WO2012062429A1 - Servolenkungsgehäuse - Google Patents

Servolenkungsgehäuse Download PDF

Info

Publication number
WO2012062429A1
WO2012062429A1 PCT/EP2011/005543 EP2011005543W WO2012062429A1 WO 2012062429 A1 WO2012062429 A1 WO 2012062429A1 EP 2011005543 W EP2011005543 W EP 2011005543W WO 2012062429 A1 WO2012062429 A1 WO 2012062429A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receptacle
power steering
steering housing
slot
drive motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/005543
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eduard Span
Torsten Boldt
Original Assignee
Trw Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trw Automotive Gmbh filed Critical Trw Automotive Gmbh
Publication of WO2012062429A1 publication Critical patent/WO2012062429A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley

Definitions

  • the invention relates to a power steering housing with a receptacle for a drive motor, which is designed substantially circular cylindrical and is surrounded by a wall.
  • a power steering housing is used to mount the servo or drive motor of a power steering and the accommodation of a belt drive, which connects the drive motor with the steering of a vehicle.
  • the drive motor In order to adjust the belt drive with respect to the tension of the belt or compensate for an elongation of the belt drive, the drive motor must be mounted in this housing so that the distance between the two pulleys is adjustable to a certain extent. This is done, for example, in that the servo or drive motor is mounted rotatably about an axis in the housing, which is eccentric to the motor shaft to which the pulley is attached.
  • the hitherto known housing consist of several housing parts, wherein a housing part in the axial direction of the motor mounted on this and is fastened with a plurality of parallel to this direction extending screws so that the drive motor is clamped in the desired position in the axial direction.
  • a housing part in the axial direction of the motor mounted on this and is fastened with a plurality of parallel to this direction extending screws so that the drive motor is clamped in the desired position in the axial direction.
  • One of the problems with these housings is that the screws have to be tightened uniformly in order to clamp the drive motor evenly.
  • a subsequent alignment or tightening the belt drive is possible only by loosening a plurality of screws, whereby a quick and easy retightening of the belt drive is not possible.
  • the object of the invention is to provide a power steering housing with a receptacle for a drive motor, the secure storage of the Drive motor and a simple adjustment of the belt drive allows.
  • a power steering housing is provided with a receptacle for a drive motor, wherein the receptacle is designed substantially circular cylindrical and is surrounded by a wall.
  • the wall is provided with at least one slot and the slot is associated with a clamping element.
  • the drive motor is clamped in the circumferential direction .
  • the at least one slot in the wall By the at least one slot in the wall, a slight widening or narrowing of the recording is possible, so that a simple and straightforward terminals is possible. Since only one clamping element must be operated, a quick fixation after aligning the drive motor is ensured.
  • the clamping element is preferably a screw. This offers the advantage that the clamping force can be adjusted very accurately, so that, for example, a small clamping force can be adjusted for readjustment, in which the drive motor is not completely fixed, so that minor changes in position are still possible.
  • This screw is, in order to achieve an ideal introduction of force into the circular cylindrical receptacle, preferably arranged in the tangential direction for receiving, so that the force is applied substantially perpendicular to the slot.
  • a seal of such a power steering housing is required. This can be done, for example, that the slot viewed in the axial direction of the recording is shorter than the recording. That is, a portion of the receptacle is completely closed in the circumferential direction. In this area, for example, a seal can be used, so that a complete seal between the recording, so the power steering housing, and the drive motor can be done.
  • the slot is formed, for example, parallel to the central axis of the receptacle, whereby a very short slot can be realized.
  • a drive motor is mounted, which has a substantially circular-cylindrical clamping portion which is inserted into the receptacle.
  • the drive motor is thus rotatably mounted with the circular-cylindrical clamping portion in the likewise circular-cylindrical recess in the circumferential direction or about the central axis of the clamping portion.
  • This clamping portion has a central axis, which is preferably arranged eccentrically to the central axis of the motor shaft.
  • the motor shaft Upon rotation of the clamping portion of the drive motor in the receptacle, the motor shaft thereby moves in a circular orbit about the center axis of the receptacle. Thereby, the distance of the central axis of the motor shaft is changed to the shaft of a fixed pulley connected to the steering, so that a belt drive, which is arranged between the motor shaft and the steering shaft (or the rack) is tensioned.
  • a radially encircling seal is preferably arranged between the clamping section and the receptacle.
  • This seal is preferably arranged in a circumferentially closed region of the receptacle and not in the region of the slot, so that a completely circumferential seal is provided radially circumferentially between the drive motor and power steering, which ensures a reliable seal between the power steering housing and drive motor.
  • a radially circumferential groove for the seal is preferably provided on the clamping portion and / or on the receptacle.
  • FIG. 1 shows a sectional view through an inventive power steering housing perpendicular to the motor shaft
  • FIG. 2 shows a longitudinal sectional view through the power steering housing from FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partial sectional view through the power steering housing of FIG.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the power steering housing from FIG. 3;
  • - Figure 5 shows a variant in a side view according to Figure 3;
  • FIG. 6 shows a section along the plane VI-VI of FIG. 5.
  • FIG. 1 shows a power steering housing 10 for a drive motor 12 of a power steering system for a vehicle.
  • a rack 14 of the steering is arranged, which is connected via a belt drive 15 with the motor shaft 18 of the drive motor 12.
  • the belt drive 15 includes a first pulley 17, which is connected to the motor shaft 18, a second pulley 19, which is in operative connection with the rack 14, for example by a recirculating ball gear 14 '.
  • the belt drive 15 further includes a belt 16 which couples the pulleys 17, 19 together. A rotation of the motor shaft 18 is thereby transmitted via the pulleys 17, 19 and the belt 16 (for example, via the ball screw 14 ') to the rack 14 to provide a steering (assistance) force.
  • the housing has for storage of the drive motor 12, a receptacle 22 which is surrounded by a wall 24 and is designed substantially circular cylindrical with a central axis 25.
  • the drive motor 12 has a likewise circular cylindrical clamping portion 20, whose radius substantially corresponds to the radius of the receptacle 22, so that the drive motor 12 for mounting in the axial direction A of the motor shaft 18 and the clamping portion 20 can be inserted into the receptacle 22.
  • a slot 26 is provided, which extends here substantially in the radial direction R through the entire wall.
  • the slot 26 extends in the axial direction A substantially parallel to the central axis 25 of the receptacle 22, wherein the slot 26, as will be shown below, does not extend over the entire length of the receptacle 22.
  • clamping element 28 is provided at slot 26.
  • the clamping element is here a screw, and instead of a screw, any other suitable clamping element 28 can be used.
  • the clamping element 28 is arranged so that it can reduce the slot 26, which is clamped by the narrowing radius of the receptacle 22 of the clamping portion 20 of the drive motor 12 in the receptacle 22.
  • the screw is freely rotatably mounted in a bore 31 in the upper region 26 adjacent to the slot 26, while a thread 34 for the screw is provided in the lower region 32 adjoining the slot.
  • a thread 34 for the screw is provided in the lower region 32 adjoining the slot.
  • the central axis 38 of the motor shaft 18 is arranged eccentrically to the central axis 25 of the clamping portion.
  • the central axis 38 of the motor shaft 18 moves in a circular orbit about the central axis 25 of the clamping portion, whereby the distance D between the central axis 25 of the clamping portion 20 and the central axis 38 of the motor shaft changes becomes. This allows adjustment of the tension of the belt drive 15 in order, for example, to make an initial adjustment of the tension or to be able to compensate for a decreasing tension of the belt 16.
  • the assembly of the drive motor 12 and the adjustment of the belt drive 15 is particularly simple here, since after the insertion of the drive motor 12 in the power steering housing 10 only one screw must be tightened. The mounting and fixing of the drive motor 12 thus takes place in one step. In addition, a subsequent change in the voltage of the belt drive 15 is possible even after the assembly of the drive motor 12, since the clamping screw is easily accessible from the outside.
  • the slot 26 is arranged substantially parallel to the central axis of the receptacle 22.
  • the slot In the axial direction of the receptacle 22, the slot is made shorter than the receptacle 22, that is, the slot does not extend in the axial direction over the entire receptacle 22, so that the receptacle 22 is completely closed in a portion 40 in the circumferential direction.
  • the clamping element 28 is arranged in this area, so that a good clamping or jamming of the clamping portion 20 of the drive motor 12 is possible. Due to the circumferentially closed portion 40, despite the slot 26, a seal between the power steering housing 10 and drive motor 12 is possible.
  • a radially encircling seal 42 is provided in this portion 40, which is arranged in a groove 44 which is also provided on the clamping portion 20 and also extends radially.
  • a seal in the region of the slot 26 or in the case of a slot 26 passing through in the axial direction A would be considerably more complicated, since the slot would have to be additionally sealed, or a seal would be required on both sides of the slot 26.
  • the power steering housing 10 here additionally has a cover 46 for the belt drive 15. This is secured to the power steering housing 10 with a plurality of bolts 48 extending substantially in the axial direction A and completely covers the belt drive 15 so that it is protected from contamination or damage.
  • FIGS. 5 and 6 show a variant embodiment which differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that a second slot 27 is provided which runs perpendicular to the first slot 26 here.
  • the second slot separates part of the wall surrounding the receptacle from the housing, so that a free, bow-like section 60 is formed, which merges into the housing 62 in the area.
  • the bow-shaped portion 60 results in that the receptacle for the motor can exert a clamping effect overall in a larger area, ie can accommodate larger diameter tolerances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Bei einem Servolenkungsgehäuse (10) mit einer Aufnahme (22) für einen Antriebsmotor (12), die im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgeführt ist und von einer Wandung (24) umgeben ist, ist vorgesehen, dass die Wandung (24) mit einem Schlitz (26) versehen ist und dem Schlitz (26) ein Spannelement (28) zugeordnet ist.

Description

Servolenkungsgehäuse
Die Erfindung betrifft ein Servolenkungsgehäuse mit einer Aufnahme für einen Antriebsmotor, die im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgeführt ist und von einer Wandung umgeben ist. Ein solches Servolenkungsgehäuse dient der Lagerung des Servo- oder Antriebsmotors einer Servolenkung sowie der Unterbringung eines Riemenantriebs, der den Antriebsmotor mit der Lenkung eines Fahrzeugs verbindet. Um den Riemenantrieb hinsichtlich der Spannung des Riemens einstellen oder eine Längung des Riemenantriebs ausgleichen zu können, muss der Antriebsmotor in diesem Gehäuse so gelagert sein, dass der Abstand zwischen den beiden Riemenscheiben in einem gewissen Maß einstellbar ist. Die erfolgt beispielsweise dadurch, dass der Servo- oder Antriebsmotor um eine Achse drehbar im Gehäuse gelagert ist, die exzentrisch zur Motorwelle ist, an der die Riemenscheibe angebracht ist. Wird der Motor im Gehäuse um die Längsachse gedreht, bewegt sich die Riemenscheibe bzw. die Drehachse der Riemenscheibe auf einer Kreisbahn um die Längsachse des Motors, wodurch sich der Abstand zwischen dieser Riemenscheibe und der feststehenden zwischen Riemenscheibe verändert.
Die bisher bekannten Gehäuse bestehen dabei aus mehreren Gehäuseteilen, wobei ein Gehäuseteil in axialer Richtung des Motors auf diesen aufgesetzt und mit mehreren parallel zu dieser Richtung verlaufenden Schrauben so befestigt wird, dass der Antriebsmotor in der gewünschten Position in axialer Richtung geklemmt wird. Problematisch bei diesen Gehäusen ist zum einen, dass die Schrauben gleichmäßig angezogen werden müssen, um den Antriebsmotor gleichmäßig festzuklemmen. Darüber hinaus ist eine nachträgliche Ausrichtung bzw. ein Spannen des Riemenantriebs nur durch Lösen mehreren Schrauben möglich, wodurch ein schnelles und einfaches Nachspannen des Riemenantriebs nicht möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Servolenkungsgehäuse mit einer Aufnahme für einen Antriebsmotor bereitzustellen, das eine sichere Lagerung des Antriebsmotors sowie eine einfache Nachstellung des Riemenantriebs ermöglicht.
Erfindungsgemäß ist dafür ein Servolenkungsgehäuse mit einer Aufnahme für einen Antriebsmotor vorgesehen, wobei die Aufnahme im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgeführt ist und von einer Wandung umgeben ist. Die Wandung ist mit mindestens einem Schlitz versehen und dem Schlitz ist ein Spannelement zugeordnet. Anders als bei den bisher üblichen Gehäusen, bei denen zwar eine Drehung des Antriebsmotors in der kreiszylindrischen Aufnahme möglich ist, aber die Klemmung bzw. die Fixierung des Antriebsmotors durch ein Verklemmen mit einem zusätzlichen Deckel in axialer Richtung erfolgt, wird hier der Antriebsmotor in Umfangsrichtung geklemmt. Durch den wenigstens einen Schlitz in der Wandung ist ein geringfügiges Aufweiten bzw. Verengen der Aufnahme möglich, so dass ein einfaches und unkompliziertes Klemmen möglich ist. Da nur ein Spannelement bedient werden muss, ist auch ein schnelles Fixieren nach dem Ausrichten des Antriebsmotors sichergestellt.
Um die Spannkraft bzw. die Klemmkraft der Aufnahme möglichst exakt anpassen zu können, ist das Spannelement vorzugsweise eine Schraube. Diese bietet den Vorteil, dass die Klemmkraft sehr genau angepasst werden kann, so dass beispielsweise zum Nachjustieren eine geringe Klemmkraft eingestellt werden kann, bei der der Antriebsmotor noch nicht vollständig fixiert ist, so dass geringfügige Positionsänderungen noch möglich sind.
Diese Schraube ist, um eine ideale Krafteinleitung in die kreiszylindrische Aufnahme zu erzielen, vorzugsweise in tangentialer Richtung zur Aufnahme angeordnet, so dass die Krafteinleitung im Wesentlichen senkrecht zum Schlitz erfolgt.
Im Automobilbereich ist üblicherweise eine Abdichtung eines solchen Servolenkungsgehäuses erforderlich. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Schlitz in axialer Richtung der Aufnahme betrachtet kürzer ist als die Aufnahme. Das heißt ein Teilbereich der Aufnahme ist in Umfangsrichtung vollständig geschlossen. In diesem Bereich kann beispielsweise eine Dichtung eingesetzt werden, so dass eine vollständige Abdichtung zwischen der Aufnahme, also dem Servolenkungsgehäuse, und dem Antriebsmotor erfolgen kann. Der Schlitz ist beispielsweise parallel zur Mittelachse der Aufnahme ausgebildet, wodurch sich ein sehr kurzer Schlitz realisieren lässt.
Vorzugsweise ist in der Aufnahme ein Antriebsmotor angebracht, der einen im Wesentlichen kreiszylindrischen Klemmabschnitt aufweist, der in die Aufnahme eingesteckt ist. Der Antriebsmotor ist also mit dem kreiszylindrischen Klemmabschnitt in der ebenfalls kreiszylindrisch ausgeführten Aufnahme in Umfangsrichtung bzw. um die Mittelachse des Klemmabschnitts drehbar gelagert.
Dieser Klemmabschnitt weist eine Mittelachse auf, die vorzugsweise exzentrisch zur Mittelachse der Motorwelle angeordnet ist. Bei einer Drehung des Klemmabschnitts des Antriebsmotors in der Aufnahme bewegt sich die Motorwelle dadurch auf einer Kreisbahn um die Mittelachse der Aufnahme. Dadurch wird der Abstand der Mittelachse der Motorwelle zur Welle einer mit der Lenkung verbundenen, feststehenden Riemenscheibe verändert, so dass ein Riemenantrieb, der zwischen Motorwelle und Lenkungswelle (bzw. der Zahnstange) angeordnet ist, gespannt wird. Durch die kreiszylindrische Aufnahme und das Spannelement ist nach dem Ausrichten bzw. dem Spannen des Riemenantriebs ein schnelles und einfaches Fixieren des Antriebsmotors in der eingestellten Position möglich, sodass ein nachträgliches Verstellen oder Verschieben des Antriebsmotors sicher ausgeschlossen werden kann.
Um das Gehäuse möglichst gut abzudichten, ist vorzugsweise zwischen Klemmabschnitt und Aufnahme eine radial umlaufende Dichtung angeordnet. Diese Dichtung ist vorzugsweise in einem in Umfangsrichtung geschlossenen Bereich der Aufnahme und nicht im Bereich des Schlitzes angeordnet, sodass radial umlaufend zwischen Antriebsmotor und Servolenkung eine vollständig umlaufende Dichtung vorgesehen ist, die eine zuverlässige Abdichtung zwischen Servolenkungsgehäuse und Antriebsmotor gewährleistet.
Um ein Verschieben der radial umlaufenden Dichtung bei der Montage des Antriebsmotors zu verhindern bzw. um die Position der radial umlaufenden Dichtung sicherzustellen, ist vorzugsweise am Klemmabschnitt und/oder an der Aufnahme eine radial umlaufende Nut für die Dichtung vorgesehen. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen:
- Figur 1 eine Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Servolenkungsgehäuse senkrecht zur Motorwelle, - Figur 2 eine Längsschnittansicht durch das Servolenkungsgehäuse aus Figur 1 ,
- Figur 3 eine Teilschnittansicht durch das Servolenkungsgehäuse aus Figur
1 ,
- Figur 4 eine Detailansicht des Servolenkungsgehäuses aus Figur 3; - Figur 5 eine Ausführungsvariante in einer Seitenansicht entsprechend Figur 3; und
- Figur 6 einen Schnitt entlang der Ebene Vl-Vl von Figur 5.
In Figur 1 ist ein Servolenkungsgehäuse 10 für einen Antriebsmotor 12 einer Servolenkung für ein Fahrzeug gezeigt. Im Servolenkungsgehäuse 10 ist eine Zahnstange 14 der Lenkung angeordnet, die über einen Riemenantrieb 15 mit der Motorwelle 18 des Antriebsmotors 12 verbunden ist. Der Riemenantrieb 15 enthält eine erste Riemenscheibe 17, die mit der Motorwelle 18 verbunden ist, eine zweite Riemenscheibe 19, die mit der Zahnstange 14 in Wirkverbindung steht, beispielsweise durch ein Kugelumlaufgetriebe 14'. Der Riemenantrieb 15 enthält ferner einen Riemen 16, der die Riemenscheiben 17, 19 miteinander koppelt. Eine Drehung der Motorwelle 18 wird dadurch über die Riemenscheiben 17, 19 und den Riemen 16 (beispielsweise über das Kugelumlaufgetriebe 14') auf die Zahnstange 14 übertragen, um eine Lenk(unterstützungs)kraft bereitzustellen. Das Gehäuse hat zur Lagerung des Antriebsmotors 12 eine Aufnahme 22, die von einer Wandung 24 umgeben und im wesentlichen kreiszylindrisch mit einer Mittelachse 25 ausgeführt ist. Der Antriebsmotor 12 hat einen ebenfalls kreiszylindrisch ausgebildeten Klemmabschnitt 20, dessen Radius im Wesentlichen dem Radius der Aufnahme 22 entspricht, so dass der Antriebsmotor 12 zur Montage in axialer Richtung A der Motorwelle 18 bzw. des Klemmabschnitts 20 in die Aufnahme 22 eingeschoben werden kann. An der Wandung 24 ist ein Schlitz 26 vorgesehen, der hier im Wesentlichen in radialer Richtung R durch die gesamte Wandung erstreckt. Wie insbesondere in Figur 3 zu sehen ist, verläuft der Schlitz 26 in axialer Richtung A im Wesentlichen parallel zur Mittelachse 25 der Aufnahme 22, wobei sich der Schlitz 26, wie im folgenden dargestellt wird, nicht über die gesamte Länge der Aufnahme 22 erstreckt.
Wie in Figur 1 zu sehen ist, ist am Schlitz 26 ist Spannelement 28 vorgesehen. Das Spannelement ist hier eine Schraube, wobei auch statt einer Schraube auch jedes andere geeignete Spannelement 28 verwendet werden kann. Das Spannelement 28 ist so angeordnet, dass dieses den Schlitz 26 verkleinern kann, wodurch durch den enger werdenden Radius der Aufnahme 22 der Klemmabschnitt 20 des Antriebsmotors 12 in der Aufnahme 22 geklemmt wird.
Die Schraube ist dazu im hier oberen, an den Schlitz 26 angrenzenden Bereich 30 in einer Bohrung 31 frei drehbar gelagert, während im unteren, an den Schlitz angrenzenden Bereich 32 ein Gewinde 34 für die Schraube vorgesehen ist. Beim Drehen der Schraube wird diese in das Gewinde 34 eingedreht und durch den Kopf 36 der Schraube der obere Bereich 30 gegen den unteren Bereich 32 gedrängt. Die Verwendung einer Schraube bietet hier gegenüber anderen Spannelementen den Vorteil, dass der Abstand der Bereiche 30, 32 bzw. die Klemmkraft der Aufnahme 22 stufenlos angepasst werden kann.
Wie insbesondere in Figur 1 zu sehen ist, ist die Mittelachse 38 der Motorwelle 18 exzentrisch zur Mittelachse 25 des Klemmabschnitts angeordnet. Wenn der Klemmabschnitt 20 des Antriebsmotors 12 in der Aufnahme 22 gedreht wird, bewegt sich die Mittelachse 38 der Motorwelle 18 auf einer Kreisbahn um die Mittelachse 25 des Klemmabschnitts, wodurch der Abstand D zwischen der Mittelachse 25 des Klemmabschnitts 20 und der Mittelachse 38 der Motorwelle verändert wird. Dies ermöglicht eine Einstellung der Spannung des Riemenantriebs 15, um beispielsweise eine Ersteinstellung der Spannung vornehmen zu können oder eine nachlassende Spannung des Riemens 16 ausgleichen zu können.
Die Montage des Antriebsmotors 12 und die Justierung des Riemenantriebs 15 ist hier besonders einfach, da nach dem Einsetzen des Antriebsmotors 12 in das Servolenkungsgehäuse 10 nur eine Schraube angezogen werden muss. Das Montieren und Fixieren des Antriebsmotors 12 erfolgt also in einem Arbeitsschritt. Zudem ist auch nach der Montage des Antriebsmotors 12 ein nachträgliches Verändern der Spannung des Riemenantriebs 15 möglich, da die Spannschraube problemlos von außen zugänglich ist.
Wie in den Figuren 3 und 4 zu sehen ist, ist der Schlitz 26 im Wesentlichen parallel zur Mittelachse der Aufnahme 22 angeordnet. In axialer Richtung der Aufnahme 22 ist der Schlitz kürzer ausgeführt als die Aufnahme 22, das heißt der Schlitz erstreckt sich in axialer Richtung nicht über die gesamte Aufnahme 22, so dass die Aufnahme 22 in einem Teilbereich 40 in Umfangsrichtung vollständig geschlossen ist. Das Spannelement 28 ist in diesem Bereich angeordnet, sodass ein gutes Spannen bzw. ein Verklemmen des Klemmabschnitts 20 des Antriebsmotors 12 möglich ist. Durch den in Umfangsrichtung geschlossenen Teilbereich 40 ist trotz des Schlitzes 26 eine Abdichtung zwischen Servolenkungsgehäuse 10 und Antriebsmotor 12 möglich.
Um die Abdichtung zu verbessern, ist in diesem Teilbereich 40 eine radial umlaufende Dichtung 42 vorgesehen, die in einer am Klemmabschnitt 20 vorgesehenen, ebenfalls radial umlaufenden Nut 44 angeordnet ist. Ein Abdichtung im Bereich des Schlitzes 26 bzw. bei einem in axialer Richtung A durchgehenden Schlitz 26 wäre wesentlich aufwändiger, da der Schlitz zusätzlich abgedichtet werden müsste, bzw. beiderseitig des Schlitzes 26 eine Abdichtung erforderlich wäre.
Wie insbesondere in den Figuren 2 und 3 zu sehen ist, weist das Servolenkungsgehäuse 10 hier zusätzlich eine Abdeckung 46 für den Riemenantrieb 15 auf. Dieser ist mit mehreren Schrauben 48, die im wesentlichen in axialer Richtung A verlaufen, am Servolenkungsgehäuse 10 befestigt und deckt den Riemenantrieb 15 vollständig ab, so dass dieser vor Verschmutzung oder Beschädigung geschützt ist.
In den Figuren 5 und 6 ist eine Ausführungsvariante gezeigt, die sich von der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass ein zweiter Schlitz 27 vorgesehen ist, der hier senkrecht zum ersten Schlitz 26 verläuft. Der zweite Schlitz trennt einen Teil der die Aufnahme umgebenden Wandung vom Gehäuse, so dass ein freigestellter, bügelartiger Abschnitt 60 gebildet ist, der im Bereich 62 in das Gehäuse übergeht. Der bügelartige Abschnitt 60 führt dazu, dass die Aufnahme für den Motor insgesamt in einem größeren Bereich eine Klemmwirkung ausüben kann, also größere Durchmesser- Toleranzen aufnehmen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Servolenkungsgehäuse (10) mit einer Aufnahme (22) für einen Antriebsmotor (12), wobei die Aufnahme (22) im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgeführt ist und von einer Wandung (24) umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (24) mit einem Schlitz (26) versehen ist und dem Schlitz (26) ein Spannelement (28) zugeordnet ist.
2. Servolenkungsgehäuse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (28) eine Schraube ist.
3. Servolenkungsgehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schraube in tangentialer Richtung zur Aufnahme (22) erstreckt.
4. Servolenkungsgehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (26) in axialer Richtung (A) betrachtet kürzer ist als die Aufnahme (22).
5. Servolenkungsgehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schlitz (26) parallel zur Mittelachse (25) der Aufnahme (22) erstreckt.
6. Servolenkungsgehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufnahme (22) ein Antriebsmotor (12) angebracht ist, der einen im Wesentlichen kreiszylindrischen Klemmabschnitt (20) aufweist, der in die Aufnahme (22) eingesteckt ist.
7. Servolenkungsgehäuse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse (38) der Motorwelle (18) exzentrisch zur Mittelachse (25) des Klemmabschnittes (20) angeordnet ist.
8. Servolenkungsgehäuse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Klemmabschnitt (20) und Aufnahme (22) eine radial umlaufende Dichtung (42) angeordnet ist.
9. Servolenkungsgehäuse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Klemmabschnitt (20) und/oder an der Aufnahme (22) eine radial umlaufende Nut (44) für die Dichtung (42) vorgesehen ist.
10. Servolenkungsgehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum ersten Schlitz (26) senkrechter zweiter Schlitz (27) vorgesehen ist, so dass ein Teil der Aufnahme als freigestellter Bügel ausgeführt ist.
PCT/EP2011/005543 2010-11-11 2011-11-03 Servolenkungsgehäuse WO2012062429A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010051020 DE102010051020A1 (de) 2010-11-11 2010-11-11 Servolenkungsgehäuse
DE102010051020.3 2010-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012062429A1 true WO2012062429A1 (de) 2012-05-18

Family

ID=44913231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/005543 WO2012062429A1 (de) 2010-11-11 2011-11-03 Servolenkungsgehäuse

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010051020A1 (de)
WO (1) WO2012062429A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021201431A1 (de) 2021-02-16 2022-08-18 Thyssenkrupp Ag Hilfskraftantrieb zur Einbringung eines Hilfsdrehmoments in eine Lenkwelle einer Kraftfahrzeuglenkung und Verfahren zur Herstellung eines Hilfskraftantriebs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10304189A1 (de) * 2002-01-29 2003-09-04 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung
US20080011537A1 (en) * 2001-08-01 2008-01-17 Delphi Technologies Inc. Apparatus and method for steering a vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080011537A1 (en) * 2001-08-01 2008-01-17 Delphi Technologies Inc. Apparatus and method for steering a vehicle
DE10304189A1 (de) * 2002-01-29 2003-09-04 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010051020A1 (de) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014206934B4 (de) Stellmotor
DE102012104644B3 (de) Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
DE102008024314B4 (de) Förderband
EP1780097A2 (de) Elektrische Servolenkung
EP1710886A1 (de) Kabeldurchführung
DE3610284A1 (de) Antriebsmechanismus mit einer gewindespindel und spindelmutter
EP0894062B1 (de) Vorrichtung für die befestigung einer nabe auf einer welle, insbesondere einer lenkradnabe auf einer lenksäule
DE3328338A1 (de) Vorrichtung zum einstellen eines ersten bauteils relativ zu einem zweiten bauteil
EP3472492B1 (de) Planetengetriebe
DE102007049735A1 (de) Versorgungsendblock für ein Rohrmagnetron
EP2133233A2 (de) Spindel-Lageranordnung für ein Sitzlängsverstellgetriebe
EP4365060A1 (de) Lenksäule für ein kraftfahrzeug
EP3163094A1 (de) Befestigungsvorrichtung
EP2121414B1 (de) Elektrische servolenkung mit riemenantrieb
DE102007008246B4 (de) Vorrichtung zum Spannen des Riemens eines elektrischen Lenkungsantriebs
EP0735296A1 (de) Abtriebsglied eines Linearantriebes
WO2012062429A1 (de) Servolenkungsgehäuse
WO2010051870A1 (de) Tauchmotor
EP3815937A1 (de) Anhängekupplung
DE202017107461U1 (de) Vorrichtung zum positionsgerechten Befestigen einer Antennenanordnung
DE10360286A1 (de) Riemenspanneinrichtung
EP2102038A1 (de) Gehäuseanordnung einer wischeranlage mit schraubverbindung
EP1504964B1 (de) Befestigungseinrichtung zur Befestigung eines Lenkstockmoduls an einem Lenkstock und Lenkstockmodul
DE19915508A1 (de) Kurbelwelle eines Motors
EP2102041A1 (de) Lagersitzanordnung zur axialen und radialen fixierung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11779584

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11779584

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1