RU2557921C2 - Мускульный привод - Google Patents
Мускульный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557921C2 RU2557921C2 RU2013115796/11A RU2013115796A RU2557921C2 RU 2557921 C2 RU2557921 C2 RU 2557921C2 RU 2013115796/11 A RU2013115796/11 A RU 2013115796/11A RU 2013115796 A RU2013115796 A RU 2013115796A RU 2557921 C2 RU2557921 C2 RU 2557921C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- muscular
- drive
- sprocket
- connecting rod
- muscle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
- B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
- A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
- A61G5/025—Levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к мускульному приводу. Мускульный привод содержит раму и укрепленные на ней, по крайней мере, одну приводную звездочку или шкив, соединенную с приводным валом через обгонную муфту, и другую опорную звездочку, огибаемые противолежащими ветвями гибкой тяги, например, цепи с расположенным между ними совершающим возвратно-поступательные движения шатуном, установленным на рычаге с рукояткой для приложения мускульной силы. Привод содержит узел, в котором на шатуне укреплены консоли, на них установлены охватывающие противолежащие ветви цепи по одному ограничителю и по одной звездочке с трещеткой как обгонной муфтой, попеременно замыкающимися при изменении направления хода шатуна. Обеспечивается более равномерное распределение мускульных усилий по ходу рукоятки и увеличение КПД привода. 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в мускульных приводах медтехники, транспорта и стационарных потребителях вращательного движения.
В соответствии с эргономикой мускульный привод следует рассматривать как систему «человек - машина», взаимно оказывающих влияние друг на друга на друга. Поэтому эффективность этой системы характеризуется не только КПД машины, но и такими, как ритмичность работы, утомляемость, продолжительность периода работы без утомления. «Механическая работа мышцы, так же как и работа в механизме, измеряется произведением веса поднятого груза на величину укорочения мышцы» [1, с.217]. А это уже биология, физика, антропология, анатомия, физиология мышечной и нервной системы, химия.
Для усовершенствования мускульного привода необходимо выявить, правильно оценить и учесть влияющие факторы этих наук на мышцы человека, чтобы определить постановку и путь решения задачи. При этом обнаружилась «недостаточность наших знаний на то, как на самом деле работают мостики» в мышцах. А… «биология, физика и химия настолько слиты воедино, что между ними нет границ - для специалистов, изучающих различные аспекты преобразования биологическими системами химической энергии в механическую работу» [2, с.6].
Но в литературе даны и полезные выводы, которые целесообразно использовать при создании более эффективного мускульного привода. «Работоспособность зависит прежде всего от величины самой мышечной деятельности. Когда мышцы сокращаются максимально, она утомляется скорее, чем в случае субмаксимальных сокращений. При субмаксимальной деятельности мышцы могут работать продолжительное время без утомления». «Работа мышцы оптимальна, когда подобран соответствующий груз, не слишком большой и не слишком малый.»…» Количество работы мышц в значительной мере зависит от ритма работы» [1, с.223].
Понятие ритма работы в рассматриваемом вопросе - это своевременное изменение по величине, времени и местоположению мускульной силы (P) от незначительной в зоне «отдыха» до субмаксимальной в зоне «рабочей».
Примеров, подтверждающих вышеизложенное, в биологии множество. Это кратковременная атака гепарда и бег стайера, это продолжительный многокилометровый бег волка и марафонца, это волнообразный полет птицы с чередующимися циклами работы крыльев и отдыха (ритм полета). Предоставление мускульному приводу периодически создавать или удлинять интервал отдыха мускульной силе (P) увеличит продолжительность периода работы без утомления.
Аналогом выбран мускульный привод на заднее колесо коляски цепной с ручной кареткой [3]. Сходными признаками аналога и изобретения является устройство в узле (1) на приводном валу (7) через обгонную муфту (8) приводной звездочки (6) с цепной передачей. КПД узла порядка 98%.
Недостатком этого привода является потеря части КПД при вращении каретки из-за уменьшения тягового усилия по кривой зависимости около условных мертвых точек. «Активно изменять свою длину мышцы могут только в сторону укорочения» [2, с.6].
Работа мускульных мышц по кругу каретки малоэффективна, ведет к сбою ритма работы мышц, подключению работе других маломощных мышц, которые будут испытывать интенсивность работы выше средней. «Это ведет к повышенному кислородному запросу мышцами, повышенному запросу мышцами гликогена - основного энергетического субстрата, повышенному накоплению в мышечной ткани лактата с выделением его в кровь. Т.е. приводит к уменьшению работоспособности мышц, к их утомлению. А мышечное утомление - это уменьшение силы сокращения мышц, что обуславливает последующие витки более выраженного утомления работающих мышц» [4, с.73-78].
Из медицинской литературы [5, с.81-88] по физиологии человека известно, что для развития силы сокращения мышцы необходимо определенное время. Нарастание силы сокращения мышцы происходит сначала по крутой, а затем плавной кривой. Достигнув субмаксимальной интенсивности и произведя работу (зона работы), мышце требуется отдых (зона отдыха). Это, по-видимому, обуславливается внутримышечными законами преобразования химического топлива в мускульную силу.
КПД мышцы, работающей на химическом топливе, до 50%. Это выше, чем у паровой машины - 15%, бензинового двигателя - 20%, двигателя Дизеля - 37% [1, с.219].
Сам факт такого высокого энергосодержания в химическом топливе мускульных мышц предопределяет поиск путей их эффективного использования и, в первую очередь, в усовершенствованных для этой цели мускульных приводах.
Наглядно закономерности ритма мускульного привода, особенно его недостатки, просматриваются на примере гребли на лодке. Субмаксимальное усилие гребцов достигается в конце гребка веслами, а максимальное КПД гребка - при перпендикулярном положении весла по отношению к лодке. Подобное несоответствие проявляется в мускульном приводе при наличии в его узлах кривошипно-шатунного механизма или каретки. Устранить такое несоответствие в мускульном приводе ставится задачей при разработке узла (4).
Прототипом выбран мускульный привод, выпускаемый промышленностью для кресла колясного [6]. Сходными признаками прототипа и изобретения является узел (2), воспринимающий мускульную силу через рукоятку (13), рычаг (12) и шатун (14). При правильной геометрии построения этого узла КПД его высок. Для достижения максимального КПД в узле необходимо, чтобы перемещение шатуна (14) происходило параллельно действующей силе (P), а приложение силы (P) к рычагу (12) в середине его положения было перпендикулярным.
Неэффективным в прототипе является передача мускульного усилия (P) на приводной вал кривошипно-шатунным механизмом. Этот недостаток подобен недостатку аналога, хотя и в разных узлах - изменение тягового усилия от максимума до нуля около условных мертвых точек по кривой зависимости.
В основу изобретения поставлена задача увеличить КПД и продолжительность периода работы без утомления мускульного привода путем разработки новой конструкции эффективного узла с прямоугольной эпюрой КПД.
Поставленная задача решается мускульным приводом, который содержит (сходные существенные признаки изобретения с прототипом) раму (5) и укрепленные на ней, по крайней мере, одну приводную звездочку (6) или шкив, соединенную с приводным валом (7) через обгонную муфту (8) и другую опорную (16), огибаемых противолежащими ветвями гибкой тяги, например цепи (9, 10), с расположенным между ними совершающем возвратно-поступательные движения шатуном (14), установленным на рычаге (12) с рукояткой (13). На шатуне (14) укреплены (отличительные существенные признаки изобретения, достаточные во всех случаях) консоли (19), а на них установлены охватывающие противолежащие ветви цепи (9, 10) по одному ограничителю (20, 21) и по одной звездочке (22, 23) с трещоткой (24, 25) (она же обгонная муфта), попеременно замыкающимися при изменении направления хода шатуна (14).
Такой вывод основывается на нижеизложенном.
Введем понятие «субмертвая зона» мускульного привода. Зона неопределенной величины, примыкающая к мертвой точке механизма, узла, обладающая специфическими свойствами, качествами, обычно отрицательными.
На практике широко используются кривошипно-шатунные механизмы или ручные каретки. В первом случае в субмертвой зоне КПД падает до нуля. Возросшее сопротивление частично воспринимается человеком возрастанием сопротивления внешней среды, которое он пытается преодолеть увеличением интенсивности работы мускульной силы. Это ведет к неоправданному затратному увеличению прилагаемого усилия.
Во втором случае уменьшается КПД работы основных, самых сильных сократительных мышц из-за их непредназначения выполнять круговые рабочие движения и подключению к работе других групп мышц, более слабых, чем основные, что ведет к утомлению. А «в состоянии утомления человек не способен поддерживать требуемый уровень интенсивности или вынужден отказаться от ее продолжения [1, с.223]. В любом случае попадание в субмертвую зону нежелательно. Наилучший выход - исключить ее из общей схемы мускульного привода.
Теперь обозначился следующий этап нахождения решения задачи - в мускульный привод, содержащий эффективные узлы (1, 2, 3), добавить недостающий узел (4), соединить совершающий движение взад-вперед шатун (14) с противолежащими ветвями цепи (9, 10) от узла (1) так, чтобы:
1) крутящий момент на приводном валу (7) не менял своего направления;
2) не было холостого хода у рукоятки (13) «на себя» или «от себя»;
3) сохранить «прохождение заднего колеса»;
4) создать благоприятное условие для более эффективного использования химической энергии мускульных мышц путем:
а) исключения из амплитуды движения шатуна (14) субмертвых зон;
б) обеспечение постоянства КПД на всем пути движения шатуна (14);
в) возможного размещения зон «отдыха» и «работы» мускульных мышц по всей длине хода шатуна (14) с переменным ритмом чередования их продолжительности.
В разработке изобретения с использованием Интернета и макетирования было множество узлов с использованием разных видов гибкой связи, захватов, переключателей. Большинство узлов было отклонено из-за невозможности конструктивной стыковки между узлами (1) и (2) из-за ненадежности в работе, выявившейся при испытании моделей узлов (заклинивания, утыкание зубьев звездочек и др.).
В конечном итоге из осколков идей в разных пробных узлах был разработан узел (4), удовлетворяющий все ранее предъявляемые требования.
На фиг.1 изображена схема мускульного привода, на фиг.2 - сечение А-А фиг.1, на фиг.3 - эпюры КПД, на фиг.4 - расчетная схема узла (2).
На фиг.1 изображена схема мускульного привода из 4 узлов (1, 2, 3, 4), укрепленных на раме (5). Узел (1) содержит, по крайней мере, одну приводную звездочку (6), соединенную с приводным валом (7), через обгонную муфту (8), огибаемые противолежащими ветвями цепи (9, 10).
Узел (2) содержит укрепленный на оси (11) совершающий обратно-поступательные движения рычаг (12) с рукояткой (13) и ползун (14), соединенный с рычагом (12) осью (15).
Узел (3) содержит опорную звездочку (16) на оси (17), укрепленную на планке (18) для натяжения противолежащих ветвей цепи (9, 10).
Узел (4) содержит прикрепленные к шатуну (14) консоли (19), на которых укреплены, охватывая противолежащие ветви цепи (9, 10), по одному ограничителю (20, 21) и по одной звездочке (22, 23) с трещоткой (24, 25) или обгонной муфтой, попеременно замыкающимися и размыкающимися при изменении направления хода шатуна (14).
Подтягивая (или нажимая) рукоятку (13) рычага (12), мускульное усилие (P) передается на шатун (14), придавая ему, а также консолям (19) с укрепленными на них ограничителями (20, 21) и звездочками (22, 23), возвратно-поступательные движения вдоль противолежащих ветвей цепи (9, 10).
При движении шатуна (14) влево замыкается звездочка (22) с трещоткой (24) и передвигает противолежащую ветвь цепи (9) влево, создавая на приводной звездочке (6) крутящий момент (M) против часовой стрелки.
При движении шатуна (14) вправо звездочка (22) размыкается с трещоткой (24), а замыкается звездочка (23) с трещоткой (25) и передвигает противолежащую ветвь цепи (10) вправо, а через опорную звездочку (16) опять же передвигает ветвь цепи (9) влево, создавая на приводной звездочке (6) крутящий момент (M) также против часовой стрелки.
Так мускульная сила (P) при возвратно-поступательном движении шатуна (14) преобразуется в крутящий момент (M) постоянного направления на звездочке (6) против часовой стрелки и передается через обгонную муфту (8) на приводной вал (7).
На фиг.3 изображены эпюры КПД прототипа и изобретения. При равенстве радиусов OC=5 см кривошипно-шатунного механизма прототипа и ведущей звездочки (6) изобретения сравниваемые максимальные ординаты эпюр КПД равны: OC=AB=DE
HCG - эпюра КПД прототипа
ACE - развернутая эпюра HCG
AE=0,5пHG
ABDE - эпюра КПД узла (4) изобретения.
Эпюра ABDE в любом случае перекрывает эпюру прототипа HCG. И чем ближе к субмертвой зоне (к мертвым точкам A и E) будет прилагаться субмаксимальное усилие, тем больше будет проявляться эффект увеличения КПД изобретения по отношению к прототипу. А из наблюдений в природе - на лодке максимальное усилие гребцов, высшая часть траектории полета птицы и др. - можно заключить, что в мускульном приводе максимальное усилие, регулируемое ритмом работы, достигается мышцей и наступает по времени во второй половине хода шатуна (14).
Следовательно, мускульное усилие (P) в изобретении в узле (4) (ордината AB) всегда будет полностью преобразована во вращательный момент на ведомой звездочке (6), тогда как в субмертвой зоне (около точек A и E) прототипа КПД падает до нуля.
К техническому результату изобретения можно отнести эффект функционально-удобной смены движения рук на противоположное в любой точке цикла работы и без в мертвых точек A и E.
На фиг.4 изображена расчетная схема при применении узла (2) прототипа в изобретении. ML=34 см - общепринятое перемещение мускульной силы (P) по антропологическим соображениям.
TC=10 см - перемещение шатуна прототипа.
RN=10×0,5п=15,7 см - перемещение шатуна (14) изобретения.
a=71,4 см - размер прототипа;
b=0,5п×21=33 см = размер изобретения;
c=21 см - размер прототипа.
ML=LM=P
RN=NR=P×a/b - усилие на шатун (14) от силы (P);
P - мускульное усилие на рукоятку (13);
a, b, c - длина рычагов сил;
Q=RN×r/l;
Q - поперечная сила от звездочек (22, 23) на ветви цепи (9, 10) в их плоскости;
r - радиус приводной звездочки (6);
l - длина шатуна.
Поперечная сила Q может восприниматься ветвями цепи (9, 10) или дополнительно установленной направляющей известным способом. Если в изобретении ожидаемое увеличение продолжительности периода работы без утомления подтвердится и увеличится в пределах 120-150%, например, испытанием опытной полезной модели, то востребованность такого мускульного привода значительно возрастет. А дальнейшее более рациональное использование химического топлива мускульными мышцами будет означать увеличение земных энергетических ресурсов без дополнительных затрат.
Изготовление всех элементов узлов изобретения не представляет сложности и может быть серийным. Наиболее сложными в изготовлении можно считать трещотки (24, 25), установленные на консолях (19), но подобное решение уже серийно освоено промышленностью, например ключи накидные трещоточные разных размеров.
К техническому результату можно отнести «расширение ассортимента технических средств определенного назначения». Но они по данной заявке слишком многочисленны, чтобы изложить все. Это применимость в нескольких областях техники на территории всего земного шара. Это экология, напольный транспорт в малых и крупных городах. А также в отдаленных малонаселенных районах, где есть необходимость использования дополнительной электроэнергии, возобновляемой мускульной энергией. Использование изобретения возможно здоровым населением планеты и инвалидами.
Так как изобретение расширяет область применения оборудования медтехники, то в соответствии с Правилами [7] к новым свойствам технического результата можно отнести решение вопросов:
- вспомогательных услуг (7, правило 4);
- занятости (7, правило 7);
- поддержание доходов и социальное обеспечение (7, правило 8);
- отдыха и спорта (7, правило 11) и ряда других.
«Государствам следует поддерживать разработку, производство, распределение и обслуживание вспомогательных устройств и оборудования и распространение о них информации (7, правило 4 п.2)».
Литература
1. Беретов И.С. Общая физиология мышечной и нервной системы. - М.: Медгиз, 1959, с.219-223.
2. Бэгшоу К. Мышечные сокращения. - М:. Мир, 1985, с.6.
3. Патент RU N 2000094, кл. A61G 5, публ. 07.09.93.
4. Виноградова О.Л. и др. Расход мышечного гликогена при кратковременной работе высокой интенсивности в зависимости от его исходного содержания. Физиология человека. 1991, т.17, №3, с.73-78.
5. Коряк Ю.Л. Сократительные свойства передней большеберцовой мышцы у спортсменов разных специализаций и неспортсменов. Физиология человека. 1991, т.17, №2, с.82-88.
6. Кресло колясное ДККС-2-07. Паспорт ДАУ 2.945.062 ПС Кировоград.
7. Стандартные правила обеспечения равных возможностей для инвалидов. Резолюция 48/96 Генеральной Ассамблеи ООН. 20 декабря 1993 г.
Claims (1)
- Мускульный привод, содержащий раму (5) и укрепленные на ней, по крайней мере, одну приводную звездочку (6) или шкив, соединенную с приводным валом (7) через обгонную муфту (8), и другую опорную звездочку (16), огибаемые противолежащими ветвями гибкой тяги, например цепи (9, 10), с расположенным между ними совершающем возвратно-поступательные движения шатуном (14), установленным на рычаге (12) с рукояткой (13) для приложения мускульной силы (Р), отличающийся тем, что содержит узел (4), в котором на шатуне (14) укреплены консоли (19), на них установлены охватывающие противолежащие ветви (9, 10) цепи по одному ограничителю (20, 21) и по одной звездочке (22, 23) с трещеткой (24, 25) как обгонной муфтой, попеременно замыкающимися при изменении направления хода шатуна (14).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201013529A UA95755C2 (en) | 2010-11-15 | 2010-11-15 | Muscle actuator |
UAA201013529 | 2010-11-15 | ||
PCT/UA2011/000102 WO2012067593A1 (ru) | 2010-11-15 | 2011-10-27 | Мускульный привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013115796A RU2013115796A (ru) | 2014-12-27 |
RU2557921C2 true RU2557921C2 (ru) | 2015-07-27 |
Family
ID=46084301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013115796/11A RU2557921C2 (ru) | 2010-11-15 | 2011-10-27 | Мускульный привод |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE212011100166U1 (ru) |
RU (1) | RU2557921C2 (ru) |
UA (1) | UA95755C2 (ru) |
WO (1) | WO2012067593A1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB569563A (en) * | 1943-05-24 | 1945-05-30 | Rex Boole | Devices for converting reciprocatory movement into rotating movement and for steering manually propelled vehicles |
US4925200A (en) * | 1989-06-01 | 1990-05-15 | Jones Micheal D | Tricycle drive mechanism |
US5322312A (en) * | 1991-08-07 | 1994-06-21 | Cammack Milton A | User-propelled vehicle |
RU2049013C1 (ru) * | 1992-10-06 | 1995-11-27 | Нияз Фарукович Тухфатулин | Транспортное средство |
US5683321A (en) * | 1993-08-03 | 1997-11-04 | Franklin E. Barnett | Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2000094C1 (ru) | 1991-10-17 | 1993-09-07 | Косоротое С.С. | Спортивно-туристическа инвалидна кол ска |
-
2010
- 2010-11-15 UA UAA201013529A patent/UA95755C2/ru unknown
-
2011
- 2011-10-27 WO PCT/UA2011/000102 patent/WO2012067593A1/ru active Application Filing
- 2011-10-27 DE DE212011100166U patent/DE212011100166U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2011-10-27 RU RU2013115796/11A patent/RU2557921C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB569563A (en) * | 1943-05-24 | 1945-05-30 | Rex Boole | Devices for converting reciprocatory movement into rotating movement and for steering manually propelled vehicles |
US4925200A (en) * | 1989-06-01 | 1990-05-15 | Jones Micheal D | Tricycle drive mechanism |
US5322312A (en) * | 1991-08-07 | 1994-06-21 | Cammack Milton A | User-propelled vehicle |
RU2049013C1 (ru) * | 1992-10-06 | 1995-11-27 | Нияз Фарукович Тухфатулин | Транспортное средство |
US5683321A (en) * | 1993-08-03 | 1997-11-04 | Franklin E. Barnett | Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013115796A (ru) | 2014-12-27 |
UA95755C2 (en) | 2011-08-25 |
DE212011100166U1 (de) | 2013-07-08 |
WO2012067593A1 (ru) | 2012-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103976852B (zh) | 一种肘部康复训练装置 | |
RU2557921C2 (ru) | Мускульный привод | |
CN204864778U (zh) | 上肢健身器材 | |
CN104511133A (zh) | 臂力原动机 | |
US10041574B2 (en) | Linear powered input device | |
Sarigul-Klijn et al. | Design and experimental evaluation of yoked hand-clutching for a lever drive chair | |
CN107019620B (zh) | 一种多训练模式下肢康复锻炼装置 | |
CN202597625U (zh) | 脚踏驱动的周期变速比偏心轮传动轮系 | |
CN203666899U (zh) | 人力直线往复滑动踏板驱动装置及运用其的自行车 | |
KR101759094B1 (ko) | 스텝핑 방식을 이용한 구동장치 | |
KR101110700B1 (ko) | 재활의료기기 및 헬스기구에 적용되는 일방향 동력 전달장치 | |
US20120036949A1 (en) | Planetary chain drive motion converter and method for converting motion using chain drives | |
CN205113618U (zh) | 单绳式无级调速自行车 | |
CN109568921A (zh) | 摇摆板 | |
CN203408437U (zh) | 一种多功能健身器材 | |
CN205268899U (zh) | 家用多功能跑步机 | |
CN203854814U (zh) | 一种自行车传动装置 | |
CN202569324U (zh) | 脚动力防晕健身器 | |
RU2533870C2 (ru) | Мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера (варианты) | |
CN203854809U (zh) | 手脚双动力健身自行车 | |
JP2005145419A (ja) | 逆回転クランク | |
CN204327423U (zh) | 一种基于四杆机构的划船发电装置 | |
CN201745715U (zh) | 躺骑自行车前后往复脚踏装置 | |
CN2912711Y (zh) | 不对称健身椅 | |
CN104706504A (zh) | 一种便携式电控肩周炎预防缓解装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150914 |