WO2012065673A1 - 9-gang-planetenradautomatikgetriebe - Google Patents

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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a Planetenradautomatikgetnebe according to the features of claim 1.
  • the object of the invention is to provide a Planetenradautomatikgetnebe, which has more forward gears, as the already available on the market 8-speed automatic transmission and has the simplest possible structural design.
  • the basic principle of the invention is a Planetenradautomatikgetnebe, in particular in a Planetenradautomatiktget with nine forward gears, wherein the Planetenradautomatikgetnebe exactly four
  • switching elements may be frictional or positive switching elements, such.
  • the Planetenradautomatikgetriebe has a transmission input, which is formed for example by a transmission input shaft, and a transmission output, which may be formed by a transmission output shaft.
  • the planetary gear automatic transmission can be preceded by a "starting module", which can be formed by a hydrodynamic torque converter, for example.
  • the transmission output may be coupled to a drive train of a motor vehicle.
  • a motor vehicle In the case of a four-wheel drive vehicle, the
  • Transmission output for example, be connected to an input of a four-wheel distributor.
  • Figure 1 shows an embodiment of a Planetenradautomatikgetriebes according to the invention
  • Figure 2 is a table for explaining the transmission spread, which can be achieved with the transmission shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a switching matrix, for explanation, which switching elements are closed at certain gears.
  • the Planetenradautomatikgetriebe shown in Figure 1 has a
  • Transmission input GE in the direction of the transmission output GA considered a first planetary gear set PGS1, a second planetary gear set PGS2, a third planetary gear PGS3 and a fourth planetary PGS4.
  • shift elements are provided for shifting individual gears of the Planetenradautomatikgetriebes, namely a first clutch K78, a second clutch K18 a third clutch K14, a fourth clutch K38, a first brake B06 and a second brake B03.
  • the first planetary gear set PGS1 has a first ring gear P1 fixedly connected to a housing 0, and a rotatably arranged first sun gear P1S, and first planet gears meshing with the first ring gear P1H and the first sun gear P1S, of which in the illustration shown in FIG only a first planetary gear P1 P is shown.
  • the first planet gears P1 P are rotatably mounted on a first planet carrier P1T.
  • a first brake B06 is provided. In the closed state of the first brake B06, the first sun gear P1 S is detected with respect to the housing 0.
  • the second planetary gearset PGS2 of the Planetenradautomatikgetriebes shown in Figure 1 has a rotatably mounted ring gear P2H, a rotatably mounted second sun P2S and with the second ring gear P2H and the second sun P2S meshing second planetary gears P2P, which are rotatably mounted on a second planetary gear P2T.
  • the Planetenradautomatikgetriebe of Figure 1 further includes a first clutch K78.
  • the first planet carrier P1T is rotationally coupled to the second planetary gear P2T. With the first clutch K78 closed, the two turn
  • first clutch K78 it would also be possible to use a form-locking switching element, such as, for example, a dog clutch, in particular a
  • Claw clutch can be used with a synchronizer.
  • a second clutch K18 is provided. In the closed state of the second clutch K18, the transmission input element GE is rotationally coupled to the second planetary gear P2T.
  • the third planetary gear set PGS3 has a third ring gear P3H rotatably disposed, a third sun gear P3S rotatably disposed, and third planet gears meshing with the third ring gear P3H and the third sun gear P3S, of. the illustration shown in Figure 1, only the third planetary gear P3P is shown.
  • the third planetary gears P3P are rotatably mounted on a third planet P3T.
  • the third ring gear P3H is permanently coupled in rotation with the second ring gear P2H.
  • the third planet carrier P3T in turn is permanently coupled to the transmission output member GA.
  • a third clutch K14 is provided. In the closed state of the third clutch K14, the third sun P3S is rotationally coupled to the transmission input member GE.
  • the fourth planetary gear set PGS4 has a fourth ring gear P4H rotatably disposed, a fourth sun gear P4S rotatably disposed, and a fourth meshing with the fourth ring gear P4H and the fourth sun gear P4S Planet wheels P4P, which are rotatably mounted on a fourth planet carrier P4T.
  • the fourth ring gear P4H is permanently rotationally coupled to the third sun gear P3S.
  • the fourth planet carrier P4T is permanently coupled in rotation to the transmission output element GA. It should also be noted that the fourth planet P4T is permanently coupled to the third planet carrier P3T.
  • the transmission of Figure 1 further comprises a fourth clutch K38.
  • the fourth clutch K38 In the closed state of the fourth clutch K38, the second planet carrier P2T is rotationally coupled to the fourth sun gear P4S.
  • Hollow shaft assembly comprising an outer hollow shaft AHW, a rotatable arranged therein hollow shaft IHW and a rotatably arranged in the inner hollow shaft shaft W.
  • the first sun gear P1S is rotationally coupled to the second sun gear P2S via the outer hollow shaft AHW.
  • About the inner hollow shaft of the second planetary gear P2T is rotationally coupled to an output side of the second clutch K18.
  • the third sun P3S is connected to an output side of the third clutch K14.
  • the third clutch K14 may be in particular a positive coupling, such as. B. act to a jaw clutch.
  • Figure 2 shows the translations of the individual gears.
  • the Planetenradautomatikgetriebe shown in Figure 1 nine forward gears and a reverse gear.
  • the gear spreads are in a specific embodiment, for example in the range between 1, 131 (spread between fifth and sixth gear) and 1, 692 (spread between the first and second gear).
  • the overall spread of the transmission has a relatively high value of 8.962.
  • FIG. 3 shows the switching matrix of the planetary gear automatic transmission shown in FIG. 1 for the individual gears.
  • Black-fielded table fields represent a closed switching element
  • Empty table fields represent an open switching element (no torque transfer possible). For example, when the third gear is engaged, the two brakes B03, B06 are opened, the clutch K14 is closed, the clutch K18 is opened, the clutch K38 is closed and the clutch K78 is also closed.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere Planetenradautomatikgetriebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei genau ein Getriebeeingangselement (GE), genau ein Getriebeabtriebselement (GA), genau vier Planetenradsätze (PGS1-PGS4) und genau sechs Schaltelemente (B03, B06, K14, K18, K38, K78) zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehen sind.

Description

9-Gang-Planetenradautomatikgetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetenradautomatikgetnebe gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Planetenradautomatikgetnebe zu schaffen, das mehr Vorwärtsgänge aufweist, als die heute bereits auf dem Markt befindlichen 8-Gang-Automatikgetriebe und das einen möglichst einfachen konstruktiven Aufbau aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Das Grundprinzip der Erfindung besteht in einem Planetenradautomatikgetnebe, insbesondere in einem Planetenradautomatikgetnebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei das Planetenradautomatikgetnebe genau vier
Planetenradsätze und genau sechs zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehene Schaltelemente aufweist.
Bei einigen oder allen dieser Schaltelemente kann es sich um reibschlüssige oder formschlüssige Schaltelemente handeln, wie z. B. Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen bzw. um Klauenkupplungen. Sofern ein oder mehrere formschlüssige Schaltelemente vorgesehen sind, kann einzelnen oder jedem dieser formschlüssigen Schaltelemente jeweils eine Synchronisierungseinrichtung zugeordnet sein.
Das Planetenradautomatikgetriebe weist einen Getriebeeingang auf, der beispielsweise durch eine Getriebeeingangswelle gebildet ist, und einen Getriebeausgang, der durch eine Getriebeausgangswelle gebildet sein kann. Dem Planetenradautomatikgetriebe kann ein„Anfahrmodul" vorgeschaltet sein, das z. B. durch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler gebildet sein kann. Der Getriebeeingang kann somit mit dem„Abtrieb" eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers verbunden sein.
Der Getriebeausgang kann mit einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sein. Im Fall eines allradgetriebenen Fahrzeugs kann der
Getriebeausgang beispielsweise mit einem Eingang eines Allradverteilergetriebes verbunden sein.
Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel eines Planetenradautomatikgetriebes gemäß der Erfindung;
Figur 2 eine Tabelle zur Erläuterung der Getriebespreizung, die mit dem in Figur 1 gezeigten Getriebe erreichbar ist; und
Figur 3 eine Schaltmatrix, zur Erläuterung, welche Schaltelemente bei bestimmten Gängen geschlossen sind.
Das in Figur 1 gezeigte Planetenradautomatikgetriebe weist eine
Getriebeeingangswelle GE und eine Getriebeausgangswelle GA auf. Ferner sind genau vier Planetenradsätze vorgesehen und zwar vom
Getriebeeingang GE in Richtung des Getriebeausgangs GA betrachtet ein erster Planetenradsatz PGS1 , ein zweiter Planetenradsatz PGS2, ein dritter Planetenradsatz PGS3 und ein vierter Planetenradsatz PGS4.
Ferner sind genau sechs Schaltelemente zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehen, nämlich eine erste Kupplung K78, eine zweite Kupplung K18 eine dritte Kupplung K14, eine vierte Kupplung K38, eine erste Bremse B06 sowie eine zweite Bremse B03.
Der erste Planetenradsatz PGS1 weist ein fest mit einem Gehäuse 0 verbundenes erstes Hohlrad P1 H auf, sowie ein drehbar angeordnetes erstes Sonnenrad P1S, und mit dem ersten Hohlrad P1H und dem ersten Sonnenrad P1S kämmende erste Planetenräder, von denen in der in Figur 1 gezeigten Darstellung lediglich ein erstes Planetenrad P1 P dargestellt ist. Die ersten Planetenräder P1 P sind drehbar auf einem ersten Planetenträger P1T gelagert.
Desweiteren ist eine erste Bremse B06 vorgesehen. Im geschlossenen Zustand der ersten Bremse B06 ist das erste Sonnenrad P1 S in Bezug auf das Gehäuse 0 festgestellt.
Der zweite Planetenradsatz PGS2 des in Figur 1 gezeigten Planetenradautomatikgetriebes weist ein drehbar angeordnetes Hohlrad P2H, ein drehbar angeordnetes zweites Sonnenrad P2S und mit dem zweiten Hohlrad P2H und dem zweiten Sonnenrad P2S kämmende zweite Planetenräder P2P auf, die drehbar auf einem zweiten Planetenradträger P2T gelagert sind.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist das erste Sonnenrad P1S mit dem zweiten Sonnenrad P2S permanent drehgekoppelt. Beide Sonnenräder drehen somit stets mit ein- und derselben Drehzahl. Das Planetenradautomatikgetriebe der Figur 1 weist ferner eine erste Kupplung K78 auf. Im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung K78 ist der erste Planetenradträger P1T mit dem zweiten Planetenradträger P2T drehgekoppelt. Bei geschlossener erster Kupplung K78 drehen die beiden
Planetenradträger P1T, P2T somit mit ein- und derselben Drehzahl.
Alternativ zu der ersten Kupplung K78 könnte auch ein formschlüssiges Schaltelement, wie z.B. eine Klauenkupplung, insbesondere eine
Klauenkupplung mit einer Synchronisiereinrichtung verwendet werden.
Desweiteren ist eine zweite Kupplung K18 vorgesehen. Im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung K18 ist das Getriebeeingangselement GE mit dem zweiten Planetenradträger P2T drehgekoppelt.
Der dritte Planetenradsatz PGS3 weist ein drehbar angeordnetes drittes Hohlrad P3H, ein drehbar angeordnetes drittes Sonnenrad P3S und mit dem dritten Hohlrad P3H und dem dritten Sonnenrad P3S kämmende dritte Planetenräder auf, von. denen in der Figur 1 gezeigten Darstellung lediglich das dritte Planetenrad P3P gezeigt ist. Die dritten Planetenräder P3P sind auf einem dritten Planetenradträger P3T drehbar gelagert.
Wie aus Figur ersichtlich ist, ist das dritte Hohlrad P3H permanent mit dem zweiten Hohlrad P2H drehgekoppelt. Der dritte Planetenradträger P3T wiederum ist permanent mit dem Getriebeabtriebselement GA gekoppelt.
Darüber hinaus ist eine dritte Kupplung K14 vorgesehen. Im geschlossenen Zustand der dritten Kupplung K14 ist das dritte Sonnenrad P3S mit dem Getriebeeingangselement GE drehgekoppelt.
Der vierte Planeten radsatz PGS4 weist ein drehbar angeordnetes viertes Hohlrad P4H, ein drehbar angeordnetes viertes Sonnenrad P4S und mit dem vierten Hohlrad P4H und dem vierten Sonnenrad P4S kämmende vierte Planetenräder P4P auf, die drehbar auf einem vierten Planetenradträger P4T gelagert sind.
Das vierte Hohlrad P4H ist permanent mit dem dritten Sonnenrad P3S drehgekoppelt.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist der vierte Planetenradträger P4T permanent mit dem Getriebeabtriebselement GA drehgekoppelt. Ferner ist festzustellen, dass der vierte Planetenradträger P4T permanent mit dem dritten Planetenträger P3T drehgekoppelt ist.
Durch Schließen einer zweiten Bremse B03 kann das vierte Sonnenrad P4S in Bezug auf das Gehäuse 0 festgestellt werden.
Das Getriebe der Figur 1 weist ferner eine vierte Kupplung K38 auf. Im geschlossenen Zustand der vierten Kupplung K38 ist der zweite Planetenradträger P2T mit dem vierten Sonnenrad P4S drehgekoppelt.
Das in Figur 1 gezeigte Getriebe zeichnet sich ferner durch eine
Hohlwellenanordnung aus, die eine äußere Hohlwelle AHW, eine darin drehbare angeordnete Hohlwelle IHW und eine in der inneren Hohlwelle drehbar angeordnete Welle W aufweist. Über die äußere Hohlwelle AHW ist das erste Sonnenrad P1S mit dem zweiten Sonnenrad P2S drehgekoppelt. Über die innere Hohlwelle ist der zweite Planetenradträger P2T mit einer Abtriebsseite der zweiten Kupplung K18 drehgekoppelt. Über die in der inneren Hohlwelle IHW angeordnete Welle ist das dritte Sonnenrad P3S mit einer Abtriebsseite der dritten Kupplung K14 verbunden. Bei der dritten Kupplung K14 kann es sich insbesondere um eine formschlüssige Kupplung, wie z. B. um eine Klauenkupplung handeln.
Figur 2 zeigt die Übersetzungen der einzelnen Getriebegänge. Insgesamt weist das in Figur 1 gezeigte Planetenradautomatikgetriebe neun Vorwärts- gänge und einen Rückwärtsgang auf. Die Gangspreizungen liegen bei einem konkreten Ausführungsbeispiel z.B. im Bereich zwischen 1 ,131 (Spreizung zwischen fünftem und sechsten Gang ) und 1 ,692 (Spreizung zwischen erstem und zweitem Gang). Die Gesamtspreizung des Getriebes weist einen relativ hohen Wert von 8,962 auf.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, weist das Getriebe drei sogenannte
„Overdrive-Gänge" auf, nämlich die Vorwärtsgänge 7,8, 9.
Durch Variation der„Standgetriebeübersetzungen" (unter Standgetriebeübersetzung versteht man das Verhältnis der Zähnezahl des Hohlrads zur Zähnezahl des Sonnenrads) IOPGSI , IOPGS2. IOPGS3, IOPGS3 können natürlich auch andere Stufensprünge erreicht werden.
Figur 3 zeigt die Schaltmatrix des in Figur 1 gezeigten Planetenradautomatik- getriebes für die einzelnen Gänge. Mit einem schwarzen Punkt versehene Tabellenfelder repräsentieren ein geschlossenes Schaltelement
(Drehmomentübertragung möglich). Leere Tabellenfelder repräsentieren ein offenes Schaltelement (keine Drehmomentübertragung möglich). Beispielsweise sind bei eingelegtem dritten Gang die beiden Bremsen B03, B06 geöffnet, die Kupplung K14 geschlossen, die Kupplung K18 geöffnet, die Kupplung K38 geschlossen und die Kupplung K78 ebenfalls geschlossen.
Bei dem in Figur 1 gezeigten Getriebe sind in jedem Gang stets drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente geöffnet, was hinsichtlich des Wirkungsgrads des Getriebes vorteilhaft ist, da an geschlossenen Schaltelementen praktisch keine Schlupf- bzw. Schleppverluste auftreten.

Claims

Patentansprüche
1. Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere Planetenradautomatik-ge- triebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei
- genau ein Getriebeeingangselement (GE),
- genau ein Getriebeabtriebselement (GA),
- genau vier Planetenradsätze PGS1 - PGS 4 und
- genau sechs Schaltelemente (B03, B06, K14, K18, K38, K78) zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehen sind.
2. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (PGS1 ) vorgesehen ist, der ein fest mit einem Gehäuses (0) des Planentenradautomatikgetriebes verbundenes erstes Hohlrad (P1 H), ein drehbar angeordnetes erstes Sonnenrad (P1S) und mit dem ersten Hohlrad (P1H) und dem ersten Sonnenrad (P1S) kämmende erste Planetenräder (P1 P) aufweist, die drehbar auf einem ersten Planetenradträger (P1T) gelagert sind.
3. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Bremse (B06) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der ersten Bremse (B06) das erste Sonnenrad (P1 S) in Bezug auf das Gehäuse (0) festgestellt ist.
4. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Planetenradsatz (PGS2) vorgesehen ist, der ein drehbar angeordnetes zweites Hohlrad (P2H), ein drehbar angeordnetes zweites Sonnenrad (P2S) und mit dem zweiten Hohlrad (P2H) und dem zweiten Sonnenrad (P2S) kämmende zweite Planetenräder (P2P) aufweist, die drehbar auf einem zweiten
Planetenradträger (P2T) gelagert sind.
5. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Sonnenrad (P1 S, P2S) permanent miteinander drehgekoppelt sind.
6. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kupplung (K78) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung (K78) der erste Planetenradträger (P1T) und der zweite Planetenradträger (P2T) miteinander drehgekoppelt sind.
7. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Kupplung (K18) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung (K18) das Getriebeeingangselement (GE) und der zweite Planetenradträger (P2T) miteinander drehgekoppelt sind.
8. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Planetenradsatz (PGS3) vorgesehen ist, der ein drehbar angeordnetes drittes Hohlrad (P3H), ein drehbar angeordnetes drittes Sonnenrad (P3S) und mit dem dritten Hohlrad (P3H) und dem dritten Sonnenrad (P3S) kämmende dritte Planetenräder (P3P) aufweist, die drehbar auf einem dritten Planetenradträger (P3T) gelagert sind.
9. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Hohlrad (P3H) permanent mit dem zweiten Hohlrad (P2H) drehgekoppelt ist.
10. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der dritt Planetenradträger (P3T) permanent mit dem Getriebeabtriebselement (GA) drehgekoppelt ist.
11. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Kupplung (K14) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der dritten Kupplung (K14) das dritte Sonnenrad (P3S) und das Getriebeeingangselement (GE) miteinander drehgekoppelt sind.
12. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vierter Planetenradsatz (PGS4) vorgesehen ist, der ein drehbar angeordnetes viertes Hohlrad (P4H), ein drehbar angeordnetes viertes Sonnenrad (P4S) und mit dem vierten Hohlrad (P4H) und dem vierten Sonnenrad (P4S) kämmende vierte Planetenräder (P4P) aufweist, die drehbar auf einem vierten Planetenradträger (P4T) gelagert sind.
13. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (P4H) permanent mit dem dritten Sonnenrad (P3S) drehgekoppelt ist.
14. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Planetenradträger (P4T) permanent mit dem Getriebeabtriebselement (GA) drehgekoppelt ist.
15. Planeteriradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Planetenradträger (P4T) permanent mit dem dritten Planetenträger (P3T) drehgekoppelt ist.
16. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Bremse (B03) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der zweiten Bremse (B03) das vierte Sonnenrad (P4S) in Bezug auf das Gehäuse (0) festgestellt ist.
17. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ine vierte Kupplung (K38) vorgesehen ist, wobei im geschlossenen Zustand der vierten Kupplung (K38) der zweite Planetenradträger (P2T) und das vierte Sonnenrad (P4S) miteinander drehgekoppelt sind.
18. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine äußere Hohlwelle (AHW) vorgesehen ist, über die das erste Sonnenrad (P1S) mit dem zweiten Sonnenrad (P2S) drehgekoppelt ist.
19. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der äußeren Hohlwelle (AHW) angeordnete innere Hohlwelle (IHW) vorgesehen ist, über die der zweite Planetenradträger (P2T) mit einer Abtriebsseite der zweiten Kupplung (K18) verbunden ist.
20. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der inneren Hohlwelle (IHW) angeordnete Welle (W) vorgesehen ist, über die das dritte Sonnenrad (P3S) mit einer Abtriebsseite der dritten Kupplung (K14) verbunden ist.
21. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Kupplung eine formschlüssige Kupplung, insbesondere eine Klauenkupplung ist.
22. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein formschlüssiges Schaltelement vorgesehen ist, welches als erste Kupplung (K78) fungiert.
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