WO2012081427A1

WO2012081427A1 - 送信装置、送信方法、受信装置および受信方法

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Publication number: WO2012081427A1
Application number: PCT/JP2011/077994
Authority: WO
Inventors: 塚越　郁夫; 勝憲橋本
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2012-06-21
Also published as: JP2012129827A; EP2521360A1; EP2521360A4; BR112012019870A2; CN102884800A; US20120293621A1

Abstract

【課題】２次元画像データが挿入された第１ビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれる多重化ストリームを受信して画像表示を行う際に、シャッタメガネのモード自動切り換えが適切に行われるようにする。【解決手段】トランスポートストリームから取得される先出し情報は、送信側において、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングに対して時間Ｔだけの余裕をもって挿入されている。シャッタ制御部からシャッタメガネには、この先出し情報に基づいて、シャッタモード切り換えタイミングより前のタイミングで、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。シャッタメガネでは、このシャッタモード切り換えコマンドに基づいて、３次元画像表示から２次元画像表示への切り換えタイミングに合わせて、シャッタモードが切り換えられる。

Description

送信装置、送信方法、受信装置および受信方法

　この発明は、送信装置、送信方法、受信装置および受信方法に関し、特に、２次元画像データが挿入されたビデオストリームおよび３次元画像データが挿入されたビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームを送信する送信装置等に関する。

　従来、立体映像を表示するシステムとして、様々なものが知られている。例えば、特許文献１～３に記載されているように、視差を有する左眼画像および右眼画像を所定周期で交互にディスプレイに表示し、これら左眼画像および右眼画像を、その表示に同期して駆動される液晶シャッタを備えるシャッタメガネで観視させる方法が知られている。

特開平９－１３８３８４号公報特開２０００－３６９６９号公報特開２００３－４５３４３号公報

　テレビ番組などのコンテンツを放送局からユーザのテレビ受像機に送信することを想定した場合、画像データとして、３次元（３Ｄ）画像データと、２次元（２Ｄ）画像データを切り換えながら送信することが考えられる。例えば、番組本編については３次元画像データを送信し、ＣＭ（commercial message）については２次元画像データを送信するような場合が考えられる。この場合、放送局からは、２次元画像データが挿入されたビデオストリームおよび３次元画像データが挿入されたビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームが送信されることになる。

　ビデオストリームには、２次元画像データが挿入されたビデオストリームであるか、３次元画像データが挿入されたビデオストリームであるかを示すシグナリング情報（ＥＳレイヤシグナリング情報）が含まれている。例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣ（Advanced Video Coding）の符号化が施されている場合には、アクセスユニットのＳＥＩｓの部分に、シグナリング情報が含まれている。また、例えば、ＭＰＥＧ２ｖｉｄｅｏの符号化方式の符号化が施されている場合には、ピクチャヘッダのユーザデータ領域に、シグナリング情報が含まれている。

　しかし、２次元画像データが挿入されたビデオストリームと３次元画像データが挿入されたビデオストリームとの切り換えタイミングは、実際に、その切り換えタイミングにならないと分からない。

　上述したように、左眼画像および右眼画像をシャッタメガネで観視させることで観視者に立体画像を知覚させることができる。シャッタメガネを装着中であっても、２次元画像が表示されている間は、シャッタをオープン（open）にすることで、電力消費が抑えられるし、視覚健康上の改善の可能性もでる。

　シャッタメガネのモードを、２次元画像表示状態にあるか３次元画像表示状態にあるかによって自動切り換えをするためには、シャッタメガネにその切り換え情報が実際の切り換えタイミングよりも前に供給される必要がある。

　この発明の目的は、２次元画像データが挿入されたビデオストリームおよび３次元画像データが挿入されたビデオストリームが時分割的に含まれる多重化ストリームを受信して２次元画像表示または３次元画像表示を行う際に、シャッタメガネのモードの自動切り換えを適切に行い得るようにすることにある。

　この発明の概念は、
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームを送信する送信部と、
　上記多重化ストリームに、上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報を挿入する情報挿入部と
　を備える送信装置にある。

　この発明において、送信部により、２次元（２Ｄ）画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元（３Ｄ）画像データが挿入された第２のビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームが送信される。情報挿入部により、多重化ストリームに、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入される。例えば、この先出し情報には、この先出し情報の挿入タイミングから切り換えのタイミングまでの間隔を示すタイミング情報が付加されていてもよい。また、例えば、この先出し情報には、さらに、第１のビデオストリームへの切り換えか第２のビデオストリームへの切り換えかを示す情報が付加されていてもよい。

　例えば、先出し情報は、多重化ストリームを構成する、ビデオストリームとは独立したストリームに挿入される。また、例えば、先出し情報は、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される。また、例えば、先出し情報は、ビデオストリームを構成するＰＥＳのヘッダ部に挿入される。また、例えば、先出し情報は、多重化ストリームに含まれるプログラム・マップ・テーブルの配下に挿入される。

　このように、この発明においては、多重化ストリームに、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入される。そのため、受信側においては、この先出し情報に基づいて制御することで、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行い得るようになる。

　また、この発明の概念は、
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれ、さらに上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている多重化ストリームを受信する受信部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームに含まれる上記ビデオストリームから取得される画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームから取得される先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御部と
　を備える受信装置にある。

　この発明において、受信部により、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれる多重化ストリームが受信される。この多重化ストリームには、さらに、第１のビデオストリームおよび第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている

　表示制御部により、受信部で受信された多重化ストリームに含まれるビデオストリームから取得される画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示が行われる。すなわち、ビデオストリームが第１のビデオストリームであって２次元画像データが含まれている場合には、２次元画像表示が行われる。一方、ビデオストリームが第２のビデオストリームであって３次元画像データが含まれている場合には、３次元画像表示が行われる。

　そして、シャッタ制御部により、受信部で受信された多重化ストリームから取得される先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。例えば、シャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報が含まれていてもよい。また、例えば、このシャッタモード切り換えコマンドには、２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されていてもよい。

　このように、この発明においては、受信された多重化ストリームに含まれている２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。そのため、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行い得るようになる。

　また、この発明の他の概念は、
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれ、さらに上記第１のビデオストリームおよび上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている多重化ストリームを受信する受信部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームに含まれる上記ビデオストリームから取得される画像データと、上記多重化ストリームから取得される先出し情報とを、伝送路を介して、外部機器に送信するデータ送信部と
　を備える受信装置にある。

　そして、データ送信部により、受信部で受信された多重化ストリームに含まれるビデオストリームから取得される画像データと、多重化ストリームから取得される先出し情報とが、伝送路を介して、外部機器に送信される。例えば、データ送信部は、画像データを、複数チャネルで、差動信号により、伝送路を介して、外部機器に送信し、画像データのブランキング期間に先出し情報を挿入することで、この先出し情報を外部機器に送信する、ようにされる。

　このように、この発明においては、受信された多重化ストリームに含まれている２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が、画像データと共に、伝送路を介して、外部機器に送信される。そのため、外部機器においては、この先出し情報に基づいて制御することで、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行い得るようになる。

　また、この発明の他の概念は、
　２次元画像データおよび３次元画像データが時分割的に含まれる画像データと、上記２次元画像データと上記３次元画像データとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報とを、伝送路を介して、外部機器から受信するデータ受信部と、
　上記データ受信部で受信された画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御部と、
　上記データ受信部で受信された上記先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御部と
　を備える受信装置にある。

　この発明において、データ受信部により、外部機器から、ＨＤＭＩケーブル等の伝送路を介して、画像データと、先出し情報とが受信される。画像データには、２次元画像データおよび３次元画像データが時分割的に含まれている。また、先出し情報は、２次元画像データと３次元画像データとの間の切り換えを事前に知らせる情報である。

　表示制御部により、データ受信部で受信された画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示が行われる。すなわち、受信画像データが２次元画像データである場合には、２次元画像表示が行われる。一方、受信画像データが３次元画像データである場合には、３次元画像表示が行われる。

　そして、シャッタ制御部により、データ受信部で受信された先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。例えば、シャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報が含まれていてもよい。また、例えば、このシャッタモード切り換えコマンドには、２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されていてもよい。

　このように、この発明においては、画像データと共に、２次元画像データと３次元画像データとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報とが受信され、この先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。そのため、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行い得るようになる。

　この発明によれば、２次元画像データが挿入されたビデオストリームおよび３次元画像データが挿入されたビデオストリームが時分割的に含まれる多重化ストリームを受信して２次元画像表示または３次元画像表示を行う際に、シャッタメガネのモードの自動切り換えを適切に行うことができる。

この発明の第１の実施の形態としての画像送受信システムの構成例を示すブロック図である。送信側の時間管理と、ビデオストリームおよび先出し情報の関係を示す図である。受信機において受信されるトランスポートストリームに含まれるビデオストリームと、このトランスポートストリームから取得される先出し情報との対応関係を示す図である。トランスポートストリームを生成する送信データ生成部の構成例を示すブロック図である。１９２０×１０８０のピクセルフォーマットの画像データを示す図である。３次元（３Ｄ）画像データの伝送方式である「Top & Bottom」方式、「Side By Side」方式、「Frame Sequential」方式を説明するための図である。ビデオストリームと、このビデオストリームとは独立した先出し情報ストリームに挿入される先出し情報ストリームとの対応関係を示す図である。ビデオエレメンタリストリーム、オーディオエレメンタリストリーム、先出し情報エレメンタリストリームを含むトランスポートストリームの構成例を示す図である。「Ｇ＿ｄａｔａ」の構造例（Syntax）を示す図である。「Ｇ＿ｄａｔａ」および後述する「Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」の主要なデータ規定内容（semantics）を示す図である。トランスポートストリームを生成する送信データ生成部の構成例を示すブロック図である。ビデオストリームと、このビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される先出し情報との対応関係を示す図である。Ｇ＿ｄａｔａをＰＥＳレイヤのＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ(１２８bits固定長）に挿入する場合における構造例（Syntax）を示す図である。ビデオストリームと、ＰＥＳレイヤのＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａに挿入される先出し情報との対応関係を示す図である。ビデオエレメンタリストリーム（先出し情報挿入）、オーディオエレメンタリストリームを含むトランスポートストリームの構成例を示す図である。トランスポートストリームを生成する送信データ生成部の構成例を示すブロック図である。ビデオストリームと、トランスポートストリームＴＳのプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ）の配下に挿入される先出し情報との対応関係を示す図である。ビデオエレメンタリストリーム、オーディオエレメンタリストリームを含むトランスポートストリーム（先出し情報挿入）の構成例を示す図である。「Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」の構造例（Syntax）を示す図である。画像送受信システムを構成する受信機の構成例を示すブロック図である。ユーザが立体画像を知覚するためのシャッタメガネの構成例を示す図である。受信機におけるシャッタ制御部からシャッタメガネへのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングなどを概略的に示す図である。この発明の第２の実施の形態としての画像送受信システムの構成例を示すブロック図である。画像送受信システムを構成するセットトップボックスの構成例を示すブロック図である。画像送受信システムを構成する受信機の構成例を示すブロック図である。受信機におけるシャッタ制御部からシャッタメガネへのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングなどを概略的に示す図である。ＨＤＭＩ送信部（ＨＤＭＩソース）とＨＤＭＩ受信部（ＨＤＭＩシンク）の構成例を示すブロック図である。ＴＭＤＳ伝送データの構造例（横×縦が１９２０ピクセル×１０８０ラインの画像データが伝送される場合）を示す図である。先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）の送信にＨＤＭＩ Vendor Specific InfoFrame を利用する場合における、ＨＤＭＩVendor Specific InfoFrame のパケット構造例を示す図である。

　以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．第１の実施の形態
　２．第２の実施の形態
　３．変形例

　＜１．第１の実施の形態＞
　［画像送受信システム］
　図１は、第１の実施の形態としての画像送受信システム１０の構成例を示している。この画像送受信システム１０は、放送局１００および受信機２００により構成されている。放送局１００は、第１のビデオストリーム（第１のビデオエレメンタリストリーム）および第２のビデオストリーム（第２のビデオエレメンタリストリーム）を時分割的に含む多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳを、放送波に載せて送信する。

　放送局１００は、このトランスポートストリームＴＳを生成する送信データ生成部１１０を備えている。第１のビデオストリームには、２次元（２Ｄ）画像データが挿入されている。また、第２のビデオストリームには、３次元（３Ｄ）画像データが挿入されている。ここで、ビデオストリームは、例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣビデオストリームあるいはＭＰＥＧ２ビデオストリームである。

　トランスポートストリームＴＳには、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている。この先出し情報には、この先出し情報の挿入タイミングから切り換えのタイミングまでの間隔を示すタイミング情報が付加されている。また、この先出し情報には、第１のビデオストリームへの切り換えか第２のビデオストリームへの切り換えかを示す情報が付加されている。

　例えば先出し情報は、トランスポートストリームを構成する、ビデオストリームとは独立したストリームに挿入される。また、例えば、先出し情報は、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される。また、例えば、先出し情報は、ビデオストリームを構成するＰＥＳのヘッダ部に挿入される。また、例えば、先出し情報は、多重化ストリームに含まれるプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ：Program Map Table）の配下に挿入される。

　図２は、送信側の時間管理と、ビデオストリームおよび先出し情報の関係を示している。３次元画像データが含まれる第２のビデオストリームから２次元画像データが含まれる第１のビデオストリームへの切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報が挿入される。また、同様に、２次元画像データが含まれる第１のビデオストリームから３次元画像データが含まれる第２のビデオストリームへの切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報が挿入される。

　受信機２００は、放送局１００から放送波に載せて送られてくるトランスポートストリームＴＳを受信する。受信機２００は、受信されたトラスポートストリームＴＳに含まれるビデオストリームから画像データを取得する。受信部２００は、表示パネル（表示部）２１７を有している。受信部２００は、この表示パネル２１７に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う。すなわち、ビデオストリームが第１のビデオストリームであって２次元画像データが含まれている場合には、２次元画像表示を行う。一方、ビデオストリームが第２のビデオストリームであって３次元画像データが含まれている場合には、３次元画像表示を行う。

　また、受信機２００は、受信されたトランスポートストリームＴＳから、先出し情報を取得する。受信部２００は、シャッタメガネ３００の動作を制御するシャッタ制御部２２１を有している。受信機２００は、このシャッタ制御部２２１により、先出し情報に基づいて、シャッタメガネ３００に、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信する。

　このシャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報、および２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されている。シャッタメガネ３００は、このシャッタモード切り換えコマンドに基づいて、シャッタモードを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に切り換える。

　図３は、受信機２００において受信されるトランスポートストリームＴＳ、つまりビットストリームデータに含まれるビデオストリームと、このトランスポートストリームＴＳから取得される先出し情報との対応関係を示している。また、この図３は、受信機２００のシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００へのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングを概略的に示している。

　トランスポートストリームＴＳから取得される先出し情報は、送信側において、第２のビデオストリームから第１のビデオストリームへの切り換えタイミングに対して時間Ｔだけの余裕をもって挿入されている。受信機２００のシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００には、この先出し情報に基づいて、シャッタモード切り換えタイミングより前のタイミングで、シャッタモード切り換えコマンドが送信される。そして、シャッタメガネ３００では、このシャッタモード切り換えコマンドに基づいて、３次元画像表示から２次元画像表示への切り換えタイミングに合わせてシャッタモードが切り換えられる。

　「送信データ生成部の構成例」
　［第１の構成例］
　図４に示す送信データ生成部１１０Ａは、放送局１００において、上述したトランスポートストリームＴＳを生成する送信データ生成部１１０の一例を示している。この送信データ生成部１１０Ａは、先出し情報が、トランスポートストリームＴＳを構成する、ビデオストリームとは独立したストリームに挿入される例を示している。この送信データ生成部１１０Ａは、データ取り出し部（アーカイブ部）１１１と、ビデオエンコーダ１１２と、オーディオエンコーダ１１３を有している。また、この送信データ生成部１１０Ａは、先出し情報発生部１１４と、先出し情報エンコーダ１１５と、マルチプレクサ１１６を有している。

　データ取り出し部１１１は、データ記録媒体１１１ａから、画像データ、音声データを取り出して出力する。データ記録媒体１１１ａは、例えば、データ取り出し部１１１に着脱自在に装着されるディスク状記録媒体、半導体メモリ等である。このデータ記録媒体１１１ａには、トランスポートストリームＴＳで送信する所定番組の画像データと共に、この画像データに対応した音声データが記録されている。例えば、画像データは、番組に応じて、３次元（３Ｄ）画像データあるいは２次元（２Ｄ）画像データに切り替わる。また、例えば、画像データは、番組内においても、本編やコマーシャルなどの内容に応じて、３次元画像データあるいは２次元画像データに切り替わる。

　３次元画像データは、左眼画像データおよび右眼画像データにより構成されている。３次元画像データの伝送方式の一例を説明する。ここでは、以下の第１～第３の伝送方式を挙げるが、これら以外の伝送方式であってもよい。また、ここでは、図５に示すように、左眼（Ｌ）および右眼（Ｒ）の画像データが、それぞれ、決められた解像度、例えば、１９２０×１０８０のピクセルフォーマットの画像データである場合を例にとって説明する。

　第１の伝送方式は、トップ・アンド・ボトム（Top & Bottom）方式で、図６（ａ）に示すように、垂直方向の前半では左眼画像データの各ラインのデータを伝送し、垂直方向の後半では左眼画像データの各ラインのデータを伝送する方式である。この場合、左眼画像データおよび右眼画像データのラインが１／２に間引かれることから原信号に対して垂直解像度は半分となる。

　第２の伝送方式は、サイド・バイ・サイド（Side By Side）方式で、図６（ｂ）に示すように、水平方向の前半では左眼画像データのピクセルデータを伝送し、水平方向の後半では右眼画像データのピクセルデータを伝送する方式である。この場合、左眼画像データおよび右眼画像データは、それぞれ、水平方向のピクセルデータが１／２に間引かれる。原信号に対して、水平解像度は半分となる。

　第３の伝送方式は、フレーム・シーケンシャル（Frame Sequential）方式で、図６（ｃ）に示すように、左眼画像データと右眼画像データとをフレーム毎に順次切換えて伝送する方式である。なお、このフレーム・シーケンシャル方式は、フル・フレーム（Full Frame）方式、あるいはバックワード・コンパチブル（BackwardCompatible）方式と称される場合もある。

　ビデオエンコーダ１１２は、データ取り出し部１１１から出力される画像データに対して、Ｈ．２６４／ＡＶＣあるいはＭＰＥＧ２の符号化を施して符号化ビデオデータを得る。また、このビデオエンコーダ１１２は、後段に備えるストリームフォーマッタ（図示せず）により、画像データが２次元画像データであるときは、この２次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第１のビデオストリーム）を生成する。また、画像データが３次元画像データであるときは、この３次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第２のビデオストリーム）を生成する。

　オーディオエンコーダ１１３は、データ取り出し部１１１から出力される音声データに対して、ＭＰＥＧ－２ＡｕｄｉｏＡＡＣ等の符号化を施し、オーディオのエレメンタリストリームを生成する。

　先出し情報発生部１１４は、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａを発生する。このＧ＿ｄａｔａには、先出し情報の挿入タイミングから切り換えのタイミングまでの間隔を示すタイミング情報、第１のビデオストリームへの切り換えか第２のビデオストリームへの切り換えかを示す情報などが含まれている。先出し情報発生部１１４は、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングのそれぞれに対応して、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄａｔａを発生する。

　先出し情報エンコーダ１１５は、先出し情報発生部１１４から出力される所定数のＧ＿ｄａｔａに対して所定の符号化を施し、先出し情報のエレメンタリストリームを生成する。この場合、Ｇ＿ｄａｔａ毎に、ビデオストリームとの間の同期をとるためにＰＴＳ(Presentation Time Stamp)が付される。

　マルチプレクサ１１６は、ビデオエンコーダ１１２、オーディオエンコーダ１１３および先出し情報エンコーダ１１５で生成された各エレメンタリストリームをパケット化して多重し、多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳを生成する。

　このトランスポートストリームＴＳは、データ取り出し部１１１から２次元画像データが出力される所定番組の期間、あるいは番組内の所定期間は、この２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームを含むものとなる。また、このトランスポートストリームＴＳは、データ取り出し部１１１から３次元画像データが出力される所定番組の期間、あるいは番組内の所定期間は、この３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームを含むものとなる。

　さらに、このトランスポートストリームＴＳは、ビデオストリーム（第１のビデオストリーム、第２のビデオストリーム）とは独立した先出し情報ストリームを含むものとなる。図７は、ビデオストリームと先出し情報ストリームとの対応関係を示している。先出し情報ストリームには、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が挿入されている。

　図４に示す送信データ生成部１１０Ａの動作を簡単に説明する。データ取り出し部１１１から出力される画像データ（３次元画像データあるいは２次元画像データ）は、ビデオエンコーダ１１２に供給される。このビデオエンコーダ１１２では、その画像データに対してＨ．２６４／ＡＶＣあるいはＭＰＥＧ２の符号化が施され、符号化ビデオデータを含むビデオエレメンタリストリーム（ビデオストリーム）が生成される。

　この場合、画像データが２次元画像データであるときは、この２次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第１のビデオストリーム）が生成される。また、画像データが３次元画像データであるときは、この３次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第２のビデオストリーム）が生成される。このようにビデオエンコーダ１１２で生成されたビデオエレメンタリストリームは、マルチプレクサ１１６に供給される。

　また、データ取り出し部１１１から画像データが出力されるとき、このデータ取り出し部１１１からその画像データに対応した音声データも出力される。この音声データは、オーディオエンコーダ１１３に供給される。このオーディオエンコーダ１１３では、音声データに対して、ＭＰＥＧ－２ＡｕｄｉｏＡＡＣ等の符号化が施され、符号化オーディオデータを含むオーディオエレメンタリストリームが生成される。このオーディオエレメンタリストリームはマルチプレクサ１１６に供給される。

　また、先出し情報発生部１１４では、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングのそれぞれに対応して、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄａｔａ（先出し情報）が発生される。このＧ＿ｄａｔａには、先出し情報の挿入タイミングから切り換えのタイミングまでの間隔を示すタイミング情報、第１のビデオストリームへの切り換えか第２のビデオストリームへの切り換えかを示す情報などが含まれている。

　この先出し情報発生部１１４で発生されるＧ＿ｄａｔａは、先出し情報エンコーダ１１５に供給される。先出し情報エンコーダ１１５では、このＧ＿ｄａｔａに対して所定の符号化が施され、先出し情報エレメンタリストリームが生成される。この場合、Ｇ＿ｄａｔａ毎に、ビデオストリームとの間の同期をとるためにＰＴＳが付される。この先出し情報エレメンタリストリームはマルチプレクサ１１６に供給される。

　マルチプレクサ１１６では、各エンコーダから供給されるエレメンタリストリームがパケット化されて多重され、トランスポートストリームＴＳが生成される。このトランスポートストリームＴＳには、データ取り出し部１１１から２次元画像データが出力される所定番組の期間、あるいは番組内の所定期間、この２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームが含まれる。また、このトランスポートストリームＴＳには、データ取り出し部１１１から３次元画像データが出力される所定番組の期間、あるいは番組内の所定期間、この３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが含まれる。さらに、このトランスポートストリームＴＳには、さらに、このトランスポートストリームＴＳは、ビデオストリームとは独立した先出し情報ストリームが含まれている。

　図８は、ビデオエレメンタリストリーム、オーディオエレメンタリストリーム、先出し情報エレメンタリストリームを含むトランスポートストリーム（多重化データストリーム）の構成例を示している。このトランスポートストリームには、各エレメンタリストリームをパケット化して得られたＰＥＳパケットが含まれている。この構成例では、ビデオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Video PES」が含まれている。また、この構成例では、オーディオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Audio PES」および先出し情報エレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Pre-SwitchingControl PES」が含まれている。先出し情報エレメンタリストリームには、上述したように、先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａが挿入されている。

　また、トランスポートストリームには、ＰＳＩ（Program Specific Information）として、ＰＭＴ（ProgramMap Table）が含まれている。このＰＳＩは、トランスポートストリームに含まれる各エレメンタリストリームがどのプログラムに属しているかを記した情報である。また、トランスポートストリームには、イベント単位の管理を行うＳＩ（Serviced Information）としてのＥＩＴ(EventInformation Table)が含まれている。

　ＰＭＴには、プログラム全体に関連する情報を記述するプログラム・デスクリプタ（Program Descriptor）が存在する。また、このＰＭＴには、各エレメンタリストリームに関連した情報を持つエレメンタリ・ループが存在する。この構成例では、ビデオエレメンタリ・ループ、オーディオエレメンタリ・ループ、プライベートエレメンタリ・ループが存在する。各エレメンタリ・ループには、ストリーム毎に、パケット識別子（PID）、ストリームタイプ（Stream_Type）等の情報が配置されると共に、図示していないが、そのエレメンタリストリームに関連する情報を記述するデスクリプタも配置される。

　図９は、「Ｇ＿ｄａｔａ」の構造例（Syntax）を示している。図１０は、「Ｇ＿ｄａｔａ」および後述する「Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」の主要なデータ規定内容（semantics）を示している。「switching_bit」の１ビットフィールドは、次のビデオストリーム期間に、第１のビデオストリームから第２のビデオストリームへの切り換え、あるいは第２のビデオストリームから第１のビデオストリームへの切り換えがあるか否かを示す。“１”は切り換えがあることを示し、“０”は切り換えがないことを示す。

　「next_sequence_2D」の１ビットフィールドは、切り換え後のビデオストリームが、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームであるか、３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームであるか、を示す。“１”は第１のビデオストリームであることを示し、“０”は第２のビデオストリームであることを示す。上述の「switching_bit」の１ビットフィールドが“０”であるとき、この「next_sequence_2D」の１ビットフィールドは読み飛ばされる。

　「timing_information」の１４ビットフィールドは、先出し情報の挿入タイミングから切り換えのタイミングまでの間隔であるタイミング情報を示す。このタイミング情報は、対象となるビデオフレーム周波数に基づく。「timing_type」の２ビットフィールドは、上述の「timing_information」のデータタイプを示す。“００”は、タイミング情報が、タイムスタンプグリッド（９０ｋＨｚベース）に基づくＳＴＣ（System Time Clock）であることを示す。“０１”は、タイミング情報が、ビデオフレームカウントであることを示す。“１０”は、タイミング情報が、０．５秒ベースのカウント数であることを示す。“１１”は、１秒ベースのカウント数であることを示す。

　［第２の構成例］
　図１１に示す送信データ生成部１１０Ｂは、放送局１００において、上述したトランスポートストリームＴＳを生成する送信データ生成部１１０の一例を示している。この送信データ生成部１１０Ｂは、先出し情報が、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される例を示している。この図１１において、図４と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。

　この送信データ生成部１１０Ｂは、データ取り出し部（アーカイブ部）１１１と、ビデオエンコーダ１１２Ｂと、オーディオエンコーダ１１３と、先出し情報発生部１１４と、マルチプレクサ１１６を有している。ビデオエンコーダ１１２Ｂは、データ取り出し部１１１から出力される画像データに対して、Ｈ．２６４／ＡＶＣあるいはＭＰＥＧ２の符号化を施して符号化ビデオデータを得る。

　また、このビデオエンコーダ１１２Ｂは、後段に備えるストリームフォーマッタ（図示せず）により、画像データが２次元画像データであるときは、この２次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第１のビデオストリーム）を生成する。また、画像データが３次元画像データであるときは、この３次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第２のビデオストリーム）を生成する。この際、ビデオエンコーダ１１２は、先出し情報発生部１１４で発生される先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａを、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入する。この場合、ビデオエンコーダ１１２Ｂは、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄａｔａを、それぞれ、その挿入タイミングに対応したビデオストリーム位置に挿入する。

　例えば、ビデオエンコーダ１１２Ｂは、Ｈ．２６４／ＡＶＣ（Advanced Video Coding）の符号化が施されている場合には、アクセスユニットのＳＥＩｓの部分に、Ｇ＿ｄａｔａを挿入する。また、例えば、ビデオエンコーダ１１２Ｂは、ＭＰＥＧ２ｖｉｄｅｏの符号化方式の符号化が施されている場合には、ピクチャヘッダのユーザデータ領域に、Ｇ＿ｄａｔａを挿入する。なお、ビデオストリームのＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）のヘッダ部にＧ＿ｄａｔａを挿入する場合にあっては、マルチプレクサ１１６において、Ｇ＿ｄａｔａの挿入が行われる。すなわち、マルチプレクサ１１６において、ＰＥＳレイヤのＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ(１２８bits固定長）に、Ｇ＿ｄａｔａを挿入することが行われる。

　図１２は、ビデオストリームと、このビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される先出し情報との対応関係を示している。ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤには、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が挿入されている。

　図１３は、Ｇ＿ｄａｔａをＰＥＳレイヤのＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ(１２８bits固定長）に挿入する場合におけるＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａの構造例（Syntax）を示している。「private_data_type」の８ビットフィールドには、Ｇ＿ｄａｔａを示す特定値が定義される。「G_data_length」の８ビットフィールドは、それに続くＧ＿ｄａｔａのサイズを示す。

　図１４は、ビデオストリームと、ＰＥＳレイヤのＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａに挿入される先出し情報との対応関係を示している。ＰＥＳ＿ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａには、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が挿入されている。

　マルチプレクサ１１６は、ビデオエンコーダ１１２Ｂおよびオーディオエンコーダ１１３で生成された各エレメンタリストリームをパケット化して多重し、多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳを生成する。詳細説明は省略するが、この図１１に示す送信データ生成部１１０Ｂのその他は、図４に示す送信データ生成部１１０Ａと同様に構成される。

　図１１に示す送信データ生成部１１０Ｂの動作を簡単に説明する。データ取り出し部１１１から出力される画像データ（３次元画像データあるいは２次元画像データ）は、ビデオエンコーダ１１２Ｂに供給される。このビデオエンコーダ１１２Ｂでは、その画像データに対してＨ．２６４／ＡＶＣあるいはＭＰＥＧ２の符号化が施され、符号化ビデオデータを含むビデオエレメンタリストリーム（ビデオストリーム）が生成される。

　この場合、画像データが２次元画像データであるときは、この２次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第１のビデオストリーム）が生成される。また、画像データが３次元画像データであるときは、この３次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第２のビデオストリーム）が生成される。このようにビデオエンコーダ１１２Ｂで生成されたビデオエレメンタリストリームは、マルチプレクサ１１６に供給される。

　この先出し情報発生部１１４で発生されるＧ＿ｄａｔａは、ビデオエンコーダ１１２Ｂに供給される。ビデオエンコーダ１１２Ｂでは、Ｇ＿ｄａｔａが、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される。この場合、ビデオエンコーダ１１２Ｂでは、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄａｔａが、それぞれ、その挿入タイミングに対応したビデオストリーム位置に挿入される。これにより、この場合、Ｇ＿ｄａｔａ毎に、ビデオストリームとの間の同期がとられる。なお、上述したように、ビデオストリームのＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）のヘッダ部にＧ＿ｄａｔａを挿入する場合にあっては、先出し情報発生部１１４で発生されるＧ＿ｄａｔａはマルチプレクサ１１６に供給され、このマルチプレクサ１１６においてＧ＿ｄａｔａの挿入が行われる。

　マルチプレクサ１１６では、各エンコーダから供給されるエレメンタリストリームがパケット化されて多重され、トランスポートストリームＴＳが生成される。このトランスポートストリームＴＳには、データ取り出し部１１１から２次元画像データが出力される所定番組の期間、あるいは番組内の所定期間、この２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームが含まれる。このビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤには、先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａが挿入されている。

　図１５は、ビデオエレメンタリストリーム、オーディオエレメンタリストリームを含むトランスポートストリーム（多重化データストリーム）の構成例を示している。この図１５において、図８と対応する部分は、適宜、その詳細説明を省略する。このトランスポートストリームには、各エレメンタリストリームをパケット化して得られたＰＥＳパケットが含まれている。この構成例では、ビデオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Video PES」が含まれている。また、この構成例では、オーディオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Audio PES」が含まれている。ビデオエレメンタリストリームには、上述したように、先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａが挿入されている。

　［第３の構成例］
　図１６に示す送信データ生成部１１０Ｃは、放送局１００において、上述したトランスポートストリームＴＳを生成する送信データ生成部１１０の一例を示している。この送信データ生成部１１０Ｃは、先出し情報が、多重化ストリームに含まれるプログラム・マップ・テーブルの配下に挿入される例を示している。この図１６において、図４と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。

　この送信データ生成部１１０Ｃは、データ取り出し部（アーカイブ部）１１１と、ビデオエンコーダ１１２と、オーディオエンコーダ１１３と、先出し情報発生部１１４と、マルチプレクサ１１６Ｃを有している。マルチプレクサ１１６Ｃは、ビデオエンコーダ１１２およびオーディオエンコーダ１１３で生成された各エレメンタリストリームをパケット化して多重し、多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳを生成する。

　ここで、マルチプレクサ１１６Ｃは、先出し情報発生部１１４で発生される先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を含むデスクリプタとしてのＧ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒを生成し、このデスクリプタをプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ）の配下に挿入する。この場合、マルチプレクサ１１６Ｃは、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒを、それぞれ、その挿入タイミングに対応して挿入する。

　図１７は、ビデオストリームと、トランスポートストリームＴＳのプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ）の配下に挿入される先出し情報との対応関係を示している。プログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ）の配下には、第１のビデオストリームと第２のビデオストリームとの間の切り換えタイミングに対して、所定時間前、例えば２秒前、１秒前などのタイミングで、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を含むデスクリプタが挿入されている。

　詳細説明は省略するが、この図１６に示す送信データ生成部１１０Ｃのその他は、図４に示す送信データ生成部１１０Ａと同様に構成される。

　図１６に示す送信データ生成部１１０Ｃの動作を簡単に説明する。データ取り出し部１１１から出力される画像データ（３次元画像データあるいは２次元画像データ）は、ビデオエンコーダ１１２に供給される。このビデオエンコーダ１１２では、その画像データに対してＨ．２６４／ＡＶＣあるいはＭＰＥＧ２の符号化が施され、符号化ビデオデータを含むビデオエレメンタリストリーム（ビデオストリーム）が生成される。

　この場合、画像データが２次元画像データであるときは、この２次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第１のビデオストリーム）が生成される。また、画像データが３次元画像データであるときは、この３次元画像データが挿入されたビデオエレメンタリストリーム（第２のビデオストリーム）が生成される。このようにビデオエンコーダ１１２で生成されたビデオエレメンタリストリームは、マルチプレクサ１１６Ｃに供給される。

　また、データ取り出し部１１１から画像データが出力されるとき、このデータ取り出し部１１１からその画像データに対応した音声データも出力される。この音声データは、オーディオエンコーダ１１３に供給される。このオーディオエンコーダ１１３では、音声データに対して、ＭＰＥＧ－２ＡｕｄｉｏＡＡＣ等の符号化が施され、符号化オーディオデータを含むオーディオエレメンタリストリームが生成される。このオーディオエレメンタリストリームはマルチプレクサ１１６Ｃに供給される。マルチプレクサ１１６Ｃでは、ビデオエンコーダ１１２およびオーディオエンコーダ１１３で生成された各エレメンタリストリームがパケット化されて多重され、多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳが生成される。

　この先出し情報発生部１１４で発生されるＧ＿ｄａｔａは、マルチプレクサ１１６Ｃに供給される。マルチプレクサ１１６Ｃでは、先出し情報発生部１１４で発生される先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａの内容を含むデスクリプタ（Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）が作成され、このデスクリプタがプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ）の配下に挿入される。この場合、マルチプレクサ１１６Ｃは、先出し情報の所定数の挿入タイミングで用いる所定数のＧ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒが、それぞれ、その挿入タイミングに対応して挿入される。これにより、Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ毎に、ビデオストリームとの間の同期がとられる。

　図１８は、ビデオエレメンタリストリーム、オーディオエレメンタリストリームを含むトランスポートストリーム（多重化データストリーム）の構成例を示している。この図１８において、図８と対応する部分は、適宜、その詳細説明を省略する。このトランスポートストリームには、各エレメンタリストリームをパケット化して得られたＰＥＳパケットが含まれている。この構成例では、ビデオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Video PES」が含まれている。また、この構成例では、オーディオエレメンタリストリームのＰＥＳパケット「Audio PES」が含まれている。

　また、トランスポートストリームＴＳには、ＰＳＩ（Program Specific Information）として、ＰＭＴ（ProgramMap Table）が含まれている。このＰＳＩは、トランスポートストリームに含まれる各エレメンタリストリームがどのプログラムに属しているかを記した情報である。また、トランスポートストリームＴＳには、イベント単位の管理を行うＳＩ（Serviced Information）としてのＥＩＴ(EventInformation Table)が含まれている。この構成例では、ＰＭＴの配下、例えば、ビデオエレメンタリ・ループ（Video ES loop）に、上述したように、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）の内容を含む「Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」が挿入される。

　図１９は、「Ｇ＿ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ」の構造例（Syntax）を示している。「descriptor_tag」の８ビットフィールドは、このデスクリプタが「G_descriptor」である、ことを示す。「descriptor_length」の８ビットフィールドは、以降のデータバイト数を示す。なお、「switching_bit」、「next_sequence_2D」、「next_sequence_2D」および「timing_information」の各フィールドに関しては、上述した、「Ｇ＿ｄａｔａ」の構造例で説明したど同様であるので、ここでは、その説明を省略する（図９、図１０参照）。

　上述したように、図４、図１１、図１６に示す送信データ生成部１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ）においては、多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳに、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入される。そのため、受信側においては、この先出し情報に基づいて制御することで、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行わせることができる。

　［受信機の構成例］
　図２０は、受信機２００の構成例を示している。この受信機２００は、ＣＰＵ２０１と、フラッシュＲＯＭ２０２と、ＤＲＡＭ２０３と、内部バス２０４と、リモコン受信部２０５と、リモコン送信機２０６を有している。また、この受信機２００は、アンテナ端子２１１と、デジタルチューナ２１２と、ビットストリーム処理部２１３と、３Ｄ信号処理部２１４と、映像信号制御部２１５を有している。また、この受信機２００は、パネル駆動部２１６と、表示パネル２１７と、音声信号処理部２１８と、音声増幅部２１９と、スピーカ２２０と、シャッタ制御部２２１を有している。

　ＣＰＵ２０１は、受信機２００の各部の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ２０２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行う。ＤＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアを構成する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２から読み出したソフトウェアやデータをＤＲＡＭ２０３上に展開してソフトウェアを起動させ、画像表示装置１００の各部を制御する。

　リモコン受信部２０５は、リモコン送信機２０６から送信されたリモートコントロール信号（リモコンコード）を受信し、ＣＰＵ２０１に供給する。ＣＰＵ２０１は、このリモコンコードに基づいて、受信機２００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２およびＤＲＡＭ２０３は、内部バス２０４により、互いに接続されている。

　アンテナ端子２１１は、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ２１２は、アンテナ端子２１１に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリーム（ビットストリームデータ）ＴＳを出力する。ビットストリーム処理部２１３は、トランスポートストリームＴＳからコンテンツデータとしての画像データ、音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）などを抽出する。

　３Ｄ信号処理部２１４は、ビットストリーム処理部２１３の出力画像データが３次元画像データであるとき、伝送方式に対応した処理を行って、各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データを生成して出力する。なお、３Ｄ信号処理部２１４は、３Ｄ信号処理部２１４の出力画像データが２次元画像データであるとき、この２次元画像データをそのまま出力する。

　映像信号制御部２１５は、３Ｄ信号処理部２１４から各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データが出力されるとき、３次元画像表示のための画像データを生成する。すなわち、映像信号制御部２１５は、表示パネル２１７に、左眼画像→右眼画像→左眼画像→右眼画像→・・・の順で時分割表示するための画像データを生成する。また、映像信号制御部２１５は、３Ｄ信号処理部２１４から２次元画像データが出力されるとき、２次元画像表示のための画像データを生成する。

　映像信号制御部２１５は、生成した画像データを、パネル駆動部２１６に出力する。パネル駆動部２１６は、映像信号制御部２１５からの画像データに基づいて、表示パネル２１７を駆動し、この表示パネル２１７に、３次元画像表示または２次元画像表示を行う。すなわち、３次元画像表示では、表示パネル２１７に、左眼画像および右眼画像が時分割的に表示される。また、２次元画像表示では、表示パネル２１７に、２次元画像が継続して表示される。

　音声信号処理部２１８は、ビットストリーム処理部２１３で得られた音声データに対してＤ／Ａ変換等の必要な処理を行う。音声信号増幅部２１９は、音声信号処理部２１８から出力される音声信号を増幅してスピーカ２２０に供給する。

　シャッタ制御部２２１は、ビットストリーム処理部２１３で取得される先出し情報、映像信号制御部２１５で信号処理に基づいて生成される所定の信号などに基づいて、シャッタメガネ３００のシャッタ動作を制御するシャッタ制御信号を生成する。シャッタ制御部２２１が備える無線通信部２２１ａは、シャッタメガネ３００との間で、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４に基づく無線通信を行う。この無線通信部２２１ａは、シャッタ制御部２２１で生成されたシャッタ制御信号をシャッタメガネ３００に送信する。

　シャッタ制御信号は、例えば、シャッタの開閉周期とそのＬ／Ｒ位相情報、シャッタ開放時間の情報等を含む。シャッタ制御部２２１は、シャッタ制御信号の1つとして、シャッタモード切り換えコマンドを生成する。このシャッタモード切り換えコマンドは、シャッタメガネ３００のシャッタモードを、ノーマルモード（Normal Mode）あるいはオープンモード（Open Mode）に切り換えるための制御信号である。シャッタメガネ３００は、ノーマルモードのときは、表示パネル２１７への左眼画像および右眼画像の表示に対応してそれぞれ左眼シャッタおよび右眼シャッタがオープン状態となる。また、シャッタメガネ３００は、オープンモードのときは、左眼シャッタおよび右眼シャッタの双方がオープン状態となる。

　このシャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報、さらには、オープンモードへの切り換えかノーマルモードへの切り換えかを示す情報が付加される。シャッタ制御部２２１は、先出し情報に基づいて、このシャッタモード切り換えコマンドを生成して、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前にシャッタメガネ３００に送信する。シャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００へのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングの一例については後述する。

　［シャッタメガネの構成］
　シャッタメガネ３００について説明する。図２１は、シャッタメガネ３００の構成例を示している。このシャッタメガネ３００は、制御部３０１と、無線通信部３０２と、シャッタ駆動部３０３と、メガネ部３０４を有している。

　制御部３０１は、シャッタメガネ３００の各部の動作を制御する。無線通信部３０２は、受信機２００との間で、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４に基づく無線通信を行う。この無線通信部３０２は、受信機２００のシャッタ制御部２２１における無線通信部２２１ａから送信されるシャッタ制御信号を受信する。

　シャッタ駆動部３０３は、無線通信部３０２で受信されたシャッタ制御信号に基づいて、制御部３０１の制御のもと、メガネ部３０４の左眼シャッタ３００Ｌおよび右眼シャッタ３００Ｒを駆動する。上述したように、シャッタ制御信号の1つとして、シャッタモード切り換えコマンドが存在する。このシャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報、さらには、オープンモードへの切り換えかノーマルモードへの切り換えかを示す情報が付加されている。

　シャッタ駆動部３０３は、このシャッタモード切り替えコマンドに基づいて、シャッタモードを、ノーマルモードからオープンモードに、あるいはオープンモードからノーマルモードに、シャッタ駆動を切り換える。シャッタ駆動部３０３は、ノーマルモードのときは、受信機２００の表示パネル２１７に左眼画像が表示されるタイミングで、左眼シャッタ３００Ｌを開き、受信機２００の表示パネル２１７に右眼画像が表示されるタイミングで、右眼シャッタ３００Ｒを開く。

　また、シャッタ駆動部３０３は、オープンモードのときは、受信機２００の表示パネル２１７への２次元画像表示に対応して、左眼シャッタ３００Ｌおよび右眼シャッタ３００Ｒの双方を開いたままとする。これにより、電力消費を抑えると共に、視覚健康上の改善にも寄与する。

　図２０に示す受信機２００および図２１に示すシャッタメガネ３００の動作を説明する。アンテナ端子２１１に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ２１２に供給される。このデジタルチューナ２１２では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームＴＳとしてのビットストリームデータが得られる。

　デジタルチューナ２１２から出力されるビットストリームデータは、ビットストリーム処理部２１３に供給される。このビットストリーム処理部２１３では、ビットストリームデータから画像データ、音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）などが抽出される。このビットストリーム処理部２１３で抽出される画像データは、３Ｄ信号処理部２１４に供給される。

　３Ｄ信号処理部２１４では、ビットストリーム処理部２１３の出力画像データが３次元画像データであるとき、伝送方式に対応した処理が行われて、各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データが生成されて出力される。また、３Ｄ信号処理部２１４では、ビットストリーム処理部２１３の出力画像データが２次元画像データであるとき、この２次元画像データがそのまま出力される。この３Ｄ信号処理部２１４から出力される画像データは、映像信号制御部２１５に供給される。

　映像信号制御部２１５では、３Ｄ信号処理部２１４から各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データが出力されるとき、３次元画像表示のための画像データが生成される。すなわち、映像信号制御部２１５では、表示パネル２１７に、左眼画像→右眼画像→左眼画像→右眼画像→・・・の順で時分割表示するための画像データが生成される。また、映像信号制御部２１５では、３Ｄ信号処理部２１４から２次元画像データが出力されるとき、２次元画像表示のための画像データが生成される。

　映像信号制御部２１５で生成される画像データはパネル駆動部２１６に供給される。パネル駆動部２１６では、映像信号制御部２１５からの画像データに基づいて、表示パネル２１７が駆動され、この表示パネル２１７に、３次元画像表示または２次元画像表示が行われる。すなわち、３次元画像表示では、表示パネル２１７に、左眼画像および右眼画像が時分割的に表示される。また、２次元画像表示では、表示パネル２１７に、２次元画像が継続して表示される。

　また、ビットストリーム処理部２１３で抽出される音声データは、音声信号処理部２１８に供給される。この音声信号処理部２１８では、音声データに対してＤ／Ａ変換等の必要な処理が行われる。この音声データは、音声信号増幅回路２１９で増幅された後に、スピーカ２２０に供給される。そのため、スピーカ２２０から表示パネル２１７の表示画像に対応した音声が出力される。

　また、映像信号制御部２１５からシャッタ制御部２２１に、信号処理に基づいて生成される所定の信号が供給される。また、ビットストリーム処理部２１３で抽出される先出し情報は、シャッタ制御部２２１に供給される。シャッタ制御部２２１では、先出し情報などに基づいて、シャッタメガネ３００のシャッタ動作を制御する、シャッタモード切り換えコマンドなどのシャッタ制御信号が生成される。

　このシャッタ制御信号は、無線通信部２２１ａを通じて、シャッタメガネ３００に送信される。この場合、シャッタ制御信号は、シャッタメガネ３００における消費電力の抑制などの観点から間欠的に送信される。また、この場合、シャッタモード切り換えコマンドは、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前にシャッタメガネ３００に送信される。

　シャッタメガネ３００の無線通信部３０２では、受信機２００のシャッタ制御部２２１における無線通信部２２１ａから送信されるシャッタ制御信号が受信される。そして、シャッタ駆動部３０３では、無線通信部３０２で受信されたシャッタ制御信号に基づいて、制御部３０１の制御のもと、メガネ部３０４の左眼シャッタ３００Ｌおよび右眼シャッタ３００Ｒを駆動することが行われる。

　この場合、受信機２００の表示パネル２１７に左眼画像および右眼画像が順次表示される３次元画像表示状態への切り換えタイミングで、メガネ部３０４のシャッタモードはノーマルモードに切り換えられる。一方、受信機２００の表示パネル２１７に２次元画像が表示される２次元画像表示状態への切り換えタイミングで、メガネ部３０４のシャッタモードはオープンモードに切り換えられる。

　ノーマルモードでは、受信機２００の表示パネル２１７に左眼画像が表示されるタイミングで、左眼シャッタ３００Ｌが開かれ、受信機２００の表示パネル２１７に右眼画像が表示されるタイミングで、右眼シャッタ３００Ｒが開かれる。そのため、シャッタメガネ３００を装着したユーザは、左眼で左眼画像のみの知覚が可能となり、右眼で右眼画像のみの知覚が可能となり、表示パネル２１７に表示される左眼画像および右眼画像に基づいて、３次元（３Ｄ）画像立体画像を知覚することが可能となる。

　一方、オープンモードでは、左眼シャッタ３００Ｌおよび右眼シャッタ３００Ｒの双方が開かれたままとなる。そのため、シャッタメガネ３００を装着したユーザは、受信機２００の表示パネル２１７に表示された２次元画像を自然な状態で観察できる。

　上述したように、シャッタモード切り換えコマンドは、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、受信機２００のシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００に送信される。そのため、シャッタメガネ３００において、ノーマルモードとオープンモードとの間の切り換えが、３次元画像表示と２次元画像表示との間の切り換えタイミングで、適切に行われる。

　図２２は、受信機２００において受信されるトランスポートストリームＴＳ、つまりビットストリームデータに含まれるビデオストリームと、このビットストリームデータからビットストリーム処理部２１３で抽出される先出し情報との対応関係を示している。また、この図２２は、受信機２００のシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００へのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングを概略的に示している。この図２２は、先出し情報としてのＧ＿ｄａｔａが、トランスポートストリームＴＳを構成する、ビデオストリームとは独立した先出し情報ストリームに挿入される例を示している（図７、図８参照）。

　受信機２００のシャッタ制御部２２１では、Ｇ＿ｄａｔａを受信したタイミングＡで、即座に自身のクロックが計測されて記録される。そして、Ｇ＿ｄａｔａにＰＴＳが付されている場合には、そのＰＴＳとＧ＿ｄａｔａ内に記載されている「timing_information」の値により、Ｇ＿ｄａｔａの時刻とシャッタモード切り換え時刻との時間猶予Ｔが求められる。なお、Ｇ＿ｄａｔａがビデオストリーム内に存在する場合には、Ｇ＿ｄａｔａの時間的位置とＧ＿ｄａｔａ内に記載されている「timing_information」の値により、Ｇ＿ｄａｔａの時刻とシャッタモード切り換え時刻との時間猶予Ｔが求められる。

　その後、受信機２００のシャッタ制御部２２１では、上述のタイミングＡからの経過時間Ｕが計測され、以下の（１）式のように、時間猶予ＴからＵだけ減算した値Ｓが求められる。さらに、（２）式のように、ＳからＲを減算した値Ｔ３が求められる。
　　　Ｓ＝Ｔ－Ｕ　　　・・・（１）
　　　Ｔ３＝Ｓ－Ｒ　　　・・・（２）

　Ｒは、受信機２００のシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００へのシャッタ制御信号の送信周期Ｔｐが、Ｓの期間をよぎるときの時間を示す。Ｔ３（Ｓ－Ｒ）は、送信周期Ｔｐの時間的グリッドで送られるシャッタモード切り換えコマンド（シャッタ制御信号）において、そのコマンド受信時からシャッタモード切り換えが起こるまでの時間Ｗと同じになる。すなわち、受信機２００のシャッタ制御部２２１から送信周期Ｔｐの時間的グリッドで送信するシャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報として、Ｔ３（Ｓ－Ｒ）の情報が付加される。

　シャッタメガネ３００では、受信機２００のシャッタ制御部２２１から送られてくるシャッタモード切り換えコマンドに付加されているパラメータが検知される。すなわち、シャッタメガネ３００では、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報（切り換えまでの時間情報）、およびノーマルモードへの切り換えかオープンモードへの切り換えかを示す情報（切り換え後モード情報）が検知される。

　そして、シャッタメガネ３００では、切り換えまでの時間情報に基づいて、シャッタモードの切り換えタイミングが制御される。また、シャッタメガネ３００では、切り換え後モード情報に基づいて、切り換え後のシャッタモードが制御される。そのため、シャッタメガネ３００においては、ノーマルモードとオープンモードとの間の切り換えが、３次元画像表示と２次元画像表示との間の切り換えタイミングで、適切に行われる。

　上述したように、図２０に示す受信機２００においては、受信されたトランスポートストリームＴＳに挿入されている先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が抽出される。この先出し情報は、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームと３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる情報である。そして、受信機２００においては、この先出し情報に基づいて、シャッタメガネ３００に、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信できる。そのため、シャッタメガネのモードの自動切り換えを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に行い得るようにできる。

　＜２．第２の実施の形態＞
　［画像送受信システム］
　図２３は、第２の実施の形態としての画像送受信システム１０Ａの構成例を示している。この画像送受信システム１０Ａは、放送局１００と、セットトップボックス（ＳＴＢ：Set Top Box）４００と、受信機２００Ａを有している。この図２３において、図１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。

　セットトップボックス４００および受信機２００Ａは、ＨＤＭＩ(High Definition Multimedia Interface)ケーブル５００を介して接続されている。セットトップボックス４００には、ＨＤＭＩ端子４０２が設けられている。受信機２００Ａには、ＨＤＭＩ端子２３１が設けられている。ＨＤＭＩケーブル５００の一端はセットトップボックス４００のＨＤＭＩ端子４０２に接続され、このＨＤＭＩケーブル５００の他端は受信機２００ＡのＨＤＭＩ端子２３１に接続されている。

　放送局１００は、第１のビデオストリーム（第１のビデオエレメンタリストリーム）および第２のビデオストリーム（第２のビデオエレメンタリストリーム）を時分割的に含む多重化ストリームとしてのトランスポートストリームＴＳを、放送波に載せて送信する。放送局１００は、このトランスポートストリームＴＳを生成する送信データ生成部１１０を備えている。第１のビデオストリームには、２次元（２Ｄ）画像データが挿入されている。また、第２のビデオストリームには、３次元（３Ｄ）画像データが挿入されている。ここで、ビデオストリームは、例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣビデオストリームあるいはＭＰＥＧ２ビデオストリームである。

　例えば先出し情報は、トランスポートストリームを構成する、ビデオストリームとは独立したストリームに挿入される。また、例えば、先出し情報は、ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入される。この場合、例えば、先出し情報は、ビデオストリームを構成するＰＥＳのヘッダ部に挿入される。また、例えば、先出し情報は、多重化ストリームに含まれるプログラム・マップ・テーブル（ＰＭＴ：Program Map Table）の配下に挿入される。

　セットトップボックス４００は、放送局１００から放送波に載せて送られてくるトランスポートストリームＴＳを受信する。セットトップボックス４００は、受信されたトラスポートストリームＴＳに含まれるビデオストリームから画像データを取得する。この画像データは、ビデオストリームが第１のビデオストリームであって２次元画像データを含む場合には２次元画像データであり、ビデオストリームが第２のビデオストリームであって３次元画像データを含む場合には３次元画像データである。

　また、セットトップボックス４００は、受信されたトラスポートストリームＴＳから先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を取得する。そして、セットトップボックス４００は、画像データおよび先出し情報を、ＨＤＭＩデジタルインタフェースにより、つまり、伝送路としてのＨＤＭＩケーブル５００を通じて、受信機２００Ａに送信する。

　［セットトップボックスの構成例］
　図２４は、セットトップボックス４００の構成例を示している。このセットトップボックス４００は、ビットストリーム処理部４０１と、ＨＤＭＩ端子４０２と、アンテナ端子４０３と、デジタルチューナ４０４と、映像信号処理回路４０５と、ＨＤＭＩ送信部４０６と、音声信号処理回路４０７を有している。また、このセットトップボックス４００は、ＣＰＵ４１１と、フラッシュＲＯＭ４１２と、ＤＲＡＭ４１３と、内部バス４１４と、リモコン受信部４１５と、リモコン送信機４１６を有している。

　アンテナ端子４０３は、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ４０４は、アンテナ端子４０３に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリーム（ビットストリームデータ）ＴＳを出力する。

　ビットストリーム処理部２０１は、上述した図２０に示す受信機２００におけるビットストリーム処理部２１３と同様の構成とされており、トランスポートストリームＴＳからコンテンツデータとしての画像データ、音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）などを抽出する。トランスポートストリームＴＳに含まれるビデオストリームが第１のビデオストリームであって２次元画像データを含む場合には、画像データとして２次元画像データが抽出される。一方、トランスポートストリームＴＳに含まれるビデオストリームが第２のビデオストリームであって３次元画像データを含む場合には、画像データとして３次元画像データが抽出される。

　映像信号処理回路４０５は、ビットストリーム処理部４０１から出力された画像データ（２次元画像データ、３次元画像データ）に対して、必要に応じて、スケーリング処理、画質調整処理など施し、処理後の画像データをＨＤＭＩ送信部４０６に供給する。音声信号処理回路４０７は、ビットストリーム処理部４０１から出力された音声データに対して必要に応じて音質調整処理等を施し、処理後の音声データをＨＤＭＩ送信部４０６に供給する。

　ＨＤＭＩ送信部４０６は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、画像データおよび音声データを、ＨＤＭＩ端子４０２から送信する。この際、ＨＤＭＩ送信部４０６は、上述したようにビットストリーム処理部４０１で抽出された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を画像データに付加して送信する。ＨＤＭＩのＴＭＤＳチャネルで送信するため、画像および音声のデータがパッキングされて、ＨＤＭＩ送信部４０６からＨＤＭＩ端子４０２に出力される。このＨＤＭＩ送信部４０６は、そのバージョンが例えばＨＤＭＩ１．４とされており、３次元画像データの取り扱いが可能な状態にある。このＨＤＭＩ送信部４０６の詳細は後述する。

　ＣＰＵ４１１は、セットトップボックス４００の各部の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ４１２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行う。ＤＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１のワークエリアを構成する。ＣＰＵ４１１は、フラッシュＲＯＭ４１２から読み出したソフトウェアやデータをＤＲＡＭ４１３上に展開してソフトウェアを起動させ、セットトップボックス４００の各部を制御する。

　リモコン受信部４１５は、リモコン送信機４１６から送信されたリモーコントロール信号（リモコンコード）を受信し、ＣＰＵ４１１に供給する。ＣＰＵ４１１は、このリモコンコードに基づいて、セットトップボックス４００の各部を制御する。ＣＰＵ４１１、フラッシュＲＯＭ４１２およびＤＲＡＭ４１３は内部バス４１４に接続されている。

　セットトップボックス４００の動作を簡単に説明する。アンテナ端子４０３に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ４０４に供給される。このデジタルチューナ４０４では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリーム（ビットストリームデータ）ＴＳが出力される。

　デジタルチューナ４０４から出力されるトランスポートストリームＴＳは、ビットストリーム処理部４０１に供給される。このビットストリーム処理部４０１では、トランスポートストリームＴＳから画像データ（２次元画像データ、３次元画像データ）、音声データ、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）などが抽出される。

　ビットストリーム処理部４０１で抽出された画像データは、映像信号処理回路４０５で必要に応じてスケーリング処理、画質調整処理等が行われた後に、ＨＤＭＩ送信部４０６に供給される。また、ビットストリーム処理部４０１で抽出された音声データは、音声信号処理回路４０７で必要に応じて音質調整処理等が行われた後に、ＨＤＭＩ送信部４０６に供給される。また、ビットストリーム処理部４０１で抽出された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）は、ＨＤＭＩ送信部４０６に供給される。ＨＤＭＩ送信部４０６に供給された画像データおよび音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が、ＨＤＭＩのＴＭＤＳチャネルにより、ＨＤＭＩ端子４０２からＨＤＭＩケーブル５００に送出される。

　受信機２００Ａは、セットトップボックス４００からＨＤＭＩケーブル５００を介して送られてくる画像データおよび音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を受信する。受信機２００Ａは、表示パネル２１７を有している。受信機２００Ａは、画像データ（２次元画像データ、３次元画像データ）に基づいて、表示パネル２１７に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う。すなわち、セットトップボックス４００から２次元画像データが送られてくる場合には２次元画像表示を行うと共に、セットトップボックス４００から３次元画像データが送られてくる場合には３次元画像表示を行う。

　また、受信機２００Ａは、シャッタ制御部２２１を有している。受信機２００Ａは、シャッタ制御部２２１により、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）に基づいて、シャッタメガネ３００に、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信する。このシャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報、および２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されている。

　シャッタメガネ３００は、このシャッタモード切り換えコマンドに基づいて、シャッタモードを、２次元画像表示状態および３次元画像表示状態の実際の切り換えタイミングで適切に切り換える。シャッタメガネ３００の構成は、上述したと同様である（図２１参照）。

　［受信機の構成例］
　図２５は、受信機２００Ａの構成例を示している。この図２５において、図２０と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。この受信機２００Ａは、ＣＰＵ２０１と、フラッシュＲＯＭ２０２と、ＤＲＡＭ２０３と、内部バス２０４と、リモコン受信部２０５と、リモコン送信機２０６を有している。また、この受信機２００は、アンテナ端子２１１と、デジタルチューナ２１２と、ビットストリーム処理部２１３と、３Ｄ信号処理部２１４と、映像信号制御部２１５を有している。また、この受信機２００は、パネル駆動部２１６と、表示パネル２１７と、音声信号処理部２１８と、音声増幅部２１９と、スピーカ２２０と、シャッタ制御部２２０を有している。また、この受信機２００は、ＨＤＭＩ端子２３１と、ＨＤＭＩ受信部２３２を有している。

　ＨＤＭＩ受信部２３２は、ＨＤＭＩに準拠した通信により、ＨＤＭＩケーブル５００を介してＨＤＭＩ端子２３１に送られてくる画像データおよび音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を受信する。このＨＤＭＩ受信部２３２は、そのバージョンが例えばＨＤＭＩ１．４とされており、３次元画像データの取り扱いが可能な状態にある。このＨＤＭＩ受信部２３２の詳細は後述する。

　３Ｄ信号処理部２１４は、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された、あるいはビットストリーム処理部２１３で抽出された画像データに対して、選択的に、処理を行う。この３Ｄ信号処理部２１４における処理内容は、図２０に示す受信機２００の３Ｄ信号処理部２１４と同様である。音声信号処理部２１８は、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された、あるいはビットストリーム処理部２１３で抽出された音声データに対して、選択的に、処理を行う。この音声信号処理部２１８における処理内容は、図２０に示す受信機２００の音声信号処理部２１８と同様である。

　シャッタ制御部２２１は、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された、あるいはビットストリーム処理部２１３で抽出された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）、映像信号制御部１１６で信号処理に基づいて生成される所定の信号などに基づいて、シャッタメガネ３００のシャッタ動作を制御するシャッタ制御信号を生成する。この場合、表示パネル２１７にＨＤＭＩ受信部２３２で受信された画像データによる画像表示が行われる場合には、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が用いられる。一方、表示パネル２１７にビットストリーム処理部２１３で抽出された画像データによる画像表示が行われる場合には、ビットストリーム処理部２１３で抽出された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が用いられる。このシャッタ制御部２２１における処理内容は、図２０に示す受信機２００のシャッタ制御部２２１と同様である。

　詳細説明は省略するが、図２５に示す受信機２００Ａのその他は、図２０に示す受信機２００と同様である。

　図２５に示す受信機２００Ａの動作を簡単に説明する。ビットストリーム処理部２１３で抽出された画像データ、音声データおよび先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を用いる動作は、図２０に示す受信機２００と同様であるので、省略する。ここでは、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された画像データ、音声データおよび先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を用いる動作についてのみ説明する。

　ＨＤＭＩ受信部２３２では、ＨＤＭＩ端子２３１にＨＤＭＩケーブル５００を介して接続されているセットトップボックス４００から送信されてくる、画像データおよび音声データ、さらには先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が受信される。このＨＤＭＩ受信部２３２で受信された画像データ（２次元画像データ、３次元画像データ）は、３Ｄ信号処理部２１４に供給される。また、このＨＤＭＩ受信部２３２で受信された音声データは音声信号処理部２１８に供給される。さらに、このＨＤＭＩ受信部２３２で受信された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）はシャッタ制御部２２１に供給される。

　３Ｄ信号処理部２１４では、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された画像データが３次元画像データであるとき、伝送方式に対応した処理が行われて、各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データが生成されて出力される。また、３Ｄ信号処理部２１４では、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された画像データが２次元画像データであるとき、この２次元画像データがそのまま出力される。この３Ｄ信号処理部２１４から出力される画像データは、映像信号制御部２１５に供給される。

　映像信号制御部２１５では、３Ｄ信号処理部２１４から各フレームの左眼画像データおよび右眼画像データが出力されるとき、立体画像表示のための画像データが生成される。すなわち、映像信号制御部２１５では、表示パネル２１７に、左眼画像→右眼画像→左眼画像→右眼画像→・・・の順で時分割表示するための画像データが生成される。また、映像信号制御部２１５では、３Ｄ信号処理部２１４から２次元画像データが出力されるとき、２次元画像表示のための画像データが生成される。

　また、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された音声データは、音声信号処理部２１８に供給される。この音声信号処理部２１８では、音声データに対してＤ／Ａ変換等の必要な処理が行われる。この音声データは、音声信号増幅回路２１９で増幅された後に、スピーカ２２０に供給される。そのため、スピーカ２２０から表示パネル２１７の表示画像に対応した音声が出力される。

　また、映像信号制御部２１５からシャッタ制御部２２１に、信号処理に基づいて生成される所定の信号が供給される。また、ＨＤＭＩ受信部２３２で受信された先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）は、シャッタ制御部２２１に供給される。シャッタ制御部２２１では、先出し情報などに基づいて、シャッタメガネ３００のシャッタ動作を制御する、シャッタモード切り換えコマンドなどのシャッタ制御信号が生成される。

　このシャッタ制御信号は、無線通信部２２１ａを通じて、シャッタメガネ３００に送信される。この場合、シャッタ制御信号は、シャッタメガネ３００における消費電力の抑制などの観点から間欠的に送信される。また、この場合、シャッタモード切り換えコマンドは、２次元画像表示と３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前にシャッタメガネ３００に送信される。これにより、シャッタメガネ３００では、シャッタメガネ３００においては、ノーマルモードとオープンモードとの間の切り換えが、３次元画像表示と２次元画像表示との間の切り換えタイミングで、適切に行われる。

　図２６は、セットトップボックス４００において受信されるトランスポートストリームＴＳに含まれるビデオストリームと、このビットストリームデータからビットストリーム処理部４０１で抽出される先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）との対応関係を示している。また、この図２６は、セットトップボックス４００から送られてくる先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）に基づく、受信機２００Ａのシャッタ制御部２２１からシャッタメガネ３００へのシャッタモード切り換えコマンドの送信タイミングを概略的に示している。この図２６は、ＨＤＭＩ送信部４０６、ＨＤＭＩ受信部２３２が介在されていることを除き、図２２と同様であるので、詳細説明については省略する。

　［ＨＤＭＩ送信部、ＨＤＭＩ受信部の構成例］
　図２７は、図２３の画像送受信システム１０Ａにおける、セットトップボックス４００のＨＤＭＩ送信部（ＨＤＭＩソース）４０６と、受信機２００ＡのＨＤＭＩ受信部（ＨＤＭＩシンク）２３２の構成例を示している。

　ＨＤＭＩ送信部４０６は、有効画像区間（以下、適宜、アクティブビデオ区間ともいう）において、非圧縮の１画面分の画像の画素データに対応する差動信号を、複数のチャネルで、ＨＤＭＩ受信部２３２に一方向に送信する。ここで、有効画像区間は、一の垂直同期信号から次の垂直同期信号までの区間から、水平帰線区間及び垂直帰線区間を除いた区間である。また、ＨＤＭＩ送信部４０６は、水平帰線区間または垂直帰線区間において、少なくとも画像に付随する音声データや制御データ、その他の補助データ等に対応する差動信号を、複数のチャネルで、ＨＤＭＩ受信部２３２に一方向に送信する。

　ＨＤＭＩ送信部４０６とＨＤＭＩ受信部２３２とからなるＨＤＭＩシステムの伝送チャネルには、以下の伝送チャネルがある。すなわち、ＨＤＭＩ送信部４０６からＨＤＭＩ受信部２３２に対して、画素データおよび音声データを、ピクセルクロックに同期して、一方向にシリアル伝送するための伝送チャネルとしての、３つのＴＭＤＳチャネル＃０乃至＃２がある。また、ピクセルクロックを伝送する伝送チャネルとしての、ＴＭＤＳクロックチャネルがある。

　ＨＤＭＩ送信部４０６は、ＨＤＭＩトランスミッタ８１を有する。トランスミッタ８１は、例えば、非圧縮の画像の画素データを対応する差動信号に変換し、複数のチャネルである３つのＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２で、ＨＤＭＩケーブル５００を介して接続されているＨＤＭＩ受信部２３２に、一方向にシリアル伝送する。

　また、トランスミッタ８１は、非圧縮の画像に付随する音声データ、さらには、必要な制御データその他の補助データ等を、対応する差動信号に変換し、３つのＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２でＨＤＭＩ受信部２３２に、一方向にシリアル伝送する。

　さらに、トランスミッタ８１は、３つのＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２で送信する画素データに同期したピクセルクロックを、ＴＭＤＳクロックチャネルで、ＨＤＭＩケーブル５００を介して接続されているＨＤＭＩ受信部２３２に送信する。ここで、１つのＴＭＤＳチャネル＃ｉ（ｉ=０，１，２）では、ピクセルクロックの１クロックの間に、１０ビットの画素データが送信される。

　ＨＤＭＩ受信部２３２は、アクティブビデオ区間において、複数のチャネルで、ＨＤＭＩ送信部４０６から一方向に送信されてくる、画素データに対応する差動信号を受信する。また、このＨＤＭＩ受信部２３２は、水平帰線区間または垂直帰線区間において、複数のチャネルで、ＨＤＭＩ送信部４０６から一方向に送信されてくる、音声データや制御データに対応する差動信号を受信する。

　すなわち、ＨＤＭＩ受信部２３２は、ＨＤＭＩレシーバ８２を有する。このＨＤＭＩレシーバ８２は、ＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２で、ＨＤＭＩ送信部４０６から一方向に送信されてくる、画素データに対応する差動信号と、音声データや制御データに対応する差動信号を受信する。この場合、ＨＤＭＩ送信部４０６からＴＭＤＳクロックチャネルで送信されてくるピクセルクロックに同期して受信する。

　ＨＤＭＩシステムの伝送チャネルには、上述のＴＭＤＳチャネル＃０乃至＃２およびＴＭＤＳクロックチャネルの他に、ＤＤＣ（Display Data Channel）８３やＣＥＣライン８４と呼ばれる伝送チャネルがある。ＤＤＣ８３は、ＨＤＭＩケーブル５００に含まれる図示しない２本の信号線からなる。ＤＤＣ８３は、ＨＤＭＩ送信部４０６が、ＨＤＭＩ受信部２３２から、Ｅ－ＥＤＩＤ（Enhanced Extended Display Identification Data）を読み出すために使用される。

　すなわち、ＨＤＭＩ受信部２３２は、ＨＤＭＩレシーバ８１の他に、自身の性能（Configuration/capability）に関する性能情報であるＥ－ＥＤＩＤを記憶している、ＥＤＩＤ　ＲＯＭ(Read Only Memory)８５を有している。ＨＤＭＩ送信部４０６は、例えば、ＣＰＵ４１１（図２４参照）からの要求に応じて、ＨＤＭＩケーブル５００を介して接続されているＨＤＭＩ受信部２３２から、Ｅ－ＥＤＩＤを、ＤＤＣ８３を介して読み出す。

　ＨＤＭＩ送信部４０６は、読み出したＥ－ＥＤＩＤをＣＰＵ４１１に送る。ＣＰＵ４１１は、このＥ－ＥＤＩＤを、フラッシュＲＯＭ４１２あるいはＤＲＡＭ４１３に格納する。ＣＰＵ４１１は、Ｅ－ＥＤＩＤに基づき、ＨＤＭＩ受信部２３２の性能の設定を認識できる。例えば、ＣＰＵ４１１は、ＨＤＭＩ受信部２３２を有する受信機２００Ａが３次元画像データの取り扱いが可能か否か、可能である場合はさらにいかなるＴＭＤＳ伝送データ構造に対応可能であるか等を認識する。

　ＣＥＣライン８４は、ＨＤＭＩケーブル５００に含まれる図示しない１本の信号線からなり、ＨＤＭＩ送信部４０６とＨＤＭＩ受信部２３２との間で、制御用のデータの双方向通信を行うために用いられる。このＣＥＣライン８４は、制御データラインを構成している。

　また、ＨＤＭＩケーブル５００には、ＨＰＤ(Hot Plug Detect)と呼ばれるピンに接続されるライン（ＨＰＤライン）８６が含まれている。ソース機器は、当該ライン８６を利用して、シンク機器の接続を検出することができる。なお、このＨＰＤライン８６は双方向通信路を構成するＨＥＡＣ－ラインとしても使用される。また、ＨＤＭＩケーブル５００には、ソース機器からシンク機器に電源を供給するために用いられるライン（電源ライン）８７が含まれている。さらに、ＨＤＭＩケーブル５００には、ユーティリティライン８８が含まれている。このユーティリティライン８８は双方向通信路を構成するＨＥＡＣ＋ラインとしても使用される。

　図２８は、ＴＭＤＳ伝送データの構造例を示している。この図２８は、ＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２において、横×縦が１９２０ピクセル×１０８０ラインの画像データが伝送される場合の、各種の伝送データの区間を示している。

　ＨＤＭＩの３つのＴＭＤＳチャネル＃０，＃１，＃２で伝送データが伝送されるビデオフィールド（Video Field）には、伝送データの種類に応じて、３種類の区間が存在する。この３種類の区間は、ビデオデータ区間（Video Data period）、データアイランド区間（Data Islandperiod）、およびコントロール区間（Control period）である。

　ここで、ビデオフィールド区間は、ある垂直同期信号の立ち上がりエッジ（active edge）から次の垂直同期信号の立ち上がりエッジまでの区間である。このビデオフィールド区間は、水平ブランキング期間（horizontal blanking）、垂直ブランキング期間（verticalblanking）、並びに、アクティブビデオ区間（Active Video）に分けられる。このアクティブビデオ区間は、ビデオフィールド区間から、水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間を除いた区間である

　ビデオデータ区間は、アクティブビデオ区間に割り当てられる。このビデオデータ区間では、非圧縮の１画面分の画像データを構成する１９２０ピクセル（画素）×１０８０ライン分の有効画素（Active pixel）のデータが伝送される。

　データアイランド区間およびコントロール区間は、水平ブランキング期間および垂直ブランキング期間に割り当てられる。このデータアイランド区間およびコントロール区間では、補助データ（Auxiliary data）が伝送される。すなわち、データアイランド区間は、水平ブランキング期間と垂直ブランキング期間の一部分に割り当てられている。このデータアイランド区間では、補助データのうち、制御に関係しないデータである、例えば、音声データのパケット等が伝送される。

　コントロール区間は、水平ブランキング期間と垂直ブランキング期間の他の部分に割り当てられている。このコントロール区間では、補助データのうちの、制御に関係するデータである、例えば、垂直同期信号および水平同期信号、制御パケット等が伝送される。

　［ＨＤＭＩでの先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）の送信方法］
　先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）をＨＤＭＩインタフェースで送信する方法について説明する。ここでは、ＨＤＭＩ Vendor Specific InfoFrame を利用する方法について説明するが、これに限定されるものではない。この方法では、ＨＤＭＩ Vendor Specific InfoFrame paketにおいて、例えば、3D_Meta_present＝１とされて、Vendor Specific InfoFrame extensionが指定される。その場合、3D_Metadata_typeは、未使用の、例えば、“１００”と定義され、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）が指定される。

　図２９は、ＨＤＭＩ Vendor Specific InfoFrame のパケット構造を示している。このＨＤＭＩ Vendor Specific InfoFrameについては、CEA-861-Dに定義されているので、詳細説明は省略する。

　第４バイト（ＰＢ４）の第７ビットから第５ビットに、画像データの種類を示す３ビットの情報「HDMI_Video_Format」が配置されている。また、第５バイト（ＰＢ５）の第３ビットに、「3D_Meta_present」が配置され、Vendor SpecificInfoFrame extensionを指定する場合、この１ビットは「１」とされる。また、第７バイト（ＰＢ７）の第７ビットから第５ビットに、「3D_Metadata_type」が配置されている。先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）を指定する場合、この３ビットの情報は、未使用の、例えば、“１００”とされる。

　また、第７バイト（ＰＢ７）の第４バイトから第０バイトに、「3D_Metadata_length」が配置されている。この５ビットの情報により、以降に配置される3D_Metadata領域の長さが示される。例えば、「3D_Metadata_length=27(0x2)」とされ、直後のバイト位置から２バイトのサイズをもって、先出し情報（Ｇ＿ｄａｔａ）（図９参照）が配置される。

　すなわち、第８バイト（ＰＢ８）の第７ビットに、「switching_bit」が配置され、その第６ビットに「next_sequence_2D」が配置され、その第５ビットから第４ビットに「timing_type」が配置される。また、第８バイト（ＰＢ８）の第３ビットから第０ビットおよび第８＋１バイト（ＰＢ８＋１）の第７ビットから第０ビットに「timing_information」が配置される。

　＜３．変形例＞
　なお、上述実施の形態においては、コンテナがトランスポートストリーム（ＭＰＥＧ－２　ＴＳ）である例を示した。しかし、この発明は、インターネット等のネットワークを利用して受信端末に配信される構成のシステムにも同様に適用できる。インターネットの配信では、ＭＰ４やそれ以外のフォーマットのコンテナで配信されることが多い。つまり、コンテナとしては、デジタル放送規格で採用されているトランスポートストリーム（ＭＰＥＧ－２　ＴＳ）、インターネット配信で使用されているＭＰ４などの種々のフォーマットのコンテナが該当する。

　この発明は、２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームを放送波に載せて送信する、あるいはインターネット等のネットワークを介して配信する画像送受信システムに適用できる。

　１０，１０Ａ・・・画像送受信システム
　１００・・・放送局
　１１０，１１０Ａ～１１０Ｃ・・・送信データ生成部
　１１１・・・データ取り出し部
　１１１ａ・・・データ記録媒体
　１１２，１１２Ｂ・・・ビデオエンコーダ
　１１３・・・オーディオエンコーダ
　１１４・・・先出し情報発生部
　１１５・・・先出し情報エンコーダ
　１１６，１１６Ｃ・・・マルチプレクサ
　２００，２００Ａ・・・受信機
　２０１・・・ＣＰＵ
　２０２・・・フラッシュＲＯＭ
　２０３・・・ＤＲＡＭ
　２１１・・・アンテナ端子
　２１２・・・デジタルチューナ
　２１３・・・ビットストリーム処理部
　２１４・・・３Ｄ信号処理部
　２１５・・・映像信号制御部
　２１６・・・パネル駆動部
　２１７・・・表示パネル
　２１８・・・音声信号処理部
　２１９・・・音声信号増幅部
　２２０・・・スピーカ
　２２１・・・シャッタ制御部
　２２１ａ・・・無線通信部
　２３１・・・ＨＤＭＩ端子
　２３２・・・ＨＤＮＩ受信部
　３００・・・シャッタメガネ
　３００Ｌ・・・左眼シャッタ
　３００Ｒ・・・右眼シャッタ
　３０１・・・制御部
　３０２・・・無線通信部
　３０３・・・シャッタ駆動部
　３０４・・・メガネ部
　４００・・・セットトップボックス
　４０１・・・ビットストリーム処理部
　４０２・・・ＨＤＭＩ端子
　４０３・・・アンテナ端子
　４０４・・・デジタルチューナ
　４０５・・・映像信号処理回路
　４０６・・・ＨＤＭＩ送信部
　４０７・・・音声信号処理回路
　４１１・・・ＣＰＵ
　４１２・・・フラッシュＲＯＭ
　４１３・・・ＤＲＡＭ
　５００・・・ＨＤＭＩケーブル

Claims

　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームを送信する送信部と、
　上記多重化ストリームに、上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報を挿入する情報挿入部と
　を備える送信装置。
　上記先出し情報には、
　該先出し情報の挿入タイミングから上記切り換えのタイミングまでの間隔を示すタイミング情報が付加されている
　請求項１に記載の送信装置。
　上記先出し情報には、
　上記第１のビデオストリームへの切り換えか上記第２のビデオストリームへの切り換えかを示す情報が付加されている
　請求項２に記載の送信装置。
　上記情報挿入部は、
　上記先出し情報を、上記多重化ストリームを構成する、上記ビデオストリームとは独立したストリームに挿入する
　請求項１に記載の送信装置。
　上記情報挿入部は、
　上記先出し情報を、上記ビデオストリームのピクチャレイヤ以上のレイヤに挿入する
　請求項１に記載の送信装置。
　上記情報挿入部は、
　上記先出し情報を、上記ビデオストリームを構成するＰＥＳのヘッダ部に挿入する
　請求項５に記載の送信装置。
　上記情報挿入部は、
　上記先出し情報を、上記多重化ストリームに含まれるプログラム・マップ・テーブルの配下に挿入する
　請求項１に記載の送信装置。
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームを時分割的に含む多重化ストリームを送信する送信ステップと、
　上記多重化ストリームに、上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報を挿入する情報挿入ステップと
　を備える送信方法。
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれ、さらに上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている多重化ストリームを受信する受信部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームに含まれる上記ビデオストリームから取得される画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームから取得される先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御部と
　を備える受信装置。
　上記シャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報が含まれている
　請求項９に記載の受信装置。
　上記シャッタモード切り換えコマンドには、上記２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか上記３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されている
　請求項１０に示す受信装置。
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれ、さらに上記第１のビデオストリームと上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている多重化ストリームを受信する受信ステップと、
　上記受信ステップで受信された上記多重化ストリームに含まれる上記ビデオストリームから取得される画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御ステップと、
　上記受信ステップで受信された上記多重化ストリームから取得される先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御ステップと
　を備える受信方法。
　２次元画像データが挿入された第１のビデオストリームおよび３次元画像データが挿入された第２のビデオストリームが時分割的に含まれ、さらに上記第１のビデオストリームおよび上記第２のビデオストリームとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報が挿入されている多重化ストリームを受信する受信部と、
　上記受信部で受信された上記多重化ストリームに含まれる上記ビデオストリームから取得される画像データと、上記多重化ストリームから取得される先出し情報とを、伝送路を介して、外部機器に送信するデータ送信部と
　を備える受信装置。
　上記データ送信部は、
　上記画像データを、複数チャネルで、差動信号により、上記伝送路を介して、上記外部機器に送信し、
　上記画像データのブランキング期間に上記先出し情報を挿入することで、該先出し情報を上記外部機器に送信する
　請求項１３に記載の受信装置。
　２次元画像データおよび３次元画像データが時分割的に含まれる画像データと、上記２次元画像データおよび上記３次元画像データとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報とを、伝送路を介して、外部機器から受信するデータ受信部と、
　上記データ受信部で受信された画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御部と、
　上記データ受信部で受信された上記先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御部と
　を備える受信装置。
　上記シャッタモード切り換えコマンドには、シャッタモードを切り換えるまでの時間を示す情報が含まれている
　請求項１５に記載の受信装置。
　上記シャッタモード切り換えコマンドには、上記２次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えか上記３次元画像表示に対応したシャッタモードへの切り換えかを示す情報が付加されている
　請求項１６に示す受信装置。
　２次元画像データおよび３次元画像データが時分割的に含まれる画像データと、上記２次元画像データおよび上記３次元画像データとの間の切り換えを事前に知らせる先出し情報とを、伝送路を介して、外部機器から受信するデータ受信ステップと、
　上記データ受信ステップで受信された画像データに基づいて、表示部に、２次元画像表示、または、左眼画像および右眼画像を交互に表示する３次元画像表示を行う表示制御ステップと、
　上記データ受信ステップで受信された上記先出し情報に基づいて、シャッタメガネに、上記２次元画像表示と上記３次元画像表示との間の切り換えタイミングより前に、シャッタモード切り換えコマンドを送信するシャッタ制御ステップと
　を備える受信方法。