WO2012052659A2 - Vanne d'isolement commandee a etancheite renforcee. - Google Patents

Vanne d'isolement commandee a etancheite renforcee. Download PDF

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WO2012052659A2
WO2012052659A2 PCT/FR2011/052375 FR2011052375W WO2012052659A2 WO 2012052659 A2 WO2012052659 A2 WO 2012052659A2 FR 2011052375 W FR2011052375 W FR 2011052375W WO 2012052659 A2 WO2012052659 A2 WO 2012052659A2
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Christian Languedoc
Georges Verdier
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Snecma
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    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
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    • F16K1/20—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation arranged externally of valve member
    • F16K1/2007—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation arranged externally of valve member specially adapted operating means therefor
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    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7898—Pivoted valves

Definitions

  • the invention relates to a reinforced sealing controlled isolation valve, for a fluid circulation circuit, having a low pressure drop in the open position and excellent sealing in the closed position.
  • a preferred field of application relates to the filling and / or degassing of a rocket tank.
  • valve adapted to the use mentioned above. It has a valve of the valve type cooperating with a seat, the displacement of the valve being axially in the center of the vein of the flowing fluid.
  • a valve is generally effective from the mechanical and functional point of view.
  • the tightness in the closed position is excellent but the location of the valve in the center of the vein, in the open position, leads to a significant loss of pressure which, in particular, increases the filling time of the reservoir, in the area of application envisaged.
  • the invention solves this problem.
  • the invention relates to a controlled isolation valve for fluid circuit, of the type comprising a valve and a connecting section, tubular, for the circulation of said fluid, provided with a seat on which said valve comes to rest in position closing device, characterized in that said valve is of the swing type, pivotally mounted along a first axis adjacent to said seat and perpendicular to an axial direction of said connection section, in that a first control mechanism is coupled to said valve for opening and closing thereof and in that a locking finger is pivotally mounted along a second axis adjacent to said seat and perpendicular to said axial direction, the kinematics of said finger being defined by a second control mechanism for the bring to apply against said valve in the closed position.
  • the valve in the open position, the seat of the valve is completely clear since the valve is found outside the flow channel. Filling a tank, for example, can be done more quickly.
  • the valve In the closed position, the valve is firmly applied to its seat by the locking finger.
  • said first control mechanism comprises a first spring mounted to bias said valve towards its closed position.
  • valve is characterized in that said second control mechanism comprises a second spring mounted to urge said locking finger bearing against said valve in the closed position.
  • said first spring is a coil spring mounted around said first axis and fixed between it and a fixed point, said first axis being integral with said valve.
  • said second spring is constituted by a stack of deformable washers, arranged on a push rod forming part of said second control mechanism, the stack being in abutment between a fixed point and a shoulder of said rod.
  • the force developed by the second spring is significantly greater than that developed by the first.
  • valve stroke under the bias of the first spring is important, of the order of 180 °, to clear the seat completely and avoid disturbing your vein fluid.
  • the stroke of the locking finger under the bias of the second spring is lower, of the order of 30 ° and this stroke is kinematically offset from that of the valve so that the locking finger cooperates with the valve that end of closing race of it.
  • the locking finger is released first.
  • the synchronization of the two kinematics, the valve on the one hand and the locking finger on the other hand results from the arrangement of the first and second control mechanisms, as will be seen below, which comprise a rod of common actuation.
  • said first axis is attached to a first lever coupled to said actuating rod with a predetermined play in the longitudinal direction thereof.
  • FIG. 1 is an external rear left perspective view of the valve in the closed position
  • Figure 2 is a view similar to Figure 1 illustrating the valve in the open position
  • FIG. 3 is a view similar to Figure 1, the hood being removed;
  • FIG. 4 is a view similar to Figure 2, the hood being removed;
  • FIG. 5 is a rear right rear perspective view of the valve in the open position, the hood being removed;
  • FIG. 6 is a section VI-VI of FIG. 4;
  • Figure 7 is a section VII-VII of Figure 1;
  • FIG. 8 is a section VIII-VIII of Figure 2.
  • the isolation valve 11, according to the invention seen from the inside, that is to say mounted on a wall 12 which can itself be installed on a fuel tank rocket or be part of it.
  • the valve body 14 here comprises a tubular connection section 16, according to the example perpendicular to the wall 12 and attached thereto.
  • the section 16 opens outward, that is to say on the other side of the wall 12, for its connection to a complementary end piece (not shown) forming part of a ground filling or emptying equipment. propellant tanks of the rocket.
  • connection portion The free end, inside, of this connection portion forms a seat 18 for a valve 20.
  • This valve is of the swing type, pivotally mounted along a first axis 22 adjacent to the seat.
  • the axis is perpendicular to an axial direction X of the connection section 16 and, according to the example, parallel to the wall 12.
  • the valve 20 comprises an arm 24 integral in rotation with the axis 22, which is articulated between two parallel flanges 26, forming a clevis, of the valve body.
  • Two sealing plates 27 are fixed respectively to the two flanges, outside the yoke.
  • the valve is equipped with a seal 30 which comes into contact with the seat 18 in the closed position.
  • a first control mechanism 32 is coupled to the valve 20 for opening and closing thereof. More specifically, this mechanism comprises, on one side of the yoke (26-26), a first helical spring 34 mounted to urge the valve towards its closed position. On the other side of the yoke, the mechanism comprises a first lever 36 integral with the shaft 22 and coupled to an actuating rod 38 movable perpendicularly to the wall 12.
  • the coil spring 34 is mounted on said first axis 22 and fixed between it and a fixed point.
  • one end of the spring may be attached to the wall 12 and the other end 34a may be attached to the axis 22.
  • the shaft 22 is extended as a larger portion. diameter accommodating the spring and said other end 34a of said spring is bent and engaged in a notch of this part.
  • Said first lever 36 is coupled to said actuating rod 38 with a predetermined play in the longitudinal direction thereof.
  • said first lever comprises a pin 40 engaged in a longitudinal slot 42 of the actuating rod.
  • the system also comprises a locking pin 45 pivotally mounted along a second axis 47 adjacent the seat and perpendicular to said axial direction X of the connection section 16.
  • the kinematics of the locking pin 45 is defined by a second control mechanism 48 designed to cause it to be applied against the valve 20 in the closed position.
  • the locking finger 45 confirms the application of the valve 20 on its seat 18, which reinforces the sealing of the isolation valve 11, the application force developed by the locking finger 45 being significantly greater than the biasing force applied to the valve to bring it to its seat 18.
  • said second control mechanism comprises a second spring 50 mounted for biasing the locking finger 45 in abutment against the valve 20 in the closed position.
  • the developed force by this second spring 50 is significantly greater than the biasing force developed by the first spring 34.
  • the second spring 50 is constituted by a stack of deformable washers 50a (for example Belleville washers) engaged on a push rod 52 forming part of said second control mechanism 48.
  • the stack is in abutment between a point fixed, typically the wall 12 and a shoulder 54 of the rod.
  • the second axis 47 is rotatably mounted between two parallel flanges 56 defining a yoke.
  • the locking finger 45 integral with the second axis 47 pivots inside this yoke.
  • Two sealing plates 49 are fixed respectively to the two flanges outside the yoke (56-56). It is seen that the two clevises, maintain the two axes 22, 47, (that of the valve and that of the locking finger) on either side of the seat 18.
  • the two axes are parallel.
  • the two aforementioned screeds are defined in a molded or machined part forming part of a support fixed to the wall 12 and surrounding the connection section 16. This support comprises a joint plane on which a cover 58 is fixed.
  • Said cover includes the valve 20 and the locking finger 45 without hindering their strokes.
  • This cover comprises an outlet orifice 60 and a lateral extension 62 pierced with a guide hole 63 in which the rod 38 slides.
  • the second control mechanism 48 comprises a gear system extending between the push rod and the second axis 47, outside the yoke (56-56).
  • This gear system comprises a pinion gear 64 rotatably mounted on a fixed pin 66 and a pinion 68 fixed to the end of the pin 47 and engaged with the pinion 64.
  • This pinion 68 drives the pin and consequently the pinion. locking finger, rotating.
  • the rod 52 has a rounded end in contact with a recess of the pinion 64.
  • said second axis 47 is fixed to a second lever 70 and the actuating rod 38 carries a cam 72.
  • the end of the second lever 70 is in contact with this cam whose profile determines the kinematics of the finger 45.
  • the end of the second lever is provided with a freely rotating roller 74 in contact with the cam.
  • first and second control mechanisms 32, 48 comprise a common element, namely the rod
  • the position of the light 42 relative to the cam 72 and the profile of the latter conditions the respective kinematics of the valve 20 and the locking pin 45 as well as the synchronization of the two movements.
  • the first lever 36 When the first lever 36 comes into contact with the end of the light 42, it begins to pivot, which causes the opening of the valve 20 and its complete clearance relative to the seat 18.
  • the filling can be performed without loss of load due to the valve.
  • the simple withdrawal of the connection equipment At the end of the filling, the simple withdrawal of the connection equipment first causes the closure of the valve 20 and then the confirmation of this closure by the pivoting of the locking finger 45.

Abstract

Vanne d'isolement comprenant un mécanisme de renforcement de fermeture. La vanne comporte un siège (18) sur lequel vient s'adapter un clapet (20) à battant, en position de fermeture, tandis qu'un doigt de verrouillage (45) a une cinématique définie par un mécanisme de commande (48) propre à appliquer le doigt sur le clapet en position de fermeture.

Description

Vanne d'isolement commandée à étanchéité renforcée
L'invention se rapporte à une vanne d'isolement commandée à étanchéité renforcée, pour un circuit de circulation de fluide, présentant une faible perte de charge en position ouverte et une excellente étanchéité en position fermée. Un domaine d'application privilégié concerne le remplissage et/ou le dégazage d'un réservoir de fusée.
On connaît une vanne adaptée à l'usage mentionné ci-dessus. Elle présente un clapet du type soupape coopérant avec un siège, le déplacement du clapet se faisant axialement au centre de la veine du fluide en écoulement. Une telle vanne est globalement efficace du point de vue mécanique et fonctionnel. En particulier, l'étanchéité en position fermée est excellente mais l'emplacement du clapet au centre de la veine, en position ouverte, entraîne une perte de charge importante qui, notamment, augmente la durée de remplissage du réservoir, dans le domaine d'application envisagé.
L'invention permet de résoudre ce problème.
Plus particulièrement, l'invention concerne une vanne d'isolement commandée pour circuit de fluide, du type comportant un clapet et un tronçon de raccordement, tubulaire, pour la circulation dudit fluide, muni d'un siège sur lequel ledit clapet vient reposer en position de fermeture, caractérisée en ce que ledit clapet est du type à battant, monté pivotant selon un premier axe jouxtant ledit siège et perpendiculaire à une direction axiale dudit tronçon de raccordement, en ce qu'un premier mécanisme de commande est couplé audit clapet pour l'ouverture et la fermeture de celui-ci et en ce qu'un doigt de verrouillage est monté pivotant selon un second axe jouxtant ledit siège et perpendiculaire à ladite direction axiale, la cinématique dudit doigt étant définie par un second mécanisme de commande pour l'amener à s'appliquer contre ledit clapet en position de fermeture.
Ainsi, en position ouverte, le siège de la vanne est complètement dégagé puisque le clapet se retrouve en dehors de la veine d'écoulement. Le remplissage d'un réservoir, par exemple, peut donc s'effectuer plus rapidement. En position fermée, le clapet est fermement appliqué sur son siège par le doigt de verrouillage. Avantageusement, la vanne est en outre caractérisée en ce que ledit premier mécanisme de commande comporte un premier ressort monté pour solliciter ledit clapet vers sa position de fermeture.
Selon une autre caractéristique avantageuse, la vanne est caractérisée en ce que ledit second mécanisme de commande comporte un second ressort monté pour solliciter ledit doigt de verrouillage en appui contre ledit clapet en position de fermeture.
Par exemple, ledit premier ressort est un ressort hélicoïdal monté autour dudit premier axe et fixé entre celui-ci et un point fixe, ledit premier axe étant solidaire dudit clapet.
Selon un mode de réalisation possible, ledit second ressort est constitué par un empilement de rondelles déformables, agencées sur une tige de poussée faisant partie dudit second mécanisme de commande, l'empilement étant en butée entre un point fixe et un épaulement de ladite tige.
Avantageusement, la force développée par le second ressort est notablement supérieure à celle développée par le premier.
Avantageusement, la course du clapet sous la sollicitation du premier ressort est importante, de l'ordre de 180°, pour dégager complètement le siège et éviter de perturber ta veine de fluide.
Avantageusement, en revanche, la course du doigt de verrouillage sous la sollicitation du second ressort est plus faible, de l'ordre de 30° et cette course est décalée cinématiquement par rapport à celle du clapet pour que le doigt de verrouillage ne coopère avec 1e clapet qu'en fin de course de fermeture de celui-ci. Bien entendu, à l'ouverture, le doigt de verrouillage se dégage en priorité.
Avantageusement, la synchronisation des deux cinématiques, du clapet d'une part et du doigt de verrouillage d'autre part, résulte de l'agencement des premier et second mécanismes de commande, comme on le verra plus loin, qui comportent une tige d'actionnement commune.
Par exemple, ledit premier axe est fixé à un premier levier couplé à ladite tige d'actionnement avec un jeu prédéterminé suivant la direction longitudinale de celle-ci.
Ceci définit une course morte entre la tige d'actionnement et le levier. Ceci permet au doigt de verrouillage de se dégager au moins en partie avant la course d'ouverture du clapet ou de venir en application contre celui-ci à la fin de sa course de fermeture.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle- ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré d'une vanne conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en réponse aux dessins annexés, dans lesquels ;
- la figure 1 est une vue en perspective extérieure arrière gauche de la vanne en position de fermeture ;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 Illustrant la vanne en position d'ouverture ;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le capot étant enlevé ;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, le capot étant enlevé ;
- la figure 5 est une vue en perspective extérieure arrière droite de la vanne en position d'ouverture, le capot étant enlevé ;
- la figure 6 est une coupe VI-VI de la figure 4 ;
- la figure 7 est une coupe VII-VII de la figure 1 ; et
- la figure 8 est une coupe VIII-VIII de la figure 2.
Sur les dessins, on a représenté la vanne d'isolement 11, conforme à l'invention, vue de l'intérieur, c'est-à-dire montée sur une paroi 12 qui peut être elle-même installée sur un réservoir de carburant de fusée ou faire partie de celui-ci. Le corps de vanne 14 comporte ici un tronçon de raccordement tubulaire 16, selon l'exemple perpendiculaire à la paroi 12 et rattaché à celle-ci. Le tronçon 16 débouche à l'extérieur, c'est- à-dire de l'autre côté de la paroi 12, pour sa connexion à un embout complémentaire (non représenté) faisant partie d'un équipement au sol de remplissage ou de vidange des réservoirs d'ergols de la fusée.
L'extrémité libre, intérieure, de ce tronçon de raccordement forme un siège 18 pour un clapet 20. Ce clapet est du type à battant, monté pivotant selon un premier axe 22 jouxtant le siège. L'axe est perpendiculaire à une direction axiale X du tronçon de raccordement 16 et, selon l'exemple, parallèle à la paroi 12.
Dans l'exemple, le clapet 20 comporte un bras 24 solidaire en rotation de l'axe 22, lequel est articulé entre deux flasques 26 parallèles, formant une chape, du corps de vanne. Deux plaques d'étanchéité 27 sont fixées respectivement aux deux flasques, à l'extérieur de la chape.
Le clapet est équipé d'une garniture d'étanchéité 30 qui vient en contact avec le siège 18 en position de fermeture.
Un premier mécanisme de commande 32 est couplé au clapet 20 pour l'ouverture et la fermeture de celui-ci. Plus précisément, ce mécanisme comporte, d'un côté de la chape (26-26), un premier ressort 34 hélicoïdal monté pour solliciter le clapet vers sa position de fermeture. De l'autre côté de la chape, le mécanisme comporte un premier levier 36 solidaire de l'axe 22 et couplé à une tige d'actionnement 38, mobile perpendiculairement à la paroi 12.
Le ressort hélicoïdal 34 est monté sur ledit premier axe 22 et fixé entre celui-ci et un point fixe. Par exemple, une extrémité du ressort peut être fixée à la paroi 12 et l'autre extrémité 34a peut être fixée à l'axe 22. Comme visible sur les dessins, l'axe 22 se prolonge sous forme d'une partie de plus grand diamètre accueillant le ressort et ladite autre extrémité 34a dudit ressort est recourbée et engagée dans une encoche de cette partie.
Ledit premier levier 36 est couplé à ladite tige d'actionnement 38 avec un jeu prédéterminé suivant la direction longitudinale de celle-ci. Par exemple, ledit premier levier comporte un tenon 40 engagé dans une lumière longitudinale 42 de la tige d'actionnement.
Par ailleurs, le système comporte aussi un doigt de verrouillage 45 monté pivotant selon un second axe 47 jouxtant le siège et perpendiculaire à ladite direction axiale X du tronçon de raccordement 16. La cinématique du doigt de verrouillage 45 est définie par un second mécanisme de commande 48 conçu pour l'amener à s'appliquer contre le clapet 20 en position de fermeture. De cette façon (après remplissage du réservoir), le doigt de verrouillage 45 vient confirmer l'application du clapet 20 sur son siège 18, ce qui renforce l'étanchéité de la vanne d'isolement 11, la force d'application développée par le doigt de verrouillage 45 étant notablement supérieure à la force de sollicitation appliquée au clapet pour l'amener sur son siège 18.
A cet effet, ledit second mécanisme de commande comporte un second ressort 50 monté pour solliciter le doigt de verrouillage 45 en appui contre le clapet 20 en position de fermeture. La force développée par ce second ressort 50 est notablement supérieure à la force de sollicitation développée par le premier ressort 34.
Selon l'exemple, le second ressort 50 est constitué par un empilement de rondelles déformables 50a (par exemple des rondelles Belleville) engagées sur une tige de poussée 52 faisant partie dudit second mécanisme de commande 48. L'empilement est en butée entre un point fixe, typiquement la paroi 12 et un épaulement 54 de la tige.
Le second axe 47 est monté tournant entre deux flasques parallèles 56 définissant une chape. Le doigt de verrouillage 45, solidaire du second axe 47 pivote à l'intérieur de cette chape. Deux plaques d'étanchéité 49 sont fixées respectivement aux deux flasques à l'extérieur de la chape (56-56). On voit que les deux chapes, maintiennent les deux axes 22, 47, (celui du clapet et celui du doigt de verrouillage) de part et d'autre du siège 18. Les deux axes sont parallèles. Les deux chapes précitées sont définies dans une pièce moulée ou usinée faisant partie d'un support fixé à la paroi 12 et entourant le tronçon de raccordement 16. Ce support comporte un plan de joint sur lequel un capot 58 est fixé. Ledit capot englobe le clapet 20 et le doigt de verrouillage 45 sans entraver leurs courses. Ce capot comporte un orifice de sortie 60 et une extension latérale 62 percée d'un trou de guidage 63 dans lequel coulisse la tige 38. Le second mécanisme de commande 48 comporte un système d'engrenages s'étendant entre la tige de poussée et le second axe 47, à l'extérieur de la chape (56-56). Ce système d'engrenage comporte un pignon 64 monté tournant sur un axe 66, fixe et un pignon 68 fixé à l'extrémité de l'axe 47 et en prise avec le pignon 64. Ce pignon 68 entraîne l'axe et par conséquent le doigt de verrouillage, en rotation. La tige 52 a une extrémité arrondie en contact avec une creusure du pignon 64.
De l'autre côté, ledit second axe 47 est fixé à un second levier 70 et la tige d'actionnement 38 porte une came 72. L'extrémité du second levier 70 est en contact avec cette came dont le profil détermine la cinématique du doigt de verrouillage 45. Avantageusement, l'extrémité du second levier est munie d'un rouleau à rotation libre 74 en contact avec la came.
Ainsi, il apparaît que les premier et second mécanismes de commande 32, 48 comportent un élément commun, à savoir la tige d'actionnement 38. La position de la lumière 42 par rapport à la came 72 et le profil de cette dernière conditionne les cinématiques respectives du clapet 20 et du doigt de verrouillage 45 ainsi que la synchronisation des deux mouvements.
Le fonctionnement découle avec évidence de la description qui précède.
La vanne étant fermée, la tige 38 fait saillie à l'extérieur de la paroi 12, le second levier 70, sous la sollicitation du second ressort 50 maintenant la tige dans cette position. Simultanément, il est clair que le doigt de verrouillage 45 appuie fermement sur le clapet 20, sous la sollicitation du second ressort, ce qui garantit une excellente étanchéité. Si on veut procéder à l'ouverture de la vanne, il suffit de raccorder, par exemple, un équipement de remplissage qui vient se fixer (par des moyens qui ne sont pas visibles sur les dessins) à l'extérieur de la paroi 12. Ce simple raccordement a aussi pour conséquence d'enfoncer la tige 38. Par conséquent, la came 72 agit immédiatement sur le second levier et le second axe, ce qui provoque le pivotement du doigt de verrouillage 45. A partir de ce moment, le clapet n'est maintenu sur son siège que par la force développée par le premier ressort 34. Lorsque le premier levier 36 arrive en contact avec l'extrémité de la lumière 42, il commence à pivoter, ce qui provoque l'ouverture du clapet 20 et son dégagement complet par rapport au siège 18. Ainsi, le remplissage peut s'effectuer sans perte de charge due au clapet. A la fin du remplissage, le simple retrait de l'équipement de raccordement provoque d'abord la fermeture du clapet 20 puis la confirmation de cette fermeture par le pivotement du doigt de verrouillage 45.

Claims

REVENDICATIONS
1. Vanne d'isolement commandée pour circuit de fluide, du type comportant un clapet (20) et un tronçon de raccordement (16), tubulaire, pour la circulation dudit fluide, muni d'un siège (18) sur lequel ledit clapet vient reposer en position de fermeture, dans laquelle ledit clapet (20) est du type à battant, monté pivotant selon un premier axe (22) jouxtant ledit siège et perpendiculaire à une direction axiale (X) dudit tronçon de raccordement, un premier mécanisme de commande (32) est couplé audit clapet pour l'ouverture et la fermeture de celui-ci et un doigt de verrouillage (45) est monté pivotant selon un second axe (47) jouxtant ledit siège et perpendiculaire à ladite direction axiale (X), la cinématique dudit doigt (45) étant définie par un second mécanisme de commande (48) pour l'amener à s'appliquer contre ledit clapet en position de fermeture, caractérisée en ce que ledit premier mécanisme de commande (32) comporte un premier ressort (34) monté pour solliciter ledit clapet (20) vers sa position de fermeture, et en ce que ledit premier ressort (34) est un ressort hélicoïdal monté autour dudit premier axe (22) et fixé entre celui-ci et un point fixe, ledit premier axe étant solidaire dudit clapet (20).
2. Vanne d'isolement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit second mécanisme de commande (48) comporte un second ressort (50) monté pour solliciter ledit doigt de verrouillage (45) en appui contre ledit clapet en position de fermeture.
3. Vanne d'isolement selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit second ressort (50) est constitué par un empilement de rondelles déformables (50a), agencées sur une tige de poussée (52) faisant partie dudit second mécanisme de commande, l'empilement étant en butée entre un point fixe et un épaulement (54) de ladite tige.
4. Vanne d'isolement selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit second mécanisme de commande (48) comporte un système d'engrenages s'étendant entre ladite tige de poussée et ledit second axe (47) entraînant ledit doigt de verrouillage (45) en rotation.
5. Vanne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits premier et second mécanismes de commande (32, 48) comportent une tige d'actionnement (38) commune.
6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit premier axe (22) est fixé à un premier levier (36) couplé à ladite tige d'actionnement (38) avec un jeu prédéterminé suivant la direction longitudinale de celle-ci.
7. Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit premier levier (36) comporte un tenon (40) engagé dans une lumière longitudinale (42) de ladite tige d'actionnement.
8. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second axe (47) est fixé à un second levier (70), en ce que ladite tige d'actionnement (38) porte une came (72) et en ce que ledit second levier comporte une extrémité en contact avec cette came, le profil de celle-ci déterminant la cinématique dudit doigt de verrouillage (45).
9. Vanne selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite extrémité dudit second levier est munie d'un rouleau à rotation libre (74), en contact avec ladite came (72).
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