenge des verdichteten Fluids auf die Stirnfläche 88 des Gegenrotors 4 geleitet wird. Somit wird die Kraft, die das Fluid während des Verdichtens auf den Rotor 2 und den Gegenrotor 4 dadurch kompensiert, dass die Stirnfläche 88 des Gegenrotors 4 ebenfalls mit einer Kraft beaufschlagt ist. Während der
Anlaufphase steht noch kein verdichtetes Fluid zur Verfügung, dessen Druck auf die Stirnfläche 88 gelenkt werden könnte. Somit kann das zu verdichtende Fluid während des Verdichtungsvorganges den Gegenrotor 4 über das vorbestimmte zweite Spaltmaß 69 hinaus von dem Rotor 2 wegdrücken. Um nun einen konstanten Betriebszustand zu erreichen, dauert es etliche Umdrehungen des Rotors 2, bis ein vorbestimmter Enddruck des Fluids erreicht werden kann. Die Umklammerung in dem Umklammerungsbereich 65 verhindert, dass während des Anlaufens der Drehkolbenmaschine das Fluid während des
Verdichtungsvorganges den Gegenrotor 4 über das vorbestimmte zweite
Spaltmaß hinaus von dem Rotor 2 wegdrückt. Somit wird bereits nach wenigen Umdrehungen des Rotors 2 ein stabiler Betriebszustand erreicht, bei dem das verdichtete Fluid seinen vorbestimmten Enddruck erhalten hat. Somit bewirkt die Umklammerung, dass das Fluid in kürzerer Zeit seinen Enddruck erreicht als dies ohne Umklammerung der Fall wäre.
Die Zufuhr und die Abfuhr des Fluids kann hierbei derart erfolgen, wie es in Fig. 2 beschrieben worden ist. Jedoch kann die Zu- und Abfuhr des Fluids auch in axialer Richtung entlang der zweiten Drehachse II erfolgen. Dies soll in den
Figuren 4 und 5 näher erläutert werden.
Fig. 4 zeigt die Komponenten der Fig. 3 als eine 3D-Explosionszeichnung dargestellt. Fig. 5 zeigt diese Komponenten im Längsschnitt. Ein zu
verdichtendes Fluid wird über eine in dem zweiten Deckel 74 parallel zu der zweiten Drehachse II angeordneten Eintrittsöffnung 90 den Arbeitsräumen 24 zugeführt. Hierbei durchfließt das Fluid eine in dem dritten Gleitlager 72 integrierte zweite Eintrittssteueröffnung 92 und im Anschluss in der Stirnfläche 88 ausgebildete dritte Eintrittssteueröffnungen 94, die mit wenigstens einem hier nicht dargestellten Eintrittssteuerkanal fluidkommunizierend verbunden ist, wobei der Eintrittssteuerkanal mit wenigstens einer in einer zweiten Zahnflanke 22 der zweiten Verzahnung 16 ausgeformten Öffnung 104 fluidkommunizierend verbunden ist. Diese Öffnung 104 kann auch in der zweiten Zahnlücke 20 der zweiten Verzahnung 16 ausgebildet sein. Das zu verdichtende Medium tritt durch diese Öffnungen 104 in die sich öffnenden Arbeitsräume 24 ein. Nachdem das
Fluid verdichtet worden ist, wird dieses über wenigstens eine weitere Öffnung 104, die mittels eines hier nicht sichtbaren Austrittssteuerkanals mit wenigstens einer dritten Austrittssteueröffnungen 96 verbunden ist, über eine in dem dritten Gleitlager 72 ausgebildete zweite Austrittssteueröffnung 98 und eine in dem zweiten Deckel 74 zu der Eintrittsöffnung 90 parallel ausgebildete
Austrittsöffnung 102 aus der Drehkolbenmaschine abgeführt. Damit das Fluid in der Drehkolbenmaschine verdichtet werden kann, weist das zugeführte Fluid innerhalb der Drehkolbenmaschine im Wesentlichen keine Verbindung zu dem abgeführten Fluid auf. Daher ist die zweite Eintrittssteueröffnung 92 von der zweiten Austrittssteueröffnung 98 mittels Stege 100, die in dem dritten Gleitlager 72 integriert sind, getrennt.

Claims

Ansprüche
1. Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet,
- mit einem Rotor (2) und einem Gegenrotor (4), wobei der Gegenrotor (4) dem Rotor (2) gegenüberliegend angeordnet ist,
- wobei der Rotor (2) eine erste Stirnfläche (6) mit einer ersten
Verzahnung (8) aufweist, wobei der Gegenrotor (4) eine zweite
Stirnfläche (14) mit einer zweiten Verzahnung (16) aufweist und wobei die erste (8) und die zweite Verzahnung (16) je aus zumindest einem
Zahn (10, 18) und einer Zahnlücke (12, 20) gebildet sind,
- wobei die Verzahnungen (8, 16) miteinander derart in Eingriff stehen, dass durch Kämmen der Zähne (10) der ersten Verzahnung (8) und der Zähne (18) der zweiten Verzahnung (16) Arbeitsräume (24) ausgebildet werden, wobei durch die Arbeitsräume (24) gebildete Volumina durch das Kämmen der Zähne (10, 18) verändert werden,
- wobei der Rotor (2) eine erste Drehachse (I) aufweist, wobei der
Gegenrotor (4) eine zweite Drehachse (II) aufweist, wobei die erste Drehachse (I) und die zweite Drehachse (II) einen Winkel (φ)
einschließen, der ungleich 0° ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der Rotor (2) eine erste kugelringförmige Innenwandung (26) und der
Gegenrotor (4) eine erste kugelringförmige Außenkontur (28) aufweist, die komplementär zu der ersten kugelringförmigen Innenwandung (26) des Rotors (2) ausgebildet ist.
2. Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet,
- mit einem Rotor (2) und einem Gegenrotor (4), wobei der Gegenrotor (4) dem Rotor (2) gegenüberliegend angeordnet ist,
- wobei der Rotor (2) eine erste Stirnfläche (6) mit einer ersten
Verzahnung (8) aufweist, wobei der Gegenrotor (4) eine zweite
Stirnfläche (14) mit einer zweiten Verzahnung (16) aufweist und wobei die erste (8) und die zweite Verzahnung (16) je aus zumindest einem
Zahn (10, 18) und einer Zahnlücke (12, 20) gebildet sind,
- wobei die Verzahnungen (8, 16) miteinander derart in Eingriff stehen, dass durch Kämmen der Zähne (10) der ersten Verzahnung (8) und der Zähne (18) der zweiten Verzahnung (16) Arbeitsräume (24) ausgebildet werden, wobei durch die Arbeitsräume (24) gebildete Volumina durch das Kämmen der Zähne (10, 18) verändert werden,
- wobei der Rotor (2) eine erste Drehachse (I) aufweist, wobei der
Gegenrotor (4) eine zweite Drehachse (II) aufweist, wobei die erste Drehachse (I) und die zweite Drehachse (II) einen Winkel (φ)
einschließen, der ungleich 0° ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der Gegenrotor (4) eine zweite kugelringförmige Innenwandung (62) und der Rotor (2) eine zweite kugelringförmige Außenkontur (64) aufweist, die komplementär zu der zweiten kugelringförmigen Innenwandung (62) des Gegenrotors (4) ausgebildet ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2) einen von der ersten kugelringförmigen Innenwandung (26) und von einer ersten Außenwandung (38) begrenzten ersten Wandbereich (40) aufweist, wobei die erste Außenwandung (38) als ein erster gerader Kreiszylinder (44) ausgebildet ist, wobei ein erstes Gehäuse (32), in dem der Rotor (2) drehbar gelagert ist, eine erste Gehäuseinnenwandung (42) aufweist, die zumindest in einem Teilbereich des Rotors (2) eine Form eines zweiten geraden Kreiszylinders (46) aufweist, wobei der erste gerade Kreiszylinder (44) von dem zweiten geraden Kreiszylinder (46) zumindest teilweise umschlossen ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenrotor (4) einen von der zweiten kugelringförmigen Innenwandung (62) und einer zweiten Außenwandung (76) begrenzten zweiten
Wandbereich (78) aufweist, wobei die zweite Außenwandung (76) als ein dritter gerader Kreiszylinder (82) ausgebildet ist, wobei ein zweites
Gehäuse (66), in dem der Gegenrotor (4) drehbar gelagert ist, eine zweite Gehäuseinnenwandung (80) aufweist, die zumindest in einem Teilbereich des Gegenrotors (4) eine Form eines vierten geraden Kreiszylinders (84) aufweist, wobei der dritte gerade Kreiszylinder (82) von dem vierten geraden Kreiszylinder (84) zumindest teilweise umschlossen ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Wandbereich (40, 78) quer zu der Drehachse (I, II) wenigstens eine erste Steueröffnung (60) ausgebildet ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Wandbereich (78) in einem Radiallager (70) angeordnet ist, wobei sich das Radiallager (70) an der zweiten Gehäuseinnenwandung (80) abstützt.
Drehkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Wandbereich (78) auf einer der zweiten Verzahnung (16) abgewandten Seite eine Stirnseite (88) ausbildet ist, wobei das zweite Gehäuse (66) stirnseitig mit einem Deckel (74) drehfest verschließbar ist, wobei zwischen dem Deckel (74) und der Stirnseite (88) ein Axiallager (72) angeordnet ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (74) wenigstens eine zu der zweiten Drehachse (II) des
Gegenrotors (4) parallel angeordnete Eintrittsöffnung (90), das
Axiallager (72) wenigstens eine zweite Eintrittssteueröffnung (92) und die Stirnfläche (88) wenigstens eine dritte Eintrittssteueröffnung (94) aufweist, wobei ein zu transportierendes Medium durch die Eintrittsöffnung (90) und die zweite Eintrittssteueröffnung (92) der dritten Eintrittssteueröffnung (94) zuführbar ist.
Drehkolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenrotor (4) wenigstens einen Eintrittssteuerkanal aufweist, der mit der dritten Eintrittssteueröffnung (94) und mit einer Öffnung (104) in wenigstens einer der Zahnlücken (20) fluidkommunizierend verbunden ist, derart, dass das Medium dem wenigstens einem Arbeitsraum (24) zuführbar ist. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kugelringförmige Außenkontur (28, 64) durch die kugelringförmige Innenwandung (26, 62) umklammert ist.
PCT/EP2011/067783 2010-12-20 2011-10-12 Pumpe, verdichter oder motor WO2012084289A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11768006.6A EP2655801B1 (de) 2010-12-20 2011-10-12 Drehkolbenmaschine, die als pumpe, verdichter oder motor arbeitet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063522.7 2010-12-20
DE102010063522A DE102010063522A1 (de) 2010-12-20 2010-12-20 Pumpe, Verdichter oder Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012084289A2 true WO2012084289A2 (de) 2012-06-28
WO2012084289A3 WO2012084289A3 (de) 2013-05-10

Family

ID=44789470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/067783 WO2012084289A2 (de) 2010-12-20 2011-10-12 Pumpe, verdichter oder motor

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2655801B1 (de)
DE (1) DE102010063522A1 (de)
WO (1) WO2012084289A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124825A1 (de) 2020-09-23 2022-03-24 Kolektor Group D.O.O. Motor-Pumpe-Einheit
WO2022171512A1 (de) 2021-02-12 2022-08-18 Kolektor Group D.O.O. Handgeführtes druckflüssigkeitsgerät

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015139554A1 (zh) * 2014-03-18 2015-09-24 西安正安环境技术有限公司 球形压缩机转子防卡死机构、球形压缩机防卡死动力机构和球形压缩机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241320A1 (de) 1991-12-09 1993-06-17 Arnold Felix

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US758214A (en) * 1902-04-09 1904-04-26 Jens Nielsen Rotary motor.
FR374153A (fr) * 1907-02-02 1907-06-06 Albert Keller Dorian Pompe rotative pouvant servir également de compresseur ou de moteur rotatif, soit pour les liquides, soit pour les fluides
DE1551081A1 (de) * 1967-06-06 1970-04-16 Walter Bietzig Drehkugelmaschine
DE3221994A1 (de) * 1982-06-11 1983-12-15 Rudi 2000 Hamburg Werner Rotationskolbenmaschine
US5755196A (en) * 1995-03-09 1998-05-26 Outland Design Technologies, Inc. Rotary positive displacement engine
WO2001051770A1 (en) * 2000-01-07 2001-07-19 Outland Technologies, Inc Balanced rotors positive displacement engine and pump method and apparatus
EP2137378B1 (de) * 2007-03-13 2017-11-01 Robert Bosch GmbH Pumpe oder motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241320A1 (de) 1991-12-09 1993-06-17 Arnold Felix

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124825A1 (de) 2020-09-23 2022-03-24 Kolektor Group D.O.O. Motor-Pumpe-Einheit
WO2022063585A1 (de) 2020-09-23 2022-03-31 Kolektor Group D.O.O. Motor-pumpe-einheit
WO2022171512A1 (de) 2021-02-12 2022-08-18 Kolektor Group D.O.O. Handgeführtes druckflüssigkeitsgerät
DE102021103306A1 (de) 2021-02-12 2022-08-18 Kolektor Group D.O.O. Handgeführtes Druckflüssigkeitsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010063522A1 (de) 2012-06-21
EP2655801B1 (de) 2020-12-30
EP2655801A2 (de) 2013-10-30
WO2012084289A3 (de) 2013-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009039993A1 (de) Antriebsanordnung für ein stufenlos verstellbares Getriebe eines Kraftfahrzeuges
EP1141551A1 (de) Pumpenanordnung mit zwei hydropumpen
WO2009092719A2 (de) Volumenveränderbare innenzahnradpumpe
DE1551144A1 (de) Schraubenrotormaschine
DE102005047175A1 (de) Flügelzellenpumpe
EP2655801B1 (de) Drehkolbenmaschine, die als pumpe, verdichter oder motor arbeitet
EP1664540A1 (de) Drehkolbenmaschine
EP0400508B1 (de) Vorrichtung zur Änderung der zeitlichen Durchflussmenge bei einem Drehschwingungsdämpfer
WO2005024237A1 (de) Drehkolbenmaschine
EP2625386B1 (de) Pumpe, verdichter oder motor mehrstufig oder mehrflutig
EP0509077B1 (de) Kolbenpumpe, insbesondere radialkolbenpumpe
EP1783407A2 (de) Drosselklappenstutzen
DE102006025367B4 (de) Zahnradpumpe, insbesondere Zahnradölpumpe für Fahrzeuge
EP2655802B1 (de) Zahnradmaschine mit kleinem durchmesser-längenverhältnis
EP1211419A2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Flüssigkeiten, insbesondere Kraftstoff
WO2010072478A2 (de) Innenzahnradpumpe
DE3327772A1 (de) Verdraengermaschine, insbesondere zykloiden-planetengetriebe mit integriertem hydraulischem motor
WO2020020902A1 (de) Fluidfördereinrichtung
WO2018189041A1 (de) Schraubenverdichteranordnung with synchronsiation gears and transmission gearing
WO2018189043A1 (de) Schraubenverdichteranordnung mit axiallager und radiallager
EP2207958A2 (de) Radialkolbenpumpe mit einem prismatischem grundkörper für ein kraftstoffeinspritzsystem
DE19825376C2 (de) Zahnradmaschine
DE10119601A1 (de) Verdrängerpumpe, insbesondere zum Fördern von Kraftstoff
WO2012084290A2 (de) Pumpe, verdichter oder motor mehrstufig oder mehrflutig
DE102014211624A1 (de) Innenzahnradmotor mit Hohlradaussparung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11768006

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011768006

Country of ref document: EP