WO2012065584A2 - Aircraft comprising an integrated working platform - Google Patents

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WO2012065584A2
WO2012065584A2 PCT/DE2011/001660 DE2011001660W WO2012065584A2 WO 2012065584 A2 WO2012065584 A2 WO 2012065584A2 DE 2011001660 W DE2011001660 W DE 2011001660W WO 2012065584 A2 WO2012065584 A2 WO 2012065584A2
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Horst Zell
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to an aircraft, in particular one for use for checking and / or maintenance of the structural condition of
  • Structures such as wind turbines in the form of multiple rotor blades having wind wheels trained helicopter.
  • Windmill is a climb, the subsequent inspection work straight on the rotor blades require high acrobatic skills.
  • the corresponding persons must have a high mountain training similar mountaineers, because then they have to abseil individual on the rotor blades to check their respective structural condition.
  • the downtime during this work and the associated costs due to the failing operation are significant. For the first time in the
  • the object of the present invention is therefore to improve an aircraft such that the inspection and / or maintenance of the structural condition of such a structure from the aircraft is easier and safer to handle.
  • This object is achieved in that the aircraft with at least one between a parking position and at least one working position
  • adjustable working platform from which work on structures can be carried out during the flight.
  • the platform is extended or swung out into the aircraft, the crew leaves the cabin of the aircraft and enters the platform immediately.
  • a helicopter is particularly suitable for this purpose due to its maneuverability.
  • the platform is located in the parking position in or below the fuselage of the helicopter and can be extended if necessary, - folded or -swiveled.
  • the working platform is designed to be adjustable between a plurality of working positions in order to be able to adapt the working platform to the particular conditions on site in particular and to suit the intended use on the object. It is recommended in this context, that the platform is infinitely extendable or -schwenkbar, so that any number of positions can be realized.
  • the platform is formed extendable, swingable or foldable substantially transversely to the longitudinal axis of the aircraft, so that the widest possible range is given.
  • the aircraft is provided with an adjustable balance weight to avoid uneven weight distribution when the platform is extended and / or loaded equipped. Also for this weight is recommended that it is extendable, depending on the extent to which is extended on the opposite side of the platform or in which this is exposed by persons or equipment located on the platform of a load. As appropriate, it is considered if the adjustable balance weight
  • Loading the work platform is designed automatically. This means that there is an automatic adjustment of the weight shift, depending on how far the platform is extended or how much it is loaded. For this automatic weight shifting is thought that a
  • Measuring device for detecting the extended state and / or the load of the platform is provided. It is also measured, for example, how far one or more people or objects on the platform are already removed from the helicopter. At the same time, of course, it is recorded how far the platform has been extended. On the basis of these values, an adjustment by the balancing weight on the opposite side then takes place if necessary.
  • the parking position of the working platform is provided below the cabin.
  • the extendable and / or fold-out or -schwenkbare work platform is positioned below the car and integrated as possible in the helicopter or its housing.
  • Conceivable are mechanisms for temporary fixation on bridges, houses - possibly also for evacuation purposes - cranes, rocks, vessels,
  • the aircraft is also equipped with a device for cleaning the rotor blades, serves for purposes of cleaning the rotor blades, such as by steam blasting or a spray system. Also, for fire fighting such a device can be used with a correspondingly stronger beam when, for example, a wind turbine has caught fire. Cleaning the rotor blades
  • Rotor blades is primarily useful because dirt and especially in offshore wind turbines settle salt crystals, resulting in a deterioration of the aerodynamic performance of the rotor blades result.
  • the aircraft is equipped with a device for applying a rotor to the rotor blades.
  • a device for applying a rotor to the rotor blades for example, this is thought of reservoir for paint or a seal, for example, a kind of protective skin, a primer, a paint, a gelcoat, a nanoimplementation or a comparable
  • the invention also relates to a working platform for an aircraft, in particular for a trained for use for checking and / or maintenance of the structural condition of structures such as wind turbines in the form of multiple rotor blades having wind wheels
  • An intended for this application work platform is characterized by the fact that it is designed to be adjustable between a parking position and at least one working position, so that work on structures can be carried out from the platform during the flight.
  • Wind turbines can be achieved in the manner of a bridge.
  • FIG. 1 shows an aircraft during the inspection of a wind turbine and Figure 2 shows an aircraft together with working platform.
  • 1 shows an aircraft 1 in the form of a helicopter 2 in the inspection of a structure 9 in the form of a wind turbine 8, here an offshore wind turbine, symbolized by the water level 21.
  • the wind turbine 8 includes an anchored in the seabed tower 20, on which the actual wind turbine 13 is positioned.
  • the reference numerals 10 and 10 'here two rotatable about a horizontal axis 19 rotor blades are designated, with the hub 16 and 18, the so-called nacelle, which is rotatably mounted on the Windraumsnach Unit 17.
  • FIG. 1 shows an aircraft during the inspection of a wind turbine and
  • Figure 2 shows an aircraft together with working platform.
  • 1 shows an aircraft 1 in the form of a helicopter 2 in the inspection of a structure 9 in the form of a wind turbine 8, here an offshore wind turbine, symbolized by the water level 21.
  • the wind turbine 8 includes an anchored in the seabed tower 20, on
  • this wind turbine 13, or more precisely the lower rotor blade 10 is being detected by the helicopter 2 via a receiving device 14 installed in the form of a camera 15.
  • the positioning of the rotor blades 10, 10 ' is just as irrelevant as their condition, in particular they must not be freed from impurities before the detection shown here.
  • On the right side 27 of the cab 6 of the helicopter 2 is a working platform 3, from which, a
  • the work platform 3 is located below the door 7, so that it can easily be entered from the car 6.
  • FIG. 2 Another helicopter 2 with a working platform 3 on the left side 28 is shown in FIG 2. This platform 3 is substantially transverse to
  • the reference numerals 23 and 25 respectively denote the rotors of the helicopter 2 and 24 and 26 the rotor blades.

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Abstract

The invention relates to an aircraft (1), in particular for inspecting and/or maintaining the structural condition of building structures such as wind power plants (8) having wind turbines (9) with several rotor blades (10). The aircraft (1) is equipped with at least one working platform that can be moved between a park position and at least one working position (3), from which work can be carried out on the building structures (9) during flight.

Description

BESC HREIBU NG  DESCRIPTION
Luftfahrzeug mit integrierter Arbeitsbühne Aircraft with integrated working platform
Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug, insbesondere einen für den Einsatz zur Überprüfung und/oder zur Instandhaltung des baulichen Zustands von The invention relates to an aircraft, in particular one for use for checking and / or maintenance of the structural condition of
Bauwerken wie zum Beispiel Windkraftanlagen in Form von mehrere Rotorblätter aufweisenden Windrädern ausgebildeten Hubschrauber.  Structures such as wind turbines in the form of multiple rotor blades having wind wheels trained helicopter.
Im Zuge der wachsenden Bedeutung von regenerativen Energien werden in den vergangenen Jahren in vielen Ländern in zunehmendem Maße In the course of the growing importance of regenerative energies, many countries have become increasingly popular in recent years
Windkraftanlagen gebaut. Diese Windkraftanlagen müssen, wie andere Wind turbines built. These wind turbines must, like others
Industrieanlagen auch, in regelmäßigen Intervallen gewartet werden. Dies gilt für Windkraftanlagen umso mehr, als sie hohen dynamischen Belastungen  Industrial plants also, to be maintained at regular intervals. This applies even more to wind turbines than to high dynamic loads
ausgesetzt sind. Ganz speziell gilt dies für offshore Windkraftanlagen, die wegen der ungünstigen Witterungsverhältnisse auf See verstärkt Belastungen ausgesetzt sind. Überprüfungen des baulichen Zustands vor allem der Rotorblätter müssen daher in vergleichsweise kurzen Abständen veranlasst werden. Diese are exposed. This is especially true for offshore wind turbines, which are exposed to increased stresses due to unfavorable weather conditions at sea. Checks of the structural condition especially of the rotor blades must therefore be initiated in relatively short intervals. These
Inspektionen sind dahingehend problematisch, dass das Personal per Boot zu dem jeweiligen Windrad gebracht werden muss. Innerhalb des Turms des Inspections are problematic in that the staff has to be brought by boat to the respective wind turbine. Inside the tower of the
Windrades befindet sich ein Aufstieg, die anschließenden Inspektionsarbeiten gerade an den Rotorblättern erfordern hohe akrobatische Fähigkeiten. Die entsprechenden Personen müssen über eine Hochgebirgsausbildung ähnlich Bergsteigern verfügen, weil sich diese dann einzelnen an den Rotorblättern abseilen müssen, um deren jeweiligen baulichen Zustand überprüfen zu können. Die Stillstandszeiten bei diesen Arbeiten und die damit einhergehenden Kosten wegen des ausfallenden Betriebs sind erheblich. Erstmals in der Windmill is a climb, the subsequent inspection work straight on the rotor blades require high acrobatic skills. The corresponding persons must have a high mountain training similar mountaineers, because then they have to abseil individual on the rotor blades to check their respective structural condition. The downtime during this work and the associated costs due to the failing operation are significant. For the first time in the
DE 10 2010 011 403 ist ein Verfahren zur Überprüfung des baulichen Zustands von Windkraftanlagen offenbart, bei dem die die Windkraftanlage bildenden Windräder der Reihe nach von einem Luftfahrzeug aus erfasst werden. Dabei werden die Rotorblätter oder Teile von diesen einzeln oder von einer oder mehreren an oder in dem Luftfahrzeug installierten Aufnahmeeinrichtungen erfasst, die dabei ermittelten Daten werden gespeichert und anschließend einer Auswertung in Hinblick auf etwaige Beschädigungen zugeführt. Sofern aber Personen aus Inspektions- oder anderen Gründen das Luftfahrzeug verlassen müssen, um die Windkraftanlage zu inspizieren oder aber Gegenstände DE 10 2010 011 403 a method for checking the structural condition of wind turbines is disclosed in which the wind turbine forming the Wind turbines are sequentially captured from an aircraft. In this case, the rotor blades or parts thereof are detected individually or by one or more recording devices installed on or in the aircraft, the data determined thereby being stored and subsequently supplied to an evaluation with regard to possible damage. However, if persons have to leave the aircraft for inspection or other reasons to inspect the wind turbine or objects
abgelassen werden sollen, erfolgt dies zurzeit mit einer Winde oder mit einem Seil per Außenlast. Dies verursacht nicht nur einigen Aufwand, sondern ist auch mit einer hohen Gefährdung des Personals verbunden. To be discharged, this is currently done with a winch or with a rope by external load. This not only causes some effort, but is also associated with a high risk to the staff.
Der vorliegenden Erfindung stellt sich damit die Aufgabe, ein Luftfahrzeug dahingehend zu verbessern, dass die Überprüfung und/oder die Instandhaltung des baulichen Zustande eines solchen Bauwerks von dem Luftfahrzeug aus einfacher und sicherer handhabbar ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Luftfahrzeug mit mindestens einer zwischen einer Parkposition und mindestens einer Arbeitsposition The object of the present invention is therefore to improve an aircraft such that the inspection and / or maintenance of the structural condition of such a structure from the aircraft is easier and safer to handle. This object is achieved in that the aircraft with at least one between a parking position and at least one working position
verstellbaren Arbeitsbühne ausgerüstet ist, von der aus während des Fluges Arbeiten an Bauwerken durchführbar sind. adjustable working platform from which work on structures can be carried out during the flight.
Über eine oder mehrere solcher Arbeitsbühne ist es möglich, dass eine oder mehrere Personen das Luftfahrzeug während des Fluges sicher verlassen können, um die Windkraftanlagen aus besonders geringer Entfernung unmittelbar inspizieren, einzelne Baumaßnahmen durchführen, Aufnahmen anfertigen zu können etc. In der Luft wird hierzu die in das Luftfahrzeug integrierte Arbeitsbühne ausgefahren oder herausgeschwenkt, das Personal verlässt die Kabine des Luftfahrzeugs und betritt unmittelbar die Arbeitsbühne. Es versteht sich, dass speziell ein Hubschrauber aufgrund seiner Wendigkeit besonders geeignet für diesen Zweck ist. Die Arbeitsbühne befindet sich dabei in der Parkposition in oder unterhalb des Rumpfes des Helikopters und kann im Bedarfsfall ausgefahren, - geklappt oder -geschwenkt werden. Im Hinblick auf die Arbeitspositionen hingegen ist es vorteilhaft, wenn die Arbeitbühne zwischen mehreren Arbeitspositionen verstellbar ausgebildet ist, um die Arbeitsbühne den jeweiligen Gegebenheiten vor Ort besonders und dem Einsatzzweck an dem Objekt entsprechend gut anpassen zu können. Es empfiehlt sich in diesem Zusammenhang, dass die Arbeitsbühne stufenlos ausfahrbar bzw. -schwenkbar ist, sodass beliebig viele Positionen realisierbar sind. About one or more such platform, it is possible that one or more people can safely leave the aircraft during the flight to directly inspect the wind turbines from a very short distance, perform individual construction work, taking pictures, etc. In the air this is the the platform is extended or swung out into the aircraft, the crew leaves the cabin of the aircraft and enters the platform immediately. It is understood that especially a helicopter is particularly suitable for this purpose due to its maneuverability. The platform is located in the parking position in or below the fuselage of the helicopter and can be extended if necessary, - folded or -swiveled. With regard to the working positions, however, it is advantageous if the working platform is designed to be adjustable between a plurality of working positions in order to be able to adapt the working platform to the particular conditions on site in particular and to suit the intended use on the object. It is recommended in this context, that the platform is infinitely extendable or -schwenkbar, so that any number of positions can be realized.
Ferner ist vorgesehen, dass die Arbeitsbühne im Wesentlichen quer zur Längsachse des Luftfahrzeugs ausfahrbar, ausschwenkbar oder ausklappbar ausgebildet ist, sodass eine möglichst große Reichweite gegeben ist. Gedacht ist hierbei zum Beispiel an eine Teleskopierbarkeit oder die Möglichkeit, die It is further provided that the platform is formed extendable, swingable or foldable substantially transversely to the longitudinal axis of the aircraft, so that the widest possible range is given. For example, the idea of telescoping or the possibility of the
Arbeitsbühne oder Teile von dieser um eine horizontale Achse auszuklappen oder um eine vertikale Achse auszuschwenken. Nach einem teilweisen oder kompletten Ausfahren der Arbeitsbühne erfolgt als zusätzliche Absicherung der Aufbau eines Geländers, zum Beispiel durch Aufklappen oder Ausfahren. Ergänzend hierzu ist daran gedacht, dass zum Verstellen der Arbeitsbühne zwischen der Parkposition und den unterschiedlichen Arbeitspositionen ein mechanischer, elektrischer und/oder hydraulischer Mechanismus dient.  Platform or parts of this to fold out about a horizontal axis or swing out about a vertical axis. After a partial or complete extension of the platform takes place as an additional safeguard the construction of a railing, for example by unfolding or extending. In addition, it is thought that for adjusting the working platform between the parking position and the different working positions, a mechanical, electrical and / or hydraulic mechanism is used.
Es versteht sich, dass es besonders wichtig ist, dass solch ein Luftfahrzeug rund um den beschriebenen Einsatzzweck in der Balance bleibt. Ein Vorschlag hierzu sieht vor, dass das Luftfahrzeug beidseitig jeweils eine Arbeitsbühne aufweist. Während des Einsatzes des Helikopters wird auch eine, It is understood that it is particularly important that such an aircraft remains in balance for the described purpose. A proposal for this provides that the aircraft has on both sides in each case a working platform. While the helicopter is being used, one of the
zweckmäßigerweise auf der gegenüberliegenden Seite des Hubschraubers vorgesehene Arbeitsbühne zumindest ein Stück weit ausgefahren oder -geklappt, sodass der Hubschrauber per se in Balance bleibt, auch wenn über die zweite Arbeitsbühne gegebenenfalls keine Arbeiten durchgeführt werden können, weil sie auf der von dem Objekt abgelegenen Seite des Hubschraubers ausgefahren ist. expediently provided on the opposite side of the helicopter platform extended or folded at least a little so that the helicopter per se remains in balance, even if on the second platform, if necessary, no work can be performed because they are on the side remote from the object Helicopter is extended.
Nach einem ergänzenden oder alternativen Vorschlag ist das Luftfahrzeug mit einem verstellbaren Ausgleichsgewicht zur Vermeidung einer ungleichmäßigen Gewichtsverteilung bei ausgefahrener und/oder belasteter Arbeitsbühne ausgerüstet. Auch für diese Gewicht empfiehlt sich, dass es ausfahrbar ist und zwar in Abhängigkeit von dem Maße, um das auf der gegenüberliegenden Seite die Arbeitsbühne ausgefahren ist bzw. in dem diese durch Personen oder auf der Arbeitsbühne befindliche Gerätschaften einer Belastung ausgesetzt ist. Als zweckmäßig ist es anzusehen, wenn das verstellbare According to a supplementary or alternative proposal, the aircraft is provided with an adjustable balance weight to avoid uneven weight distribution when the platform is extended and / or loaded equipped. Also for this weight is recommended that it is extendable, depending on the extent to which is extended on the opposite side of the platform or in which this is exposed by persons or equipment located on the platform of a load. As appropriate, it is considered if the adjustable
Ausgleichsgewicht in Abhängigkeit von dem Ausfahrzustand und/oder der  Balance weight depending on the extended state and / or the
Belastung der Arbeitsbühne selbsttätig ausgebildet ist. Das heißt es erfolgt eine automatische Anpassung der Gewichtsverlagerung, je nachdem wie weit die Arbeitsbühne ausgefahren bzw. wie stark diese belastet ist. Für diese selbsttätige Gewichtsverlagerung ist daran gedacht, dass eineLoading the work platform is designed automatically. This means that there is an automatic adjustment of the weight shift, depending on how far the platform is extended or how much it is loaded. For this automatic weight shifting is thought that a
Messeinrichtung zur Erfassung des Ausfahrzustands und/oder der Belastung der Arbeitsbühne vorgesehen ist. Dabei wird zum Beispiel auch gemessen, wie weit eine oder mehrere Personen oder Gegenstände auf der Arbeitsbühne bereits von dem Helikopter entfernt sind. Gleichzeitig wird natürlich erfasst, wie weit die Arbeitsbühne ausgefahren ist. Anhand dieser Werte erfolgt dann gegebenenfalls eine Anpassung durch das Ausgleichsgewicht an der gegenüberliegenden Seite. Measuring device for detecting the extended state and / or the load of the platform is provided. It is also measured, for example, how far one or more people or objects on the platform are already removed from the helicopter. At the same time, of course, it is recorded how far the platform has been extended. On the basis of these values, an adjustment by the balancing weight on the opposite side then takes place if necessary.
Um den Einsatz des erfindungsgemäßen Luftfahrzeugs ansonsten nicht zu beeinträchtigen, ist daran gedacht, dass die Parkposition der Arbeitsbühne unterhalb der Kabine vorgesehen ist. Die ausfahrbare und/oder ausklapp- oder -schwenkbare Arbeitsbühne ist hierzu unterhalb der Kabine positioniert und möglichst in den Hubschrauber bzw. sein Gehäuse integriert. Otherwise, in order not to impair the use of the aircraft according to the invention, it is considered that the parking position of the working platform is provided below the cabin. The extendable and / or fold-out or -schwenkbare work platform is positioned below the car and integrated as possible in the helicopter or its housing.
Ein weiterer Vorschlag sieht vor, dass die Arbeitsbühne an ihrem äußeren Ende einen Mechanismus zur Fixierung z. B. an der Windkraftanlage aufweist. Zur zusätzlichen Stabilisierung der Arbeitsbühne ist diese Maßnahme zu verstehen. Dabei wird die Arbeitsbühne an ihrem äußeren Ende vorübergehend an einer entsprechenden Einrichtung an der Windkraftanlage oder einem sonstigen Another proposal provides that the work platform at its outer end a mechanism for fixing z. B. has at the wind turbine. For additional stabilization of the work platform this measure is to be understood. The platform is temporarily at its outer end to a corresponding device to the wind turbine or other
Bauwerk oder einer geeigneten Einrichtung fixiert, sodass Personen die Fixed structure or a suitable device, so that persons the
Arbeitsbühne sicher betreten bzw. von dort aus arbeiten können. Denkbar sind Mechanismen zur vorübergehenden Fixierung an Brücken, Häusern - eventuell auch zu Evakuierungszwecken - Kränen, Felsen, Wasserfahrzeugen, Safe access to work platform or work from there. Conceivable are mechanisms for temporary fixation on bridges, houses - possibly also for evacuation purposes - cranes, rocks, vessels,
Hochspannungsleitungen, Fernsehtürmen, Schornsteinen, Reklameträgern etc. Dies möglichst, ohne dass hierfür Vorbereitungsarbeiten an den Bauwerken oder Einrichtungen notwendig wären. Es wurde bereits drauf hingewiesen, dass der primäre Zweck des erfindungsgemäßen Luftfahrzeugs mit integrierter Arbeitsbühne darauf ausgerichtet ist, dass eine Windkraftanlage bildende Windräder der Reihe nach von dem Luftfahrzeug aus erfasst werden. Dabei werden die Rotorblätter oder Teile von diesen einzeln oder von einer oder mehren an Bord des Luftfahrzeugs installierten Aufnahmeeinrichtungen erfasst. Die ermittelten Daten werden gespeichert und anschließend ausgewertet. Es ist daher vorgesehen, dass an und/oder in dem Luftfahrzeug ein oder mehrere Aufnahmeeinrichtungen installiert sind, die zur Erfassung der Messdaten für das jeweilige Rotorblatt dienen. Als Aufnahmeeinrichtungen ist insbesondere an Kameras, Radar-, Infrarot-, High-voltage power lines, television towers, chimneys, billboards, etc. As far as possible without the need for preparatory work on the structures or facilities. It has already been pointed out that the primary purpose of the aircraft according to the invention with an integrated working platform is designed so that a wind turbine forming wind turbines are sequentially detected from the aircraft. The rotor blades or parts thereof are detected individually or by one or more recording devices installed on board the aircraft. The determined data are stored and subsequently evaluated. It is therefore provided that one or more recording devices are installed on and / or in the aircraft, which are used to acquire the measurement data for the respective rotor blade. As recording equipment is particularly useful to cameras, radar, infrared,
Ultraschall- und/oder Lasergeräte gedacht. Ultrasonic and / or laser devices thought.
Dass das Luftfahrzeug außerdem mit einer Vorrichtung zur Säuberung der Rotorblätter ausgerüstet ist, dient Zwecken der Säuberung der Rotorblätter etwa durch Dampfstrahlen oder ein Sprühsystem. Auch zur Brandbekämpfung kann eine solche Einrichtung mit entsprechend stärkerem Strahl eingesetzt werden, wenn etwa eine Windkraftanlage Feuer gefangen hat. Das Reinigen der The fact that the aircraft is also equipped with a device for cleaning the rotor blades, serves for purposes of cleaning the rotor blades, such as by steam blasting or a spray system. Also, for fire fighting such a device can be used with a correspondingly stronger beam when, for example, a wind turbine has caught fire. Cleaning the
Rotorblätter ist in erster Linie zweckmäßig, da sich Schmutz und speziell bei offshore Windkraftanlagen Salzkristalle absetzen, was eine Beeinträchtigung der aerodynamischen Leistung der Rotorblätter zur Folge hat. Rotor blades is primarily useful because dirt and especially in offshore wind turbines settle salt crystals, resulting in a deterioration of the aerodynamic performance of the rotor blades result.
Ergänzend oder alternativ hierzu ist daran gedacht, dass das Luftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Beaufschlagen der Rotorblätter mit einer Flüssigkeit ausgerüstet ist. Gedacht ist hier zum Beispiel an Vorratsbehälter für Lack oder eine Versiegelung, um zum Beispiel eine Art Schutzhaut, eine Grundierung, eine Farbe, einen Gelcoat, eine Nanoverstegelung oder eine vergleichbare In addition or alternatively, it is thought that the aircraft is equipped with a device for applying a rotor to the rotor blades. For example, this is thought of reservoir for paint or a seal, for example, a kind of protective skin, a primer, a paint, a gelcoat, a nanoimplementation or a comparable
Besch ichtung auf die Windkraftanlage oder Teile von dieser automatisch oder gegebenenfalls zu Ausbesserungszwecken auch manuell von der Arbeitsbühne aus aufbringen zu können. Complaint on the wind turbine or parts of it automatically or if necessary, to be able to apply manually for repair purposes from the work platform.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Arbeitsbühne für ein Luftfahrzeug, insbesondere für einen zum Einsatz zur Überprüfung und/oder zur Instandhaltung des baulichen Zustands von Bauwerken wie zum Beispiel Windkraftanlagen in Form von mehrere Rotorblätter aufweisenden Windrädern ausgebildeten The invention also relates to a working platform for an aircraft, in particular for a trained for use for checking and / or maintenance of the structural condition of structures such as wind turbines in the form of multiple rotor blades having wind wheels
Hubschrauber. Helicopter.
Eine für diesen Anwendungszweck vorgesehene Arbeitsbühne zeichnet sich dadurch aus, dass sie zwischen einer Parkposition und mindestens einer Arbeitsposition verstellbar ausgebildet ist, sodass von der Arbeitsbühne aus während des Fluges Arbeiten an Bauwerken durchführbar sind. An intended for this application work platform is characterized by the fact that it is designed to be adjustable between a parking position and at least one working position, so that work on structures can be carried out from the platform during the flight.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine The invention is characterized in particular by the fact that a
geeignete Vorrichtung zur Überprüfung des baulichen Zustands von Bauwerken, insbesondere von Windrädern, geschaffen ist. Eine besonders sichere, schnelle und kostengünstige Überprüfung von deren baulichem Zustand ist nunmehr möglich, weil - gegebenenfalls ergänzend oder in Unterstützung zu vorhandenen elektronischen Aufnahmeeinrichtungen - eine unmittelbare Inspektion des suitable device for checking the structural condition of structures, in particular wind turbines, is created. A particularly safe, fast and cost-effective verification of their structural condition is now possible because - if necessary, in addition to or in support of existing electronic recording devices - an immediate inspection of the
Personals von Bord des Luftfahrzeugs, insbesondere eines Helikopters aus möglich ist. Hierzu werden ein oder mehrere in das Luftfahrzeug integrierte Personals from aboard the aircraft, in particular a helicopter from is possible. For this purpose, one or more integrated into the aircraft
Arbeitsbühnen ausgefahren, -geschwenkt oder -geklappt und zwar zwischen einer Parkposition, die im Bereich des Gehäuses des Hubschraubers liegt und vorteilhafter Weise mehreren Arbeitspositionen, aus denen heraus die Work platforms extended, -switched or-folded between a parking position, which is located in the region of the housing of the helicopter and advantageously several working positions, out of which the
Windkraftanlagen in Art einer Brücke erreicht werden können. Wind turbines can be achieved in the manner of a bridge.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of the accompanying drawings, in which a preferred embodiment is shown with the necessary details and individual parts. Show it:
Figur 1 ein Luftfahrzeug bei der Inspektion eines Windrades und Figur 2 ein Luftfahrzeug nebst Arbeitsbühne. Figur 1 zeigt ein Luftfahrzeug 1 in Form eines Hubschraubers 2 bei der Inspektion eines Bauwerks 9 in Form einer Windkraftanlage 8, hier einer offshore Windkraftanlage, symbolisiert durch den Wasserspiegel 21. Die Windkraftanlage 8 umfasst einen im Meeresboden verankerten Turm 20, auf dem das eigentliche Windrad 13 positioniert ist. Mit den Bezugszeichen 10 und 10' sind hier zwei um eine horizontale Achse 19 drehbare Rotorblätter bezeichnet, mit 16 die Nabe und mit 18 die so genannte Gondel, die drehbar auf der Windrichtungsnachführung 17 angeordnet ist. Diese Windrad 13, genauer gesagt das untere Rotorblatt 10 wird in der Darstellung gemäß Figur 1 gerade von dem Hubschrauber 2 über eine an diesem installierte Aufnahmeetnrichtung 14 in Form einer Kamera 15 erfasst. Die Positionierung der Rotorblätter 10, 10' ist dabei ebenso gleichgültig wie deren Zustand, insbesondere müssen sie vor der hier dargestellten Erfassung nicht von Verunreinigungen befreit werden. An der rechten Seite 27 der Kabine 6 des Hubschraubers 2 befindet sich eine Arbeitsbühne 3, von der aus, eine 1 shows an aircraft during the inspection of a wind turbine and Figure 2 shows an aircraft together with working platform. 1 shows an aircraft 1 in the form of a helicopter 2 in the inspection of a structure 9 in the form of a wind turbine 8, here an offshore wind turbine, symbolized by the water level 21. The wind turbine 8 includes an anchored in the seabed tower 20, on which the actual wind turbine 13 is positioned. The reference numerals 10 and 10 'here two rotatable about a horizontal axis 19 rotor blades are designated, with the hub 16 and 18, the so-called nacelle, which is rotatably mounted on the Windrichtungsnachführung 17. In the illustration according to FIG. 1, this wind turbine 13, or more precisely the lower rotor blade 10, is being detected by the helicopter 2 via a receiving device 14 installed in the form of a camera 15. The positioning of the rotor blades 10, 10 'is just as irrelevant as their condition, in particular they must not be freed from impurities before the detection shown here. On the right side 27 of the cab 6 of the helicopter 2 is a working platform 3, from which, a
entsprechende Drehung des Hubschraubers um etwa 90° gegen den corresponding rotation of the helicopter by about 90 ° to the
Uhrzeigersinn vorausgesetzt, eine Inspektion der Rotorblätter 10, 10' aus unmittelbarer Nähe möglich ist. Die Arbeitsbühne 3 befindet sich hierzu unterhalb der Tür 7, sodass sie von der Kabine 6 aus leicht betreten werden kann. Provided clockwise, an inspection of the rotor blades 10, 10 'from close proximity is possible. For this purpose, the work platform 3 is located below the door 7, so that it can easily be entered from the car 6.
Einen anderen Hubschrauber 2 mit einer Arbeitsbühne 3 auf der linken Seite 28 zeigt Figur 2. Diese Arbeitsbühne 3 ist im Wesentlichen quer zur Another helicopter 2 with a working platform 3 on the left side 28 is shown in FIG 2. This platform 3 is substantially transverse to
Längsachse 11 des Hubschraubers 2 orientiert und befindet sich hier im Longitudinal axis 11 of the helicopter 2 oriented and located here in the
ausgefahrenen Zustand, gesichert durch die Geländer 29, 30, wobei die extended state, secured by the railings 29, 30, wherein the
Arbeitsbühne 3 von der Kabine 6 aus bei hier geöffneter Tür 7 gut erreichbar ist. Mit den Bezugszeichen 23 und 25 sind jeweils die Rotoren des Helikopters 2 und mit 24 und 26 die Rotorblätter bezeichnet. Platform 3 from the cab 6 from here open door 7 is easily accessible. The reference numerals 23 and 25 respectively denote the rotors of the helicopter 2 and 24 and 26 the rotor blades.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Luftfahrzeug (1), insbesondere für den Einsatz zur Überprüfung und/oder zur Instandhaltung des baulichen Zustands von Bauwerken wie z. B. 1. Aircraft (1), in particular for use for checking and / or maintenance of the structural condition of structures such. B.
Windkraftanlagen (8) in Form von mehrere Rotorblätter (10) aufweisenden Wind power plants (8) in the form of a plurality of rotor blades (10)
Windrädern (9) ausgebildeter Hubschrauber (2), Wind wheels (9) trained helicopter (2),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Luftfahrzeug (1) mit mindestens einer zwischen einer Parkpositton und mindestens einer Arbeitsposition verstellbaren Arbeitsbühne (3) ausgerüstet ist, von der aus während des Fluges Arbeiten an Bauwerken (9) durchführbar sind. in that the aircraft (1) is equipped with at least one working platform (3) adjustable between a parking position and at least one working position, from which work on structures (9) can be carried out during the flight.
2. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 2. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Arbeitbühne (3) zwischen mehreren Arbeitspositionen verstellbar ausgebildet ist. that the work platform (3) is adjustable between several working positions.
3. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, 3. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Arbeitsbühne (3) im Wesentlichen quer zur Längsachse (11) des that the working platform (3) substantially transversely to the longitudinal axis (11) of the
Luftfahrzeugs (1) ausfahrbar bzw. ausklappbar ausgebildet ist. Aircraft (1) is designed extendable or foldable.
4. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 4. An aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zum Verstellen der Arbeitsbühne (3) ein mechanischer, elektrischer und/oder hydraulischer Mechanismus dient. in that a mechanical, electrical and / or hydraulic mechanism is used to adjust the working platform (3).
5. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 5. An aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Luftfahrzeug (1) beidseitig jeweils eine Arbeitsbühne (3) aufweist. the aircraft (1) has a working platform (3) on both sides.
6. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 6. An aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Luftfahrzeug (1) mit einem verstellbaren Ausgleichsgewicht zur that the aircraft (1) with an adjustable balance weight for
Vermeidung einer ungleichmäßigen Gewichtsverteilung bei ausgefahrener und/oder belasteter Arbeitsbühne (3) ausgerüstet ist. Avoidance of uneven weight distribution in the extended and / or loaded platform (3) is equipped.
7. Luftfahrzeug nach Anspruch 6, 7. An aircraft according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das verstellbare Ausgleichsgewicht in Abhängigkeit von dem Ausfahrzustand und/oder der Belastung der Arbeitsbühne (3) selbsttätig ausgebildet ist. the adjustable compensating weight is formed automatically as a function of the extended state and / or the load on the working platform (3).
8. Luftfahrzeug nach Anspruch 6, 8. An aircraft according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Messeinrichtung zur Erfassung der des Ausfahrzustands und/oder der Belastung der Arbeitsbühne (3) vorgesehen ist. a measuring device is provided for detecting the state of extension and / or loading of the working platform (3).
9. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 9. An aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Parkposition der Arbeitsbühne (3) unterhalb der Kabine (6) vorgesehen ist. the parking position of the work platform (3) is provided below the cabin (6).
10. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, 10. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeic net, characterized gekennzeic net,
dass die Arbeitsbühne (3) an ihrem äußeren Ende (5) einen Mechanismus zur Fixierung an der Windkraftanlage (8) aufweist. the working platform (3) has at its outer end (5) a mechanism for fixing to the wind turbine (8).
11. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 11. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass an und/oder in dem Luftfahrzeug (1) eine oder mehrere that on and / or in the aircraft (1) one or more
Aufnahmeeinrichtungen (14) installiert sind, die zur Erfassung der Messdaten für das jeweilige Rotorblatt (10) dienen. Recording devices (14) are installed, which serve to capture the measurement data for each rotor blade (10).
12. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, 12. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Luftfahrzeug (1) mit einer Vorrichtung zur Säuberung der that the aircraft (1) with a device for cleaning the
Rotorblätter (10) ausgerüstet ist. Rotor blades (10) is equipped.
13. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 , 13. Aircraft according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Luftfahrzeug (1) mit einer Vorrichtung zum Beaufschlagen der in that the aircraft (1) is provided with a device for applying the
Rotorblätter (10) mit einer Flüssigkeit ausgerüstet ist. Rotor blades (10) is equipped with a liquid.
14. Arbeitsbühne (3) für ein Luftfahrzeug (1), insbesondere für einen zum Einsatz zur Überprüfung und/oder zur Instandhaltung des baulichen Zustands von Bauwerken wie z. B. Windkraftanlagen (8) in Form von mehrere Rotorblätter (10) aufweisenden Windrädern (9) ausgebildeten Hubschrauber (2), 14. Platform (3) for an aircraft (1), in particular for use for the verification and / or maintenance of the structural condition of structures such. B. wind turbines (8) in the form of a plurality of rotor blades (10) having wind wheels (9) formed helicopter (2),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Arbeitsbühne (3) zwischen einer Parkposition und mindestens einer Arbeitsposition verstellbar ausgebildet ist, so dass von der Arbeitsbühne (3) aus während des Fluges Arbeiten an Bauwerken (9) durchführbar sind. the working platform (3) is designed to be adjustable between a parking position and at least one working position, so that work on structures (9) can be carried out from the working platform (3) during the flight.
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