WO2012072965A1 - System for supplying a machine for customising portable electronic objects - Google Patents

System for supplying a machine for customising portable electronic objects Download PDF

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WO2012072965A1
WO2012072965A1 PCT/FR2011/052854 FR2011052854W WO2012072965A1 WO 2012072965 A1 WO2012072965 A1 WO 2012072965A1 FR 2011052854 W FR2011052854 W FR 2011052854W WO 2012072965 A1 WO2012072965 A1 WO 2012072965A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
supply system
portable
portable object
personalization
machine
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/052854
Other languages
French (fr)
Inventor
Simon Ormerod
Original Assignee
Sansystems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sansystems filed Critical Sansystems
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Definitions

  • the present invention relates to the field of portable electronic object personalization machines and in particular to the field of supply and supply devices for these personalization machines.
  • portable objects any object including an electronic component provided with at least one microprocessor and / or at least one programmable non-volatile memory, some areas are protected in access, writing or reading from the outside.
  • This component being inserted in a housing or in a support which itself can be graphically customized by security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
  • security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
  • This customization must generally be performed in correlation with the electronic personalization binary data stored in the memory of the component located in the portable object.
  • These portable objects can thus be smart cards, SIM cards, etc.
  • the personalization machines known from the prior art consist of a plurality of stations. Each of the portable objects being transported from one station to another to respectively and successively perform their electrical customization, printing a photo or laser engraving, embossing, etc.. These portable objects are thus transported from one station to another, held by a gripping means mounted on a transfer mechanism from an unstacking station, where the objects are loaded, to a stacking station, where the objects are discharged.
  • the patent application 09/05827 proposes a personalization machine comprising a transfer mechanism formed by a circular crawler on which the objects to be personalized are positioned and transported from one treatment station to another.
  • the electronic personalization of each of the portable electronic objects is also performed from an encoding head specific to each portable object being customized and associated with the gripping means mounted on the circular track.
  • This means of gripping thanks to the encoding head, thus participates on the one hand in the electronic encoding of the portable object, but also on the other hand to the transport of the portable object on the circular crawler.
  • This machine thus makes it possible to take advantage of the movement of the portable object by the circular caterpillar from one station to another to carry out a customization of the portable object.
  • this track also allows to take advantage of its circular movement to allow positioning of the unstacker station near the station of the stacker, returning the personalized object at its starting point.
  • Such a personalization machine has a configuration that requires the positioning of the processing stations on the same side of the machine to be able to act on the portable objects without preventing personalization by embedded encoding heads. This positioning therefore imposes space constraints and a limited number of processing stations. Moreover, this type of personalization machine imposes significant time constraints when the type of portable objects to customize must be modified. Indeed, for each new support or portable object, the setting of all processing stations must be made to make them suitable for the new type of portable object.
  • the present invention proposes to overcome one or more of the disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution applicable to an existing personalization machine by limiting the space constraints imposed by the personalization machine and improving the adaptability of the personalization machine when changing the type and / or the number of portable objects to customize.
  • a supply system for an electrical and graphic customization machine for portable electronic objects comprising a plurality of processing stations, as well as a transport device (2b) comprising at least one mobile component ( 2c) driven in displacement according to a closed-loop path, each mobile component (2c) comprising an encoder head connected to a programming card driven in motion by the mobile component (2c), the path leading successively each portable object at least one of the processing stations of the plurality of processing stations, simultaneously executing the electronic personalization of the component of the portable object, characterized in that the supply system mounted on a support arm parallel to the supporting path:
  • At least one storage means for portable objects at least one storage means for portable objects
  • the supply device taking at least one portable object from the storage means to transfer it to at least one gripping means of a portable object mounted on a mobile component (2c) of the personalization machine,
  • the device for fixing the support arm of the supply system to the personalization machine is removable to allow an exchange of the supply system of the machine, this fastener operating in working position a positioning of the supply system on one side of the personalization machine that is not occupied by machine processing stations.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the means for gripping at least one portable object is removably mounted on the means of transport (2b) of the personalization machine and adapted to the characteristics of the portable object brought by the supply device.
  • the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the supply system also comprises at least one magnetic personalization device associated with the device. supply to operate a programming of at least one portable object during the transfer from the storage means to the gripping means.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply system integrates a recovery device arranged to transfer, from the machine to a storage means, at least one personalized portable object from at least one gripping means driven in displacement according to the path.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the recovery device is associated with a device for verifying the personalization of at least one portable object for controlling the personalization of at least one portable object during the transfer from the gripping means to a storage means.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that, the recovery device is mounted with the device so that the transfer movement effected by the supply device between at least one portable object storage means to be processed and at least one gripping means is operated in a coordinated manner with the movement of the recovery device into the less a gripping means and at least one means for storing personalized portable objects.
  • the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that at least one portable object storage means is movably mounted on a rail so that once at least a portion of the portable objects to be personalized are transmitted from the storage means to the personalization machine, the means is positioned at the recovery device to retrieve processed portable objects.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises at least one stacking mechanism and / or unstacking the portable objects in a storage means.
  • the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises a sampling or replacement system of each of the portable objects in a storage cell of a tray provided with a cell in relative displacement relative to the sampling / replacement system in a direction parallel to the path.
  • the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the supply device comprises in particular a vibratory bowl.
  • the supply system of a machine for personalization of portable objects of the invention is characterized in that the removable fastening device is disposed at one end of the support arm of the system. supply.
  • the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the removable fastening device comprises a hinge which cooperates with an interface of the personalization machine.
  • the supply system of a machine for personalization of portable objects of the invention is characterized in that the supply system comprises a device for adjusting the fastening of the system of supply on the personalization machine
  • Another object of the invention is to propose a method for implementing the supply system of the invention.
  • the method of implementation is characterized in that the method comprises in advance: a step of mounting the supply system adapted to a type of portable object by its fixing device on a personalization machine,
  • the method of implementation is characterized in that the method comprises a step of magnetic personalization of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the supply device, and / or a step of checking the personalization of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the recovery device.
  • the method of implementation is characterized in that the method comprises a step of moving at least one storage means from a position opposite the supply device for a distribution of at least one portable object to be personalized to a position opposite the recovery device for storage of at least one portable object processed by the personalization machine.
  • FIG. 1 represents a personalization machine according to the prior art
  • FIGS. 2 and 3 schematically represent a mounting of a supply system according to the invention on a personalization machine for a first type of portable object
  • FIG. 4 diagrammatically represents an example of a device for supplying a personalization machine for a first type of portable object
  • Figure 5 schematically shows a supply system according to the invention on a personalization machine for a second type of portable object.
  • the invention relates to a supply system (1) in portable objects (1 1) for a personalization machine (2) electrical, electronic, magnetic and / or graphics of these portable objects (1 1).
  • the personalization machine (2) has a plurality of processing stations (9) positioned along a transport means (2b) which moves one or more moving components (2c) along a closed loop path.
  • Gripping means (10) are mounted on these movable components (2c), arranged to allow the holding of the portable objects (1 1) in position during their processing by the personalization machine (2).
  • Each of these gripping means (10) is arranged to include an encoder head connected to a programming card.
  • the supply system (1) of the invention comprises a frame forming a support arm on which is mounted at least one storage means (5) for a set of portable objects (1 1) to be processed by the machine customization (2).
  • a storage means (5) for a set of portable objects (1 1) to be processed by the machine customization (2).
  • a supply device (3) for the machine, this device being fed by the storage means (5) so that the supply device (3) takes one or more objects.
  • portable (1 1) of the storage means (5) and performs their transfers on the adapted part of one or more gripping means (10).
  • the support arm is arranged parallel to the path of the transport means (2b) of the personalization machine (2).
  • the supply system (1) also comprises a fixing device (8) for its removable positioning on the personalization machine (2).
  • This fixing device (8) allows a positioning of the supply system (1) on a face of the personalization machine (2) which is different from that which carries the various processing stations (9). Indeed, the frame of the machine of customization (2) imposes a particular positioning of these processing stations (9).
  • the supply system (1) mounted on a structure forming an independent frame makes it possible to position the system on another face of the machine (2) at which the bulk is the least important.
  • the fastening device (8) thus enables the supply system (1) to be mounted on a personalization machine (2) while freeing up space on one of the faces of this machine (2) and thus enabling a reduction of clutter.
  • the attachment device (8) is arranged to interact with an adapted interface of the personalization machine (2).
  • the fixing device (8) operates a male / female interaction with the adapted interface of the personalization machine (2). This interaction can also involve an articulation between the fastening device (8) of the supply system (1) and the personalization machine (2).
  • the fixing device (8) can also be mounted on an arm (7) of the positioning system, as well as the adapted interface of the personalization machine (2), so that when the fixing device (8) is formed by a hinge, it can be initially mounted open by operating this assembly so that the supply system (1) is positioned at a distance from the machine. The articulation of the fixing device (8) can then be closed so that the supply device (3) of the system is positioned level with the gripping means (10) intended to receive one or more portable objects (1). 1).
  • the supply system (1) is then arranged in a working position.
  • the articulation of this fastener (8) can then be, in a non-limiting manner of the system of the invention, a pivoting of the arm (7) of the positioning system around an axis carried by the personalization machine (2) .
  • the level positioning of the supply device (3) of the system with the gripping means (10) can also make intervening an adjustment device in order to obtain optimum transfer of the portable objects (1 1) to the gripping means (10).
  • This removability of the supply system (1) relative to the personalization machine (2) allows a modification of the portable objects (1 1) to be processed.
  • the removability of the supply system (1) also relates to the gripping means (10) of portable objects (1 1) mounted on the transport means (2b) of the personalization machine (2). These gripping means (10) have a configuration adapted to the type, format, or even number, of portable objects (1 1) to customize.
  • the supply device (3) of the system which transfers the portable objects (1 1) from a storage means (5) to gripping means (10) is associated to a device for encoding and / or magnetic personalization of the portable object (1 1) transferred.
  • This personalization device makes it possible to operate a first step of the treatment of the portable object (1 1) in advance of its positioning at a medium level. grip (10).
  • the supply device (3) performs the transfer by taking the portable object (1 1) by one face of the object while the personalization device treats the object by another face. This personalization being operated without contact, the magnetic personalization device may alternatively be positioned on the same side as the supply device (3).
  • the supply system (1) also comprises a device (4) for recovering the portable objects (1 1) processed by the personalization machine ( 2).
  • the personalization machine (2) performs an electronic personalization of the portable objects (1 1) by encoding heads (10b) associated with the gripping means (10) while these objects are transported from a treatment station (9) to the other.
  • the personalization machine (2) having a means of transport (2b) circular portable objects (1 1) return near the supply point once they are personalized.
  • the recovery device (4) then transfers personalized portable objects (1 1) from the gripping means (10) which carry them to an allocated storage means (6).
  • Positioning a recovery device (4) near the supply device (3) makes it possible to recover the portable objects (1 1) once the personalization is complete, while allowing the personalization machine (2) to take advantage of the duration of a complete cycle of movement of the means of transport (2b) to perform the personalization of the portable objects (1 1) moved.
  • the positioning of the recovery device (4) on the frame of the supply system (1) brings the same advantages in space saving and interchangeability as for the supply device (3), the device of supply (3) also located on the face of the personalization machine (2) which is not occupied by the processing stations (9) and on which it is removably mounted with the entire supply system (1).
  • the recovery device (4) is associated with a verification device.
  • This device operates a personalization data control integrated to each of the portable objects (1 1). This control operation is carried out concomitantly with the transfer of the portable objects (1 1) by the recovery device (4) from the gripping means (10) to the storage means (6) assigned.
  • the recovery device (4) works in conjunction with the supply device (3). These devices being juxtaposed and moving alternately between two respective storage means (5, 6), one comprising objects to be processed and the other personalized objects, and two gripping means (10) juxtaposed, the one is empty and the other carries at least one personalized portable object (1 1), the supply device (3) and the recovery device (4) then performs successively:
  • the transfer operations carried out by the supply and recovery devices involve gripping means that can be formed by suction cups whose suction is controlled and allowing easier handling of portable objects when those they have a flat surface.
  • the storage means (5) are arranged so that once all, or only a portion, portable objects to be processed that these storage means (5) store are transmitted to the machine of personalization (2), these storage means are able to recover one or more personalized portable objects.
  • the storage means (5, 6) can also be associated with mechanisms for stacking and / or unstacking of the portable objects, possibly combined with, respectively, the supply device (3) and / or the recovery device ( 4) supply system (1).
  • the supply system (1) comprises a vibratory bowl positioned between a storage means (5) and the supply device (3), this vibratory bowl facilitating the positioning of at least one portable object at the level of the supply device (3).
  • An exemplary embodiment consists in positioning the storage means (5, 6) on a moving means of the frame of the supply system (1) such as a rail.
  • the storage means (5, 6) being arranged to store an identical number of portable objects
  • the unstacking of the portable objects of a first storage means (5) which feeds the supply device (3) is operated during the period as the stack of portable objects processed in a second storage means (6).
  • the first storage means (5) is empty, it is replaced by a third storage means which supplies, in turn, the supply device (3).
  • the first storage means (5) is then moved to the recovery device (4) to replace the second filled storage means (6) and, in turn, recover personalized portable objects.
  • the portable objects are arranged on a moving storage means (5) comprising a plurality of cells which form a grid so that the portable objects are taken by the supply device (3) leaving free storage cells on the grid while the recovery device (4) deposits personalized portable objects on the cells become free of the grid.
  • the operating method of the system of the invention thus comprises the following different steps which are a prerequisite to the implementation of the system:
  • the actual implementation of the system of the invention then comprises the following steps which occur respectively upstream and downstream of a treatment cycle undergone by a portable object by the personalization machine (2):
  • the method may involve a step of magnetic personalization of at least one portable object.
  • the method may involve a step of verification of the personalization of at least one portable object.
  • the verification step involves a magnetic, optical, or other verification by comparison with the electronically encoded data encoding head (10b).
  • the method may also comprise a step of moving at least one storage means (5) from a position facing the supply device (3) for a distribution of at least one portable object to be personalized to a facing position.
  • the recovery device (4) for storing at least one portable object processed by the personalization machine (2), as explained above.

Abstract

The present invention relates to a supply system for a machine for customising portable objects, provided with a means (2b) for transporting portable objects from one station of the machine to the other, characterised in that the supply system comprises: a means for storing portable objects, a supply device provided with portable objects by the storage means, the supply device taking at least one portable object from the storage means in order to transfer said object to a means for gripping a portable object mounted on a mobile component of the customisation machine, a means for removably attaching the supply system to the customisation means so as to enable the supply system to be separated from the machine, said attachment involving the positioning of the supply system on a side of the customisation machine that is not occupied by treatment stations (9) of the machine.

Description

Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets électroniques portables  Supply system for a portable electronic object personalization machine
La présente invention se rapporte au domaine des machines de personnalisation d'objets électroniques portables et notamment au domaine des dispositifs d'alimentation et d'approvisionnement de ces machines de personnalisation. The present invention relates to the field of portable electronic object personalization machines and in particular to the field of supply and supply devices for these personalization machines.
La personnalisation d'objets portables électroniques et/ou magnétiques fait intervenir des systèmes de programmation par contacts électriques ou par communication sans contact. Par objets portables, on entend tout objet incluant un composant électronique pourvu d'au moins un microprocesseur et/ou d'au moins une mémoire programmable non volatile dont certaines zones sont protégées en accès, écriture ou lecture, de l'extérieur. Ce composant étant inséré dans un boîtier ou dans un support qui lui-même peut être personnalisé graphiquement par des éléments sécuritaires tels que, par exemple, une photo d'identité du porteur de l'objet, des données représentant le porteur de l'objet, un code à barres, un code matriciel, un embossage de données alphanumériques, une gravure d'empreintes digitales, une publicité, etc. Cette personnalisation doit généralement être opérée en corrélation avec les données binaires de personnalisation électroniques inscrites dans la mémoire du composant située dans l'objet portable. Ces objets portables peuvent ainsi être des smart cards, des cartes SIM, etc .. Personalization of portable electronic and / or magnetic objects involves programming systems by electrical contacts or by contactless communication. By portable objects is meant any object including an electronic component provided with at least one microprocessor and / or at least one programmable non-volatile memory, some areas are protected in access, writing or reading from the outside. This component being inserted in a housing or in a support which itself can be graphically customized by security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc. This customization must generally be performed in correlation with the electronic personalization binary data stored in the memory of the component located in the portable object. These portable objects can thus be smart cards, SIM cards, etc.
Les machines de personnalisation connues de l'art antérieur sont constituées d'une pluralité de postes. Chacun des objets portables étant transportés d'un poste à l'autre pour opérer respectivement et successivement leur personnalisation électrique, une impression d'une photo ou d'une gravure laser, un embossage, etc. Ces objets portables sont ainsi transportés d'un poste à l'autre, maintenu par un moyen de préhension monté sur un mécanisme de transfert depuis un poste de dépilage, où les objets sont chargés, vers un poste d'empilage, où les objets sont déchargés. La demande de brevet 09/05827 propose une machine de personnalisation comportant un mécanisme de transfert formé par une chenille circulaire sur laquelle les objets à personnaliser sont positionnés et transportés d'un poste de traitement à l'autre. La personnalisation électronique de chacun des objets électroniques portables est également effectuée à partir d'une tête d'encodage propre à chaque objet portable en cours de personnalisation et associé au moyen de préhension monté en déplacement sur la chenille circulaire. Ce moyen de préhension, grâce à la tête d'encodage, participe ainsi d'une part à l'encodage électronique de l'objet portable, mais également d'autre part au transport de l'objet portable sur la chenille circulaire. Cette machine permet ainsi, de profiter du déplacement de l'objet portable par la chenille circulaire d'un poste à l'autre pour effectuer une personnalisation de l'objet portable. Par ailleurs, cette chenille permet également de profiter de son déplacement circulaire pour permettre un positionnement du poste du dépileur à proximité du poste de l'empileur, en faisant revenir l'objet personnalisé au niveau de son point de départ. The personalization machines known from the prior art consist of a plurality of stations. Each of the portable objects being transported from one station to another to respectively and successively perform their electrical customization, printing a photo or laser engraving, embossing, etc.. These portable objects are thus transported from one station to another, held by a gripping means mounted on a transfer mechanism from an unstacking station, where the objects are loaded, to a stacking station, where the objects are discharged. The patent application 09/05827 proposes a personalization machine comprising a transfer mechanism formed by a circular crawler on which the objects to be personalized are positioned and transported from one treatment station to another. The electronic personalization of each of the portable electronic objects is also performed from an encoding head specific to each portable object being customized and associated with the gripping means mounted on the circular track. This means of gripping, thanks to the encoding head, thus participates on the one hand in the electronic encoding of the portable object, but also on the other hand to the transport of the portable object on the circular crawler. This machine thus makes it possible to take advantage of the movement of the portable object by the circular caterpillar from one station to another to carry out a customization of the portable object. Moreover, this track also allows to take advantage of its circular movement to allow positioning of the unstacker station near the station of the stacker, returning the personalized object at its starting point.
Toutefois, une telle machine de personnalisation présente une configuration qui impose le positionnement des postes de traitement d'un même coté de la machine pour pouvoir agir sur les objets portables sans en empêcher la personnalisation par les têtes d'encodage embarquées. Ce positionnement impose donc des contraintes d'espace et un nombre de postes de traitement limité. Par ailleurs, ce type de machine de personnalisation impose des contraintes de temps importantes lorsque le type d'objets portables à personnaliser doit être modifié. En effet, pour chaque nouveau support ou objet portable, le réglage de l'ensemble des postes de traitement doit être opéré pour les rendre adapté au nouveau type d'objet portable.  However, such a personalization machine has a configuration that requires the positioning of the processing stations on the same side of the machine to be able to act on the portable objects without preventing personalization by embedded encoding heads. This positioning therefore imposes space constraints and a limited number of processing stations. Moreover, this type of personalization machine imposes significant time constraints when the type of portable objects to customize must be modified. Indeed, for each new support or portable object, the setting of all processing stations must be made to make them suitable for the new type of portable object.
La présente invention se propose de palier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution applicable à un machine de personnalisation existante en limitant les contraintes d'espace imposées par la machine de personnalisation et en améliorant l'adaptabilité de la machine de personnalisation lors d'un changement du type et/ou du nombre d'objets portables à personnaliser. The present invention proposes to overcome one or more of the disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution applicable to an existing personalization machine by limiting the space constraints imposed by the personalization machine and improving the adaptability of the personalization machine when changing the type and / or the number of portable objects to customize.
Cet objectif est atteint grâce à un système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation électrique et graphique d'objets électroniques portables comportant une pluralité de postes de traitement, ainsi qu'un dispositif de transport (2b) comprenant au moins un composant mobile (2c) entraîné en déplacement selon un cheminement en boucle fermée, chaque composant mobile (2c) comprenant d'une tête d'encodage reliée à une carte de programmation entraînée en mouvement par le composant mobile (2c), le cheminement amenant successivement chaque objet portable à au moins un des postes de traitement de la pluralité de postes de traitement, en exécutant simultanément la personnalisation électronique du composant de l'objet portable, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement monté sur un bras support parallèle au cheminement supportant :  This objective is achieved by means of a supply system for an electrical and graphic customization machine for portable electronic objects comprising a plurality of processing stations, as well as a transport device (2b) comprising at least one mobile component ( 2c) driven in displacement according to a closed-loop path, each mobile component (2c) comprising an encoder head connected to a programming card driven in motion by the mobile component (2c), the path leading successively each portable object at least one of the processing stations of the plurality of processing stations, simultaneously executing the electronic personalization of the component of the portable object, characterized in that the supply system mounted on a support arm parallel to the supporting path:
- au moins un moyen de stockage pour objets portables,  at least one storage means for portable objects,
- au moins un dispositif d'approvisionnement fourni en objets portables par le moyen de stockage, le dispositif d'approvisionnement prélevant au moins un objet portable du moyen de stockage pour le transférer vers au moins un moyen de préhension d'un objet portable monté sur un composant mobile (2c) de la machine de personnalisation,  at least one supply device provided with portable objects by the storage means, the supply device taking at least one portable object from the storage means to transfer it to at least one gripping means of a portable object mounted on a mobile component (2c) of the personalization machine,
- le dispositif de fixation du bras support du système d'approvisionnement à la machine de personnalisation est amovible pour permettre un échange du système d'approvisionnement de la machine, cette fixation opérant en position de travail un positionnement du système d'approvisionnement sur un coté de la machine de personnalisation qui n'est pas occupé par des postes de traitement de la machine. Selon une particularité de l'invention, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le moyen de préhension d'au moins un objet portable est monté de façon amovible sur le moyen de transport (2b) de la machine de personnalisation et adapté aux caractéristiques de l'objet portable apporté par le dispositif d'approvisionnement. the device for fixing the support arm of the supply system to the personalization machine is removable to allow an exchange of the supply system of the machine, this fastener operating in working position a positioning of the supply system on one side of the personalization machine that is not occupied by machine processing stations. According to one particularity of the invention, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the means for gripping at least one portable object is removably mounted on the means of transport (2b) of the personalization machine and adapted to the characteristics of the portable object brought by the supply device.
Selon une autre particularité de l'invention, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le système d'approvisionnement comporte également au moins un dispositif de personnalisation magnétique associé au dispositif d'approvisionnement pour opérer une programmation d'au moins un objet portable au cours du transfert depuis le moyen de stockage vers le moyen de préhension.  According to another particularity of the invention, the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the supply system also comprises at least one magnetic personalization device associated with the device. supply to operate a programming of at least one portable object during the transfer from the storage means to the gripping means.
Selon une autre particularité de l'invention, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le système d'approvisionnement intègre un dispositif de récupération arrangé pour transférer, de la machine vers un moyen de stockage, au moins un objet portable personnalisé depuis au moins un moyen de préhension entraîné en déplacement selon le cheminement.  According to another particularity of the invention, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply system integrates a recovery device arranged to transfer, from the machine to a storage means, at least one personalized portable object from at least one gripping means driven in displacement according to the path.
Selon une spécificité de cette particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de récupération est associé à un dispositif de vérification de la personnalisation d'au moins un objet portable pour opérer un contrôle de la personnalisation d'au moins un objet portable au cours du transfert depuis le moyen de préhension vers un moyen de stockage.  According to a specificity of this feature, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the recovery device is associated with a device for verifying the personalization of at least one portable object for controlling the personalization of at least one portable object during the transfer from the gripping means to a storage means.
Selon une particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que, le dispositif de récupération est monté avec le dispositif d'approvisionnement de sorte que le mouvement transfert effectué par le dispositif d'approvisionnement entre au moins un moyen de stockage d'objets portables à traiter et au moins un moyen de préhension est opéré de façon coordonnée avec le déplacement du dispositif de récupération entre au moins un moyen de préhension et au moins un moyen de stockage des objets portables personnalisés. According to one feature, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that, the recovery device is mounted with the device so that the transfer movement effected by the supply device between at least one portable object storage means to be processed and at least one gripping means is operated in a coordinated manner with the movement of the recovery device into the less a gripping means and at least one means for storing personalized portable objects.
Selon une autre particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un moyen de stockage d'objets portables est monté mobile sur un rail de sorte qu'une fois qu'au moins une partie des objets portables à personnaliser est transmis du moyen de stockage à la machine de personnalisation, le moyen est positionné au niveau du dispositif de récupération pour récupérer des objets portables traités.  According to another feature, the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that at least one portable object storage means is movably mounted on a rail so that once at least a portion of the portable objects to be personalized are transmitted from the storage means to the personalization machine, the means is positioned at the recovery device to retrieve processed portable objects.
Selon une autre particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement et/ou le dispositif de récupération comprend au moins un mécanisme d'empilage et/ou de dépilage des objets portables dans un moyen de stockage.  According to another feature, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises at least one stacking mechanism and / or unstacking the portable objects in a storage means.
Selon une autre particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement et/ou le dispositif de récupération comprend un système de prélèvement ou de replacement de chacun des objets portable dans une alvéole de stockage d'un plateau pourvu d'alvéole en déplacement relatif par rapport au système de prélèvement/replacement selon une direction parallèle au cheminement.  According to another particularity, the supply system of a personalization machine for portable objects of the invention is characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises a sampling or replacement system of each of the portable objects in a storage cell of a tray provided with a cell in relative displacement relative to the sampling / replacement system in a direction parallel to the path.
Selon une autre particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement comprend notamment un bol vibrant. Selon une autre spécificité de l'invention, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de fixation amovible est disposé à une extrémité du bras support du système d'approvisionnement. According to another feature, the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the supply device comprises in particular a vibratory bowl. According to another specificity of the invention, the supply system of a machine for personalization of portable objects of the invention is characterized in that the removable fastening device is disposed at one end of the support arm of the system. supply.
Selon une autre particularité, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de fixation amovible comprend une articulation qui coopère avec une interface de la machine de personnalisation.  According to another feature, the supply system of a portable object personalization machine of the invention is characterized in that the removable fastening device comprises a hinge which cooperates with an interface of the personalization machine.
Selon une autre particularité de l'invention, le système d'approvisionnement d'une machine de personnalisation d'objets portables de l'invention est caractérisé en ce que le système d'approvisionnement comprend un dispositif de réglage de la fixation du système d'approvisionnement sur la machine de personnalisation  According to another particularity of the invention, the supply system of a machine for personalization of portable objects of the invention is characterized in that the supply system comprises a device for adjusting the fastening of the system of supply on the personalization machine
Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de mise en œuvre du système d'approvisionnement de l'invention.  Another object of the invention is to propose a method for implementing the supply system of the invention.
Cet objectif est atteint grâce à un procédé de mise en œuvre d'un système d'approvisionnement selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend :  This objective is achieved by a method of implementing a supply system according to the invention, characterized in that the method comprises:
- une étape de transfert d'au moins un objet portable à traiter, par le dispositif d'approvisionnement depuis au moins un moyen de stockage vers au moins un moyen de préhension monté sur un composant mobile de la machine de personnalisation,  a step of transferring at least one portable object to be processed by the supply device from at least one storage means to at least one gripping means mounted on a mobile component of the personalization machine,
- une étape de transfert d'au moins un objet portable personnalisé par le dispositif de récupération d'au moins un objet portable depuis au moins un moyen de préhension vers au moins un moyen de stockage.  a step of transferring at least one personalized portable object by the device for recovering at least one portable object from at least one gripping means to at least one storage means.
Selon une particularité de l'invention, le procédé de mise en œuvre est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable : - une étape de montage du système d'approvisionnement adapté à un type d'objet portable par son dispositif de fixation sur une machine de personnalisation, According to one particularity of the invention, the method of implementation is characterized in that the method comprises in advance: a step of mounting the supply system adapted to a type of portable object by its fixing device on a personalization machine,
- une étape de montage d'au moins un moyen de préhension adapté au même type d'objet portable sur au moins un composant mobile de la machine de personnalisation.  a step of mounting at least one gripping means adapted to the same type of portable object on at least one mobile component of the personalization machine.
Selon une autre particularité de l'invention, le procédé de mise en œuvre est caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de personnalisation magnétique d'au moins un objet portable concomitamment à l'étape de transfert par le dispositif d'approvisionnement, et/ou une étape de vérification de la personnalisation d'au moins un objet portable concomitamment à l'étape transfert par le dispositif de récupération.  According to another particularity of the invention, the method of implementation is characterized in that the method comprises a step of magnetic personalization of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the supply device, and / or a step of checking the personalization of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the recovery device.
Selon une autre particularité de l'invention, le procédé de mise en œuvre est caractérisé en ce que, le procédé comprend une étape de déplacement d'au moins un moyen de stockage depuis une position en regard du dispositif d'approvisionnement pour une distribution d'au moins un objet portable à personnaliser vers une position en regard du dispositif de récupération pour un stockage d'au moins un objet portable traité par la machine de personnalisation.  According to another feature of the invention, the method of implementation is characterized in that the method comprises a step of moving at least one storage means from a position opposite the supply device for a distribution of at least one portable object to be personalized to a position opposite the recovery device for storage of at least one portable object processed by the personalization machine.
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel :  The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 représente une machine de personnalisation selon l'art antérieur,  FIG. 1 represents a personalization machine according to the prior art,
- les figures 2 et 3 représentent schématiquement un montage d'un système d'approvisionnement selon l'invention sur une machine de personnalisation pour un premier type d'objet portable,  FIGS. 2 and 3 schematically represent a mounting of a supply system according to the invention on a personalization machine for a first type of portable object,
- la figure 4 représente schématiquement un exemple de dispositif d'approvisionnement d'une machine de personnalisation pour un premier type d'objet portable, - la figure 5 représente schématiquement un système d'approvisionnement selon l'invention sur une machine de personnalisation pour un second type d'objet portable. FIG. 4 diagrammatically represents an example of a device for supplying a personalization machine for a first type of portable object, - Figure 5 schematically shows a supply system according to the invention on a personalization machine for a second type of portable object.
L'invention se rapporte à système d'approvisionnement (1 ) en objets portables (1 1 ) pour une machine de personnalisation (2) électrique, électronique, magnétique et/ou graphique de ces objets portables (1 1 ). La machine de personnalisation (2) comporte une pluralité de postes de traitement (9) positionnés le long d'un moyen de transport (2b) qui déplace un ou plusieurs composants mobiles (2c) le long d'un cheminement en boucle fermée. Des moyens de préhension (10) sont montés sur ces composants mobiles (2c), arrangés pour permettre le maintien des objets portables (1 1 ) en position au cours de leur traitement par la machine de personnalisation (2). Chacun de ces moyens de préhension (10) est arrangé pour comporter une tête d'encodage reliée à une carte de programmation.  The invention relates to a supply system (1) in portable objects (1 1) for a personalization machine (2) electrical, electronic, magnetic and / or graphics of these portable objects (1 1). The personalization machine (2) has a plurality of processing stations (9) positioned along a transport means (2b) which moves one or more moving components (2c) along a closed loop path. Gripping means (10) are mounted on these movable components (2c), arranged to allow the holding of the portable objects (1 1) in position during their processing by the personalization machine (2). Each of these gripping means (10) is arranged to include an encoder head connected to a programming card.
Le système d'approvisionnement (1 ) de l'invention comprend un bâti formant un bras support sur lequel est monté au moins un moyen de stockage (5) pour un ensemble d'objets portables (1 1 ) destinés à être traités par la machine de personnalisation (2). A ce moyen de stockage (5) est associé un dispositif d'approvisionnement (3) de la machine, ce dispositif étant alimenté par le moyen de stockage (5) de sorte que le dispositif d'approvisionnement (3) prélève un ou plusieurs objets portables (1 1 ) du moyen de stockage (5) et effectue leurs transferts sur la partie adaptée d'un ou de plusieurs moyens de préhension (10). Selon un mode de réalisation préféré, le bras support est disposé parallèlement au cheminement du moyen de transport (2b) de la machine de personnalisation (2).  The supply system (1) of the invention comprises a frame forming a support arm on which is mounted at least one storage means (5) for a set of portable objects (1 1) to be processed by the machine customization (2). To this storage means (5) is associated a supply device (3) for the machine, this device being fed by the storage means (5) so that the supply device (3) takes one or more objects. portable (1 1) of the storage means (5) and performs their transfers on the adapted part of one or more gripping means (10). According to a preferred embodiment, the support arm is arranged parallel to the path of the transport means (2b) of the personalization machine (2).
Le système d'approvisionnement (1 ) comporte également un dispositif de fixation (8) permettant son positionnement amovible sur la machine de personnalisation (2). Ce dispositif de fixation (8) permet un positionnement du système d'approvisionnement (1 ) sur une face de la machine de personnalisation (2) qui est différente de celle qui porte les différents postes de traitement (9). En effet, le bâti de la machine de personnalisation (2) impose un positionnement particulier de ces postes de traitement (9). Le système d'approvisionnement (1 ) monté sur une structure formant un bâti indépendant permet de positionner le système sur une autre face de la machine (2) au niveau de laquelle l'encombrement est le moins important. Le dispositif de fixation (8) permet ainsi un montage du système d'approvisionnement (1 ) sur une machine de personnalisation (2) tout en libérant de l'espace sur une des faces de cette machine (2) et ainsi permettre une réduction de l'encombrement. Le dispositif de fixation (8) est arrangé pour interagir avec une interface adaptée de la machine de personnalisation (2). Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, le dispositif de fixation (8) opère une interaction mâle/femelle avec l'interface adaptée de la machine de personnalisation (2). Cette interaction peut également faire intervenir une articulation entre le dispositif de fixation (8) du système d'approvisionnement (1 ) et la machine de personnalisation (2). Le dispositif de fixation (8) peut également être monté sur un bras (7) du système de positionnement, de même que l'interface adaptée de la machine de personnalisation (2), de sorte que lorsque le dispositif de fixation (8) est formé par une articulation, celle-ci peut être, dans un premier temps, montée ouverte en opérant ce montage de sorte que le système d'approvisionnement (1 ) est positionné à distance de la machine. L'articulation du dispositif de fixation (8) peut ensuite être refermée de sorte que le dispositif d'approvisionnement (3) du système vient se positionner de niveau avec les moyens de préhension (10) destinés à recevoir un ou plusieurs objets portables (1 1 ). Le système d'approvisionnement (1 ) est alors arrangé dans une position de travail. L'articulation de cette fixation (8) peut alors être, de façon non-limitative du système de l'invention, un pivotement du bras (7) du système de positionnement autour d'un axe porté par la machine de personnalisation (2). The supply system (1) also comprises a fixing device (8) for its removable positioning on the personalization machine (2). This fixing device (8) allows a positioning of the supply system (1) on a face of the personalization machine (2) which is different from that which carries the various processing stations (9). Indeed, the frame of the machine of customization (2) imposes a particular positioning of these processing stations (9). The supply system (1) mounted on a structure forming an independent frame makes it possible to position the system on another face of the machine (2) at which the bulk is the least important. The fastening device (8) thus enables the supply system (1) to be mounted on a personalization machine (2) while freeing up space on one of the faces of this machine (2) and thus enabling a reduction of clutter. The attachment device (8) is arranged to interact with an adapted interface of the personalization machine (2). According to a non-limiting embodiment of the invention, the fixing device (8) operates a male / female interaction with the adapted interface of the personalization machine (2). This interaction can also involve an articulation between the fastening device (8) of the supply system (1) and the personalization machine (2). The fixing device (8) can also be mounted on an arm (7) of the positioning system, as well as the adapted interface of the personalization machine (2), so that when the fixing device (8) is formed by a hinge, it can be initially mounted open by operating this assembly so that the supply system (1) is positioned at a distance from the machine. The articulation of the fixing device (8) can then be closed so that the supply device (3) of the system is positioned level with the gripping means (10) intended to receive one or more portable objects (1). 1). The supply system (1) is then arranged in a working position. The articulation of this fastener (8) can then be, in a non-limiting manner of the system of the invention, a pivoting of the arm (7) of the positioning system around an axis carried by the personalization machine (2) .
Le positionnement de niveau du dispositif d'approvisionnement (3) du système avec les moyens de préhension (10) peut également faire intervenir un dispositif de réglage afin d'obtenir un transfert optimal des objets portables (1 1 ) vers les moyens de préhension (10). The level positioning of the supply device (3) of the system with the gripping means (10) can also make intervening an adjustment device in order to obtain optimum transfer of the portable objects (1 1) to the gripping means (10).
La fixation (8) du système d'approvisionnement (1 ) sur une machine de personnalisation (2) étant réversible, le système d'approvisionnement (1 ) comporte alors comme caractéristique d'être également amovible. Cette amovibilité du système d'approvisionnement (1 ) par rapport à la machine de personnalisation (2) permet une modification des objets portables (1 1 ) à traiter. L'amovibilité du système d'approvisionnement (1 ) concerne également les moyens de préhension (10) d'objets portables (1 1 ) montés sur le moyen de transport (2b) de la machine de personnalisation (2). Ces moyens de préhension (10) présentent une configuration adaptée au type, au format, voire au nombre, d'objets portables (1 1 ) à personnaliser. Ainsi, lorsqu'un nouveau type d'objet portable (1 1 ) doit être traité par la machine de personnalisation (2), seul le système d'approvisionnement (1 ) doit être remplacé, c'est-à-dire que seules les moyens de préhension (10) et le dispositif d'approvisionnement (3) associé au moyen de stockage (5) qui le fournit doivent être modifiés. Les différents postes de traitement (9) de la machine de personnalisation (2) ne prenant pas ou bien ne portant pas les objets portables (1 1 ), qui demeurent toujours maintenus par les moyens de préhension (10), il n'est alors pas nécessaire d'opérer une modification et/ou un réglage de ces postes lorsque le type d'objet portable (1 1 ) à traiter est changé. Cette limitation du nombre de réglage permet alors un gain de temps et une amélioration de l'adaptabilité de la machine de personnalisation (2) à divers types d'objets portables (1 1 ).  The fastening (8) of the supply system (1) on a personalization machine (2) being reversible, the supply system (1) then has the characteristic of being also removable. This removability of the supply system (1) relative to the personalization machine (2) allows a modification of the portable objects (1 1) to be processed. The removability of the supply system (1) also relates to the gripping means (10) of portable objects (1 1) mounted on the transport means (2b) of the personalization machine (2). These gripping means (10) have a configuration adapted to the type, format, or even number, of portable objects (1 1) to customize. Thus, when a new type of portable object (1 1) must be processed by the personalization machine (2), only the supply system (1) must be replaced, that is to say that only the gripping means (10) and the supply device (3) associated with the storage means (5) which supplies it must be modified. The various processing stations (9) of the personalization machine (2) not taking or not carrying the portable objects (1 1), which still remain held by the gripping means (10), it is then no need to make a modification and / or adjustment of these items when the type of portable object (1 1) to be processed is changed. This limitation of the number of adjustment then saves time and improves the adaptability of the personalization machine (2) to various types of portable objects (1 1).
Selon une particularité de réalisation de l'invention, le dispositif d'approvisionnement (3) du système qui assure le transfert des objets portables (1 1 ) depuis un moyen de stockage (5) vers des moyens de préhension (10), est associé à un dispositif d'encodage et/ou de personnalisation magnétique de l'objet portable (1 1 ) transféré. Ce dispositif de personnalisation permet d'opérer une première étape du traitement de l'objet portable (1 1 ) au préalable à son positionnement au niveau d'un moyen de préhension (10). Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'approvisionnement (3) effectue le transfert en prélevant l'objet portable (1 1 ) par une face de l'objet tandis que le dispositif de personnalisation traite l'objet par une autre face. Cette personnalisation étant opérée sans contact, le dispositif de personnalisation magnétique peut alternativement être positionné du même coté que le dispositif d'approvisionnement (3). According to a particular embodiment of the invention, the supply device (3) of the system which transfers the portable objects (1 1) from a storage means (5) to gripping means (10) is associated to a device for encoding and / or magnetic personalization of the portable object (1 1) transferred. This personalization device makes it possible to operate a first step of the treatment of the portable object (1 1) in advance of its positioning at a medium level. grip (10). According to a particular embodiment, the supply device (3) performs the transfer by taking the portable object (1 1) by one face of the object while the personalization device treats the object by another face. This personalization being operated without contact, the magnetic personalization device may alternatively be positioned on the same side as the supply device (3).
Selon un mode de réalisation préféré, mais qui n'est pas limitatif de l'invention, le système d'approvisionnement (1 ) comprend également un dispositif de récupération (4) des objets portables (1 1 ) traités par la machine de personnalisation (2). La machine de personnalisation (2) opère une personnalisation électronique des objets portables (1 1 ) par des têtes d'encodage (10b) associées aux moyens de préhension (10) alors que ces objets sont transportés d'un poste de traitement (9) à l'autre. La machine de personnalisation (2) comportant un moyen de transport (2b) circulaire, les objets portables (1 1 ) retournent à proximité du point d'approvisionnement une fois que ceux-ci sont personnalisés. Le dispositif de récupération (4) effectue alors un transfert des objets portables (1 1 ) personnalisés depuis les moyens de préhension (10) qui les portent vers un moyen de stockage (6) attribué.  According to a preferred embodiment, but which is not limiting of the invention, the supply system (1) also comprises a device (4) for recovering the portable objects (1 1) processed by the personalization machine ( 2). The personalization machine (2) performs an electronic personalization of the portable objects (1 1) by encoding heads (10b) associated with the gripping means (10) while these objects are transported from a treatment station (9) to the other. The personalization machine (2) having a means of transport (2b) circular portable objects (1 1) return near the supply point once they are personalized. The recovery device (4) then transfers personalized portable objects (1 1) from the gripping means (10) which carry them to an allocated storage means (6).
Le positionnement d'un dispositif de récupération (4) à proximité du dispositif d'approvisionnement (3) permet de récupérer les objets portables (1 1 ) une fois que la personnalisation est terminée, tout en permettant à la machine de personnalisation (2) de profiter de la durée d'un cycle complet de déplacement du moyen de transport (2b) pour effectuer la personnalisation des objets portables (1 1 ) déplacés. Par ailleurs, le positionnement du dispositif de récupération (4) sur le bâti du système d'approvisionnement (1 ) apporte les mêmes avantages en gain d'espace et en interchangeabilité que pour le dispositif d'approvisionnement (3), le dispositif d'approvisionnement (3) se trouvant également disposé sur la face de la machine de personnalisation (2) qui n'est pas occupée par les postes traitement (9) et sur laquelle il est monté amovible avec l'ensemble du système d'approvisionnement (1 ). Positioning a recovery device (4) near the supply device (3) makes it possible to recover the portable objects (1 1) once the personalization is complete, while allowing the personalization machine (2) to take advantage of the duration of a complete cycle of movement of the means of transport (2b) to perform the personalization of the portable objects (1 1) moved. Moreover, the positioning of the recovery device (4) on the frame of the supply system (1) brings the same advantages in space saving and interchangeability as for the supply device (3), the device of supply (3) also located on the face of the personalization machine (2) which is not occupied by the processing stations (9) and on which it is removably mounted with the entire supply system (1).
Par ailleurs, selon une particularité de réalisation qui n'est pas limitative, le dispositif de récupération (4) est associé à un dispositif de vérification. Ce dispositif opère un contrôle des données de personnalisation intégrée à chacun des objets portables (1 1 ). Cette opération de contrôle est effectuée concomitamment au transfert des objets portables (1 1 ) par le dispositif de récupération (4) depuis les moyens de préhension (10) vers le moyen de stockage (6) attribué.  Furthermore, according to an embodiment which is not limiting, the recovery device (4) is associated with a verification device. This device operates a personalization data control integrated to each of the portable objects (1 1). This control operation is carried out concomitantly with the transfer of the portable objects (1 1) by the recovery device (4) from the gripping means (10) to the storage means (6) assigned.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de récupération (4) fonctionne conjointement avec le dispositif d'approvisionnement (3). Ces dispositifs étant juxtaposés et effectuant des déplacements alternativement entre deux moyens de stockage (5, 6) respectifs, l'un comportant des objets à traiter et l'autre des objets personnalisés, et deux moyens de préhension (10) juxtaposés, dont l'un est vide et l'autre porte au moins un objet portable (1 1 ) personnalisé, le dispositif d'approvisionnement (3) et le dispositif de récupération (4) effectue alors successivement :  According to a preferred embodiment, the recovery device (4) works in conjunction with the supply device (3). These devices being juxtaposed and moving alternately between two respective storage means (5, 6), one comprising objects to be processed and the other personalized objects, and two gripping means (10) juxtaposed, the one is empty and the other carries at least one personalized portable object (1 1), the supply device (3) and the recovery device (4) then performs successively:
- un premier déplacement entre les moyens de stockage (5, 6) et les moyens de préhension (10) au cours duquel le dispositif d'approvisionnement (3) transfère un objet portable à traiter pour charger un moyen de préhension (10),  a first displacement between the storage means (5, 6) and the gripping means (10) during which the supply device (3) transfers a portable object to be treated to load a gripping means (10),
- un second déplacement entre les moyens de préhension (10) et les moyens de stockage (5, 6) au cours duquel le dispositif de récupération (4) transfère un objet portable personnalisé déchargé d'un moyen de préhension (10).  - A second movement between the gripping means (10) and the storage means (5, 6) during which the recovery device (4) transfers a personalized portable object discharged from a gripping means (10).
Selon un mode de réalisation particulier, les opérations de transfert effectuées par les dispositifs d'approvisionnement et de récupération font intervenir des moyens de préhension qui peuvent être formés par des ventouses dont l'aspiration est contrôlée et permettant une préhension facilitée des objets portables lorsque ceux-ci présentent une surface plane. Selon une particularité de réalisation, les moyens de stockage (5) sont arrangés de sorte qu'une fois que l'ensemble, ou seulement une partie, des objets portables à traiter que ces moyens de stockage (5) stockent sont transmis à la machine de personnalisation (2), ces moyens de stockage sont en mesure de récupérer un ou plusieurs objets portables personnalisés. According to a particular embodiment, the transfer operations carried out by the supply and recovery devices involve gripping means that can be formed by suction cups whose suction is controlled and allowing easier handling of portable objects when those they have a flat surface. According to a particular embodiment, the storage means (5) are arranged so that once all, or only a portion, portable objects to be processed that these storage means (5) store are transmitted to the machine of personalization (2), these storage means are able to recover one or more personalized portable objects.
Les moyens de stockage (5, 6) peuvent également être associés à des mécanismes d'empilage et/ou de dépilage des objets portables, éventuellement combinés avec, respectivement, le dispositif d'approvisionnement (3) et/ou le dispositif de récupération (4) du système d'approvisionnement (1 ).  The storage means (5, 6) can also be associated with mechanisms for stacking and / or unstacking of the portable objects, possibly combined with, respectively, the supply device (3) and / or the recovery device ( 4) supply system (1).
Dans une alternative de réalisation, le système d'approvisionnement (1 ) comprend un bol vibrant positionné entre un moyen de stockage (5) et le dispositif d'approvisionnement (3), ce bol vibrant facilitant le positionnement d'au moins un objet portable au niveau du dispositif d'approvisionnement (3).  In an alternative embodiment, the supply system (1) comprises a vibratory bowl positioned between a storage means (5) and the supply device (3), this vibratory bowl facilitating the positioning of at least one portable object at the level of the supply device (3).
Un exemple de réalisation, consiste à positionner les moyens de stockage (5, 6) sur un moyen de déplacement du bâti du système d'approvisionnement (1 ) tel qu'un rail. Ainsi, les moyens de stockage (5, 6) étant arrangés pour stocker un nombre identique d'objets portables, le dépilement des objets portables d'un premier moyen de stockage (5) qui alimente le dispositif d'approvisionnement (3) est opéré au cours de la période que l'empilement des objets portables traités dans un second moyen de stockage (6). Lorsque le premier moyen de stockage (5) est vide, il est remplacé par un troisième moyen de stockage qui alimente, à son tour, le dispositif d'approvisionnement (3). Le premier moyen de stockage (5) est alors déplacé au niveau du dispositif de récupération (4) pour remplacer le second moyen de stockage (6) rempli et récupérer, à son tour, des objets portables personnalisés.  An exemplary embodiment consists in positioning the storage means (5, 6) on a moving means of the frame of the supply system (1) such as a rail. Thus, the storage means (5, 6) being arranged to store an identical number of portable objects, the unstacking of the portable objects of a first storage means (5) which feeds the supply device (3) is operated during the period as the stack of portable objects processed in a second storage means (6). When the first storage means (5) is empty, it is replaced by a third storage means which supplies, in turn, the supply device (3). The first storage means (5) is then moved to the recovery device (4) to replace the second filled storage means (6) and, in turn, recover personalized portable objects.
Selon un autre exemple de réalisation, les objets portables sont disposés sur un moyen de stockage (5) en déplacement comportant une pluralité d'alvéoles qui forme une grille de sorte que les objets portables sont prélevés par le dispositif d'approvisionnement (3) laissant des alvéoles de stockage libres sur la grille tandis que le dispositif de récupération (4) dépose des objets portables personnalisés sur les alvéoles devenues libres de la grille. According to another exemplary embodiment, the portable objects are arranged on a moving storage means (5) comprising a plurality of cells which form a grid so that the portable objects are taken by the supply device (3) leaving free storage cells on the grid while the recovery device (4) deposits personalized portable objects on the cells become free of the grid.
Le procédé de fonctionnement du système de l'invention comporte ainsi les différentes étapes suivantes qui sont un préalable à la mise en œuvre du système :  The operating method of the system of the invention thus comprises the following different steps which are a prerequisite to the implementation of the system:
- une étape de montage du système d'approvisionnement (1 ) adapté à un type d'objet portable par son dispositif de fixation (8) sur une machine de personnalisation (2),  a step of mounting the supply system (1) adapted to a type of portable object by its fixing device (8) on a personalization machine (2),
- une étape de montage d'au moins un moyen de préhension (10) adapté au même type d'objet portable sur au moins un composant mobile (2c) de la machine de personnalisation (2).  - A step of mounting at least one gripping means (10) adapted to the same type of portable object on at least one mobile component (2c) of the personalization machine (2).
La mise en œuvre, proprement dite, du système de l'invention comprend alors les étapes suivantes qui interviennent respectivement en amont et en aval d'un cycle de traitement subi par un objet portable par la machine de personnalisation (2) :  The actual implementation of the system of the invention then comprises the following steps which occur respectively upstream and downstream of a treatment cycle undergone by a portable object by the personalization machine (2):
- une étape de transfert d'au moins un objet portable à traiter, par le dispositif d'approvisionnement (3) depuis au moins un moyen de stockage (5) vers au moins un moyen de préhension (10) monté sur un composant mobile (2c) de la machine de personnalisation (2), a step of transferring at least one portable object to be processed by the supply device (3) from at least one storage means (5) to at least one gripping means (10) mounted on a mobile component ( 2c) of the personalization machine (2),
- une étape de transfert d'au moins un objet portable personnalisé par le dispositif de récupération (4) d'au moins un objet portable depuis au moins un moyen de préhension (10) vers au moins un moyen de stockage (6). - A step of transferring at least one personalized portable object by the recovery device (4) of at least one portable object from at least one gripping means (10) to at least one storage means (6).
De plus, concomitamment à l'étape de transfert par le dispositif d'approvisionnement (3), le procédé peut faire intervenir une étape de personnalisation magnétique d'au moins un objet portable. De même, concomitamment à l'étape transfert par le dispositif de récupération (4), le procédé peut faire intervenir une étape de vérification de la personnalisation d'au moins un objet portable. L'étape de vérification fait intervenir un vérification magnétique, optique, ou autre, par comparaison avec les données inscrites électroniquement la tête d'encodage (10b). In addition, concomitantly with the transfer step by the supply device (3), the method may involve a step of magnetic personalization of at least one portable object. Similarly, concomitantly with the transfer step by the recovery device (4), the method may involve a step of verification of the personalization of at least one portable object. The verification step involves a magnetic, optical, or other verification by comparison with the electronically encoded data encoding head (10b).
Le procédé peut également comprendre une étape de déplacement d'au moins un moyen de stockage (5) depuis une position en regard du dispositif d'approvisionnement (3) pour une distribution d'au moins un objet portable à personnaliser vers une position en regard du dispositif de récupération (4) pour un stockage d'au moins un objet portable traité par la machine de personnalisation (2), comme expliqué précédemment.  The method may also comprise a step of moving at least one storage means (5) from a position facing the supply device (3) for a distribution of at least one portable object to be personalized to a facing position. the recovery device (4) for storing at least one portable object processed by the personalization machine (2), as explained above.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes.  It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système d'approvisionnement (1 ) pour une machine de personnalisation (2) électrique et/ou graphique d'objets électroniques portables comportant une pluralité de postes de traitement (9), ainsi qu'un dispositif de transport (2b) comprenant au moins un composant mobile (2c) entraîné en déplacement selon un cheminement en boucle fermée, chaque composant mobile (2c) comprenant d'une tête d'encodage (10b) reliée à une carte de programmation entraînée en mouvement par le composant mobile (2c), le cheminement amenant successivement chaque objet portable à au moins un des postes de traitement (9) de la pluralité de postes de traitement (9), en exécutant simultanément la personnalisation électronique du composant de l'objet portable, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement (1 ) est monté sur un bras support parallèle au cheminement, le bras supportant : 1. Supply system (1) for an electric and / or portable electronic object personalization (2) machine comprising a plurality of processing stations (9) and a transport device (2b) comprising at least one movable component (2c) driven in a closed loop path, each movable component (2c) comprising an encoder head (10b) connected to a programming card driven in motion by the movable component (2c), the pathway successively bringing each portable object to at least one of the processing stations (9) of the plurality of processing stations (9), simultaneously executing the electronic personalization of the component of the portable object, characterized in that the system of supply (1) is mounted on a support arm parallel to the path, the supporting arm:
- au moins un moyen de stockage (5) pour objets portables,  at least one storage means (5) for portable objects,
- au moins un dispositif d'approvisionnement (3) fourni en objets portables par le moyen de stockage (5), le dispositif d'approvisionnement (3) étant adapté pour prélever au moins un objet portable du moyen de stockage pour le transférer vers au moins un moyen de préhension (10) d'un objet portable monté sur un composant mobile (2c) de la machine de personnalisation (2), - At least one supply device (3) provided with portable objects by the storage means (5), the supply device (3) being adapted to take at least one portable object from the storage means to transfer it to the less a means for gripping (10) a portable object mounted on a mobile component (2c) of the personalization machine (2),
- le dispositif de fixation (8) du bras support du système d'approvisionnement (1 ) est amovible pour permettre un échange du système d'approvisionnement de la machine, cette fixation (8) opérant en position de travail un positionnement du système d'approvisionnement sur un coté de la machine de personnalisation- The attachment device (8) of the support arm of the supply system (1) is removable to allow an exchange of the supply system of the machine, this fastener (8) operating in the working position a positioning of the system of supply on one side of the personalization machine
(2) qui n'est pas occupé par des postes de traitement (9) de la machine. (2) which is not occupied by processing stations (9) of the machine.
2. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de préhension (10) d'au moins un objet portable est monté de façon amovible sur le moyen de transport (2b) de la machine de personnalisation et adapté aux caractéristiques de l'objet portable apporté par le dispositif d'approvisionnement. 2. Supply system for a personalization machine for portable objects according to claim 1, characterized in that the gripping means (10) of at least one portable object is removably mounted on the transport means (2b ) of the personalization machine and adapted to the characteristics of the portable object brought by the supply device.
3. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement comporte également au moins un dispositif de personnalisation magnétique associé au dispositif d'approvisionnement pour opérer une programmation d'au moins un objet portable au cours du transfert depuis le moyen de stockage vers le moyen de préhension (10). 3. Supply system for a portable object personalization machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the supply system also comprises at least one magnetic personalization device associated with the supply device to operate a programming at least one portable object during the transfer from the storage means to the gripping means (10).
4. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement intègre un dispositif de récupération (4) arrangé pour transférer, de la machine vers un moyen de stockage, au moins un objet portable personnalisé depuis au moins un moyen de préhension (10) entraîné en déplacement selon le cheminement. Supply system for a portable object personalization machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supply system incorporates a recovery device (4) arranged to transfer from the machine to a storage means. at least one personalized portable object from at least one gripping means (10) driven in displacement according to the path.
5. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de récupération (4) est associé à un dispositif de vérification de la personnalisation d'au moins un objet portable pour opérer un contrôle de la personnalisation d'au moins un objet portable au cours du transfert depuis le moyen de préhension vers un moyen de stockage. 5. Supply system for a portable object personalization machine according to claim 4, characterized in that the recovery device (4) is associated with a device for verifying the personalization of at least one portable object for operating a control of the personalization of at least one portable object during the transfer from the gripping means to a storage means.
6. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, le dispositif de récupération est monté avec le dispositif d'approvisionnement de sorte que le mouvement transfert effectué par le dispositif d'approvisionnement entre au moins un moyen de stockage d'objets portables à traiter et au moins un moyen de préhension est opéré de façon coordonnée avec le déplacement du dispositif de récupération entre au moins un moyen de préhension et au moins un moyen de stockage des objets portables personnalisés. 6. Supply system for a portable object personalization machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the recovery device is mounted with the supply device so that the transfer movement carried out by the device of supply between at least one portable object storage means to be treated and at least one gripping means is operated in a coordinated manner with the movement of the recovery device between at least one gripping means and at least one means for storing personalized portable objects.
7. Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de stockage d'objets portables est monté mobile (2c) sur un rail de sorte qu'une fois qu'au moins une partie des objets portables à personnaliser est transmis du moyen de stockage à la machine de personnalisation, le moyen est positionné au niveau du dispositif de récupération pour récupérer des objets portables traités. 7. Supply system for a portable object personalization machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one portable object storage means is movably mounted (2c) on a rail so that once at least a portion of the portable objects to be personalized are transmitted from the storage means to the personalization machine, the means is positioned at the recovery device to retrieve processed portable objects.
8. Système d'approvisionnement selon des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement et/ou le dispositif de récupération comprend au moins un mécanisme d'empilage et/ou de dépilage des objets portables dans un moyen de stockage.  8. Supply system according to claims 4 to 7, characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises at least one mechanism for stacking and / or unstacking the portable objects in a storage means .
9. Système d'approvisionnement selon des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement et/ou le dispositif de récupération comprend un système de prélèvement ou de replacement de chacun des objets portable dans une alvéole de stockage d'un plateau pourvu d'alvéole en déplacement relatif par rapport au système de prélèvement/replacement selon une direction parallèle au cheminement. 9. Supply system according to claims 4 to 6, characterized in that the supply device and / or the recovery device comprises a sampling system or replacement of each of the portable objects in a storage cell of a tray provided with cell relative displacement relative to the sampling / replacement system in a direction parallel to the path.
10. Système d'approvisionnement selon des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'approvisionnement comprend notamment un bol vibrant. 10. Supply system according to claims 4 to 7, characterized in that the supply device comprises in particular a vibratory bowl.
1 1 . Système d'approvisionnement pour une machine de personnalisation d'objets portables selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (8) amovible est disposé à une extrémité du bras support (7) du bâti du système d'approvisionnement.  1 1. Supply system for a portable object personalization machine according to one of the preceding claims, characterized in that the removable fastening device (8) is arranged at one end of the support arm (7) of the supply system frame.
12. Système d'approvisionnement selon des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (8) amovible comprend une articulation qui coopère avec une interface de la machine de personnalisation. 12. Supply system according to the preceding claims, characterized in that the removable fastening device (8) comprises a hinge which cooperates with an interface of the personalization machine.
13. Système d'approvisionnement selon des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement comprend un dispositif de réglage de la fixation (8) du système d'approvisionnement sur la machine de personnalisation. Supply system according to one of the preceding claims, characterized in that the supply system comprises a device for adjusting the fastening (8) of the supply system on the personalization machine.
14. Procédé de mise en œuvre d'un système d'approvisionnement selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le procédé comprend :  14. Method for implementing a supply system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the method comprises:
- une étape de transfert d'au moins un objet portable à traiter, par le dispositif d'approvisionnement depuis au moins un moyen de stockage vers au moins un moyen de préhension monté sur un composant mobile de la machine de personnalisation,  a step of transferring at least one portable object to be processed by the supply device from at least one storage means to at least one gripping means mounted on a mobile component of the personalization machine,
- une étape de transfert d'au moins un objet portable personnalisé par le dispositif de récupération d'au moins un objet portable depuis au moins un moyen de préhension vers au moins un moyen de stockage.  a step of transferring at least one personalized portable object by the device for recovering at least one portable object from at least one gripping means to at least one storage means.
15. Procédé de mise en œuvre selon la revendication 14, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable :  15. Method of implementation according to claim 14, characterized in that the method comprises in advance:
- une étape de montage du système d'approvisionnement adapté à un type d'objet portable par son dispositif de fixation (8) sur une machine de personnalisation,  a step of mounting the supply system adapted to a type of portable object by its fixing device (8) on a personalization machine,
- une étape de montage d'au moins un moyen de préhension adapté au même type d'objet portable sur au moins un composant mobile de la machine de personnalisation.  a step of mounting at least one gripping means adapted to the same type of portable object on at least one mobile component of the personalization machine.
16. Procédé de mise en œuvre selon une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de personnalisation magnétique d'au moins un objet portable concomitamment à l'étape de transfert par le dispositif d'approvisionnement, et/ou une étape de vérification de la personnalisation d'au moins un objet portable concomitamment à l'étape transfert par le dispositif de récupération.  16. The method of implementation according to one of claims 14 or 15, characterized in that the method comprises a magnetic personalization step of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the supply device, and / or a step of verifying the personalization of at least one portable object concomitantly with the transfer step by the recovery device.
17. Procédé de mise en œuvre selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que, le procédé comprend une étape de déplacement d'au moins un moyen de stockage depuis une position en regard du dispositif d'approvisionnement pour une distribution d'au moins un objet portable à personnaliser vers une position en regard du dispositif de récupération pour un stockage d'au moins un objet portable traité par la machine de personnalisation. 17. The method of implementation according to one of claims 14 to 16, characterized in that the method comprises a step of moving at least one storage means from a position opposite the supply device for a distribution of at least one portable object to customize to a position opposite the recovery device for storage of at least one portable object processed by the personalization machine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2827807A1 (en) * 2001-07-27 2003-01-31 Leroux Gilles Sa Portable objects color printing unit, in which objects are transferred from principal conveyor onto print conveyor and then returned
FR2831147A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-25 Leroux Gilles Sa Transport device for processing, customizing or personalizing flat portable objects such as smart cards, magnetic strip cards or badges has a transport device that enables increased operating speeds
FR2902550A1 (en) * 2005-09-15 2007-12-21 Datacard Corp HIGH CADENCE CUSTOMIZATION MACHINE

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