WO2012081777A1 - 스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법 - Google Patents

스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법 Download PDF

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WO2012081777A1
WO2012081777A1 PCT/KR2011/003899 KR2011003899W WO2012081777A1 WO 2012081777 A1 WO2012081777 A1 WO 2012081777A1 KR 2011003899 W KR2011003899 W KR 2011003899W WO 2012081777 A1 WO2012081777 A1 WO 2012081777A1
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WO
WIPO (PCT)
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external device
smart robot
control information
network address
service providing
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/003899
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English (en)
French (fr)
Inventor
김현호
김종철
Original Assignee
(주)케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Definitions

  • the present invention relates to a smart robot device and a method for providing a dynamic service using the smart robot device, and more particularly, to control an external device using a robot device having a predetermined code recognition means without a user's separate operation,
  • the present invention relates to a robot device capable of providing various services desired by a user and a dynamic service providing method using a smart robot device.
  • Robotic devices of the past remain at the level of performing a simple operation intended by a user's operation.
  • An example might be a cleaning robot.
  • the method of embedding specific information desired by a user in a specific code is widely used.
  • two-dimensional codes of barcodes, RFIDs, and QR codes For example, two-dimensional codes of barcodes, RFIDs, and QR codes.
  • Barcodes are codes made by combining black and white bars of different thicknesses designed to be read by computers, and are usually printed on the packaging of the product. This traditional type of barcode is called a linear (one-dimensional) barcode.
  • RFID Radio-Frequency IDentification
  • An RFID tag consists of an antenna and an integrated circuit, which records information in the integrated circuit and transmits the information to the reader via the antenna. This information is used to identify the object to which the RFID tag is attached. In other words, it is similar to a barcode.
  • the difference between RFID and bar code systems is that they use radio waves instead of light. This allows RFID tags to be read over long distances rather than operating at short distances, such as a bar code reader, and can even receive information through objects in between.
  • RFID is sometimes classified as the frequency of radio waves used for communication instead of power.
  • RFID using low frequency is called Low-Frequency IDentification (LFID), which uses 120-140 kilohertz (khz) of radio waves.
  • LFID Low-Frequency IDentification
  • HFID High-Frequency IDentification
  • Mhz 13.56 MHz
  • UHFID Ultra High-Frequency IDentification
  • QR code among two-dimensional barcodes is a matrix two-dimensional barcode representing information in a black and white lattice pattern. QR codes are commonly used in Japan, and the name comes from DENSO WAVE's registered trademark Quick Response. Overcoming the limitations of conventional bar codes, two-dimensional barcodes can be used to store character data in addition to numbers. It is usually read by digital camera or special scanner.
  • the technical problem to be achieved by the embodiments of the present invention is to control an external device using a robot device having a predetermined code recognition means without a user's separate operation, and provide various services desired by a user included in various codes.
  • the present invention provides a dynamic service providing method using a robot device and a smart robot device.
  • a smart robot device comprising: a data processor extracting control information of at least one external device included in coded information; And a network interface unit for modulating and outputting the extracted control information according to a communication method of the external device.
  • control result processing receiving unit for receiving a control result of the external device based on the extracted control information; And a control result output unit configured to display a control result of the external device.
  • the coded information is included in any one of a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode or an RFID tag.
  • the data processing unit is a barcode reader or an RFID reader.
  • the communication method of the external device is one of a wired or wireless communication method.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the interface unit includes a connection unit for establishing a connection with the external device based on at least one of a network address of the external device, a home network address, or a number of a mobile terminal; A modulator for modulating the extracted control information according to a communication method of the external device; And an output unit configured to output the modulated control information to the external device.
  • a dynamic service providing method using a smart robot device including: a data processing step of extracting control information of at least one external device included in coded information; And an interface processing step of modulating and outputting the extracted control information according to a communication method of the external device.
  • the coded information is included in any one of a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode or an RFID tag.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the data processing step is performed via a barcode reader or an RFID reader.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the interface processing step includes a connection step of establishing a connection with the external device based on at least one of a network address of the external device, a home network address, or a number of a mobile terminal; A modulation step of modulating the extracted control information according to a communication method of the external device; And outputting the modulated control information to the external device.
  • the communication method of the external device is one of a wired or wireless communication method.
  • the smart robot device and the dynamic service providing method using the smart robot device according to the present invention have an advantage in that the user can conveniently control the external device without the inconvenience of manipulating a separate input means.
  • the robot device includes wired or wireless various network interfaces, and thus has advantages in controlling external devices such as a smart phone or a mobile phone using mobile communication as well as indoor devices in a ubiquitous environment.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of providing various services using a smart robot device of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a smart robot device of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a dynamic service providing method using a smart robot device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of processing an interface processing step of a dynamic service providing method using a smart robot device according to the present invention.
  • control result processing receiving unit for receiving a control result of the external device based on the extracted control information; And a control result output unit configured to display a control result of the external device.
  • the coded information is included in any one of a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode or an RFID tag.
  • the data processing unit is a barcode reader or an RFID reader.
  • the communication method of the external device is one of a wired or wireless communication method.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the interface unit includes a connection unit for establishing a connection with the external device based on at least one of a network address of the external device, a home network address, or a number of a mobile terminal; A modulator for modulating the extracted control information according to a communication method of the external device; And an output unit configured to output the modulated control information to the external device.
  • a dynamic service providing method using a smart robot device including: a data processing step of extracting control information of at least one external device included in coded information; And an interface processing step of modulating and outputting the extracted control information according to a communication method of the external device.
  • the coded information is included in any one of a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode or an RFID tag.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the data processing step is performed via a barcode reader or an RFID reader.
  • the coded information includes at least one of a network address, a home network address, and a number of a mobile terminal of the external device.
  • the interface processing step includes a connection step of establishing a connection with the external device based on at least one of a network address of the external device, a home network address, or a number of a mobile terminal; A modulation step of modulating the extracted control information according to a communication method of the external device; And outputting the modulated control information to the external device.
  • the communication method of the external device is one of a wired or wireless communication method.
  • the present invention provides a robot device and a smart robot device that can control an external device using a robot device having a predetermined code recognition means without a user's separate operation, and provide various services desired by a user included in various codes.
  • the purpose is to provide dynamic services.
  • the smart robot device and the dynamic service providing method using the smart robot device according to the present invention have an advantage in that the user can conveniently control the external device without the inconvenience of manipulating a separate input means.
  • Robot device includes a wired or wireless various network interface has the advantage of controlling not only the indoor devices in the ubiquitous environment, but also external devices such as smart phones or mobile phones using mobile communication.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of providing various services using a smart robot device of the present invention.
  • the robot device 110 reads one-dimensional or two-dimensional code 100 to extract control information of an external device included in the code 100 to perform control of an external device desired by a user. Done.
  • Smart robot device 110 in the present invention performs a home light system, a gas control, a door lock control 130, etc., which is an indoor device embedded in a QR code as an example of the two-dimensional code 100, which is the home networking system 120 This is done by establishing a connection to.
  • the smart robot device 110 controls the IPTV 131 using the information of the movie or video included in the QR code 100 to reproduce and output the corresponding movie or video.
  • the IPTV 131 is controlled through the connection.
  • the robot apparatus 110 sets the code reader or the camera to be in a code recognizable state, and the robot device 110 in the code recognizable state codes through the code reader or the camera. Read and extract the control information of the external device.
  • a two-dimensional bar code is a code corresponding to the "IPTV volume adjustment” is printed on the code recognition means, such as a code reader of the robot device 110
  • the smart robot device 110 of the present invention reads the QR code 100 to extract the "IPTV volume control" code information.
  • the robot device reads the RFID tag 100 and " It is possible to play the "Toy Story” movie on the TV connected to the IPTV set-top box by extracting the control information of the Toy Story "movie playback and transferring the control information to the IPTV set-top box.
  • the smart robot device 110 is a video call or text with the smart phone or mobile phone 132 through the connection of the wireless communication network 122 based on the number information of the mobile terminal of the smart phone or mobile phone included in the QR code 100 Perform a message transfer.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a smart robot device of the present invention.
  • the smart robot device 200 of the present invention includes a data processor 210 and a network interface 220.
  • the data processor 210 extracts control information of at least one external device included in the coded information.
  • Coded information in the present invention means information contained in any one or more of a one-dimensional barcode, two-dimensional barcode, or RFID tag.
  • the data processing unit 210 in the present invention is a code recognition means.
  • it may be a barcode reader or an RFID reader.
  • QR codes have been increasingly utilized as smartphones have spread. Smartphone users can download a free QR code scanning application and scan the QR codes posted on billboards, promotions, posters, magazines, and the Internet with their smartphones.
  • An RFID reader is a device that transmits / receives information to or from a tag to a back-end system in order to utilize information of the tag.
  • RFID readers are fixed and mobile, and the fixed type reads the moving tag and is connected to the back end system and the wired network.
  • the mobile reader reads the fixed tag and is connected to the back end and wireless network.
  • One example is a smart card reader.
  • the smart robot device of the present invention can control the external device by extracting the control information of the external device included in the code through the smart card reader.
  • the network interface unit 220 modulates the extracted control information according to a communication method of the external device and outputs the modulated control information.
  • the network interface unit 220 includes a connection unit 221, a modulator 222, and an output unit 223.
  • the connection unit 221 establishes a connection with the external device based on at least one of the network address of the external device, the home network address, or the number of the mobile terminal.
  • the information of the network address, the home network address, or the number of the mobile terminal is included in any one or more of a coded information, a 1D barcode, a 2D barcode, or an RFID tag.
  • the connection unit 221 may include a wired LAN module, a wireless LAN module, a mobile communication module, a Bluetooth module, an infrared communication module, a power line communication module, or the like for a wired or wireless communication connection with external devices.
  • the modulator 222 modulates the extracted control information according to the communication method of the external device.
  • the output unit 223 outputs the modulated control information to an external device.
  • the external device that receives the control information from the smart robot device 200 according to the present invention performs an operation corresponding to the control information.
  • the IPTV set-top box as an external device refers to the control information list stored in the mapping table or database, and corresponds to the control information "IPTV volume up”. Function to increase the volume of IPTV.
  • the smart robot device 200 may further include a control result processing receiver (not shown) and a control result output unit (not shown).
  • the control result processing receiver (not shown) receives the control result of the external device from the external device based on the extracted control information.
  • the control result output unit (not shown) displays a control result of the external device.
  • the control result output unit may include a display means for outputting a control process result on a screen, and a speaker means for outputting an effect sound.
  • the smart robot device of the present invention may include a motion control means such as a motor and battu for controlling the movement of the robot.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a dynamic service providing method using a smart robot device according to the present invention.
  • Dynamic service providing method using a smart robot device of the present invention comprises a data processing step (S310) and the interface processing step (S320).
  • the data processing step S310 extracts control information of at least one external device included in the coded information.
  • Interface processing step (S320) modulates the extracted control information according to the communication method of the external device and outputs.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of processing an interface processing step of a dynamic service providing method using a smart robot device according to the present invention.
  • the interface processing step S320 includes a connection step S410, a modulation step S420, and an output step S430.
  • the access step establishes a connection with the external device based on at least one of the network address of the external device, the home network address, or the number of the mobile terminal (S410).
  • the modulation step modulates the extracted control information according to the communication method of the external device (S420).
  • the output step outputs the modulated control information to an external device (S430).

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Abstract

본원 발명은 사용자의 별도의 조작없이 소정의 코드 인식 수단을 가진 로봇 장치를 이용하여 외부기기를 제어하고, 다양한 코드에 포함된 사용자가 목적하는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은 사용자가 별도의 입력 수단을 조작하는 불편함이 없이 편리하게 외부장치를 제어할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명에 의한 로봇 장치는 유선 또는 무선의 다양한 네트워크 인터페이스를 포함하고 있어 유비쿼터스 환경에서의 댁내 장치들 뿐만 아니라 이동 통신을 이용한 스마트폰이나 휴대폰와 같은 외부 장치들을 제어할 수 있는 장점이 있다.

Description

스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법
본원 발명은 스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 별도의 조작없이 소정의 코드 인식 수단을 가진 로봇 장치를 이용하여 외부기기를 제어하고, 다양한 코드에 포함된 사용자가 목적하는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
로봇 장치는 현대 생활에서 응용되는 면이 점차 확대되어 가고 있다.
과거의 로봇 장치는 사용자의 조작에 의해 의도된 단순한 동작을 수행하는 정도에 머무르고 있다. 청소로봇등을 예로 들 수 있을 것이다.
사용자 원하는 특정의 정보를 특정 코드에 내장하여 이용하는 방법이 널리 사용되고 있다.
바코드, RFID, QR코드의 2차원 코드를 예로 들 수 있다.
바코드(barcode)는 컴퓨터가 판독할 수 있도록 고안된 굵기가 다른 흑백 막대로 조합시켜 만든 코드로, 주로 제품의 포장지에 인쇄된다. 이런 전통적인 형태의 바코드를 선형(1차원) 바코드라고 한다
RFID(Radio-Frequency IDentification) 기술이란 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술을 말한다.
여기에는 RFID 태그와, RFID 판독기가 필요하다. RFID 태그는 안테나와 집적 회로로 이루어지는데, 집적 회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 판독기에게 정보를 송신한다. 이 정보는 RFID 태그가 부착된 대상을 식별하는 데 이용된다. 쉽게 말해, 바코드와 비슷한 기능을 하는 것이다. RFID가 바코드 시스템과 다른 점은 빛을 이용해 판독하는 대신 전파를 이용한다는 것이다. 따라서 바코드 판독기처럼 짧은 거리에서만 작동하지 않고 먼 거리에서도 RFID 태그를 읽을 수 있으며, 심지어 사이에 있는 물체를 통과해서 정보를 수신할 수도 있다.
RFID를 동력 대신 통신에 사용하는 전파의 주파수로 구분하기도 한다. 낮은 주파수를 이용하는 RFID를 LFID(Low-Frequency IDentification)이라 하는데, 120~140 킬로헤르츠(khz)의 전파를 쓴다. HFID(High-Frequency IDentification)는 13.56 메가헤르츠(Mhz)를 사용하며, 그보다 한층 높은 주파수를 이용하는 장비인 UHFID(UltraHigh-Frequency IDentification)는 868 ~ 956 메가헤르츠 대역의 전파를 이용한다.
전통적인 형태의 바코드를 선형(1차원) 바코드라고 한다. 그러나 이 방법으로는 많은 정보를 담기 어렵기 때문에 매트릭스(2차원) 코드가 개발되었으며, 육각형이나 사각형 배열의 점으로 이루어져 있다. 매트릭스 코드는 엄밀히 말해 바(bar) 코드가 아니지만 흔히 2차원 바코드로 일컬어진다
2차원 바코드중에 가장 흔히 사용되는 QR코드는 흑백 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 이차원 바코드이다. QR코드는 주로 일본에서 많이 사용되며 명칭은 덴소 웨이브의 등록상표 Quick Response에서 유래하였다. 종래에 많이 쓰이던 바코드의 용량 제한을 극복하고 그 형식과 내용을 확장한 2차원의 바코드로 종횡의 정보를 가져서 숫자외에 문자의 데이터를 저장할 수 있다. 보통 디지털 카메라나 전용 스캐너로 읽어들여 활용한다.
종래에는 위와 같은 코드에 내장된 정보를 이용하여 로봇을 단순 제어하는 방법들이 제안되었다.
그러나, 현재의 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경하에서의 생활하에서 사용자는 위와 같은 코드에 내장된 정보를 이용하여 사용자의 관여없이 댁내에 설치된 외부기기를 제어할 수 있는 로봇을 요구하게 되었다.
본 발명의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 별도의 조작없이 소정의 코드 인식 수단을 가진 로봇 장치를 이용하여 외부기기를 제어하고, 다양한 코드에 포함된 사용자가 목적하는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 로봇 장치는,코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력하는 네트워크 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신부; 및 상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 데이터 처리부는 바코드 판독기 또는 RFID 리더기인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 외부기기의 통신방식은 유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 인터페이스부는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속부; 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은, 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출하는 데이터 처리단계; 및 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력하는 인터페이스 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신단계; 및 상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력단계;를 더 포함하는 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 데이터 처리 단계는 바코드 판독기 또는 RFID 리더기를 통하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 인터페이스 처리 단계는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속단계; 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조단계; 및 상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 외부기기의 통신방식은 유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은 사용자가 별도의 입력 수단을 조작하는 불편함이 없이 편리하게 외부장치를 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의한 로봇 장치는 유선 또는 무선의 다양한 네트워크 인터페이스를 포함하고 있어 유비쿼터스 환경에서의 댁내 장치들 뿐만 아니라 이동 통신을 이용한 스마트폰이나 휴대폰와 같은 외부 장치들을 제어할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1 는 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 다양한 서비스 제공의 실시예를 보여주는 도면이다.
도 2 는 본원 발명의 스마트 로봇 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3 은 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법의 흐름도를 보여주는 도면이다.
도 4는 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법의 인터페이스 처리 단계를 처리하는 과정의 흐름도를 보여주는 도면이다.
바람직하게는 상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신부; 및 상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 데이터 처리부는 바코드 판독기 또는 RFID 리더기인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 외부기기의 통신방식은 유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 인터페이스부는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속부; 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은, 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출하는 데이터 처리단계; 및 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력하는 인터페이스 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신단계; 및 상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력단계;를 더 포함하는 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 데이터 처리 단계는 바코드 판독기 또는 RFID 리더기를 통하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 코드화된 정보는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 인터페이스 처리 단계는 상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속단계; 상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조단계; 및 상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 외부기기의 통신방식은 유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본원 발명은 사용자의 별도의 조작없이 소정의 코드 인식 수단을 가진 로봇 장치를 이용하여 외부기기를 제어하고, 다양한 코드에 포함된 사용자가 목적하는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명에 의한 스마트 로봇 장치 및 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은 사용자가 별도의 입력 수단을 조작하는 불편함이 없이 편리하게 외부장치를 제어할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의한 로봇 장치는 유선 또는 무선의 다양한 네트워크 인터페이스를 포함하고 있어 유비쿼터스 환경에서의 댁내 장치들 뿐만 아니라 이동 통신을 이용한 스마트폰이나 휴대폰와 같은 외부 장치들을 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1 는 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 다양한 서비스 제공의 실시예를 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 로봇 장치(110)는 1차원 또는 2차원 코드(100)를 판독하여 코드(100)에 포함된 외부기기의 제어 정보를 추출하여 사용자가 원하는 외부기기의 제어를 수행하게 된다.
본원발명에서의 스마트 로봇 장치(110)는 2차원 코드(100)의 예로서 QR코드에 내장된 댁내 장치인 전등켜기, 가스제어, 도어락 제어(130)등을 수행하며 이는 홈네트워킹 시스템(120)에 연결을 설정하여 이루어진다.
스마트 로봇 장치(110)는 QR코드(100)에 포함된 영화나 비디오의 정보를 이용하여 IPTV(131)를 제어하여 해당하는 영화나 비디오를 재생 출력한다.이때 스마트 로봇 장치(110)는 인터넷의 접속을 통하여 IPTV(131)를 제어한다.
코드(100)가 인쇄된 매체를 접근시키면 로봇 장치(110)는 코드리더기 또는 카메라가 활성화되어 코드 인식 가능상태로 설정되고, 코드 인식 가능 상태의 로봇 장치(110)가 코드 리더기 또는 카메라를 통하여 코드를 판독하여 외부기기의 제어 정보를 추출한다.
일 실시예로, 사용자가 "IPTV 셋탑박스" 의 볼륨을 조정하기를 원하는 경우 로봇 장치(110)의 코드 리더기 등의 코드 인식 수단에 "IPTV 볼륨조정" 에 대응하는 코드가 인쇄된 2차원 바코드인 QR코드(100)를 접근시키면 본원 발명의 스마트 로봇 장치(110)는 QR코드(100)를 판독하여 "IPTV 볼륨조정" 코드 정보를 추출한다.
또한 사용자가 "토이스토리" 영화에 대응하는 RFID 코드가 박혀있는 RFID 태그(100)를 포함한 그림카드를 로봇 장치(110)의 RFID 리더기에 접근시키면, 로봇 장치는 RFID 태그(100)를 판독하여 "토이스토리" 영화 재생의 제어 정보를 추출하고 IPTV 셋탑박스에 제어 정보를 전달하여 IPTV 셋탑박스에 연결된 TV에 "토이스토리" 영화를 재생할 수 있다.
스마트 로봇 장치(110)는 QR코드(100)에 포함된 스마트폰 또는 휴대폰의 휴대단말의 번호 정보를 기초로 무선통신망(122)의 접속을 통하여 스마트폰이나 휴대폰(132)과의 영상통화나 문자메시지 전송을 수행한다.
도 2 는 본원 발명의 스마트 로봇 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
본원 발명의 스마트 로봇 장치(200)는 데이터 처리부(210) 및 네트워크 인터 페이스부(220)를 포함하여 이루어진다.
데이터 처리부(210)는 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출한다.
본원 발명에서 코드화된 정보는 1차원 바코드, 2차원 바코드, 또는 RFID 태그 중 어느 하나 이상에 포함된 정보를 의미한다.
따라서, 본원발명에서의 데이터 처리부(210)는 코드 인식 수단이 되는 것이다.
일 실시예로서 바코드 판독기 또는 RFID 리더기가 될 수 있다.
스마프폰 또는 아이폰등을 통해 QR코드를 스캔하면 각종 정보를 제공받을 수 있다.
QR코드는 스마트폰이 보급되면서 활용도가 높아졌다. 스마트폰 사용자들은 무료로 제공되는 QR코드 스캔 애플리케이션을 다운받은 후, 스마트폰으로 광고판·홍보지·포스터·잡지·인터넷 등에 게재된 QR코드를 스캔하기만 하면 각종 정보를 손쉽게 얻을 수 있다.
RFID 리더기는 태그의 정보를 활용하기 위해 태그와 송수신하거나 태그에서 수집된 정보를 백 엔드 시스템으로 전송하는 장치이다.
RFID 리더기는 고정형과 이동형이 있으며 고정형은 움직이는 태그를 판독하고 백 엔드 시스템과 유선 네크워크로 연결되어 있고, 이동형 리더는 고정되어 있는 태그를 판독하며 백 엔드와 무선 네트워크로 연결되어 있다.
스마트 카드 리더를 일 실시예로 들 수 있다.
본원 발명의 스마트 로봇 장치는 스마트 카드 리더를 통하여 코드에 포함된 외부기기의 제어 정보를 추출하여 외부기기를 제어 할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(220)는 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력한다.
네트워크 인터페이스부(220)는 구체적으로 접속부(221), 변조부(222) 및 출력부(223)를 포함하여 이루어진다.
접속부(221)는 외부기기의 네트워크 주소, 홈네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 외부기기와의 연결을 설정한다.
네트워크 주소, 홈네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호의 정보는 코드화된 정보인 1차원 바코드, 2차원 바코드, 또는 RFID 태그 중 어느 하나 이상에 포함된다.
접속부(221)는 외부장치들과의 유선 또는 무선 통신 접속을 위해 유선랜모듈, 무선랜모듈, 이동통신모듈, 블루투스모듈, 적외선통신모듈, 전력선통신모듈등을 포함할 수 있다.
변조부(222)는 추출된 제어 정보를 외부기기의 통신방식에 따라 변조한다.
출력부(223)는 변조된 제어 정보를 외부기기로 출력한다.
본원 발명에서의 스마트 로봇 장치(200)로부터 제어 정보를 수신한 외부 기기는 제어 정보에 대응하는 동작을 수행한다.
일 실시예로, 코드에 포함된 제어정보가 "IPTV 볼륨키우기"인 경우, 외부장치인 IPTV 셋탑박스는 매핑테이블 또는 데이터베이스에 저장된 제어정보 리스트를 참조하여, 제어정보 "IPTV 볼륨키우기"에 대응한 IPTV의 볼륨을 키우는 기능을 수행한다.
본원 발명에서의 스마트 로봇 장치(200)는 제어 결과 처리 수신부(미도시) 및 제어 결과 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제어 결과처리 수신부(미도시)는 추출된 제어 정보에 기초하여 외부기기의 제어 결과를 외부기기로부터 수신한다.
제어 결과 출력부(미도시)는 외부기기의 제어 결과를 디스플레이한다.
제어 결과 출력부(미도시)는 제어 처리 결과를 화면에 출력하는 디스플레이 수단, 효과음을 출력하는 스피커 수단을 포함할 수 있다.
본원 발명의 스마트 로봇 장치는 로봇의 움직임을 제어하기 위한 모터와 바튀등의 행동 제어 수단을 포함할 수 있다.
도 3 은 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법의 흐름도를 보여주는 도면이다.
본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법은 데이터 처리 단계(S310) 및 인터페이스 처리 단계(S320)을 포함하여 이루어진다.
데이터 처리 단계(S310)은 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출한다.
인터페이스 처리 단계(S320)은 추출된 제어 정보를 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력한다.
도 4는 본원 발명의 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법의 인터페이스 처리 단계를 처리하는 과정의 흐름도를 보여주는 도면이다.
인터페이스 처리 단계(S320)는 접속단계(S410), 변조단계(S420) 및 출력단계(S430)를 포함하여 이루어진다.
접속단계는 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 외부기기와의 연결을 설정한다(S410).
변조단계는 추출된 제어 정보를 외부기기의 통신방식에 따라 변조한다(S420).
출력단계는 변조된 제어 정보를 외부기기로 출력한다(S430).
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출하는 데이터 처리부; 및
    상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력하는 네트워크 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신부; 및
    상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력부;를 더 포함하는 스마트 로봇 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 코드화된 정보는
    1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는
    바코드 판독기 또는 RFID 리더기인 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 외부기기의 통신방식은
    유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 코드화된 정보는
    상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 인터페이스부는
    상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속부;
    상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조부; 및
    상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치.
  8. 코드화된 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 외부기기의 제어 정보를 추출하는 데이터 처리단계; 및
    상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하여 출력하는 인터페이스 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 추출된 제어 정보에 기초하여 상기 외부기기의 제어 결과를 수신하는 제어 결과처리 수신단계; 및
    상기 외부기기의 제어 결과를 디스플레이하는 제어 결과 출력단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 코드화된 정보는
    1차원 바코드, 2차원 바코드 또는 RFID 태그 중 어느 하나에 포함된 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 데이터 처리 단계는
    바코드 판독기 또는 RFID 리더기를 통하여 수행되는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,상기 코드화된 정보는
    상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 인터페이스 처리 단계는
    상기 외부기기의 네트워크 주소, 홈 네트워크 주소 또는 휴대 단말의 번호 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부기기와의 연결을 설정하는 접속단계;
    상기 추출된 제어 정보를 상기 외부기기의 통신방식에 따라 변조하는 변조단계; 및
    상기 변조된 제어 정보를 상기 외부기기로 출력하는 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 외부기기의 통신방식은
    유선 또는 무선통신 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트 로봇 장치를 이용한 동적 서비스 제공 방법.
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