WO2012066214A1 - Dispositif de caracterisation des proprietes mecaniques d'un materiau a faible module d'elasticite - Google Patents

Dispositif de caracterisation des proprietes mecaniques d'un materiau a faible module d'elasticite Download PDF

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WO2012066214A1
WO2012066214A1 PCT/FR2011/052592 FR2011052592W WO2012066214A1 WO 2012066214 A1 WO2012066214 A1 WO 2012066214A1 FR 2011052592 W FR2011052592 W FR 2011052592W WO 2012066214 A1 WO2012066214 A1 WO 2012066214A1
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indenter
characterization device
application surface
axis
mechanical
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/052592
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Inventor
Cyril Pailler-Mattei
Roberto Vargiolu
Hassan Zahouani
Original Assignee
Ecole Centrale De Lyon
Ecole Nationale D'ingenieurs De Saint-Etienne
Universite Claude Bernard Lyon I
Centre National De La Recherche Scientifique
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Publication date
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Priority to US13/884,626 priority patent/US20130291658A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0057—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying motion other than vibrations, e.g. rolling, rubbing, applying a torque, tribometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid

Definitions

  • the present invention relates to the field of the determination and characterization of the mechanical properties of materials with a low modulus of elasticity.
  • the invention finds particular application in the field of observation and diagnosis of the state of the skin in humans or animals.
  • the invention applies more particularly to the field of diagnosis of dermatological pathologies and aging of the skin by measuring the mechanical properties of human or animal skin in vivo and non-invasively.
  • the "analytical" diagnosis resulting from a sample makes it possible to determine a pathology and therefore the treatment applicable thereto without allowing a fine analysis and an understanding for medical personnel of the mechanical properties of the cutaneous tissues affected or even biophysical mechanisms intervening in these tissues.
  • This fine understanding of the properties of cutaneous tissues is a real challenge for the future in the field of dermatological research, in particular to allow a better understanding of the mechanisms involved. of aging skin and therefore adapt the medical fight against these mechanisms.
  • a first objective of the present invention is to provide an analysis device that allows a better understanding of the biophysical mechanisms involved during the natural or pathological aging process of the skin.
  • Another object of the invention is to provide a suitable analysis device for an outpatient diagnosis of skin diseases, quickly and easily by any medical staff, in hospitals and dermatology offices in particular.
  • Another object of the present invention is to provide an analysis device that allows an objective and reliable determination of the mechanical properties of any low modulus of elasticity material, including the skin.
  • the invention aims to provide a simple and reliable solution for qualifying the mechanical properties of a material regardless of the mechanical stresses of said material and their orientations, and thus to qualify the properties of anisotropy of the material.
  • this device also comprises a mechanical stressing mechanism of the low modulus of elasticity material through the application surface, said mechanical biasing mechanism comprising a movable indenter at least in vertical translation to provide support on the low modulus of elasticity material in a direction substantially normal to said material and to said application surface.
  • the mechanical biasing mechanism also comprises at least one means for translating said indenter along a vertical axis ZZ 'from a reference position in which the indenter is not in contact with the low modulus of elasticity material, at least one sensor measuring the force applied by the indenter on the material in a direction normal to the application surface on the material, and at least one position sensor capable of determining the vertical position of said indenter with respect to said reference position .
  • the device of the invention finally comprises at least one element for oscillating the indenter in a direction tangential to the application surface, the element for oscillating the indenter being secured to a sensor of tangential effort.
  • the device proposed by the present invention has a simple and inexpensive structure, easy to achieve in miniaturized form or at least a reduced size for use in hospitals and outpatient dermatology offices.
  • the device of the invention makes it possible to carry out a study of the biophysical and physicochemical behavior of a material with a low modulus of elasticity, such as the cutaneous membrane of a patient on all the zones of his body.
  • the possibility of miniaturization of the device makes it possible to precisely locate the skin areas of the patient presenting a dysfunction or pathology, which represents a key issue in the aid to diagnosis.
  • the characterization device of the invention thus constitutes a valuable tool in the improvement of knowledge and understanding of mechanical characteristics of the skin during aging and during certain pathologies such as Melanoma, Cutis Laxa, Heler-Danlos for example.
  • the characterization device of the invention makes it possible in particular to characterize the stiffness of a material such as skin tissue as a function of age or of a disease, but also, in a totally new way, the mechanical properties in shear. of the material and thus to qualify and quantify, by combining the analysis of two movements of solicitation of the indenter, the anisotropy of the material, such as for example the skin of a patient, in its thickness.
  • the proposed device makes it possible to correlate the mechanical behavior of the skin with some of its pathologies. It also makes it possible to follow the evolution of the mechanical behavior of the cutaneous membrane according to different applied treatments. This observation being non-invasive, it is significantly less traumatic for patients than conventional techniques for observing the effect of a treatment such as biopsies.
  • the indenter comprises an axis integral with the translation means and an indentation head.
  • the indentation head has a geometry chosen from the following forms: sphere, dihedron, cone, cylinder or plane.
  • the choice of the geometry of the indentation head advantageously depends on the type of characterization of the skin of a patient that it is desired to obtain, for example the use of a cone to improve the precision of the contact and to apply deformation. constant, a dihedral to analyze the anisotropic nature of the material, or a sphere to have the average properties of the contact zone.
  • the indenter is removable and interchangeable.
  • the indentation head which is removable and interchangeable.
  • the indenter is mounted on a guide mechanism in vertical translation relative to the application surface of the device and the contact surface of the material.
  • the guide mechanism of the indenter comprises at least one plate or spacer fixing the axis of the indenter along said vertical axis Z-Z ', said plate or spacer being integral with said translation means.
  • said plate or spacer is advantageously mounted further sliding on guide rails parallel to the axis Z-Z '.
  • the guiding mechanism comprises means for recalling the indenter in said reference position.
  • the return means are in a preferred embodiment of the coil springs.
  • the means for translating the indenter is a micro-motor.
  • the indenter oscillation element is a piezoelectric translator.
  • the application surface is constituted by a flat face of a circular ring whose center is located on the axis Z-Z 'of vertical translation of the indenter.
  • the biasing mechanism of the device is rotatable about the vertical axis Z-Z 'of the indenter.
  • the mechanical biasing mechanism is further advantageously housed in a shell or rigid shell integral with an upper surface of the crown opposite to the application surface.
  • said mechanical biasing mechanism comprises a frame supporting the guide mechanism of the indenter and the translation means, said frame resting on an upper surface of the crown.
  • the characterization device of the invention may also in a particular embodiment be such that the application surface is coated with a contact adhesive.
  • the latter also comprises a device for controlling the means of translation of the indenter and of the indenter oscillation element, a signal amplification device transmitted by the force and position sensors and by the tangential force sensor and a digital recording and analysis device of said signals.
  • FIG. 1 schematically represents the device for characterizing the mechanical properties of a cutaneous tissue in a preferred embodiment
  • FIG. 2 shows a top view of the applicator of the device of the invention without protective shell
  • FIG. 3 represents a view in median section along the Z-Z 'axis of the indenter of the applicator of the device of the invention in a preferred embodiment, the indenter being in the mechanical load position;
  • - Figure 4 shows a sagittal sectional view along the axis ZZ 'of the indenter of the applicator of the device of the invention in a preferred embodiment, the indenter being in the rest position;
  • - Figures 5 to 7 show in a view similar to that of Figure 3 the operation of the device of the invention in a succession of charging and discharging of the indenter;
  • FIG. 8 represents curves of resistance to skin penetration as a function of age, obtained by implementing the device of the invention.
  • FIG. 9 represents curves of stiffness of the skin as a function of age, obtained by use of the device of the invention.
  • FIGS. 10 and 11 show cutaneous adherence curves as a function of the hydration of the skin, obtained by use of the device of the invention
  • Figure 1 shows schematically the device 1 for characterizing mechanical properties of a low modulus of elasticity material of the present invention.
  • This characterization device 1 can be used on any low modulus of elasticity material to characterize the mechanical behavior of this material; however, the device 1 of the invention has been particularly developed for the purpose of characterizing the mechanical properties of cutaneous tissues and the description which follows is made with reference to such an application.
  • the characterization device 1 consists of an applicator 2 comprising a flat surface 3 for application to a material with a low modulus of elasticity such as a cutaneous tissue S to be analyzed and diagnosed and a shell or casing 4 for manual gripping for allow a medical practitioner to affix the application surface 3 of the applicator to the cutaneous tissue S.
  • the applicator 2 also comprises a mechanism for mechanical stressing of a cutaneous tissue S, housed in the envelope 4 and having an indenter 6 movable in vertical translation along a vertical axis ZZ 'relative to the application surface 3 of the applicator direction of the cutaneous tissue S from a position of rest or reference, set back from the application surface 3 inside the envelope 4.
  • the mechanical biasing mechanism 5, shown in detail in FIGS. 2 to 6, comprises in the first place the indenter 6, composed of an axis 61 directed along the axis of vertical translation ZZ 'of the indenter 6 and bearing in its lower end an indentation head 62.
  • This indentation head 62 may be fixed or removable from the axis 61 and may have a variable geometry chosen according to the properties of a cutaneous tissue S which it is desired to test and diagnose .
  • the indentation head 62 may be chosen to be spherical in shape to measure the overall mechanical properties of a dihedral skin tissue S to determine the properties of anisotropy of the tested material, or else of conical shape to determine the local properties of the tested material.
  • the indentation head 62 may also be of cylindrical or flat shape if appropriate.
  • a guiding mechanism 7 comprising a plate 8 slidably mounted on rails 9 parallel to the axis ZZ 'and mounted on a gantry 10 secured in extension of a normal force sensor 11 fixed on an upper surface 13 of a circular ring 12 whose lower surface defines the flat application surface 3 of the applicator.
  • the guiding mechanism 7 also comprises a means of translation 14 of the indenter 6, or more exactly of the plate 8 carrying the indenter 6, in the preferred form of a micromotor 15 actuating a worm 16 whose lower end is embedded in the plate 8.
  • the micromotor 15 is advantageously controlled by a computer DC control console incorporating a control program of the device and analysis of measurement data obtained.
  • the micromotor 15 when the micromotor 15 is actuated, the latter engages the endless screw 16 which then moves along its axis parallel to the axis ZZ 'of extension of the indenter 6, which is displaced in translation since its rest position along said axis ZZ ' relative to the skin tissue S through the circular opening 17 formed by the crown 12.
  • the guiding mechanism also comprises means of recalls 18 in the form of helical springs 19, for example, slipped on the slides between the base of the gantry and the plate 8. These springs allow the return of the indenter to its reference position and to control its movement during its descent in contact with a material to be characterized.
  • the normal force sensor 11 of the mechanical biasing mechanism 5 is advantageously bonded to a section of the upper surface 13 of the ring gear 12. It is intended to measure the force applied along the axis ZZ 'by the indenter 6 on a cutaneous tissue S during the depression of the indenter 6 on this cutaneous tissue S.
  • the force sensor 11 is connected to the control console CC of the device 1 and to a first signal amplifier Al
  • the measurement of the normal force Fn makes it possible in particular to determine the behavior of the material S on which the device is applied under a determined force and displacement.
  • the normal force sensor 11 is surmounted by the gantry 10 on which is fixed the guiding mechanism 7.
  • Said guiding mechanism 7 is thus maintained on the gantry 10 in suspension above the circular opening 17 delimited by the internal rim of the ring 12 so that the indenter 6 extends along its vertical translation axis ZZ 'which passes through the center of the ring 12 and the circular opening 17 that it cleans.
  • the mechanical biasing mechanism of the device 1 of the invention also comprises a position sensor 20 for measuring the position of the indenter 6 along the axis ZZ 'with respect to a determined reference position, in particular a rest position of the indenter 6 as shown in Figure 4, wherein the head 62 of the indenter 6 is set back from the application surface 3 of the applicator 2 and the skin tissue S when said application surface 3 is applied to said cutaneous tissue S.
  • This position sensor 20 thus makes it possible in particular to determine the depth of depression of the indenter 6 in the cutaneous tissue S from the rest position when using the device 1 of the invention on a patient.
  • the position sensor 20 is also connected to the DC control console of the device for recording the signals transmitted by this sensor 20.
  • the biasing mechanism 5 of the characterization device 1 of the invention finally also comprises, preferably, at least one element 21 for oscillating the indenter 6 in a direction tangential to the application surface 3 integral with a tangential force sensor 22.
  • This element 21 for oscillating the indenter 6 is connected to a control actuator AC which controls it and its function is to vibrate the indenter 6 at a determined frequency F adjustable between 10 and 50 Hz for example and low amplitude to determine the mechanical properties in shear material S tested.
  • the element 21 for oscillating the indenter is constituted by a piezoelectric translator 23 fixed to the gantry 10 of the guide device 7 and also integral with a tangential force sensor 24 itself fixed and suspended above the normal force sensor 11 by a mast 25 surmounting said normal force sensor 11.
  • the piezoelectric translator 23 is fixed on the tangential force sensor 24 by means of a lamella 26 of the junction between said translator 23 and said tangential force sensor 24.
  • the piezoelectric translator 23 and the tangential force sensor 24 are both electrically connected to the control actuator AC and to a second signal amplifier A2. the signal transmitted by the tangential force sensor 24.
  • the ring 12 constituting the application face 3 of the applicator 2 may advantageously be made of Teflon® or any other material dermatologically inert with the skin.
  • this ring 12 is such that it allows rotation of the biasing mechanism 5 around the axis ZZ 'when the application surface 3 of the ring 12 is in contact with the surface of the material to be characterized.
  • the application surface 3 will be coated, during use of the characterization device 1 of the invention, with a contact adhesive on the surface of the material S to be characterized.
  • the envelope 4 can be made of any plastic material. It facilitates in particular the handling of the applicator 2 by a practitioner to perform a measurement on the skin tissue S of a patient in order to characterize the mechanical properties of this cutaneous tissue S and draw up if possible a diagnosis on a declared pathology or the evolution of a previously diagnosed pathology.
  • the device of the invention has been designed to allow an objective and repetitive characterization of the mechanical properties of a cutaneous tissue S in vivo in order to allow diagnosis and monitoring of cutaneous pathologies in particular.
  • This device 1 operates by simple apposition of the applicator 2 by its flat contact surface 3 on a skin tissue S to be tested and / or displacement of said applicator 2 on said skin tissue S by sliding of the flat contact surface 3 on the tissue cutaneous S.
  • the practitioner defines before starting the normal force test Fn to be applied by the indenter 6 of the device 1 on the cutaneous tissue area S of the patient to be tested.
  • This normal force Fn can be set on the DC control console of the device 1 between 40 to 100 mN.
  • the micromotor 15 then moves the indenter 6 along the vertical axis ZZ 'from its rest position (FIG. 5), the indenter 6 sinking vertically into the cutaneous tissue S (FIG. 6) until the sensor of force 11 detects the preset force value.
  • Device 1 is then "in charge”.
  • the piezoelectric translator 23 is then actuated at a frequency F preset by the practitioner to oscillate the indenter 6 at low amplitude (a few micrometers), in order to measure the shear forces Ft (shear modulus, viscosity) of the patient's skin via the tangential force sensor 24.
  • the micromotor 15 moves in the opposite direction (FIG. 7) until the indenter 6 reaches its rest position again.
  • This second phase corresponds to the "discharge" of the device 1.
  • the result obtained corresponds to the variation of the force Fn measured as a function of the insertion distance Z of the indenter 6 in the skin tissue S of the patient on the zone tested.
  • the result obtained corresponds to the phase shift between the measured tangential force Ft and the displacement imposed by the indenter.
  • the indentation test carried out makes it possible to characterize the mechanical behavior of the cutaneous tissue S in its volume, and also to measure the physico-chemical properties such as the adhesive nature of the surface of said cutaneous tissue S. These various parameters can in particular be obtained by modifying the geometry of the indentation head 62 of the indenter 6 of the device 1.
  • the shear test for its part makes it possible to measure the mechanical behavior of a material in the direction tangential to the cutaneous tissue S and to obtain its viscosity.
  • FIGS. 8 to 11 show examples of results obtained during tests carried out with the device 1 of the invention.
  • FIG. 8 represents different penetration curves of the indenter 6 in three cutaneous tissues of different ages (30 years, 60 years and 80 years) as a function of the normal force Fn applied to said cutaneous tissue, after implementation of FIG. an indentation test as previously described and shown in FIGS. 5 to 7. For each skin tissue tested, FIG. 8 shows the charge and discharge curves obtained using the device 1 of the invention.
  • FIG. 9 represents two curves of contact stiffness of two skin tissues aged 30 years and 60 years as a function of the indentation angle of the indenter 6 on said cutaneous tissues, the indenter head 62 of the indenter 6 being of dihedral form. It can thus be seen according to this test that the contact stiffness of a cutaneous tissue greatly decreases the longer said tissue is. On the other hand, the mechanical response of the cutaneous tissue to the mechanical loading of the indenter 6 as a function of the direction of loading is substantially similar whatever the age of the tissue in question. Finally, it can also be seen that the mechanical response of the fabric is variable depending on the direction of stress. There is therefore a mechanical anisotropy of the cutaneous tissue, whatever its age.
  • the characterization device 1 of the invention can also be used to perform skin adhesion measurements and to observe, for example, capillarity forces between the skin and the indenter or to measure the maximum adhesion force on the surface of the skin. skin.
  • Figures 10 and 11 show the curves obtained in tests similar to those reproduced in Figure 8 but performed this time on a skin (dry) skin or coated with sebum.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de caractérisation de propriétés mécaniques d'un matériau (S) à faible module d'élasticité, comportant une surface d'application (3) et un mécanisme de sollicitation mécanique (5), ledit mécanisme de sollicitation mécanique comportant : un indenteur mobile (6) au moins en translation verticale pour procurer un appui sensiblement normal audit matériau et à ladite surface d'application (3), au moins un moyen de translation (14) dudit indenteur suivant un axe vertical Z-Z' depuis une position de référence dans laquelle l'indenteur n'est pas en contact avec le matériau (S) et au moins un capteur (11) de mesure de l'effort appliqué par l'indenteur sur le matériau (S) suivant une direction normale à la surface d'application sur le matériau, et au moins un capteur de position (20) apte à déterminer la position verticale dudit indenteur (6) par rapport à ladite position de référence.

Description

DISPOSITIF DE CARACTERISATION DES PROPRIETES MECANIQUES D'UN MATERIAU A FAIBLE MODULE D'ELASTICITE
Domaine Technique
La présente invention concerne le domaine de la détermination et caractérisation des propriétés mécaniques de matériaux à faible module d'élasticité.
L'invention trouve notamment une application dans le domaine de l'observation et du diagnostic de l'état de la peau chez l'homme ou l'animal.
L'invention s'applique plus particulièrement au domaine du diagnostic de pathologies dermatologiques et de vieillissement de la peau par mesure des propriétés mécaniques de la peau humaine ou animale in vivo et de manière non invasive. Technique antérieure
Actuellement, il existe peu, s'il en existe, d'outils d'analyse et/ou de diagnostic de pathologies cutanées in vivo, que ce soit pour l'homme ou l'animal. Dans une grande majorité de cas, les personnes chargées de procéder à de tels diagnostics n'ont pour procéder que leurs seuls yeux et connaissances théoriques pour observer les tissus cutanés à analyser chez les patients concernés et poser un premier diagnostic. Le diagnostic définitif découle ensuite dans une majorité de cas d'analyses approfondies en laboratoires (biopsies) de fragments de tissus cutanés pathologiques après prélèvement de ceux-ci sur les patients.
Cependant, le diagnostic "analytique" consécutif à un prélèvement permet bien de déterminer une pathologie et donc le traitement applicable à celle-ci sans pour autant permettre une analyse fine et une compréhension pour les personnels médicaux des propriétés mécaniques des tissus cutanés touchés ni même des mécanismes biophysiques intervenant au niveau de ces tissus. Cette compréhension fine des propriétés des tissus cutanés constitue un réel enjeu pour l'avenir dans le domaine de la recherche dermatologique, en particulier pour permettre une meilleure compréhension des mécanismes de vieillissement de la peau et donc adapter la lutte médicale contre ces mécanismes.
Il existe bien quelques dispositifs utilisés dans certains services de dermatologie ou laboratoires de cosmétique pour évaluer de manière qualitative certaines caractéristiques du comportement mécanique de la peau. Néanmoins, ces appareils sont peu précis, leurs résultats sont difficilement interprétables et ils sont inutilisables sur toutes les zones du corps.
On peut également citer encore les dispositifs décrits dans les demandes de brevet WO 2008/156515 A2, WO 03/010515 Al, WO 2005/023093 A2 ou encore JP 2000 316818 A à titre indicatif de dispositifs de caractérisation des propriétés de la peau. Toutefois, ces dispositifs ne permettent pas de caractériser les propriétés d'anisotropie de la peau, données pourtant essentielles pour comprendre les mécanismes de vieillissements ou les effets de certaines maladies cutanées.
Description de l'invention
Aussi, un premier objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d'analyse qui permette une meilleure compréhension des mécanismes biophysiques mis en jeu lors du processus de vieillissement naturel ou pathologique de la peau.
Un autre objectif de l'invention consiste à fournir un dispositif d'analyse adapté pour un diagnostic ambulatoire de pathologies cutanées, de façon rapide et simple par tout personnel médical, dans les centres hospitaliers et les cabinets de dermatologies notamment.
Un autre objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d'analyse qui permette une détermination objective et fiable des propriétés mécaniques de tout matériau à faible module d'élasticité, et notamment la peau. En particulier l'invention vise à procurer une solution simple et fiable permettant de qualifier les propriétés mécaniques d'un matériau quelles que soient les sollicitations mécaniques dudit matériau et leurs orientations, et donc de qualifier les propriétés d'anisotropie du matériau. Ces différents objectifs sont atteints grâce à un dispositif de caractérisation de propriétés mécaniques d'un matériau à faible module d'élasticité comportant une surface d'application sur un dit matériau. Selon l'invention, ce dispositif comporte également un mécanisme de sollicitation mécanique du matériau à faible module d'élasticité au travers de la surface d'application, ledit mécanisme de sollicitation mécanique comportant un indenteur mobile au moins en translation verticale pour procurer un appui sur le matériau à faible module d'élasticité selon une direction sensiblement normale audit matériau et à ladite surface d'application. Le mécanisme de sollicitation mécanique comporte également au moins un moyen de translation dudit indenteur suivant un axe vertical Z-Z' depuis une position de référence dans laquelle l'indenteur n'est pas en contact du matériau à faible module d'élasticité, au moins un capteur de mesure de l'effort appliqué par l'indenteur sur le matériau suivant une direction normale à la surface d'application sur le matériau, et au moins un capteur de position apte à déterminer la position verticale dudit indenteur par rapport à ladite position de référence. Le dispositif de l'invention comporte enfin au moins un élément de mise en oscillation de l'indenteur suivant une direction tangentielle à la surface d'application, l'élément de mise en oscillation de l'indenteur étant solidaire d'un capteur d'effort tangentiel.
Le dispositif proposé par la présente invention présente une structure simple et peu coûteuse, aisée à réaliser sous forme miniaturisée ou à tout le moins d'une taille réduite permettant son utilisation dans les centres hospitaliers et les cabinets de dermatologies sous forme ambulatoire. Le dispositif de l'invention permet de réaliser une étude du comportement biophysique et physico-chimique d'un matériau à faible module d'élasticité comme la membrane cutanée d'un patient sur toutes les zones de son corps. Enfin, la possibilité de miniaturisation du dispositif permet de localiser précisément les zones de peau du patient présentant un dysfonctionnement ou une pathologie, ce qui représente un enjeu clé dans l'aide au diagnostic.
Le dispositif de caractérisation de l'invention constitue ainsi un outil précieux dans l'amélioration des connaissances et la compréhension des caractéristiques mécaniques de la peau au cours du vieillissement et lors de certaines pathologies telles que le Mélanome, Cutis Laxa, Heler-Danlos par exemple.
Le dispositif de caractérisation de l'invention permet en particulier de caractériser la raideur d'un matériau tel qu'un tissu cutané en fonction de l'âge ou d'une maladie, mais également, de façon totalement nouvelle, les propriétés mécaniques en cisaillement du matériau et donc de qualifier et de quantifier, en combinant l'analyse de deux mouvements de sollicitation de l'indenteur, l'anisotropie du matériau, tel que par exemple de la peau d'un patient, dans son épaisseur.
Il permet également de suivre l'évolution au cours du temps de l'efficacité des traitements cutanés pour les pathologies précédemment citées.
Le dispositif proposé permet de corréler le comportement mécanique de la peau avec certaines de ses pathologies. Il permet également de suivre l'évolution du comportement mécanique de la membrane cutanée en fonction de différents traitements appliqués. Cette observation étant non invasive, elle est nettement moins traumatisante pour les patients que les techniques classiques d'observation de l'effet d'un traitement que peuvent être les biopsies.
Selon une première caractéristique originale du dispositif de l'invention, l'indenteur comporte un axe solidaire du moyen de translation et une tête d'indentation.
En particulier, selon l'invention, la tête d'indentation présente une géométrie choisie parmi les formes suivantes : sphère, dièdre, cône, cylindre ou plan.
Le choix de la géométrie de la tête d'indentation dépend avantageusement du type de caractérisation de la peau d'un patient que l'on souhaite obtenir comme par exemple l'utilisation d'un cône pour améliorer la précision du contact et appliquer une déformation constante, un dièdre pour analyser le caractère anisotrope du matériau, ou encore une sphère pour avoir les propriétés moyennes de la zone de contact. Selon une première variante de réalisation, l'indenteur est amovible et interchangeable.
Selon une autre variante de réalisation, c'est uniquement la tête d'indentation qui est amovible et interchangeable.
De façon avantageuse, l'indenteur est monté sur un mécanisme de guidage en translation verticale par rapport à la surface d'application du dispositif et la surface de contact du matériau.
Selon une caractéristique préférée du dispositif de l'invention, le mécanisme de guidage de l'indenteur comporte au moins une platine ou entretoise de fixation de l'axe de l'indenteur selon ledit axe vertical Z-Z', ladite platine ou entretoise étant solidaire dudit moyen de translation.
Dans cette forme de réalisation préférée, ladite platine ou entretoise est avantageusement montée en outre coulissante sur des glissières de guidage parallèle à l'axe Z-Z'.
Avantageusement encore, le mécanisme de guidage comporte des moyens de rappels de l'indenteur dans ladite position de référence. En particulier, les moyens de rappel sont dans un mode de réalisation préféré des ressorts hélicoïdaux.
De façon préférée, le moyen de translation de l'indenteur est un micro moteur.
De façon avantageuse, l'élément de mise en oscillation de l'indenteur est un translateur piézoélectrique.
De façon avantageuse, la surface d'application est constituée par une face plane d'une couronne circulaire dont le centre est situé sur l'axe Z-Z' de translation verticale de l'indenteur.
De façon avantageuse encore, le mécanisme de sollicitation du dispositif est mobile en rotation autour de l'axe vertical Z-Z' de l'indenteur.
Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme de sollicitation mécanique est en outre avantageusement logé dans une enveloppe ou coque rigide solidaire d'une surface supérieure de la couronne opposée à la surface d'application. De plus, toujours dans cette forme de réalisation préférée, ledit mécanisme de sollicitation mécanique comporte un bâti supportant le mécanisme de guidage de l'indenteur et le moyen de translation, ledit bâti reposant sur une surface supérieure de la couronne.
Afin de permettre certaines caractérisations du tissu cutané, le dispositif de caractérisation de l'invention peut également dans un mode particulier de réalisation être tel que la surface d'application est revêtue d'un adhésif de contact.
Enfin, de manière à permettre une utilisation efficace et une acquisition et analyse en continu et/ou a posteriori des mesures effectuées grâce au dispositif de l'invention, celui-ci comporte également un dispositif de commande du moyen de translation de l'indenteur et de l'élément de mise en oscillation de l'indenteur, un dispositif d'amplification des signaux transmis par les capteurs d'effort et de position et par le capteur d'effort tangentiel et un dispositif numérique d'enregistrement et d'analyse desdits signaux.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Description des figures
Sur les figures annexées :
- la figure 1 représente schématiquement le dispositif de caractérisation de propriétés mécaniques d'un tissu cutané dans un mode de réalisation préféré,
- la figure 2 représente une vue de dessus de l'applicateur du dispositif de l'invention sans coque de protection;
- la figure 3 représente une vue en coupe médiane selon l'axe Z-Z' de l'indenteur de l'applicateur du dispositif de l'invention dans une forme préférée de réalisation, l'indenteur étant en position de charge mécanique ;
- la figure 4 représente une vue en coupe sagittale selon l'axe Z-Z' de l'indenteur de l'applicateur du dispositif de l'invention dans une forme préférée de réalisation, l'indenteur étant en position de repos ; - les figures 5 à 7 représentent dans une vue analogue à celle de la figure 3 le fonctionnement du dispositif de l'invention dans une succession de charge et décharge de l'indenteur ;
- la figure 8 représente des courbes de résistance à l'enfoncement de la peau en fonction de l'âge, obtenues par mise en œuvre du dispositif de l'invention;
- la figure 9 représente des courbes de raideur de la peau en fonction de l'âge, obtenues par mise en œuvre du dispositif de l'invention;
- les figures 10 et 11 représentent des courbes d'adhérence cutanée en fonction de l'hydratation de la peau, obtenues par mise en œuvre du dispositif de l'invention;
- la figure 12 représente les courbes d'adhérence cutanée obtenues lors de tests sur trois sujets, dont un atteint de Cutis Laxa. Description détaillée d'un mode de réalisation
La figure 1 représente schématiquement le dispositif 1 de caractérisation de propriétés mécaniques d'un matériau à faible module d'élasticité de la présente invention. Ce dispositif 1 de caractérisation peut être utilisé sur tout matériau à faible module d'élasticité pour caractériser le comportement mécanique de ce matériau; toutefois, le dispositif 1 de l'invention a tout particulièrement été développé dans un but de caractérisation des propriétés mécaniques de tissus cutanés et la description qui va suivre est effectuée en référence à une telle application.
Le dispositif 1 de caractérisation se compose d'un applicateur 2 comportant une surface plane 3 d'application sur un matériau à faible module d'élasticité tel qu'un tissu cutané S à analyser et diagnostiquer et une coque ou enveloppe 4 de préhension manuelle pour permettre à un praticien médical d'apposer la surface d'application 3 de l'applicateur sur le tissu cutané S. L'applicateur 2 comporte également un mécanisme de sollicitation mécanique 5 d'un tissu cutané S, logé dans l'enveloppe 4 et comportant un indenteur 6 mobile en translation verticale selon un axe vertical Z-Z' relativement à la surface d'application 3 de l'applicateur en direction du tissu cutané S depuis une position de repos ou de référence, en retrait de la surface d'application 3 à l'intérieur de l'enveloppe 4.
Le mécanisme de sollicitation mécanique 5, représenté en détail aux figures 2 à 6, comporte en premier lieu l'indenteur 6, composé d'un axe 61 dirigé selon l'axe de translation verticale Z-Z' de l'indenteur 6 et portant en son extrémité inférieure une tête d'indentation 62. Cette tête d'indentation 62 peut être fixe ou amovible de l'axe 61 et peut présenter une géométrie variable choisie en fonction des propriétés d'un tissu cutané S que l'on souhaite tester et diagnostiquer. En particulier, la tête d'indentation 62 peut être choisie de forme sphérique pour mesurer les propriétés mécaniques globales d'un tissu cutané S, de forme diédrique pour déterminer les propriétés d'anisotropie du matériau testé, ou encore de forme conique pour déterminer les propriétés locales du matériau testé. La tête d'indentation 62 peut encore être de forme cylindrique ou plane le cas échéant.
En son extrémité supérieure opposée à la tête d'indentation 62, l'axe
61 de l'indenteur est solidaire d'un mécanisme de guidage 7 comportant une platine 8 montée coulissante sur des glissières 9 parallèles à l'axe Z-Z' et montée sur un portique 10 solidaire en extension d'un capteur d'effort normal 11 fixé sur une surface supérieure 13 d'une couronne 12 circulaire dont la surface inférieure définit la surface d'application plane 3 de l'applicateur.
Le mécanisme de guidage 7 comporte également un moyen de translation 14 de l'indenteur 6, ou plus exactement de la platine 8 portant l'indenteur 6, en la forme préférée d'un micromoteur 15 actionnant une vis sans fin 16 dont une extrémité inférieure est encastrée dans la platine 8. Le micromoteur 15 est avantageusement piloté par une console de commande CC informatique incorporant un programme de pilotage du dispositif et d'analyse des données de mesures obtenues. Ainsi, lorsque le micromoteur 15 est actionné, celui-ci engrène la vis-sans-fin 16 qui se déplace alors selon son axe parallèlement à l'axe Z-Z' d'extension de l'indenteur 6, lequel se trouve déplacé en translation depuis sa position de repos selon ledit axe Z-Z' relativement au tissu cutané S au travers de l'ouverture circulaire 17 ménagée par la couronne 12.
Afin de faciliter le retour de l'indenteur 6 à sa position de repos après enfoncement dans le tissu cutané S, le mécanisme de guidage comporte également des moyens de rappels 18 en la forme de ressorts hélicoïdaux 19 par exemple, enfilés sur les glissières entre la base du portique et la platine 8. Ces ressorts permettent le retour de l'indenteur à sa position de référence et de maîtriser son déplacement pendant sa descente au contact d'un matériau à caractériser.
Le capteur d'effort normal 11 du mécanisme de sollicitation mécanique 5 est avantageusement collé sur une section de la surface supérieure 13 de la couronne 12. Il est destiné à mesurer l'effort appliqué selon l'axe Z-Z' par l'indenteur 6 sur un tissu cutané S lors de l'enfoncement de l'indenteur 6 sur ce tissu cutané S. Pour cela, le capteur d'effort 11 est relié à la console de commande CC du dispositif 1 ainsi qu'à un premier amplificateur de signal Al. La mesure de l'effort normal Fn permet notamment de déterminer le comportement du matériau S sur lequel le dispositif est appliqué sous un effort et un déplacement déterminés. Le capteur d'effort normal 11 est surmonté du portique 10 sur lequel est fixé le mécanisme de guidage 7. Ledit mécanisme de guidage 7 est ainsi maintenu sur le portique 10 en suspension au dessus de l'ouverture circulaire 17 délimitée par le rebord interne de la couronne 12 de telle sorte que l'indenteur 6 s'étend selon son axe de translation vertical Z-Z' qui passe par le centre de la couronne 12 et de l'ouverture circulaire 17 qu'elle ménage.
Le mécanisme de sollicitation mécanique du dispositif 1 de l'invention comporte également un capteur de position 20 pour mesurer la position de l'indenteur 6 selon l'axe Z-Z' par rapport à une position de référence déterminée, en particulier une position de repos de l'indenteur 6 tel que représenté à la Figure 4, dans laquelle la tête 62 de l'indenteur 6 est située en retrait de la surface d'application 3 de l'applicateur 2 et du tissu cutané S lorsque ladite surface d'application 3 est appliquée sur ledit tissu cutané S. Ce capteur de position 20 permet ainsi notamment de déterminer la profondeur d'enfoncement de l'indenteur 6 dans le tissu cutané S depuis la position de repos lors de l'utilisation du dispositif 1 de l'invention sur un patient. Le capteur de position 20 est lui aussi relié à la console de commande CC du dispositif pour enregistrer les signaux transmis par ce capteur 20.
Le mécanisme de sollicitation 5 du dispositif 1 de caractérisation de l'invention comporte enfin également, de façon préférée, au moins un élément 21 de mise en oscillation de l'indenteur 6 suivant une direction tangentielle à la surface d'application 3 solidaire d'un capteur d'effort tangentiel 22. Cet élément 21 de mise en oscillation de l'indenteur 6 est relié à un actionneur de commande AC qui le pilote et a pour fonction de faire vibrer l'indenteur 6 suivant une fréquence F déterminée et réglable entre 10 et 50 Hz par exemple et à faible amplitude pour déterminer les propriétés mécaniques en cisaillement du matériau S testé. En pratique, l'élément 21 de mise en oscillation de l'indenteur est constitué par un translateur piézoélectrique 23 fixé sur le portique 10 du dispositif de guidage 7 et solidaire également d'un capteur d'effort tangentiel 24 lui-même fixé et suspendu au dessus du capteur d'effort normal 11 par un mât 25 surmontant ledit capteur d'effort normal 11. Par ailleurs, le translateur piézoélectrique 23 est quant à lui fixé sur le capteur d'effort tangentiel 24 à l'aide d'une lamelle 26 de jonction collée entre ledit translateur 23 et ledit capteur d'effort tangentiel 24. Le translateur piézoélectrique 23 et le capteur d'effort tangentiel 24 sont tous deux reliés électriquement à l'actionneur de commande AC et à un second amplificateur de signal A2 pour le signal transmis par le capteur d'effort tangentiel 24.
La couronne 12 constituant la face d'application 3 de l'applicateur 2 peut avantageusement être constituée de Teflon® ou encore de tout autre matériau inerte dermatologiquement avec la peau. De façon avantageuse, cette couronne 12 est telle qu'elle permet une rotation du mécanisme de sollicitation 5 autour de l'axe Z-Z' lorsque la surface d'application 3 de la couronne 12 est en contact de la surface du matériau à caractériser. De façon préférée, la surface d'application 3 sera revêtue, lors de l'utilisation du dispositif de caractérisation 1 de l'invention, d'un adhésif de contact sur la surface du matériau S à caractériser.
L'enveloppe 4 quant à elle peut être réalisée en une quelconque matière plastique. Elle facilite notamment la prise en main de l'applicateur 2 par un praticien pour effectuer une mesure sur le tissu cutané S d'un patient afin de caractériser les propriétés mécaniques de ce tissu cutané S et dresser si possible un diagnostic sur une pathologie déclarée ou l'évolution d'une pathologie préalablement diagnostiquée.
Le dispositif de l'invention a été conçu pour permettre une caractérisation objective et répétitive des propriétés mécaniques d'un tissu cutané S in vivo afin de permettre un diagnostic et un suivi de pathologies cutanées notamment. Ce dispositif 1 fonctionne par simple apposition de l'applicateur 2 par sa surface plane de contact 3 sur un tissu cutané S à tester et/ou déplacement dudit applicateur 2 sur ledit tissu cutané S par glissement de la surface de contact plane 3 sur le tissu cutané S.
Un exemple d'utilisation du dispositif 1 de l'invention est ainsi rapporté ci-après, mis en œuvre par exemple par un praticien médical (médecin, dermatologue par exemple) sur un patient en position statique le temps de l'essai.
Le praticien définit avant de commencer le test d'effort normal Fn à appliquer par l'indenteur 6 du dispositif 1 sur la zone de tissu cutané S du patient à tester. Cet effort normal Fn peut être réglé sur la console de commande CC du dispositif 1 entre 40 à 100 mN.
Le praticien applique ensuite la surface de contact 3 de la couronne
12 de l'applicateur 2 du dispositif 1 sur la zone de tissu cutané S à tester. Le micromoteur 15 déplace alors l'indenteur 6 suivant l'axe vertical Z-Z' depuis sa position de repos (figure 5), l'indenteur 6 s'enfonçant verticalement dans le tissu cutané S (figure 6) jusqu'à ce que le capteur d'effort 11 détecte la valeur d'effort préréglée. Le dispositif 1 est alors "en charge". Le translateur piézoélectrique 23 est alors actionné à une fréquence F préréglée par le praticien pour faire osciller l'indenteur 6 à faible amplitude (quelques micromètres), afin de mesurer les efforts Ft de cisaillement (module de cisaillement, viscosité) de la peau du patient par l'intermédiaire du capteur d'effort tangentiel 24.
Une fois les mesures de cisaillement effectuées, le micromoteur 15 se déplace en sens inverse (figure 7) jusqu'à ce que l'indenteur 6 atteigne à nouveau sa position de repos. Cette seconde phase correspond à la "décharge" du dispositif 1. Le résultat obtenu correspond à la variation de l'effort Fn mesuré en fonction de la distance Z d'enfoncement de l'indenteur 6 dans le tissu cutané S du patient sur la zone testée. Pour les mesures en cisaillement, le résultat obtenu correspond au déphasage entre la force tangentielle mesurée Ft et le déplacement imposé par l'indenteur.
Le test d'indentation réalisé permet de caractériser le comportement mécanique du tissu cutané S dans son volume, et également de mesurer les propriétés physico-chimiques telles que le caractère adhésif de la surface dudit tissu cutané S. Ces différents paramètres peuvent notamment être obtenus en modifiant la géométrie de la tête d'indentation 62 de l'indenteur 6 du dispositif 1. L'essai en cisaillement quant à lui permet de mesurer le comportement mécanique d'un matériau dans le sens tangentiel au tissu cutané S et d'obtenir sa viscosité.
Les figures 8 à 11 rapportent des exemples de résultats obtenus lors de tests réalisés avec le dispositif 1 de l'invention.
La figure 8 représente différentes courbes de pénétration de l'indenteur 6 dans trois tissus cutanés d'âges différents (30 ans, 60 ans et 80 ans) en fonction de l'effort normal Fn appliqué sur ledit tissu cutané, après mise en œuvre d'un test d'indentation tel que précédemment décrit et représenté aux figures 5 à 7. Pour chaque tissu cutané testé sont représentées sur la figure 8 les courbes de charge et de décharge obtenues à l'aide du dispositif 1 de l'invention.
Cet essai a été réalisé avec une tête d'indentation 62 sphérique et permet de caractériser le comportement mécanique de la peau en fonction du vieillissement. Ainsi, sur la base des courbes obtenues, on peut constater qu'autant la raideur de contact que le module d'élasticité de la peau diminuent avec le vieillissement, ce qui se traduit sur les courbes par les différences de pentes (droites tangentes à l'origine) sur la section de décharge des courbes. De plus, on peut également constater sur les courbes obtenues une augmentation de l'hystérésis entre les courbes de charge et de décharge plus le tissu cutané testé est âgé, ce qui traduit une augmentation de la dissipation d'énergie dans le tissu, et donc la perte de tonicité de celui- ci.
La figure 9 représente deux courbes de raideur de contact de deux tissus cutanés âgés de 30 ans et 60 ans en fonction de l'angle d'indentation de l'indenteur 6 sur lesdits tissus cutanés, la tête d'indentation 62 de l'indenteur 6 étant de forme diédrique. On peut ainsi constater selon ce test que la raideur de contact d'un tissu cutané diminue fortement plus ledit tissu est âgé. En revanche, la réponse mécanique du tissu cutané à la sollicitation mécanique de l'indenteur 6 en fonction de la direction de sollicitation est sensiblement similaire quel que soit l'âge du tissu considéré. On peut enfin également constater que la réponse mécanique du tissu est variable en fonction de la direction de sollicitation. On a donc une anisotropie mécanique du tissu cutané, quel que soit son âge.
Les résultats ainsi obtenus lors des essais rapportés et représentés par les figures 8 et 9 peuvent trouver application dans diverses applications cosmétiques relatives aux questions d'hydratation et de tenseurs de la peau ainsi qu'en matière de recherche médicale sur les pathologies du tissu conjonctif de la peau et le suivi de traitement de telles maladies.
Le dispositif de caractérisation 1 de l'invention peut également être employé pour réaliser des mesures d'adhérence cutanée et observer par exemple des forces de capillarités entre la peau et l'indenteur ou encore mesurer la force maximum d'adhésion à la surface de la peau.
Les figures 10 et 11 représentent les courbes obtenues lors d'essais analogues à ceux reproduits à la figure 8 mais effectués cette fois sur un tissu cutané (peau) sec ou revêtu de sébum.
On peut conclure de ces figures 10 et 11 la présence (sébum) ou l'absence (sans sébum) du caractère adhésif de la peau d'un sujet. De telles constatations peuvent déboucher sur des applications cosmétiques comme médicales telles que le contrôle du vieillissement cutané notamment.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif (1) de caractérisation de propriétés mécaniques d'un matériau (S) à faible module d'élasticité, comportant une surface d'application (3) sur un dit matériau et un mécanisme de sollicitation mécanique (5) du matériau au travers de la surface d'application (3), ledit mécanisme de sollicitation mécanique comportant :
- un indenteur mobile (6) au moins en translation verticale pour procurer un appui sur le matériau selon une direction (Ζ-Ζ') sensiblement normale audit matériau et à ladite surface d'application (3),
- au moins un moyen de translation (14) dudit indenteur suivant un axe vertical Z-Z' depuis une position de référence dans laquelle l'indenteur n'est pas en contact avec le matériau (S) et
- au moins un capteur (11) de mesure de l'effort appliqué par l'indenteur sur le matériau (S) suivant une direction normale à la surface d'application sur le matériau, et
- au moins un capteur de position (20) apte à déterminer la position verticale dudit indenteur (6) par rapport à ladite position de référence, et
- au moins un élément (21) de mise en oscillation de l'indenteur (6) suivant une direction tangentielle à la surface d'application (3), l'élément (21) de mise en oscillation de l'indenteur étant solidaire d'un capteur d'effort tangentiel (24).
2 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'indenteur (6) comporte un axe (61) solidaire du moyen de translation verticale (14) et une tête d'indentation (62).
3 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête d'indentation (62) présente une géométrie choisie parmi les formes suivantes : sphère, dièdre, cône, cylindre ou plan.
4 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'indenteur (6) est amovible et interchangeable. 5 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la tête d'indentation (62) est amovible et interchangeable.
6 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'indenteur (6) est monté sur un mécanisme de guidage (7) en translation verticale par rapport à la surface d'application (3) et une surface de contact du matériau (S).
7 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage (7) de l'indenteur comporte au moins une platine (8) ou entretoise de fixation de l'axe de l'indenteur (6) selon ledit axe vertical Z-Z', ladite platine ou entretoise étant solidaire dudit moyen (14) de translation verticale.
8 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite platine (8) ou entretoise est montée coulissante sur des glissières (9) de guidage parallèles à l'axe Z-Z'.
9 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage (7) comporte des moyens (18) de rappels de l'indenteur (6) dans ladite position de référence.
10 - Dispositif de caractérisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de rappel (18) sont des ressorts hélicoïdaux.
11 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à
10, caractérisé en ce que le moyen de translation (14) de l'indenteur est un micromoteur (15).
12 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à
11, caractérisé en ce que l'élément (21) de mise en oscillation de l'indenteur est un translateur piézoélectrique (23).
13 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à
12, caractérisé en ce que la surface d'application (3) est constituée par une face plane d'une couronne circulaire (12) dont le centre est situé sur l'axe Z-
Z' de translation verticale de l'indenteur (6). 14 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le mécanisme de sollicitation mécanique (5) est mobile en rotation autour de l'axe vertical Z-Z' de l'indenteur.
15 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le mécanisme de sollicitation mécanique (5) est logé dans une enveloppe (4) ou coque rigide solidaire d'une surface supérieure (13) de la couronne (12) opposée à la surface d'application.
16 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme de sollicitation mécanique (5) comporte un bâti supportant le mécanisme de guidage (7) de l'indenteur (6) et le moyen de translation (14), ledit bâti reposant sur une surface supérieure (13) de la couronne (12).
17 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à
16, caractérisé en ce que la surface d'application (3) est revêtue d'un adhésif de contact.
18 - Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à
17, caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif de commande (CC, AC) du moyen de translation de l'indenteur et de l'élément (21) de mise en oscillation de l'indenteur, un dispositif d'amplification (Al, A2) des signaux transmis par les capteurs d'effort et de position et par le capteur d'effort tangentiel (24) et un dispositif numérique d'enregistrement et d'analyse desdits signaux.
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