FR2931999A1

FR2931999A1 - DEVICE FOR CUSTOMIZING ELECTRONIC COMPONENTS

Info

Publication number: FR2931999A1
Application number: FR0802937A
Authority: FR
Inventors: Benoit Berthe; Frederic Beulet; Dominique Perdoux
Original assignee: Datacard Corp
Current assignee: Entrust Corp
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2009-12-04
Anticipated expiration: 2028-05-29
Also published as: RU2010153605A; FR2931999B1; CN102084379A; WO2009144571A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de personnalisation (1) de composants électroniques (Ci) caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de programmation (10) à plateau rotatif (100) destiné à recevoir dans des empreintes une pluralité de composants électroniques (Ci) pour les programmer avec au moins de données de programmation variables ; - un système de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges ; - un système de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés; - un système de marquage (13) à plateau rotatif (130) destiné à recevoir des composants électroniques (Ci) pour les graver avec des données de marquage ; - un ensemble de bras manipulateurs distincts (14a, 14b, 14c) destiné à manipuler les composants électroniques (Ci) entre les différents systèmes (10, 11, 12, 13) du dispositif de personnalisation (1 ) ; et - une unité de commande (3) des différents éléments (10, 11, 12, 13, 14a, 14b, 14c) formant le dispositif de personnalisation (1).The present invention relates to a personalization device (1) for electronic components (Ci), characterized in that it comprises: - a programming system (10) with a rotary table (100) intended to receive in fingerprints a plurality of electronic components (Ci) to program them with at least variable programming data; - a transport system (11) of the electronic components (Ci) virgin; - a transport system (12) of the electronic components (Ci) customized; - a marking system (13) with a turntable (130) for receiving electronic components (Ci) for engraving with marking data; - a set of separate manipulator arms (14a, 14b, 14c) for manipulating the electronic components (Ci) between the various systems (10, 11, 12, 13) of the personalization device (1); and a control unit (3) of the various elements (10, 11, 12, 13, 14a, 14b, 14c) forming the personalization device (1).

Description

DATACARD/17/FR/TP Dispositif de personnalisation de composants électroniques. La présente invention concerne le domaine de la personnalisation de composants électroniques et propose en particulier, un dispositif de personnalisation de composants électroniques embarquant, par exemple, un processeur capable de dérouler une application de type carte à puce. Actuellement, ce type de composants électroniques est utilisé, par exemple, dans les dongles à mérnoire de masse ou plus particulièrement, dans des terminaux destinées à exécuter des applications Machine to to Machine . Ces terminaux équipés de tels composants électroniques sont intégrés dans des équipements spécifiques comme, par exemple et de manière non limitative : - des panneaux d'affichage publicitaire ou des chaudières ou encore des photocopieurs pour envoyer un message textuel indiquant la nécessité 1s de la maintenance de l'équipement à destination de l'organisme en charge de la maintenance de l'équipement ; - des compteurs d'électricité, d'eau ou de gaz pour envoyer un message textuel indiquant le relevé du compteur à destination de l'organisme en charge du compteur ; 20 - des équipements automobiles pour envoyer un message textuel en cas d'accident à destination d'un central d'appel. D'autres applications de ces composants électroniques peuvent également être envisagées. Ces composants électroniques sont soudés sur les circuits 25 électroniques des terminaux ou des équipements dans lesquels ils sont embarqués et sont destinés à stocker ou mémoriser des données variables telles que, par exemple, des données propres à un opérateur de réseau GSM (Global System for Mobile Communications) et aux services supportés, des identifiants et éventuellement, une ou plusieurs applications et à DATACARD/17/FR/TP comporter, sur une de leur face, un numéro d'identification de chaque composant électronique. Il est donc nécessaire de programmer ces données variables et marquer par gravure ces composants électroniques avant leur mise en place dans le terminal ou l'équipement dans lequel ils sont embarqués. Mais la taille réduite de ces composants électroniques et de ce fait la dimension des plots de contact pour programmer ces composants électroniques ne permettent pas d'utiliser les dispositifs de personnalisation standards. Actuellement, il existe des dispositifs de chargement de données pour ces types de composants électroniques. Ces dispositifs de chargement de données se composent d'une tourelle qui emmène les composants électroniques pour charger chaque poste de chargement de données électrique ou chaque poste de chargement de données graphique. Mais chaque poste de chargement de données est de dimension importante et seulement quelques dispositifs de chargement de données peuvent être mis en oeuvre. Par conséquent, le chargement de données est plus long et le rendement est plus faible. En outre, le suivi des données d'un composant électronique entre les deux postes de chargement de données n'est pas effectué. Chaque poste de chargement de données ne gère absolument pas la programmation de données variables d'un composant électronique à un autre et par conséquent, ne répond pas aux besoins du client en termes de personnalisation et de séquentialité. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur et propose un dispositif de personnalisation de composants électroniques permettant d'assurer, de façon aisée et à faible coût, la programmation et le marquage de chaque composant électronique, et la coïncidence des données de programmation et de marquage pour un composant électronique donné. Pour atteindre ce but, le dispositif de personnalisation de composants électroniques est caractérisé en ce qu'il comprend : - un système de programmation à plateau rotatif avec identification et suivi de la position du plateau rotatif destiné à recevoir sur le dessus dans 2 DATACARD/17/FR/TP des empreintes une pluralité de composants électroniques pour les programmer chacun avec au moins des données de programmation variables ; - un système de distribution ou de transport des composants 5 électroniques vierges ; - un système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés ; - un système de marquage à plateau rotatif destiné à recevoir sur le dessus une autre pluralité de ou au moins deux composants électroniques 10 pour les graver avec des données de marquage ; - un ensemble de bras manipulateurs distincts destiné à manipuler les composants électroniques entre les différents systèmes du dispositif de personnalisation ; et - une unité de commande des différents éléments formant le dispositif 15 de personnalisation, l'unité de commande recevant les données de position et de suivi du plateau rotatif du système de programmation et assurant le suivi des composants électroniques chargés sur le système de marquage et sur le système de programmation dans le sens de circulation choisi et assurant la coïncidence des données de programmation et de marquage 20 pour chaque composant électronique. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation est de forme sensiblement circulaire à la périphérie duquel est disposée une pluralité d'empreintes comportant une pluralité de connecteurs destinés à recevoir les plots de contact d'un 25 composant électronique pour communiquer entre la carte mère de l'unité de commande et le microprocesseur de chaque composant électronique dès la détection du circuit électronique du composant électronique par le connecteur de l'empreinte dans laquelle le composant électronique est positionné de façon à ce que des données variables de programmation 30 soient mémorisées dans la mémoire du composant électronique lors de la rotation du plateau rotatif de programmation. 3 DATACARD/17/FR/TP Selon une autre particularité, les données variables de programmation sont similaires à celles d'une carte SIM et intègrent des données propres à l'opérateur du réseau GSM et au(x) service(s) proposé(s), des identifiants, et des clés permettant de sécuriser l'opération de personnalisation ainsi que l'accès au composant électronique lors de son utilisation et éventuellement, une ou plusieurs applications. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation est monté en rotation sensiblement en son centre sur un répartiteur destiné à transmettre certaines informations, comme les données de programmation, en fonction de la position angulaire du composant électronique sur le plateau rotatif de programmation fournie par un système de détection de position angulaire, entre la carte mère de l'unité de commande et la carte électronique contrôlant plusieurs connecteurs ensembles. is Selon une autre particularité, la rotation du plateau de programmation du système de programmation est réalisée dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est commandée par pas, un pas se calculant par une rotation complète du plateau de programmation divisée par le nornbre de connecteurs du plateau rotatif de 20 programmation du système de programmation. Selon une autre particularité, le plateau rotatif du système de marquage est de forme sensiblement circulaire, de diamètre sensiblement inférieur au plateau rotatif du système de programmation et comporte à sa périphérie une pluralité d'empreintes adaptées à la forme des composants 25 électroniques, chaque empreinte étant destinée à recevoir un composant électronique soit déjà programmé soit vierge Selon une autre particularité, la rotation du plateau rotatif du système de marquage est commandée par l'unité de commande du système de programmation de façon à ce que le plateau rotatif du système de marquage 30 puisse pivoter par pas dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, un pas se calculant par une rotation 4 DATACARD/17/FR/TP complète du plateau rotatif du système de marquage divisée par le nombre d'empreintes du plateau rotatif du système de marquage. Selon une autre particularité, le système de marquage est un système de marquage au laser comportant une enceinte, assurant l'étanchéité, soit s fixe de façon à ce qu'elle soit à fleur du plateau rotatif du système de marquage soit mobile de façon à ce qu'elle s'abaisse au-dessus du composant électronique à graver et se relève lorsque le composant électronique a été gravé, tout autre système permettant de graver au moins une donnée sur une des faces du composant électronique pouvant être to également envisagé. Selon une autre particularité, la ou les données de marquage sont un numéro d'identification ou un code barre 2D. Selon une autre particularité, le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage 15 sont respectivement parallèles entre eux et disposés sensiblement dans le même plan. Selon une autre particularité, les bras manipulateurs destinés à la prise et à la pose des composants électroniques sont constitués de deux unités linéaires pneumatiques avec une course verticale et une course 20 horizontale, à l'extrémité de celle-ci un préhenseur de type pince ou de type ventouse ou tout autre système adapté à la manipulation des composants électroniques étant fixé. Selon une autre particularité, les bras manipulateurs sont équipés d'un dispositif antichute des composants électroniques. 25 Selon une autre particularité, - un premier bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges et le plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à saisir un composant électronique vierge du système de distribution ou de 30 transport des composants électroniques vierges pour le disposer dans une empreinte du plateau de programmation du système de programmation ;5 DATACARD/17/FR/TP - un deuxième bras manipulateur est disposé entre le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique programmé après une rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation suffisante pour assurer la programmation et pour le disposer dans une des empreintes vides du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage ; et - un troisième bras manipulateur est disposé dans l'alignement du deuxième bras manipulateur entre le système de distribution ou de transport to des composants électroniques personnalisés et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique personnalisé du plateau rotatif du système de marquage pour le positionner sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, 15 - un premier bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique vierge du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour le disposer dans une empreinte du 20 plateau rotatif du système de marquage ; - un deuxième bras manipulateur est disposé dans l'alignement du premier bras manipulateur entre le plateau rotatif de programmation du système de programmation et le plateau rotatif du système de marquage de façon à saisir un composant électronique gravé après semi-rotation du 25 plateau rotatif du système de marquage pour le disposer dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation en vue de sa programmation ; et - un troisième bras manipulateur est disposé entre le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés et le 30 plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à saisir un composant électronique personnalisé du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour le positionner sur le 6 DATACARD/17/FR/TP système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, un système de reconnaissance optique est disposé en sortie du système de marquage, avant la programmation, pour déterminer, en fonction d'une base de données mémorisée dans une mémoire de l'unité de commande, la reconnaissance laser qui a été faite sur le composant électronique afin de le programmer avec les données de programmation correspondantes. Selon une autre particularité, le système de distribution des composants électroniques vierges ou personnalisés comporte un actionneur commandé par l'unité de commande du système de programmation et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés respectivement les composants électroniques vierges ou les composants électroniques personnalisés. DATACARD / 17 / FR / TP Device for the personalization of electronic components. The present invention relates to the field of personalization of electronic components and proposes in particular, a personalization device for electronic components embarked, for example, a processor capable of unrolling a smart card type application. Currently, this type of electronic components is used, for example, in mass-terminal dongles or more particularly, in terminals intended to execute Machine to Machine applications. These terminals equipped with such electronic components are integrated in specific equipment such as, for example and without limitation: - advertising billboards or boilers or photocopiers to send a text message indicating the need 1s maintenance of equipment to the body responsible for the maintenance of the equipment; - meters of electricity, water or gas to send a text message indicating the meter reading to the body in charge of the meter; - automotive equipment to send a text message in case of accident to a central office. Other applications of these electronic components can also be envisaged. These electronic components are soldered to the electronic circuits of the terminals or equipment in which they are embedded and are intended to store or memorize variable data such as, for example, data specific to a GSM network operator (Global System for Mobile Communications) and services supported, identifiers and possibly one or more applications and DATACARD / 17 / FR / TP have, on one of their face, an identification number of each electronic component. It is therefore necessary to program these variable data and etch mark these electronic components before they are placed in the terminal or the equipment in which they are embedded. But the small size of these electronic components and therefore the size of the contact pads for programming these electronic components do not allow the use of standard personalization devices. Currently, there are data loading devices for these types of electronic components. These data loading devices consist of a turret that takes the electronic components to charge each electrical data loading station or each graphics data loading station. But each data loading station is large in size and only a few data loading devices can be implemented. As a result, the data loading is longer and the yield is lower. In addition, the tracking of the data of an electronic component between the two data loading stations is not performed. Each data load station does not manage variable data programming from one electronic component to another, and therefore does not meet the customer's customization and sequential requirements. The object of the present invention is to overcome one or more of the drawbacks of the prior art and proposes a device for customizing electronic components making it possible to ensure, easily and at low cost, the programming and marking of each electronic component, and the coincidence of programming and marking data for a given electronic component. To achieve this goal, the personalization device of electronic components is characterized in that it comprises: - a rotary table programming system with identification and monitoring of the position of the turntable intended to receive on the top in 2 DATACARD / 17 / FR / TP fingerprints a plurality of electronic components for programming each with at least variable programming data; a system for dispensing or transporting blank electronic components; - a distribution or transport system for personalized electronic components; a turntable marking system for receiving on the top another plurality of or at least two electronic components for engraving them with marking data; a set of separate manipulator arms for manipulating the electronic components between the different systems of the personalization device; and a control unit for the various elements forming the personalization device, the control unit receiving the position and tracking data of the rotary plate of the programming system and monitoring the electronic components loaded on the marking system and on the programming system in the selected direction of circulation and ensuring the coincidence of programming and marking data for each electronic component. According to another particularity, the rotary programming platform of the programming system is of substantially circular shape on the periphery of which is disposed a plurality of cavities comprising a plurality of connectors intended to receive the contact pads of an electronic component for communicating. between the motherboard of the control unit and the microprocessor of each electronic component upon detection of the electronic circuit of the electronic component by the connector of the cavity in which the electronic component is positioned so that programming variable data 30 are stored in the memory of the electronic component during the rotation of the rotary programming plate. 3 DATACARD / 17 / FR / TP According to another particularity, the variable programming data are similar to those of a SIM card and integrate data specific to the operator of the GSM network and to the proposed service (s). s), identifiers, and keys to secure the personalization operation and access to the electronic component during its use and possibly one or more applications. According to another particularity, the rotary programming platform of the programming system is rotated substantially at its center on a distributor for transmitting certain information, such as programming data, as a function of the angular position of the electronic component on the turntable programming provided by an angular position detection system, between the motherboard of the control unit and the electronic card controlling several connectors together. According to another particularity, the rotation of the programming plate of the programming system is carried out clockwise and counterclockwise and is controlled by steps, a step being calculated by means of a complete rotation of the programming plate divided by the number of connectors of the programming programming plate of the programming system. According to another feature, the rotary plate of the marking system is of substantially circular shape, of diameter substantially smaller than the rotary plate of the programming system and comprises at its periphery a plurality of cavities adapted to the shape of the electronic components, each imprint being intended to receive an electronic component either already programmed or blank In another feature, the rotation of the rotary plate of the marking system is controlled by the control unit of the programming system so that the rotating plate of the marking system 30 can be rotated in a clockwise or anticlockwise manner, a step calculated by a complete rotation of the turntable of the divided marking system 4 DATACARD / 17 / FR / TP by the number of impressions of the rotating plate of the marking system. According to another feature, the marking system is a laser marking system comprising an enclosure, sealing, that is fixed so that it is flush with the rotating plate of the marking system is movable so as to it lowers above the electronic component to be etched and is raised when the electronic component has been etched, any other system for engraving at least one data on one of the faces of the electronic component can also be envisaged. According to another particularity, the marking data or data are an identification number or a 2D bar code. According to another feature, the rotary programming platform of the programming system and the rotating plate of the marking system 15 are respectively parallel to each other and arranged substantially in the same plane. According to another particularity, the manipulator arms intended for gripping and fitting the electronic components consist of two pneumatic linear units with a vertical stroke and a horizontal stroke, at the end of which a clamp-type gripper or Suction-type or any other suitable system for handling electronic components being fixed. According to another feature, the manipulator arms are equipped with a fall arrest device for electronic components. According to another feature, a first manipulator arm is disposed between the dispensing or transport system of the blank electronic components and the rotary programming platform of the programming system so as to grip a blank electronic component of the dispensing system or of the dispensing system. transporting the blank electronic components for placement in a footprint of the programming system programming platform; DATACARD / 17 / FR / TP - a second manipulator arm is disposed between the programming programming programming platform and the rotary table of the programming system; marking system for gripping a programmed electronic component after a rotation of the programming rotary plate of the programming system sufficient to provide the programming and for arranging it in one of the empty impressions of the rotating plate of the marking system for its marking; and a third manipulator arm is arranged in alignment with the second manipulator arm between the dispensing or transport system to customized electronic components and the rotating plate of the marking system so as to grasp a personalized electronic component of the rotating plate of the system. markers to position it on the distribution or transport system of the personalized electronic components. According to another feature, a first manipulator arm is disposed between the dispensing or transport system of the blank electronic components and the rotating plate of the marking system so as to grip a virgin electronic component of the distribution or transport system of the components. blank electronics for placing it in an imprint of the rotating plate of the marking system; a second manipulator arm is arranged in alignment with the first manipulator arm between the programming programming programming plate and the rotating plate of the marking system so as to grip an electronic component engraved after semi-rotation of the rotary plate of the marking system for arranging it in an empty footprint of the rotary programming platform of the programming system for programming purposes; and a third manipulator arm is disposed between the dispensing or transport system of the custom electronic components and the programming rotary platen of the programming system so as to capture a customized electronic component of the programming programming platform of the programming system for the position on the 6 DATACARD / 17 / FR / TP distribution system or transport of custom electronic components. According to another feature, an optical recognition system is disposed at the output of the marking system, before programming, to determine, according to a database stored in a memory of the control unit, the laser recognition which has been done on the electronic component in order to program it with the corresponding programming data. In another feature, the dispensing system of the blank or custom electronic components comprises an actuator controlled by the control unit of the programming system and a turntable or in translation on which are positioned respectively the blank electronic components or the personalized electronic components. .

Selon une autre particularité, le système de transport des composants électroniques vierges comporte un actionneur commandé par l'unité de commande du système de programmation et une bobine de bande alvéolée comportant dans chaque alvéole un composant électronique vierge, la bobine alimentant un convoyeur à bande adapté à la largeur de la bande alvéolée de composants électroniques vierges. Selon une autre particularité, la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée de composants électroniques vierges de la bobine et de transporter horizontalement la bande alvéolée de composants électroniques vierges de façon à ce que le premier bras manipulateur puisse saisir aisément chaque composant électronique vierge de la bande alvéolée de composants électroniques vierges pour le disposer soit dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation en vue de sa programmation soit dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage c'est-à-dire selon le sens de circulation des composants électroniques choisi. Selon une autre particularité, le système de transport des composants électroniques personnalisés comporte un actionneur commandé par l'unité 7 DATACARD/17/FR/TP de commande du système de programmation et une bobine de bande alvéolée vide, la bobine alimentant un convoyeur à bande adapté à la largeur de la bande alvéolée vide. Selon une autre particularité, la commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée vide de la bobine et de transporter horizontalement la bande alvéolée vide de façon à ce que le troisième bras manipulateur puisse saisir aisément chaque composant électronique personnalisé soit du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée après lo sa programmation soit du plateau rotatif du système de marquage pour le disposer dans une alvéole de la bande alvéolée après son marquage selon le sens de circulation des composants électroniques choisi. Selon une autre particularité, les bobines sont disposées respectivement à une extrémité des convoyeurs à bande, à proximité de ls l'autre extrémité sont disposés les bras manipulateurs appropriés, destinés à saisir et transférer chaque composant électronique. Selon une autre particularité, une poubelle destinée à recevoir les composants électroniques électriquement défaillants est disposée en dessous d'un des bras manipulateurs disposés entre le plateau rotatif de 20 programmation du système de programmation et un des systèmes de distribution ou de transport de façon à ce que ledit bras manipulateur puisse saisir sur le plateau rotatif de programmation du système de programmation chaque composant électronique détecté pendant la programmation comme étant défaillant électriquement pour le déposer dans la poubelle. 25 Selon une autre particularité, le cheminement d'arrivée des composants électroniques vierges et le cheminement de sortie des composants électroniques personnalisés ne sont pas disposés dans l'alignement du centre du plateau rotatif de programmation du système de programmation, un des systèmes de distribution ou de transport des 30 composants électroniques étant disposé sensiblement tangentiellement au plateau rotatif de programmation du système de programmation et l'autre système de distribution ou de transport des composants électroniques étant 8 DATACARD/17/FR/TP disposé sensiblement tangentiellement au plateau rotatif du système de marquage. Selon une autre particularité, l'unité de commande du dispositif de personnalisation comprend au moins un module de traitement et de commande associé à des logiciels appropriés, une mémoire mémorisant une base de données associant la position angulaire de chaque composant électronique sur le plateau rotatif de programmation aux données de programmation et de marquage, une interface utilisateur composée d'un écran et d'un clavier. According to another feature, the transport system of the blank electronic components comprises an actuator controlled by the control unit of the programming system and a coil of corrugated tape having in each cell a blank electronic component, the coil feeding a suitable belt conveyor to the width of the blister strip of virgin electronic components. According to another feature, the control of the actuator makes it possible to unwind the cellular strip of virgin electronic components of the coil and to horizontally transport the cellular strip of virgin electronic components so that the first manipulator arm can easily grasp each electronic component. blank of the blister strip of blank electronic components to be placed either in an empty cavity of the programming rotary plate of the programming system for programming purposes or in an empty cavity of the rotating plate of the marking system for the purpose of its marking; that is to say according to the direction of circulation of the electronic components chosen. In another feature, the custom electronic component transport system comprises an actuator controlled by the programming system control unit 7 DATACARD / 17 / FR / TP and an empty hollow core coil, the coil feeding a belt conveyor adapted to the width of the empty honeycomb strip. According to another particular feature, the control of the actuator makes it possible to unwind the empty corrugated strip from the coil and to transport the empty corrugated strip horizontally so that the third manipulator arm can easily grasp each personalized electronic component of the rotary plate of the coil. programming of the programming system to arrange it in a cell of the blister strip after lo programming of the turntable of the marking system to arrange it in a cell of the blister strip after marking according to the flow direction of the chosen electronic components. According to another feature, the coils are respectively disposed at one end of the belt conveyors, near the other end are arranged the appropriate manipulator arms, intended to capture and transfer each electronic component. In another feature, a trash receptacle for receiving the electrically failing electronic components is disposed beneath one of the manipulator arms disposed between the programming rotary platen of the programming system and one of the dispensing or transport systems so that said manipulator arm can enter on the rotary programming platform of the programming system each electronic component detected during programming as being electrically failed to deposit it in the trash. According to another feature, the arrival path of the blank electronic components and the output path of the custom electronic components are not arranged in alignment with the center of the programming programming platform of the programming system, one of the distribution systems or wherein the electronic components are disposed substantially tangentially to the rotary programming plate of the programming system and the other distribution or transport system of the electronic components being DATACARD / 17 / FR / TP arranged substantially tangentially to the rotating plate of the control system. marking. According to another particularity, the control unit of the personalization device comprises at least one processing and control module associated with appropriate software, a memory storing a database associating the angular position of each electronic component on the turntable of FIG. programming to programming and marking data, a user interface consisting of a screen and a keyboard.

Selon une autre particularité, l'écran permet d'afficher pour l'opérateur les données spécifiques à la programmation de chaque composant électronique, un échec de programmation d'un des composants électroniques du plateau de programmation du système de programmation et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation. Selon une autre particularité, le clavier permet à l'utilisateur de saisir, par exemple, des informations spécifiques pour la programmation des composants électroniques et pour le logiciel destiné à la programmation des composants électroniques et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation. Un autre but est atteint en proposant une utilisation du dispositif de personnalisation selon l'invention, caractérisée en ce qu'elle consiste à saisir un composant électronique vierge pour soit le programmer puis le graver soit le graver puis le programmer, une fois personnalisée, le composant électronique étant saisi pour être positionné sur un système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés, l'utilisation permettant d'assurer en continu la personnalisation des composants électroniques tout en conservant la séquentialité et la coïncidence des informations de personnalisation électronique et de marquage. According to another particularity, the screen makes it possible to display for the operator the data specific to the programming of each electronic component, a failure to program one of the electronic components of the programming platform of the programming system and all other necessary information. the use of the personalization device. According to another feature, the keyboard allows the user to enter, for example, specific information for the programming of electronic components and for the software for the programming of electronic components and all other information necessary for the use of the device. customization. Another purpose is achieved by proposing a use of the personalization device according to the invention, characterized in that it consists in entering a blank electronic component to be programmed and then burned or burned then programmed, once customized, the electronic component being captured to be positioned on a distribution or transport system of the custom electronic components, the use to ensure continuous personalization of the electronic components while maintaining the sequentiality and coincidence of the electronic personalization and marking information .

Selon une autre particularité, un composant électronique vierge est saisi, au moyen du premier bras rnanipulateur, du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour être déposé dans 9 DATACARD/17/FR/TP une empreinte vide et de position identifiée du plateau rotatif de programmation du système de programmation, après une rotation par pas du plateau rotatif de programmation suffisante pour assurer la programmation, puis ledit composant électronique programmé est saisi, au moyen du deuxième bras manipulateur, de son empreinte pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage, la rotation d'un pas du plateau rotatif du système de marquage permettant de positionner le composant électronique programmé pour qu'il soit marqué avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du lo composant électronique, puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif du système de marquage permettant à un troisième bras manipulateur de saisir le composant électronique personnalisé de l'empreinte pour le déposer sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. 15 Selon une autre particularité, à chaque pas du plateau rotatif de programmation du système de programmation et à chaque pas du plateau rotatif du système de marquage, l'unité de commande contrôle le premier bras manipulateur pour déposer un composant électronique vierge dans une empreinte vide pendant qu'un autre composant électronique programmé est 20 saisi par le deuxième bras manipulateur de son empreinte pour être déposé dans une empreinte du plateau rotatif du système de marquage et qu'un composant électronique personnalisé est saisi par le troisième bras manipulateur de son empreinte du plateau rotatif du système de marquage pour être déposé sur le système de distribution ou de transport des 25 composants électroniques personnalisés et pendant que l'unité de commande contrôle la programmation des autres composants électroniques positionnés sur leur empreinte respective du plateau rotatif de programmation du système de programmation avec les données définies pour chacun et transmises par la carte mère au connecteur respectif, et 30 contrôle le marquage d'un composant électronique positionné dans son empreinte du plateau rotatif du système de marquage avec les données de10 DATACARD/17/FR/TP marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique. Selon une autre particularité, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement par la carte mère, l'unité de commande contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement pour qu'il puisse être saisi par le premier bras manipulateur et évacué dans la poubelle puis contrôle le premier bras manipulateur pour la prise d'un nouveau composant électronique vierge et son dépôt dans l'empreinte dudit composant défaillant évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation dans le sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques. Selon une autre particularité, un composant électronique vierge est saisi, au moyen du premier bras manipulateur, du système de distribution ou de transport des composants électroniques vierges pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage, la rotation d'un pas du plateau du système de marquage permettant de positionner le composant électronique vierge pour qu'il soit marqué avec les données de marquage transmises par la carte mère au système de marquage puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif permettant de positionner le composant électronique marqué pour qu'il soit saisi par un deuxième bras manipulateur pour être déposé dans une empreinte vide du plateau rotatif de programmation du système de programmation de façon à ce que le composant électronique gravé soit programmé avec les données de programmation coïncidant avec les données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique, puis une fois la rotation suffisante pour le programmation du plateau de programmation du système de programmation effectuée, le composant électronique personnalisé étant saisi au moyen du troisième bras manipulateur pour être 11 DATACARD/ 17/FR/TP déposé sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés. Selon une autre particularité, à chaque pas du plateau rotatif de programmation du système de programmation et à chaque pas du plateau rotatif du système de marquage, l'unité de commande contrôle le premier bras manipulateur pour déposer un composant électronique vierge dans une empreinte vide du plateau rotatif du système de marquage en vue de son marquage, le deuxième bras manipulateur pour déposer un composant électronique gravé dans une empreinte vide du plateau rotatif de to programmation du système de programmation pendant qu'un autre composant électronique personnalisé est saisi de son empreinte du plateau rotatif de programmation du système de programmation pour être déposé sur le système de distribution ou de transport des composants électroniques personnalisés et l'unité de commande contrôle la programmation des autres 15 composants électroniques gravés positionnés dans leur empreinte respective du plateau de programmation clu système de programmation avec les données de programmation définies pour chacun et transmises par la carte mère au connecteur respectif en fonction des données de marquage reconnues optiquement, et contrôle le marquage d'un composant 20 électronique positionné dans son empreinte du plateau rotatif du système de marquage avec les données de marquage du composant électronique. Selon une autre particularité, chaque composant électronique gravé est analysé par un système de reconnaissance optique en sortie du système de marquage, le système de reconnaissance optique transmet les données 25 de marquage gravées sur le composant électronique à l'unité de commande pour déterminer, en fonction des informations fournies par une base de données mémorisée dans la mémoire de l'unité de commande, les données de personnalisation à prograrnmer dans le composant électronique correspondant. 30 Selon une autre particularité, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement par la carte mère, l'unité de commande contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation du 12 DATACARD/17/FR/TP système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement pour qu'il puisse être saisi par le troisième bras manipulateur et évacué dans la poubelle puis contrôle la rotation du plateau de programmation pour qu'il se positionne de façon à ce que le deuxième bras manipulateur puisse saisir un nouveau composant électronique gravé et analysé optiquement pour le positionner dans l'empreinte dudit composant défaillant évacué, et contrôle à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation du système de programmation lo dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation sera minimum de façon à ce qu'il se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la ls description explicative qui va suivre faite en référence aux figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention et illustre, plus particulièrement, le cheminement des composants électroniques via le 20 dispositif de personnalisation selon l'invention : la figure 1 a illustre le cheminement des composants électroniques programmés puis gravés, la figure 1 b illustre le cheminement des composants électroniques lorsqu'un composant électronique défaillant est détecté, la figure 1 c illustre le remplacement du composant électronique défaillant et la figure 1d illustre le 25 cheminement des composants électroniques programmés puis gravés lorsque le composant électronique défaillant a été remplacé ; - la figure 2 représente une vue d'ensemble du dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue d'ensemble zoomée du dispositif de 30 personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; - la figure 4 représente une variante d'un dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention ; et 13 DATACARD/17/FR/TP - la figure 5 représente un schéma du dispositif de personnalisation des composants électroniques selon l'invention mettant en évidence la connectique entre les différents éléments formant le dispositif de personnalisation. According to another feature, a virgin electronic component is grasped, by means of the first manipulator arm, of the dispensing or transport system of the blank electronic components to be deposited in a DATACARD / 17 / FR / TP an empty imprint and of an identified position of the rotary programming platform of the programming system, after a rotation by step of the programming rotary plate sufficient to ensure the programming, then said programmed electronic component is grasped, by means of the second manipulator arm, its footprint to be deposited in an empty footprint of the rotating plate of the marking system, the rotation of a pitch of the rotating plate of the marking system for positioning the programmed electronic component so that it is marked with the marking data coinciding with the electronic programming data of the electronic component, then a new rotation of a step of the rotating plate of the system e marking enabling a third manipulator arm to enter the personalized electronic component of the imprint to deposit it on the distribution system or transport of custom electronic components. According to another feature, at each step of the rotary programming platform of the programming system and at each step of the rotary table of the marking system, the control unit controls the first manipulator arm to deposit a blank electronic component in an empty cavity. while another programmed electronic component is gripped by the second manipulator arm of its fingerprint to be deposited in an imprint of the rotating plate of the marking system and a personalized electronic component is grasped by the third manipulator arm of its fingerprint. rotating turntable of the marking system to be deposited on the dispensing or transport system of the personalized electronic components and while the control unit controls the programming of the other electronic components positioned on their respective fingerprint of the rotating programming plate of the electronic system. programming with the data They are defined for each and transmitted by the motherboard to the respective connector, and control the marking of an electronic component positioned in its imprint of the rotating plate of the marking system with the data of DATACARD / 17 / FR / TP marking coinciding with the data. electronic programming of the electronic component. According to another feature, if an electronic component is detected as failing electronically by the motherboard, the control unit controls the rotation of the programming programming platform of the programming system in a direction of rotation where the rotation of the programming plate will be minimum so as to position the failing electronic component electronically so that it can be grasped by the first manipulator arm and evacuated in the trash then controls the first manipulator arm for taking a new virgin electronic component and its deposit in the imprint of said defective component evacuated, and again checks the rotation of the programming rotary plate of the programming system in the direction of rotation where the rotation of the programming plate will be minimum so that it is repositioned to resume the customization of the electronic components . According to another feature, a virgin electronic component is grasped, by means of the first manipulator arm, of the distribution or transport system of the blank electronic components to be deposited in an empty cavity of the rotating plate of the marking system, the rotation of a not the marking system tray for positioning the blank electronic component so that it is marked with the marking data transmitted by the motherboard to the marking system and then a new rotation of a pitch of the turntable for positioning the component electronics marked so that it is grasped by a second manipulator arm to be deposited in an empty cavity of the rotary programming platform of the programming system so that the engraved electronic component is programmed with the programming data coinciding with the data of the programming system. markings recognized optically by the optical recognition system and then once the rotation is sufficient to program the programming platform of the programming system carried out, the personalized electronic component being entered by means of the third manipulator arm to be deposited on the distribution system or on the distribution system. transportation of custom electronic components. According to another feature, at each step of the rotary programming platform of the programming system and at each step of the rotating plate of the marking system, the control unit controls the first manipulator arm to deposit a virgin electronic component in an empty cavity of the turntable of the marking system for marking, the second manipulator arm for depositing an electronic component engraved in an empty fingerprint of the programming program programming turntable while another personalized electronic component is seized with its imprint of the rotary programming platform of the programming system to be deposited on the distribution system or transport of custom electronic components and the control unit controls the programming of the other 15 etched electronic components positioned in their respective fingerprint of the programming plate of the system of programm ation with the programming data defined for each and transmitted by the motherboard to the respective connector according to the optically recognized marking data, and controls the marking of an electronic component positioned in its imprint of the rotating plate of the marking system with the marking data of the electronic component. According to another feature, each etched electronic component is analyzed by an optical recognition system at the output of the marking system, the optical recognition system transmits the marking data engraved on the electronic component to the control unit to determine, in according to the information provided by a database stored in the memory of the control unit, the personalization data to be programmed in the corresponding electronic component. According to another feature, if an electronic component is detected as failing electronically by the motherboard, the control unit controls the rotation of the programming rotary platform of the programming system in a direction of rotation where the rotation of the programming plate will be minimum so as to position the electronically defective electronic component so that it can be grasped by the third manipulator arm and evacuated in the trash can then control the rotation of the programming plate so that it is positioned so that the second manipulator arm can enter a new electronic component etched and optically analyzed to position it in the cavity of said evacuated failed component, and again controls the rotation of the programming rotary plate of the programming system lo in a direction of rotation where the rotation of the programming plate will be minimal m so that it repositioned to resume the customization of electronic components. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the following explanatory description given with reference to the appended figures given as non-limiting examples in which: FIG. 1 represents a view from above of a device for personalization of the electronic components according to the invention and illustrates, more particularly, the routing of the electronic components via the personalization device according to the invention: FIG. the routing of the electronic components programmed and then etched, FIG. 1 b illustrates the routing of the electronic components when a faulty electronic component is detected, FIG. 1 c illustrates the replacement of the failing electronic component and FIG. 1d illustrates the routing of the electronic components. programmed and then etched when the electronic component of has been replaced; FIG. 2 represents an overall view of the personalization device of the electronic components according to the invention; FIG. 3 represents an overall zoomed view of the personalization device of the electronic components according to the invention; FIG. 4 represents a variant of a personalization device for the electronic components according to the invention; and 13 DATACARD / 17 / FR / TP - Figure 5 shows a diagram of the personalization device of the electronic components according to the invention highlighting the connection between the various elements forming the personalization device.

En référence aux figures 1 à 5 précédemment citées, le dispositif de personnalisation (1, 1') des composants électroniques (Ci) selon l'invention comprend : - un système de programmation (10, 10') à plateau rotatif (100, 100') destiné à recevoir sur le dessus dans des empreintes les composants électroniques (Ci) pour les programmer avec au moins des données de programmation variables; - un système de distribution ou de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges ; - un système de distribution ou de transport (12, 12') des composants 15 électroniques (Ci) personnalisés ; - un système de marquage (13, 13') à plateau rotatif (130, 130') destiné à recevoir sur le dessus une autre pluralité de ou au moins deux composants électroniques (Ci) pour les graver avec des données de marquage ; et 20 - un ensemble de bras manipulateurs distincts (14a, 14b, 14c) ou (14a', 14b', 14c') destiné à manipuler les composants électroniques (Ci) entre respectivement les différents systèmes (10, 11, 12, 13) ou (10', 11', 12', 13') formant respectivement le dispositif de personnalisation (1) ou (1'). Les numéros entre parenthèses suivis d'un font référence à une 25 variante de réalisation du dispositif de programmation noté (1'), représenté à la figure 4, et dans laquelle les composants électroniques (Ci) suivent un sens de circulation différent : les composants électroniques (Ci) vierges sont gravés via le système de marquage (13') puis programmés via le système de programmation (10'), le mode de réalisation préféré de l'invention consistant 30 à l'inverse à programmer les composants électroniques (Ci) vierges puis à les graver. 14 DATACARD/17/FR/TP Le système de programmation (10, 10') comprend un plateau rotatif de programmation (100, 100') de forme sensiblement circulaire à la périphérie duquel est disposée une pluralité d'empreintes (101, 101') comportant chacune un connecteur (appelés sockets). Chaque empreinte (101, 101') s comporte un connecteur destiné à recevoir les plots de contact d'un composant électronique (Ci) pour communiquer entre la carte mère (32) d'une unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1, 1') et le microprocesseur de chaque composant électronique (Ci). La communication entre la carte mère (32) de l'unité de commande (3) qui reçoit, d'un capteur 10 de position angulaire disposé sur le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'), des données de position et de suivi du plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le microprocesseur de chaque composant électronique (Ci) via ces plots de contact permet de programmer des données spécifiques variables de 15 programmation, similaires à celles d'une carte SIM, telles que des données propres à l'opérateur du réseau GSM et au(x) service(s) proposé(s), des identifiants et des clés permettant de sécuriser l'opération de personnalisation ainsi que l'accès au composant électronique (Ci) lors de son utilisation et éventuellement, une ou plusieurs applications dans la mémoire 20 des composants électroniques (Ci) tout au long de la rotation du plateau rotatif de programmation (100, 100') ou durant une rotation du plateau rotatif de programmation (100, 100') suffisante pour la programmation. En effet, le capteur de position angulaire (non représenté) ou tout autre système permettant de déterminer le suivi et la position du plateau 25 rotatif de programmation (100, 100') est prévu sur le système de programmation (10, 10') de façon à transmettre à la carte mère (32) de l'unité de commande (3) les informations représentatives de la position angulaire de chaque composant électronique (Ci) dans l'empreinte (101, 101') sur le plateau rotatif de programmation (10, 10') dès la détection du contact entre 30 les circuits électroniques du composant électronique (Ci) et le connecteur associé à l'empreinte (101, 101') du composant électronique (Ci). 15 DATACARD/17/FR/TP Il est à noter que le plateau rotatif de programmation (100, 100') est disposé sur la face de dessus du système de programmation (10, 10') de forme sensiblement parallélépipédique. En référence notamment à la figure 5, le plateau rotatif de programmation (100, 100') de forme sensiblement circulaire est monté en rotation sensiblement en son centre sur un répartiteur (102, 102') destiné à transmettre certaines informations issues de la carte électronique ou coupleur (103, 103') contrôlant plusieurs connecteurs ensembles à la carte mère (32) de l'unité de commande (3) telles que les informations stipulant l'échec de la programmation d'au moins un des to composants électroniques (Ci) et certaines informations de la carte mère (32) de l'unité de commande (3) vers la carte électronique (103, 103') contrôlant plusieurs connecteurs telles que les données de programmation pouvant être variables d'un composant électronique (Ci) à un autre et nécessaires à la programmation de chaque composant électronique (Ci). 15 En effet, comme illustré à la figure 5, un ensemble de connecteurs est relié par au moins un bus à une carte électronique (103, 103') elle-même reliée par au moins un bus au répartiteur (102, 102'), le répartiteur (102, 102') étant relié à la carte mère (32) de l'unité de commande (3). Dès détection des circuits électroniques du composant électronique (2) par le 20 connecteur de l'empreinte dans laquelle il est positionné, le capteur angulaire transmet les informations de position du composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de programmation (100, 100'). En fonction de ces informations, l'unité de commande (3) transmet les données de programmation au répartiteur (102, 102') qui les transmet à la carte 25 électronique qui elle-même les transmet au connecteur correspondant. En même temps, l'unité de commande (3) commande l'actionnement des différents systèmes (11, 12, 13, 14a, 14b, 14c) ou (11', 12', 13', 14a', 14b', 14c') formant respectivement le dispositif de personnalisation (1, 1'). Les données de programmation transrnises à la carte électronique (103, 103') par 30 le répartiteur (102, 102') sont mémorisées dans une base de données dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3). Cette base de données permet d'associer la position du composant électronique (Ci) sur le plateau rotatif de 16 DATACARD/17/FR/TP programmation (100, 100') et ces données de programmation et de marquage. De ce fait, dans la variante de réalisation, il est nécessaire qu'un système de reconnaissance optique (16) soit disposé entre le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et le système de marquage (13'). De manière non limitative, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est commandée par l'unité de commande (3) : - dans le sens des aiguilles d'une montre (sens j), par exemple, comme illustré à la figure 1 b dans le cas où un composant électronique lo défaillant a été détecté par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) dans le mode de réalisation préféré ou comme illustré à la figure 4 pour la variante de réalisation du dispositif de personnalisation (1') ; et respectivement - dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens i), par 15 exemple, comme illustré aux figures la et 1d pour le mode de réalisation préféré du dispositif de programmation (1) ou dans le cas où un composant électronique défaillant a été détecté par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) pour la variante de réalisation. En outre, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du 20 système de programmation (10, 1 0') est commandée par pas par l'unité de commande (3), un pas étant calculé par un logiciel approprié de l'unité de commande (3) par une rotation complète soit 360° du plateau de programmation (100, 100') divisée par le nombre de connecteurs du plateau rotatif de programmation (100, 100'). 25 Dans un exemple de réalisation représenté aux figures la à 1 d et 4 et de manière non limitative, le plateau rotatif (100, 100') comporte 36 empreintes (101, 101') destinés à recevoir chacun un composant électronique (Ci). Dans cet exemple de réalisation, l'unité de commande (3) gère le mouvement de rotation du plateau rotatif de programmation (100, 30 100') par pas de 10°. La rotation du plateau de programmation (100, 100') pendant laquelle la programmation des composants électroniques (Ci) a lieu 17 DATACARD/17/FR/TP et est suffisante est inférieure à 360° et, dans l'exemple représenté, sensiblement égale à 340°. Le système de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges, standard aux dispositifs de personnalisation connus, comporte un actionneur (non représenté) commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et une bobine (110) de bande alvéolée (111, 111') comportant dans chaque alvéole un composant électronique (Ci) vierge, la bobine (110) alimentant un convoyeur à bande (112, 112') adapté à la largeur de la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges. La commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de la bobine (110) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce qu'un premier bras manipulateur (14a, 14a') puisse saisir aisément chaque composant 1s électronique vierge de la bande alvéolée (111) de composants électroniques (Ci) vierges pour le disposer dans une empreinte (101) vide du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) dans le cas du mode de réalisation préféré et pour le disposer dans une empreinte vide (131') du plateau rotatif (13') du système de marquage (13') dans la variante 20 de réalisation. Il est à noter que le système de transport (11, 11') des composants électroniques (Ci) vierges peut être remplacé par un système de distribution (non représenté) de composants électroniques (Ci) vierges comportant un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de 25 programmation (10, 10') et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés les composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce que le premier bras manipulateur (14a, 14a') puisse saisir aisément chaque composant électronique vierge du plateau pour le positionner dans une empreinte (101) vide du plateau rotatif de programmation (100) du système 30 de programmation (10) dans le cas du mode de réalisation préféré et pour le disposer dans une empreinte vide (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') dans la variante de réalisation. 18 DATACARD/17/FR/TP De ce fait, le premier bras manipulateur (14a) du mode de réalisation préféré de l'invention est disposé entre le système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10). Dans la variante de réalisation, le premier bras manipulateur (14a') est disposé entre le système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges et le plateau rotatif (130') du système de marquage (13'). II est à noter que la bobine (110) de composants électroniques (Ci) to vierges du système de transport (11, 11') est disposée à une extrémité du convoyeur à bande (112, 112') du système de transport (11, 11'), à proximité de l'autre extrémité étant disposé le premier bras manipulateur (14a, 14a') destiné à saisir et à transférer un composant électronique (Ci) vierge. Le système de marquage (13, 13') est constitué d'un plateau rotatif 15 (130, 130') de forme sensiblement circulaire, de diamètre sensiblement inférieur au plateau rotatif (100, 100') du système de programmation (10, 10'). Le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comporte à sa périphérie une pluralité d'empreintes (131, 131') adaptées à la forme des composants électroniques (Ci). Chaque empreinte (131, 131') est 20 destinée à recevoir un composant électronique (Ci) soit déjà programmé lors de la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) dans le mode de réalisation préféré soit vierge dans la variante de réalisation. La rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est comrnandée par l'unité de commande (3) du 25 système de programmation (10, 10'). II est à noter que le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') sont respectivement parallèles entre eux et positionnés sensiblement dans un même plan. 30 En effet, un plateau support, référencé (17) sur la figure 3, surélevé par rapport au plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') permet de supporter le système de marquage (13, 19 DATACARD/17/FR/TP 13') et les bras manipulateurs (14a, 14a', 14b, 14b', 14c, 14c') de façon à ce qu'ils soient positionnés sensiblement dans le même plan que le plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). En outre, la rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de s marquage (13, 13') est commandée par l'unité de commande (3) dans le sens des aiguilles d'une montre (sens k) comme illustré à la figure 4 pour la variante de réalisation ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens I) comme illustré aux figures la et 1d. La rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') est commandée par pas par ~o l'unité de commande (3), un pas se calculant par une rotation complète soit 360° du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') divisée par le nombre d'empreintes (131, 131') du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). Dans un exemple de réalisation représenté aux figures la à 1 d et 4 et 15 de manière non limitative, le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comporte quatre empreintes (131, 131'). Dans cet exemple de réalisation, l'unité de commande du système de marquage (13, 13') commande le mouvement de rotation du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') par pas de 90°. 20 Dans un exemple de réalisation et de manière non limitative, le marquage des composants électroniques (Ci) est réalisé par laser. Le système de marquage au laser (13, 13') comporte une enceinte (132, 132'), destinée à assurer l'étanchéité, soit fixe de façon à ce qu'elle soit positionnée à fleur du plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') soit 25 mobile de façon à ce qu'elle s'abaisse au-dessus du composant électronique (Ci) à graver et se relève lorsque le composant électronique (Ci) a été gravé, l'abaissement de l'enceinte étant prévu notamment dans le cas où les composants électroniques (Ci) sont plus volumineux que la taille des empreintes (131, 131') du plateau rotatif (130, 130') du système de 30 marquage (13, 13'). Le marquage consiste à graver une donnée, par exemple, un numéro d'identification ou un code barre 2D, par exemple, de type Datamatrix sur 20 DATACARD/17/FR/TP une des faces, par exemple la face de dessus, du composant électronique (Ci). Il est à noter que d'autres modes de marquage peuvent être envisagés. With reference to FIGS. 1 to 5 previously mentioned, the personalization device (1, 1 ') of the electronic components (Ci) according to the invention comprises: a programming system (10, 10') with a rotating plate (100, 100 ') for receiving on top in fingerprints the electronic components (Ci) for programming with at least variable programming data; - a distribution or transport system (11, 11 ') of the electronic components (Ci) virgin; a distribution or transport system (12, 12 ') of the personalized electronic components (Ci); - a marking system (13, 13 ') with a turntable (130, 130') for receiving on the top another plurality of or at least two electronic components (Ci) for engraving with marking data; and a set of separate manipulator arms (14a, 14b, 14c) or (14a ', 14b', 14c ') for manipulating the electronic components (Ci) between respectively the different systems (10, 11, 12, 13) or (10 ', 11', 12 ', 13') respectively forming the personalization device (1) or (1 '). The numbers in parentheses followed by one refer to an alternative embodiment of the noted programming device (1 '), shown in FIG. 4, and in which the electronic components (Ci) follow a different direction of circulation: the components The blank electronics (Ci) are etched via the marking system (13 ') and then programmed via the programming system (10'), the preferred embodiment of the invention being the inverse of programming the electronic components (Ci). ) and then burn them. 14 DATACARD / 17 / EN / TP The programming system (10, 10 ') comprises a rotatable programming plate (100, 100') of substantially circular shape, on the periphery of which a plurality of cavities (101, 101 ') are arranged. ) each having a connector (called sockets). Each cavity (101, 101 ') has a connector for receiving the contact pads of an electronic component (Ci) to communicate between the motherboard (32) of a control unit (3) of the personalization device ( 1, 1 ') and the microprocessor of each electronic component (Ci). The communication between the motherboard (32) of the control unit (3) which receives, from an angular position sensor 10 disposed on the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10) '), position data and tracking the turntable (100, 100') of the programming system (10, 10 ') and the microprocessor of each electronic component (Ci) via these contact pads can program specific data programming variables, similar to those of a SIM card, such as data specific to the operator of the GSM network and the proposed service (s), identifiers and keys making it possible to secure the personalization operation as well as access to the electronic component (Ci) during its use and optionally, one or more applications in the memory 20 of the electronic components (Ci) throughout the rotation of the rotary programming plate (100, 100 ') or during a rotation of the pl rotating programming disk (100, 100 ') sufficient for programming. Indeed, the angular position sensor (not shown) or any other system for determining the tracking and the position of the rotary programming plate (100, 100 ') is provided on the programming system (10, 10') of for transmitting to the motherboard (32) of the control unit (3) the information representative of the angular position of each electronic component (Ci) in the cavity (101, 101 ') on the rotary programming plate ( 10, 10 ') upon detection of the contact between the electronic circuits of the electronic component (Ci) and the connector associated with the imprint (101, 101') of the electronic component (Ci). DATACARD / 17 / FR / TP It should be noted that the rotary programming plate (100, 100 ') is arranged on the top face of the programming system (10, 10') of substantially parallelepiped shape. With particular reference to FIG. 5, the rotary programming plate (100, 100 ') of substantially circular shape is rotated substantially at its center on a distributor (102, 102') for transmitting certain information from the electronic card. or coupler (103, 103 ') controlling a plurality of connectors together on the control unit motherboard (32) of the control unit (3) such as information indicating failure of programming of at least one of the electronic components (Ci ) and some information from the motherboard (32) of the control unit (3) to the electronic board (103, 103 ') controlling a plurality of connectors such as variable programming data of an electronic component (Ci) to another and necessary for the programming of each electronic component (Ci). Indeed, as illustrated in FIG. 5, a set of connectors is connected by at least one bus to an electronic card (103, 103 ') itself connected by at least one bus to the splitter (102, 102'). the splitter (102, 102 ') being connected to the motherboard (32) of the control unit (3). Upon detection of the electronic circuits of the electronic component (2) by the connector of the cavity in which it is positioned, the angular sensor transmits the position information of the electronic component (Ci) on the rotary programming plate (100, 100 ' ). According to this information, the control unit (3) transmits the programming data to the splitter (102, 102 ') which transmits them to the electronic card which itself transmits them to the corresponding connector. At the same time, the control unit (3) controls the actuation of the various systems (11, 12, 13, 14a, 14b, 14c) or (11 ', 12', 13 ', 14a', 14b ', 14c ') respectively forming the personalization device (1, 1'). The programming data transmitted to the electronic board (103, 103 ') by the splitter (102, 102') is stored in a database in the memory (33) of the control unit (3). This database makes it possible to associate the position of the electronic component (Ci) on the rotary table of 16 DATACARD / 17 / FR / TP programming (100, 100 ') and these programming and marking data. Therefore, in the variant embodiment, it is necessary for an optical recognition system (16) to be arranged between the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') and the marking system (13). '). In a nonlimiting manner, the rotation of the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') is controlled by the control unit (3): - in the direction of clockwise ( sense j), for example, as illustrated in FIG. 1b in the case where a faulty electronic component lo has been detected by the motherboard (32) of the control unit (3) in the preferred embodiment or as illustrated in Figure 4 for the variant embodiment of the personalization device (1 '); and respectively - counter-clockwise (direction i), for example, as shown in FIGS. 1a and 1d for the preferred embodiment of the programming device (1) or in the case where an electronic component failed was detected by the motherboard (32) of the control unit (3) for the variant embodiment. In addition, the rotation of the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') is stepped by the control unit (3), a step being calculated by appropriate software of the control unit (3) by a complete rotation of 360 ° of the programming plate (100, 100 ') divided by the number of connectors of the rotary programming plate (100, 100'). In an exemplary embodiment represented in FIGS. 1a to 1d and 4 and in a nonlimiting manner, the turntable (100, 100 ') comprises 36 indentations (101, 101') intended to each receive an electronic component (Ci). In this exemplary embodiment, the control unit (3) manages the rotational movement of the rotary programming plate (100, 100 ') in steps of 10 °. The rotation of the programming plate (100, 100 ') during which the programming of the electronic components (Ci) takes place is sufficient less than 360 ° and, in the example shown, substantially equal at 340 °. The transport system (11, 11 ') of the blank electronic components (Ci), standard to known personalization devices, comprises an actuator (not shown) controlled by the control unit (3) of the programming system (10, 10). ') and a coil (110) of cellular tape (111, 111') having in each cell a virgin electronic component (Ci), the coil (110) feeding a belt conveyor (112, 112 ') adapted to the width of the cellular strip (111, 111 ') of virgin electronic components (Ci). The control of the actuator makes it possible to unwind the cellular strip (111, 111 ') of virgin electronic components (Ci) from the coil (110) and to transport horizontally the cellular strip (111, 111') of electronic components (Ci) Virgins such that a first manipulator arm (14a, 14a ') can easily capture each blank electronic component (1s) of the blister strip (111) of blank electronic components (Ci) to dispose of it in an empty cavity (101) of rotary programming platform (100) of the programming system (10) in the case of the preferred embodiment and for placing it in an empty cavity (131 ') of the rotating plate (13') of the marking system (13 ') in variant 20 of embodiment. It should be noted that the transport system (11, 11 ') of the blank electronic components (Ci) can be replaced by a distribution system (not shown) of blank electronic components (Ci) comprising an actuator controlled by the control unit. control (3) of the programming system (10, 10 ') and a turntable or in translation on which are positioned the virgin electronic components (Ci) so that the first manipulator arm (14a, 14a') can grasp easily each blank electronic component of the tray to position it in an empty cavity (101) of the programming rotary plate (100) of the programming system (10) in the case of the preferred embodiment and to arrange it in an empty cavity ( 131 ') of the turntable (130') of the marking system (13 ') in the variant embodiment. As a result, the first manipulator arm (14a) of the preferred embodiment of the invention is disposed between the dispensing or transport system (11) of the blank electronic components (Ci) and the rotary programming platform (100) of the programming system (10). In the variant embodiment, the first manipulator arm (14a ') is disposed between the dispensing or transport system (11') of the blank electronic components (Ci) and the rotating plate (130 ') of the marking system (13'). ). It should be noted that the coil (110) of electronic components (Ci) blank of the transport system (11, 11 ') is disposed at one end of the conveyor belt (112, 112') of the transport system (11, 11 '), near the other end being disposed the first manipulator arm (14a, 14a') for gripping and transferring a blank electronic component (Ci). The marking system (13, 13 ') consists of a rotatable turntable (130, 130') of substantially circular shape, with a diameter substantially smaller than the turntable (100, 100 ') of the programming system (10, 10). '). The rotating plate (130, 130 ') of the marking system (13, 13') has at its periphery a plurality of cavities (131, 131 ') adapted to the shape of the electronic components (Ci). Each cavity (131, 131 ') is intended to receive an electronic component (Ci) that has already been programmed during the rotation of the programming rotary plate (100) of the programming system (10) in the preferred embodiment or is blank in the variant embodiment. Rotation of the rotary table (130, 130 ') of the marking system (13, 13') is controlled by the control unit (3) of the programming system (10, 10 '). It should be noted that the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') and the rotating plate (130, 130 ') of the marking system (13, 13') are respectively parallel between them and positioned substantially in the same plane. Indeed, a support plate, referenced (17) in FIG. 3, elevated with respect to the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') makes it possible to support the marking system (13, 19 DATACARD / 17 / FR / TP 13 ') and the manipulator arms (14a, 14a', 14b, 14b ', 14c, 14c') so that they are positioned substantially in the same plane as the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10'). In addition, rotation of the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13') is controlled by the control unit (3) clockwise (direction k) as illustrated in Figure 4 for the alternative embodiment or in the opposite direction of clockwise (I direction) as shown in Figures la and 1d. The rotation of the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13') is controlled by steps by ~ o the control unit (3), a step being calculated by a complete rotation or 360 ° of the plateau rotary device (130, 130 ') of the marking system (13, 13') divided by the number of cavities (131, 131 ') of the rotary table (130, 130') of the marking system (13, 13 '). In an exemplary embodiment represented in FIGS. 1a to 1d and 4 and 15 in a nonlimiting manner, the rotary plate (130, 130 ') of the marking system (13, 13') comprises four cavities (131, 131 '). In this embodiment, the control unit of the marking system (13, 13 ') controls the rotational movement of the rotating plate (130, 130') of the marking system (13, 13 ') in steps of 90 °. . In one exemplary embodiment and without limitation, the marking of the electronic components (Ci) is made by laser. The laser marking system (13, 13 ') comprises an enclosure (132, 132'), intended to seal, or fixed so that it is positioned flush with the turntable (130, 130 '). ) of the marking system (13, 13 ') is movable so that it is lowered above the electronic component (Ci) to be etched and is raised when the electronic component (Ci) has been etched, lowering of the enclosure being provided in particular in the case where the electronic components (Ci) are larger than the size of the cavities (131, 131 ') of the turntable (130, 130') of the marking system (13, 13 '). The marking consists in engraving a piece of data, for example, an identification number or a 2D bar code, for example, of the Datamatrix type on one of the faces, for example the top face, of the component. electronic (Ci). It should be noted that other modes of marking can be envisaged.

Un deuxième bras manipulateur (14b, 14b') est disposé entre le plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') et le plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13'). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le deuxième bras manipulateur (14b) est apte à saisir un composant électronique (Ci) lo programmé après une rotation suffisante pour la programmation (dans l'exemple représenté, 340°) du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) pour le disposer dans une des empreintes (131) vides du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) en vue de son marquage. 15 Dans la variante de réalisation de l'invention, le deuxième bras manipulateur (14b'), disposé dans l'alignement du premier bras manipulateur (14a') de la variante de réalisation, est apte à saisir un composant électronique (Ci) gravé après une demi-rotation, dans l'exemple représenté 180°, du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') pour le disposer 20 dans une empreinte vide (101') du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') en vue de sa programmation. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, un troisième bras manipulateur (14c), disposé dans l'alignement du deuxième bras manipulateur (14b), est positionné entre le plateau rotatif (130) du système 25 de marquage (13) et le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés, c'est-à-dire programmés et gravés, de façon à saisir un composant électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le positionner soit dans une alvéole d'une autre bande alvéolée (121) du système de transport 30 (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. 21 DATACARD/17/FR1TP Dans la variante de réalisation, le troisième bras manipulateur (14c') est disposé entre le plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés de façon à saisir un composant électronique (Ci) personnalisé du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour le positionner soit dans une alvéole d'une autre bande alvéolée (121') du système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution. A second manipulator arm (14b, 14b ') is disposed between the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') and the rotating plate (130, 130') of the marking system (13 , 13 '). In the preferred embodiment of the invention, the second manipulator arm (14b) is capable of gripping an electronic component (Ci) lo programmed after a sufficient rotation for programming (in the example shown, 340 °) of the turntable programming (100) of the programming system (10) to arrange it in one of the empty fingerprints (131) of the turntable (130) of the marking system (13) for marking. In the variant embodiment of the invention, the second manipulator arm (14b ') disposed in alignment with the first manipulator arm (14a') of the variant embodiment is capable of grasping an engraved electronic component (Ci). after half a rotation, in the illustrated example 180 °, of the turntable (130 ') of the marking system (13') to arrange it in an empty cavity (101 ') of the rotary programming plate (100') of the programming system (10 ') for programming purposes. In the preferred embodiment of the invention, a third manipulator arm (14c) disposed in alignment with the second manipulator arm (14b) is positioned between the turntable (130) of the marking system (13) and the distribution or transport system (12) of the electronic components (Ci) customized, that is to say programmed and engraved, so as to capture a personalized electronic component (Ci) of the rotating plate (130) of the marking system (13) to position it either in a cell of another blister strip (121) of the transport system 30 (12) of the custom electronic components (Ci) or on the platform of the distribution system of the electronic components (Ci) customized. In the variant embodiment, the third manipulator arm (14c ') is arranged between the programming rotary plate (100') of the programming system (10 ') and the distribution or transport system (12'). ') electronic components (Ci) customized to capture a personalized electronic component (Ci) of the programming rotary plate (100') of the programming system (10 ') to position it in a cell of another cellular strip (121 ') of the transport system (12') of the electronic components (Ci) customized on the distribution system tray.

L'autre bande alvéolée (121, 121') est transportée par le système de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés, ce système de transport (12, 12') étant standard aux dispositifs de personnalisation connus. Ce système de transport (12, 12') des composants électroniques (Ci) personnalisés comporte un actionneur (non représenté) commandé par une unité de commande (3) et une autre bobine (120) de bande alvéolée (121, 121') sans composant électronique (Ci), l'autre bobine (120) alimentant un convoyeur à bande (122, 122') adapté à la largeur de la bande alvéolée (121, 121'). La commande de l'actionneur permet de débobiner la bande alvéolée (121, 121') sans composant électronique (Ci) de la bobine (120) et de transporter horizontalement la bande alvéolée (121, 121') de façon à ce que le troisième bras manipulateur (14c, 14c') puisse saisir aisément un composant électronique (Ci) personnalisé, dans le cas du mode de réalisation préféré, du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le disposer dans une alvéole vide de la bande alvéolée (121) et, dans le cas de la variante de réalisation, du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour le disposer dans une alvéole vide de la bande alvéolée (121'). II est à noter que la bobine (120) de la bande alvéolée (121, 121') est disposée à une extrémité du convoyeur à bande (122, 122'), à proximité de l'autre extrémité étant disposé le troisième bras manipulateur (14c, 14c'). 22 DATACARD/17/FR/TP En outre, la bande alvéolée (111, 111') de composants électroniques (Ci) vierges est différente de la bande alvéolée (121, 121') de composants électroniques (Ci) personnalisés. Il est à noter que le système de transport (12, 12') de composants électroniques (Ci) personnalisés peut être remplacé par un système de distribution (non représenté) de composants électroniques (Ci) personnalisés comportant un actionneur commandé par l'unité de commande (3) du système de programmation (10, 10') et un plateau rotatif ou en translation sur lequel sont positionnés les composants électroniques (Ci) personnalisés de ~o façon à ce que le troisième bras manipulateur (14c, 14c') puisse saisir aisément un composant électronique (Ci) personnalisé, dans le cas du mode de réalisation préféré, du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour le disposer sur le plateau du système de distribution et, dans le cas de la variante de réalisation, du plateau rotatif de programmation (100') du 15 système de programmation (10') pour le disposer sur le plateau du système de distribution. De manière non limitative, les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') commandés par l'unité de commande (3) et destinés à la prise et à la pose des composants électroniques (Ci) sont constitués de deux unités 20 linéaires pneumatiques, comme par exemple des vérins électriques, avec une course verticale et une course horizontale. A l'extrémité de celle-ci un préhenseur est fixé, le préhenseur correspondant à, par exemple, une pince ou une ventouse ou tout autres systèmes adaptés à la manipulation des composants électroniques (Ci). En outre, les bras manipulateurs (14a, 14b, 25 14c, 14a', 14b', 14c') sont équipés d'un dispositif antichute des composants électroniques (Ci). Dans un mode de réalisation de l'invention, les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') utilisés sont des bras manipulateurs de type Pick and place pneumatiques . Une poubelle (15, 15') destinée à recevoir les composants 30 électroniques (Cf) électriquement défaillants détecté par l'unité de commande (3) est disposée en dessous du premier bras manipulateur (14a) dans le mode de réalisation préféré et en dessous du troisième bras 23 DATACARD/ 17/FR/TP manipulateur (14c') dans la variante de réalisation. Le premier bras manipulateur (14a) du mode de réalisation préféré et le troisième bras manipulateur (14c') de la variante de réalisation peuvent donc également saisir chaque composant électronique détecté, au cours de sa s programmation, comme étant défaillant électriquement (Cf) du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') pour le déposer dans la poubelle (15, 15'). En outre, le cheminement d'arrivée des composants électroniques (Ci) vierges et le cheminement de sortie des composants électroniques (Ci) lo personnalisés ne sont pas disposés dans l'alignement du centre du plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). En effet, le système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges du mode de réalisation préféré et le système de distribution ou de transport (12') des composants électroniques (Ci) 15 personnalisés de la variante de réalisation sont disposés sensiblement tangentiellement au plateau rotatif de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10'). Le système de distribution ou de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés du mode de réalisation préféré et le système de distribution ou de transport (11') des composants 20 électroniques (Ci) vierges de la variante de réalisation sont disposés sensiblement tangentiellement au plateau rotatif (130, 130') du système de marquage (13, 13') comme illustrés aux figures 1 a à 1 d et 4. Les composants électroniques (Ci) vierges et personnalisés doivent être toujours disposés dans le même sens dans les bandes alvéolées 25 respectives (111, 111') et (121, 121') des systèmes de transport (11, 11', 12, 12'), cette position étant connue grâce à un coin du composant électronique (Ci) qui présente un léger pan coupé. Par conséquent, une étape, préalable à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1) doit être effectuée et consiste à déterminer le nombre de rotation que subit le composant 30 électronique (Ci) de façon à ce que la position des composants électroniques (Ci) personnalisés dans la bande alvéolée (121, 121') des composants électroniques personnalisés soit identique à la position des composants 24 DATACARD/17/FR/TP électroniques (Ci) vierges dans la bande alvéolée (111, 111') des composants électroniques vierges. Dans le mode de réalisation préféré représenté aux figures la à 1d, chaque composant électronique (Ci) subit une rotation d'environ 360° s (programmation) puis une rotation de 180° (marquage), les bras manipulateurs (14a, 14b, 14c) ne faisant qu'une translation des composants électroniques (Ci). De ce fait, la bande alvéolée (111) est disposée sur le convoyeur à bande (112) du système de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges de façon à ce que les composants électroniques 10 (Ci) vierges soient orientés vers le système de programmation (10) à l'inverse de la bande alvéole (121) du système de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, chaque composant électronique (Ci) subit une rotation d'environ 180°(marquage) 15 puis une rotation de 360°(programmation), les bras manipulateurs (14a', 14b', 14c') ne faisant qu'une translation des composants électroniques (Ci). De ce fait, la bande alvéolée (121') est disposée sur le convoyeur à bande (122') du système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés de façon à ce que les composants électroniques (Ci) 20 personnalisés soient orientés vers le système de programmation (10') à l'inverse de la bande alvéole (111') du système de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges. Dans la variante de réalisation, le système de reconnaissance optique (16) est disposé en sortie du système de marquage (13'), avant la 25 programmation, qui transmet à l'unité de commande (3) les données de marquage gravées sur le composant électronique (Ci) pour déterminer, en fonction de la base de données mémorisée dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3), les données de personnalisation à programmer dans le composant électronique (Ci) correspondant. 30 L'unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1, 1') comprend au moins un module de traitement et de commande (non 25 DATACARD/17/FR1TP représenté) associé à des logiciels appropriés, une mémoire (33), une interface utilisateur composée d'un écran (30) et d'un clavier (31). La mémoire contient toutes les données de personnalisation à programmer et à graver et la base de données associant les données de programmation et de marquage de chaque composant électronique en fonction de la position du composant électronique sur le plateau de programmation (100, 100') fournies par le capteur de position angulaire. En fonction des données reçues par le capteur de position angulaire du système de programmation (10, 10') et éventuellement par le système de reconnaissance optique (16), l'unité de commande (3) est apte à commander le mouvement du plateau de programmation (100, 100'), du système de programmation (10, 10') et du plateau (130, 130') du système de marquage (13, 13'), le mouvement des systèmes de transport (11, 11', 12, 12'), le mouvement des bras manipulateurs (14a, 14b, 14c, 14a', 14b', 14c') et à ls assurer la programmation des composants électroniques du plateau de programmation par transmission des données de programmation associés à un composant électronique au connecteur correspondant à l'empreinte dans laquelle le composant électronique est positionné via le répartiteur (102, 102') correspondant et la carte électronique ou coupleur (103, 103') 20 correspondante et à assurer le marquage du composant électronique (Ci). De façon avantageuse, l'unité de commande (3) assure le suivi des composants électroniques chargés sur le système de marquage (13, 13') et sur le système de programmation (10, 10') dans le sens de circulation choisi et assure la coïncidence des données de programmation et de marquage 25 pour chaque composant électronique (Ci). L'écran (30) permet d'afficher pour l'opérateur, par exemple, les données spécifiques à la programmation de chaque composant électronique (Ci), un échec de programmation d'un des composants électroniques du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 30 10') et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1'). 26 DATACARD/17/FR/TP Le clavier (31) permet à l'utilisateur de saisir, par exemple, des informations spécifiques pour la programmation des composants électroniques (Ci) et pour le logiciel destiné à la programmation des composants électroniques et toutes autres informations nécessaires à l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1'). II est à noter que chaque carré noir représenté sur les figures la à 1d et sur la figure 4 correspond à une empreinte ou alvéole contenant un composant électronique (Ci), les carrés blancs représentant des empreintes ou alvéoles vides. 1 o H est également à noter que la plage de contact de chaque composant électronique (Ci) est toujours orientée vers le sol (vers le bas) dans tous les systèmes (10, 11, 12, 13, 14) formant le dispositif de personnalisation (1) du mode de réalisation préféré ou les systèmes (10', 11', 12', 13', 14') formant le dispositif de personnalisation (1') de la variante de réalisation. 15 De façon avantageuse, la personnalisation des composants électroniques (Ci) est réalisée en continu et par conséquent, le dispositif de personnalisation (1, 1') selon l'invention permet d'améliorer considérablement le rendement de la personnalisation des composants électroniques (Ci) tout en conservant la coïncidence des données de 20 programmation et de marquage pour chaque composant électronique (Ci). Nous allons à présent, décrire l'utilisation du dispositif de personnalisation (1, 1') des composants électroniques (Ci). Dans un mode d'utilisation préféré illustré à la figure la, l'utilisation du dispositif de personnalisation (1) des composants électroniques (Ci) consiste 25 à saisir, au moyen du premier bras manipulateur (14a), un composant électronique (Ci) vierge du système de distribution ou de transport (11) des composants électroniques (Ci) vierges pour le déposer dans une empreinte (101) vide et de position identifiée du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10), la position de l'empreinte étant identifiée 3o par le capteur angulaire du système de programmation (10) qui envoie les informations de position angulaire à l'unité de commande (3) dès la détection du contact entre les circuits du composant électronique (Ci) et le connecteur. 27 DATACARD/17/FR/TP Puis, après rotation par pas du plateau rotatif de programmation (100) suffisante pour assurer la programmation (dans l'exemple représenté, 3400), l'utilisation consiste à saisir, au moyen du deuxième bras manipulateur (14b), un composant électronique (Ci) programmé de son empreinte (101) pour le s déposer dans une empreinte (131) vide du plateau rotatif (130) du système de marquage (13), la rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permettant de positionner le composant électronique (Ci) programmé pour qu'il soit marqué avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique 10 (Ci). Puis, une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) permet à un troisième bras manipulateur (14c) de saisir le composant électronique (Ci) personnalisé (programmé et marqué) de l'empreinte (131) pour le déposer soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121) transportée par le système de transport (12) des composants 15 électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. Il est à noter qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) et à chaque pas du plateau rotatif (130) du système de marquage (13), l'unité de commande (3) contrôle le 20 premier bras manipulateur (14a) pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (101) vide pendant qu'un autre composant électronique (Ci) programmé est saisi par le deuxième bras manipulateur (14b) de son empreinte (101) pour être déposé dans une empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) et qu'un composant 25 électronique (Ci) personnalisé est saisi par le troisième bras manipulateur (14c) de son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) pour être déposé soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121) transportée par le systèrne de transport (12) des composants électroniques (Ci) personnalisés sur le plateau du système de distribution 30 des composants électroniques (Ci) personnalisés. L'unité de commande (3) contrôle également à chaque pas, la programmation des autres composants électroniques (Ci) positionnés sur leur empreinte (101) respective du plateau 28 DATACARD/17/FR/TP rotatif de programmation (100) du système de programmation (10) avec les données définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) au connecteur respectif, et contrôle le marquage d'un composant électronique positionné dans son empreinte (131) du plateau rotatif (130) du système de marquage (13) avec les données de marquage coïncidant aux données de programmation électronique du composant électronique (Ci) via la base de données mémorisée dans la mémoire (33) de l'unité de commande (3) . L'unité de commande (3) du dispositif de personnalisation (1) est apte à déterminer un échec de programmation des composants électroniques (Ci) au cours de la rotation du plateau de programmation (100). Dans ce cas, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère (32) de l'unité de commande (3), l'unité de commande (3) contrôle la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (CO pour qu'il puisse être saisi par le premier bras manipulateur (14a) commandé par l'unité de commande (3) et disposé à proximité de la poubelle (15) comme illustré à la figure 1 b. Le composant électronique défaillant (Cf) ainsi saisi est évacué dans la poubelle (15) puis un nouveau composant électronique (C29N dans l'exemple représenté) vierge est saisi par le premier bras manipulateur (14a) et positionné dans l'empreinte (101) dudit composant défaillant (Cf) évacué comme illustré à la figure 1c. L'unité de commande (3) commande à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100) du système de programmation dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100) sera minimum de façon à ce que le plateau de programmation (100) se repositionne pour reprendre la personnalisation des composants électroniques comme illustré à la figure 1d. The other blister strip (121, 121 ') is transported by the transport system (12, 12') of the custom electronic components (Ci), this transport system (12, 12 ') being standard to known personalization devices. This transport system (12, 12 ') of the electronic components (Ci) comprises an actuator (not shown) controlled by a control unit (3) and another coil (120) of cellular tape (121, 121') without electronic component (Ci), the other coil (120) feeding a belt conveyor (122, 122 ') adapted to the width of the blister strip (121, 121'). The control of the actuator makes it possible to unwind the cellular strip (121, 121 ') without electronic component (Ci) from the coil (120) and to horizontally convey the cellular strip (121, 121') so that the third manipulator arm (14c, 14c ') can easily grasp a custom electronic component (Ci), in the case of the preferred embodiment, the turntable (130) of the marking system (13) to arrange it in an empty cell of the hollow strip (121) and, in the case of the variant embodiment, the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') for disposing it in an empty cell of the blister strip (121 '). It should be noted that the coil (120) of the corrugated strip (121, 121 ') is disposed at one end of the belt conveyor (122, 122'), near the other end being disposed the third manipulator arm ( 14c, 14c '). In addition, the blister strip (111, 111 ') of blank electronic components (Ci) is different from the blister strip (121, 121') of customized electronic components (Ci). It should be noted that the transport system (12, 12 ') of electronic components (Ci) customized can be replaced by a distribution system (not shown) of electronic components (Ci) customized comprising an actuator controlled by the unit of control (3) of the programming system (10, 10 ') and a turntable or in translation on which are positioned the electronic components (Ci) customized ~ o so that the third manipulator arm (14c, 14c') can easily enter an electronic component (Ci) personalized, in the case of the preferred embodiment, the turntable (130) of the marking system (13) to arrange it on the tray of the distribution system and, in the case of the variant embodiment, the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') to arrange it on the tray of the distribution system. In a nonlimiting manner, the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a ', 14b', 14c ') controlled by the control unit (3) and intended for taking and laying electronic components (Ci) are consisting of two pneumatic linear units, such as electric cylinders, with a vertical stroke and a horizontal stroke. At the end thereof a gripper is attached, the gripper corresponding to, for example, a gripper or a suction cup or any other suitable systems for handling electronic components (Ci). In addition, the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a ', 14b', 14c ') are equipped with a fall arrest device for the electronic components (Ci). In one embodiment of the invention, the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a ', 14b', 14c ') used are pneumatic pick and place manipulator arms. A bin (15, 15 ') for receiving the electrically failed electronic components (Cf) detected by the control unit (3) is disposed below the first manipulator arm (14a) in the preferred embodiment and below of the third arm 23 DATACARD / 17 / FR / TP manipulator (14c ') in the variant embodiment. The first manipulator arm (14a) of the preferred embodiment and the third manipulator arm (14c ') of the variant embodiment can thus also capture each detected electronic component, during its programming, as being electrically failing (Cf) of the rotary programming platform (100, 100 ') of the programming system (10, 10') for depositing it in the bin (15, 15 '). In addition, the arrival path of the blank electronic components (Ci) and the output path of the personalized electronic components (Ci) lo are not arranged in alignment with the center of the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10 '). Indeed, the distribution or transport system (11) of the electronic components (Ci) blank of the preferred embodiment and the distribution or transport system (12 ') of the electronic components (Ci) 15 of the customary embodiment are arranged substantially tangentially to the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10'). The distribution or transport system (12) of the custom electronic components (Ci) of the preferred embodiment and the distribution or transport system (11 ') of the blank electronic components (Ci) of the variant embodiment are arranged substantially tangentially to the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13') as illustrated in FIGS. 1a to 1d and 4. The blank and personalized electronic components (Ci) must always be arranged in the same direction in the respective honeycomb strips (111, 111 ') and (121, 121') of the conveying systems (11, 11 ', 12, 12'), this position being known thanks to a corner of the electronic component (Ci) which presents a slight cutaway. Therefore, a step prior to the use of the personalization device (1) must be carried out and consists in determining the number of rotations that the electronic component (Ci) undergoes so that the position of the electronic components (Ci ) customized in the blister strip (121, 121 ') of the custom electronic components is identical to the position of the blank electronic components (Ci) 24 DATACARD / 17 / FR / TP in the blister strip (111, 111') of the blank electronic components . In the preferred embodiment shown in FIGS. 1a to 1d, each electronic component (Ci) undergoes a rotation of about 360 ° s (programming) then a rotation of 180 ° (marking), the manipulator arms (14a, 14b, 14c ) only one translation of the electronic components (Ci). As a result, the blister strip (111) is disposed on the conveyor belt (112) of the transport system (11) of the blank electronic components (Ci) so that the blank electronic components (Ci) are oriented towards the programming system (10) in contrast to the cellular web (121) of the transport system (12) of the customized electronic components (Ci). In the variant embodiment shown in FIG. 4, each electronic component (Ci) undergoes a rotation of about 180 ° (marking) and then a rotation of 360 ° (programming), the manipulator arms (14a ', 14b', 14c ') only one translation of the electronic components (Ci). As a result, the blister strip (121 ') is arranged on the belt conveyor (122') of the transport system (12 ') of the customized electronic components (Ci) so that the electronic components (Ci) 20 are customized. are oriented towards the programming system (10 ') in contrast to the cellular web (111') of the transport system (11 ') of the blank electronic components (Ci). In the variant embodiment, the optical recognition system (16) is arranged at the output of the marking system (13 '), before programming, which transmits to the control unit (3) the marking data engraved on the electronic component (Ci) for determining, according to the database stored in the memory (33) of the control unit (3), the personalization data to be programmed in the corresponding electronic component (Ci). The control unit (3) of the personalization device (1, 1 ') comprises at least one processing and control module (not shown DATACARD / 17 / FR1TP) associated with appropriate software, a memory (33) , a user interface composed of a screen (30) and a keyboard (31). The memory contains all personalization data to be programmed and burned and the database associating the programming and marking data of each electronic component according to the position of the electronic component on the programming plate (100, 100 ') provided. by the angular position sensor. According to the data received by the angular position sensor of the programming system (10, 10 ') and possibly by the optical recognition system (16), the control unit (3) is able to control the movement of the platter of programming (100, 100 '), the programming system (10, 10') and the platform (130, 130 ') of the marking system (13, 13'), the movement of the transport systems (11, 11 ', 12, 12 '), the movement of the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a', 14b ', 14c') and the programming of the electronic components of the programming plate by transmitting the programming data associated with a component electronics to the connector corresponding to the cavity in which the electronic component is positioned via the corresponding distributor (102, 102 ') and the corresponding electronic card or coupler (103, 103') and to ensure the marking of the electronic component (Ci) . Advantageously, the control unit (3) tracks the electronic components loaded on the marking system (13, 13 ') and on the programming system (10, 10') in the direction of circulation selected and ensures the coincidence of the programming and marking data for each electronic component (Ci). The screen (30) makes it possible to display for the operator, for example, the data specific to the programming of each electronic component (Ci), a programming failure of one of the electronic components of the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') and any other information necessary for the use of the personalization device (1, 1 '). 26 DATACARD / 17 / EN / TP The keypad (31) allows the user to enter, for example, specific information for the programming of electronic components (Ci) and for software for programming electronic components and all other information necessary for the use of the personalization device (1, 1 '). It should be noted that each black square shown in Figures la to 1d and in Figure 4 corresponds to a cavity or cell containing an electronic component (Ci), the white squares representing empty cavities or cavities. 1 o It should also be noted that the contact area of each electronic component (Ci) is always oriented towards the ground (towards the bottom) in all the systems (10, 11, 12, 13, 14) forming the personalization device (1) of the preferred embodiment or the systems (10 ', 11', 12 ', 13', 14 ') forming the personalization device (1') of the variant embodiment. Advantageously, the customization of the electronic components (Ci) is carried out continuously and consequently the personalization device (1, 1 ') according to the invention makes it possible to considerably improve the performance of the customization of the electronic components (Ci ) while maintaining the coincidence of the programming and marking data for each electronic component (Ci). We will now describe the use of the personalization device (1, 1 ') of the electronic components (Ci). In a preferred mode of use illustrated in FIG. 1a, the use of the personalization device (1) of the electronic components (Ci) consists of grasping, by means of the first manipulator arm (14a), an electronic component (Ci) virgin distribution system or transport (11) of the electronic components (Ci) blank to deposit it in a cavity (101) empty and identified position of the rotary programming plate (100) of the programming system (10), the position the imprint being identified 3o by the angular sensor of the programming system (10) which sends the angular position information to the control unit (3) as soon as the contact between the circuits of the electronic component (Ci) and the circuit is detected. connector. 27 DATACARD / 17 / EN / TP Then, after rotation by step of the rotary programming plate (100) sufficient to ensure programming (in the example shown, 3400), the use consists in grasping, by means of the second manipulator arm (14b), an electronic component (Ci) programmed from its footprint (101) to deposit it in an empty cavity (131) of the rotary plate (130) of the marking system (13), the rotation of a step of the plate rotary device (130) of the marking system (13) for positioning the programmed electronic component (Ci) to be marked with the marking data coinciding with the electronic programming data of the electronic component (Ci). Then, a new rotation of one step of the turntable (130) of the marking system (13) allows a third manipulator arm (14c) to enter the electronic component (Ci) personalized (programmed and marked) of the imprint ( 131) to deposit it either in a cell of a blister strip (121) transported by the transport system (12) of the electronic components (Ci) customized or on the platform of the electronic distribution system (Ci) custom. It should be noted that at each step of the rotary programming plate (100) of the programming system (10) and at each step of the rotary plate (130) of the marking system (13), the control unit (3) controls the first manipulator arm (14a) to deposit a blank electronic component (Ci) in an empty imprint (101) while another programmed electronic component (Ci) is grasped by the second manipulator arm (14b) of its imprint ( 101) to be deposited in an impression (131) of the turntable (130) of the marking system (13) and that a personalized electronic component (Ci) is grasped by the third manipulator arm (14c) of its imprint (131). ) of the turntable (130) of the marking system (13) to be deposited either in a cell of a blister strip (121) carried by the transport system (12) of the electronic components (Ci) customized on the system tray distribution 30 electronic components (Ci) customized. The control unit (3) also controls at each step, the programming of the other electronic components (Ci) positioned on their respective footprint (101) of the platen 28 DATACARD / 17 / FR / TP rotary programming (100) of the system. programming (10) with the data defined for each and transmitted by the motherboard (32) to the respective connector, and controls the marking of an electronic component positioned in its imprint (131) of the rotating plate (130) of the marking system ( 13) with the marking data coinciding with the electronic programming data of the electronic component (Ci) via the database stored in the memory (33) of the control unit (3). The control unit (3) of the personalization device (1) is able to determine a failure of programming of the electronic components (Ci) during the rotation of the programming plate (100). In this case, if an electronic component is detected as being electronically defective (Cf) by the motherboard (32) of the control unit (3), the control unit (3) controls the rotation of the rotary programming plate (100) of the programming system in a direction of rotation where the rotation of the programming plate (100) will be minimum so as to position the electronically defective electronic component (CO so that it can be grasped by the first manipulator arm (14a) controlled by the control unit (3) and arranged near the trash can (15) as shown in Figure 1b, the defective electronic component (Cf) thus grasped is discharged into the trash can (15) and a new electronic component (C29N in the example shown) is entered by the first manipulator arm (14a) and positioned in the cavity (101) of said failed component (Cf) discharged as shown in Figure 1c.The control unit (3) co again causes the rotation of the programming rotary plate (100) of the programming system in a direction of rotation where the rotation of the programming plate (100) will be minimum so that the programming plate (100) is repositioned to resume the customization of electronic components as shown in Figure 1d.

Dans une variante d'utilisation, l'utilisation du dispositif de personnalisation (1') des composants électroniques (Ci) consiste à saisir, au moyen du premier bras manipulateur (14a'), un composant électronique (Ci) 29 DATACARD/17/FR/TP vierge du système de distribution ou de transport (11') des composants électroniques (Ci) vierges pour le déposer dans une empreinte (131') vide du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), la rotation d'un pas du plateau (130') du système de marquage (13') permettant de positionner le composant électronique (Ci) vierge pour qu'il soit marqué avec les données de marquage transmises par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) au système de marquage (13'). Puis une nouvelle rotation d'un pas du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') permettant de positionner le composant électronique (Ci) marqué pour qu'il soit saisi par un ~o deuxième bras manipulateur (14b') pour être déposé dans une empreinte (101') vide du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10'). Durant la rotation, suffisante pour la programmation (340° dans l'exemple représenté), du plateau de programmation (100') du système de programmation (10'), le composant électronique (Ci) déjà 1s marqué et positionné dans son empreinte (101') est programmé avec les données de programmation coïncidant avec les données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique (16). Une fois la rotation (340° dans l'exemple représenté) du plateau de programmation (100') du système de programmation (10') suffisante pour la 20 programmation terminée, un troisième bras manipulateur (14c') saisit le composant électronique (Ci) personnalisé pour le déposer soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121') transportée par le système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. 25 Dans cette variante d'utilisation, il est à noter qu'à chaque pas du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') et à chaque pas du plateau rotatif (130') du système de marquage (13'), l'unité de commande (3) contrôle le premier bras manipulateur (14a') pour déposer un composant électronique (Ci) vierge dans une empreinte (131') 30 vide du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') en vue de son marquage, le deuxième bras manipulateur (14b') pour déposer un composant électronique (Ci) gravé dans une empreinte (101') vide du 30 DATACARD/ 17/FR/TP plateau rotatif de programmation (1100') du système de programmation (10') pendant qu'un autre composant électronique (Ci) personnalisé est saisi de son empreinte (101') du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') pour être déposé soit dans une alvéole d'une bande alvéolée (121') transportée par le système de transport (12') des composants électroniques (Ci) personnalisés soit sur le plateau du système de distribution des composants électroniques (Ci) personnalisés. L'unité de commande (3) contrôle également, pendant ce temps, la programmation des autres composants électroniques (Ci) gravés positionnés dans leur empreinte (101') respective du plateau de programmation (100') avec les données de programmation définies pour chacun et transmises par la carte mère (32) de l'unité de commande (3) au connecteur respectif en fonction des données de marquage reconnues optiquement par le système de reconnaissance optique (16) et contrôle le marquage d'un composant électronique (Ci) positionné dans son empreinte (131') du plateau rotatif (130') du système de marquage (13') avec les données de marquage du composant électronique (Ci). Dans cette variante d'utilisation, le composant électronique (Ci) gravé est analysé par le système de reconnaissance optique (16) en sortie du système de marquage (13') qui transmet les données de marquage gravées sur le composant électronique (Ci) à l'unité de commande (3) pour déterminer en fonction des inforrnations fournies par la base de données mémorisée dans l'unité de commande (3), les données de personnalisation à programmer dans le composant électronique (Ci) correspondant. In a variant of use, the use of the personalization device (1 ') of the electronic components (Ci) consists in grasping, by means of the first manipulator arm (14a'), an electronic component (Ci). 29 DATACARD / 17 / FR / TP virgin of the dispensing or transport system (11 ') of the blank electronic components (Ci) for depositing it in an empty cavity (131') of the rotating plate (130 ') of the marking system (13'), the rotation of a step of the plate (130 ') of the marking system (13') for positioning the blank electronic component (Ci) so that it is marked with the marking data transmitted by the motherboard (32) of the control unit (3) to the marking system (13 '). Then a new rotation of a step of the rotary plate (130 ') of the marking system (13') for positioning the electronic component (Ci) marked so that it is grasped by a ~ o second manipulator arm (14b ') to be deposited in an empty cavity (101 ') of the rotary programming plate (100') of the programming system (10 '). During the rotation, sufficient for the programming (340 ° in the example shown), of the programming plate (100 ') of the programming system (10'), the electronic component (Ci) already marked 1s and positioned in its footprint ( 101 ') is programmed with the programming data coinciding with the marking data optically recognized by the optical recognition system (16). Once the rotation (340 ° in the example shown) of the programming platform (100 ') of the programming system (10') is sufficient for the programming completed, a third manipulator arm (14c ') grasps the electronic component (Ci ) customized to deposit it either in a cell of a dimpled strip (121 ') transported by the transport system (12') of the electronic components (Ci) customized or on the platform of the distribution system of electronic components (Ci) customized . In this variant of use, it should be noted that at each step of the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') and at each step of the rotary plate (130 ') of the marking system ( 13 '), the control unit (3) controls the first manipulator arm (14a') to deposit a blank electronic component (Ci) in an empty cavity (131 ') of the rotating plate (130') of the marking system (13 ') for marking, the second manipulator arm (14b') for depositing an electronic component (Ci) etched into an empty cavity (101 ') of the DATACARD / 17 / FR / TP rotary programming plate (1100). ') of the programming system (10') while another customized electronic component (Ci) is inputted with its imprint (101 ') of the programming rotary plate (100') of the programming system (10 ') to be deposited either in a cell of a cellular strip (121 ') carried by the transport system (12') of the electrical components Customized tronics (Ci) either on the platform of the distribution system of electronic components (Ci) customized. The control unit (3) also controls, during this time, the programming of the other engraved electronic components (Ci) positioned in their respective imprint (101 ') of the programming plate (100') with the programming data defined for each and transmitted by the motherboard (32) of the control unit (3) to the respective connector according to the marking data optically recognized by the optical recognition system (16) and controls the marking of an electronic component (Ci) positioned in its imprint (131 ') of the turntable (130') of the marking system (13 ') with the marking data of the electronic component (Ci). In this variant of use, the engraved electronic component (Ci) is analyzed by the optical recognition system (16) at the output of the marking system (13 ') which transmits the marking data engraved on the electronic component (Ci) to the control unit (3) for determining, according to the information provided by the database stored in the control unit (3), the personalization data to be programmed in the corresponding electronic component (Ci).

Dans cette variante d'utilisation, si un composant électronique est détecté comme étant défaillant électroniquement (Cf) par la carte mère (32) de l'unité de commande (3), l'unité de commande (3) commande la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à positionner le composant électronique défaillant électroniquement (Cf) pour qu'il puisse être saisi par le troisième bras manipulateur (14c') commandé par l'unité de commande (3) et disposé 31 DATACARD/17/FR/TP à proximité de la poubelle (15') comme illustré à la figure 4. Le composant électronique défaillant (Cf) ainsi saisi est évacué dans la poubelle (15') puis l'unité de commande (3) commande la rotation du plateau de programmation (100') pour qu'il se positionne de façon à ce que le deuxième bras manipulateur (14b') puisse saisir un nouveau composant électronique (Ci) gravé pour le positionner dans l'empreinte (101') dudit composant défaillant (Cf) évacué. L'unité de commande (3) commande à nouveau la rotation du plateau rotatif de programmation (100') du système de programmation (10') dans un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100') sera minimum de façon à ce que le plateau de programmation (100') se repositionne pour reprendre la position angulaire où il s'était arrêté au moment de la détection du composant électronique défaillant (Cf). De façon avantageuse, dans le cas où un composant électronique défaillant a été détecté, la rotation du plateau de programmation (100, 100') du système de programmation (10, 10') est commandée selon un sens de rotation où la rotation du plateau de programmation (100, 100') sera minimum pour améliorer le temps de la personnalisation des composants électroniques et, par conséquent, le rendement de la personnalisation des composants électroniques (Ci). In this variant of use, if an electronic component is detected as being electronically defective (Cf) by the motherboard (32) of the control unit (3), the control unit (3) controls the rotation of the tray rotary programming device (100 ') of the programming system (10') in a direction of rotation where the rotation of the programming plate (100 ') will be minimum so as to position the electronically defective electronic component (Cf) so that it can be gripped by the third manipulator arm (14c ') controlled by the control unit (3) and arranged 31 DATACARD / 17 / FR / TP near the trash can (15') as shown in Figure 4. The electronic component failure (Cf) thus seized is evacuated in the trash (15 ') and the control unit (3) controls the rotation of the programming plate (100') so that it is positioned so that the second manipulator arm (14b ') can grab a new electronic component e (Ci) etched to position it in the cavity (101 ') of said failed component (Cf) evacuated. The control unit (3) again controls the rotation of the programming rotary table (100 ') of the programming system (10') in a direction of rotation where the rotation of the programming plate (100 ') will be minimally the programming plate (100 ') is repositioned to return to the angular position where it stopped at the time of detection of the failed electronic component (Cf). Advantageously, in the case where a faulty electronic component has been detected, the rotation of the programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') is controlled in a direction of rotation where the rotation of the plate programming time (100, 100 ') will be minimum to improve the time of the personalization of the electronic components and, consequently, the performance of the customization of the electronic components (Ci).

Pour des raisons de mise en oeuvre du dispositif de personnalisation (1, 1'), une empreinte (101, 101') est laissé libre entre respectivement le premier bras manipulateur (14a,i du mode de réalisation préféré ou le troisième bras manipulateur (14c') de la variante de réalisation et le deuxième bras manipulateur (14b, 14b'). For reasons of implementation of the personalization device (1, 1 '), an impression (101, 101') is left free between respectively the first manipulator arm (14a, i of the preferred embodiment or the third manipulator arm ( 14c ') of the variant embodiment and the second manipulator arm (14b, 14b').

Un des avantages de l'invention est que le dispositif de personnalisation (1, 1') permet de personnaliser, en continu, des composants électroniques avec des données variables tout conservant une séquentialité et en assurant la coïncidence des données de programmation et de marquage de chaque composant électronique (Ci). One of the advantages of the invention is that the personalization device (1, 1 ') makes it possible to continuously customize electronic components with variable data while retaining a sequentiality and ensuring the coincidence of programming and marking data. each electronic component (Ci).

II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 32 DATACARD/17/FR/TP l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 33 It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. . Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above. 33

Claims

REVENDICATIONS1. Device for personalization (1, 1 ') of electronic components (Ci), characterized in that it comprises: - a programming system (10, 10') with a rotary table (100, 100 ') with identification and monitoring of the position a turntable (100, 100 ') for receiving on top in indentations (101, 101') a plurality of electronic components (Ci) for programming with at least variable programming data; - a distribution or transport system (11, 11 ') of the electronic components (Ci) virgin; - a distribution or transport system (12, 12 ') of the electronic components (Ci) customized; - a marking system (13, 13 ') with a turntable (130, 130') for receiving on the top another plurality of or at least two electronic components (Ci) for engraving with marking data; a set of separate manipulator arms (14a, 14a ', 14b, 14b', 14c, 14c ') for manipulating the electronic components (Ci) between the different systems (10, 10', 11, 11 ', 12, 12 ', 13, 13') of the personalization device (1, 1 '); and a control unit (3) of the various elements (10, 10 ', 11, 11', 12, 12 ', 13, 13', 14a, 14a ', 14b, 14b', 14c, 14c ') forming the personalization device (1, 1 '), the control unit (3) receiving the position and tracking data of the rotary table (100, 100') of the programming system (10, 10 ') and monitoring the electronic components (Ci) loaded on the marking system (13, 13 ') and the programming system (10, 10') in the chosen direction of circulation and ensuring the coincidence of the programming and marking data for each 3o electronic component (This). 34DATACARD / 17 / EN / TP

2. Personalization device (1, 1 ') according to claim 1, characterized in that the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') is substantially circular in shape on the periphery of which a plurality of cavities (101, 101 ') are disposed, each cavity (101, 101') having a plurality of connectors for receiving the contact pads of the electronic component (Ci) for communicating between the motherboard (32) of the control unit (3) and the microprocessor of each electronic component (Ci) from the detection of the electronic circuit of the electronic component (Ci) by the connector of the cavity in which the electronic component (Ci) is positioned in such a way that programming variable data are stored in the memory of the electronic component (Ci) during the rotation of the rotary programming plate (100, 100 '). 15

3. personalization device (1, 1 ') according to claim 2, characterized in that the variable programming data are similar to those of a SIM card and include data specific to the operator of the GSM network and to (x ) proposed service (s), identifiers, and keys for securing the personalization operation as well as access to the electronic component (Ci) during its use and possibly one or more applications.

4. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') is rotated substantially in It is centered on a splitter (102, 102 ') for transmitting certain information, such as the programming data, as a function of the angular position of the electronic component (Ci) on the rotary programming plate (100, 100') provided by an angular position detection system, between the motherboard (32) of the control unit (3) and the electronic card or coupler (103, 103 ') controlling several connectors together. 35DATACARD / 17 / EN / TP

Personalization device (1, 1 ') according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rotation of the programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') is carried out in the direction clockwise (direction j) and anti-clockwise (direction i) and is controlled by steps, a step being calculated by a complete rotation (360 °) of the programming plate (100, 100 ') divided by the number of connectors of the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ').

6. Customization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary plate (130, 130') of the marking system (13, 13 ') is substantially circular in shape, in diameter substantially smaller than the turntable (100, 100 ') of the programming system (10, 10') and has at its periphery a plurality of indentations (131, 131 ') adapted to the shape of the electronic components (Ci), each imprint (131, 131 ') being intended to receive an electronic component (Ci) is already programmed or blank

Personalization device (1, 1 ') according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the rotation of the rotary table (130, 130') of the marking system (13, 13 ') is controlled by the unit for controlling (3) the programming system (10, 10 ') so that the rotary table (130, 130') of the marking system (13, 13 ') can be pivoted in a clockwise fashion. a watch (direction k) or counterclockwise (direction I), a step calculated by a complete rotation (360 °) of the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13 ') divided by the number of cavities (131, 131') of the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13').

Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 7, characterized in that the marking system (13, 13') is a laser marking system comprising an enclosure (132, 132 '), sealing means, either fixed so that it is flush with the rotary table (130, 130 ') of the marking system (13, 13') is movable so that it is 36DATACARD / 17 / FR / TP lowers above the electronic component (Ci) to be etched and is raised when the electronic component (Ci) has been etched, any other system for engraving at least one data on one of the faces of the electronic component (Ci) can also be considered.

9. Personalization device (1, 1 ') according to claim 8, characterized in that the one or more marking data are an identification number or a 2D bar code.

Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotary programming plate (100, 100') lo of the programming system (10, 10 ') and the rotary table ( 130, 130 ') of the marking system (13, 13') are respectively parallel to each other and arranged substantially in the same plane.

11. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 10, characterized in that the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a', ls 14b ', 14c') for the setting and the laying electronic components (Ci) consist of two pneumatic linear units with a vertical stroke and a horizontal stroke, at the end thereof a clamp-type or suction-type gripper or any other system adapted to the handling of the components (Ci) being fixed. 20

12. Personalization device (1, 1 ') according to claim 11, characterized in that the manipulator arms (14a, 14b, 14c, 14a', 14b ', 14c') are equipped with a fall arrest device for the electronic components ( This).

13. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 12, characterized in that: - a first manipulator arm (14a) is disposed between the distribution or transport system (11) of the electronic components ( Ci) blank and the rotary programming plate (100) of the programming system (10) so as to capture a blank electronic component (Ci) of the distribution or transport system (11) of the blank electronic components (Ci) 37DATACARD / 17 / FR / TP for arranging it in a print (101) of the programming plate (100) of the programming system (10); a second manipulator arm (14b) is arranged between the rotary programming plate (100) of the programming system (10) and the rotary plate (130) of the marking system (13) so as to grip an electronic component (Ci) programmed after a rotation of the programming rotary plate (100) of the programming system (10) sufficient to provide the programming and to arrange it in one of the empty cavities (131) of the turntable (130) of the marking system (13). view of his mark; and - a third manipulator arm (14c) is disposed in alignment with the second manipulator arm (14b) between the dispensing or transport system (12) of the custom electronic components (Ci) and the turntable (130) of the control system. marking (13) so as to capture a personalized electronic component (Ci) of the turntable (130) of the marking system (13) to position it on the distribution or transport system (12) of the electronic components (Ci) customized .

14. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 12, characterized in that: - a first manipulator arm (14a') is disposed between the distribution system or transport (11 ') components blank electronics (Ci) and the turntable (130 ') of the marking system (13') so as to grip a blank electronic component (Ci) of the distribution or transport system (11 ') of the blank electronic components (Ci) to arrange it in an impression (131 ') of the turntable (130') of the marking system (13 '); a second manipulator arm (14b ') is arranged in alignment with the first manipulator arm (14a') between the programming rotary plate (100 ') of the programming system (10') and the rotary plate (130 ') of the 30 marking system (13 ') so as to grasp an electronic component (Ci) 38DATACARD / 17 / FR / TP engraved after semi-rotation of the turntable (130') of the marking system (13 ') to arrange it in a empty fingerprint (101 ') of the programming rotary plate (100') of the programming system (10 ') for programming purposes; and a third manipulator arm (14c ') is disposed between the distribution or transport system (12') of the electronic components (Ci) customized and the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') of in order to enter a personalized electronic component (Ci) of the programming rotary platform (100 ') of the programming system (10') in order to position it on the distribution or transport system (12 ') of the personalized electronic components (Ci).

15. Personalization device (1, 1 ') according to claim 14, characterized in that an optical recognition system (16) is arranged at the output of the marking system (13'), before programming, to determine, in function of a database stored in a memory of the control unit (3), the laser recognition that has been made on the electronic component (Ci) in order to program it with the corresponding programming data

Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 15, characterized in that the distribution system of the blank or customized electronic components comprises an actuator controlled by the control unit (3) of the programming system. (10, 10 ') and a turntable or in translation on which the virgin electronic components (Ci) or the personalized electronic components (Ci) are respectively positioned.

Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 15, characterized in that the transport system (11, 11') of the blank electronic components (Ci) comprises an actuator controlled by the control unit (3) of the programming system (10, 10 ') and a spool (110) of blister strip (111, 111') having in each cell 39DATACARD / 17 / FR / TP a blank electronic component (Ci), the coil ( 110) feeding a belt conveyor (112, 112 ') adapted to the width of the blister strip (111, 111') of virgin electronic components (Ci).

18. Personalization device (1, 1 ') according to claim 17, characterized in that the control of the actuator makes it possible to unwind the cellular strip (111, 111') of virgin electronic components (Ci) from the coil (110). and horizontally conveying the blister strip (111, 111 ') of blank electronic components (Ci) so that the first manipulator arm (14a, 14a') can easily grasp each virgin electronic component of the blister strip (111). , 111 ') of blank electronic components (Ci) for disposing it either in an empty cavity (101) of the programming rotary plate (100) of the programming system (10) for programming or in an empty cavity (131' ) of the turntable (130 ') of the marking system (13') for its marking, that is to say in the direction of circulation of the electronic components (Ci) chosen.

Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 15, characterized in that the transport system (12, 12') of the custom electronic components (Ci) comprises an actuator 20 controlled by the control unit. control (3) of the programming system (10, 10 ') and a coil (120) of hollow blister strip (121, 121') empty, the coil (120) feeding a belt conveyor (122, 122 ') adapted to the width of the cellular strip (121, 121 ') empty.

20. A personalization device (1, 1 ') according to claim 19, characterized in that the control of the actuator makes it possible to unwind the empty corrugated strip (121, 121') from the coil (120) and to transport horizontally the blister strip (121, 121 ') is empty so that the third manipulator arm (14c, 14c') can easily grasp each electronic component (Ci) customized with the programming rotary platen (100 ') of the programming system (10 ') for arranging it in a cell of the blister strip (121') after programming it either with the 40DATACARD / 17 / FR / TP turntable (130) of the marking system (13) to dispose it in a cell of the blister strip (121) after its marking, according to the direction of circulation of the electronic components (Ci) chosen.

21. Customization device (1, 1 ') according to one of claims 17 to 20, characterized in that the coils (110, 120) are respectively disposed at one end of the belt conveyors (112, 112', 122, 122 ' ), close to the other end are arranged the manipulator arms (14a, 14a ', 14c, 14c') suitable for capturing and transferring each electronic component (Ci). l0

22. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 21, characterized in that a bin (15, 15') for receiving the electrically failed electronic components (Ci) is arranged below a manipulator arms (14a, 14c ') disposed between the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') 1s and one of the dispensing or conveying systems (11, 12') so that said manipulator arm (14a, 14c ') is capable of gripping on the rotary programming plate (100, 100') of the programming system (10, 10 ') each electronic component detected during programming as being faulty (Cf) electrically to deposit it in the bin (15, 15 '). 20

23. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 22, characterized in that the arrival path of the electronic components (Ci) blank and the output path of the electronic components (Ci) are custom not rie arranged in alignment with the center of the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10'), one of the distribution or transport systems (11, 12 ') of the electronic components (Ci) being arranged substantially tangentially to the rotary programming plate (100, 100 ') of the programming system (10, 10') and the other distribution or transport system (12, 11 ') of the electronic components (Ci) being arranged substantially Tangential to the turntable (130, 130 ') of the marking system (13, 13'). 41DATACARD / 17 / EN / TP

24. Personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 23, characterized in that the control unit (3) of the personalization device (1, 1') comprises at least one processing module and command associated with appropriate software, a memory (33) storing a database associating the angular position of each electronic component (Ci) on the rotary programming plate (100, 100 ') with the programming and marking data, an interface user composed of a screen (30) and a keyboard (31).

25. Personalization device (1, 1 ') according to claim 24, characterized in that the screen (30) makes it possible to display for the operator the data specific to the programming of each electronic component (Ci), a failure to program one of the electronic components of the programming platform (100, 100 ') of the programming system (10, 10') and all other information necessary for the use of the customization device (1, 1 ').

Personalization device (1, 1 ') according to claim 24, characterized in that the keyboard (31) allows the user to enter, for example, specific information for the programming of the electronic components (Ci) and for the software for programming the electronic components and all other information necessary for the use of the personalization device (1, 1 ').

27. Use of the personalization device (1, 1 ') according to one of claims 1 to 26, characterized in that it consists in grasping a blank electronic component (Ci) to be programmed and then burned or burned and then burned. program, once customized, the electronic component (Ci) being entered to be positioned on a distribution or transport system (12, 12 ') of the electronic components (Ci) customized, the use to ensure continuous customization electronic components while maintaining the sequentiality and coincidence of the electronic personalization and marking information. 42DATACARD / 17 / EN / TP

28. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 27, characterized in that a virgin electronic component (Ci) is grasped, by means of the first manipulator arm (14a), of the distribution or transport system. (11) blank electronic components (Ci) to be deposited in an empty cavity (101) with an identified position of the programming rotary plate (100) of the programming system (10), after a stepwise rotation of the rotary programming plate (100) sufficient to provide programming, then said programmed electronic component (Ci) is grasped, by means of the second manipulator arm (14b), of its imprint (101) to be deposited in an empty footprint (131) of the tray rotary device (130) of the marking system (13), rotating a step of the turntable (130) of the marking system (13) to position the programmed electronic component (Ci) so that it is marked with the data marking coinciding with the electronic programming data of the electronic component (Ci), then a new rotation of a step of the turntable (130) of the marking system (13) allowing a third manipulator arm (14c) to grip the electronic component ( Ci) customized the imprint (131) to deposit it on the distribution or transport system (12) of the electronic components (Ci) customized.

29. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 28, characterized in that at each step of the rotary programming plate (100) of the programming system (10) and at each step of the turntable (130). ) of the marking system (13), the control unit (3) controls the first manipulator arm (14a) to deposit a blank electronic component (Ci) in an empty cavity (101) while another electronic component ( Ci) is grasped by the second manipulator arm (14b) of its imprint (101) to be deposited in a recess (131) of the turntable (130) of the marking system (13) and an electronic component (Ci ) is seized by the third manipulator arm (14c) of its imprint (131) of the turntable (130) of the 43DATACARD / 17 / FR / TP marking system (13) to be deposited on the distribution or transport system ( 12) electronic components (Ci) customized and during ue the control unit (3) controls the programming of the other electronic components (Ci) positioned on their respective footprint (101) of the rotary programming platform (100) of the programming system (10) with the data defined for each and transmitted by the motherboard (32) to the respective connector, and controls the marking of an electronic component positioned in its imprint (131) of the turntable (130) of the marking system (13) with the marking data coinciding with the programming data electronic component (Ci).

30. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 28 or 30, characterized in that if an electronic component is detected as being faulty electronically (Cf) by the motherboard (32), the control unit (3) controls the rotation of the programming rotary platen (100) of the programming system in a direction of rotation where the rotation of the programming platen (100) will be minimum so as to position the electronically defective electronic component (Cf) so that it can be grasped by the first manipulator arm (14a) and evacuated in the bin (15) and then controls the first manipulator arm (14a) for taking a new electronic component (Ci) virgin and its deposit in the cavity ( 101) of said failed component (CO evacuated, and again controls the rotation of the rotary programming plate (100) of the programming system (10) in the direction of rotation where the rotation of the programming plate ion (100) will be minimum so that it repositioned to resume the customization of electronic components (Ci).

31. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 27, characterized in that a virgin electronic component (Ci) is grasped, by means of the first manipulator arm (14a'), of the dispensing or dispensing system. transport (11 ') of the electronic components (Ci) 44DATACARD / 17 / FR / TP blank to be deposited in an empty cavity (131') of the turntable (130 ') of the marking system (13'), the rotation of a step of the plate (130 ') of the marking system (13') for positioning the blank electronic component (Ci) so that it is marked with the marking data transmitted by the motherboard (32) to the marking system (13 ') then a new rotation of a pitch of the turntable (130') for positioning the electronic component (Ci) marked so that it is gripped by a second manipulator arm (14b ') to be deposited in a footprint (101 ') empty of the programming rotary plate (100') of the programming system ( 10 ') so that the engraved electronic component (Ci) is programmed with the programming data coinciding with the marking data recognized optically by the optical recognition system (16) and then once the rotation is sufficient for programming the board. programming device (100 ') of the programming system (10'), the personalized electronic component (Ci) being entered by means of the third manipulator arm (14c ') to be deposited on the distribution or transport system (12') custom electronic components (Ci).

32. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 31, characterized in that at each step of the rotary programming platform (100') of the programming system (10 ') and at each step of the plateau rotating (130 ') of the marking system (13'), the control unit (3) controls the first manipulator arm (14a ') to deposit a blank electronic component (Ci) in an empty footprint (131') of the tray rotary device 25 (130 ') of the marking system (13') for marking it, the second manipulator arm (14b ') for depositing an electronic component (Ci) etched in a cavity (101') empty of the rotary programming plate (100 ') of the programming system (10') while another personalized electronic component (Ci) is inputted with its imprint (101 ') of the rotary programming plate (100') of the programming system (10 ') to be deposited on the distribution or transport system (12 ') of the components 45DATACARD / 17 / FR / And the control unit (3) controls the programming of the other engraved electronic components (Ci) positioned in their respective imprint (101 ') of the programming board (100') with the programming data defined for each and transmitted by the motherboard (32) to the respective connector according to the optically recognized marking data, and controls the marking of an electronic component (Ci) positioned in its footprint (131 ') of the turntable (130') of the marking system (13 ') with the marking data of the electronic component (Ci).

33. Use of the personalization device (1, 1 ') according to claim 31 or 32, characterized in that each etched electronic component (Ci) is analyzed by an optical recognition system (16) at the output of the marking system (13). '), the optical recognition system (16) transmits the marking data engraved on the electronic component (Ci) to the control unit (3) to determine, in accordance with the information provided by a database stored in the memory from the control unit (3), the personalization data to be programmed into the corresponding electronic component (Ci).

34. Use of the personalization device (1, 1 ') according to one of claims 31 to 33, characterized in that if an electronic component is detected as being faulty electronically (Cf) by the motherboard, the control unit (3 ) controls the rotation of the programming rotary table (100 ') of the programming system (10') in a direction of rotation in which the rotation of the programming plate (100 ') will be minimum so as to position the electronically defective electronic component (Cf. ) so that it can be grasped by the third manipulator arm (14c ') and evacuated in the trash can (15') and then controls the rotation of the programming plate (100 ') so that it is positioned so that the second manipulator arm (14b ') can enter a new electronic component (Ci) etched and optically analyzed to position it in the cavity (101') 46DATACARD / 17 / FR / TP of said failed component (Cf) evacuated, and control again water the rotation of the programming rotary plate (100 ') of the programming system (10') in a direction of rotation where the rotation of the programming plate (100 ') will be minimum so that it is repositioned to resume the customization of electronic components (Ci). 47