WO2012067593A1 - Мускульный привод - Google Patents

Мускульный привод Download PDF

Info

Publication number
WO2012067593A1
WO2012067593A1 PCT/UA2011/000102 UA2011000102W WO2012067593A1 WO 2012067593 A1 WO2012067593 A1 WO 2012067593A1 UA 2011000102 W UA2011000102 W UA 2011000102W WO 2012067593 A1 WO2012067593 A1 WO 2012067593A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
muscle
drive
sprocket
connecting rod
muscular
Prior art date
Application number
PCT/UA2011/000102
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Володымыр Олэксандровыч САВЧЭНКО
Original Assignee
Savchenko Volodymyr Oleksandrovych
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Savchenko Volodymyr Oleksandrovych filed Critical Savchenko Volodymyr Oleksandrovych
Priority to RU2013115796/11A priority Critical patent/RU2557921C2/ru
Priority to DE212011100166U priority patent/DE212011100166U1/de
Publication of WO2012067593A1 publication Critical patent/WO2012067593A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/025—Levers

Definitions

  • the invention relates to mechanical engineering, can be used in muscle drives of medical equipment, transport and stationary consumers of rotational motion
  • a muscular drive should be considered as a human-machine system, mutually influencing each other. Therefore, the effectiveness of this system is characterized not only by the efficiency of the machine, but also by such as the rhythm of work, fatigue, the duration of the period of work without fatigue. “The mechanical work of a muscle, like the work in a mechanism, is measured by the product of the weight of the lifted load by the amount of muscle shortening” [1 p. 217]. And this is biology, physics, anthropology, anatomy, physiology of the muscle and nervous system, chemistry.
  • the concept of the rhythm of work in this issue is a timely change in magnitude, time and location of muscular strength (P) from insignificant in the "rest” zone to submaximal in the "working" zone.
  • the regularities of the rhythm of the muscular drive can be clearly seen on the example of rowing in a boat.
  • the submaximal force of the rowers is achieved at the end of the stroke by oars, and the maximum efficiency of the stroke is achieved with the oars being perpendicular to the boat.
  • a similar discrepancy manifests itself in a muscular drive in the presence of a crank mechanism or carriage in its nodes. To eliminate such a discrepancy in the muscular drive is the task in the development of the node (4).
  • the prototype is a muscular drive manufactured by the industry for a wheelchair [6]. Similar features of the prototype and the claimed invention is a node (2), perceiving muscle strength through the handle (13), the lever (12) and the connecting rod (14). With the correct geometry of the construction of this node, its efficiency is high. For To achieve maximum efficiency in the assembly, it is necessary that the connecting rod (14) moves parallel to the acting force (P), and the application of force (P) to the lever (12) in the middle of its position is perpendicular.
  • the basis of the invention is the task of increasing the efficiency and duration of the work period without fatigue of the muscular drive by developing a new design of an efficient unit with a rectangular diagram of the efficiency.
  • a muscular drive which contains (similar essential features of the invention with the prototype) frame (5) and mounted on it, at least one drive sprocket (6) or a pulley connected to the drive shaft (7) through an overrunning clutch (8 ), and another supporting (16), enveloped by opposite branches of flexible traction, for example, chain (9, 10) with
  • ratchet 24, 25 (it is also an overrunning clutch), alternately closed when the connecting rod moves in a different direction (14).
  • crank mechanisms or hand carriages are widely used.
  • the efficiency drops to zero.
  • the increased resistance is partially perceived by a person with an increase in the resistance of the external environment, which he tries to overcome with an increase in the intensity of muscular strength. This leads to an unjustified costly increase in the effort.
  • Figure 1 shows a diagram of a muscular drive
  • figure 2 is a section aa of figure 1
  • figure 3 is a diagram of efficiency
  • figure 4 is a design diagram of a node (2).
  • Figure 1 shows a diagram of a muscular drive of 4 nodes (1, 2, 3, 4), mounted on a frame (5).
  • the assembly (1) contains at least one drive sprocket (6) connected to the drive shaft (7) through an overrunning clutch (8), enveloped by the opposite branches of the chain (9, 10).
  • the assembly (2) comprises a lever (12) with a handle (13) mounted on an axis (11) and reciprocating with a handle (13) and a slider (14) connected to the lever (12) by an axis (15).
  • the node (3) contains a supporting sprocket (16) on the axis (17), mounted on a bar (18) for tensioning the opposite branches of the chain (9, 10).
  • the assembly (4) contains consoles (19) attached to the connecting rod (14), on which are mounted, covering the opposite branches of the chain (9, 10), one limiter (20, 21) and one sprocket (22, 23) with a ratchet (24, 25) or a freewheel, alternately closing and opening when the connecting rod moves in a different direction (14).
  • the sprocket (22) opens with a ratchet (24), and the sprocket (23) closes with a ratchet (25) and moves the opposite branch of the chain (10) to the right, and again moves the branch through the support sprocket (16) chains (9) to the left, creating a torque (M) on the drive sprocket (6) also counterclockwise.
  • the muscular force (P) during the reciprocating movement of the connecting rod (14) is converted into a torque (M) of a constant direction on the sprocket (6) counterclockwise and transmitted through the overrunning clutch (8) to the drive shaft (7).
  • the ABDE plot in any case overlaps the HCG prototype plot. And the closer to the dead zone (to the dead points A and E) the submaximal force will be applied, the more the effect of increasing the efficiency of the invention with respect to the prototype will be manifested. And from observations in nature - on a boat, the maximum effort of rowers, the highest part of the flight path of a bird, etc. - we can conclude that in a muscular drive the maximum effort, regulated by the rhythm of work, is achieved by the muscle, and occurs in time in the second half of the connecting rod stroke (14) .
  • the technical result of the invention can be attributed to the effect of a functionally convenient change of hand movement to the opposite at any point in the work cycle and without in the dead points A and E.
  • FIG. 4 shows the design scheme when using the node (2) of the prototype in the invention.
  • ML 34CM - the common movement of muscle strength (P) for anthropological reasons.
  • Q is the transverse force from the stars (22, 23) on the chain branch (9, 10) in their plane;
  • g is the radius of the drive sprocket (6)
  • the transverse force Q can be perceived by the branches of the chain (9, 10) or an additionally installed guide in a known manner. If in the invention the expected increase in the duration of the period of work without fatigue is confirmed and increases in the range of% 120-150, for example, by testing an experimental utility model, then the demand for such a muscular drive will increase significantly. And further more rational use of chemical fuel by muscle muscles will mean an increase in terrestrial energy resources at no additional cost.
  • ratchets (24.25) mounted on the consoles (19) can be considered the most difficult to manufacture, but a similar solution has already been commercially developed by the industry, for example, ratchet wrenches of different sizes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Мускульный привод для наземного транспорта. Привод содержит раму (5) с приводной звездочкой (6), опорную звездочку (16), опоясанные ветвями цепи (9, 10). Мускульная сила (Р) рук передается рукояткой (13) рычага (12) на ползун (14), соединенный через звездочки (20, 21) и звездочки (22, 23) с трещотками (24, 25) на консолях (19). Ветви цепи приводят в действие звездочку (6), соединенную через обгоннуюмуфту (8) с приводным валом (7). Изобретение способствует более равномерному распределению мускульныхусилий по ходу рукоятки и увеличению КПД привода.

Description

МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в мускульных приводах медтехники, транспорта и стационарных потребителях вращательного движения
В соответствии с эргономикой мускульный привод следует рассматривать как систему «человек-машина», взаимно оказывающих влияние друг на друга на друга. Поэтому эффективность этой системы характеризуется не только КПД машины, но и такими, как ритмичность работы, утомляемость, продолжительность периода работы без утомления. «Механическая работа мышцы, так же как и работа в механизме, измеряется произведением веса поднятого груза на величину укорочения мышцы» [1 с.217]. А это уже биология, физика, антропология, анатомия, физиология мышечной и нервной системы, химия.
Для усовершенствования мускульного привода необходимо выявить, правильно оценить и учесть влияющие факторы этих наук на мышцы человека, чтобы определить постановку и путь решения задачи. При этом обнаружилась «недостаточность наших знаний на то, как на самом деле работают мостики» в мышцах. А.... «биология, физика и химия настолько слиты воедино, что между ними нет границ - для специалистов, изучающих различные аспекты преобразования биологическими системами химической энергии в механическую работу» [2 с.6].
Но в литературе даны и полезные выводы, которые целесообразно использовать при создании более эффективного мускульного привода. «Работоспособность зависит прежде всего от величины самой мышечной деятельности. Когда мышцы сокращаются максимально, она утомляется скорее, чем в случае субмаксимальных сокращений. При субмаксимальной деятельности мышцы могут работать продолжительное время без утомления». «Работа мышцы оптимальна, когда подобран соответствующий груз, не слишком большой и не слишком малый...... »Количество работы мышц в значительной мере зависит от ритма работы»[1 с.223].
Понятие ритма работы в рассматриваемом вопросе - это своевременное изменение по величине, времени и местоположению мускульной силы (Р) от незначительной в зоне «отдыха» до субмаксимальной в зоне «рабочей».
Примеров, подтверждающих вышеизложенное, в биологии множество. Это кратковременная атака гепарда и бег стайера, это продолжительный многокилометровый бег волка и марафонца, это волнообразный полет птицы с чередующимися циклами работы крыльев и отдыха (ритм полета). Предоставление мускульному приводу периодически создавать или удлинять интервал отдыха мускульной силе (Р) увеличит продолжительность периода работы без утомления.
Аналогом выбран мускульный привод на заднее колесо коляски цепной, с ручной кареткой [3]. Сходными признаками аналога и заявляемого изобретения является устройство в узле (1) на приводном валу (7) через обгонную муфту (8) приводной звездочки (6) с цепной передачей. КПД узла порядка 98 %.
Недостатком этого привода является потеря части КПД при вращении каретки из-за уменьшения тягового усилия по кривой зависимости около условных мертвых точек. «Активно изменять свою длину мышцы могут только в сторону укорочения» [2 с.6].
Работа мускульных мышц по кругу каретки малоэффективна, ведет к сбою ритма работы мышц, подключению работе других маломощных мышц, которые будут испытывать интенсивность работы выше средней. «Это ведет к повышенному кислородному запросу мышцами, повышенному запросу мышцами гликогена - основного энергетического субстрата, повышенному накоплению в мышечной ткани лактата с выделением его в кровь. Т.е. приводит к уменьшению работоспособности мышц, к их утомлению. А мышечное утомление - это уменьшение силы сокращения мышц, что обуславливает последующие витки более выраженного утомления работающих мышц» [4 с.73-78].
Из медицинской литературы [5 с.81-88] по физиологии человека известно, что для развития силы сокращения мышцы необходимо определенное время. Нарастание силы сокращения мышцы происходит сначала по крутой, а затем плавной кривой. Достигнув субмаксимальной интенсивности и произведя работу (зона работы), мышце требуется отдых (зона отдыха). Это, по-видимому, обуславливается внутримышечными законами преобразования химического топлива в мускульную силу.
КПД мышцы, работающей на химическом топливе до 50%. Это выше, чем у паровой машины - 15%, бензинового двигателя - 20 %, двигателя Дизеля - 37% [1 с.219].
Сам факт такого высокого энергосодержания в химическом топливе мускульных мышц предопределяет поиск путей их эффективного использования и в первую очередь в усовершенствованных для этой цели мускульных приводах.
Наглядно закономерности ритма мускульного привода, особенно его недостатки, просматриваются на примере гребли на лодке. Субмаксимальное усилие гребцов достигается в конце гребка веслами, а максимальное КПД гребка - при перпендикулярном положении весла по отношению к лодке. Подобное несоответствие проявляется в мускульном приводе при наличии в его узлах кривошипно-шатунного механизма или каретки. Устранить такое несоответствие в мускульном приводе ставится задачей при разработке узла (4).
Прототипом выбран мускульный привод, выпускаемый промышленностью для кресла колясного [6]. Сходными признаками прототипа и заявляемого изобретения является узел (2), воспринимающий мускульную силу через рукоятку (13), рычаг (12) и шатун ( 14). При правильной геометрии построения этого узла КПД его высок. Для достижения максимального КПД в узле необходимо, чтобы перемещение шатуна (14) происходило параллельно действующей силе (Р), а приложение силы (Р) к рычагу (12) в середине его положения было перпендикулярным.
Неэффективным в прототипе является передача мускульного усилия (Р) на приводной вал кривошипно-шатунным механизмом. Этот недостаток подобен недостатку аналога, хотя и в разных узлах - изменение тягового усилия от максимума до нуля около условных мертвых точек по кривой зависимости.
В основу изобретения поставлена задача увеличить КПД и продолжительность периода работы без утомления мускульного привода путем разработки новой конструкции эффективного узла с прямоугольной эпюрой КПД.
Поставленная задача решается мускульным приводом, который содержит (сходные существенные признаки изобретения с прототипом) раму (5) и укрепленные на ней, по крайней мере, одну приводную звездочку (6) или шкив, соединенную с приводным валом (7) через обгонную муфту (8), и другую опорную (16), огибаемых противолежащими ветвями гибкой тяги, например, цепи (9, 10) с расположенным между ними совершающем
возвратно - поступательные движения шатуном (14), установленным на рычаге (12) с рукояткой (13). На шатуне (14) укреплены (отличительные существенные признаки изобретения, достаточные во всех случаях) консоли ( 19), а на них установлены охватывающие противолежащие ветви цепи (9, 10) по одному ограничителю (20, 21) и по одной звездочке (22, 23) с
трещоткой (24, 25) (она же обгонная муфта), попеременно замыкающимися при изменении направления хода шатуна (14).
Такой вывод основывается на нижеизложенном.
Введем понятие «субмертвая зона» мускульного привода. Зона неопределенной величины, примыкающая к мертвой точке механизма, узла, обладающая специфическими свойствами, качествами, обычно отрицательными .
На практике широко используются кривошипно-шатунные механизмы или ручные каретки. В первом случае в субмертвой зоне КПД падает до нуля. Возросшее сопротивление частично воспринимается человеком возрастанием сопротивления внешней среды, которое он пытается преодолеть увеличением интенсивности работы мускульной силы. Это ведет к неоправданному затратному увеличению прилагаемого усилия.
Во втором случае уменьшается КПД работы основных , самых сильных сократительных мышц из-за их непредназначения выполнять круговые рабочие движения и подключению к работе других групп мышц, более слабых, чем основные, что ведет к утомлению. А «в состоянии утомления человек не способен поддерживать требуемый уровень интенсивности или вынужден отказаться от ее продолжения [1 с.223]. В любом случае попадание в субмертвую зону нежелательно. Наилучший выход - исключить ее из общей схемы мускульного привода.
Теперь обозначился следующий этап нахождения решения задачи - в мускульный привод, содержащий эффективные узлы (1 ,2,3) добавить недостающий узел (4), соединить совершающий движение взад-вперед шатун (14) с противолежащими ветвями цепи (9,10) от узла (1) так, чтобы:
1 ) крутящий момент на приводном валу (7) не менял своего направления;
2) не было холостого хода у рукоятки (13) «на себя» или «от себя»;
3) сохранить «прохождение заднего колеса»;
4) создать благоприятное условие для более эффективного использования химической энергии мускульных мышц путем:
а) исключения из амплитуды движения шатуна (14) субмертвых зон; б) обеспечение постоянства КПД на всем пути движения шатуна
(И);
в) возможного размещения зон «отдыха» и «работы» мускульных мышц по всей длине хода шатуна (14) с переменным ритмом чередования их продолжительности.
В разработке изобретения с использованием Интернета и макетирования было множество узлов с использованием разных видов гибкой связи, захватов, переключателей. Большинство узлов было отклонено из-за невозможности конструктивной стыковки между узлами (1) и (2), из-за ненадежности в работе, выявившейся при испытании моделей узлов (заклинивания, утыкание зубьев звездочек и др.).
В конечном итоге из осколков идей в разных пробных узлах был разработан узел (4), удовлетворяющий все ранее предъявляемые требования.
На фиг.1 изображена схема мускульного привода, на фиг.2 - сечение А-А фиг.1, на фиг.З - эпюры КПД, на фиг.4 - расчетная схема узла (2).
На фиг.1 изображена схема мускульного привода из 4 узлов (1 , 2, 3, 4), укрепленных на раме (5). Узел (1) содержит, по крайней мере, одну приводную звездочку (6), соединенную с приводным валом (7), через обгонную муфту (8), огибаемые противолежащими ветвями цепи (9, 10).
Узел (2) содержит укрепленный на оси (11) совершающий обратно- поступательные движения рычаг (12) с рукояткой (13) и ползун (14), соединенный с рычагом (12) осью (15).
Узел (3) содержит опорную звездочку (16) на оси (17), укрепленную на планке (18) для натяжения противолежащих ветвей цепи (9, 10).
Узел (4) содержит прикрепленные к шатуну (14) консоли (19), на которых укреплены, охватывая противолежащие ветви цепи (9, 10), по одному ограничителю (20, 21) и по одной звездочке (22, 23) с трещоткой (24, 25) или обгонной муфтой, попеременно замыкающимися и размыкающимися при изменении направления хода шатуна ( 14).
Подтягивая (или нажимая) рукоятку (13) рычага (12), мускульное усилие (Р) передается на шатун (14), придавая ему, а также консолям (19) с укрепленными на них ограничителями (20,21) и звездочками (22, 23) возвратно-поступательные движения вдоль противолежащих ветвей цепи (9, 10).
При движении шатуна (14) влево замыкается звездочка (22) с трещоткой (24) и передвигает противолежащую ветвь цепи (9) влево, создавая на приводной звездочке (6) крутящий момент (М) против часовой стрелки.
При движении шатуна (14) вправо звездочка (22) размыкается с трещоткой (24), а замыкается звездочка (23) с трещоткой (25) и передвигает противолежащую ветвь цепи (10) вправо, а через опорную звездочку (16) опять же передвигает ветвь цепи (9) влево, создавая на приводной звездочке (6) крутящий момент (М) так же против часовой стрелки.
Так мускульная сила (Р) при возвратно-поступательном движении шатуна (14) преобразуется в крутящий момент (М) постоянного направления на звездочке (6) против часовой стрелки и передается через обгонную муфту (8) на приводной вал (7).
На фиг. 3 изображены эпюры КПД прототипа и изобретения. При равенстве радиусов ОС=5см кривошипно-шату иного механизма прототипа и ведущей звездочки (6) изобретения сравниваемые максимальные ординаты эпюр КПД равны: OC=AB=DE
HCG - эпюра КПД прототипа
АСЕ - развернутая эпюра HCG
AE=0,5nHG ABDE - эпюра КПД узла (4) изобретения.
Эпюра ABDE в любом случае перекрывает эпюру прототипа HCG. И чем ближе к субмертвой зоне (к мертвым точкам А и Е) будет прилагаться субмаксимальное усилие, тем больше будет проявляться эффект увеличения КПД изобретения по отношению к прототипу. А из наблюдений в природе - на лодке максимальное усилие гребцов, высшая часть траектории полета птицы и др. - можно заключить, что в мускульном приводе максимальное усилие, регулируемое ритмом работы, достигается мышцей, и наступает по времени во второй половине хода шатуна (14).
Следовательно, мускульное усилие (Р) в изобретении в узле (4) (ордината АВ) всегда будет полностью преобразована во вращательный момент на ведомой звездочке (6), тогда как в субмертвой зоне (около точек А и Е) прототипа КПД падает до нуля.
К техническому результату изобретения можно отнести эффект функционально-удобной смены движения рук на противоположное в любой точке цикла работы и без в мертвых точек А и Е.
На фиг. 4 изображена расчетная схема при применении узла (2) прототипа в изобретении. ML=34CM - общепринятое перемещение мускульной силы(Р) по антропологическим соображениям.
ТС=10см - перемещение шатуна прототипа.
RN=10 х 0,5П= 15,7см - перемещение шатуна (14) изобретения.
а=71 ,4см - размер прототипа;
Ь=0,5п х 21=33см = размер изобретения;
с=21 см - размер прототипа.
ML=LM=P
RN=NR=P х a/b - усилие на шатун (14) от силы (Р);
Р - мускульное усилие на рукоятку (13);
а, Ь, с - длина рычагов сил; Q= RN x r/1;
Q - поперечная сила от звездочек (22, 23) на ветви цепи (9, 10) в их плоскости;
г - радиус приводной звездочки (6);
1 - длина шатуна.
Поперечная сила Q может восприниматься ветвями цепи (9, 10) или дополнительно установленной направляющей известным способом. Если в изобретении ожидаемое увеличение продолжительности периода работы без утомления подтвердится и увеличится в пределах % 120- 150, например, испытанием опытной полезной модели, то востребованность такого мускульного привода значительно возрастет. А дальнейшее более рациональное использование химического топлива мускульными мышцами будет означать увеличение земных энергетических ресурсов без дополнительных затрат.
Изготовление всех элементов узлов изобретения не представляет сложности и может быть серийным. Наиболее сложными в изготовлении можно считать трещотки (24,25), установленные на консолях (19), но подобное решение уже серийно освоено промышленностью, например, ключи накидные трещоточные разных размеров.
К техническому результату можно отнести «расширение ассортимента технических средств определенного назначения». Но они по данной заявке слишком многочисленны, чтобы изложить все. Это применимость в нескольких областях техники на территории всего земного шара. Это экология, напольный транспорт в малых и крупных городах. А также в отдаленных малонаселенных районах, где есть необходимость использования дополнительной электроэнергии, возобновляемой мускульной энергией. Использование изобретения возможно здоровым населением планеты и инвалидами. Так как изобретение расширяет область применения оборудования медтехники, то в соответствии с Правилами [7] к новым свойствам технического результата можно отнести решение вопросов:
- вспомогательных услуг (7, правило 4);
- занятости (7, правило 7);
- поддержание доходов и социальное обеспечение (7, правило 8);
- отдыха и спорта (7, правило 1 1 ) и ряда других.
«Государствам следует поддерживать разработку, производство, распределение и обслуживание вспомогательных устройств и оборудования и распространение о них информации (7, правило 4 п.2)».
Литература
1. И.С. Беретов общая физиология мышечной и нервной системы. Медгиз - 1959-М.стр.219-223.
2. К. Бэгшоу. Мышечные сокращения. М. Мир.1985. с.6.
3. Патент RU N2000094, кл. А61 G5, публ. 07.09.93
4. Виноградова О.Л. и др. Расход мышечного гликогена при кратковременной работе высокой интенсивности в зависимости от его исходного содержания. Физиология человека. 1991. Т.17 З. Стр.73-78.
5. Коряк Ю.Л. сократительные свойства передней большеберцовой мышцы у спортсменов разных специализаций и неспортсменов. Физиология человека. 1991. Т.17 Ν°2. Стр.82-88.
6. Кресло колясное ДККС-2-07. Паспорт ДАУ 2.945.062 ПС Кировоград.
7. Стандартные правила обеспечения равных возможностей для инвалидов. Резолюция 48/96 Генеральной Ассамблеи ООН. 20 декабря 1993 г.

Claims

Формула изобретения
Мускульный привод, содержащий раму (5) и укрепленные на ней, по крайней мере, одну приводную звездочку (6) или шкив, соединенную с приводным валом (7) через обгонную муфту (8), и другую опорную
звёздочку (16), огибаемых противолежащими ветвями гибкой тяги,
например, цепи (9, 10) с расположенным между ними совершающем
возвратно - поступательные движения шатуном (14), установленным на рычаге (12) с рукояткой (13) для приложения мускульной силы (Р),
отличающийся тем, что содержит узел (4), в котором на шатуне ( 14) укреплены консоли (19), на них установлены охватывающие
противолежащие ветви (9, 10) цепи по одному ограничителю (20, 21 ) и по одной звездочке (22, 23) с трещоткой (24, 25) как обгонной муфтой,
попеременно замыкающимися при изменении направления хода шатуна (14).
PCT/UA2011/000102 2010-11-15 2011-10-27 Мускульный привод WO2012067593A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013115796/11A RU2557921C2 (ru) 2010-11-15 2011-10-27 Мускульный привод
DE212011100166U DE212011100166U1 (de) 2010-11-15 2011-10-27 Muskelantrieb, der einen Rahmen und wenigstens ein darauf befestigtes Antriebskettenrad oder eine Antriebsscheibe aufweist

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201013529A UA95755C2 (en) 2010-11-15 2010-11-15 Muscle actuator
UAA201013529 2010-11-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012067593A1 true WO2012067593A1 (ru) 2012-05-24

Family

ID=46084301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2011/000102 WO2012067593A1 (ru) 2010-11-15 2011-10-27 Мускульный привод

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE212011100166U1 (ru)
RU (1) RU2557921C2 (ru)
UA (1) UA95755C2 (ru)
WO (1) WO2012067593A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925200A (en) * 1989-06-01 1990-05-15 Jones Micheal D Tricycle drive mechanism
US5322312A (en) * 1991-08-07 1994-06-21 Cammack Milton A User-propelled vehicle
RU2049013C1 (ru) * 1992-10-06 1995-11-27 Нияз Фарукович Тухфатулин Транспортное средство
US5683321A (en) * 1993-08-03 1997-11-04 Franklin E. Barnett Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB569563A (en) * 1943-05-24 1945-05-30 Rex Boole Devices for converting reciprocatory movement into rotating movement and for steering manually propelled vehicles
RU2000094C1 (ru) 1991-10-17 1993-09-07 Косоротое С.С. Спортивно-туристическа инвалидна кол ска

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925200A (en) * 1989-06-01 1990-05-15 Jones Micheal D Tricycle drive mechanism
US5322312A (en) * 1991-08-07 1994-06-21 Cammack Milton A User-propelled vehicle
RU2049013C1 (ru) * 1992-10-06 1995-11-27 Нияз Фарукович Тухфатулин Транспортное средство
US5683321A (en) * 1993-08-03 1997-11-04 Franklin E. Barnett Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013115796A (ru) 2014-12-27
UA95755C2 (en) 2011-08-25
RU2557921C2 (ru) 2015-07-27
DE212011100166U1 (de) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bardy et al. Sound‐induced stabilization of breathing and moving
CN103976852B (zh) 一种肘部康复训练装置
CN204864778U (zh) 上肢健身器材
RU2557921C2 (ru) Мускульный привод
CN104511133A (zh) 臂力原动机
US10041574B2 (en) Linear powered input device
CN107019620B (zh) 一种多训练模式下肢康复锻炼装置
CN202597625U (zh) 脚踏驱动的周期变速比偏心轮传动轮系
Sarigul-Klijn et al. Design and experimental evaluation of yoked hand-clutching for a lever drive chair
KR101759094B1 (ko) 스텝핑 방식을 이용한 구동장치
CN203666899U (zh) 人力直线往复滑动踏板驱动装置及运用其的自行车
WO2013170327A1 (pt) Sistema de contra força para equipamento de exercício excêntrico
KR101110700B1 (ko) 재활의료기기 및 헬스기구에 적용되는 일방향 동력 전달장치
CN205113618U (zh) 单绳式无级调速自行车
US20120036949A1 (en) Planetary chain drive motion converter and method for converting motion using chain drives
CN204972853U (zh) 一种棘轮式健身单车
WO2012145984A1 (zh) 一种变速踏板车
CN205268899U (zh) 家用多功能跑步机
JP2005145419A (ja) 逆回転クランク
CN201745715U (zh) 躺骑自行车前后往复脚踏装置
CN203408437U (zh) 一种多功能健身器材
CN202569324U (zh) 脚动力防晕健身器
RU190793U1 (ru) Съемное устройство для качательного движения педальных узлов велосипедов
CN202046420U (zh) 双棘轮传动装置
CN204327423U (zh) 一种基于四杆机构的划船发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11841815

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 212011100166

Country of ref document: DE

Ref document number: 2120111001663

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013115796

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11841815

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1