WO2012049047A1 - Selbst zentrierende spannvorrichtung und messvorrichtung für eine schaufel - Google Patents
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- F05D2230/64—Assembly methods using positioning or alignment devices for aligning or centring, e.g. pins
Definitions
- the invention generally relates to itself
- the invention relates to a self-centering fixture and a turbine, engine or compressor blade metering device.
- Surveying is an accurate fixation and centering of the measurement objects for accurate measurement important.
- the measuring objects must be able to be positioned quickly and reliably reproducibly.
- blades such as turbine, engine or compressor blades are fixed in a Nutklotz with tension by an eccentric. In the tension it can be too
- a self-centering jig for a bucket comprises a vertically extending receiving opening for
- the blade is moved by gravity on the functioning as a stop roller and so on
- the role may in particular have a rolling bearing.
- a rolling bearing for example in the form of a ball, barrel ⁇ or needle bearing, the friction is reduced and the
- Slide bearings are basically considered as bearings for the role.
- An axis of rotation of the roller may have an angle with respect to the horizontal.
- the centering of the blade can be further improved because the blade along the inclined peripheral surface of the roller can slip into a sense in the receiving opening.
- the roller may be arranged such that a
- the receiving opening may have a vertically extending groove and the roller may be arranged opposite to a vertically extending slot opening. This can be the
- Receiving opening to be essentially modeled on the structure of a turbine or Ver Whyrradmount what the
- a sliding roller can be arranged above the roller and opposite the slot opening.
- the sliding roller allows a smooth insertion and removal of the blade in the or from the receiving opening.
- a plurality of rollers may be arranged one above the other. This reduces the risk of the bucket tilting, making it even easier for larger blades
- the blade in the receiving opening can also be a sliding surface of a material with low friction present sin.
- Two rollers can be provided.
- Weight of the bucket on two rollers allows an even more reliable tensioning device.
- the two rollers can be placed obliquely to each other such that there is a kind of funnel for the blade.
- an eccentric for tightening the foot can be arranged opposite the slot opening.
- an eccentric can fix the blade if, for example, the clamping device has to be moved together with the inserted blade for a single operation.
- Measuring device for a blade a self-centering clamping device as described above.
- the measuring device also has the aforementioned advantages and features. With the measuring device, the blade can be safely and reproducibly positioned, for example, on a torque scale or a measuring device.
- FIG. 1 shows a perspective view of a
- Measuring device with self-centering clamping device according to the invention.
- Figure 2 shows a sectional view of the measuring device and the self-centering clamping device in side view according to the invention.
- Figure 3 shows a sectional view of the measuring device and the self-centering clamping device in plan view according to the invention.
- FIG. 1 shows a measuring device 1 with a
- the tensioning device 2 for a measuring object such as a turbine blade or a compressor blade 3 (hereinafter referred to as "blade").
- the tensioning device 2 comprises a base plate 4. By means of the base plate 4, the
- Measuring device 1 attached to a torque balance, not shown, or an intermediate construction for measuring the blade 3.
- a holder 5 is mounted substantially vertically. In the holder 5 is a
- Receiving opening 6 is formed, in which a blade root 7 of the blade 3 is fixed.
- Receiving opening 6 can, for example, as a groove block
- an inclined roller 9 of the blade root 7 of the blade 3 is positioned in the receiving opening 6 safe and reproducible.
- FIG. 2 shows a sectional view of the measuring device 1 with the roller 9 acting as a stop.
- Casters 8 are arranged vertically one above the other in the holder 5. A part of the rollers 8 protrudes into the
- rollers 8 support the insertion and removal of the blade.
- Other rollers 8 can on the two lateral
- the roller 9 is arranged below the rollers 8, on which a part of the blade root 7 of the blade 3 rests and thus serves as a movable stop.
- the roller 9 is rotatably supported about a rotation axis 10.
- the roller 9 may be formed, for example, as a roller bearing with an inner stationary inner ring or core, an outer rotatable roller and arranged therebetween
- Rolling elements such as rollers or balls.
- a roller instead of a roller, a roller, a ball or a similar body, which allows a rolling of the blade 3, can be used as a stop for the blade 3. Since not the entire peripheral surface is required for the function as a stop, and a body can be used as a stop, which only a part of the peripheral surface
- a roller, roller or ball has.
- the end faces 12 do not extend at right angles (90 °) to the side surfaces 13, but at an angle which may be between 30 ° and 90 °.
- the axis of rotation 10 of the roller 9 therefore has an angle with respect to the horizontal in the present embodiment. This is the
- Rotation axis 10 of the roller 9 is not parallel to the
- Blade 7 aligned. If the end faces 12 extend at right angles (90 °) to the side surfaces 13, it is advantageous if, instead of the one roller 9, two rollers are present, the axes of rotation of which run in particular in a V-shape relative to one another.
- the roller 9 is arranged with respect to the receiving opening 6 such that a contact portion 11 of the roller 9 for the blade root 7 in an angular range of greater than 0 ° to less than 90 °, in particular from 30 ° to 60 °, for example. At an angle of about 45 ° , lies on the peripheral surface of the roller 9 (see Figure 4). In this case, the angle range is measured upward from the horizontal, so that the angle range is oriented upwards and towards the receiving opening 6. This ensures that the foot 7 is neither tangential, that is, at a virtual interface of a horizontal with the outer surface of the roller 9, nor directly radially, that is at a virtual interface of a vertical with the
- Blade foot 7 could move past the roller 9, while the rolling properties of the roller 9 do not come to fruition in direct radial vertical contact. Since the
- the blade root 7 to a certain extent automatically roll with the roller 9 due to its weight in the final position.
- the roller 9 or a part of the roller 9 can be elastic
- the width of the roller 9 can be dimensioned according to the conditions of the blade 3, wherein the roller 9 should have a minimum width, which keeps the pressure load for the blade 3 and for the roller 9 within acceptable limits.
- the diameter of the roller 9 and its orientation should be such that a
- Impingement of the blade 3 in the correct peripheral region and subsequent unrolling are possible.
- two rollers may be provided, which are then advantageously inclined against each other and form a funnel or V-shaped stop into which the blade root 7 can slide.
- Clamping the blade root 7 may be arranged.
- the middle of the three rollers 8 can be replaced by an eccentric, which can additionally tension the blade 3, for example for transport.
- the base plate 4 can by means of screws, pins, bolts or the like
- the receiving opening 6 formed in the holder 5 is adapted in its contour to the blade root 7 of the blade 3 in order to guarantee secure fixing of the blade 3.
- side areas of the receiving opening 6 run conically in order to be adapted to the blade root 7.
- the receiving opening 6 may include a groove or be formed as a groove, in particular, it may be a
- rollers 8 and the roller 9 are arranged opposite a vertically extending groove opening, the rollers 8 and the roller 9 are arranged.
- the measuring device 1 is used as described below: First, the measuring device 1 is mounted on a torque balance or a similar measuring device. Subsequently, the blade root 7 of the blade 3 is inserted into the receiving opening 6 of the clamping device 2 until the blade root 7 comes to rest on the roller 9. there
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Abstract
Eine selbst zentrierende Spannvorrichtung (2) für eine Schaufel (3)umfasst eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Aufnahmeöffnung (6) zum Aufnehmen zumindest eines Teils eines Fußes (7) der Schaufel (3) und eine in einem unteren Bereich der Aufnahmeöffnung (6) angeordnete drehbare Rolle (9), welche einen Anschlag für den Fuß (7) der Schaufel (3) bildet.
Description
Selbst zentrierende Spannvorrichtung und Messvorrichtung für eine Schaufel
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen eine selbst
zentrierende Spannvorrichtung und eine Messvorrichtung für eine Schaufel. Insbesondere betrifft die Erfindung eine selbst zentrierende Spannvorrichtung und eine Messvorrichtung für eine Turbinen-, Triebwerks- oder Verdichterschaufel.
Bei der Messung von Momenten oder einer geometrischen
Vermessung ist eine genaue Fixierung und Zentrierung der Messobjekte für eine genaue Messung wichtig. Die Messobjekte müssen schnell und sicher reproduzierbar positioniert werden können .
Üblicherweise werden Schaufeln, wie Turbinen-, Triebwerks- oder Verdichterschaufeln, in einem Nutklotz mit Verspannung durch einen Exzenter fixiert. Bei der Verspannung kann es zu
Beschädigungen der Schaufel kommen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Fixierung von Schaufeln zu verbessern . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 beziehungsweise 10 gelöst.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine selbst zentrierende Spannvorrichtung für eine Schaufel eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Aufnahmeöffnung zum
Aufnehmen zumindest eines Teils eines Fußes der Schaufel und eine in einem unteren Bereich der Aufnahmeöffnung angeordnete drehbare Rolle, welche einen Anschlag für den Fuß der
Schaufel bildet. Beim Einsetzen der Schaufel in die
Aufnahmeöffnung wird die Schaufel durch die Schwerkraft auf die als Anschlag funktionierende Rolle bewegt und so
automatisch zentriert. Eine sichere Positionierung ohne
Verspannung ist so möglich. Wegen der Beweglichkeit der Rolle
wird durch Reibung bedingter Verschleiß unterbunden. Eine Beschädigung der Schaufel wird ebenfalls vermieden.
Die Rolle kann insbesondere ein Wälzlager aufweisen. Mittels eines Wälzlagers zum Beispiel in Form eines Kugel-, Tonnen¬ oder Nadellagers wird die Reibung verringert und die
Zuverlässigkeit sowie die Präzision erhöht. Aber auch
Gleitlager kommen grundsätzlich als Lager für die Rolle in Betracht .
Eine Rotationsachse der Rolle kann einen Winkel bezüglich der Horizontalen aufweisen. Mit einer schräg gestellten Rolle kann die Zentrierung der Schaufel noch verbessert werden, da die Schaufel entlang der schräg gestellten Umfangsfläche der Rolle gewissermaßen in die Aufnahmeöffnung hineinrutschen kann .
Die Rolle kann derart angeordnet sein, dass ein
Kontaktbereich der Rolle für den Fuß in einem Winkelbereich von größer 0° bis kleiner 90° liegt, wobei der Winkelbereich nach oben und in die Aufnahmeöffnung orientiert ist. Diese Anordnung der Rolle erlaubt ein Ansetzen der Schaufel in dem Quadranten der Rolle, der eine Abwärtsbewegung der Schaufel durch eine Drehung unterstützt. So gleitet die Schaufel reibungsarm in die Aufnahmeöffnung hinein.
Die Aufnahmeöffnung kann eine vertikal verlaufende Nut aufweisen und die Rolle kann gegenüber einer vertikal verlaufenden Nutöffnung angeordnet sein. Damit kann die
Aufnahmeöffnung im Wesentlichen dem Aufbau einer Turbinenoder Verdichterradscheibe nachempfunden sein, was die
Positionierung der Schaufel erleichtert. Durch die Anordnung der Rolle wird die Schaufel in die Nut gepresst und dadurch sicher fixiert.
Oberhalb der Rolle und gegenüber der Nutöffnung kann eine Gleitrolle angeordnet sein. Die Gleitrolle ermöglicht ein reibungsloses Einführen und Entnehmen der Schaufel in die
bzw. aus der Aufnahmeöffnung. Dabei können insbesondere auch mehrere Gleitrollen übereinander angeordnet sein. Dies verringert die Gefahr, dass sich die Schaufel verkantet und ermöglicht auch für größere Schaufeln eine einfache
Handhabung der Schaufel in der Aufnahmeöffnung. Statt der Gelitrolle (n) kann auch eine Gleitfläche aus einem Material mit geringer Reibung vorhanden sin.
Zwei Rollen können vorgesehen sein. Die Verteilung des
Gewichts der Schaufel auf zwei Rollen erlaubt eine noch zuverlässigere Spannvorrichtung. Die beiden Rollen können derart zueinander schräg gestellt sein, dass sich eine Art Trichter für die Schaufel ergibt.
Obwohl nicht notwendig, kann gegenüber der Nutöffnung ein Exzenter zum Festspannen des Fußes angeordnet sein.
Zusätzlich kann ein Exzenter die Schaufel fixieren, falls zum Beispiel die Spannvorrichtung zusammen mit der eingelegten Schaufel für einen Arbeitsschritt bewegt werden muss.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst eine
Messvorrichtung für eine Schaufel eine selbst zentrierende Spannvorrichtung wie zuvor beschrieben. Die Messvorrichtung weist ebenfalls die zuvor erwähnten Vorteile und Ausbildunge auf. Mit der Messvorrichtung kann die Schaufel zum Beispiel auf einer Momentenwaage oder einer Vermessungsvorrichtung sicher und reproduzierbar positioniert werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben .
Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer
Messvorrichtung mit selbst zentrierender Spannvorrichtung gemäß der Erfindung.
Figur 2 zeigt eine Schnittdarstellung der Messvorrichtung und der selbst zentrierenden Spannvorrichtung in Seitenansicht gemäß der Erfindung.
Figur 3 zeigt eine Schnittdarstellung der Messvorrichtung und der selbst zentrierenden Spannvorrichtung in Draufsicht gemäß der Erfindung.
Die Zeichnungen dienen lediglich der Erläuterung der
Erfindung und schränken diese nicht ein. Die Zeichnungen und die einzelnen Teile sind nicht notwendigerweise maßstäblich. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Teile.
Figur 1 zeigt eine Messvorrichtung 1 mit einer
Spannvorrichtung 2 für ein Messobjekt wie zum Beispiel eine Turbinenschaufel oder eine Verdichterschaufel 3 (im folgenden „Schaufel" genannt) . Die Spannvorrichtung 2 umfasst eine Basisplatte 4. Mittels der Basisplatte 4 wird die
Messvorrichtung 1 an einer nicht dargestellten Momentenwaage oder einer Zwischenkonstruktion zur Vermessung der Schaufel 3 befestigt . Auf der Basisplatte 4 ist eine Halterung 5 im Wesentlichen vertikal befestigt. In der Halterung 5 ist eine
Aufnahmeöffnung 6 ausgebildet, in der ein Schaufelfuß 7 der Schaufel 3 befestigt ist. Die Halterung 5 und die
Aufnahmeöffnung 6 können zum Beispiel als Nutklotz
ausgebildet sein. In der Aufnahmeöffnung 6 sind mehrere
Gleitrollen 8 angeordnet, welche das Einlegen der Schaufel 3 in die Spannvorrichtung 2 erleichtern. Mittels einer schräg gestellten Rolle 9 wird der Schaufelfuß 7 der Schaufel 3 in der Aufnahmeöffnung 6 sicher und reproduzierbar positioniert.
In Figur 2 ist eine Schnittdarstellung der Messvorrichtung 1 mit der als Anschlag dienenden Rolle 9 gezeigt. Drei
Gleitrollen 8 sind vertikal übereinander in der Halterung 5 angeordnet. Ein Teil der Gleitrollen 8 ragt in die
Aufnahmeöffnung 6 hinein und zwar an einem Basisbereich der nutförmigen Aufnahmeöffnung 6, das heißt gegenüber einer vertikal verlaufenden Nutöffnung. Damit unterstützen die Gleitrollen 8 das Einlegen und Entnehmen der Schaufel 3.
Weitere Gleitrollen 8 können an den beiden seitlichen
Bereichen der Aufnahmeöffnung 6 angeordnet sein. Es können auch zwei oder lediglich ein Gleitrollen 8 vorgesehen sein. Im unteren Bereich der Aufnahmeöffnung 6 ist unterhalb der Gleitrollen 8 die Rolle 9 angeordnet, auf der ein Teil des Schaufelfußes 7 der Schaufel 3 aufliegt und die damit als beweglicher Anschlag dient. Die Rolle 9 ist drehbar um eine Rotationsachse 10 gelagert. Die Rolle 9 kann zum Beispiel als Wälzlager ausgebildet sein mit einem inneren ortsfesten Innenring oder -kern, einer äußeren drehbaren Rolle und dazwischen angeordneten
Wälzkörpern, wie zum Beispiel Rollen oder Kugeln.
Statt einer Rolle kann auch eine Walze, eine Kugel oder ein ähnlicher Körper, der ein Abrollen der Schaufel 3 erlaubt, als Anschlag für die Schaufel 3 verwendet werden. Da nicht die gesamte Umfangsfläche für die Funktion als Anschlag benötigt wird, kann auch ein Körper als Anschlag verwendet werden, der lediglich einen Teil der Umfangsfläche
beispielsweise einer Rolle, Walze oder Kugel aufweist.
Bei den im Ausführungsbeispiel gezeigten Schaufelfüßen 7 verlaufen die Stirnflächen 12 nicht im rechten Winkel (90°) zu den Seitenflächen 13, sondern in einem Winkel, der zwischen 30° und 90° liegen kann. Die Rotationsachse 10 der Rolle 9 weist daher im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Winkel bezüglich der Horizontalen auf. Damit ist die
Rotationsachse 10 der Rolle 9 nicht parallel zu den
Rotationsachsen der Gleitrollen 8. Stattdessen ist die
Rotationsachse 10 parallel zur Stirnfläche 12 des
Schaufelfußes 7 ausgerichtet. Falls die Stirnflächen 12 im rechten Winkel (90°) zu den Seitenflächen 13 verlaufen, ist es vorteilhaft, wenn statt der einen Rolle 9 zwei Rollen vorhanden sind, deren Rotationsachsen insbesondere v-förmig zueinander verlaufen.
Die Rolle 9 ist bezüglich der Aufnahmeöffnung 6 derart angeordnet, dass ein Kontaktbereich 11 der Rolle 9 für den Schaufelfuß 7 in einem Winkelbereich von größer 0° bis kleiner 90°, insbesondere von 30° bis 60°, bspw. im Winkel von etwa 45°, auf der Umfangsflache der Rolle 9 liegt (vgl. Figur 4) . Dabei wird der Winkelbereich von der Horizontalen aus nach oben gemessen, so dass der Winkelbereich nach oben und zur Aufnahmeöffnung 6 hin orientiert ist. Damit ist sichergestellt, dass der Fuß 7 weder tangential, das heißt an einer virtuellen Schnittstelle einer Horizontalen mit der Außenfläche der Rolle 9, noch direkt radial, das heißt an einer virtuellen Schnittstelle einer Vertikalen mit der
Außenfläche der Rolle 9, angreift. Die Horizontale und
Vertikale verlaufen dabei durch den Mittelpunkt der Rolle 9.
Bei tangentialer Anlage besteht die Gefahr, dass der
Schaufelfuß 7 sich an der Rolle 9 vorbei bewegen könnte, während die Rolleigenschaften der Rolle 9 bei direkt radialem senkrechtem Kontakt nicht zum Tragen kommen. Da der
Schaufelfuß 7 in einem Bereich zwischen diesen beiden
Endpunkten auftrifft, kann der Schaufelfuß 7 mit der Rolle 9 gewissermaßen automatisch aufgrund seiner Gewichtskraft in die Endposition einrollen. Die Rolle 9 bzw. ein Teil der Rolle 9 kann elastisch
verformbar sein, um eine Anpassung der Rolle 9 an den
Schaufelfuß 7 zu ermöglichen. Die Breite der Rolle 9 kann nach den Gegebenheiten der Schaufel 3 dimensioniert werden, wobei die Rolle 9 eine Mindestbreite aufweisen sollte, welche die Druckbelastung für die Schaufel 3 und für die Rolle 9 in verträglichen Grenzen hält. Der Durchmesser der Rolle 9 und ihre Ausrichtung sollten derart bemessen sein, dass ein
Auftreffen der Schaufel 3 im richtigen Umfangsbereich und ein anschließendes Abrollen möglich sind.
Alternativ können zwei Rollen vorgesehen sein, die dann vorteilhafterweise gegeneinander schräg gestellt sind und
einen Trichter oder V-förmigen Anschlag bilden, in den der Schaufelfuß 7 hinein gleiten kann.
Gegenüber der vertikal verlaufenden Nutöffnung, das heißt im Bereich der Gleitrollen 8 kann ein optionaler Exzenter zum
Festspannen des Schaufelfußes 7 angeordnet sein. Zum Beispiel kann das mittlere der drei Gleitrollen 8 durch einen Exzenter ersetzt werden, der die Schaufel 3 zusätzlich verspannen kann, beispielsweise für einen Transport.
In Figur 3 ist die Messvorrichtung 1 in einer
Schnittdarstellung in Draufsicht gezeigt. Die Basisplatte 4 kann mittels Schrauben, Stiften, Bolzen oder ähnlichen
Befestigungsmitteln an einer Momentenwaage befestigt werden. Die in der Halterung 5 ausgebildete Aufnahmeöffnung 6 ist in ihrer Kontur an den Schaufelfuß 7 der Schaufel 3 angepasst, um eine sichere Fixierung der Schaufel 3 zu garantieren.
Insbesondere laufen Seitenbereiche der Aufnahmeöffnung 6 konisch zu, um an den Schaufelfuß 7 angepasst zu sein.
Die Aufnahmeöffnung 6 kann eine Nut enthalten oder wie eine Nut ausgebildet sein, insbesondere kann sie einer
Schaufelbefestigungsnut nachempfunden sein, in welche die Schaufel 3 schließlich montiert wird. In einem rückwärtigen Teil oder Basisbereich der Aufnahmeöffnung 6, welcher
gegenüber einer vertikal verlaufenden Nutöffnung angeordnet ist, sind die Gleitrollen 8 und die Rolle 9 angeordnet.
Die Messvorrichtung 1 wird verwendet, wie im Folgenden beschrieben ist: Zunächst wird die Messvorrichtung 1 auf einer Momentenwaage oder einem ähnlichen Messgerät befestigt. Anschließend wird der Schaufelfuß 7 der Schaufel 3 in die Aufnahmeöffnung 6 der Spannvorrichtung 2 eingeführt bis der Schaufelfuß 7 auf der Rolle 9 zur Anlage kommt. Dabei
unterstützen die Gleitrollen 8 eine reibungslose Bewegung des Schaufelfußes 7 in der Aufnahmeöffnung 6. Mittels der Rolle 9 zentriert sich die Schaufel 3 selbst. Durch die Schwerkraft
gleitet die Schaufel 3 durch die Aufnahmeöffnung 6 bis sie sich an der Rolle 9 fixiert.
Nach erfolgter Messung wird die Schaufel 3 aus der
Aufnahmeöffnung 6 herausgezogen und dabei wieder von den Gleitrollen 8 unterstützt.
Claims
1. Selbst zentrierende Spannvorrichtung für eine Schaufel (3), mit einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden
Aufnahmeöffnung (6) zum Aufnehmen zumindest eines Teils eines Fußes (7) der Schaufel (3) und einer in einem unteren Bereich der Aufnahmeöffnung (6) angeordneten drehbaren Rolle (9), welche einen Anschlag für den Fuß (7) der Schaufel (3) bildet.
2. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Rolle (9) ein Wälzlager aufweist.
3. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei eine Rotationsachse (10) der Rolle (9) einen Winkel bezüglich der Horizontalen aufweist.
4. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Rolle (9) derart angeordnet ist, dass ein
Kontaktbereich (11) der Rolle (9) für den Fuß (7) in einem Winkelbereich von größer 0° und kleiner 90° liegt, wobei der Winkelbereich nach oben und in die Aufnahmeöffnung (6) orientiert ist.
5. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 4,
wobei die Aufnahmeöffnung (6) eine vertikal verlaufende Nut aufweist und wobei die Rolle (9) gegenüber einer vertikal verlaufenden Nutöffnung angeordnet ist.
6. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 5,
wobei oberhalb der Rolle (9) und gegenüber der Nutöffnung eine Gleitrolle (8) angeordnet ist.
7. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach Anspruch 6, wobei mehrere Gleitrollen (8) übereinander angeordnet sind.
8. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei zwei Rollen (9) vorgesehen sind.
9. Selbst zentrierende Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei gegenüber der Nutöffnung ein Exzenter zum Festspannen des Fußes (7) angeordnet ist.
10. Messvorrichtung für eine Schaufel (3), aufweisend eine selbst zentrierende Spannvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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