WO2012056624A1 - 糸貯留引き出し装置及び糸巻取機 - Google Patents

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WO2012056624A1
WO2012056624A1 PCT/JP2011/004997 JP2011004997W WO2012056624A1 WO 2012056624 A1 WO2012056624 A1 WO 2012056624A1 JP 2011004997 W JP2011004997 W JP 2011004997W WO 2012056624 A1 WO2012056624 A1 WO 2012056624A1
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WO
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yarn
yarn storage
storage
storage device
roller
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PCT/JP2011/004997
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English (en)
French (fr)
Inventor
平尾　修
蛭川　正夫
Original Assignee
村田機械株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention mainly relates to the configuration of a yarn storage and withdrawal device provided in a yarn winding machine.
  • a yarn storage device which stores a yarn by winding a yarn around a yarn storage body (a yarn storage roller) (for example, Patent Document 1).
  • FIG. 11 the conventional yarn storage device 100 has a configuration in which the yarn 20 is spirally wound around the outer peripheral surface of the yarn storage roller 101 and stored.
  • the yarn storage roller 101 is rotationally driven by a roller drive motor 102 with its axis as a rotation axis.
  • the upstream yarn 20a can be sequentially wound around the outer peripheral surface of the yarn storage roller 101.
  • the newly wound yarn 20 a is wound while pushing away the yarn 20 already wound around the yarn storage roller 101. Then, the pushed-out yarn 20 further pushes the adjacent yarn 20. As described above, the yarns 20 on the yarn storage roller 101 sequentially move toward the opposite side (right side in FIG. 11) to the side on which the new yarn 20a is wound up while pressing each other.
  • the side on which the yarn is newly wound is referred to as the base end side
  • the opposite side (right side in FIG. 11) is referred to as the unwinding side.
  • a portion of the outer peripheral surface of the conventional yarn storage roller 101 on which the yarn 20 is wound has a slight taper so that the diameter is reduced as it proceeds to the unwinding side in order to facilitate movement of the yarn 20 toward the unwinding side. Is formed.
  • the yarns 20 on the yarn storage roller 101 are illustrated as being spaced apart from each other for the sake of illustration, in reality, the yarns are pressed against each other as described above. As a result, the yarn on the yarn storage roller 101 is densely wound.
  • Patent Document 2 discloses a configuration in which a yarn storage device is attached to an automatic winder so that winding of yarn on a package is not stopped at the time of yarn joining or yarn feeding bobbin replacement. That is, even when the supply of yarn from the yarn supplying bobbin is temporarily interrupted as in the case of yarn splicing or yarn supplying bobbin replacement, a certain amount of yarn is stored on the yarn storage device. Therefore, winding the yarn on the package can be continued by winding the yarn on the yarn storage device.
  • the yarn storage device provided in Patent Document 2 is different in configuration from the yarn storage device of FIG. 11, it is common in that the yarn is wound and stored around the yarn storage body (storage portion). .
  • the yarn 20 wound around the yarn storage roller 101 is wound so as to tighten the outer peripheral surface of the yarn storage roller 101 in the circumferential direction, as shown in FIG. It will be. As described above, since the yarn 20 clamps the yarn storage roller 101, the yarn 20 does not naturally loosen on the surface of the yarn storage roller 101.
  • the yarn storage device 100 of FIG. 11 when the rotational speed of the yarn storage roller 101 changes or the tension of the yarn fluctuates on the upstream side of the yarn storage roller 101, it is newly wound around the yarn storage roller 101.
  • the tension of the yarn 20a will vary.
  • the yarn 20a is tightly wound around the yarn storage roller 101, and when the tension is low, the yarn 20a is loosely wound around the yarn storage roller 101.
  • the portion tightly wound around the yarn storage roller 101 is tightly wound. It remains as it is and the loosely wound part (the low tensioned part) remains loosely wound.
  • the yarn 20 is easily disturbed on the yarn storage roller 101.
  • a state in which the yarn 20 is regularly wound in a spiral shape is a state in which the yarn 20 is not disturbed. Therefore, the state in which the yarn 20 is disturbed means, for example, a state in which a part of the spiral overlaps with itself or the pitch of the spiral becomes irregular.
  • the above-described yarn disturbance has not become a problem as much in a small volume yarn storage device for a spinning machine (a yarn storage device of Patent Document 1).
  • a yarn storage device of Patent Document 1 As compared with a spinning machine, an automatic winder takes up yarn at a high speed, so the speed at which the yarn is unwound from the yarn storage device is also high. Therefore, the yarn storage device provided in the automatic winder must be configured to be able to store more yarn than in the case of a spinning machine.
  • the yarn storage device of the type described above as the yarn storage amount increases, the yarn wound on the yarn storage body is more likely to be disturbed.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its main object is to provide a yarn storage and drawing device capable of preventing occurrence of disturbance in stored yarns.
  • a yarn storage and withdrawal device configured as follows. That is, this yarn storage and withdrawal device has a yarn storage device and a withdrawal device.
  • the yarn storage device includes a rotary body having a first yarn contact portion, and a yarn transfer member having a second yarn contact portion and provided in a direction along the rotation axis of the rotary body. Further, the yarn storage device alternately straddles and stores the yarn across the first yarn contact portion and the second yarn contact portion.
  • the pull-out device pulls out the yarn stored in the yarn storage device in the rotational axis direction of the rotating body and unwinds it.
  • the second yarn contact portion is parallel to the rotation axis of the rotating body.
  • the yarn can be passed over between the rotating body and the yarn passing member without difficulty.
  • the circumferential length of the yarn wound around the rotating body and the yarn passing member becomes constant, it is possible to prevent the yarn from being loosened.
  • the yarn transfer member is preferably a rod-like member.
  • the yarn can be well stored by bridging the yarn between the rod-shaped member and the rotating body.
  • a cross-sectional shape of the yarn passing member when cut by a plane orthogonal to the longitudinal direction is circular.
  • the surface shape of the yarn passing member is not square at the portion where the yarn contacts the yarn passing member, it is possible to prevent the yarn from being damaged.
  • a rotation support portion that rotatably supports the yarn transfer member around the center of the circular cross section is provided.
  • the rotation support portion be provided with a resistance application portion that provides resistance to the rotation of the yarn transfer member.
  • the above-described yarn storage and extraction device can also be configured as follows. That is, the rotation support portion is provided with a drive portion that rotationally drives the thread transfer member. Then, the circumferential speed of the second yarn contact portion is set slower than the circumferential speed of the first yarn contact portion by the drive unit.
  • the yarn wound around the rotating body and the yarn passing member is unwound while being guided by a yarn guide disposed on an extension of the rotation shaft of the rotating body. It can be configured.
  • the yarn storage device in the case of a yarn storage device having a configuration in which a yarn is wound around a rotating body, when the yarn is unwound via a yarn guide disposed on the extension of the rotation shaft, the yarn guide is between the yarn guide and the periphery of the rotating body The yarn is shaken around to generate a balloon and tension increases.
  • the yarn storage device according to the present invention winds the yarn around the yarn passing member and the rotating body, so the trajectory of the yarn being spun becomes non-circular, so the yarn is not shaken much and the generation of the balloon is suppressed. Can prevent the tension from increasing.
  • a plurality of the yarn passing members can be provided.
  • the number of yarn transfer members By changing the number of yarn transfer members, the number of times of giving "tension” and “looseness” to the yarn can be changed, so that the winding pitch can be changed.
  • the plurality of yarn passing members are provided on a virtual circle centered on the rotation axis of the rotating body.
  • unwinding of a thread can be stabilized by arranging a plurality of thread transfer members at the same distance from the rotating body.
  • three yarn transfer members are preferable because unwinding of the yarn from the yarn storage device is particularly stable.
  • the three yarn transfer members are disposed at the respective apexes of a virtual equilateral triangle in a cross section taken along a plane orthogonal to the rotation axis of the rotating body.
  • the sectional shape of the rotating body is circular, and the radius thereof is a virtual formed with the three yarn passing members as apexes
  • the length of the vertical line from the center of gravity of the typical triangle to each side is longer than that of the normal triangle.
  • the yarn passing member By arranging the yarn passing member in this manner, the yarn can contact the rotating body. Therefore, the conveying force is applied to the yarn by the rotating body, and the yarn can be stored in the yarn storage device.
  • this yarn winding machine includes the above-described yarn storage and drawing device, and a yarn supplying unit for supplying a yarn.
  • the yarn storage device is disposed between the yarn supplying unit and the drawing device, and stores the yarn supplied from the yarn supplying unit.
  • the drawing device is a winding unit that winds up the yarn stored in the yarn storage device to form a package.
  • this yarn winding machine winds up the yarn of the yarn storage device of the present invention whose unwinding tension is stable to form a package, a high quality package can be formed.
  • FIG. 1 is a side view of a yarn storage device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the yarn storage device of the first embodiment cut by a plane orthogonal to the rotation axis of the yarn storage roller.
  • It is a side sectional view of a yarn storage device concerning a 1st embodiment.
  • It is a side view of the yarn storage apparatus concerning the modification of a 1st embodiment.
  • It is side surface sectional drawing of the yarn storage apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a winder unit 2 provided in an automatic winder as a yarn winding machine according to a first embodiment of the present invention.
  • the automatic winder according to the present embodiment has a configuration in which a large number of winder units 2 are arranged side by side.
  • the automatic winder includes a base management device (not shown) for centrally managing the winder unit 2 and a blower box (not shown) provided with a compressed air source and a negative pressure source.
  • the winder unit 2 mainly includes a yarn supplying unit 7 and a yarn storage and drawing device 5.
  • the winder unit 2 is configured to unwind the yarn (spun yarn) 20 of the yarn feeding bobbin 21 supported by the yarn feeding unit 7 and to wind it back to the package 30.
  • FIG. 1 shows the appearance of the winder unit 2 at the time of normal winding.
  • “in normal winding” means that the yarn is in a continuous state between the yarn supplying bobbin 21 and the package 30, and the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin 21 and the yarn is transferred to the package 30. It says the state being rolled up.
  • the yarn supplying unit 7 is configured to be capable of holding the yarn supplying bobbin 21 for supplying a yarn in a substantially upright state. Further, the yarn supplying section 7 is configured to be able to discharge the empty yarn supplying bobbin 21.
  • the yarn storage and extraction device 5 includes a winding unit (extraction device) 8 and a yarn storage device 18.
  • the winding unit 8 includes a cradle 23 configured to be able to mount the winding bobbin 22, and a traverse drum 24 that traverses the yarn 20 and drives the winding bobbin 22.
  • the yarn storage device 18 is disposed between the winding unit 8 and the yarn supplying unit 7 and is configured to temporarily store the yarn supplied from the yarn supplying unit 7.
  • the traverse drum 24 is disposed to face the take-up bobbin 22.
  • the take-up bobbin 22 is driven to rotate.
  • the yarn 20 stored in the yarn storage device 18 can be unwound and drawn out, and can be taken up on the take-up bobbin 22.
  • a not-shown traverse groove is formed on the outer peripheral surface of the traverse drum 24, and the traverse groove can traverse the yarn 20 with a predetermined width.
  • the yarn 20 can be wound around the take-up bobbin 22 while being traversed to form a package 30 having a predetermined length and a predetermined shape.
  • the terms “upstream side” and “downstream side” mean the upstream side and the downstream side as viewed in the traveling direction of the yarn.
  • Each winder unit 2 includes a control unit 25.
  • the control unit 25 is composed of hardware such as a CPU, ROM, and RAM not shown, and software such as a control program stored in the RAM.
  • the hardware and software cooperate to control each component of the winder unit 2.
  • the control part 25 with which each winder unit 2 is provided is comprised so that communication with the said machine management apparatus was possible. Thereby, it is possible to centrally manage the operations of the plurality of winder units 2 provided in the automatic winder in the machine management device.
  • the winder unit 2 includes various devices in the yarn traveling path between the yarn supplying unit 7 and the winding unit 8. Specifically, in the yarn traveling path, the unwinding assisting device 10, the lower yarn blowing portion 11, and the first tension applying device 12 are sequentially arranged from the yarn supplying portion 7 side to the winding portion 8 side. , The upper yarn catching portion 13, the yarn joining device 14, the yarn trap 15, the cutter 16, the clearer (yarn defect detection device) 17, the upper yarn pulling portion 48, the yarn storage device 18, and the second A tension applying device 19 is disposed.
  • the movable member 40 is brought into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn feeding bobbin 21 by swinging the yarn 20 unwound from the yarn feeding bobbin 21 and the size of the balloon is appropriately set.
  • the control is to assist unwinding of the yarn 20.
  • the lower yarn blowing portion 11 is an air soccer device disposed immediately downstream of the unwinding assisting device 10 so that the lower yarn on the yarn supplying bobbin 21 side can be blown up toward the yarn joining device 14 side. It is configured.
  • the yarn 20 is in a divided state between the yarn feeding bobbin 21 and the yarn storage device 18, the yarn of the yarn feeding bobbin 21 can be blown up by the lower yarn blowing portion 11 and guided to the yarn joining device 14 .
  • the first tension applying device 12 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20.
  • the first tension application device 12 of the present embodiment is configured in a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth, and a predetermined resistance is imparted by running a thread between the comb teeth It is configured to The movable comb teeth are configured to be movable by a solenoid so that the meshing state of the comb teeth can be adjusted.
  • the control unit 25 can adjust the tension to be applied to the yarn by the first tension application device 12 by controlling the solenoid.
  • the configuration of the first tension application device 12 is not limited to this, and may be, for example, a disk-type tension application device.
  • the upper yarn catching portion 13 is disposed immediately upstream of the yarn joining device 14.
  • the upper thread catching portion 13 is connected to a negative pressure source (not shown), and is configured to generate a suction air flow at the time of thread joining so as to suction and catch the thread on the thread storage device 18 (in detail, Later).
  • the yarn trap 15 is disposed upstream of the cutter 16 and immediately downstream of the yarn joining device 14.
  • the tip end of the yarn trap 15 is formed as a cylindrical member, is provided close to the traveling path of the yarn 20, and is connected to a negative pressure source (not shown). With this configuration, a suction air flow can be generated at the tip of the yarn trap 15 to suction and remove dust such as cotton dust adhering to the traveling yarn 20.
  • the clearer 17 is configured to detect a yarn defect (yarn defect) such as a slab by monitoring the yarn thickness of the yarn 20. When the yarn defect is detected, the clearer 17 transmits a division signal instructing the cutting and removal of the yarn defect to the control unit 25 and the like. In the vicinity of the clearer 17, a cutter 16 for immediately cutting the yarn 20 according to the division signal is disposed.
  • a yarn defect such as a slab
  • the upper yarn pull-out portion 48 is an air-sucker device, and is configured to pull out the yarn stored in the yarn storage device 18 at the time of yarn joining and blow it off to a yarn guide member 60 (described later) There is.
  • the yarn storage device 18 has a substantially cylindrical yarn storage roller (rotary body) 32, a yarn transfer member 31 for passing a yarn between the yarn storage roller 32, and the yarn storage roller 32 whose axis is the rotation axis. And a roller drive motor 33 which is rotationally driven.
  • the roller drive motor 33 is controlled by the control unit 25.
  • the yarn joining device 14 detects yarn defects when the clearer 17 detects a yarn defect and cuts the yarn with the cutter 16, breaks the yarn during unwinding from the yarn supplying bobbin 21, or changes the yarn supplying bobbin 21.
  • the yarn 20 between the yarn supplying bobbin 21 and the yarn storage device 18 is in a divided state, the yarn on the yarn supplying bobbin 21 side and the yarn on the yarn storage device 18 side are spliced.
  • a device using a fluid such as compressed air or a mechanical device can be used.
  • the second tension application device 19 applies a predetermined tension to the yarn pulled out from the yarn storage device 18, and thereby controls the tension of the yarn 20 when being wound around the winding unit 8.
  • the second tension application device 19 is configured as a gate-type tensioner, similarly to the first tension application device.
  • the control unit 25 can adjust the tension to be applied to the yarn by the second tension application device 19 by appropriately controlling the solenoid of the second tension application device 19.
  • the configuration of the second tension application device 19 is not limited to this, and may be, for example, a disk-type tension application device.
  • a magazine type bobbin supply device 26 is disposed on the front side of the winder unit 2.
  • the bobbin supply device 26 includes a rotary magazine can 27.
  • the magazine can 27 is configured to be able to hold a plurality of spare yarn supplying bobbins 21.
  • the bobbin supply device 26 is configured to be able to supply a new yarn supplying bobbin 21 to the yarn supplying section 7 by intermittently driving the magazine can 27 to rotate.
  • the bobbin supply device 26 is provided with a yarn end holding portion 28 that sucks and holds the yarn end of the yarn feeding bobbin 21 held by the magazine can 27.
  • a yarn joining operation is performed by the device 14. Specifically, first, the control unit 25 causes the lower yarn blowing unit 11 to blow up the yarn 20 on the yarn supplying bobbin 21 side. The blown-up yarn 20 is sucked and captured by the yarn trap 15.
  • the yarn trap 15 is configured to be movable by a yarn trap drive unit 47.
  • the yarn trap 15 is configured to be able to introduce the yarn on the yarn feeding bobbin 21 side into the yarn joining device 14 by moving in a state where the yarn end on the yarn feeding bobbin 21 side is sucked and captured. There is.
  • the control unit 25 blows off the yarn 20 stored in the yarn storage device 18 by the upper yarn draw-out portion 48 while rotating the yarn storage roller of the yarn storage device 18 in the reverse direction.
  • a curved tube-like yarn guide member 60 is provided at the end of the upper yarn withdrawal portion 48 from which the yarn 20 is blown.
  • the blown yarn 20 is blown into the inside of the yarn guide member 60 from one end of the yarn guide member 60, and is guided to the other end side of the yarn guide member 60 in the flow of air.
  • an upper yarn catching portion 13 is disposed at the tip of the outlet on the other end side of the yarn guiding member 60.
  • the yarn 20 on the yarn storage device 18 side blown off by the upper yarn pull-out portion 48 is sucked and captured by the upper yarn catching portion 13.
  • the tube-shaped yarn guide member 60 is formed with a slit along the longitudinal direction, and the yarn 20 in the yarn guide member 60 can be taken out to the outside through the slit. There is.
  • the yarn removed from the yarn guiding member 60 is introduced into the yarn joining device 14 by being further sucked by the upper yarn catching portion 13.
  • the control unit 25 stops the reverse rotation of the yarn storage roller 32 when the yarn on the yarn storage device 18 side is introduced into the yarn joining device 14.
  • the yarn on the yarn supplying bobbin 21 side and the yarn on the yarn storage device 18 side can be introduced into the yarn joining device 14.
  • the control part 25 can join the yarn by the side of the yarn feeding bobbin 21 and the yarn by the side of the yarn storage device 18 by operating the yarn joining device 14 in this state.
  • the control unit 25 resumes the winding of the yarn on the yarn storage device 18 by restarting the forward rotation of the yarn storage device 18.
  • the winding of the yarn 20 in the package 30 in the winding unit 8 is interrupted. Can be continued without That is, in the automatic winder of the present embodiment, as described above, the yarn storage device 18 is interposed between the yarn supplying unit 7 and the winding unit 8, and a certain amount of yarn 20 is stored on the yarn storage device 18. doing. And, since the winding unit 8 is configured to wind the yarn stored on the yarn storage device 18, when the supply of the yarn from the yarn supplying bobbin 21 is interrupted for some reason (for example, the yarn joining operation) Even during the operation), the winding of the yarn 20 into the package 30 can be continued.
  • the package 30 can be generated at high speed and stably. Further, since the yarn storage device 18 is interposed between the yarn supplying bobbin 21 and the yarn supplying bobbin 21, the winding by the winding unit 8 is not affected by the tension fluctuation when the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin 21. It can be performed.
  • the yarn storage device 18 includes the yarn storage roller 32, the yarn transfer member 31, and the roller drive motor 33.
  • the yarn passing member 31 is formed in a round bar shape, and is disposed close to the outer peripheral surface of the yarn storage roller 32. And, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the yarn storage device of the present embodiment alternately passes the yarn 20 between the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 while the yarn 20 is being passed. It is configured to be wound and stored substantially helically around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31.
  • the yarn 20 stored in the yarn storage device 18 rotates in a direction in which the yarn storage roller 32 rotates in a state in which the yarn storage roller 32 is in contact with the yarn storage roller 32.
  • the surface of the yarn storage roller 32 is once separated from the surface and directed to the yarn passing member 31.
  • the yarn 20 in contact with the yarn passing member 31 is further transported toward the downstream side, and again contacts the outer peripheral surface of the yarn storage roller 32.
  • the yarn passing member 31 is fixed and is not rotationally driven like the yarn storage roller. Therefore, a resistance due to friction is applied to the yarn 20 that rotates in contact with the yarn passing member 31. As a result, the yarn 20 moving away from the outer circumferential surface of the yarn storage roller 32 and going to the yarn passing member 31 is in a state of being pushed by the yarn storage roller 32, and therefore the tension is low, that is, it becomes loose. . On the other hand, since the yarn 20 in a portion going from the yarn passing member 31 to the yarn storage roller 32 is in a state of being pulled by the yarn storage roller 32, the tension is high, that is, the yarn is stretched.
  • the yarn storage device 18 of the present embodiment by rotating the yarn storage roller 32, “loose” and “tension” can be given to the stored yarn 20. As described above, since the yarn 20 is once loosened and then wound around the yarn storage roller 32 while being applied with tension, the same effect as rewound the yarn can be obtained. Then, as shown in FIG. 2, the yarn 20 on the yarn storage device 18 is wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 a plurality of times. Therefore, by rotationally driving the yarn storage roller 32, the above-mentioned "rewinding" can be applied to the yarn 20 on the yarn storage device 18 multiple times.
  • the yarn 20 can be stored with a constant tension without being affected by the tension fluctuation of the yarn 20a on the upstream side.
  • a yarn guide 29 is disposed on an extension of the axis of the yarn storage roller 32, and the yarn 20 unwound from the yarn storage device 18 is wound around the yarn guide 29. It is rolled up to eight.
  • the yarn wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 is a yarn storage It receives a force that is pulled in a direction along the axis of the roller 32, and is unraveled in this direction.
  • the pulling force in the direction along the axis of the yarn storage roller 32 can be reduced. It can be uniformly transmitted to the entire yarn 20 stored in the storage device 18. More specifically, when the yarn 20 on the yarn storage roller 32 is pulled out at a predetermined drawing angle, the yarn is inclined toward the unwinding side with respect to the yarn of the next layer (a yarn adjacent in the axial direction of the yarn storage roller 32). Give a pulling force. The yarn of the next layer is moved to the unwinding side by the pulling force when "loose" is given by the "re-rolling", and is then tightened by being given "tension”. Furthermore, the yarn of the next layer is similarly wound while moving to the unwinding side. As described above, the pulling force is sequentially propagated by repeating the "rewinding".
  • the yarn 20 wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 can be moved toward the unwinding side as a whole by the pulling force.
  • the yarn 20a newly wound around the proximal end of the yarn storage roller 32 does not have to push the already wound yarn 20 away. . That is, in the yarn storage device 18 of the present embodiment, since the yarns 20 wound in a spiral shape do not push each other, disturbance of the spiral is less likely to occur, and the yarns 20 can be wound in order and stored. It becomes possible.
  • the spiral yarn 20 moves toward the unwinding side.
  • the pitch of the spiral is naturally equalized.
  • the yarn 20 can be wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 in an orderly manner at a uniform pitch.
  • the yarn storage device 18 can keep the tension of the stored yarn constant and wind it at a uniform pitch regardless of the tension fluctuation of the upstream yarn. As a result, the stored yarns 20 are less likely to be disturbed. And since it becomes difficult to disturb the thread
  • the winding unit 8 can wind the yarn 20 around the package 30 with a stable tension, and a high quality package 30 can be formed.
  • the generation of a balloon can be suppressed. That is, in the conventional yarn storage device 100 as shown in FIG. 11, when the yarn spirally wound around the outer periphery of the yarn storage roller 101 is pulled out via the yarn guide 29, a balloon is generated.
  • This balloon is a phenomenon in which a yarn spirally wound on the yarn storage roller 101 is swung around the yarn storage roller 101 and expanded outward when pulled out in a direction along the axis of the yarn storage roller 101.
  • an excessive tension is applied to the yarn 20 by the centrifugal force, and the unwinding of the yarn 20 from the yarn storage roller 101 may become unstable.
  • the yarn storage device 18 since “tension” and “looseness” are alternately given to the yarn around the yarn storage roller 32, the yarn is unwound from the yarn storage roller 32. The yarn is swung around alternately repeating the taut part and the loose part. As a result, the balloon generated when unwinding the yarn from the yarn storage roller 32 becomes unstable, and the balloon can be prevented from becoming large. Further, in the present embodiment, when viewed in the axial direction of the yarn storage roller 32 (FIG. 3), the yarn 20 around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 is wound in a non-circular shape. In the case of swinging to a shape (in the case of the conventional yarn storage device 100 of FIG. 11), the balloon does not become large as compared with that. Thus, the yarn storage device 18 of the present embodiment can suppress the generation of the balloon and stabilize the tension when unwinding the yarn 20.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-81843 discloses a feed roller type thread tension adjusting means comprising a feed roller which is positively driven and a guide roller which is driven to rotate.
  • the yarn tension adjustment means is similar to the yarn storage device 18 of the present embodiment in that the roller is driven in a state in which the yarn is stretched between the roller and a member close to the roller.
  • the yarn tension adjusting means is configured to draw the wound yarn in the tangential direction of the outer peripheral surface of the feed roller, and unwinds the yarn in the direction along the axis of the yarn storage roller 32.
  • the speed at which the yarn is wound around the roller and the speed at which the yarn is drawn out from the roller must always match.
  • the yarn storage device 18 according to the present embodiment does not take up the yarn from the upstream side (when the rotation of the yarn storage roller 32 is stopped) as in the yarn joining operation, The yarn can be unwound toward the downstream winding unit 8.
  • the yarn storage roller 32 is made of metal and configured as a roller-like member. That is, the yarn storage roller 32 is formed to have a circular cross-sectional profile when cut at a plane perpendicular to the axial direction. At least a part of the yarn storage roller 32 is configured as a first yarn contact portion 32a formed in a cylindrical (or cylindrical) shape, and is configured to bring the yarn into contact with the outer peripheral surface. Then, the yarn storage roller 32 is rotationally driven in a state where the yarn is in contact with the first yarn contact portion 32a, and as described above, the yarn wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 is circulated. It can be done.
  • the yarn on the yarn storage roller 101 is moved to the unwinding side, so that the diameter of the yarn storage roller 101 on the unwinding side is reduced. It was necessary to form a very small taper. This is because, in the configuration of FIG. 11, the force to move the yarn to the unwinding side is only the force by which the yarn 20a newly wound on the proximal side pushes back the old yarn 20, so from the proximal side This is because the yarn 20 becomes difficult to move as it goes away (as it goes to the unwinding side). However, when the yarn 20 is wound around the thus formed tapered portion, there is a problem that the wound yarn 20 is slackened as it proceeds to the unwinding side.
  • the yarn storage device 18 moves the entire yarn 20 toward the unwinding side by uniformly exerting a pulling force on the entire stored yarn 20. be able to. Therefore, in the yarn storage device 18 of the present embodiment, the yarn 20 can be moved to the unwinding side even if the yarn storage roller 32 does not have a taper. Therefore, in the yarn storage device 18 of the present embodiment, the first yarn contact portion 32a is formed in a cylindrical shape having a uniform diameter (without forming a taper). As a result, even if the yarn 20 wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 proceeds to the unwinding side, it does not slacken.
  • a second yarn contact portion 31a contacting the yarn 20 is formed to be elongated. More specifically, the yarn passing member 31 is formed in a round bar shape, and the cross-sectional shape of a plane orthogonal to the longitudinal direction is circular. And the outer peripheral surface of the said round bar is the 2nd yarn contact part 31a.
  • the yarn storage device 18 spans the yarn 20 between the first yarn contact portion 32 a of the yarn storage roller 32 and the second yarn contact portion 31 a of the yarn passing member 31. It is configured to be stored.
  • the length of the first yarn contact portion 32a and the length of the second yarn contact portion 31a are It is comprised so that it may correspond substantially.
  • the yarn can be stored using the first yarn contact portion 32a of the yarn storage roller 32 as much as possible.
  • the longitudinal direction of the yarn passing member 31 (longitudinal direction of the second yarn contact portion 31 a) is arranged to be parallel to the axis of the yarn storage roller 32.
  • the yarn 20 can be stretched between the yarn passing member 31 and the yarn storage roller 32 without difficulty.
  • the circumferential length of the yarn 20 wound around and circulated between the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 is always constant. It has become. As a result, the circumferential length does not change even if the yarn stored in the yarn storage device 18 moves toward the unwinding side, so that the yarn 20 does not have slack.
  • a storage amount sensor for detecting the storage amount of the yarn 20 on the yarn storage device 18 is disposed in the vicinity of the yarn storage roller 32. The detection result of the storage amount sensor is sent to the control unit 25.
  • the control unit 25 When detecting that the yarn on the yarn storage device 18 has become less than the lower limit amount, the control unit 25 appropriately controls the roller drive motor 33 to increase the rotational speed of the yarn storage roller 32. As a result, the speed at which the yarn 20 is wound up to the yarn storage device 18 is increased, so that the storage amount of the yarn 20 on the yarn storage device 18 can be gradually increased.
  • the control unit 25 when detecting that the yarn on the yarn storage device 18 has exceeded the upper limit amount, the control unit 25 appropriately controls the roller drive motor 33 to reduce the rotational speed of the yarn storage roller 32. As a result, the speed at which the yarn 20 is wound up to the yarn storage device 18 is reduced, so that the amount of the yarn 20 on the yarn storage device 18 can be gradually reduced.
  • the storage amount of the yarn 20 on the yarn storage device 18 can be maintained at the lower limit amount or more and less than the upper limit amount.
  • the yarn storage device 18 of the present embodiment has a tension applying portion 50 at the unwinding side end of the yarn storage roller 32 and the yarn transfer member 31.
  • the tension applying portion includes a ring-shaped frame 51 and a rubber ring 52.
  • the ring-shaped frame 51 is formed in a ring shape, and is fixed to the unwinding side end of the yarn storage roller 32 so that the center thereof coincides with the axis of the yarn storage roller 32.
  • the ring-shaped frame 51 is configured to rotate integrally with the yarn storage roller 32.
  • the ring-shaped frame 51 has a collar 51 a formed to protrude toward the proximal end.
  • the diameter of the collar portion 51 a is set to be longer than the distance from the central axis of the yarn storage roller 32 to the yarn contact surface of the yarn passing member 31.
  • the yarn passing member 31 is disposed such that the unwinding side end thereof is inserted inside the collar 51 a in the radial direction.
  • the recessed part 51b is formed in the outer peripheral surface of the said collar part 51a. And the rubber ring (rubber band) 52 is attached to the said recessed part 51b.
  • the rubber ring 52 is configured to be able to clamp the recess 51 b appropriately.
  • the yarn storage device 18 is configured to pull out the yarn 20 unwound from the periphery of the yarn storage roller 32 and the yarn transfer member 31 through the gap between the collar 51 a and the rubber ring 52. There is. With this configuration, when the yarn 20 is pulled out of the yarn storage device 18, the yarn 20 is sandwiched between the collar portion 51a and the rubber ring 52 to give resistance, so that an appropriate tension is given to the drawn yarn 20. can do. Moreover, since resistance is given to the thread
  • the yarn storage and withdrawal device 5 of the present embodiment includes the yarn storage device 18 and the winding unit 8.
  • the yarn storage device 18 includes a yarn storage roller 32 having a first yarn contact portion 32a, and a yarn transfer member 31 having a second yarn contact portion 31a and provided in a direction along the rotation axis of the yarn storage roller 32; Equipped with Moreover, the said thread
  • the winding unit 8 pulls out the yarn stored in the yarn storage device 18 in the rotational axis direction of the yarn storage roller 32, and unwinds the yarn.
  • the yarn 20 is formed on the surface of the yarn storage roller 32 and the yarn passing member. Pass alternately with the 31 surface.
  • the yarn 20 can be stored with a constant tension and a constant pitch.
  • the second yarn contact portion 31 a is parallel to the rotation axis of the yarn storage roller 32.
  • the yarn 20 can be stretched between the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 without difficulty. Further, since the circumferential lengths of the yarn 20 wound around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 become constant, it is possible to prevent the yarn 20 from being loosened.
  • the yarn passing member 31 is a rod-like member.
  • the yarn can be favorably stored by bridging the yarn between the rod-like member and the yarn storage roller 32.
  • the cross-sectional shape of the yarn passing member when cut by a plane orthogonal to the longitudinal direction is circular.
  • the surface shape of the yarn passing member is not square at the portion where the yarn contacts the yarn passing member, it is possible to prevent the yarn from being damaged.
  • the yarn 20 wound around the yarn storage roller 32 and the yarn transfer member 31 is guided by the yarn guide 29 disposed on the extension of the rotation shaft of the yarn storage roller 32. It is solved while being done.
  • the automatic winder of this embodiment is provided with the above-mentioned yarn storage and withdrawal device 5 and a yarn supplying section 7 for supplying the yarn 20.
  • the yarn storage device 18 is disposed between the yarn supplying unit 7 and the winding unit 8 and stores the yarn 20 supplied from the yarn supplying unit 7.
  • the winding unit 8 winds up the yarn 20 stored in the yarn storage device 18 to form a package.
  • the automatic winder winds up the yarn of the yarn storage device 18 of the present embodiment, which has stable unwinding tension, to form the package 30, so that a high quality package 30 can be formed.
  • the yarn storage device 181 included in the yarn storage and extraction device according to this modification is obtained by omitting the tension applying unit 50 provided in the yarn storage device according to the first embodiment.
  • the effects of the present invention such as suppression of the balloon by the yarn passing member 31 and prevention of yarn distortion can be exhibited.
  • a tapered portion 32c is formed at the unwinding side end of the first yarn contact portion 32a.
  • the tapered portion 32c is formed to increase in diameter as it approaches the end side. The tapered portion 32 c can prevent the yarn on the yarn storage roller 32 from being pulled out of the unwinding side end of the yarn storage roller 32 at one time.
  • the yarn passing member 31 since the yarn passing member 31 is fixed, excessive friction is generated between the yarn passing member 31 and the yarn 20 to damage the yarn 20, or the yarn passing member It is conceivable that the yarn 31 and the yarn 20 may generate heat.
  • the yarn storage device 182 provided in the yarn storage and extraction device of the present embodiment has a configuration in which the yarn passing member 31 is rotatable. Specifically, it is as follows.
  • the yarn passing member 31 is configured as a round bar having a circular cross section as in the first embodiment.
  • the yarn storage device 182 of the present embodiment is provided with a rotation support portion 53 that rotatably supports the yarn passing member 31 with the axis passing through the center of the circular cross section as the rotation axis.
  • the rotation support part 53 of this embodiment is provided with the resistance provision part which gives rotation resistance to rotation of the thread transfer member 31.
  • This resistance application unit can be configured, for example, as a torque limiter. With this configuration, resistance to the yarn 20 can be imparted while suppressing damage to the yarn 20.
  • the said resistance provision part may be comprised as a variable brake mechanism which can change suitably the rotation resistance provided to rotation of the thread
  • the variable brake mechanism is configured to be controllable by the control unit 25. According to this, the resistance given to the yarn 20 contacting the yarn passing member 31 can be adjusted. That is, since the strength of "looseness” and “tension” can be adjusted, the winding state of the yarn 20 on the yarn storage device 18, the pitch of the yarn 20, and the winding condition of the yarn 20 and the type of yarn 20. It becomes possible to adjust.
  • the yarn storage device 182 provided in the yarn storage and withdrawal device of the present embodiment is provided with the rotation support portion 53 that rotatably supports the yarn passing member 31 around the center of its circular cross section. ing.
  • the rotation support portion 53 is provided with a resistance application portion that provides resistance to the rotation of the yarn transfer member 31.
  • the rotation supporting portion 53 is not the resistance applying portion for applying the rotation resistance to the yarn passing member 31 but the yarn passing member 31.
  • the drive portion causes the peripheral speed of the second yarn contact portion 31a to be slower than the peripheral speed of the first yarn contact portion 32a. Drive control is performed.
  • the rotation support portion 53 is provided with a drive unit that rotationally drives the yarn transfer member 31.
  • the circumferential speed of the second yarn contact portion 31a is set to be slower than the circumferential speed of the first yarn contact portion 32a by the drive unit.
  • the yarn storage device it is also possible to configure so as to estimate the amount of the yarn wound around the yarn storage device based on the driving torque of the drive unit that rotationally drives the yarn passing member 31. That is, the larger the amount of yarn wound, the larger the drive torque, and the smaller the amount of wound yarn, the smaller the drive torque. Therefore, by detecting the magnitude of the drive torque, a yarn storage device can be obtained. It is possible to estimate the amount of yarn stored. This eliminates the need to separately provide a sensor for measuring the yarn amount.
  • the yarn storage device 183 included in the yarn storage and extraction device according to the present embodiment is configured to include a plurality of yarn passing members 31.
  • the number of thread passing members 31 is not limited to one, and a plurality of thread passing members 31 may be provided.
  • the number of the yarn transfer members 31 When the number of the yarn transfer members 31 is increased, the number of times the yarn 20 stored in the yarn storage device 183 is subjected to the "rewinding" action is increased. As a result, the entire yarn 20 tends to move toward the unwinding side. As described above, when the yarn 20 moves easily toward the unwinding side, the spiral pitch of the yarn 20 wound in a substantially spiral shape around the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31 tends to be rough. There is.
  • the amount of yarn 20 that can be stored in the yarn storage device 183 decreases. Conversely, the amount of yarn 20 stored in the yarn storage device 183 can be adjusted by changing the number of yarn transfer members 31. Therefore, the number of the yarn transfer members 31 may be reduced when it is desired to increase the storage amount of the yarns 20, and the number of the yarn transfer members 31 may be increased when the storage amount is desired to be reduced.
  • the number of yarn passing members 31 is most preferably three.
  • the three yarn passing members 31 are arranged such that the distances from the yarn storage roller 32 are the same. More specifically, in a cross section (FIG. 9) by a plane orthogonal to the axis of the yarn storage roller 32, the three yarn passing members 31 are disposed on an imaginary circle 70 centered on the axis of the yarn storage roller .
  • the three yarn transfer members 31 are equally spaced in a cross section (FIG. 9) by a plane orthogonal to the axis of the yarn storage roller. It is arranged as.
  • the three thread passing members 31 are arranged so as to constitute.
  • the yarn storage roller 32 since the yarn storage roller 32 can not exert the conveyance force without contacting the yarn 20, the yarn storage roller 32 is disposed to be in contact with the yarn between the yarn passing members 31. More specifically, in a cross section (FIG. 9) by a plane orthogonal to the axis of the yarn storage roller, the radius R1 of the yarn storage roller is the length L1 of the perpendicular from the center of gravity of the virtual regular triangle 71 to each side. It is set to be longer than the above (i.e., the yarn storage roller 32 is configured to interfere with each side of the regular triangle 71). As a result, the surface of the yarn storage roller 32 can contact the yarn 20, so that the yarn 20 can be transported by the rotation of the yarn storage roller 32, and the yarn can be stored in the yarn storage device 183.
  • a plurality of yarn passing members 31 are provided in the yarn storage device 183 of the yarn storage and withdrawal device according to the present embodiment.
  • the plurality of yarn transfer members 31 are provided on a virtual circle 70 centered on the rotation axis of the yarn storage roller 32.
  • unwinding of the yarn 20 can be stabilized by arranging the plurality of yarn passing members 31 at the same distance from the yarn storage roller.
  • three yarn transfer members 31 are provided.
  • the generation of the balloon can be suppressed, and the unwinding of the thread 20 from the thread storage device 183 can be particularly stabilized.
  • the three yarn transfer members 31 have respective apexes of the virtual regular triangle 71 in a cross section by a plane orthogonal to the rotation axis of the yarn storage roller 32. Is located in
  • the cross-sectional shape of the yarn storage roller 32 is circular in a cross section taken along a plane orthogonal to the rotation axis of the yarn storage roller 32.
  • the length L1 of the vertical line from the center of gravity of the virtual triangle 71 formed with the two yarn passing members 31 as the apex to each side is longer.
  • the yarn 20 can be brought into contact with the yarn storage roller 32. Therefore, a conveying force is applied to the yarn 20 by the yarn storage roller 32, and the yarn 20 can be stored in the yarn storage device 183.
  • the yarn storage device 184 included in the yarn storage and extraction device of this embodiment is configured to include a plurality of yarn storage rollers 32. Specifically, in a cross section (FIG. 10) according to a plane orthogonal to the rotation axis of the yarn storage roller 32, the yarn storage rollers 32 are arranged so as to constitute respective apexes of a regular hexagon. Further, three thread passing members 31 are provided at appropriate positions outside the regular hexagon.
  • the yarn storage device 184 stores the yarns 20 by winding the yarns 20 from the outside of a decagon connecting the six yarn storage rollers 32 and the three yarn transfer members 31.
  • the yarn 20 can be given "loose” and "tension”. Therefore, even with the configuration in which a plurality of yarn storage rollers 32 are provided as described above, the same effects as those of the first to third embodiments can be exhibited.
  • the invention is not limited thereto.
  • the yarn passing member 31 may be slightly inclined.
  • the yarn passing member 31 is not limited to a linear shape, and may be curved. That is, it is sufficient if the yarn 20 can be properly stretched between the yarn storage roller 32 and the yarn passing member 31.
  • the shape, the arrangement position, the arrangement direction, and the like of the yarn passing member 31 can be changed appropriately.
  • the yarn passing member 31 has a circular cross-sectional shape in a plane perpendicular to the longitudinal direction, but the invention is not limited to this, and the yarn passing member 31 may be non-circular.
  • the cross-sectional shape can be configured to be D-shaped.
  • the yarn passing member 31 have no sharp portion in the cross-sectional contour of the portion in contact with the yarn 20.
  • the rotating body is a yarn storage roller, but not limited to a roller-like member as described above, a rotating body having a non-circular cross section in a plane perpendicular to the rotation axis may be used.
  • the control unit 25 is not limited to the configuration provided for each winder unit 2, and one control unit may be configured to control a plurality of winder units. Further, in the above description, the control of a plurality of members is performed collectively by one control unit 25. However, the present invention is not limited to this. For example, a control unit is provided individually for each member to be controlled. Also good.
  • control unit 25 is configured of hardware and software, some or all of the functions may be configured of dedicated hardware.
  • the winder unit 2 of the above embodiment is configured to supply the yarn supplying bobbin 21 by the magazine type bobbin supplying device 26, the present invention is not limited to this configuration.
  • the configuration can be changed such that the yarn supplying bobbin 21 is supplied to the winder unit 2 by conveying the tray on which the yarn supplying bobbin 21 is set along an appropriate path.
  • the winding unit 8 is configured to traverse the yarn 20 by the traverse drum 24, but may be configured to traverse the yarn 20 by an arm-type traverse mechanism, for example.
  • the automatic winder according to the above-described embodiment is configured to blow and guide the yarn to the yarn joining device 14.
  • the invention is not limited thereto.
  • the yarn of the yarn feeding bobbin 21 or the yarn on the yarn storage roller 32 is suctioned and captured.
  • the suctioned and caught yarn may be guided to the yarn joining device 14 by an appropriate driving means.
  • the yarn storage device 18 includes the tension applying unit 50 as shown in FIG. 2 and the tension of the yarn to be taken up by the winding unit 8 can be favorably controlled only by the tension applying unit 50,
  • the second tension applying device 19 can be omitted.
  • the structure of this invention is applicable not only to an automatic winder but the other kind of yarn winding apparatus provided with the yarn joining apparatus.

Landscapes

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Abstract

　この発明は、貯留された糸に乱れが発生することを防止できる糸貯留引き出し装置を提供することを目的とする。即ち、糸貯留引き出し装置（５）は、糸貯留装置（１８）と、巻取部（８）と、を有する。糸貯留装置（１８）は、第１糸接触部（３２ａ）を有する糸貯留ローラ（３２）と、第２糸接触部（３１ａ）を有し前記糸貯留ローラ（３２）の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材（３１）と、を備える。また、当該糸貯留装置（１８）は、前記第１糸接触部（３２ａ）と前記第２糸接触部（３１ａ）とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部（８）は、糸貯留装置（１８）に貯留された糸を糸貯留ローラ（３２）の回転軸方向に引き出して解舒する。

Description

糸貯留引き出し装置及び糸巻取機
　本発明は、主として、糸巻取機が備える糸貯留引き出し装置の構成に関する。
　紡績機において、糸貯留体（糸貯留ローラ）の周囲に糸を巻き付けて糸を貯留する糸貯留装置が知られている（例えば特許文献１）。
　以下、従来の糸貯留装置の一例を、図１１及び図１２を参照して簡単に説明する。図１１に示すように、従来の糸貯留装置１００は、糸貯留ローラ１０１の外周面に、糸２０を螺旋状に巻き付けて貯留する構成である。この糸貯留ローラ１０１は、その軸線を回転軸として、ローラ駆動モータ１０２によって回転駆動される。糸貯留ローラ１０１に糸を巻き付けた状態で、当該糸貯留ローラ１０１を回転駆動することにより、上流側の糸２０ａを糸貯留ローラ１０１の外周面に順次巻き付けていくことができる。
　新しく巻き取られる糸２０ａは、既に糸貯留ローラ１０１に巻き付いている糸２０を押し退けながら巻き付いていく。すると、押し退けられた糸２０は、自分が隣接する糸２０を更に押す。このように糸貯留ローラ１０１上の糸２０は、互いに押し合いながら、新しい糸２０ａが巻き取られる側とは反対側（図１１の右側）へ向かって順次移動していく。なお以下の説明で、糸貯留ローラ１０１の軸線方向で、糸が新しく巻き付けられる側（図１１の左側）を基端側と呼び、その反対側（図１１の右側）を解舒側と呼ぶ。従来の糸貯留ローラ１０１の外周面のうち、糸２０を巻き付ける部分には、解舒側に向かって糸２０を移動させ易くするため、解舒側へ進むに従って径が縮小するようにわずかなテーパが形成されている。なお、図１１においては、図示の関係上、糸貯留ローラ１０１上の糸２０の間には間隔が空いているように描かれているが、実際には、上記のように糸同士が押し合うことにより糸貯留ローラ１０１上の糸は密集して巻かれている。
　一方、特許文献２は、糸貯留装置を自動ワインダに取り付けて、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時に、パッケージへの糸の巻取りを停止させないようにした構成を開示している。即ち、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時のように、給糸ボビンからの糸の供給が一時的に中断した場合であっても、糸貯留装置上には一定量の糸が貯留されているので、当該糸貯留装置上の糸を巻き取ることにより、パッケージへの糸の巻取りを継続することができる。なお、特許文献２が備える糸貯留装置は、図１１の糸貯留装置とは構成が異なっているものの、糸貯留体（貯留部）の周囲に糸を巻き付けて貯留するという点では共通している。
特開２０１０－７７５７６号公報 特開２００９－２４２０４２号公報
　図１１のような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１に巻き取られる糸２０は、図１２に示すように、糸貯留ローラ１０１の外周面を周方向に締め付けるようにして巻き付いていくことになる。このように糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けているので、当該糸２０は、糸貯留ローラ１０１の表面において自然に緩んでしまうということがない。
　ところで、図１１の糸貯留装置１００において、糸貯留ローラ１０１の回転速度が変化したり、糸貯留ローラ１０１の上流側で糸のテンションが変動したりすると、糸貯留ローラ１０１に新たに巻き取られる糸２０ａのテンションが変動することになる。そして、巻き取られる糸２０ａのテンションが高い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれ、テンションが低い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１に緩く巻かれる。従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸が緩むということがないため、糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれた部分（高いテンションで巻かれた部分）はキツく巻かれたままの状態で残り、緩く巻かれた部分（低いテンションで巻かれた部分）は緩く巻かれた状態のままで残る。
　このように、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、糸貯留ローラ１０１上で糸２０の乱れが発生し易くなる。なお、糸２０が螺旋状に規則正しく巻き付いている状態を、糸２０が乱れていない状態とする。従って、糸２０が乱れた状態とは、例えば、上記螺旋の一部が自分自身と重なり合ったり、螺旋のピッチが不規則になったりしている状態をいう。
　例えば、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、隣接する糸２０同士が押し合うときに、緩く巻かれた糸の下にキツく巻かれた糸が潜り込んでしまい、糸２０同士が重なりあうといった乱れが発生してしまう。
　糸貯留ローラ１０１に巻かれた糸２０に乱れが生じると、糸貯留装置１００から糸を解舒するときに、スラッフィング（糸貯留ローラ１０１上の糸が塊になって一度に抜けてしまう現象）や、糸切れなどが発生するおそれがある。また、スラッフィングや糸切れが発生しない場合であっても、糸貯留ローラ１０１上の糸２０が乱れていると、当該糸貯留ローラ１０１から糸２０を解舒する際のテンションが不均一になってしまい、糸貯留装置１００の下流側でテンションを適切に制御することが難しいという問題があった。
　上記のような糸の乱れは、精紡機用の小容量の糸貯留装置（特許文献１の糸貯留装置）においては、それほど問題にはならなかった。しかし、精紡機に比べると、自動ワインダは糸の巻取速度が速いため、糸貯留装置から糸が解舒される速度も速い。従って、自動ワインダに設ける糸貯留装置は、精紡機の場合に比べて、より多くの糸を貯留できるように構成しなければならない。しかし上記のようなタイプの糸貯留装置は、糸の貯留量が多くなればなるほど、糸貯留体に巻かれた糸に乱れが生じ易くなる。
　このため、自動ワインダに適用させるために糸の貯留量を増やしても、貯留した糸に乱れが発生しにくい糸貯留装置が求められていた。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、貯留された糸に乱れが発生することを防止できる糸貯留引き出し装置を提供することにある。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の観点によれば、以下のように構成された糸貯留引き出し装置が提供される。即ち、この糸貯留引き出し装置は、糸貯留装置と、引き出し装置と、を有する。前記糸貯留装置は、第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備える。また、当該糸貯留装置は、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する。
　このように、回転体と糸渡し部材との間に交互に糸をかけ渡した状態で回転体を回転させることにより、糸は回転体の表面と糸渡し部材の表面とを交互に通過する。このとき、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸を貯留することができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることが好ましい。
　これにより、回転体と糸渡し部材との間で無理なく糸を掛け渡すことができる。また回転体と糸渡し部材の周囲に巻き付いた糸の周長が一定になるので、当該糸が緩むことを防止できる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は棒状部材であることが好ましい。
　このように、棒状部材と回転体との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形であることが好ましい。
　これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
　上記の糸貯留引き出し装置においては、前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることが好ましい。
　このように糸渡し部材を回転可能に支持することにより、糸と糸渡し部材との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることが好ましい。
　これにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
　上記の糸貯留引き出し装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されている。
　このように、糸渡し部材の方を回転体よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸の巻き付け状態、ピッチ等を、糸の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成することができる。
　即ち、回転体の周囲に糸を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイドを介して糸を解舒すると、当該糸ガイドと回転体の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本発明の糸貯留装置は、糸渡し部材と回転体の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸の軌道が非円形となる結果、糸があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は複数設けることができる。
　糸渡し部材の数を変更することにより、糸に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることが好ましい。
　このように、複数の糸渡し部材を、回転体から同じ距離に配置することで、糸の解舒を安定させることができる。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は３つ設けられていることが好ましい。
　即ち、糸渡し部材を３つとすれば、糸貯留装置からの糸の解舒が特に安定するので好適である。
　上記の糸貯留引き出し装置において、前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることが好ましい。
　このように、３つの糸渡し部材を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
　上記の糸貯留引き出し装置は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことが好ましい。
　糸渡し部材をこのように配置することにより、糸が回転体に接触することができる。従って、回転体によって糸に搬送力が付与され、糸貯留装置に糸を貯留する事ができる。
　本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、上記の糸貯留引き出し装置と、糸を供給する給糸部とを備える。前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、給糸部より供給された糸を貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部である。
　この糸巻取機は、解舒テンションが安定している本発明の糸貯留装置の糸を巻き取ってパッケージを形成するので、高品質なパッケージを形成することができる。
本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの側面図である。 本発明の第１実施形態に係る糸貯留装置の側面図である。 糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第１実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図である。 第１実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図である。 第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面図である。 第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面断面図である。 第２実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図である。 糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第２実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図である。 糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第３実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図である。 糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第４実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図である。 従来の糸貯留装置の側面図である。 糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、従来の糸貯留装置の模式的な断面図である。
　次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
　図１に示すように、ワインダユニット２は、給糸部７と、糸貯留引き出し装置５と、を主に備えている。このワインダユニット２は、給糸部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
　給糸部７は、糸を供給するための給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、この給糸部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。
　糸貯留引き出し装置５は、巻取部（引き出し装置）８と、糸貯留装置１８と、を有している。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。糸貯留装置１８は、巻取部８と給糸部７との間に配置され、給糸部７から供給された糸を一時的に貯留するように構成されている。
　綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、前記糸貯留装置１８に貯留された糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
　各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
　またワインダユニット２は、給糸部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、給糸部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部１１と、第１テンション付与装置１２と、上糸捕捉部１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ１５と、カッタ１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部４８と、前記糸貯留装置１８と、第２テンション付与装置１９と、が配置されている。
　解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
　下糸吹上げ部１１は、解舒補助装置１０のすぐ下流側に配置されたエアサッカー装置であり、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げることができるように構成されている。給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断状態となったときには、下糸吹上げ部１１によって給糸ボビン２１の糸を吹き上げて、糸継装置１４まで案内することができる。
　第１テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態の第１テンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸を走行させることで所定の抵抗を付与するように構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士の噛合せ状態を調整できるように、ソレノイドによって移動可能に構成されている。制御部２５は、前記ソレノイドを制御することにより、第１テンション付与装置１２によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第１テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
　上糸捕捉部１３は、糸継装置１４のすぐ上流側に配置されている。この上糸捕捉部１３は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置１８側の糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
　ヤーントラップ１５は、カッタ１６の上流側であって糸継装置１４のすぐ下流側に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
　クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
　上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８に貯留されている糸を引き出して、糸案内部材６０（後述）に向けて吹き飛ばすことができるように構成されている。
　糸貯留装置１８は、略円筒状の糸貯留ローラ（回転体）３２と、当該糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡す糸渡し部材３１と、前記糸貯留ローラ３２をその軸線を回転軸として回転駆動するローラ駆動モータ３３と、を備えている。ローラ駆動モータ３３は、制御部２５によって制御される。この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けて一時的に貯留することが可能である。そして、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引き出された後、巻取部８に巻き取られる。なお、糸貯留装置１８の詳細な構成については後述する。
　糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸２０が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
　第２テンション付与装置１９は、糸貯留装置１８から引き出された糸に対して所定のテンションを付与するものであり、これにより巻取部８に巻き取られる際の糸２０のテンションを制御する。第２テンション付与装置１９は、第１テンション付与装置と同じくゲート式のテンサとして構成されている。制御部２５は、第２テンション付与装置１９のソレノイドを適宜制御することにより、第２テンション付与装置１９によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第２テンション付与装置１９の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
　また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、給糸部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
　次に、本実施形態の自動ワインダにおける糸継動作について説明する。
　即ち、糸切れや、カッタ１６による糸切断、又は給糸ボビン２１の交換などにより、糸貯留装置１８側の糸と、給糸ボビン２１側の糸と、が分断状態となったときには、糸継装置１４による糸継作業が行われる。具体的には、まず、制御部２５は、下糸吹上げ部１１によって、給糸ボビン２１側の糸２０を上に向けて吹き上げる。吹き上げられた糸２０は、ヤーントラップ１５に吸引捕捉される。このヤーントラップ１５はヤーントラップ駆動部４７によって移動可能に構成されている。そして、ヤーントラップ１５は、給糸ボビン２１側の糸端を吸引捕捉した状態で移動することにより、当該給糸ボビン２１側の糸を糸継装置１４に導入することができるように構成されている。
　また、これと前後して、制御部２５は、糸貯留装置１８の糸貯留ローラを逆回転させながら、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８に貯留された糸２０を吹き飛ばす。上糸引出し部４８が糸２０を吹き出した先には、湾曲したチューブ状の糸案内部材６０が設けられている。前記吹き飛ばされた糸２０は、糸案内部材６０の一端から当該糸案内部材６０の内部に吹き込まれ、空気の流れに乗って、糸案内部材６０の他端側まで案内される。糸案内部材６０の他端側の出口の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。以上の構成で、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた糸貯留装置１８側の糸２０は、上糸捕捉部１３に吸引捕捉される。なお、チューブ状の糸案内部材６０には、その長手方向に沿ったスリットが形成されており、当該スリットを介して糸案内部材６０内の糸２０を外側に取り出すことができるように構成されている。糸案内部材６０から取り出された糸は、上糸捕捉部１３によって更に吸引されることにより、糸継装置１４に導入される。なお制御部２５は、糸貯留装置１８側の糸が糸継装置１４に導入されると、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止する。
　以上の動作により、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸を、糸継装置１４に導入することができる。そして制御部２５はこの状態で糸継装置１４を作動させることにより、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸と、を接合することができる。制御部２５は-、糸継動作が終了すると、糸貯留装置１８の正回転を再開することにより、糸貯留装置１８への糸の巻き取りを再開する。
　なお、上記のように給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸が分断状態となった場合であっても、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻き取りは、中断することなく継続することができる。即ち、本実施形態の自動ワインダでは、上記のように、給糸部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留している。そして、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取るように構成されているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の供給が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができるのである。
　このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、給糸ボビン２１との間に糸貯留装置１８を介在させているので、給糸ボビン２１から糸を解舒する際のテンション変動の影響を受けずに、巻取部８での巻取りを行うことができる。
　次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８について説明する。
　前述のように、この糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、ローラ駆動モータ３３とを備える。
　糸渡し部材３１は、丸棒状に形成され、糸貯留ローラ３２の外周面に近接させて配置されている。そして、本実施形態の糸貯留装置は、図２及び図３に示すように、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、の間に糸２０を交互にかけ渡すようにしながら、当該糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けて貯留するように構成されている。
　この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、糸貯留ローラ３２の表面に接触している糸２０に対して、糸貯留ローラ３２の回転方向に沿った方向の搬送力を付与することができる。これにより、糸貯留ローラの軸線方向で見ると（図３）、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いている糸２０全体を、糸貯留ローラ３２の回転方向（図３に白抜きの矢印で示す向き）と同じ方向（図３に太線の矢印で示す向き）に周回させることができる。これにより、糸貯留装置１８よりも上流側の糸２０ａを、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に順次巻き取っていくことができる。
　図３に示すように、糸貯留装置１８に貯留されている糸２０は、糸貯留ローラ３２が回転駆動されることにより、糸貯留ローラ３２に接触した状態で、当該糸貯留ローラ３２の回転方向下流側に搬送された後、糸貯留ローラ３２の表面をからいったん離れて糸渡し部材３１へと向かう。糸渡し部材３１に接触した糸２０は、更に下流側へ向かって搬送され、再び糸貯留ローラ３２の外周面に接触する。
　本実施形態において、糸渡し部材３１は固定されており、糸貯留ローラのように回転駆動されていない。従って、糸渡し部材３１に接触して周回する糸２０には、摩擦による抵抗が付与されている。これにより、糸貯留ローラ３２の外周面から離れて糸渡し部材３１に向かう糸２０は、糸貯留ローラ３２によって押されているような状態となるので、テンションが低い状態、即ち緩んだ状態となる。一方、糸渡し部材３１から糸貯留ローラ３２へと向かう部分の糸２０は、糸貯留ローラ３２によって引っ張られているような状態なので、テンションが高い状態、即ち糸が張った状態となる。
　このように、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、貯留している糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。このように、糸２０をいったん緩ませて、その後、張りを与えつつ糸貯留ローラ３２に巻き取るので、糸を巻き直したのと同じ効果が得られる。そして、図２に示すように、糸貯留装置１８上の糸２０は、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲を複数回周回するようにして巻き付いている。従って、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、糸貯留装置１８上の糸２０に対して、上記の「巻き直し」を複数回適用することができる。
　このように巻き直しが繰り返し行われる結果、糸がキツく巻かれた部分（テンションが高い部分）や緩く巻かれた部分（テンションが低い部分）があったとしても、そのようなテンションの不均一は速やかに解消され、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体のテンションが均一化される。従って、糸貯留装置１８の上流側の糸２０ａのテンションが変動したとしても、糸貯留装置１８上の糸２０には、キツく巻かれた部分や緩く巻かれた部分が残ることがない。従って、本実施形態の糸貯留装置１８の構成によれば、上流側の糸２０ａのテンション変動の影響を受けることなく、一定のテンションで糸２０を貯留するができる。
　図２に示すように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上には糸ガイド２９が配置されており、糸貯留装置１８から解舒された糸２０は、この糸ガイド２９を介して巻取部８に巻き取られる。このように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸２０が引き出されるので、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張られる力を受け、この方向に解舒されていく。
　ここで、図１１の従来の糸貯留装置１００において、糸ガイド２９を介して糸を解舒する方向に引っ張った場合、当該引っ張る力で動かすことができるのは糸貯留ローラ１０１上で最も解舒側に巻かれている糸２０だけであり、糸貯留ローラ１０１の基端側寄りに巻き付いている糸２０は動かすことができない。これは、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けるように巻き付いているので、糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に糸２０を引っ張る力を伝えることができないためである。
　一方、本実施形態の糸貯留装置１８においては、前述のように、貯留した糸２０のテンションを全体で均一化することができるので、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張る力を、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体に均一に伝えることができる。より詳細には、糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の引き出し角度で引き出される時に、次層の糸（糸貯留ローラ３２の軸線方向で隣接する糸）に対して、解舒側に向かう斜めの引っ張り力を与える。当該次層の糸は、前記「巻き直し」で「緩み」が与えられた際に、前記引っ張り力によって解舒側に移動し、次に「張り」が与えられることで巻き締まる。さらにその次の層の糸も同様に、解舒側に移動しつつ巻き締まる。このように、「巻き直し」が繰り返されることにより、引っ張り力が順次伝播していく。
　これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０を、前記引っ張る力によって、全体的に解舒側に向かって移動させることができる。このように、引っ張られる力によって糸２０が解舒側に向けて移動するので、糸貯留ローラ３２の基端側端部に新しく巻き付けられる糸２０ａは、既に巻き付いている糸２０を押し退ける必要がない。即ち、本実施形態の糸貯留装置１８では、螺旋状に巻き付いた糸２０同士が押し合うことが無いので、当該螺旋の乱れが発生しにくくなっており、糸２０を整然と巻き付けて貯留することが可能となる。
　特に、前記引っ張る力は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いた糸２０の全体に均一に伝えられるので、当該螺旋状の糸２０が解舒側に向かって移動する間に、前記螺旋のピッチが自然と均一化される。このように、本実施形態の構成によれば、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に、均一なピッチで整然と糸２０を巻き付けることができる。
　以上のように、本実施形態の糸貯留装置１８は、上流側の糸のテンション変動に関わらず、貯留した糸のテンションを一定とし、かつ均一なピッチで巻き付けることができる。これにより、貯留した糸２０が乱れにくくなる。そして、このように糸２０が乱れにくくなるので、糸貯留装置１８を大型化し、大量の糸２０を貯留するように構成することができるようになる。
　また、糸貯留装置１８上に乱れなく整然と糸が貯留されるので、当該糸貯留装置１８から糸を解舒する際のテンションも安定する。従って、当該糸貯留装置１８の下流側において、巻取部８は、安定したテンションでパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能となり、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
　また、本実施形態の糸貯留装置１８によれば、バルーンの発生を抑制することができる。即ち、図１１に示すような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１の外周に螺旋状に巻き付いた糸を糸ガイド２９を介して引き出す際に、バルーンが発生していた。このバルーンというのは、糸貯留ローラ１０１上に螺旋状に巻き付いた糸が、当該糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に引き出される際に、糸貯留ローラ１０１の周囲で振り回されて外側に膨らむ現象をいう。このように糸が振り回されて外側に膨らむと、遠心力によって糸２０に過大なテンションがかかり、糸貯留ローラ１０１からの糸２０の解舒が不安定になる場合があった。
　この点、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２の周囲の糸には、「張り」と「緩み」が交互に与えられているので、当該糸貯留ローラ３２から解舒される糸は、張った部分と緩んだ部分を交互に繰り返しつつ振り回される。この結果、糸貯留ローラ３２から糸を解舒する際に発生するバルーンが不安定となり、当該バルーンが大きくなることを防止できる。また、本実施形態では、糸貯留ローラ３２の軸線方向で見たときに（図３）に、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲の糸２０は非円形状に巻き付いているので、円形状に振り回される場合（図１１の従来の糸貯留装置１００の場合）にくらべてバルーンが大きくならない。このように、本実施形態の糸貯留装置１８は、バルーンの発生を抑制して糸２０を解舒する際のテンションを安定させることができるのである。
　なお、特許文献（特開平７－８１８４３）には、積極駆動するフィードローラと、従動回転するガイドローラと、の両者からなるフィードローラ方式の糸張力調整手段が開示されている。この糸張力調整手段は、ローラと、このローラに近接する部材と、の間で糸を掛け渡した状態でローラを駆動するという点で、本実施形態の糸貯留装置１８と類似している。
　しかし、この糸張力調整手段は、巻き付けた糸をフィードローラの外周面の接線方向に引き出す構成であり、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に糸を解舒する本実施形態の糸貯留装置１８とは全く技術思想が異なるものである。即ち、ローラ外周面の接線方向に糸を引き出す構成の場合、ローラに糸を巻き取る速度と、ローラから糸を引き出す速度と、は常に一致しなければならない。一方、本実施形態のようにローラの軸線に沿う方向に糸を解舒する構成の場合は、ローラの回転速度にかかわらず（ローラへの糸の巻取速度にかかわらず）、ローラから糸を引き出すことができる。このような性質があるから、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸継作業時のように上流側からの糸の巻き取りを行っていない状態（糸貯留ローラ３２の回転停止時）でも、下流側の巻取部８に向けて糸を解舒することができるのである。
　続いて、図４を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８についてより詳しく説明する。
　糸貯留ローラ３２は金属製であり、ローラ状の部材として構成されている。即ち、この糸貯留ローラ３２は、その軸線方向と直交する平面で切断したときの断面輪郭形状が、円形となるように形成されている。当該糸貯留ローラ３２の少なくとも一部は、円筒状（又は円柱状）に形成された第１糸接触部３２ａとして構成されており、その外周表面に糸を接触させるように構成されている。そして、この第１糸接触部３２ａに糸を接触させた状態で糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、前述のように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けた糸を周回させることができる。
　なお、前述のように、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸を解舒側に移動させるため、糸貯留ローラ１０１には解舒側の径が小さくなるような微小なテーパを形成する必要があった。これは、図１１の構成では、糸を解舒側に移動させようとする力が、基端側に新たに巻き付けられた糸２０ａが古い糸２０を押し退ける力のみであるため、基端側から離れるに従って（解舒側にいくに従って）糸２０が移動しにくくなるためである。しかし、このようにテーパ状に形成した部分に糸２０を巻き付けると、当該巻き付けた糸２０が解舒側に進むにつれて弛んでしまうという問題があった。
　この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、前述のように、貯留した糸２０全体に対して引っ張る力を均一に作用させることにより、当該糸２０の全体を解舒側に向けて移動させることができる。従って、本実施形態の糸貯留装置１８では、糸貯留ローラ３２にテーパがなくても、糸２０を解舒側に移動させることができる。そこで本実施形態の糸貯留装置１８において、第１糸接触部３２ａは、径が均一な（テーパを形成しない）円筒状に形成されている。これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０が解舒側に進んでも、弛んでしまうことがない。
　糸渡し部材３１には、糸２０に接触する第２糸接触部３１ａが細長く形成されている。より具体的には、糸渡し部材３１は丸棒状に形成されており、その長手方向と直交する平面による断面形状は円形である。そして、当該丸棒の外周面が、第２糸接触部３１ａとなっている。
　以上の構成で、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａと、糸渡し部材３１の第２糸接触部３１ａと、の間で糸２０を掛け渡しつつ貯留するように構成されている。
　また、糸貯留ローラ３２の回転軸方向の長さ（図４の左右方向の長さ）を考えたときに、第１糸接触部３２ａの長さと、第２糸接触部３１ａの長さと、が略一致するように構成されている。これにより、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａを最大限に利用して糸を貯留することができる。
　また、糸渡し部材３１の長手方向（第２糸接触部３１ａの長手方向）は、糸貯留ローラ３２の軸線と平行となるように配置されている。これにより、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２とが平行に配置されることにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に掛け渡されて周回する糸２０の周長は、常に一定となっている。これにより、糸貯留装置１８に貯留された糸が解舒側に向けて移動しても周長が変化しないので、当該糸２０に弛みが発生することがない。
　また図示は省略するが、糸貯留ローラ３２の近傍には、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を検出する貯留量センサが配置されている。貯留量センサの検出結果は、制御部２５へと送られる。
　制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が増大する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。一方、制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が減少する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
　また本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の解舒側端部に、テンション付与部５０を有している。このテンション付与部は、リング状フレーム５１と、ゴムリング５２と、を備えている。
　リング状フレーム５１は、リング状に形成されるとともに、その中心を糸貯留ローラ３２の軸線に一致させるようにして、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部に固定されている。これにより、リング状フレーム５１は、糸貯留ローラ３２と一体回転するように構成されている。
　図４に示すように、リング状フレーム５１は、基端側に向けて突出するように形成された鍔部５１ａを有している。この鍔部５１ａの径は、糸貯留ローラ３２の中心軸から糸渡し部材３１の糸接触面までの距離よりも長くなるように設定されている。そして図４に示すように、糸渡し部材３１は、その解舒側端部が、前記鍔部５１ａの半径方向内側に挿入されるようにして配置されている。
　前記鍔部５１ａの外周面には、凹部５１ｂが形成されている。そして、当該凹部５１ｂには、ゴムリング（輪ゴム）５２が取り付けられている。当該ゴムリング５２は、前記凹部５１ｂを適度に締め付けることができるように構成されている。
　そして本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲から解舒される糸２０を、鍔部５１ａとゴムリング５２との間を介して引き出すように構成されている。この構成により、糸貯留装置１８から糸２０が引き出される際に、鍔部５１ａとゴムリング５２の間に糸２０が挟み込まれて抵抗が与えられるので、当該引き出される糸２０に適度なテンションを付与することができる。また、上記のように糸２０に抵抗を付与するので、糸２０が過度に振り回されることを防止し、バルーンの発生を抑えることができる。
　以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置５は、糸貯留装置１８と、巻取部８と、を有する。糸貯留装置１８は、第１糸接触部３２ａを有する糸貯留ローラ３２と、第２糸接触部３１ａを有し前記糸貯留ローラ３２の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材３１と、を備える。また、当該糸貯留装置１８は、前記第１糸接触部３２ａと前記第２糸接触部３１ａとにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸を糸貯留ローラ３２の回転軸方向に引き出して解舒する。
　このように、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に交互に糸２０をかけ渡した状態で糸貯留ローラ３２を回転させることにより、糸２０は糸貯留ローラ３２の表面と糸渡し部材３１の表面とを交互に通過する。このとき、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸２０を貯留することができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、第２糸接触部３１ａは糸貯留ローラ３２の回転軸と平行である。
　これにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に巻き付いた糸２０の周長が一定になるので、当該糸２０が緩むことを防止できる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸渡し部材３１は棒状部材である。
　このように、棒状部材と糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形である。
　これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けられた糸２０は、糸貯留ローラ３２の回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９によってガイドされつつ解舒される。
　即ち、糸貯留ローラ３２の周囲に糸２０を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸を解舒すると、当該糸ガイド２９と糸貯留ローラ３２の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸２０の軌道が非円形となる結果、糸２０があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
　そして本実施形態の自動ワインダは、上記の糸貯留引き出し装置５と、糸２０を供給する給糸部７と、を備える。糸貯留装置１８は、給糸部７と巻取部８との間に配置され、給糸部７より供給された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージを形成する。
　この自動ワインダは、解舒テンションが安定している本実施形態の糸貯留装置１８の糸を巻き取ってパッケージ３０を形成するので、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
　次に、図５及び図６を参照して、第１実施形態の変形例を説明する。この変形例に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８１は、第１実施形態の糸貯留装置が備えていたテンション付与部５０を省略したものである。このようにテンション付与部５０を省略した構成であっても、糸渡し部材３１によるバルーンの抑制、糸の乱れの防止といった本発明の効果を発揮することができる。なお、この糸貯留装置１８１の糸貯留ローラ３２において、第１糸接触部３２ａの解舒側端部には、テーパ部３２ｃが形成されている。このテーパ部３２ｃは、端部側に近づくにつれて径が拡大するように形成されている。このテーパ部３２ｃにより、糸貯留ローラ３２上の糸が、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部から一度に抜けてしまうことを防止することができる。
　次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
　上記第１実施形態においては、糸渡し部材３１は固定としていたので、当該糸渡し部材３１と、糸２０と、の間で過剰な摩擦が発生して糸２０がダメージを受けたり、糸渡し部材３１及び糸２０が発熱したりしてしまう場合が考えられる。
　そこで本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２は、糸渡し部材３１を回転自在とした構成としている。具体的には、以下のとおりである。本実施形態では、糸渡し部材３１を、第１実施形態と同様に断面円形の丸棒として構成している。そして、図７に示すように、本実施形態の糸貯留装置１８２は、前記円形断面の中心を通る軸を回転軸として糸渡し部材３１を回転自在に支持する回転支持部５３を備えている。
　この構成により、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、図８に示すように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲を周回する糸２０に連られて、糸渡し部材３１が従動回転する。これにより、糸渡し部材３１を固定とする場合に比べて、糸渡し部材３１に接触する糸２０が受ける抵抗を低減できる結果、糸２０のダメージを抑えるとともに、糸２０や糸渡し部材３１が発熱することを防止できる。
　なお、糸渡し部材３１の回転が完全に自由であると、当該糸渡し部材３１に接触しながら周回する糸に対して抵抗を与えることができないので、当該糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができなくなってしまう。そこで、本実施形態の回転支持部５３は、糸渡し部材３１の回転に回転抵抗を付与する抵抗付与部を備えている。この抵抗付与部は、例えばトルクリミッタとして構成することができる。この構成により、糸２０へのダメージを抑えつつ、糸２０に対して抵抗を付与することができる。
　また、上記抵抗付与部は、糸渡し部材３１の回転に付与する回転抵抗を適宜変更可能な、可変ブレーキ機構として構成されていても良い。この場合、この可変ブレーキ機構は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。これによれば、糸渡し部材３１に接触する糸２０に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
　以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２には、糸渡し部材３１を、その円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部５３が設けられている。
　このように糸渡し部材３１を回転可能に支持することにより、糸２０と糸渡し部材３１との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
　また、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２において、回転支持部５３には、前記糸渡し部材３１の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられている。
　これにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
　次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
　即ち、上記第２実施形態のように糸渡し部材３１を回転可能に支持する場合、回転支持部５３は、糸渡し部材３１に回転抵抗を付与する抵抗付与部の代わりに、当該糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部を備えるように構成しても良い。この駆動部の動作は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。このように構成すれば、駆動部を適宜制御して糸渡し部材３１の回転速度を変更することにより、糸渡し部材に接触する糸に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
　ただし、糸渡し部材３１が糸に接触している部分（第２糸接触部３１ａ）の周速度が、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａの周速度より速くなると、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を付与することができなくなってしまう。そこで、上記のように回転支持部５３が駆動部を備える構成とした場合、当該駆動部は、第２糸接触部３１ａの周速度が第１糸接触部３２ａの周速度よりも遅くなるように駆動制御を行う。
　以上のように、本変形例に係る糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置は、回転支持部５３に、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、第１糸接触部３２ａの周速度よりも第２糸接触部３１ａの周速度が遅く設定されている。
　このように、糸渡し部材３１の方を糸貯留ローラ３２よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材３１の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸２０の巻き付け状態、ピッチ等を、糸２０の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
　また、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部の駆動トルクに基づいて、糸貯留装置に巻き付けられた糸の量を推定するように構成することも可能である。即ち、巻かれている糸の量が多くなると駆動トルクも大きくなり、巻かれている糸の量が少なくなると駆動トルクは小さくなるので、前記駆動トルクの大小を検出することにより、糸貯留装置に貯留された糸の量を推定することが可能となる。これにより、別途糸量を測定するためのセンサを設ける必要がなくなる。
　続いて、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
　図９に示すように、本実施形態に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３は、糸渡し部材３１を複数備えた構成である。このように、糸渡し部材３１の数は１つに限らず、複数の糸渡し部材３１を備えていても良い。
　糸渡し部材３１の数を増やすと、糸貯留装置１８３に貯留された糸２０が「巻き直し」作用を受ける回数が増える結果、当該糸２０全体が解舒側に向かって移動し易くなる。このように、糸２０が解舒側に向かって移動し易くなると、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けられた糸２０の、前記螺旋のピッチが荒くなるという傾向がある。
　螺旋のピッチが荒くなると、糸貯留装置１８３に貯留することができる糸２０の量が少なくなる。これを逆に言うと、糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸貯留装置１８３に貯留する糸２０の量を調整することができる。従って、糸２０の貯留量を多くしたい場合には糸渡し部材３１の数を減らし、貯留量を少なくしたい場合には糸渡し部材３１の数を増やせば良い。
　なお、本願発明者らの実験によれば、糸渡し部材３１を３つ備えた構成とした場合に、バルーンの発生を最も効果的に防止できることがわかった。従って、バルーンの発生を防止して、糸貯留装置１８３からの糸の解舒を安定させるという観点からは、糸渡し部材３１の数を３つとすることが最も好適である。
　また、糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２からの距離が同じになるように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線を中心とした仮想円７０上に配置されている。
　また、同じく糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、等間隔となるように配置されている。
　以上により、本実施形態の糸貯留装置１８３では、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラ３２の軸線を重心とする仮想的な正三角形７１の各頂点を構成するように、３つの糸渡し部材３１が配置されている。
　なお、糸貯留ローラ３２は、糸２０に接触しないと搬送力を発揮することができないので、糸貯留ローラ３２は、糸渡し部材３１の間の糸に接触するように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラの半径Ｒ１は、上記仮想的な正三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長くなるように設定されている（即ち、糸貯留ローラ３２が上記正三角形７１の各辺に干渉するように構成されている）。これにより、糸貯留ローラ３２の表面が糸２０に接触できるので、当該糸貯留ローラ３２の回転によって糸２０を搬送し、糸貯留装置１８３に糸を貯留することができる。
　以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３には、糸渡し部材３１が複数設けられている。
　このように糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸２０に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、複数の糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸を中心とする仮想円７０上に設けられている。
　このように、複数の糸渡し部材３１を、糸貯留ローラから同じ距離に配置することで、糸２０の解舒を安定させることができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸渡し部材３１は３つ設けられている。
　即ち、糸渡し部材を３つとすれば、バルーンの発生を抑制して、糸貯留装置１８３からの糸２０の解舒を特に安定させることができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形７１のそれぞれの頂点に配置されている。
　このように、３つの糸渡し部材３１を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
　また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、糸貯留ローラ３２の断面形状は円形であり、その半径Ｒ１は、３つの糸渡し部材３１を頂点として形成される仮想的な三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長い。
　糸渡し部材３１をこのように配置することにより、糸２０が糸貯留ローラ３２に接触することができる。従って、糸貯留ローラ３２によって糸２０に搬送力が付与され、糸貯留装置１８３に糸２０を貯留する事ができる。
　次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
　図１０に示すように、この実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８４は、糸貯留ローラ３２を複数備える構成である。具体的には、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面（図１０）において、各糸貯留ローラ３２が正六角形の各頂点を構成するように配置する。また、糸渡し部材３１は、前記正六角形の外側において適宜の位置に３つ設けられている。
　この糸貯留装置１８４は、６つの糸貯留ローラ３２及び３つの糸渡し部材３１を結ぶ９角形の外側から糸２０を巻き付けるようにして、当該糸２０を貯留する。このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成の場合も、各糸貯留ローラ３２を等速で同一方向に回転駆動することにより、糸渡し部材３１に接触する糸に抵抗を付与することになるので、糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。従って、このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成であっても、上記第１から第３実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
　以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　第１実施形態において、糸貯留ローラ３２の軸線と、糸渡し部材３１の長手方向と、が平行であるとしたが、これに限らず、糸渡し部材３１は若干斜めになっていても良い。また糸渡し部材３１は直線状であるに限らず、湾曲して形成されていても良い。つまり、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で糸２０を適切に掛け渡すことができれば良いのであり、糸渡し部材３１の形状や配置位置、配置方向などは適宜変更することができる。
　また上記実施形態では、糸渡し部材３１は、その長手方向と直交する平面による断面形状が円形であるとしたが、これに限らず、非円形としても良い。例えば、断面形状がＤ字状であるように構成することができる。ただし、糸２０にダメージを与えないようにするため、糸渡し部材３１は、糸２０と接触する部分の断面輪郭には尖った部分が無いようすることが好ましい。
　また、上記実施形態において回転体は糸貯留ローラとしたが、このようにローラ状の部材に限らず、回転軸に直交する平面による断面形状が非円形の回転体を用いても良い。
　制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
　制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
　上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
　上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
　上記実施形態の自動ワインダは、糸継装置１４に対して糸を吹き飛ばして案内する構成であるが、これに限らず、例えば給糸ボビン２１の糸や糸貯留ローラ３２上の糸を吸引捕捉し、当該吸引捕捉した糸を適宜の駆動手段によって糸継装置１４まで案内する構成としても良い。
　図２のように糸貯留装置１８がテンション付与部５０を備えている場合であって、当該テンション付与部５０のみで巻取部８に巻き取られる糸のテンションを良好に制御できる場合は、第２テンション付与装置１９を省略することもできる。
　また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
　　５　糸貯留引き出し装置
　　８　巻取部（引き出し装置）
　１８　糸貯留装置
　３１　糸渡し部材
　３１ａ　第２糸接触部
　３２　糸貯留ローラ（回転体）
　３２ａ　第１糸接触部

Claims (14)

  1. 　第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備え、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する糸貯留装置と、
    　前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する引き出し装置と、
    を有することを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  2. 　請求項１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　当該第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記糸渡し部材は棒状部材であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  4. 　請求項３に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記糸渡し部材は、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状が円形であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  5. 　請求項４に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  6. 　請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  7. 　請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられ、
    　前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  8. 　請求項１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  9. 　請求項１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記糸渡し部材は複数設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  10. 　請求項９に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  11. 　請求項９又は１０に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記糸渡し部材は３つ設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  12. 　請求項１１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  13. 　請求項１１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
    　前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことを特徴とする糸貯留引き出し装置。
  14. 　請求項１から１３までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置と、
    　糸を供給する給糸部と、
    備え、
    　前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、前記給糸部より供給された糸を貯留し、
    　前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部であることを特徴とする糸巻取機。
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