WO2012053673A1 - 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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    • B60R2325/308—Industrial vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for preventing theft of construction machinery, and more particularly, shuts down the pilot flow path and shuts down the pilot pressure delivered to the RCV (Remote Control Valve) when it fails to normally pass the set antitheft condition.
  • the present invention relates to an anti-theft system for a construction machine and a method of preventing a device from being operated even when a user with a malicious purpose forcibly starts the engine even if it is caught.
  • the conventional anti-theft function is to prevent engine starting (a method in which the solenoid valve 101 blocks the pilot pressure of the pilot pump 102 supplied to the RCV when the safety lever is turned on).
  • engine starting a method in which the solenoid valve 101 blocks the pilot pressure of the pilot pump 102 supplied to the RCV when the safety lever is turned on.
  • the engine is started by other means (e.g. modifying electrical wiring, replacing the ECU, etc.), the machine will operate normally.
  • the present invention has been developed to solve the above problems, even if the operation is stopped by closing the pilot flow path to the RCV (Remote Control Valve) to shut off the pilot pressure when the normal anti-theft conditions do not pass normally It is an object of the present invention to provide an anti-theft system for a construction machine and a method for preventing a user with a malicious purpose from operating the equipment.
  • RCV Remote Control Valve
  • An anti-theft condition determination unit for determining whether the anti-theft condition has passed according to the pilot pump, an input anti-theft condition and a predetermined anti-theft condition, and a pilot flow path if the anti-theft condition is not passed normally as a result of the determination. It is characterized in that it comprises a pilot pressure blocker for closing the pilot pressure of the pilot pump delivered to the RCV (Remote Control Valve) by closing.
  • RCV Remote Control Valve
  • the anti-theft condition is characterized in that any one of a specific wired and wireless signal to prevent the use of the anti-theft password or GPS signal when leaving the set area.
  • the anti-theft condition is characterized in that any one of a specific wired and wireless signal to prevent the use of the anti-theft password or GPS signal when leaving the set area.
  • the anti-theft system and method of a construction machine blocks the pilot pressure of the pilot pump delivered to the RCV (Remote Control Valve) by closing the pilot flow path when the anti-theft condition is not normally passed.
  • RCV Remote Control Valve
  • the pilot pressure is cut off so that the machine can not be operated even if it is started, so that the machine can operate even if a malicious user forcibly starts the engine. Do not do it.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an anti-theft system of construction machinery according to the present invention
  • Figure 3 is a flow chart showing in sequence the operation of the anti-theft system of construction machinery according to the present invention
  • Figure 4 is an illustration of the anti-theft function through the password input according to the present invention
  • anti-theft function passing input means 101: anti-theft function passing input means 102: anti-theft condition determination unit
  • pilot pressure cutoff 104 pilot pump
  • Figure 2 is a block diagram showing a system for preventing theft of construction machinery according to the present invention.
  • the present system has a structure including an anti-theft function passage input unit 101, a pilot pump 104, an anti-theft condition determination unit 102, and a pilot pressure cut-off unit 103. .
  • RCV remote control valve
  • the anti-theft function passage input means 103 is electrically connected to the anti-theft condition determination unit 102, and receives the password (for example, ****) generated by the user key operation to determine the anti-theft condition To the unit 102.
  • the anti-theft condition determination unit 102 is built in an ECU (Electronic Control Unit), and according to whether or not the user input password transmitted through the anti-theft function passage input unit 101 is the same as a preset anti-theft password. Determining whether the anti-theft condition has passed, determining that the anti-theft condition is normally passed when the user input password and the preset anti-theft password are the same, and determining that the anti-theft condition has not been passed when the two passwords are different. will be.
  • the determination result is input to the pilot pressure interrupter 103 in the form of a control signal.
  • a control signal for receiving the GPS signal and making it unusable when it is out of the set area may be input to the pilot pressure blocker 103.
  • the pilot pressure blocking unit 103 closes the pilot flow path and passes the RCV (Remote Control Valve) to the RCV (Remote Control Valve) when the anti-theft condition determining unit 102 does not pass the anti-theft condition normally.
  • the pilot flow path is opened to transmit the pilot pressure of the pilot pump 104 to the RCV.
  • Figure 3 is a flow chart showing in sequence the operation of the anti-theft system of construction machinery according to the present invention.
  • the system first receives an anti-theft password (eg, ****) generated according to a user key operation.
  • an anti-theft password eg, ****
  • the anti-theft function passing input means is electrically connected to the anti-theft condition determination unit to receive a password (eg, ****) generated according to a user key operation (S301).
  • a password eg, ****
  • the user input password is passed to the anti-theft condition determination unit.
  • the determination result is input to the pilot pressure interrupter in the form of a control signal.
  • the pilot pressure blocking unit closes the pilot flow path and blocks the pilot pressure of the pilot pump delivered to the RCV (Remote Control Valve) when the anti-theft condition is not passed normally as a result of the determination of the anti-theft condition determining unit (S303 to S304). ).
  • the pilot flow path is opened to transmit the pilot pressure of the pilot pump to the RCV (S305 to S306).
  • the present invention blocks the pilot pressure of the pilot pump delivered to the RCV (Remote Control Valve) by closing the pilot flow path when it does not normally pass the set anti-theft condition.
  • the pilot pressure is cut off so that the machine can not be operated even if it is started, so that the machine can operate even if a malicious user forcibly starts the engine. You will not.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an anti-theft function through a password input according to the present invention.
  • the present invention determines whether the anti-theft condition passes according to whether or not the user input password and the preset anti-theft password are the same. For example, the user input password and the preset theft are determined. If the passwords for prevention are the same, it is determined that the anti-theft condition has been normally passed. If the two passwords are different, it is determined that the anti-theft condition has not been passed.
  • the password may be a combination of letters and numbers, and in place of the password, a control signal for receiving a GPS signal and making it unusable when out of a set area may be set as an anti-theft condition.
  • the present invention can be used in the anti-theft system of construction machinery, more specifically, if the start of the anti-theft conditions do not pass normally closed the pilot flow path by stopping the pilot pressure delivered to the RCV (Remote Control Valve) is started By making it impossible to operate the equipment, it is possible to use it in the construction system anti-theft system, in which the equipment does not operate even if a malicious user forcibly starts the engine.
  • RCV Remote Control Valve

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Abstract

본 발명은 파일럿 펌프, 입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 도난방지조건 판별부 및, 상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시키는 파일럿 압력 차단부를 포함하여 이루어진 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 엔진시동을 걸더라도 장비는 동작하지 않도록 한다.

Description

건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법
본 발명은 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정된 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 파일럿 압력을 차단시켜 시동이 걸려 있더라도 장비 조작이 불가능하도록 함으로, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 엔진시동을 걸더라도 장비는 동작하지 않게 하는 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 도난 방지를 위한 기능은 엔진 시동 방지(안전레버가 온이 되면 솔레노이드 밸브(101)가 RCV로 공급되는 파일럿 펌프(102)의 파일럿 압력을 차단하는 방식)가 주를 이루고 있는데, 만약 엔진을 다른 수단(예: 전장배선 수정, ECU 교체 등)를 통해 시동이 걸리게 한다면, 장비는 정상 동작하게 된다.
그래서, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 위와 같은 방식으로 엔진시동을 걸게 되면 장비가 동작하게 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 설정된 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 파일럿 압력을 차단시킴으로 시동이 걸려 있더라도 장비 조작이 불가능하게 하여 악의의 목적을 가진 사용자가 장비를 동작하지 못하게 하는 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템은,
파일럿 펌프, 입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 도난방지조건 판별부 및, 상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시키는 파일럿 압력 차단부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 도난 방지 조건은 도난 방지용 패스워드 또는 GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 특정 유무선 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 방법은,
입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 단계 및, 상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다
바람직하게, 상기 도난 방지 조건은 도난 방지용 패스워드 또는 GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 특정 유무선 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템 및 그 방법은 설정된 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시킨다.
그렇게 하여, 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못할 경우 파일럿 압력을 컷 오프(cut off)하여 시동이 걸려 있더라도 장비 조작이 불가능하도록 함으로, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 엔진시동을 걸더라도 장비는 동작하지 않게 한다.
도 1은 기존의 도난 방지 기능의 예시도
도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템을 도시한 블록 구성도
도 3은 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 4는 본 발명에 따른 패스워드 입력을 통한 도난 방지 기능의 예시도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 도난방지기능 통과입력수단 102 : 도난방지조건 판별부
103 : 파일럿 압력 차단부 104 : 파일럿 펌프
도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 도난방지기능 통과입력수단(101), 파일럿 펌프(104), 도난방지조건 판별부(102) 및, 파일럿 압력 차단부(103)를 포함하여 된 구조이다.
즉, 도난방지기능 통과입력수단(101), 파일럿 펌프(104), 입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 도난방지조건 판별부(102) 및, 상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프(104)의 파일럿 압력을 차단시키는 파일럿 압력 차단부(103)를 포함하여 된 구조이다.
여기서, 상기 도난방지기능 통과입력수단(103)은 도난방지조건 판별부(102)와 전기적으로 연결되어, 사용자 키 조작에 따라 발생된 패스워드(예:****)를 입력받아 도난방지조건 판별부(102)로 전달하는 것이다.
도난방지조건 판별부(102)는 ECU(Electronic Control Unit)에 내장된 것으로, 상기 도난방지기능 통과입력수단(101)을 통해 전달된 사용자 입력 패스워드와, 미리 설정된 도난방지용 패스워드와의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 것으로, 상기 사용자 입력 패스워드와 미리 설정된 도난방지용 패스워드가 동일한 경우 도난 방지 조건을 정상적으로 통과한 것으로 판별하고, 두 패스워드가 상이한 경우 도난 방지 조건을 통과하지 못한 것으로 판별하는 것이다. 판별 결과는 제어 신호 형태로 파일럿 압력 차단부(103)로 입력된다. 또한, GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 제어 신호를 파일럿 압력 차단부(103)로 입력시킬 수 있다.
파일럿 압력 차단부(103)는 상기 도난방지조건 판별부(102)의 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프(104)의 파일럿 압력을 차단시키고, 도난 방지 조건을 정상적으로 통과한 경우 파일럿 유로를 개방시켜 RCV로 상기 파일럿 펌프(104)의 파일럿 압력이 전달되도록 하는 것이다.
이하, 도 2의 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템의 동작을 첨부된 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 건설기계의 도난 방지 시스템의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 먼저 사용자 키 조작에 따라 발생된 도난방지용 패스워드(예:****)를 입력받는다.
즉, 도난방지기능 통과입력수단은 도난방지조건 판별부와 전기적으로 연결되어, 사용자 키 조작에 따라 발생된 패스워드(예:****)를 입력받는다(S301).
그런 다음, 사용자 입력 패스워드를 도난방지조건 판별부로 전달한다.
다음, ECU(Electronic Control Unit)에 내장된 도난방지조건 판별부를 사용해 상기 도난방지기능 통과입력수단을 통해 전달된 사용자 입력 패스워드와, 미리 설정된 도난방지용 패스워드와의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별한다(S302).
예를 들어, 상기 사용자 입력 패스워드와 미리 설정된 도난방지용 패스워드가 동일한 경우 도난 방지 조건을 정상적으로 통과한 것으로 판별한다.
반면, 두 패스워드가 상이한 경우 도난 방지 조건을 통과하지 못한 것으로 판별한다. 판별 결과는 제어 신호 형태로 파일럿 압력 차단부로 입력된다.
다음, 파일럿 압력 차단부는 상기 도난방지조건 판별부의 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시킨다(S303~S304).
반면, 도난 방지 조건을 정상적으로 통과한 경우 파일럿 유로를 개방시켜 RCV로 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력이 전달되도록 한다(S305~S306).
이와 같이, 본 발명은 설정된 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시킨다.
그렇게 하여, 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못할 경우 파일럿 압력을 컷 오프(cut off)하여 시동이 걸려 있더라도 장비 조작이 불가능하도록 함으로, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 엔진시동을 걸더라도 장비는 동작하지 않게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 패스워드 입력을 통한 도난 방지 기능을 예시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자 입력 패스워드와, 미리 설정된 도난방지용 패스워드와의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 것으로, 예를 들어, 상기 사용자 입력 패스워드와 미리 설정된 도난방지용 패스워드가 동일한 경우 도난 방지 조건을 정상적으로 통과한 것으로 판별하고, 두 패스워드가 상이한 경우 도난 방지 조건을 통과하지 못한 것으로 판별한다.
상기 패스워드는 문자, 숫자의 조합으로 이루어질 수 있으며, 패스워드를 대신하여, GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 제어 신호를 도난 방지 조건으로 설정할 수 있다.
본 발명은 건설기계의 도난 방지 시스템에 이용 가능한 것으로, 더욱 상세하게는 설정된 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 파일럿 압력을 차단시켜 시동이 걸려 있더라도 장비 조작이 불가능하도록 함으로, 악의의 목적을 가진 사용자가 강제적으로 엔진시동을 걸더라도 장비는 동작하지 않게 하는 건설기계의 도난 방지 시스템에 이용가능하다.

Claims (4)

  1. 파일럿 펌프;
    입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 도난방지조건 판별부; 및
    상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV(Remote Control Valve)로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시키는 파일럿 압력 차단부를 포함하여 이루어진 건설기계의 도난 방지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 방지 조건은
    도난 방지용 패스워드 또는 GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 특정 유무선 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지 시스템.
  3. 입력 도난 방지 조건과 미리 설정된 도난 방지 조건과의 동일성 여부에 따라 도난 방지 조건의 통과 여부를 판별하는 단계; 및
    상기 판별 결과 도난 방지 조건을 정상적으로 통과하지 못한 경우 파일럿 유로를 폐쇄시켜 RCV로 전달되는 상기 파일럿 펌프의 파일럿 압력을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어진 건설기계의 도난 방지 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 도난 방지 조건은
    도난 방지용 패스워드 또는 GPS 신호를 받아서 설정 지역을 벗어난 경우 사용하지 못하게 만들도록 하는 특정 유무선 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 건설기계의 도난 방지 방법.
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