WO2012053024A1 - 遷音速翼 - Google Patents

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千尋 明連
高橋　康雄
圓島　信也
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株式会社 日立製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a transonic blade used when the entire flow or a part of the flow becomes a transonic flow field or more, and an axial flow rotating machine using the transonic blade.
  • WAC WatertomAtomization Cooling
  • the transonic blade shown in Patent Document 2 achieves both the reduction of the loss induced by the shock wave in the tip section and the suppression of the increase in the loss of the hub section, and can be expected to improve the performance compared to the conventional transonic blade. Furthermore, since the separation at the hub cross section is suppressed, an increase in the margin of stall (stall margin) for the flow field with an increased pressure ratio is also expected. However, in a flow field with an increased pressure ratio, a portion where a large separation region that induces a stall is not necessarily formed on the hub cross section, so that the effect on the increase in the stall margin may be limited. Furthermore, in Patent Document 2, details of the blade shape at each height position are not described, and there is a possibility that further performance improvement can be achieved by selecting an appropriate blade shape.
  • an object of the present invention is to provide a transonic blade that increases the stall margin with respect to the position in the height direction of all blades while achieving a reduction in loss due to shock waves.
  • the transonic blade of the present invention is a transonic blade used in a flow field in which all or a part of the flow passing through the transonic speed is higher than the transonic speed.
  • the stacking line connecting the gravity center position of the blade cross section at each height position moves to the upstream side of the working fluid, and the maximum thickness position of the blade cross section at each height position is changed from the hub cross section to the tip cross section after the blade. It is formed to move to the edge side.
  • the cross section at each height position of the wing is moved in parallel with the line connecting the leading edge and the trailing edge of the wing,
  • the axial position of the stacking line that connects the center of gravity of the blade cross section is constant, the stacking line moves to the upstream side of the working fluid from the certain blade height position to the tip cross section side, and the blade cross section at each height position
  • the maximum thickness position is formed so as to move from the hub cross section to the tip cross section toward the trailing edge of the blade.
  • blade regarding 1st Example of this invention The cycle block diagram of the axial flow rotary machine incorporating the 1st Example of this invention.
  • standard blade regarding 1st Example of this invention The comparison figure of the blade height direction loss distribution of the transonic blade and reference blade regarding the first embodiment of the present invention.
  • a transonic blade includes a hub section connected to a rotating shaft or an outer casing of a rotary machine, a mean section in a center position in a blade height direction perpendicular to the rotating shaft, and the blade A tip cross-section farthest from the hub cross-section in the height direction, a leading edge located upstream in the direction in which the working fluid flows, and a trailing edge located downstream in the direction in which the working fluid flows;
  • a transonic wing in which all or a part of the flow passing through the wing is a transonic flow or more, a cross section in each height direction of the transonic wing is parallel to the direction connecting the leading edge and the trailing edge.
  • the axial position of the stacking line that continuously moves and further connects the center of gravity of the hub cross section, the mean cross section, and the tip cross section has a shape that decreases as the blade height direction position increases, and the transition Sonic wings
  • the axial position of the maximum thickness at each height direction of the cross section is configured to increase as blade height direction position is increased.
  • a transonic wing a part of which is a transonic flow or more, in a direction parallel to the direction connecting the leading edge and the trailing edge, continuously moving the cross section of each transonic wing in the height direction
  • the axial position of the stacking line connecting the center of gravity of the hub section, mean section, and tip section is constant up to the blade height position between the hub section and the mean section, and from the blade height position to the tip section side.
  • Wing height The axial position of the maximum thickness in the cross section of each height direction constituting the transonic blade is increased as the blade height direction position increases.
  • the cross-sectional shape in each height direction of the transonic blade is composed of an arc that constitutes the leading edge portion, an arc that constitutes the trailing edge portion, a blade upper surface and a blade lower surface, and the blade upper surface and lower surface. It is desirable that the shape of the warp line defined by the middle point is a multiple arc wing composed of two or more arcs.
  • the axial position of the maximum thickness is upstream of the average axial position of the leading edge and the trailing edge in the hub section, and downstream of the average axial position of the leading edge and the trailing edge in the chip section. It is desirable.
  • the axial-flow rotating machine covers the rotating shaft, a plurality of moving blades installed on the outer peripheral surface of the rotating shaft at equal intervals in the axial direction and the circumferential direction of the rotating shaft, and the rotating shaft and the moving blade.
  • an axial-flow rotating machine including a casing and a plurality of stationary blades extending from the casing surface in the direction of the rotation axis and disposed between the moving blades, as the whole or a part of the moving blades or the stationary blades, the above-mentioned Any one of the transonic wings is used.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transonic blade in the present embodiment
  • FIG. 2 is a cycle configuration diagram of an axial-flow rotating machine incorporating the transonic blade in the present embodiment.
  • a gas turbine compressor is assumed as the axial-flow rotating machine.
  • the working fluid first flows into the axial flow compressor 1, is compressed, and then flows into the combustor 2, where fuel is injected to generate high-temperature combustion gas.
  • This high-temperature, high-pressure combustion gas flows into the turbine 3 and rotates the rotor 4 to drive the generator 5 to generate power.
  • FIG. 3 shows a meridional section of the axial flow compressor 1.
  • the compressor is a rotor 4 as a rotating shaft, an outer casing 12a, an inlet inner casing 12b, an outlet inner casing 12c, a moving blade 13, a stationary blade 14, an inlet guide vane 15, an outlet guide vane. 16.
  • the axial flow compressor 1 has a paragraph formed by the moving blades 13 and the stationary blades 14, and a plurality of these moving blades and stationary blades are alternately arranged in the axial direction.
  • the working fluid passes between the outer periphery side of the rotor 4 and the casing 12, and the moving blades 13 a and 13 b connected to the outer periphery side of the rotor 4, the stationary blades 14 a and 14 b connected to the casing 12, and the inlet guide blade 15, Compressed by passing through the outlet guide vanes 16.
  • the transonic blade 20 in the present embodiment the above-described moving blade 13a on the upstream side of the compressor is assumed, but there is no problem with other moving blades or stationary blades.
  • the transonic blade 20 has a hub cross section 31 connected to the outer peripheral side of the rotor 4 and a position half the blade height in the vertical direction (blade height direction) from the rotation direction of the rotor 4 to the casing 12.
  • the cross section includes a mean cross section 32 which is a cross section, and a continuous cross section in the radial direction (airfoil shape) including a tip cross section 33 which is a cross section farthest from the hub cross section 31 in the blade height direction.
  • the most upstream point is the leading edge 34
  • the most downstream point is the trailing edge 35.
  • a line connecting the gravity center positions at the respective height positions of the blades is defined as a stacking line 36
  • the gravity center position of the hub section 31 is defined as a stacking center 37.
  • a multi-arc blade is assumed.
  • a multi-arc wing is a wing composed of an arc of the leading edge and the trailing edge, and a wing upper surface and a lower surface, and a warp line defined as the midpoint of the wing upper and lower surfaces is composed of two or more arcs. Is a feature.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the cross section of the chip.
  • a straight line connecting the leading edge 34 and the trailing edge 35 is a staggered line 38, and when the stacking line 36 is changed, it is moved in a direction along the staggered line 38.
  • the movement direction the movement toward the upstream side from the stacking center 37 is defined as a forward sweep, and the movement toward the downstream side is defined as a backward sweep.
  • the stacking line 36 of the transonic blade 20 of the present embodiment assumes a shape in which the forward sweep is performed at all blade height positions, and the forward sweep amount monotonously increases as the blade height increases. .
  • the pressure ratio of the compressor 1 is assumed to be about 25, and the transonic blade 20 is assumed to be used as the first stage blade.
  • the transonic blade 20 is assumed to have a pressure ratio of about 1.35 and a tip relative inflow Mach number of about 1.2.
  • a blade having a stacking line without sweep and having a constant maximum thickness position at each blade height (hereinafter referred to as a reference blade) is considered to be both It is expected that a shock wave is generated on the back side of the wing from the cross section 32 to the tip cross section 33 and a loss occurs.
  • the comparison of the blade shape between the reference blade and the transonic blade 20 is as shown in FIG.
  • FIG. 6 shows a comparison of stacking lines
  • FIG. 7 shows a comparison of blade height direction distributions at the maximum blade thickness position
  • FIG. 8 shows a comparison of axial cross-sectional area distributions.
  • the horizontal axis in FIG. 6 represents the sweep amount, and is dimensionless depending on the blade height.
  • the horizontal axis in FIG. 7 is a value obtained by making the maximum blade thickness position dimensionless by the distance between the leading edge and the trailing edge (blade chord length). In the case of 0.5, the horizontal axis is the middle point between the leading edge and the trailing edge.
  • the horizontal axis in FIG. 8 represents the axial position when the blade leading edge position of the hub section 31 is 0 and the trailing edge position is 1.
  • the transonic blade 20 of the present embodiment has a tendency that the axial cross-sectional area change is moderated because the stacking line moves upstream from the hub to the tip as compared with the reference blade. is there. As a result, changes in the flow velocity at the blade cross section are alleviated, and shock wave loss can be reduced. Further, in FIG. 7, the transonic blade 20 moves to the downstream side of the transonic blade 20 relative to the reference blade between the mean cross section 32 where the relatively strong shock wave is generated and the tip cross section 33. In general, considering a two-dimensional flow at a certain blade height position, a shock wave is generated at the maximum thickness position where the flow path width between the blades is minimum, but the shock wave becomes weaker as the change rate of the flow path width is smaller.
  • FIG. 9 shows a loss comparison in the blade height direction between the transonic blade 20 and the reference blade
  • FIG. 10 shows a comparison of the Mach number distribution on the blade surface in the blade section from the mean section 32 to the tip section 33.
  • the peak Mach number is determined by relaxing the change in the axial cross-sectional area distribution of the entire blade and relaxing the change in the channel width from the mean cross section 32 to the tip cross section 33. The reduction of shock wave loss at the design point has been achieved.
  • the transonic blade 20 of the present embodiment improves not only the performance at the design point but also the stall margin when the pressure ratio is increased.
  • the mechanism will be described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of shock wave positions on the blade back side at the design point and the stall point.
  • the shock wave position moves relatively upstream.
  • the shock wave reaches the vicinity of the leading edge, the flow separates due to interference with the boundary layer, resulting in stall. Therefore, in order to improve the stall margin, it is desirable that the shock wave position at the design point is on the downstream side and the shock wave at the design point is weak.
  • the stacking line is moved to the upstream side of the reference blade and the maximum thickness position is moved to the downstream side. Therefore, the shock wave position is moved to the downstream side while weakening the shock wave at the design point. It can be moved.
  • the shock wave position described above it is desirable not only to move the shock wave position described above to the downstream side but also to improve the characteristics in the vicinity of the hub cross section 31.
  • the inflow Mach number in the vicinity of the hub section 31 is smaller than that in the tip section 33, so that the shock wave does not reach the leading edge and the flow is not separated, but the inflow angle increases and the blade in the vicinity of the leading edge.
  • the maximum blade thickness position near the hub cross section 31 is upstream of the reference blade, and therefore the thickness near the blade leading edge tends to increase. This increase in thickness increases the radius of curvature of the blade surface in the vicinity of the back side leading edge, which is considered to have the effect of suppressing the aforementioned peeling.
  • the sweep amount toward the upstream side of the stacking line does not increase monotonously with respect to the blade height direction. However, there is a portion that is smaller than the sweep amount from the hub section 31 to the mean section 32.
  • the position of the generated shock wave is determined by the three-dimensional flow path shape formed by the blade rows, it is expected that the shape of the shock wave will be a shape close to a straight line rather than following the shape of the stacking line. For this reason, as shown in FIG. 11, there exists a location where the shock wave position at the design point moves relatively upstream from the mean cross section 32 to the chip cross section 33. In this case, if the pressure ratio increases and the operating point moves to the stall side, the shock wave position is likely to reach the leading edge at a lower pressure ratio than in the first embodiment. That is, the stall margin is considered to be smaller than that in the first embodiment.
  • the transonic blade 20 in the present embodiment is a case where the pressure ratio is increased while reducing the shock wave loss from the mean cross section 32 to the tip cross section 33 at the design point, compared to the blade that does not sweep. It is also possible to improve the stall margin.
  • the stacking line is monotonously decreased on the upstream side, and the maximum thickness position of the blade extends from the mean cross section 32 to the tip cross section 33 on the downstream side, and on the hub cross section 31.
  • the stall margin is improved because it is moved upstream in the vicinity.
  • the stacking line by moving the stacking line to the upstream side, it is possible to move the shock wave position generated at the design pressure ratio relatively to the downstream side, and the shock wave is moved to the upstream side by increasing the pressure ratio.
  • the tolerance (stall margin) when moving is improved.
  • the maximum thickness position of the airfoil since the maximum thickness position of the airfoil is located downstream as the blade height increases, the change in flow path width on the tip side where the strong shock wave is generated (the side where the blade height is large) becomes gentle. Since the position of the generated shock wave also moves downstream, it is possible to reduce both shock wave loss at the design point and improve the stall margin.
  • FIG. 12 shows a comparison of the stacking lines of the transonic blade 20 in this embodiment.
  • the difference from the first embodiment is that the axial position of the stacking line is constant on the hub section 31 side than the blade height position between the hub section 31 and the mean section 32, and the axial position is monotonous on the tip section 33 side.
  • the airfoil is the same as in the first embodiment.
  • the number is the same and detailed description is abbreviate
  • the transonic blade 20 in this embodiment does not change the axial position of the stacking line to a certain blade height position, the axial position from the mean cross section 32 to the tip cross section 33 is downstream of the transonic blade of the first embodiment. Will move to the side. For this reason, it is considered that the axial position of the center of gravity of the blade is closer to the stacking center 37 than the transonic blade of the first embodiment.
  • the local stress generally generated in the transonic blade is likely to be maximized in the vicinity of the front edge of the hub section 31 and tends to be smaller as the center of gravity position of the entire blade is closer to the stacking center 37. That is, it is considered that the local stress of the blade of the present embodiment is reduced as compared with the first embodiment, and the reliability is improved.
  • the stacking line of the wing of Example 1 when the change rate of the sweep amount in the hub cross section 31 is set to almost 0 and the change rate of the sweep amount in the tip cross section 33 is maximized, the stacking line shape as shown in FIG. Although the improvement rate of the design point performance is small as in the present embodiment, it is possible to obtain a wing that suppresses an increase in local stress while improving the stall margin.
  • the local stress near the front edge of the hub cross section is reduced as the blade center of gravity moves closer to the stacking center 37 as compared with the first embodiment while ensuring a stall margin substantially equal to the first embodiment. And the reliability of the wing can be improved.
  • the present invention can be applied to a blade whose operating condition is a flow field of transonic speed or higher where a shock wave is generated between the blades.
  • Examples of the application destination of the transonic blade of the present invention include an axial-flow rotating machine such as a gas turbine or an aeronautical engine.

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Abstract

　本発明の目的は、軸流回転機械中の遷音速以上の流れ場で作動する翼において、設計点における衝撃波損失の低減とストールマージンの向上を同時に達成する遷音速翼を提供する。　上記目的を達成するために、本発明では、通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場に用いられる遷音速翼において、翼の各高さ位置における断面を翼の前縁３４と後縁３５を結ぶスタッガ線３８と平行に移動させ、回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面３１から、翼高さ方向で前記ハブ断面から最も離れた位置にあるチップ断面３３にかけて、各高さ位置での翼断面の重心位置を結ぶスタッキングライン３６が作動流体の上流側に移動するとともに、各高さ位置における翼断面の最大厚み位置を、前記ハブ断面３１からチップ断面３３にかけて翼の後縁側に移動するように形成する。

Description

遷音速翼
　本発明は、流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場となる場合に用いられる遷音速翼、及びそれを用いた軸流回転機械に関するものである。
　近年の燃料高を背景として、産業用ガスタービンやジェットエンジンといった軸流回転機械における効率向上の重要性がますます高くなっている。軸流回転機械における効率向上手段として、翼の損失低減が挙げられる。ここで翼の損失としては、翼の径方向の断面（翼形）で発生するプロファイル損失と、その他の損失に大別される。その他の損失の例としては衝撃波損失や２次流れ損失などがある。１段当たりの負荷が大きい近年の軸流回転機では翼へ流入する作動流体のマッハ数が増加しているため、衝撃波損失が増加する傾向にある。つまり衝撃波損失の低減は、回転機性能の向上に大きく寄与することになる。
　また近年、ガスタービン圧縮機入口の吸気ダクト部に微細液滴を噴霧し、液滴の蒸発によって吸気を冷却して性能向上を図る技術（Water Atomization Cooling，ＷＡＣ）が研究されている。なお、ＷＡＣに関しては、例えば特許文献１に記載の技術がある。ＷＡＣを実施すると圧縮機入口温度が低下するため、ガスタービン全体としては圧力比が増加する傾向にある。さらにＷＡＣによる蒸発によって主流空気と水蒸気の混合気体となる。この混合気体は水蒸気の混合によって空気に比べて音速が低下するため、流れの速度と音速の比であるマッハ数が増加することになる。よって、遷音速段における衝撃波損失が増加することが予想される。
　衝撃波損失を低減する研究は従来から行われているが、その中の一つに、各翼高さ位置における翼形の重心位置を結んだ線であるスタッキングラインの形状を変更する研究がある。スタッキングラインの形状変更に関する技術としては、特許文献２に示すように、ハブ断面とチップ断面の中間の断面であるミーン断面から、ハブ断面にかけての各断面およびチップ断面を上流側に移動させることでＳ字形状のスタッキングラインを構成し、かつチップ断面の移動量を最も大きくした翼が提案されている。特許文献２によれば、チップ側を上流に移動させることで衝撃波によって発生する種々の損失を低減させることが可能であるとしている。またチップ側を上流側に移動させると、チップ側の方が早く流れが増速し始めて静圧が低下するためハブ側の流量がチップ側に流れ込んで減少し、ハブ側の境界層が発達しやすくなるという問題があるが、特許文献２ではミーン断面近傍の各翼断面を下流側への移動量を小さくすることで、このハブ側の境界層発達による損失増加を抑制している。
特開２０００－１９２８２４号公報 特開２００８－１１５７３６号公報
　特許文献２に示す遷音速翼は、チップ断面における衝撃波によって誘起される損失の低減と、ハブ断面の損失増加抑制を両立しており、従来の遷音速翼に比べて性能向上が期待できる。さらにハブ断面での剥離を抑制しているため、圧力比が増加した流れ場に対する失速の裕度（ストールマージン）の増加も期待される。ただし、圧力比が増加した流れ場において、失速を誘起するような大きな剥離領域を形成する箇所がハブ断面とは限らないため、ストールマージンの増加に対する効果は限定的となる可能性がある。さらに、特許文献２では各高さ位置における翼形状の詳細は記載されておらず、適切な翼形状を選択することで更なる性能向上を図れる可能性がある。
　そこで本発明の目的は、衝撃波による損失の低減を達成しつつ、全翼高さ方向位置に対するストールマージンを増加させる遷音速翼を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明の遷音速翼は、通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場に用いられる遷音速翼において、翼の各高さ位置における断面を翼の前縁と後縁を結ぶ線と平行に移動させ、回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面から、翼高さ方向で前記ハブ断面から最も離れた位置にあるチップ断面にかけて、各高さ位置での翼断面の重心位置を結ぶスタッキングラインが作動流体の上流側に移動するとともに、各高さ位置における翼断面の最大厚み位置を、前記ハブ断面からチップ断面にかけて翼の後縁側に移動するように形成したことを特徴とする。
　また、通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場に用いられる遷音速翼において、翼の各高さ位置における断面を翼の前縁と後縁を結ぶ線と平行に移動させ、回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面と、翼高さ方向の中心に位置するミーン断面との間のある翼高さ位置よりハブ断面側では、各高さ位置での翼断面の重心位置を結ぶスタッキングラインの軸方向位置を一定とし、前記ある翼高さ位置からチップ断面側にかけて前記スタッキングラインが作動流体の上流側に移動するとともに、各高さ位置における翼断面の最大厚み位置を、前記ハブ断面からチップ断面にかけて翼の後縁側に移動するように形成したことを特徴とする。
　本発明によれば、衝撃波による損失を低減しつつ、全翼高さ方向位置に対するストールマージンを増加させる遷音速翼を提供することが可能となる。
本発明の第一実施例に関する遷音速翼の斜視図。 本発明の第一実施例を組み込む軸流回転機械のサイクル構成図。 本発明の第一実施例に関する軸流回転機械の子午面断面図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼のチップ断面拡大図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼の形状比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼のスタッキングラインの比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼の最大翼厚み位置の翼高さ方向分布の比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼の軸方向断面積分布の比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼の翼高さ方向損失分布の比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼と基準翼の翼面上マッハ数分布の比較図。 本発明の第一実施例に関する遷音速翼，基準翼、およびＳ字スイープ翼の衝撃波位置の比較図。 本発明の第二実施例に関する遷音速翼と基準翼、および本発明の第一実施例と変形例に関する遷音速翼とのスタッキングラインの比較図。
　本実施例に係る遷音速翼は、回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面と、前記回転軸と垂直方向の翼高さ方向の中心位置にあるミーン断面と、前記翼高さ方向においてハブ断面から最も離れた位置にあるチップ断面と、作動流体が流れる方向の上流側に位置する前縁と、作動流体が流れる方向の下流側に位置する後縁とを備え、かつ翼を通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れとなっている遷音速翼において、前記前縁と前記後縁を結ぶ方向に平行に前記遷音速翼の各高さ方向の断面を連続的に移動させ、さらに前記ハブ断面，ミーン断面，チップ断面の各重心位置を結ぶスタッキングラインの軸方向位置は、翼高さ方向位置が増加するにつれて減少する形状となっており、かつ前記遷音速翼を構成する各高さ方向の断面における最大厚みの軸方向位置は、翼高さ方向位置が増加するにつれて増加するように構成している。
　また、回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面と、前記回転軸と垂直方向の翼高さ方向の中心位置にあるミーン断面と、前記翼高さ方向においてハブ断面から最も離れた位置にあるチップ断面と、作動流体が流れる方向の上流側に位置する前縁と、作動流体が流れる方向の下流側に位置する後縁とを備え、かつ翼を通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れとなっている遷音速翼において、前記前縁と前記後縁を結ぶ方向に平行に前記遷音速翼の各高さ方向の断面を連続的に移動させ、さらに前記ハブ断面，ミーン断面，チップ断面の各重心位置を結ぶスタッキングラインの軸方向位置は、ハブ断面とミーン断面間のある翼高さ位置までは一定で、前記翼高さ位置よりチップ断面側にかけては翼高さ方向位置が増加するにつれて減少する形状となっており、かつ前記遷音速翼を構成する各高さ方向の断面における最大厚みの軸方向位置は、翼高さ方向位置が増加するにつれて増加するように構成している。
　なお、遷音速翼における各高さ方向の断面形状としては、前記前縁部を構成する円弧、前記後縁部を構成する円弧、および翼上面および翼下面から構成され、かつ前記翼上面と下面の中点によって定義される反り線の形状が２つ以上の円弧によって構成された多重円弧翼であることが望ましい。また本実施例では、前記最大厚みの軸方向位置がハブ断面では前縁と後縁の平均軸方向位置より上流側にあり、チップ断面では前縁と後縁の平均軸方向位置より下流側にあるのが望ましい。
　さらに、軸流回転機械は、回転軸と、前記回転軸の軸方向および周方向それぞれに等間隔で前記回転軸の外周表面に設置された複数の動翼と、前記回転軸および動翼を覆うケーシングと、前記ケーシング表面から前記回転軸方向に伸び、かつ前記動翼間に配置された複数の静翼とを備える軸流回転機械において、前記動翼もしくは静翼の全体または一部として、上述のいずれかの遷音速翼を用いるものである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１に本実施例における遷音速翼の斜視図を、図２に本実施例における遷音速翼を組み込む軸流回転機械のサイクル構成図を示す。なおここでは、軸流回転機械としてガスタービン圧縮機を想定している。
　ここで先ず、サイクルの概要について図２を用いて説明する。作動流体はまず軸流圧縮機１に流入し、圧縮された後に燃焼器２へ流入し、そこで燃料が噴射されて高温の燃焼ガスを生成する。この高温・高圧の燃焼ガスがタービン３に流入し、ロータ４を回転させることで発電機５を駆動し、発電を行っている。
　次に、図３に軸流圧縮機１の子午面断面図を示す。図３において、圧縮機は回転軸であるロータ４と、外周側ケーシング１２ａ，入口内周側ケーシング１２ｂ，出口内周側ケーシング１２ｃ，動翼１３，静翼１４，入口案内翼１５，出口案内翼１６によって構成される。また、軸流圧縮機１は動翼１３と静翼１４によって段落が形成されており、これら動翼及び静翼が軸方向に交互に複数配列される。この時、作動流体はロータ４の外周側、ケーシング１２の間を通り、ロータ４の外周側に接続した動翼１３ａ，１３ｂとケーシング１２に接続した静翼１４ａ，１４ｂ、および入口案内翼１５，出口案内翼１６を通過することで圧縮される。なお本実施例における遷音速翼２０としては、前述の圧縮機前段側の動翼１３ａを想定しているが、他の動翼もしくは静翼でも問題ない。
　本実施例における遷音速翼２０の構造を、図１を用いて説明する。図１において、遷音速翼２０はロータ４の外周側と接続しているハブ断面３１，ロータ４の回転方向からケーシング１２へ向かう鉛直方向（翼高さ方向）において翼高さの半分の位置の断面であるミーン断面３２、および前記翼高さ方向においてハブ断面３１から最も離れた断面となるチップ断面３３をはじめとする連続した径方向の断面（翼形）から構成されている。各翼形において最も上流側に位置する点が前縁３４であり、最も下流側に位置する点が後縁３５である。また、翼の各高さ位置における重心位置を結んだ線をスタッキングライン３６，ハブ断面３１の重心位置をスタッキング中心３７とする。なお各翼形の断面形状としては多重円弧翼を想定している。多重円弧翼は、前縁部と後縁部の円弧、および翼上面と下面によって構成された翼であり、翼上下面の中点として定義される反り線を２つ以上の円弧によって構成する点が特徴である。なお、上記の遷音速翼２０を静翼１４に適用した場合、ハブ断面３１はケーシング１２側、チップ断面３３はロータ４側に位置する。
　スタッキングライン３６の変更方法について、図４を用いて説明する。図４はチップ断面の拡大図である。図４において、前縁３４と後縁３５を結んだ直線をスタッガ線３８とし、スタッキングライン３６を変更する際はスタッガ線３８に沿った方向に移動させる。移動方向としては、スタッキング中心３７より上流側への移動を前方スイープ、下流側への移動を後方スイープと定義する。本実施例の遷音速翼２０のスタッキングライン３６は、全ての翼高さ位置において前方スイープとなっており、かつ翼高さの増加に伴い前方スイープ量が単調に増加する形状を想定している。
　次に、本実施例における遷音速翼２０における流れ場の条件について説明する。圧縮機１の圧力比は２５程度を想定しており、遷音速翼２０はその初段動翼として使用することを想定している。遷音速翼２０の仕様としては圧力比約１.３５、先端の相対流入マッハ数約１.２を想定している。このとき遷音速翼２０の性能比較の対象として、スイープのないスタッキングラインを持ち、かつ各翼高さにおける最大厚み位置が一定となる翼（以下、基準翼と定義）を考えると、両者ともミーン断面３２からチップ断面３３にかけて翼の背側に衝撃波が発生し、損失が生じることが予想される。なお、基準翼と遷音速翼２０との翼形状の比較は図５に示す通りである。
　本実施例における遷音速翼２０の空力性能に関する特徴を基準翼との形状比較によって説明する。図６にスタッキングラインの比較を、図７に最大翼厚み位置の翼高さ方向分布の比較を、図８に軸方向断面積分布の比較を示す。図６における横軸はスイープ量を表しており、翼高さによって無次元化されている。また図７における横軸は最大翼厚み位置を前縁と後縁の距離（翼弦長）で無次元化した値であり、０.５の場合は前縁と後縁の中点になる。さらに図８における横軸はハブ断面３１の翼前縁位置を０、後縁位置を１とした場合の軸方向位置を表している。
　図６，図８において、本実施例の遷音速翼２０は基準翼に比べて、ハブからチップに掛けてスタッキングラインが上流側に移動するため、軸方向の断面積変化が緩和される傾向にある。これによって翼断面における流速の変化が緩和され、衝撃波損失の低減が可能となる。さらに図７において、相対的に強い衝撃波の発生するミーン断面３２からチップ断面３３の間で、遷音速翼２０は基準翼に比べて最大厚み位置が下流側に移動している。一般に、ある翼高さ位置における二次元的な流れを考えると、翼間の流路幅が最小となる最大厚み位置で衝撃波が発生するが、流路幅の変化率が小さいほど衝撃波が弱くなる傾向にある。本実施例では、ミーン断面３２からチップ断面３３における最大翼厚み位置が下流側にあるため、そこでの衝撃波が弱まり、損失を低減していると予想される。ここで、遷音速翼２０と基準翼との翼高さ方向の損失比較を図９に、ミーン断面３２からチップ断面３３にかけての翼断面における翼面上マッハ数分布の比較を図１０に示す。図９，図１０に示す通り、遷音速翼２０では翼全体の軸方向断面積分布の変化の緩和と、ミーン断面３２からチップ断面３３における流路幅の変化の緩和によってピークマッハ数を基準翼より減少させ、設計点における衝撃波損失の低減を達成している。
　また、本実施例の遷音速翼２０は設計点の性能だけでなく圧力比を増加させた場合のストールマージンも向上する。そのメカニズムを、図１１を用いて説明する。図１１は設計点と失速点における翼背側の衝撃波位置の模式図である。図１１において、失速点では設計点に比べて圧力比が大きいため、衝撃波位置が相対的に上流側に移動する。この衝撃波が前縁近傍まで到達すると、境界層との干渉により流れが剥離し失速に到る。このためストールマージン向上のためには、設計点における衝撃波位置が下流側にあり、かつ設計点での衝撃波が弱いほうが望ましい。本実施例の遷音速翼２０では、スタッキングラインを基準翼より上流側へ移動させ、かつ最大厚み位置を下流側へ移動させているため、設計点における衝撃波を弱めつつ、衝撃波位置を下流側へ移動させることが可能となる。
　またストールマージン向上のためには、前述の衝撃波位置を下流側に移動させるだけではなく、ハブ断面３１近傍の特性も改善できるのが望ましい。というのも、ハブ断面３１近傍の流入マッハ数はチップ断面３３に比べて小さいので、衝撃波が前縁部に到達して流れが剥離するのではなく、流入角が増加して前縁近傍の翼背側で流れが剥離する可能性が高いからである。本実施例の遷音速翼２０はハブ断面３１近傍の最大翼厚み位置が基準翼より上流側にあるため、翼前縁近傍の厚みが増加する傾向にある。この厚みの増加によって背側前縁近傍の翼面の曲率半径は増加するため、前述の剥離を抑制する効果があると考えられる。
　一方、特許文献２のようなＳ字形状のスイープ翼では、スタッキングラインの上流側へのスイープ量が翼高さ方向に対して単調増加とならないため、ミーン断面３２からチップ断面３３にかけてのスイープ量が、ハブ断面３１からミーン断面３２にかけてのスイープ量よりも小さくなる箇所が存在する。その一方、発生する衝撃波の位置は翼列によって構成される３次元的な流路形状によって決まるため、スタッキングラインの形状に追随するのではなく直線に近い形状となると予想される。このため図１１に示す通り、ミーン断面３２からチップ断面３３にかけて、設計点における衝撃波位置が相対的に上流側に移動する箇所が存在することになる。この場合に圧力比が増加し作動点が失速側に移動すると、実施例１に比べて低い圧力比で衝撃波位置が前縁に到達する可能性が高い。つまり、実施例１に比べるとストールマージンは小さくなると考えられる。
　以上をまとめると、本実施例における遷音速翼２０は、スイープを行わない翼に比べ、設計点でミーン断面３２からチップ断面３３にかけての衝撃波損失を低減しつつ、圧力比を増加させた場合のストールマージンも向上させることが可能となる。また特許文献２のＳ字形状のスイープ翼と比較しても、スタッキングラインを上流側に単調減少させ、かつ翼の最大厚み位置をミーン断面３２からチップ断面３３にかけては下流側に、ハブ断面３１近傍では上流側に移動させているため、ストールマージンは向上する。
　本実施例によれば、スタッキングラインを上流側に移動させることで、設計圧力比で発生する衝撃波位置を相対的に下流側に移動させることが可能となり、圧力比の増加によって衝撃波が上流側へ移動する際の裕度（ストールマージン）が向上する。また翼形の最大厚み位置が翼高さの増加に伴って下流側に位置することで、強い衝撃波の発生するチップ側（翼高さの大きい側）における流路幅の変化が緩やかになり、発生する衝撃波位置も下流側に移動するため、設計点における衝撃波損失の低減とストールマージンの向上の両立も可能となる。
　図１２に本実施例における遷音速翼２０のスタッキングラインの比較を示す。実施例１との相違は、ハブ断面３１とミーン断面３２間のある翼高さ位置よりハブ断面３１側ではスタッキングラインの軸方向位置が一定で、それよりチップ断面３３側では軸方向位置が単調減少となっている点であり、翼形は実施例１と同一とする。なお図６と重複する機器については番号を同一とし、詳細な説明は省略する。
　本実施例における遷音速翼２０はある翼高さ位置までスタッキングラインの軸方向位置が変化しないため、ミーン断面３２からチップ断面３３にかけての軸方向位置が実施例１の遷音速翼に比べて下流側に移動することになる。このため、実施例１の遷音速翼に比べて翼重心の軸方向位置がスタッキング中心３７に近づくと考えられる。
　ここで一般に遷音速翼に発生する局所応力は、ハブ断面３１の前縁近傍で最大となる可能性が高く、かつ翼全体の重心位置がスタッキング中心３７に近いほど小さくなる傾向にある。つまり、本実施例の翼の局所応力は実施例１に比べて低減し、信頼性が向上すると考えられる。
　一方翼形を実施例１と同一としているため、設計点ではミーン断面３２からチップ断面３３にかけての衝撃波位置が下流側に移動し、かつハブ断面３１近傍の翼厚みが増加すると予想される。さらに特許文献２のように、ミーン断面３２からチップ断面３３にかけてのスイープ量がハブ断面３１からミーン断面３２にかけてのスイープ量よりも小さくなる箇所が存在しないため、ストールマージンについては実施例１とほぼ同等になると予想される。ただし実施例１に比べて全体としてスイープ量が小さくなるため、軸方向断面積変化を緩和する効果は小さくなり、基準翼と比較した場合の設計点性能の向上効果は実施例１より小さくなる。
　また実施例１の翼のスタッキングラインについて、ハブ断面３１におけるスイープ量の変化率をほぼ０とし、チップ断面３３でのスイープ量の変化率を最大とすると、図１３のようなスタッキングライン形状となり、本実施例と同様に設計点性能の向上率は小さいものの、ストールマージンを向上させつつ局所応力の増加を抑制した翼とすることができる。
　以上をまとめると、本実施例では実施例１とほぼ同等のストールマージンを確保しつつ、実施例１に比べて翼重心位置がスタッキング中心３７に近づくことによりハブ断面前縁近傍の局所応力が低減させ、翼の信頼性を向上させることが可能となる。
　本発明は、翼間に衝撃波が発生する遷音速以上の流れ場を作動条件とする翼に対して適用可能である。本発明の遷音速翼の適用先としては、ガスタービンや航空用エンジンといった軸流回転機械が挙げられる。
１　圧縮機
２　燃焼器
３　タービン
４　ロータ
５　発電機
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ　ケーシング
１３ａ，１３ｂ　動翼
１４ａ，１４ｂ　静翼
１５　入口案内翼
１６　出口案内翼
２０　遷音速翼
３１　ハブ断面
３２　ミーン断面
３３　チップ断面
３４　前縁
３５　後縁
３６　スタッキングライン
３７　スタッキング中心
３８　スタッガ線

Claims (8)

  1. 　通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場に用いられる遷音速翼において、
    　翼の各高さ位置における断面を翼の前縁と後縁を結ぶ線と平行に移動させ、
    　回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面から、翼高さ方向で前記ハブ断面から最も離れた位置にあるチップ断面にかけて、各高さ位置での翼断面の重心位置を結ぶスタッキングラインが作動流体の上流側に移動するとともに、
    　各高さ位置における翼断面の最大厚み位置を、前記ハブ断面からチップ断面にかけて翼の後縁側に移動するように形成したことを特徴とする遷音速翼。
  2. 　通過する流れの全体もしくは一部が遷音速以上の流れ場に用いられる遷音速翼において、
    　翼の各高さ位置における断面を翼の前縁と後縁を結ぶ線と平行に移動させ、
    　回転機械の回転軸もしくは外周側ケーシングと接続しているハブ断面と、翼高さ方向の中心に位置するミーン断面との間のある翼高さ位置よりハブ断面側では、各高さ位置での翼断面の重心位置を結ぶスタッキングラインの軸方向位置を一定とし、前記ある翼高さ位置からチップ断面側にかけて前記スタッキングラインが作動流体の上流側に移動するとともに、
    　各高さ位置における翼断面の最大厚み位置を、前記ハブ断面からチップ断面にかけて翼の後縁側に移動するように形成したことを特徴とする遷音速翼。
  3. 　請求項１に記載の遷音速翼において、
    　前記スタッキングラインは、全ての翼高さ位置において作動流体の上流側に位置し、且つ前記ハブ断面からチップ断面にかけて上流側に単調増加することを特徴とする遷音速翼。
  4. 　請求項１または２に記載の遷音速翼において、
    　前記最大翼厚み位置は、前記ハブ断面では前縁側に位置し、該ハブ断面からチップ断面にかけて後縁側に単調増加することを特徴とする遷音速翼。
  5. 　請求項１または２に記載の遷音速翼において、
    　前記最大翼厚み位置は、前記ハブ断面では前縁と後縁の平均軸方向位置より上流側にあり、前記チップ断面では前縁と後縁の平均軸方向位置より下流側にあることを特徴とした遷音速翼。
  6. 　請求項１または２に記載の遷音速翼において、
    　前記各高さ位置の断面形状は、翼の前縁部を構成する円弧、後縁部を構成する円弧、および翼上面および翼下面から構成され、かつ前記翼上面と下面の中点によって定義される反り線の形状が２つ以上の円弧によって構成される多重円弧翼となることを特徴とした遷音速翼。
  7. 　請求項１または２に記載の遷音速翼において、
    　前記スタッキングラインの上流側への変化率が前記チップ断面で最大となることを特徴とした遷音速翼。
  8. 　ケーシングの内周面側の軸方向及び周方向に取付けられる複数の静翼と、回転軸の外周面側に周方向に取付けられる複数の動翼を備えた軸流回転機械において、
    　前記静翼もしくは静翼の全体または一部に、請求項１または２の遷音速翼を用いたことを特徴とする軸流回転機械。
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